JP4496985B2 - 印刷装置、媒体検出方法、プログラム及び印刷システム - Google Patents

Description

本発明は、媒体に対してインクを吐出して印刷を行うための印刷装置、媒体検出方法、プログラム及び印刷システムに関する。

紙や布、フィルムなどの各種媒体にドットを形成して画像を印刷する印刷装置として、インクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、シアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった各色のインクを媒体に向けて吐出して、吐出したインクにより媒体上にドットを形成して印刷を行う。

一方、最近、このようなインクジェットプリンタにあっては、「縁無し印刷」と呼ばれる印刷が行えるようになっている（特許文献１、２、３参照）。この「縁無し印刷」とは、媒体の縁部に対してインクを打ち込む印刷方法のことであり、媒体には余白が生じないないように印刷が施される。媒体の縁部に向けて吐出されたインクは、媒体から外れる場合がある。このため、このようなプリンタにあっては、媒体から外れたインクを回収するためのインク回収部が設けられている。このインク回収部には、スポンジ等の吸収部材が設けられ、回収されたインクは、吸収部材に吸収されて保持されるようになっている。
特開平８−２１３４８４号公報 特開昭６１−２６３６８５号公報 特開平９−１６５３２８号公報

しかしながら、このような印刷装置にあっては、ノズルから吐出したインクによってプリンタ内部に、インクが霧状化したミストが発生し、このミストによって、印刷される媒体を支持するプラテンが汚れるといった問題が発生していた。特に、「縁無し印刷」を行った場合には、媒体から外れたインクによってミストが発生し易く、プラテンの汚れ方も顕著であった。

プラテンが汚れてしまうと、印刷を行う際に、プラテン上の媒体をセンサ等により的確に検知することができず、これによって、媒体の幅や端部を正確に検出することができず、媒体から大きく外れた位置にインクを吐出してしまったり、サイズエラーが生じるなどの不具合が発生することがある。

本発明は、このような事情に鑑みたものであって、その目的は、ミスト等によりプラテンに汚れが発生してしまっても、媒体の検出を的確に行えるようにすることにある。

前記目的を達成するための主たる発明は、
媒体に対してインクを吐出して印刷を行うインク吐出部と、
前記インク吐出部により印刷が行われる前記媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記インク吐出部から吐出されて前記媒体から外れたインクを回収するインク回収部と、
前記支持部材に対向して移動可能に設けられ、光を発する発光部と、光を受ける受光部とを有し、前記受光部が受けた光の強さに応じた信号を出力する光学センサとを備え、
前記光学センサから出力された前記信号と所定のしきい値とを比較して前記媒体を検出する印刷装置において、
前記光学センサが移動する範囲において前記発光部から前記支持部材に向けて光を発して、前記支持部材によって反射された光を前記受光部により受けた際に前記光学センサから出力された前記信号から最小値または最大値を取得し、その最小値または最大値に基づき、前記所定のしきい値を変更することを特徴とする印刷装置である。

本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。

媒体に対してインクを吐出して印刷を行うインク吐出部と、
前記インク吐出部により印刷が行われる前記媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記インク吐出部から吐出されて前記媒体から外れたインクを回収するインク回収部と、
前記支持部材に対向して設けられ、光を発する発光部と、光を受ける受光部とを有し、前記受光部が受けた光の強さに応じた信号を出力する光学センサとを備え、
前記光学センサから出力された前記信号と所定のしきい値とを比較して前記媒体を検出する印刷装置において、
前記発光部から前記支持部材に向けて光を発して、前記支持部材によって反射された光を前記受光部により受けた際に前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更することを特徴とする印刷装置。

このような印刷装置にあっては、支持部材が汚れた場合であっても、発光部から支持部材に向けて光を発して、支持部材によって反射された光を受光部により受けた際に光学センサから出力された信号に基づき、所定のしきい値を変更するから、媒体の誤検出を防止することができる。

かかる印刷装置にあっては、前記光学センサは、前記支持部材に対して相対的に移動可能に設けられていても良い。このように光学センサが移動可能に設けられていれば、前記光学センサの移動範囲にわたって前記支持部材に向けて光を発することができる。これにより、受光部により広範囲から光を受けることができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記光学センサが前記支持部材に対して相対的に移動したときに、前記光学センサから出力された前記信号と前記所定のしきい値とを比較して前記媒体を検出しても良い。このように光学センサが移動したときに、光学センサから出力された信号と、所定のしきい値とを比較すれば、媒体を簡単に検出することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記光学センサが前記支持部材に対して相対的に移動したときに、前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更しても良い。このように光学センサが移動したときに、光学センサから出力された信号に基づき、所定のしきい値を変更すれば、所定のしきい値をより適切な値に変更することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記所定のしきい値を変更する際に前記光学センサが前記支持部材に対して相対的に移動する範囲が、前記支持部材の全体にわたっていても良い。このように光学センサの移動範囲が支持部材全体にわたっていることで、所定のしきい値をより適切な値に変更することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記所定のしきい値を変更する際に前記光学センサが前記支持部材に対して相対的に移動する範囲が、前記媒体を検出する際に前記光学センサが前記支持部材に対して相対的に移動する範囲と等しくても良い。このように光学センサの移動範囲が等しければ、所定のしきい値をより適切な値に変更することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記光学センサから出力された前記信号を所定の周期でサンプリングをして得られた値に基づき、前記所定のしきい値を変更しても良い。このようにサンプリングを行えば、所定のしきい値を簡単に変更することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記光学センサから出力された前記信号から最小値または最大値を取得し、その最小値または最大値に基づき、前記所定のしきい値を変更しても良い。このように最小値または最大値を取得すれば、所定のしきい値を簡単に変更することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記最小値または前記最大値が所定の基準値に到達しないときには、前記所定のしきい値の変更は行わなくても良い。このように最小値または最大値が所定の基準値に到達しないときには、所定のしきい値の変更を行わないことで、しきい値の変更を適切に行うことができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記所定のしきい値を変更する際に、前記発光部から前記インク回収部に向けて光が発せられても良い。このようにインク回収部に光が発せられれば、所定のしきい値をより適切な値に変更することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記インク回収部が、前記支持部材に溝部として形成されていても良い。このようにインク回収部が溝部として形成されていることで、媒体から外れたインクをスムーズに回収することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記所定のしきい値を変更する際に、前記受光部が受ける光には、前記支持部材に設けられた凹凸部によって反射された光が含まれても良い。このように受光部が受ける光に、凹凸部によって反射された光が含まれていても、所定のしきい値をより適切な値に変更することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記インクが前記インク吐出部により前記媒体に向けて吐出されていないときに前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更しても良い。このようなタイミングで所定のしきい値の変更を行えば、処理をスムーズに実施することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記印刷装置の電源がオンされた際に前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更しても良い。このようなタイミングで所定のしきい値の変更を行えば、処理をスムーズに実施することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記インク吐出部から媒体の縁に向けてインクを吐出して印刷をする縁無し印刷の実行履歴が記憶されたメモリを備え、前記縁無し印刷を実行するときに、前記メモリに記憶された前記実行履歴をチェックして前記縁無し印刷が実行されたことがなかった場合には、前記発光部から前記支持部材に向けて光を発して、前記支持部材によって反射された光を前記受光部により受けた際に前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更しても良い。このように縁無し印刷の実行がされたことがなかった場合に、所定のしきい値の変更を行えば、より適切な所定のしきい値を取得することができる。

