JP2016065436A - 機械式駐車設備 - Google Patents

Abstract

【課題】 種々の設置条件を満足するように柔軟な適応が可能で、収容効率が低下しない機械式駐車設備を提供すること。
【解決手段】 複数列、複数段の格納スペース５０を備え、入出庫部６０から入出庫する自動車を搭載するパレット３０を複数の格納スペース５０の間で昇降、横行させて格納する機械式駐車設備１であり、複数の格納スペース５０は、少なくとも１箇所にパレット３０が配置されていない空きスペース４０を有し、格納スペースの各列に配置されている全てのパレット３０を一緒に昇降させる昇降駆動部と、格納スペースの最上段と最下段とに配置されているパレット３０を個別に横行させる横行駆動部と、昇降駆動部と横行駆動部の駆動制御によって空きスペース４０を利用して任意のパレット３０を任意の格納スペース５０に移動させて配置する制御装置５とを備えさせる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、少なくとも２列、２段の格納スペースを備えた機械式駐車設備に関する。

従来、機械式駐車設備の設置条件等により、複数列多段式の駐車設備が採用される場合がある。複数列多段式の駐車設備は、設置スペースと格納台数の条件に応じて左右方向の列数と上下方向の段数とを設定することで、限られた設置スペースに複数台の格納スペースを設けることができる。

この種の先行技術として、例えば、本出願人が先に出願した昇降横行式の機械式駐車設備がある（例えば、特許文献１参照）。この機械式駐車設備では、最上段以外の段を左右方向に各列それぞれ１ピッチで横行（左右方向の移動動作）可能とし、最下段以外の段を格納位置から入出庫レベル（地上）までの間で昇降（上下方向の移動動作）可能としている。そのため、中間段は各パレットを個別に横行させる駆動機構と複雑な構成の昇降駆動機構を備えている。しかもこの場合、例えば最上段のパレットに入出庫しようとすると、その下降経路にある直下の段から地上段までのパレットを一斉に横行させて通路を空けた後、最上段パレットを入出庫レベルに下降させて着床させることになる。そのため、段数が多い場合、入出庫する列に最上段までの通路を形成するためには、その間に段数分の空きスペースを形成するための多くの空きスペースが常に必要となり、収容効率が低下する。

また、他の先行技術として、箱型循環式の機械式駐車設備がある（例えば、特許文献２参照）。この機械式駐車設備では、駐車室の左右両端で昇降可能とし、中間部で横行可能とし、両端に１つの空きスペースが設けられている。この機械式駐車設備の動作は、それぞれの段の全パレットが空きスペースに向けて反対方向へ横行し、端部に到達したパレットを昇降装置で空いている方の段に送る、という箱型循環動作が行われる。そのため、各段に空きスペースが必要になり、収容効率が低下する。

さらに、他の先行技術として、パズル式の機械式駐車設備がある（例えば、特許文献３参照）。この機械式駐車設備では、平面上に配置された複数列・複数行の格納スペースに、格納スペース数より１枚少ないパレットを配置し、各格納スペースのパレットを前後・左右に移動させるようにしている。この場合、全ての格納スペースに、前後・左右の２方向へ移動させる駆動機構が必要となるため、構造が複雑になる。また、平面上に複数列・複数行のスペースが必要であるため、細長い敷地などには設置できない場合があり、設置スペースが制限される。

特開平６−２１２８２１号公報 特開２００８−５７２７２号公報 特開２０１３−１４２２６０号公報

ところで、機械式駐車設備を設置する条件として、上記した設置スペースと格納台数の条件以外に、周辺道路の条件や入出庫口の設置条件等、種々の条件が重なる場合がある。例えば、地下を格納スペースに利用できない場合や利用したい場合、地上の限られた場所からしか入出庫できない場合、入庫口と出庫口を離れた場所に設けたい場合など、種々の条件が設置スペースと格納台数の条件の上に重なる場合がある。

しかし、上記したような先行技術では、設置条件によっては収容台数が減って収容効率が悪化する場合や、設置できない場合がある。

そこで、本発明は、種々の設置条件を満足するように柔軟な適応が可能で、収容効率が低下しない機械式駐車設備を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、少なくとも２列、２段の格納スペースを備え、入出庫部から入出庫する自動車を搭載するパレットを前記格納スペースの間で昇降、横行させて格納する機械式駐車設備であって、前記格納スペースは、少なくとも１箇所に前記パレットが配置されていない空きスペースを有し、前記格納スペースの各列に配置されている全ての前記パレットを一緒に昇降させる昇降駆動部と、前記格納スペースの最上段と最下段とに配置されている前記パレットを個別に横行させる横行駆動部と、前記昇降駆動部と横行駆動部の駆動制御によって前記空きスペースを利用して任意の前記パレットを任意の前記格納スペースに移動させて配置する制御装置と、を備えさせている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「空きスペース」は、パレットを配置することができるが配置されていない格納スペースをいう。

