JP7463783B2 - 液体を吐出する装置 - Google Patents

Description

本発明は、エンコーダ清掃具および液体を吐出する装置に関する。

シリアル方式のインクジェットプリンタにおいて、エンコーダ（「エンコーダスケール」または「エンコーダシート」とも称する）は印刷の性能を決める重要な部品であり、表面の汚れの防止や除去が求められる。
今までのエンコーダの清掃用具は、例えば、製品に同梱されたクロスや綿棒でユーザが清掃するものであるが、清掃しづらく、ユーザが誤ってエンコーダを傷つけてしまう問題があった。

例えば、特許文献１には、エンコーダを自動清掃する目的で、自動清掃機構が開示されている。
しかし、特許文献１の技術は、片側から清掃部材をエンコーダに押し当て、清掃するものであり、清掃のときに大きな力がかかり、片方向へ伸びてしまう恐れがあった。

本発明は、キャリッジに搭載したエンコーダスケール表面を清掃するエンコーダ清掃具を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明は、インクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを案内部材に沿って駆動するキャリッジと、前記案内部材に沿って配置されるエンコーダスケールと、前記エンコーダスケールを挟み込み、前記エンコーダスケールの両側の面に接触して清掃する清掃部材を有するエンコーダ清掃具と、を有し、前記エンコーダ清掃具が前記キャリッジに着脱可能であり、前記エンコーダスケールは、長手方向における両端部をバネで液体を吐出する装置に固定されており、前記エンコーダスケールの清掃時にかかる前記エンコーダ清掃具と前記エンコーダスケールとの間との摩擦力が、前記バネの弾性力よりも小さくなるように清掃を行うことを特徴とする液体を吐出する装置とする。

本発明によれば、キャリッジに搭載したエンコーダスケール表面を清掃するエンコーダ清掃具を提供することができる。

一実施形態の画像形成装置の一例の外観斜視説明図である。 同装置の機構部の平面説明図である。 同装置のキャリッジ部分の要部斜視説明図である。 同装置のキャリッジ部分の側面説明図である。 エンコーダスケールの一例を説明する模式図である。 実施形態１のエンコーダ清掃具の一例を説明する模式図である。 実施形態２のエンコーダ清掃具の一例を説明する模式図である。 実施形態３のエンコーダ清掃具の一例を説明する図である。 実施形態３のエンコーダ清掃具の他の例を説明する模式図である。 清掃部材の押圧による摩擦力とエンコーダスケールのばねの弾性力との関係を説明する図である。 清掃部材の他の形状例を説明する模式図である。 本発明に係る液体を吐出する装置の一例の要部平面説明図である。 同装置の要部側面説明図である。 本発明に係る液体吐出ユニットの一例の要部平面説明図である。 本発明に係る液体吐出ユニットの更に他の例の正面説明図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。また、各図面において同一の構成または機能を有する構成要素および相当部分には、同一の符号を付し、その説明を省略する。

まず、一実施形態のエンコーダ清掃具を用いる液体を吐出する装置の一例として、画像形成装置の構成例を説明する。
図１および図２は、画像形成装置の一例の概要を説明する図であり、図１は同画像形成装置の外観斜視説明図、図２は同装置の機構部の平面説明図である。

この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、装置本体１００の上面側に開閉可能にカバー１０１が設けられ、このカバー１０１を開くことで内部の機構部にアクセスすることができる。

機構部は、図２に示すように、左右のメイン側板１Ａ、１Ｂに横架した案内部材であるガイド部材３にてキャリッジ４を主走査方向に摺動自在に支持し、主走査モータ５によって駆動プーリ６と従動プーリ７との間に張架されたタイミングベルト８を介してキャリッジ４を主走査方向に移動走査する。

このキャリッジ４には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液滴を吐出する画像形成手段としての液体吐出ヘッド及びこの液体吐出ヘッドにインクを供給するヘッドタンクを含む記録ヘッドユニット（以下、単に「記録ヘッド」ともいう。）１１を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。これらの複数の記録ヘッド１１は図示しないヘッドホルダに保持されることでユニット化されてキャリッジ４に搭載されている。

また、キャリッジ４の主走査方向に沿ってエンコーダスケール１５を配置し、キャリッジ４側にはエンコーダスケール１５の目盛り（スケール：位置識別部）を読み取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１６を取り付け、これらのエンコーダスケール１５とエンコーダセンサ１６とで位置検出装置としてのリニアエンコーダを構成している。