媒体に対してインクを吐出して印刷を行うインク吐出部と、
前記インク吐出部により印刷が行われるときに前記媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記インク吐出部から吐出されて前記媒体から外れたインクを回収するインク回収部と、
前記支持部材に対向して設けられ、光を発する発光部と、光を受ける受光部とを有し、前記受光部が受けた光の強さに応じた信号を出力する光学センサとを備え、
前記光学センサから出力された前記信号と所定のしきい値とを比較して前記媒体を検出する印刷装置において、
前記発光部から前記支持部材に向けて光を発して、前記支持部材によって反射された光を前記受光部により受けた際に前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更し、
前記光学センサは、前記支持部材に対して相対的に移動可能に設けられ、
前記光学センサが前記支持部材に対して相対的に移動したときに、前記光学センサから出力された前記信号と前記所定のしきい値とを比較して前記媒体を検出し、
前記光学センサが前記支持部材に対して相対的に移動したときに、前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更し、
前記所定のしきい値を変更する際に前記光学センサが前記支持部材に対して相対的に移動する範囲が、前記支持部材の全体にわたっており、
前記所定のしきい値を変更する際に前記光学センサが前記支持部材に対して相対的に移動する範囲が、前記媒体を検出する際に前記光学センサが前記支持部材に対して相対的に移動する範囲と等しく、
前記光学センサから出力された前記信号を所定の周期でサンプリングをして得られた値に基づき、前記所定のしきい値を変更し、
前記光学センサから出力された前記信号から最小値または最大値を取得し、その最小値または最大値に基づき、前記所定のしきい値を変更し、
前記最小値または前記最大値が所定の基準値に到達しないときには、前記所定のしきい値の変更は行わず、
前記所定のしきい値を変更する際に、前記発光部から前記インク回収部に向けて光が発せられ、
前記インク回収部が、前記支持部材に溝部として形成され、
前記所定のしきい値を変更する際に、前記受光部が受ける光には、前記支持部材に設けられた凹凸部によって反射された光が含まれ、
前記インクが前記インク吐出部により前記媒体に向けて吐出されていないときに前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更し、
前記印刷装置の電源がオンされた際に前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更し、
前記インク吐出部から媒体の縁に向けてインクを吐出して印刷をする縁無し印刷の実行履歴が記憶されたメモリを備え、
前記縁無し印刷を実行するときに、前記メモリに記憶された前記実行履歴をチェックして前記縁無し印刷が実行されたことがなかった場合には、前記発光部から前記支持部材に向けて光を発して、前記支持部材によって反射された光を前記受光部により受けた際に前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更することを特徴とする印刷装置。

媒体に対してインクを吐出して印刷を行うインク吐出部と、
前記インク吐出部により印刷が行われるときに前記媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記インク吐出部から吐出されて前記媒体から外れたインクを回収するインク回収部と、
前記支持部材に対向して設けられ、光を発する発光部と、光を受ける受光部とを有し、前記受光部が受けた光の強さに応じた信号を出力する光学センサとを備えた印刷装置において、
前記光学センサから出力された前記信号と所定のしきい値とを比較して前記媒体を検出する方法であって、
前記発光部から前記支持部材に向けて光を発して、前記支持部材によって反射された光を前記受光部により受けた際に前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更することを特徴とする媒体検出方法。

媒体に対してインクを吐出して印刷を行うインク吐出部と、
前記インク吐出部により印刷が行われるときに前記媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記インク吐出部から吐出されて前記媒体から外れたインクを回収するインク回収部と、
前記支持部材に対向して設けられ、光を発する発光部と、光を受ける受光部とを有し、前記受光部が受けた光の強さに応じた信号を出力する光学センサとを備え、
前記光学センサから出力された前記信号と所定のしきい値とを比較して前記媒体を検出する印刷装置において実行されるプログラムであって、
前記発光部から前記支持部材に向けて光を発して、前記支持部材によって反射された光を前記受光部により受けた際に前記光学センサから出力された前記信号を取得するステップと、
取得した前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更するステップとを実行することを特徴とするプログラム。

コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムにおいて、
前記印刷装置は、媒体に対してインクを吐出して印刷を行うインク吐出部と、
前記インク吐出部により印刷が行われるときに前記媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記インク吐出部から吐出されて前記媒体から外れたインクを回収するインク回収部と、
前記支持部材に対向して設けられ、光を発する発光部と、光を受ける受光部とを有し、前記受光部が受けた光の強さに応じた信号を出力する光学センサとを備え、
前記光学センサから出力された前記信号と所定のしきい値とを比較して前記媒体を検出する印刷装置において、
前記発光部から前記支持部材に向けて光を発して、前記支持部材によって反射された光を前記受光部により受けた際に前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更することを特徴とする印刷システム。

＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
本発明に係る印刷装置の実施の形態について、インクジェットプリンタを例にとり説明する。

図１〜図４は、そのインクジェットプリンタ１を示したものである。図１は、そのインクジェットプリンタ１の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１の内部構成を示す。図３は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部を示す。図４は、そのインクジェットプリンタ１のシステム構成を示すブロック構成図である。

このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー７が設けられている。給紙部４には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー８が設けられている。なお、インクジェットプリンタ１は、カット紙など単票状の印刷紙のみならず、ロール紙などの連続した媒体にも印刷できるような給紙構造を備えていても良い。

このインクジェットプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、所定の方向（図中横方向）に沿って相対的に移動可能に設けられたものである。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６と、が設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１を前記所定の方向に沿って相対的に移動させるための駆動源として機能する。また、タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１を前記所定の方向に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を前記所定の方向に沿って案内する。

この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、媒体Ｓをキャリッジ４１の移動方向と交差する方向に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる紙搬送モータ１５とが設けられている。

一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行うヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部に着脱可能に装着されている。また、ヘッド２１は、本実施形態では、媒体Ｓに対してインクを吐出して印刷を施す。このためにヘッド２１には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。このヘッド２１のインクの吐出機構については、後で詳しく説明する。

この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するためのクリーニングユニット３０が設けられている。このクリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置３１は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するために、ノズルからインクを吸い出す装置であり、ポンプモータ（図示外）により作動する。一方、キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時など）に、ヘッド２１のノズルを封止する。

また、インクジェットプリンタ１の内部には、ヘッド２１の下方には、印刷される媒体Ｓを下側から支持するプラテン１４が設けられている。プラテン１４は、ヘッド２１（キャリッジ４１）の移動方向に沿ってヘッド２１と対向するように設置されている。

次にこのインクジェットプリンタ１の搬送部の構成について説明する。この搬送部は、図３に示すように、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータともいう）１５と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。プラテン１４は、本実施形態では、「印刷が行われる媒体を支持する支持部材」に相当する。

紙挿入口１１Ａは、媒体である媒体Ｓを挿入するところである。給紙モータ（図示外）は、紙挿入口１１Ａに挿入された媒体Ｓをインクジェットプリンタ１内に搬送するモータであり、パルスモータ等で構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１Ａに挿入された媒体Ｓを図中矢印Ａ方向（ロール紙の場合は矢印Ｂ方向）にインクジェットプリンタ１の内部に自動的に搬送するローラであり、給紙モータによって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、搬送ローラ１７Ａまでの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａまで搬送することができる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（図示外）の摩擦抵抗とによって、複数の媒体Ｓが一度に給紙されることを防いでいる。

プラテン１４は、印刷中の媒体Ｓを支持する支持手段である。紙搬送モータ１５は、媒体Ｓである例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってインクジェットプリンタ１内に搬送された媒体Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、紙搬送モータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。

排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した媒体Ｓをインクジェットプリンタ１の外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、紙搬送モータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、媒体Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって媒体Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。

＜システム構成＞
次にこのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ１は、図４に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、システムコントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、ＥＥＰＲＯＭ１２９とを備えている。バッファメモリ１２２は、ホストコンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信して一時的に記憶する。また、イメージバッファ１２４は、受信した印刷データをバッファメモリ１２２より取得して格納する。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭをはじめ、この他にフラッシュメモリなどにより構成される。

一方、システムコントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムを読み出して、当該制御用プログラムに従ってインクジェットプリンタ１全体の制御を行う。本実施形態のシステムコントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２と、ロータリ式エンコーダ１３４と、リニア式エンコーダ５１とを備えている。キャリッジモータ制御部１２８は、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。また、ヘッド駆動部１３２は、ヘッド２１の駆動制御を行う。搬送制御部１３０は、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する紙搬送モータ１５など、搬送系に配置された各種駆動モータを制御する。

ホストコンピュータ１４０から送られてきた印刷データは、一旦、バッファメモリ１２２に蓄えられる。ここで蓄えられた印刷データは、その中から必要な情報がシステムコントローラ１２６により読み出される。システムコントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２を各々制御する。

イメージバッファ１２４には、バッファメモリ１２２に受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動部１３２は、システムコントローラ１２６からの制御信号に従って、イメージバッファ１２４から各色成分の印刷データを取得し、この印刷データに基づきヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。

なお、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、これらの他に、反射型光学センサ５０２と、反射型光学センサ制御部５０８とを備えている。これら反射型光学センサ５０２および反射型光学センサ制御部５０８については、後で詳しく説明する。

＜ヘッド＞
図５は、ヘッド２１の下面部に設けられたインクのノズルの配列を示した図である。ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１８０からなるノズル列２１１が設けられている。なお、これらイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯１８０は、本発明のインク吐出部に相当する。

各ノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯１８０は、媒体Ｓの搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル列２１１は、ヘッド２１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。

ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。

＝＝＝リニア式エンコーダ＝＝＝
次にリニア式エンコーダ５１について詳しく説明する。図６は、キャリッジ４１に設けられたリニア式エンコーダ５１の構成を模式的に示したものである。