この構成により、昇降駆動部と横行駆動部の駆動制御によって空きスペースを利用して任意のパレットを昇降と横行を組み合わせて任意の格納スペースに移動させて配置することができるので、パレットを移動させるための空きスペースを最小限にして収容効率を高くできる。しかも、最上段と最下段のパレットのみが横行するので自動車の格納スペースを上下方向に拡張することが容易であり、これらにより機械式駐車設備の設置スペースに応じて収容効率を柔軟に適応させることができる。

また、前記昇降駆動部及び横行駆動部は、前記格納スペースを形成する枠体側に備えられていてもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「枠体」は、鉄骨構造、コンクリート構造などの枠体であって、固定側として格納スペースを形成する枠体をいう。

このように構成すれば、列数、段数が増えても駆動機構の数を少なくでき、コスト、メンテナンス性に優れるようにできる。しかも、駆動部への配線を固定側である枠体側に設けてパレットヘの配線が不要となり、シンプルな配線構造にできる。

また、前記格納スペースは、任意列の任意段に自動車の自走によって入出庫する入出庫部が備えられていてもよい。

このように構成すれば、設置スペースのレイアウトに応じて、入出庫部を任意列の任意段に設定して柔軟に対応することができる。

また、前記入出庫部は、前記格納スペースの同じ段又は異なる段の複数箇所に備えられていてもよい。

このように構成すれば、入庫部と出庫部とを同じ段又は異なる段に設置することで、入出庫の自動車が１箇所に輻輳しないようにできる。

また、前記格納スペースの最上段に入出庫部が備えられ、前記入出庫部の少なくとも１箇所の上方にパレットを有する補助格納スペースが備えられ、前記補助格納スペースと入出庫部との間に、前記補助格納スペースのパレットを昇降させる昇降機構が備えられていてもよい。

このように構成すれば、設置条件に応じて格納スペースに加えて補助格納スペースを設けることで適切な収容台数にすることができる。しかも、格納スペースと補助格納スペースとで異なる収容車高さに対応させることで、スペースを有効に活用することができる。

また、前記格納スペースの最下段に入出庫部が備えられ、前記入出庫部の少なくとも１箇所の下方にパレットを有する補助格納スペースを備え、前記補助格納スペースと入出庫部との間に、前記補助格納スペースのパレットを昇降させる昇降機構が備えられていてもよい。

このように構成すれば、設置条件に応じて格納スペースに加えて補助格納スペースを設けることで適切な収容台数にすることができる。しかも、格納スペースと補助格納スペースとで異なる収容車高さに対応させることで、スペースを有効に活用することができる。

また、前記格納スペースの少なくとも１列は、最上段の格納スペースを越えた高さ位置又は最下段の格納スペースを越えた高さ位置に入出庫部が備えられ、最上段又は最下段の格納スペースと前記入出庫部との間には、前記パレットを昇降させる昇降機構が備えられていてもよい。

このように構成すれば、入出庫部における自動車の左右位置に自動車のない空間を設けることができ、入出庫時のハンドル操作や乗降のため空間が広くとれ、入出庫を容易に行うことができる。しかも、入出庫部に安全装置を設置しやすくなる。

また、前記格納スペースを形成する枠体が前後方向に併設され、前記併設された枠体の格納スペースに入出庫する入出庫部がそれぞれ備えられ、前記制御装置は、前記それぞれの入出庫部における入出庫を統合制御するように構成されていてもよい。

このように構成すれば、設置スペースに応じて複数の格納スペースを形成する枠体を前後方向に併設してスペースの有効活用を図り、それらの格納スペースへ入出庫する入出庫部における自動車の入出庫を制御装置で統合制御することで、併設されている複数の格納スペースを効率的に利用することができる。

また、前記格納スペースの最上段又は最下段であって、左端列の左方又は右端列の右方の位置に入出庫部が備えられ、前記入出庫部と格納スペースとの間に、パレットを横行させる搬送装置が備えられていてもよい。