一方、キャリッジ４の下側には、図示しない用紙を副走査方向に搬送する搬送手段としての搬送ベルト２１を配置している。この搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２２とテンションローラ２３との間に掛け渡されて、副走査モータ３１によってタイミングベルト３２及びタイミングプーリ３３を介して搬送ローラ２２が回転駆動されることによって副走査方向に周回移動される。

さらに、キャリッジ４の主走査方向の一方側には搬送ベルト２１の側方に記録ヘッド１１の維持回復を行う維持回復機構４１５が配置されている。なお、維持回復機構４１５は、例えば記録ヘッド１１のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングするキャップ部材、ノズル面を払拭するワイパ部材、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出受けなどで構成されている。

また、図１に示すように、用紙を搬送ベルト２１に給紙する給紙手段や、画像形成手段としての記録ヘッド１１から吐出された液体が付着して画像が形成された用紙を排紙する排紙手段などを構成する給排紙トレイ１０３が装置本体１００に対して着脱自在に装着される。

このように構成したこの画像形成装置においては、給紙された用紙を搬送ベルト２１で間歇的に搬送し、キャリッジ４を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１１を駆動することにより、停止している用紙に液滴を吐出して１行分を記録し、用紙を所定量搬送後、次の行の記録を行なう動作を繰り返して用紙上に画像を形成し、画像形成後用紙を排紙する。

次に、この画像形成装置のキャリッジ部分について詳細を説明する。図３は画像形成装置のキャリッジ部分の要部斜視説明図、図４は同じくキャリッジ部分の側面説明図である。

キャリッジ４には、記録ヘッド１１を搭載するヘッド搭載部４１の上部に、ヘッド搭載部４１の上部を覆うキャリッジカバー４２が設けられ、キャリッジカバー４２と一体で用紙送り方向に沿ってヘッド搭載部４１から延び出したセンサ取付け部４３が設けられている。

センサ取付け部４３の下面にはヘッド側電装部品を実装するヘッド側基板１１２が取付けられ、ヘッド側基板１１２にエンコーダセンサ１６が設けられ、エンコーダスケール１５はエンコーダセンサ１６によって読取り可能な位置に配設されている。

キャリッジ４を摺動自在に案内する案内部材であるガイド部材３は、板金部材からなり、キャリッジ４を摺動自在に案内するための支持面となるガイド面３０１、ガイド面３０２、ガイド面３０３を有している。そして、キャリッジ４のヘッド搭載部４１には、ガイド部材３のガイド面３０１に摺動自在に接する摺動部４１１と、ガイド面３０２に摺接する摺動部４０２と、ガイド面３０３に摺接する摺動部（スライダ）４０９とを有している。この場合、ガイド部材３のガイド面３０１は、キャリッジ４の高さ位置を決める面となり、ガイド面３０２はキャリッジ４の自重によるモーメントを受ける面（回転止め部）となり、ガイド面３０３はキャリッジ４の副走査方向の位置を決める面となる。

このガイド部材３は、主走査方向の全域にわたって配設されており、キャリッジ４のヘッド搭載部４１とセンサ取付け部４３及びエンコーダスケール１５との間を仕切る隔壁部材を兼ねている。

また、キャリッジ４のセンサ取付け部４３の下方には、ガイド部材３に当接する前ステー６１が配設されている。

また、キャリッジ４のキャリッジカバー４２にはヘッド搭載部４１側とセンサ取付け部４３となる部分との間に凹部５０を設けている。そして、カバー１０１には、キャリッジカバー４２の凹部５０に嵌まり込み、キャリッジ４の上部側でヘッド搭載部４１とセンサ取付け部４３との間を仕切る隔壁部材５１を設けている。隔壁部材５１は主走査方向の全域にわたって配設されている。

これにより、キャリッジ４の上方側でもヘッド搭載部４１とセンサ取付け部４３との間が仕切られ、凹部５０とこれに嵌まり込む隔壁部材５１によりヘッド搭載部４１からセンサ取付け部４３との間の空間を略遮蔽することができる。