このリニア式エンコーダ５１は、発光ダイオード４５２と、コリメータレンズ４５４と、検出処理部４５６とを備えている。検出処理部４５６は、複数（例えば４個）のフォトダイオード４５８と、信号処理回路４６０と、例えば２個のコンパレータ４６２Ａ、４６２Ｂとを有している。

発光ダイオード４５２の両端に抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると、発光ダイオード４５２から光が発せられる。この光はコリメータレンズ４５４により平行光に集光されてリニア式エンコーダ符号板４６４を通過する。リニア式エンコーダ符号板４６４には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。

リニア式エンコーダ符号板４６４を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード４５８に入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード４５８から出力される電気信号は信号処理回路４６０において信号処理され、信号処理回路４６０から出力される信号はコンパレータ４６２Ａ、４６２Ｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ４６２Ａ、４６２Ｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダ５１の出力となる。

図７Ａ及び図７Ｂは、キャリッジモータ４２の正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ５１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図７Ａ及び図７Ｂに示すように、キャリッジモータ４２の正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモータ４２が正転しているとき、即ち、キャリッジ４１がガイドレール４６に沿って移動しているときは、図７Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キャリッジモータ４２が逆転しているときは、図７Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニア式エンコーダ符号板４６４のスリット間隔を移動する時間に等しい。

そして、リニア式エンコーダ５１の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジ、立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてキャリッジモータ４２の回転位置が演算される。この計数はキャリッジモータ４２が正転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、リニア式エンコーダ符号板４６４の、あるスリットがリニア式エンコーダ５１を通過してから次のスリットがリニア式エンコーダ５１を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「１」はリニア式エンコーダ符号板４６４のスリット間隔の１／４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「０」に対応する回転位置からのキャリッジモータ４２の移動量を求めることができる。このときリニア式エンコーダ５１の解像度はリニア式エンコーダ符号板４６４のスリットの間隔の１／４となる。

＝＝＝印刷動作＝＝＝
次に前述したインクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。ここでは、「双方向印刷」を例にして説明する。図８は、インクジェットプリンタ１の印刷動作の処理手順の一例を示したフローチャートである。以下で説明される各処理は、システムコントローラ１２６が、メインメモリ１２７又はＥＥＰＲＯＭ１２９に格納されたプログラムを読み出して、当該プログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。

システムコントローラ１２６は、ホストコンピュータ１４０から印刷データを受信すると、その印刷データに基づき印刷を実行すべく、まず、給紙処理を行う（Ｓ１０２）。給紙処理は、印刷しようとする媒体、ここでは紙をインクジェットプリンタ１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）まで搬送する処理である。システムコントローラ１２６は、給紙ローラ１３を回転させて、印刷しようとする紙を搬送ローラ１７Ａまで送る。システムコントローラ１２６は、搬送ローラ１７Ａを回転させて、給紙ローラ１３から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。

次に、システムコントローラ１２６は、キャリッジ４１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて媒体Ｓに対して印刷を施す印刷処理を実行する。ここでは、まず、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って一の方向に向かって移動させながら、ヘッド２１からインクを吐出する往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。システムコントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を駆動してキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出する。ヘッド２１から吐出されたインクは、紙に到達してドットとして形成される。

このようにして印刷を行った後、次に、紙を所定量だけ搬送する搬送処理を実行する（Ｓ１０６）。この搬送処理では、システムコントローラ１２６は、紙搬送モータ１５を駆動して搬送ローラ１７Ａを回転させて、紙をヘッド２１に対して相対的に搬送方向に所定量だけ搬送する。この搬送処理により、ヘッド２１は、先ほどの印刷した領域とは異なる領域に印刷をすることが可能になる。

このようにして搬送処理を行った後、排紙すべきか否か排紙判断を実行する（Ｓ１０８）。ここで、印刷中の紙に印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。一方、印刷中の紙に印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、復路印刷を実行する（Ｓ１１０）。この復路印刷は、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って先ほどの往路印刷とは反対の方向に移動させて印刷を行う。ここでも、システムコントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を先ほどとは逆に回転駆動させてキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出し、印刷を施す。

復路印刷を実行した後、搬送処理を実行し（Ｓ１１２）、その後、排紙判断を行う（Ｓ１１４）。ここで、印刷中の紙に印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、ステップＳ１０４に戻って、再度往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。一方、印刷中の紙に印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。

排紙処理を行った後、次に、印刷終了か否かを判断する印刷終了判断を実行する（Ｓ１１８）。ここでは、次にホストコンピュータ１４０から印刷データに基づき、次に印刷すべき紙がないかどうかチェックする。ここで、次に印刷すべき紙がある場合には、ステップＳ１０２に戻り、再び給紙処理を実行して、印刷を開始する。一方、次に印刷すべき紙がない場合には、印刷処理を終了する。

＝＝＝縁無し印刷＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、「縁無し印刷」を実行することができる。

＜縁無し印刷の概要＞
図９および図１０は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１で実行される「縁無し印刷」の概要を説明するものである。図９は、「縁無し印刷」ではなく、通常印刷を行ったときの用紙（媒体）Ｓと、印刷領域Ｐとの関係を説明したものである。図１０は、「縁無し印刷」を行ったときの媒体Ｓと、印刷領域Ｐとの関係を説明したものである。

通常印刷の場合には、図９に示すように、印刷領域Ｐは用紙Ｓに収まるように、用紙Ｓよりも小さなサイズに設定される。用紙Ｓの周縁部には、その左右両側部および上下両側部に沿って余白部ＷＨが形成される。このように印刷領域Ｐが用紙Ｓに収める処理は、ホストコンピュータ１４０に搭載されたプリンタドライバにより行われる。プリンタドライバは、ホストコンピュータ１４０で実行されるアプリケーションプログラムから与えられた画像データに基づき、印刷領域Ｐが用紙Ｓに収まるように印刷データを生成する。ここで、プリンタドライバは、印刷領域Ｐを用紙Ｓ内に納めることができないような画像データを処理する場合には、画像データにより表される画像の一部を印刷対象から除外したり、またその画像を縮小処理するなどして用紙Ｓに収まるようにすることもある。こうしてプリンタドライバにより作成された印刷データは、ホストコンピュータ１４０から当該インクジェットプリンタ１に向けて送信される。インクジェットプリンタ１は、ホストコンピュータ１４０から送られてきた印刷データに基づき印刷処理を実行することで、通常印刷が実施される。

一方、「縁無し印刷」の場合には、図１０に示すように、印刷領域Ｐは、媒体Ｓからはみ出すように、媒体Ｓよりも大きなサイズになるように設定される。媒体Ｓの周縁部には、図９で説明した通常印刷の場合と異なり、余白部ＷＨは形成されない。なお、ここでは、媒体Ｓ全体が印刷領域Ｐに覆われてしまって、媒体Ｓの周縁部には、余白部ＷＨが一切形成されていないが、「縁無し印刷」にあっては、必ずしも図１０に示すように、媒体Ｓの周縁部に一切余白部が形成されない場合に限らず、媒体Ｓの左側縁部や右側縁部、上側縁部、下側縁部など、媒体Ｓの周縁部の一部に余白部が形成される場合も含む。つまり、印刷領域Ｐが少しでも媒体Ｓからはみ出すように設定がされる場合には、「縁無し印刷」に該当する。

このように印刷領域Ｐが媒体Ｓからはみ出させる処理は、通常印刷の場合と同様、プリンタドライバなどにより行う。プリンタドライバは、アプリケーションプログラムから与えられた画像データに基づき、印刷領域Ｐが媒体Ｓからはみ出すような印刷データを生成する。ここで、プリンタドライバは、印刷領域Ｐが媒体Ｓよりも小さくなるような画像データを処理する場合には、印刷領域Ｐが媒体Ｓ全体をカバーするように印刷領域Ｐを拡大したりする。こうして作成された印刷データは、ホストコンピュータ１４０から当該インクジェットプリンタ１に向けて送信される。インクジェットプリンタ１は、ホストコンピュータ１４０から送られてきた印刷データに基づき印刷処理を実行することで、「縁無し印刷」が実行される。これによって、縁の無い見栄えに優れた印刷が実現できる。

このような「縁無し印刷」が実行された場合には、各ノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクは、媒体Ｓから外れることがある。インクが媒体Ｓから外れると、プラテン１４などを汚すなどの悪影響を及ぼす虞がある。そこで、このような「縁無し印刷」を実行する印刷装置にあっては、媒体Ｓから外れたインクを回収するためのインク回収部を備えている。