このように構成すれば、入出庫用通路を格納スペースの正面に設置できない場合や、格納スペースにおける自動車の格納方向と異なる向きで入出庫部に入出庫しなければならない場合などにも対応でき、設置スペースを有効活用することができる。しかも、入出庫部に安全装置を設置しやすくなる。

前記入出庫部は、前記パレットを旋回させる旋回装置がさらに備えられていてもよい。

このように構成すれば、入出庫部において自動車を旋回させることができるので、入出庫部の前方における自動車の旋回動作を無くして前進による入庫、出庫が可能となり、入庫を容易に行うことができる。

また、前記入出庫部と該入出庫部に面する入出庫用通路との間に、仕切り用の可動扉又は可動柵が設けられていてもよい。

このように構成すれば、機械式駐車設備の格納スペースと入出庫用通路との間を適切に仕切ることができる。

本発明によれば、種々の設置条件を満足するように柔軟な適応が可能で、収容効率が低下しない機械式駐車設備を提供することが可能となる。

本発明の第１実施形態に係る機械式駐車設備を示す正面図である。 図１に示す機械式駐車設備のII−II矢視側面図である。 図２に示す機械式駐車設備の昇降駆動部を含む枠体の拡大図である。 図２に示す機械式駐車設備の最上段における横行駆動部を示す斜視図である。 図３に示す昇降駆動部と図４に示す横行駆動部との拡大図である。 図２に示す機械式駐車設備の最下段における入出庫部を示す斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る機械式駐車設備を示す正面図である。 図７Ａに示す機械式駐車設備の平面配置図である。 本発明の第３実施形態に係る機械式駐車設備を示す正面図である。 図８に示す機械式駐車設備における動作例の正面図である。 図９Ａに示す機械式駐車設備の次の動作例を示す正面図である。 図９Ｂに示す機械式駐車設備の次の動作例を示す正面図である。 本発明の第４実施形態に係る機械式駐車設備を示す正面図である。 本発明の第５実施形態に係る機械式駐車設備を示す正面図である。 図１１Ａに示す機械式駐車設備の平面図である。 本発明の第６実施形態に係る機械式駐車設備を示す正面図である。 本発明の第７実施形態に係る機械式駐車設備を示す正面図である。 本発明の第８実施形態に係る機械式駐車設備を示す正面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、４段、５列の機械式駐車設備１を主な例にして説明する。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図１に示す機械式駐車設備１に向かった状態における前後左右方向の概念と一致するものとする。また、各段を「階」という場合もある。

図１に示すように、第１実施形態の機械式駐車設備１は、地上Ｇに設けられた地上乗入型で、最下段の１段目１０から、２段目１１、３段目１２、最上段の４段目１３と、左端列の１列目２０から２列目２１、３列目２２、４列目２３、右端列の５列目２４となった４段×５列であり、２０箇所の格納スペース５０を備えている。そして、１箇所の格納スペース５０が空きスペース４０となっており、自動車Ｖを格納するパレット３０は１つ少ない１９個で、１９台の自動車Ｖが格納可能となっている。図示する状態では、右端列である５列目２４の最上段である４段目１３の格納スペース５０が、１箇所の空きスペース４０となっている。他の各格納スペース５０には、パレット３０が配置されている。

この機械式駐車設備１は、前後位置で鉛直に設けられた柱材２と、この柱材２を前後方向に連結する前後梁材３と、左右方向に連結する左右梁材６（図２に示し、この図では省略する）が設けられた固定側である枠体４を備えている。この実施形態の機械式駐車設備１は、最下段となる地上階の１段目１０における全ての列２０〜２４が入出庫部６０となっている。これらの入出庫部６０には、各柱材２の間に個別に開閉させることができる前面可動柵６１がそれぞれ設けられている。この前面可動柵６１により、格納スペース５０と入出庫用通路１０２（図２）との間を適切に仕切り、利用者が格納スペース５０へ入ることを制限している。

図示する格納スペース５０の最下段である１段目１０と最上段である４段目１３では、各パレット３０が個別に矢印Ｗで示すように横行可能となっている。この横行は、後述する横行駆動部９０（図４）によって各パレット３０を各列２０〜２４の間で１列毎に横行させることが可能となっている。また、格納スペース５０の各列（１列目２０〜５列目２４）では、後述する昇降駆動部８０（図２）によって、最下段である１段目１０と最上段である４段目１３との間で、その列の全てのパレット３０を一緒（同時）に矢印Ｈで示すように昇降させることが可能となっている。各パレット３０を昇降及び横行させる横行駆動部９０及び昇降駆動部８０は、制御装置５によって駆動制御されている。