一方、キャリッジ４と搬送ベルト２１との間には、後ステー６２に、用紙を搬送ベルト２１に押し付ける押圧ローラ７２を先端部に有する加圧板７１が配設され、ガイド部材３の下側には搬送ベルト２１から排出される用紙を案内する排紙ガイド７３が配設されている。

図４に示す例では、キャリッジ４は、記録ヘッド１１を搭載するヘッド搭載部４１と、少なくともエンコーダセンサ１６を取付けるセンサ取付け部４３とを有し、センサ取付け部４３はヘッド搭載部４１から延び出て設けられ、エンコーダスケール１５はセンサ取付け部４３に取付けられたエンコーダセンサ１６で読取り可能な位置に配設される。

なお、図１から図４は、液体を吐出する装置の一例を示したものであり、これに限られるものではなく、例えば、プラテンと呼ばれるテーブルに布地を貼り付けて印刷するガーメント（衣料捺染）プリンタであってもよい。

図５は、エンコーダスケールの一例を説明する模式図である。エンコーダスケール１５は、例えば、白色と黒色の均一な線が配列される。
図４に示すように、エンコーダセンサ１６は、エンコーダスケール１５を跨ぐように配置され、エンコーダスケール１５を読み取る。エンコーダセンサ１６は、発光部と受光部からなり、これがエンコーダスケール１５の白色と黒色との配列を通過した際、黒と黒との距離からキャリッジ４の位置を検出する。画像形成装置は、検出された位置に基づいて、記録ヘッド１１から液体を吐出するタイミングを制御する。

インクジェットプリンタでは、サテライトやインクミストなどが、ノズル近くのエンコーダスケール１５に付着し、長期の使用によってエンコーダスケール１５表面に蓄積してエンコーダスケール１５表面の汚れとなる。その結果、エンコーダセンサ１６は、このような汚れによって、読み飛ばしのエラーを発生することになる。従って、エンコーダスケール１５の汚れを清掃することが重要となる。
以下、一実施形態のエンコーダ清掃具について詳細を説明する。

実施形態１．
図６は、実施形態１のエンコーダ清掃具の一例を説明する模式図であり、（Ａ）はエンコーダ清掃具の一例を示す図、（Ｂ）はエンコーダスケールにエンコーダ清掃具を挟み込んだ図、（Ｃ）はエンコーダ清掃具の他の例を示す図である。
エンコーダ清掃具２００は、液体を吐出する装置に設けられたエンコーダスケール１５を清掃する用具であり、清掃部材２１０を少なくとも有する。
清掃部材２１０は、エンコーダスケール１５を挟み込み、挟み込んだエンコーダスケール１５の両側の面に接触してエンコーダスケール１５を清掃する部材である。

図６（Ｂ）に示すように、エンコーダ清掃具２００は、二つの清掃部材２１０が、エンコーダスケール１５の挟み込み、エンコーダスケール１５の表面に接触して移動することにより、清掃する。図６（Ｂ）は、清掃部材２１０を下から見たときの図とする。エンコーダスケールの清掃は、清掃部材２１０とエンコーダスケール１５との少なくともいずれかを移動して実施する。

二つの清掃部材２１０は、エンコーダスケール１５を挟んで対向して設けられるとよい。このようにすると、清掃のときにエンコーダスケール１５の両側にかかる力の偏りを抑制することができる。これにより、エンコーダスケール１５が片方向へ伸びること、エンコーダスケールが歪むことを防止することができる。

清掃部材２１０は、洗浄液を含浸可能な素材であることが好ましい。洗浄液により、エンコーダスケール１５の表面の汚れを拭き取る効果を向上させることができる。
また、清掃部材２１０は、不織布と、繊維と、発泡素材とのいずれかであることが好ましい。これらの素材を用いることにより、洗浄液を吸収しやすくすることができる。
例えば、清掃部材２１０は、エンコーダスケール１５の表面と接触する部材として不織布を巻き付ける、または、超極細繊維で編んだ布を巻き付けることにより、エンコーダスケール１５の表面の汚れを拭き取ることができる。また、発泡素材などに、例えばアルコールや界面活性剤のようなエンコーダスケール１５の表面の汚れを取る洗浄液を染み込ませても良い。さらに、洗浄剤を用いて汚れを拭き取った後、別の清掃部材で乾拭きすることが望ましい。

清掃部材２１０は、図６（Ａ）に示すような円柱状に限られるものではなく、例えば、多角柱であってもよい。図６（Ｃ）に他の形状例として、四角柱の清掃部材２１０ａを有するエンコーダ清掃具２００ａを示す。