＜インク回収部＞
図１１および図１２は、本実施形態に係るインク回収部３５２が設けられたプラテン１４の様子を示したものである。図１１は、プラテン１４全体の様子を示した平面図であり、図１２は、プラテンの様子を部分的に示した斜視図である。

このインク回収部３５２は、図１１に示すように、プラテン１４上にキャリッジ４１の移動方向に沿って横長の長方形状に形成された溝部３５４からなる。この溝部３５４の横幅寸法（キャリッジ４１の移動方向の寸法）Ｌは、インクジェットプリンタ１が印刷可能な媒体Ｓの最大サイズに対応して設定されている。つまり、印刷可能な媒体Ｓの最大サイズが「Ａ４」サイズであれば、この溝部３５４の横幅寸法Ｌは、その「Ａ４」サイズの媒体の横幅寸法に対応した寸法、即ち「Ａ４」サイズの媒体の横幅寸法よりも若干長くした寸法などに設定される。また、この溝部３５４の縦幅寸法（媒体の搬送方向の寸法）Ｍは、ヘッド２１に設けられたノズル列２１１の長さ寸法に対応して、当該長さ寸法よりも若干大きくなるように設定される。これにより、印刷可能な全てのサイズの媒体に対して、「縁無し印刷」を実行できるようになっている。

この溝部３５４は、図１２に示すように断面凹形状に成形されている。この溝部３５４の内側には、打ち捨てられたインクを吸収するための吸収材３５６が配置されている。この吸収材３５６は、スポンジなどのインクを吸収可能な素材により形成され、インクを吸収して保持することができるようになっている。これによって、打ち捨てられたインクが飛散しないように防止することができる。

またさらに、溝部３５４の内側には、複数の突起部３６２と、複数の長方形状の突出部３６４とが設けられている。これら突起部３６２と、長方形状の突出部３６４とは、キャリッジ４１の移動方向、即ち溝部３５４の長さ方向に沿って相互に間隔をあけて並んで設けられている。また、長方形状の突出部３６４の上面部には、複数のリブ３６６が一体的に設けられている。これら複数のリブ３６６は、キャリッジ４１の移動方向に沿って相互に間隔をあけて並んで形成されている。これら突起部３６２および突出部３６４は、溝部３５４の上方に載置された、印刷される媒体Ｓを下側から支持するために設けられたものである。突起部３６２の上端部および突出部３６４のリブ３６６が媒体Ｓの下面と接触して媒体Ｓを支持する。

また、溝部３５４の周縁部にも、媒体Ｓを下側から支持するためのリブ３６８が形成されている。溝部３５４の周縁部のリブ３６８は、溝部３５４の上縁部および下縁部にそれぞれキャリッジ４１の移動方向に沿って相互に間隔をあけて並んで配置されている。このように突起部３６２やリブ３６６、３６８が適当な間隔をあけて配置されていることによって、印刷される媒体Ｓを下側に均一に支持することができる。これにより、媒体Ｓに撓みが発生するのを防止することができる。

＜実際の縁無し印刷＞
図１３は、実際に「縁無し印刷」が行われるときの印刷の様子を説明したものであり、図１１に示すＡ−Ａ’線の矢視断面図を示したものである。プラテン１４上には、同図に示すように、溝部３５４として、２つの溝部３５４ａ、３５４ｂがプラテン１４上方に配置されたヘッド２１に対向して設けられている。一方の溝部３５４ａは、媒体Ｓの搬送方向の上流側に設けられたものであり、ヘッド２１のノズル列２１１のノズル♯１〜♯１８０のうち、ノズル♯１７８〜♯１８０と対向するように形成されている。他方の溝部３５４ｂは、媒体Ｓの搬送方向の下流側に設けられたものであり、ヘッド２１のノズル列２１１のノズル♯１〜♯１８０のうち、ノズル♯１〜♯３と対向するように形成されている。これによって、ヘッド２１のノズル♯１〜♯３、♯１７８〜♯１８０から吐出されたインクは、溝部３５４ａ、３５４ｂ内に直接打ち込まれて、溝部３５４ａ、３５４ｂ内の吸収材３５６にそれぞれ回収されるようになっている。

媒体Ｓの搬送方向の先端部に対して印刷を行う場合には、搬送方向の下流側に設けられたノズル♯１〜♯３を用いて、これらノズル♯１〜♯３からインクを吐出して、媒体Ｓの先端部に印刷を施すようになっている。この場合、ノズル♯１〜♯３から吐出されて媒体Ｓから外れたインクは、搬送方向の下流側の溝部３５４ｂに回収される。一方、媒体Ｓの後端部に対して印刷を行う場合には、搬送方向の上流側に設けられたノズル♯１７８〜♯１８０を用いて、これらノズル♯１７８〜♯１８０からインクを吐出して、媒体Ｓの後端部に印刷を施すようになっている。この場合、ノズル♯１７８〜♯１８０から吐出されて媒体Ｓから外れたインクは、搬送方向の上流側の溝部３５４ａに回収される。

なお、通常印刷時においては、媒体Ｓの先端部や後端部は余白部ＷＨとして形成されるため、これら先端部や後端部に対して印刷を施す必要がなく、搬送方向の上流側の溝部３５４ａまたは下流側の溝部３５４ｂに対してインクをうち捨てることがないので、前述したようなノズルの使用制限はなく、全てのノズル♯１〜♯１８０を用いて媒体Ｓに対して印刷を実行することができる。

＜縁無し印刷の他例＞
前述した実施の形態では、印刷領域Ｐが媒体Ｓからはみ出るように設定されていたが、「縁無し印刷」にあっては、必ずしも、このように印刷領域Ｐが媒体Ｓからはみ出る設定する必要はない。図１４は、印刷領域Ｐが媒体Ｓからはみ出るように設定するのではなく、媒体Ｓにちょうどぴったり収まるように設定した場合の「縁無し印刷」の例を説明したものである。同図に示すように、印刷領域Ｐが媒体Ｓからはみ出さなくても、印刷領域Ｐを媒体Ｓのサイズにぴったりはまるように設定することによって、余白部のない「縁無し印刷」を実行することができる。

なお、この場合でも、必ずしも図１４に示すように、媒体Ｓの周縁部に一切余白部が形成されない場合に限らず、媒体Ｓの左側縁部や右側縁部、上側縁部、下側縁部など、媒体Ｓの周縁部の一部に余白部が形成される場合も含む。つまり、印刷領域Ｐが少しでも媒体Ｓのサイズにぴったりはまるように設定されている場合には、「縁無し印刷」に該当する。

また、この場合、媒体Ｓの位置ズレ等により媒体Ｓから外れたインクについては、インク回収部３５２に回収される。

＝＝＝媒体検出＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、媒体Ｓに対して印刷を施す際に、その媒体Ｓについて位置を検出するようになっている。本実施形態のインクジェットプリンタ１では、媒体の位置を検出するために、反射型光学センサ５０２を備えている。なお、この反射型光学センサ５０２は、本発明の光学センサに相当する。

＜反射型光学センサ＞
図１５は、その反射型光学センサ５０２を示したものである。この反射型光学センサ５０２は、同図に示すように、キャリッジ４１に一体的に設けられたものであり、図５に示すように、ヘッド２１の下面部にノズル列２１１とともに配置されている。この反射型光学センサ５０２は、発光部５０４と受光部５０６とを有し、媒体Ｓとの間に間隔Ｄをあけて配置されている。間隔Ｄは、例えば５ｍｍなどに設定される。発光部５０４および受光部５０６は、それぞれ媒体Ｓに対して対向して配置されている。発光部５０４は、例えば、発光ダイオードなどにより構成され、媒体Ｓに向けて光を発する。受光部５０６は、例えば、フォトダイオードなどにより構成され、発光部５０４から発光されて媒体Ｓによって反射された光を受光する。

受光部５０６が受光する光の成分には、発光部５０４により発光されて媒体Ｓによって反射された光の正反射成分が含まれている。受光部５０６は、そのような正反射成分が受光できる位置に配置されている。
受光部５０６は、受光した光の強さに応じた信号を生成する。受光部５０６により生成された信号は、反射型光学センサ５０２から検知結果として外部へと出力される。反射型光学センサ５０２から出力された信号は、図４に示すように、反射型光学センサ制御部５０８に入力される。

＜反射型光学センサ制御部＞
反射型光学センサ制御部５０８は、システムコントローラ１２６からの命令に従って反射型光学センサ５０２を制御する機能を有している。つまり、反射型光学センサ制御部５０８は、システムコントローラ１２６からの命令によって、反射型光学センサ５０２の発光部５０４を発光させたり、その発光を停止させたり、また反射型光学センサ５０２の受光部５０６の受光感度等を調節したりするようになっている。