図２は、上記機械式駐車設備１のII−II矢視側面図である。この図では、前後の柱材２を連結する前後梁材３の図示を省略している。図示するように、上記枠体４に設けられた前後の柱材２の位置には、パレット３０を昇降させる昇降駆動部８０が設けられている。この昇降駆動部８０は、パレット３０の下面の前後端部に設けられた係止部材３１を係止フック８１で係止し、この係止フック８１を昇降チェーン８２で昇降させるようになっている。昇降チェーン８２は、各列２０〜２４（図１）の左右位置に設けられており、パレット３０は前後左右の４隅で係止部材３１が係止フック８１によって係止されて昇降させられる。

上記前後左右位置に設けられた昇降チェーン８２は、パレット３０を水平状態で昇降させるように同期駆動されている。例えば、左右位置の昇降チェーン８２は、昇降チェーン８２を回転させる駆動スプロケット８３を軸で連結することにより同期させることができる。前後位置の昇降チェーン８２は、前後の駆動スプロケット８３を同期チェーン（図示略）で連結することによって同期させることができる。また、個別に設けた昇降駆動機（図３）を電気的に同期させてもよい。さらに、この昇降駆動部８０を上記枠体４側に設けることで、パレット３０ヘの配線などを不要として、シンプルな配線構造にしている。

一方、上記枠体４の最下段である１段目１０と最上段である４段目１３とには、これらの段でパレット３０を支持し、左右方向に横行させる横行駆動部９０が設けられている。この横行駆動部９０は、最上段における各列でパレット３０を所定高さで支持するように配置された最上段支持部材９１と、最下段における各列でパレット３０を所定高さで支持するように配置された最下段支持部材９９とに設けられている。この横行駆動部９０も上記枠体４側に設けることで、移動範囲の広いパレット３０ヘの配線を不要とし、シンプルな配線構造にしている。

図３は、上記昇降駆動部８０を含む枠体４の拡大図である。この図でも、柱材２を連結する前後梁材３の図示を省略している。図示するように、上記昇降駆動部８０は、柱材２の上部に設けられた駆動スプロケット８３と、柱材２の下部に設けられた従動スプロケット８４と、これらの間に掛けられた昇降チェーン８２とを有している。上記昇降チェーン８２には、所定間隔（各段１０〜１３に対応した間隔）で複数の係止フック８１が設けられており、この係止フック８１で各パレット３０に設けられた係止部材３１を係止してパレット３０を昇降させるようになっている。また、柱材２の上部を左右方向に連結する左右梁材６には、上記駆動スプロケット８３を回転させる昇降駆動機（モータ）８５が設けられている。この昇降駆動機８５は、左右梁材６に設けられたベース部材８６に取付けられ、昇降駆動機８５と駆動スプロケット８３とが駆動チェーン８７で連結されている。しかも、この昇降駆動部８０を枠体４側に設けることで、パレット３０への配線等を無くしてパレット３０をシンプルな構成にしている。その上、段数が増えても昇降駆動機８５の数は同じでよく、コスト、メンテナンス性に優れた昇降駆動部８０を構成している。

この昇降駆動部８０によれば、昇降駆動機８５で駆動スプロケット８３を回転させることにより、昇降チェーン８２が回転させられて各列２０〜２４のパレット３０が一緒に昇降させられる。つまり、各列における複数段のパレット３０は、回転させられる昇降チェーン８２の係止フック８１によって係止部材３１が係止されて同時に昇降させられる。

また、この昇降駆動部８０で昇降させられるパレット３０は、１段目１０と４段目１３とは横行駆動部９０によって横行させられるため、後述するようにレール部材３２を支持ローラ９６に載せた後、係止フック８１が係止部材３１から外れるまで下降させられる。そのため、昇降チェーン８２は、４段目１３のパレット３０を最上段支持部材９１に載せ、１段目１０のパレット３０を最下段支持部材９９に載せた後、２段目１１及び３段目１２のパレット３０を所定量下降させて停止させられる（図３の状態）。これにより、１段目１０ではパレット３０と２段目１１のパレット３０との間隔は少し狭くなり、３段目１２ではパレット３０と４段目１３のパレット３０との間隔が少し広くなっている。