前述のエンコーダ清掃具は、例えば、（１）ユーザが直接用いる、または、（２）キャリッジに搭載して用いることにより、エンコーダスケール１５を清掃する。以下の各実施形態で詳述する。

実施形態２．
実施形態２では、ユーザがエンコーダ清掃具を用いる場合を説明する。
図７は、実施形態２のエンコーダ清掃具の一例を説明する模式図である。
エンコーダ清掃具２００ｂ～２１０ｅは、図６（Ａ）に示す清掃部材２１０に取っ手部２２０ｂ～２２０ｅを設けた例を示す。
エンコーダ清掃具２００ｂ～２００ｅは、ユーザが指で取っ手部２２０ｂ～２２０ｄを操作する（押すまたは挟むなど）ことにより、二つの清掃部材２１０が開閉し、エンコーダスケール１５を挟み込むことができるように形成されている。

図７において、（Ａ）と（Ｂ）とは、指で押す場所の形状を変えたものであり、（Ａ）は押しやすくするために取っ手部２２０ｂをリング形状にし、（Ｂ）はコストを安く作るために指で押す取っ手部２２０ｃを板状にした。取っ手部２２０ｂ、２２０ｃは、端部が二つの清掃部材２１０に設けられ、ヒンジ、スプリングを用いて二つの清掃部材２１０を開閉可能に構成される。また、（Ｃ）は取っ手部２２０ｄを針金により作製し、シンプルにした例である。（Ｄ）は、スプリング２２２ｅの配置を変え、常時は閉じており、ユーザが取っ手部２２０ｅを押すとヒンジ２２１ｅを起点として清掃部材２１０が広がり、エンコーダスケール１５を挟み込むようにした。

使い方としては、例えば、ユーザは、取っ手部２２０ｂ～２２０ｅを操作し、二つの清掃部材２１０を広げ、エンコーダスケール１５を挟み、清掃部材２１０とエンコーダスケール１５とを接触させ、エンコーダ清掃具２００ｂ～２００ｄを左右に動かすことで清掃することができる。

清掃部材２１０は、材料として、円筒状の発泡素材などを用いることができる。図７（Ｅ）は、円筒状の発泡素材を用いた清掃部材２１０ｆの一例を説明する断面図であり、図７（Ａ）に示すエンコーダ清掃具２００ｂの清掃部材２１０に円筒状の発泡素材を用いたときの、ＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿った断面例を示す。
図７（Ｅ）では、清掃部材２１０ｆをローラ形状にしている。具体的には、清掃部材２１０は、芯地（芯材）２１１を円柱状にし、取っ手部を軸に発泡素材２１２が回動するように形成される。ベアリングを介在させれば動きはスムーズになる。

このような場合、エンコーダ清掃具２００ｆをエンコーダスケール１５に沿って（主走査方向に沿って）動かす速度と、発泡素材２１２の表面速度（発泡素材２１２が回動する速度）とをずらして摩擦が発生するように動作すればより効果的である。例えば、エンコーダ清掃具２００の清掃部材２１０ｆがエンコーダスケール１５に沿って移動する速度よりも、清掃部材２１０ｆの発泡素材２１２の回動速度が遅いほうが好ましい。
エンコーダ清掃具２００ｆとエンコーダスケール１５との間に速度差を設ける手段としては、エンコーダ清掃具２００ｆがエンコーダスケール１５よりも摩擦が起きればよい。例えばエンコーダスケール１５を挟む、清掃部材２１０ｆの材質を変更することや、エンコーダスケール１５を挟む圧力を高くすることなどがある。

実施形態３．
実施形態３では、液体を吐出する装置（画像形成装置）のキャリッジにエンコーダ清掃具を搭載する場合を説明する。
図８は、実施形態３のエンコーダ清掃具の一例を説明する図であり、（Ａ）はエンコーダ清掃具の一例を説明する模式図、（Ｂ）はエンコーダ清掃具をキャリッジに取り付ける位置を説明する図、（Ｃ）はエンコーダ清掃具をキャリッジに取り付けたときの、（Ｂ）に示す矢印Ｃからみた模式図、（Ｄ）は（Ｃ）を矢印Ｄから見たときの模式図である。
エンコーダ清掃具２００ｇは、清掃部材２１０ｇと取っ手部２２０ｇとを有する。
清掃部材２１０ｇは、前述の清掃部材２１０、２１０ｂまたは２１０ｆのいずれかの形状であってもよい。
取っ手部２２０ｇは、清掃部材２１０ｇを開閉可能に形成され、例えば、ヒンジ２２１ｇとスプリング２２２ｇとが設けられる。図７（Ａ）では、ヒンジ２２１とスプリング２２２とを設ける位置の一例を点線で示している。また、取っ手部２２０ｇは、キャリッジに着脱可能にするフック２２３を有する。