このほかに、本実施形態の反射型光学センサ制御部５０８にあっては、Ａ／Ｄ変換部５１０を備え、このＡ／Ｄ変換部５１０により、反射型光学センサ５０２の受光部５０６から出力された信号をアナログ信号からデジタル信号へと変換する機能も有している。具体的には、反射型光学センサ制御部５０８は、反射型光学センサ５０２から出力された信号をＡ／Ｄ変換してデジタル信号に変換してデジタルデータとしてシステムコントローラ１２６に向けて出力するようになっている。

＜システムコントローラ＞
システムコントローラ１２６は、反射型光学センサ制御部５０８から、反射型光学センサ５０２の受光部５０６の検知結果をデジタルデータとして取得する。そして、システムコントローラ１２６は、その取得したデジタルデータと、リニア式エンコーダ５１から取得したキャリッジ４１の位置情報とに基づき、印刷しようとしている媒体Ｓの位置を検出する。

＜実際の検出処理＞
次に実際の処理例について説明する。図１６は、媒体Ｓの位置を検出するときの動作を説明したものである。媒体Ｓの位置を検出する場合には、図１６Ａに示すようにキャリッジ４１が、同図の矢印Ａ方向に沿って、媒体Ｓに向かって移動する。このとき、反射型光学センサ５０２の発光部５０４からプラテン１４に向けて光が発せられ、プラテン１４によって反射された光が反射型光学センサ５０２の受光部５０６に受光される。次に、図１６Ｂに示すように、キャリッジ４１に設けられた反射型光学センサ５０２が、媒体Ｓの一方の端部の上方に差し掛かると、反射型光学センサ５０２の発光部５０４から発せられた光は、媒体Ｓにより反射され、その反射された光は、反射型光学センサ５０２の受光部５０６により受光される。

媒体Ｓによって反射された光が受光部５０６により受光されると、反射型光学センサ５０２から出力される信号のレベルが大きく変化することから、媒体Ｓの一方の端部の位置を検出することができる。またさらに、図１６Ｃに示すように、キャリッジ４１が矢印Ａ方向に沿って移動して、キャリッジ４１に設けられた反射型光学センサ５０２が、媒体Ｓの他方の端部の上方に差し掛かると、反射型光学センサ５０２の発光部５０４から発せられた光はプラテン１４により反射されて、その反射された光が反射型光学センサ５０２の受光部５０６に受光される。このとき、反射型光学センサ５０２から出力される信号のレベルが、再度大きく変化することから、媒体Ｓの他方の端部の位置を検出することができる。その後、図１６Ｄに示すように、さらにキャリッジ４１が所定の位置まで移動すると、媒体Ｓの検出処理が終了する。

図１７は、反射型光学センサ５０２から出力される信号のレベルと、媒体Ｓとの関係を簡単に説明したものである。キャリッジ４１が移動して、反射型光学センサ５０２が媒体Ｓの一方の端部に差し掛かると、反射型光学センサ５０２から出力される信号のレベルが、同図に示すように、高いレベルＶａから低いレベルＶｂへと大きく変化する。反射型光学センサ５０２が媒体Ｓの上方に位置している間は、低いレベルＶｂの信号が反射型光学センサ５０２から出力され、反射型光学センサ５０２が媒体Ｓの他方の端部に差し掛かると、反射型光学センサ５０２から出力される信号のレベルは、同図に示すにように、低いレベルＶｂから再び高いレベルＶａへと変化する。

システムコントローラ１２６は、反射型光学センサ制御部５０８を通じて、反射型光学センサ５０２から出力される信号のレベルに応じたデジタルデータを逐次取得する。そして、システムコントローラ１２６は、反射型光学センサ５０２から取得したデジタルデータを、図１７に示すような、所定のしきい値Ｖ０と逐次比較して、反射型光学センサ５０２から出力された信号のレベルがその所定のしきい値Ｖ０を超えないかどうかどうかをチェックする。ここで、所定のしきい値Ｖ０は、高いレベルＶａと低いレベルＶｂとの間の適当な値に設定されたものである。反射型光学センサ５０２から出力された信号のレベルがその所定のしきい値Ｖ０を超えた場合には、反射型光学センサ５０２により媒体Ｓの一方の端部が検出されたと判断して、リニア式エンコーダ５１からの出力情報に基づき、媒体Ｓの端部の位置を特定して、その媒体Ｓの端部の位置を記憶する。

さらに、システムコントローラ１２６は、反射型光学センサ５０２から取得したデジタルデータを逐次所定のしきい値Ｖ０と比較して、反射型光学センサ５０２からの信号のレベルがその所定のしきい値Ｖ０を再度超えないかどうかをチェックする。反射型光学センサ５０２から出力された信号のレベルが、再度、その所定のしきい値Ｖ０を超えた場合には、反射型光学センサ５０２により媒体Ｓの他方の端部が検出されたと判断して、リニア式エンコーダ５１からの出力情報に基づき、媒体Ｓの端部の位置を特定して、その媒体Ｓの端部の位置を記憶する。これによって、媒体Ｓの両端部の位置が特定され、媒体Ｓの位置を検出することができる他、媒体Ｓの幅寸法も検出することができ、この幅寸法から媒体Ｓのサイズなども特定することができる。

＝＝＝プラテンの調査＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、プラテン１４の状態を調査する。ここで実行されるプラテン１４の調査処理について以下に詳しく説明する。

＜調査理由＞
プラテン１４の状態を調査するのは、次の理由からである。つまり、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１のように、媒体Ｓに対してインクを吐出して印刷をするような印刷装置の場合、吐出されたインクが霧状化してミストが発生し、プラテン１４およびその周辺部が汚れるといった不具合が生じる。特に、「縁無し印刷」が実行された場合には、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクが媒体Ｓに到達せず、媒体Ｓから外れることから、ミストが発生し易く、プラテン１４の汚れも大きい。

図１８は、プラテン１４が汚れたときの状態を説明したものである。図１８Ａのプラテン１４の汚れ具合の一例を示した平面図であり、図１８Ｂは、その汚れ具合を横から見た断面図である。ノズル♯１〜♯１８０から吐出された霧状化したインクは、図１８Ａに示すように、溝部３５４の周縁部や溝部３５４内の長方形状の突出部３６４の上面部などに付着して玉状の汚れＤＴが形成される。この玉状の汚れＤＴは、霧状化したインクが降り積もって、結晶のように徐々成長して生成されたもので、図１８Ｂに示すように、溝部３５４の周縁部の上面や溝部３５４内の長方形状の突出部３６４の上面に、山のように盛られて形成される。

なお、霧状化されたインクが、溝部３５４内、即ち吸収材３５６上に到達した場合には、吸収材３５６に吸収され、また、突起部３６２やリブ３６６、３６８に付着した場合には、印刷される媒体Ｓに付着して除去される。

このようにプラテン１４が汚れていた場合、反射型光学センサ５０２により媒体Ｓを検出したときに、プラテン１４上の汚れを媒体Ｓと誤検出してしまうことがある。図１９は、プラテン１４が汚れていた場合に、反射型光学センサ５０２から出力される信号の一例を示したものである。プラテン１４が汚れていた場合には、同図に示すように、反射型光学センサ５０２から出力される信号に、媒体Ｓを検出したことを示す矩形状のパルスＷａの他に、汚れを検出したことにより生じる急峻なパルスＷｂが含まれる。この急峻なパルスＷｂは、媒体Ｓを検出する上で基準となる所定のしきい値Ｖ０を超えてしまう場合がある。所定のしきい値Ｖ０を超えるようなパルスＷｂが発生した場合、プラテン１４上の汚れを媒体Ｓの一部であると判断してしまい、媒体Ｓの位置を誤検出してしまう場合があった。

＜調査方法＞
そこで、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、このようなプラテン１４の汚れによる媒体Ｓの誤検出を解消するために、適宜なタイミングでプラテン１４の状態を調査して、その調査結果に基づき、所定のしきい値Ｖ０を適宜変更するようになっている。以下に所定のしきい値Ｖ０を変更する処理について詳しく説明する。

図２０及び図２１は、プラテン１４を調査するときの様子を説明したものである。図２０は、プラテン１４の調査状況を説明する平面図である。図２１は、プラテン１４の調査状況を説明する側面図である。