図８（Ｂ）から（Ｄ）に示すように、キャリッジ４は、エンコーダセンサ１６が設けられるセンサ取付け部４３などに、係合部３１０が設けられる。図８（Ｂ）では、エンコーダセンサ１６が設けられた位置を点線で表している。図８（Ｃ）は、図４に示す側面を反対側から見たときの構成の一部分を示している。図８（Ｄ）は、エンコーダスケール１５と、エンコーダセンサ１６と、清掃部材２１０ｇと、ガイド部材３とを表し、他の構成を省略している。
係合部３１０は、フック２２３によりエンコーダ清掃具２００ｇを着脱可能に取り付けられる形状とし、例えば、フック２２３を掛ける穴とする。加えて、係合部３１０は、清掃部材２１０ｇがエンコーダスケール１５を挟み込み、接触させた状態で、エンコーダ清掃具２００ｇを保持できるように（脱落しないように安定して保持できる）形状とする。このようにすると、ユーザが、取っ手部２２０ｇを開閉して清掃部材２１０ｇがエンコーダスケール１５を挟み込むようにして、フック２２３を係合部３１０にかけてエンコーダ清掃具２００ｇをキャリッジ４に取り付けると、キャリッジ４が主走査方向に移動することにより、エンコーダスケール１５を清掃することができる。

また、清掃部材２１０ｇは、図７（Ｅ）で示したように、発泡素材を用いてローラ形状とすると、清掃効率を向上させることができる。
係合部３１０は、例えば、キャリッジ４に設けられるインク供給用チューブの穴をもちいてもよい。

図９は、実施形態３のエンコーダ清掃具の他の例を説明する模式図である。
図９（Ａ）に示すエンコーダ清掃具２００は、二つの清掃部材２１０ｈと保持部２３０とを有する。図９（Ａ）は、エンコーダ清掃具２００ｈの側面、具体的には二つの清掃部材２１０ｈの間にエンコーダスケール１５を挟み込む側を示したものである。
清掃部材２１０ｈは、図７（Ｅ）のようなローラ形状であり、芯地として、軸２１３を有し、軸２１３の周囲に円筒形の発泡素材を設ける。軸２１３は、発泡素材の端部より長くする。

保持部２３０は、第一側面２３１と、第二側面２３２と、底部２３３とを有する。第一側面２３１と底部２３３とは一方の清掃部材２１０ｈの軸２１３を嵌め込む取付部（図示せず）が設けられている。第二側面２３２と、底部２３３とは他方の清掃部材２１０の軸２１３を嵌め込む取付部が設けられている。軸２１３と取付部とは着脱可能な嵌め込む仕組みを有する。
保持部２３０の第一側面２３１と第二側面２３２とは、キャリッジ４に着脱可能に固定されるように形成される。例えば、第一側面２３１と第二側面２３２とは、底部２３３に対してヒンジ（ちょうつがい）２４１、２４２で接合され、可動するように（例えば矢印Ｍ１、Ｍ２の動き）設けられる。また、可動することで、清掃部材２１０ｈを交換可能とする。

キャリッジ４とエンコーダ清掃具２００ｈとの固定は、例えば、第二側面２３２の上部をキャリッジ４の面まで延ばし、清掃部材２１０ｈとキャリッジ４とを固定する。このようにすると、キャリッジ４を駆動するモータで、エンコーダ清掃具２００ｈをキャリッジ４と一緒に駆動させることができる。
底部２３３は、下部に二つの窪み２３４が設けられ、ガイドロット（案内部材としてのガイド部材３など）に乗せる方式とする。これにより、エンコーダ清掃具２００ｈを安定させる。また、清掃部材２１０ｈと保持部２３０とは、ユニットとして分けられるような構造にするとよい。

清掃部材２１０ｈは、上からエンコーダスケール１５を挟んで固定する。
清掃部材２１０ｈは、軸２１３と、第一側面２３１および第二側面２３２の結合部分で回転しやすさを変えることで摩擦力を変えることができる。例えば、清掃部材２１０、軸２１３の材質で変化することができる。

図９（Ｂ）に示すエンコーダ清掃具２００ｉは、エンコーダ清掃具２００ｈの変形例であり、一方の窪み２３４を画像形成装置のフロント側に対応させる。エンコーダ清掃具２００ｉを取り付ける際は、フロント側のガイドロットに一方の窪み２３４を中央から突き当て、リア側のガイドロットに乗せる方式である。いずれの方式もエンコーダの清掃を容易にする効果がある。

実施形態４．
実施形態４では、清掃部材の押圧による摩擦力とエンコーダスケールのばね（スプリング）の弾性力との関係を説明する。
図１０は、清掃部材の押圧による摩擦力とエンコーダスケールのばねの弾性力との関係を説明する図である。
エンコーダスケール１５は薄いフィルム状のため、どちらかの端部と最寄りのフレームとをばねで繋ぎ、エンコーダスケールを引っ張っている。例えば、図１０（Ａ）に模式的に示すように、エンコーダスケール１５は、板バネ１７を介して装置筐体フレーム１８（例えば図２のメイン側板１Ａ）に接合される。図１０（Ｂ）は、エンコーダスケール１５の端部に設けた穴に、板バネを差し込んだ状態例を示す。図１０（Ｂ）では、エンコーダスケール１５を点線で示している。
このように、エンコーダスケールは、装置筐体フレームに対してばねを介して接合されるため、ばねの張力よりも清掃部材の摩擦が強いとエンコーダスケールが引っ張られ、歪んでしまう。
ばねの伸び縮みの長さｘ（ｍ）、ばねの弾性力の大きさＦ（Ｎ）とすると、以下の式１で表すことができる（ｋは任意の係数、ｍはメートル、Ｎはニュートン）。
Ｆ ＝ ｋ・ｘ ・・・・・（式１）

また、エンコーダスケール１５を清掃する際に、清掃部材がエンコーダスケール１５を挟んで発生する摩擦力（Ｒ）は、垂直抗力をＮ、摩擦力をＲとすると、図１０（Ｃ）のようになり、以下の式２で表すことができる。
｜Ｒｍａｘ｜ ＝ μ・Ｎ ・・・・・（式２）
ここで、｜Ｒｍａｘ｜は、摩擦力Ｒの最大値（Ｒｍａｘ）の絶対値を表している。
エンコーダスケール１５の清掃時、摩擦力が弾性力を上回るとエンコーダスケール１５が弛むことになる。ばねで回復できれば良いが、フレームから外れる可能性があり、望ましくない。よって清掃部材の押圧による摩擦力がエンコーダのばねの弾性力より弱くすることが重要である。

その他の実施形態．
上記各実施形態では、二つの清掃部材がエンコーダスケール１５を挟み込む形態を説明したが、これに限られるものではない。例えば、一つの清掃部材であってもよい。図１１は、清掃部材の他の形状を説明する模式図である。エンコーダ清掃具２００ｊが有する清掃部材２１０ｊは、エンコーダスケール１５を挟み込む切込み（凹部、溝）２１４が設けられている。切込み２１４は、エンコーダスケール１５を挟み込み、切込み２１４の側面がエンコーダスケールの両面に接触し、エンコーダスケール１５の表面を清掃する。