プラテン１４の調査は、反射型光学センサ５０２により、プラテン１４上に媒体Ｓがないときに行う。プラテン１４の調査を行う場合には、図２０に示すように、反射型光学センサ５０２が設けられたキャリッジ４１が、図中矢印Ｂの方向に沿ってプラテン１４の上方を移動する。このとき、反射型光学センサ５０２の発光部５０４からは、図２１に示すように、プラテン１４に向けて光が発せられる。ここでは、発せられた光がプラテン１４上の溝部３５４（吸収材３５６）とその縁部に跨がる形で照射されている。発光部５０４から発せられた光は、プラテン１４上の溝部３５４やその縁部などによって反射されて、その反射された光は、反射型光学センサ５０２の受光部５０６により受光される。発光部５０４からの発光と、受光部５０６による受光とは、キャリッジ４１がプラテン１４上を移動している間、継続的に行われる。

反射型光学センサ５０２は、受光部５０６が受けた光の強さに応じた信号を生成して、反射型光学センサ制御部５０８へと出力する（図４参照）。反射型光学センサ制御部５０８は、反射型光学センサ５０２からの信号をＡ／Ｄ変換部５１０により所定の周期でサンプリングをしてデジタル信号に変換して、デジタルデータとしてシステムコントローラ１２６に伝達する。システムコントローラ１２６は、反射型光学センサ５０２から送られてきたデジタルデータから、図２０に示す有効範囲ＳＡに対応するデータを調査結果として取得する。そして、システムコントローラ１２６は、この調査結果に基づき、媒体Ｓの検出の基準となる所定のしきい値Ｖ０を変更する必要があるかないかの判断や、変更する場合、しきい値Ｖ０をどのような値に変更するのかの判断を行う。

＜しきい値の変更＞
図２２は、反射型光学センサ５０２によりプラテン１４上を調査したときの反射型光学センサ５０２から出力された信号の一例を示したものである。プラテン１４上に汚れがあった場合には、同図に示すように、反射型光学センサ５０２から出力される信号に、急峻なパルスＷｂが生じる。なお、同図に示される反射型光学センサから出力される信号に含まれるパルスＷｃは、プラテン１４の溝部３５４の周縁部のリブ３６８から反射された光を受光部で受光することにより生じたものである。

システムコントローラ１２６は、このような反射型光学センサ５０２から出力された信号から最小値Ｖｃを取得して、プラテン１４に汚れがあった場合に生じる急峻なパルスＷｂの振幅の大きさを調べる。そして、システムコントローラ１２６は、取得した最小値Ｖｃが所定の基準値Ｖｋを超えるか否かをチェックする。取得した最小値Ｖｃが所定の基準値Ｖｋを超える場合には、システムコントローラ１２６は、今まで媒体Ｓの検出基準となっていたしきい値Ｖ０を変更する必要があると判断して、取得した最小値Ｖｃと、媒体検出時に媒体Ｓの検出により得られる信号レベルＶｂとの間に、新たなしきい値Ｖｎを設定する。ここで設定される新たなしきい値Ｖｎは、取得した最小値Ｖｃと、媒体検出時に媒体Ｓから得られる信号レベルＶｂとの間のちょうど中央に設定されてもよく、また、信号レベルＶｂか最小値Ｖｃのどちらか一方に偏るように設定されても良い。また、ここで設定された新たなしきい値Ｖｎは、システムコントローラ１２６によりメインメモリ１２７などに記憶される。

次に媒体Ｓの検出処理を実行する際には、新たに設定されたしきい値Ｖｎをもって媒体Ｓの検出を行うことができる。このことから、プラテン１４上に汚れなどがあったとしても、この汚れなどを媒体Ｓとして誤検出してしまうのを防止することができる。これによって、所定のしきい値Ｖ０を固定値として設定する従来に比べて、媒体Ｓを高精度に検出することができる。

なお、ここで、媒体Ｓの検出時に媒体Ｓの検出により得られる信号レベルＶｂについては、「普通紙」などのある特定の種類の媒体から得られる信号レベルであってもよく、また、複数種類の媒体からの平均値や、しきい値Ｖ０に最も近い媒体から得られる値（ここでは最大値）であっても良い。

＜調査処理手順＞
図２３は、プラテン１４上を調査するときの処理手順の一例を示したフローチャートである。プラテン１４の調査を行う場合、システムコントローラ１２６は、まず、キャリッジモータ制御部１２８を通じてキャリッジモータ４２を駆動して、キャリッジ４１の移動を開始する（Ｓ２０２）。これにより、キャリッジ４１は、例えば、図２０に示すように矢印Ｂに向かって移動を開始する。なお、反射型光学センサ５０２の発光部５０４からは、キャリッジ４１の移動開始から光が発せられる。

システムコントローラ１２６は、キャリッジ４１の移動開始とともに、キャリッジ４１に設けられた反射型光学センサ５０２の現在位置が所定の有効範囲ＳＡ内にあるか否かを、リニア式エンコーダ５１から取得したキャリッジ４１の現在位置に基づき逐次チェックする（Ｓ２０４）。そして、反射型光学センサ５０２が所定の有効範囲ＳＡ内に入った場合には、システムコントローラ１２６は、反射型光学センサ５０２から出力された信号のデータを反射型光学センサ制御部５０８から取得し（Ｓ２０６）、そのデータが最小値であるか否かをチェックする（Ｓ２０８）。反射型光学センサ制御部５０８から取得したデータが最小値であれば、システムコントローラ１２６は、その最小値を逐次メインメモリ１２７等に記憶する。

次に、システムコントローラ１２６は、リニア式エンコーダ５１から取得したキャリッジ４１の現在位置に基づき、反射型光学センサ５０２の現在位置が所定の有効範囲ＳＡから外れた否かをチェックする（Ｓ２１０）。ここで、反射型光学センサ５０２の現在位置が、まだ、所定の有効範囲ＳＡ内にある場合には、システムコントローラ１２６は、再度、ステップＳ２０６へと戻って、再度、反射型光学センサ制御部５０８からデータを取得して、そのデータが最小値であるか否かをチェックする（Ｓ２０８）。これらデータの取得（Ｓ２０６）と、最小値か否かのチェック（Ｓ２０８）は、反射型光学センサ５０２の現在位置が所定の有効範囲ＳＡから外れるまで、システムコントローラ１２６により継続的に実行される。

ここで、ステップＳ２１０において、反射型光学センサ５０２の現在位置が所定の有効範囲ＳＡから外れていた場合には、システムコントローラ１２６は、キャリッジ４１を所定の位置で停止させる。これにより、プラテン１４の調査処理が終了する。

＜しきい値変更手順＞
次にこのようにしてプラテン１４を調査して得られた最小値Ｖｃに基づき、所定のしきい値Ｖ０を変更するときの処理の手順について説明する。

図２４は、所定のしきい値Ｖ０を変更する際に行う処理の流れを示したフローチャートである。システムコントローラ１２６は、プラテン１４の調査の結果から最小値Ｖｃを取得した後（Ｓ３０２）、その取得した最小値Ｖｃと所定の基準値Ｖｋとを比較する（Ｓ３０４）。そして、その取得した最小値Ｖｃが所定の基準値Ｖｋを下回るか否かをチェックする（Ｓ３０６）。そして、取得した最小値Ｖｃが所定の基準値Ｖｋを下回らない場合には、システムコントローラ１２６は、しきい値Ｖ０を変更する必要がないと判断して、直ちに処理を終了する。一方、取得した最小値Ｖｃが所定の基準値Ｖｋを下回っている場合には、システムコントローラ１２６は、しきい値Ｖ０を変更する必要があると判断して、取得した最小値Ｖｃと、媒体検出時に媒体Ｓの検出により得られる信号レベルＶｂ（図２２参照）との間に設定されるような、新たなしきい値Ｖｎを算出する（Ｓ３０８）。
そして、システムコントローラ１２６は、算出した新たなしきい値Ｖｎを元のしきい値Ｖ０に置き換えてメインメモリ１２７等に記憶して、次回の媒体検出時からこの新たなしきい値Ｖｎが使用されるようにする（Ｓ３１０）。

＝＝＝調査タイミング＝＝＝
プラテン１４の調査を行うタイミングとしては、次の（Ａ）〜（Ｅ）などがある。

（Ａ）電源オン時
インクジェットプリンタ１の電源スイッチがオンされた際に、イニシャライズ処理の１つとして、プラテン１４の状態を調査して、所定のしきい値Ｖ０の再設定の必要があるかどうかチェックする。

（Ｂ）印刷ジョブ前
ホストコンピュータ１４０から送信された印刷データをインクジェットプリンタ１が受信したときに、その印刷データに基づき印刷処理を実行する前に、プラテン１４の状態を調査して、所定のしきい値Ｖ０の再設定の必要があるかどうかチェックする。