以上説明した通り、上記各実施形態によれば、簡単な方法でエンコーダを左端から右端まで拭くことでエンコーダスケールの表面は常に清浄でエンコーダセンサの読み飛ばしエラーを防ぐことができる。
また、例えば、特許文献１の技術では、コストが高くなっていたが、一実施形態のエンコーダ清掃具によれば、コストを抑えることができる。
上記各実施形態のエンコーダ清掃具は、例えば、以下のような場合に有効である。ガーメントプリンタに使用されている布地は綿やポリエステル、等多種類にわたる。これらは従来用紙で使用されているインクジェットプリンタと異なり、表面の凹凸が大きい。さらにはユーザが布地次第では表面に皺や毛羽が立ってキャリッジと布地とのＧａｐを広げる必要がある。Ｇａｐを広げると、ノズルからインクを吐出し、布地に着弾するまでの距離が広がることになり、吐出が安定しなくなる。これはインク滴が離れてしまうサテライトやインク滴がミスト状に飛び散る、吐出曲がり、等の不具合が起きやすい。サテライトやインクミストは霧状となって装置内に舞い、プリンタ内部の部材に付着し、汚れになる。加えて、キャリッジと布地とのＧａｐを広くすると、インクミストが多くなり、エンコーダも想定以上に汚れ、エンコーダの読み飛ばしのエラーが発生している。この汚れを少しでも緩和するために、上記各実施形態のエンコーダ清掃具を用いて、例えば定期的にエンコーダスケールを清掃することにより、エンコーダセンサによるエラーの発生を抑制することができる。
上記各実施形態のエンコーダ清掃具を用いて、エンコーダスケールの両面を抑えて左端から右端まで拭くことで、エンコーダスケールの表面は常に清浄でセンサの読み飛ばしエラーを防ぐことができる。

次に、本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図１２及び図１３を参照して説明する。図１２は同装置の要部平面説明図、図１３は同装置の要部側面説明図である。

この装置は、シリアル型装置であり、主走査移動機構４９３によって、キャリッジ４０３は主走査方向に往復移動する。主走査移動機構４９３は、ガイド部材４０１、主走査モータ４０５、タイミングベルト４０８等を含む。ガイド部材４０１は、左右の側板４９１Ａ、４９１Ｂに架け渡されてキャリッジ４０３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ４０５によって、駆動プーリ４０６と従動プーリ４０７間に架け渡したタイミングベルト４０８を介して、キャリッジ４０３は主走査方向に往復移動される。

このキャリッジ４０３には、本発明に係る液体吐出ヘッド４０４及びヘッドタンク４４１を一体にした液体吐出ユニット４４０を搭載している。液体吐出ユニット４４０の液体吐出ヘッド４０４は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液体を吐出する。また、液体吐出ヘッド４０４は、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配置し、吐出方向を下方に向けて装着している。

液体吐出ヘッド４０４の外部に貯留されている液体を液体吐出ヘッド４０４に供給するための供給機構４９４により、ヘッドタンク４４１には、液体カートリッジ４５０に貯留されている液体が供給される。

供給機構４９４は、液体カートリッジ４５０を装着する充填部であるカートリッジホルダ４５１、チューブ４５６、送液ポンプを含む送液ユニット４５２等で構成される。液体カートリッジ４５０はカートリッジホルダ４５１に着脱可能に装着される。ヘッドタンク４４１には、チューブ４５６を介して送液ユニット４５２によって、液体カートリッジ４５０から液体が送液される。

この装置は、用紙４１０を搬送するための搬送機構４９５を備えている。搬送機構４９５は、搬送手段である搬送ベルト４１２、搬送ベルト４１２を駆動するための副走査モータ４１６を含む。

搬送ベルト４１２は用紙４１０を吸着して液体吐出ヘッド４０４に対向する位置で搬送する。この搬送ベルト４１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ４１３と、テンションローラ４１４との間に掛け渡されている。吸着は静電吸着、あるいは、エアー吸引などで行うことができる。

そして、搬送ベルト４１２は、副走査モータ４１６によってタイミングベルト４１７及びタイミングプーリ４１８を介して搬送ローラ４１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。

さらに、キャリッジ４０３の主走査方向の一方側には搬送ベルト４１２の側方に液体吐出ヘッド４０４の維持回復を行う維持回復機構４２０が配置されている。

維持回復機構４２０は、例えば液体吐出ヘッド４０４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングするキャップ部材４２１、ノズル面を払拭するワイパ部材４２２などで構成されている。

主走査移動機構４９３、供給機構４９４、維持回復機構４２０、搬送機構４９５は、側板４９１Ａ，４９１Ｂ、背板４９１Ｃを含む筐体に取り付けられている。

このように構成したこの装置においては、用紙４１０が搬送ベルト４１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト４１２の周回移動によって用紙４１０が副走査方向に搬送される。

そこで、キャリッジ４０３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて液体吐出ヘッド４０４を駆動することにより、停止している用紙４１０に液体を吐出して画像を形成する。