（Ｃ）印刷ジョブ間
ホストコンピュータ１４０から送られてきた印刷データに基づき印刷処理を実行した後、次の印刷データがホストコンピュータ１４０から送られてきてその印刷データに基づき印刷処理を実行する前に、プラテン１４の状態を調査して、所定のしきい値Ｖ０の再設定の必要があるかどうかチェックする。

（Ｄ）毎ページ
媒体Ｓを給紙部４から給紙する際、その都度、プラテン１４の状態を調査して、所定のしきい値Ｖ０の再設定の必要があるかどうかチェックする。

（Ｅ）縁無し印刷初回実行時
「縁無し印刷」がそのインクジェットプリンタ１にて初めて実行される際に、プラテン１４の状態を調査して、所定のしきい値Ｖ０を適宜設定する。そのインクジェットプリンタ１にて「縁無し印刷」が初めて実行されるのか否かの判定は、例えば、メインメモリ１２７等といった、インクジェットプリンタ１に搭載された適宜な記憶部に記憶された情報に基づき行う。つまり、例えば、メインメモリ１２７等の適宜な記憶部には、そのインクジェットプリンタ１にて「縁無し印刷」が今までに実行されたか否かに関する実行履歴情報が記憶されている。このインクジェットプリンタ１が製品として出荷される際には、「縁無し印刷」が未実行であるとの情報が実行履歴情報としてメインメモリ１２７等に記憶されている。「縁無し印刷」が実行された場合には、この実行履歴情報がシステムコントローラ１２６により変更される。

システムコントローラ１２６は、「縁無し印刷」が実行される際、メモリメモリ１２７等に記憶された実行履歴情報をチェックする。そして、システムコントローラ１２６は、「縁無し印刷」が初めて実行されるのか否かを判定する。ここで、「縁無し印刷」が初めて実行されると判定した場合には、システムコントローラ１２６は、反射型光学センサ５０２の発光部５０４から光を発して、プラテン１４の状態を調査する。そして、その調査結果に基づき、所定のしきい値Ｖ０を適宜設定する。

なお、本発明においては、必ずしもこれら（Ａ）〜（Ｅ）のタイミングで実行される必要はなく、これら（Ａ）〜（Ｅ）以外の他のタイミングでプラテン１４の調査が実行されても良い。

＝＝＝印刷システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る印刷システムの一例として、印刷装置としてインクジェットプリンタを備えた印刷システムを例にして説明する。

図２５は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。印刷システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、インクジェットプリンタ１などの印刷装置１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。印刷装置１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。

図２６は、図２５に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。

上述したインクジェットプリンタ１の動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、印刷装置１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体Ｓに記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。

なお、以上の説明においては、印刷装置１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されて印刷システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、印刷システムが、コンピュータ本体１１０２と印刷装置１１０６から構成されても良く、印刷システムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、印刷装置１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、印刷装置１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。

このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。

また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。

また、印刷装置側にて行っていた処理の一部をホスト側にて行ってよく、また印刷装置とホストの間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。

＜インクについて＞
本発明のインク吐出部から吐出されるインクとしては、顔料インクであっても良く、染料インクであっても良い。また、透明なクリアインクなどであっても良い。つまり、本発明のインクとしては、媒体に向けて吐出される液体であれば、どのような液体も含む。

＜インク吐出部について＞
前述した実施の形態では、本発明のインク吐出部として、図４に示すようなノズル列２１１を備えた構成について説明したが、本発明のインク吐出部にあっては、必ずしもこのようなノズル列である必要はなく、媒体に向けてインクを吐出するのであれば、どのような形態のインク吐出部であっても構わない。

また、前述した実施の形態では、本発明のインク吐出部として、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色のノズル列を有する構成について説明したが、本発明のインク吐出部にあっては、これらの色のインクを吐出するインク吐出部に限らず、他の色のインク、例えば、ライトマゼンダ（ＬＭ）やライトシアン（ＬＣ）、ダークイエロ（ＤＹ）、ブルー、レッド、バイオレットなどといった色のインクを吐出するインク吐出部を備えていても良い。

＜支持部材について＞
前述した実施の形態では、本発明の支持部材として、図１１〜図１３に示すようなプラテン１４を例にして説明したが、本発明の支持部材にあっては、このようなプラテン１４に限らず、印刷が行われる媒体Ｓを支持する部材であれば、どのような部材であっても、本発明の支持部材に含まれる。

＜インク回収部について＞
前述した実施の形態では、本発明のインク回収部として、図１１〜図１３に示すように、支持部材（プラテン１４）に溝部３５４が設けられていたが、本発明のインク回収部にあっては、このような溝部３５４に限らず、インク吐出部（ノズル列２１１）から吐出されて媒体から外れたインクを回収するのであれば、どのような形態のインク回収部であっても構わない。

＜光学センサについて＞
前述した実施の形態では、本発明の光学センサとして、前述したような反射型光学センサ５０２を例にして説明していたが、本発明の光学センサにあっては、このような反射型光学センサに限らず、媒体Ｓに向けて光を発して、媒体Ｓによって反射された光を検知するセンサであれば、どのようなセンサであっても構わない。

また、前述した実施の形態では、本発明の光学センサとして、キャリッジ４１に設置され、媒体Ｓまたはプラテン（支持部材）１４に対して相対的に移動可能に設けられた反射型光学センサ５０２を例にして説明したが、本発明の光学センサにあっては、必ずしも媒体Ｓまたはプラテン（支持部材）１４に対して相対的に移動可能に設けられる必要はなく、また必ずしもキャリッジ４１に設置される必要もない。

＜光学センサから出力された信号＞
前述した実施の形態では、本発明の光学センサとして反射型光学センサ５０２から出力された信号がアナログ信号であったが、本発明において光学センサから出力される信号はアナログ信号ではなく、デジタル信号などであっても構わない。

＜媒体の検出について＞
前述した実施の形態では、本発明の光学センサとして反射型光学センサ５０２がキャリッジ４１に設けられ、キャリッジ４１の移動により、媒体Ｓの端部位置や幅寸法、サイズなどを検出することができたが、本発明の光学センサによる媒体Ｓの検出にあっては、必ずしもこのような検出が行える必要はなく、例えば、媒体Ｓの有無を検出するなど、媒体Ｓの検出が行えれば、どのような形で媒体Ｓの検出を行っても構わない。

＜印刷装置について＞
前述した実施の形態では、本発明に係る印刷装置として、インクジェットプリンタを例にして説明したが、本発明に係る印刷装置にあっては、このような印刷装置に限らず、例えば、ドットインパクト式プリンタやレーザービーム式プリンタなど、媒体に対して印刷を行う装置であれば、どのような形態の装置であっても構わない。

＜媒体について＞
媒体については、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、インクの吐出対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。

＜印刷システムについて＞
前述した実施の形態では、本発明に係る印刷システムとして、コンピュータ本体にインクジェットプリンタを接続した構成について説明したが、本発明に係る印刷システムにあっては、コンピュータ本体に接続される印刷装置は、このようなインクジェットプリンタに限らず、他のタイプの印刷装置であっても良い。例えば、ドットインパクト式プリンタやレーザービーム式プリンタなど、媒体に対して印刷を行う装置であれば、どのような形態の装置であっても構わない。

また、前述した実施の形態では、印刷システムとして、コンピュータ本体１１０２の他に、表示装置１１０４と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えた構成について説明したが、本発明に係る印刷システムにあっては、必ずしもこのような構成を備える必要はなく、印刷装置の他に、コンピュータ本体１１０２を備えていれば良い。