このように、この装置では、本発明に係る液体吐出ヘッドを備えているので、高画質画像を安定して形成することができる。

次に、本発明に係る液体吐出ユニットの一例について図１４を参照して説明する。図１４は同ユニットの要部平面説明図である。

この液体吐出ユニットは、前記液体を吐出する装置を構成している部材のうち、側板４９１Ａ、４９１Ｂ及び背板４９１Ｃで構成される筐体部分と、主走査移動機構４９３と、キャリッジ４０３と、液体吐出ヘッド４０４で構成されている。

なお、この液体吐出ユニットの例えば側板４９１Ｂに、前述した維持回復機構４２０、及び供給機構４９４の少なくともいずれかを更に取り付けた液体吐出ユニットを構成することもできる。

次に、本発明に係る液体吐出ユニットの更に他の例について図１５を参照して説明する。図１５は同ユニットの正面説明図である。

この液体吐出ユニットは、流路部品４４４が取付けられた液体吐出ヘッド４０４と、流路部品４４４に接続されたチューブ４５６で構成されている。

なお、流路部品４４４はカバー４４２の内部に配置されている。流路部品４４４に代えてヘッドタンク４４１を含むこともできる。また、流路部品４４４の上部には液体吐出ヘッド４０４と電気的接続を行うコネクタ４４３が設けられている。

本願において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、壁紙や床材などの建材、衣料用のテキスタイルなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

また、「液体」は、インク、処理液、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、結着剤、造形液、又は、アミノ酸、たんぱく質、カルシウムを含む溶液及び分散液なども含まれる。

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。

また、「液体を吐出する装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液をノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。

「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体である。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。

ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていても良い。

例えば、液体吐出ユニットとして、図１３で示した液体吐出ユニット４４０のように、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。また、チューブなどで互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。ここで、これらの液体吐出ユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものがある。

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものがある。また、図１４で示したように、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものがある。

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものがある。

また、液体吐出ユニットとして、図１５で示したように、ヘッドタンク若しくは流路部品が取付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものがある。

主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。

また、「液体吐出ヘッド」は、使用する圧力発生手段が限定されるものではない。例えば、上記実施形態で説明したような圧電アクチュエータ（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）以外にも、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものでもよい。

また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。

１５ エンコーダスケール
１６ エンコーダセンサ
２００、２００ａ～２００ｊ エンコーダ清掃具
２１０、２１０ｂ、２１０ｇ 清掃部材
２１１ 芯地
２１２ 発泡素材
２１３ 軸
２１４ 切込み
２２０ｂ～２２０ｅ、２２０ｇ 取っ手部
２２１ ヒンジ
２２２ スプリング
２２３ フック
２３０ 保持部

特開２０１２‐１４３９７９号公報

Claims (6)

1. インクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドを案内部材に沿って駆動するキャリッジと、
   前記案内部材に沿って配置されるエンコーダスケールと、
   前記エンコーダスケールを挟み込み、前記エンコーダスケールの両側の面に接触して清掃する清掃部材を有するエンコーダ清掃具と、を有し、
   前記エンコーダ清掃具が前記キャリッジに着脱可能であり、
   前記エンコーダスケールは、長手方向における両端部をバネで液体を吐出する装置に固定されており、
   前記エンコーダスケールの清掃時にかかる前記エンコーダ清掃具と前記エンコーダスケールとの間との摩擦力が、前記バネの弾性力よりも小さくなるように清掃を行う
   ことを特徴とする液体を吐出する装置。
2. 前記清掃部材が洗浄液を含浸可能な素材である
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
3. 前記清掃部材が不織布と、繊維と、発泡素材とのいずれかである
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体を吐出する装置。
4. 前記清掃部材がローラ形状である
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の液体を吐出する装置。
5. 前記清掃部材で前記エンコーダスケールを挟み、前記清掃部材が前記エンコーダスケールに沿って移動する速度Ａよりも、
   前記ローラ形状である前記清掃部材の回動速度Ｂが遅い
   ことを特徴とする請求項４に記載の液体を吐出する装置。
6. 前記エンコーダ清掃具を前記キャリッジに着装した状態で、前記エンコーダ清掃具は前記エンコーダスケールを挟み込み、
   前記キャリッジを前記案内部材に沿って駆動することで前記エンコーダスケールを清掃する
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の液体を吐出する装置。

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