本発明に係る印刷装置の一実施形態の斜視図。 印刷装置の内部構成を説明した斜視図。 印刷装置の搬送部を示す断面図。 印刷装置のシステム構成を示すブロック構成図。 印刷装置のインク吐出部の一例を示す平面図。 リニア式エンコーダの構成を模式的に示した説明図。 図７Ａは、正転時のリニア式エンコーダの出力波形を示したタイミングチャートであり、図７Ｂは、逆転時のリニア式エンコーダの出力波形を示したタイミングチャートである。 印刷処理の一例を説明するフローチャート。 通常印刷時の印刷領域Ｐと媒体Ｓとの関係を説明した説明図。 縁無し印刷時の印刷領域Ｐと媒体Ｓとの関係を説明した説明図。 本発明のインク回収部の一実施形態を示した平面図。 本発明のインク回収部の一実施形態を示した斜視図。 本発明のインク回収部の一実施形態を示した断面図。 縁無し印刷の他例を説明した説明図。 本発明の光学センサの一実施形態を説明する説明図。 媒体検出処理の一例を説明した説明図。 本発明の光学センサから出力される信号を説明する説明図。 プラテンに汚れが生じた場合の一例を示す説明図。 プラテンの汚れにより生じる不具合を説明する説明図。 プラテンの調査方法を説明するための平面図。 プラテンの調査方法を説明するための側面図。 調査時にセンサから出力される信号の一例を示した説明図。 プラテンの調査手順の一例を示したフローチャート。 しきい値の再設定を行う場合の手順の一例を示したフローチャート。 本発明に係る印刷システムの一実施形態を説明する斜視図。 図２５の印刷システムの構成を示すブロック構成図。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ、２ 操作パネル、３ 排紙部、４ 給紙部、
５ 操作ボタン、６ 表示ランプ、７ 排紙トレー、８ 給紙トレー、
１１Ａ 紙挿入口、１１Ｂ ロール紙挿入口、１３ 給紙ローラ、１４ プラテン、
１５ 紙搬送モータ、１７Ａ 搬送ローラ、１７Ｂ 排紙ローラ、
１８Ａ フリーローラ、１８Ｂ フリーローラ、２１ ヘッド、
３０ クリーニングユニット、３１ ポンプ装置、３５ キャッピング装置、
４１ キャリッジ、４２ キャリッジモータ、４４ プーリ、４５ タイミングベルト、
４６ ガイドレール、４８ インクカートリッジ、５１ リニア式エンコーダ、
１２２ バッファメモリ、１２４ イメージバッファ、１２６ システムコントローラ、
１２７ メインメモリ、１２８ キャリッジモータ制御部、１２９ ＥＥＰＲＯＭ、
１３０ 搬送制御部、１３２ ヘッド駆動部、１３４ ロータリ式エンコーダ、
１４０ ホストコンピュータ、２１１ ノズル列、
３５２ インク回収部、３５４ 溝部、３５４ａ 溝部、３５４ｂ 溝部、
３５６ 吸収材、３６２ 突起部、３６４ 突出部、３６６ リブ、３６８ リブ、
４５２ 発光ダイオード、４５４ コリメータレンズ、４５６ 検出処理部、
４５８ フォトダイオード、４６０ 信号処理回路、４６２Ａ コンパレータ、
４６２Ｂ コンパレータ、４６４ リニア式エンコーダ符号板、
５０２ 反射型光学センサ、５０４ 発光部、５０６ 受光部、
５０８ 反射型光学センサ制御部、５１０ Ａ／Ｄ変換部、
１１０２ コンピュータ本体、１１０４ 表示装置、１１０６ 印刷装置、
１１０８ 入力装置、１１０８Ａ キーボード、１１０８Ｂ マウス、
１１１０ 読取装置、１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置、
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、１２０４ ハードディスクドライブユニット、
Ｓ 媒体

Claims (16)

1. 媒体に対してインクを吐出して印刷を行うインク吐出部と、
   前記インク吐出部により印刷が行われる前記媒体を支持する支持部材と、
   前記支持部材に設けられ、前記インク吐出部から吐出されて前記媒体から外れたインクを回収するインク回収部と、
   前記支持部材に対向して移動可能に設けられ、光を発する発光部と、光を受ける受光部とを有し、前記受光部が受けた光の強さに応じた信号を出力する光学センサとを備え、
   前記光学センサから出力された前記信号と所定のしきい値とを比較して前記媒体を検出する印刷装置において、
   前記光学センサが移動する範囲において前記発光部から前記支持部材に向けて光を発して、前記支持部材によって反射された光を前記受光部により受けた際に前記光学センサから出力された前記信号から最小値または最大値を取得し、その最小値または最大値に基づき、前記所定のしきい値を変更することを特徴とする印刷装置。
2. 前記光学センサが前記支持部材に対して相対的に移動したときに、前記光学センサから出力された前記信号と前記所定のしきい値とを比較して前記媒体を検出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記光学センサが前記支持部材に対して相対的に移動したときに、前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記所定のしきい値を変更する際に前記光学センサが前記支持部材に対して相対的に移動する範囲が、前記支持部材の全体にわたっていることを特徴する請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記所定のしきい値を変更する際に前記光学センサが前記支持部材に対して相対的に移動する範囲が、前記媒体を検出する際に前記光学センサが前記支持部材に対して相対的に移動する範囲と等しいことを特徴する請求項３または４に記載の印刷装置。
6. 前記光学センサから出力された前記信号を所定の周期でサンプリングをして得られた値に基づき、前記所定のしきい値を変更することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 前記所定のしきい値を変更する必要があるかないかの判断をするための所定の基準値に前記最小値または前記最大値が到達しないときには、前記所定のしきい値の変更は行わないことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の印刷装置。
8. 前記所定のしきい値を変更する際に、前記発光部から前記インク回収部に向けて光が発せられることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の印刷装置。
9. 前記インク回収部が、前記支持部材に溝部として形成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の印刷装置。
10. 前記所定のしきい値を変更する際に、前記受光部が受ける光には、前記支持部材に設けられた凹凸部によって反射された光が含まれることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の印刷装置。
11. 前記インクが前記インク吐出部により前記媒体に向けて吐出されていないときに前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の印刷装置。
12. 前記印刷装置の電源がオンされた際に前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の印刷装置。
13. 前記インク吐出部から媒体の縁に向けてインクを吐出して印刷をする縁無し印刷の実行履歴が記憶されたメモリを備え、
    前記縁無し印刷を実行するときに、前記メモリに記憶された前記実行履歴をチェックして前記縁無し印刷が実行されたことがなかった場合には、前記発光部から前記支持部材に向けて光を発して、前記支持部材によって反射された光を前記受光部により受けた際に前記光学センサから出力された前記信号に基づき、前記所定のしきい値を変更すること特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の印刷装置。
14. 媒体に対してインクを吐出して印刷を行うインク吐出部と、
    前記インク吐出部により印刷が行われるときに前記媒体を支持する支持部材と、
    前記支持部材に設けられ、前記インク吐出部から吐出されて前記媒体から外れたインクを回収するインク回収部と、
    前記支持部材に対向して移動可能に設けられ、光を発する発光部と、光を受ける受光部とを有し、前記受光部が受けた光の強さに応じた信号を出力する光学センサとを備えた印刷装置において、
    前記光学センサから出力された前記信号と所定のしきい値とを比較して前記媒体を検出する方法であって、
    前記光学センサが移動する範囲において前記発光部から前記支持部材に向けて光を発して、前記支持部材によって反射された光を前記受光部により受けた際に前記光学センサから出力された前記信号から最小値または最大値を取得し、その最小値または最大値に基づき、前記所定のしきい値を変更することを特徴とする媒体検出方法。
15. 媒体に対してインクを吐出して印刷を行うインク吐出部と、
    前記インク吐出部により印刷が行われるときに前記媒体を支持する支持部材と、
    前記支持部材に設けられ、前記インク吐出部から吐出されて前記媒体から外れたインクを回収するインク回収部と、
    前記支持部材に対向して移動可能に設けられ、光を発する発光部と、光を受ける受光部とを有し、前記受光部が受けた光の強さに応じた信号を出力する光学センサとを備え、
    前記光学センサから出力された前記信号と所定のしきい値とを比較して前記媒体を検出する印刷装置において実行されるプログラムであって、
    前記光学センサが移動する範囲において前記発光部から前記支持部材に向けて光を発して、前記支持部材によって反射された光を前記受光部により受けた際に前記光学センサから出力された前記信号を取得するステップと、
    取得した前記信号から最小値または最大値を取得し、その最小値または最大値に基づき、前記所定のしきい値を変更するステップとを実行することを特徴とするプログラム。
16. コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムにおいて、
    前記印刷装置は、媒体に対してインクを吐出して印刷を行うインク吐出部と、
    前記インク吐出部により印刷が行われるときに前記媒体を支持する支持部材と、
    前記支持部材に設けられ、前記インク吐出部から吐出されて前記媒体から外れたインクを回収するインク回収部と、
    前記支持部材に対向して移動可能に設けられ、光を発する発光部と、光を受ける受光部とを有し、前記受光部が受けた光の強さに応じた信号を出力する光学センサとを備え、
    前記光学センサから出力された前記信号と所定のしきい値とを比較して前記媒体を検出する印刷装置において、
    前記光学センサが移動する範囲において前記発光部から前記支持部材に向けて光を発して、前記支持部材によって反射された光を前記受光部により受けた際に前記光学センサから出力された前記信号から最小値または最大値を取得し、その最小値または最大値に基づき、前記所定のしきい値を変更することを特徴とする印刷システム。

Images