なお、この実施形態の昇降駆動部８０は、昇降チェーン８２に設けられた係止フック８１でパレット３０の係止部材３１を引っ掛けて、その列のパレット３０を一緒に昇降させているが、他の構成であっても、その列のパレット３０を一緒に昇降させることができる構成であれば用いることができる。

また、図２、図３では、図の奥行き方向に並んでいるパレット３０が見えるため、４段すべてにパレット３０を示しているが、図１に示すように、昇降する列（５列目２４）は進行方向（上昇の場合上部）を空きスペース４０として、段数より少なくとも１枚少ないパレット３０が配置されている。

図４は、最上段である４段目１３における横行駆動部９０の構成を示す斜視図である。４段目１３には、枠体４の前後位置に横行駆動部９０が設けられているが、前部を例に説明する。４段目１３の横行駆動部９０には、所定高さにパレット３０を支持する最上段支持部材９１が設けられている。この最上段支持部材９１には、左右方向に延びる溝部９５に所定間隔で複数の支持ローラ９６が設けられている。これらの支持ローラ９６は、前後方向に軸心を有する支持軸９６ｂ（図５）に支持されており、左右方向の回転が可能となっている。この支持ローラ９６により、各パレット３０の下面に設けられたレール部材３２が下方から支持される。複数の支持ローラ９６は、各支持ローラ９６に設けられたスプロケット９６ａ（図５）に掛けられたチェーンで同期して回転するようになっている。最上段支持部材９１には、パレット３０の横行時に前後方向にずれるのを防止して横行させる案内ローラ９８が設けられている。案内ローラ９８は、鉛直方向の軸心周りで回転自在となっている。この案内ローラ９８は、パレット３０が横行時に前後方向にずれない他の構成にしてもよい。

また、この実施形態では、複数の支持ローラ９６の内の１つの支持ローラ９６が、最上段支持部材９１に設けられた横行駆動機（モータ）９７によって回転駆動される。この横行駆動機９７によって１つの支持ローラ９６が回転駆動され、その支持ローラ９６の動力がスプロケット９６ａを介してチェーンで各支持ローラ９６に伝達され、全ての支持ローラ９６が回転駆動される。横行駆動機９７は、各列２０〜２４（図１）毎に設けられる最上段支持部材９１に設けられており、各列２０〜２４においてパレット３０を個別に横行させるようになっている。しかも、この横行駆動部９０を枠体４側に設けることで、パレット３０への配線等を無くしてパレット３０をシンプルな構成にしている。

さらに、この最上段支持部材９１は、上記昇降チェーン８２によってパレット３０を昇降させるときにはパレット３０が昇降するエリアから一旦退避位置に退避させ、パレット３０を最上段支持部材９１で支持するときにはパレット３０の支持位置に配置できるようになっている。この実施形態では、最上段支持部材９１を支持するアーム９２によって揺動可能となっている。具体的には、最上段支持部材９１がアーム９２の先端部に支持され、このアーム９２の基部が左右梁材６に設けられたブラケット７に回動軸９３で支持されている。そして、回動軸９３の一方は、左右梁材６に設けられた揺動駆動機（モータ）９４によって回転駆動されるようになっている。従って、揺動駆動機９４で回動軸９３を回転させることにより、アーム９２を介して最上段支持部材９１をパレット３０の支持位置と退避位置とに揺動させることができる。この最上段支持部材９１をパレット３０の支持位置と退避位置とに揺動させる機構としては、揺動機構以外にリンク機構、スライド機構などの方式を用いることができる。

また、枠体４の前後位置に設けられた最上段支持部材９１は、揺動駆動機９４を同期させて駆動することで、同時に揺動させることができる。この前後位置の最上段支持部材９１を同時に退避させる構成は、リンク機構などの駆動力をチェーンや軸などを用いたり、電気的に同期させて連動させることができる。なお、最上段支持部材９１の退避方向は、下方でもよい。

従って、揺動駆動機９４で回動軸９３を介してアーム９２を揺動させることにより、最上段支持部材９１を、柱材２の方向に退避させた退避位置（図５）と、パレット３０を支持する支持位置（図４）とに変化させることができる。

一方、最下段支持部材９９は、図３に示すように、固定位置でパレット３０の下面に設けられたレール部材３２を下方から支持できればよいため、上記最上段支持部材９１のように揺動（退避）させる揺動機構は設けられていない。この最下段支持部材９９にも、支持ローラ９６が設けられており、この支持ローラ９６を回転駆動することによりパレット３０を横行させるようになっている。この最下段支持部材９９は、上記最上段支持部材９１とは揺動する構成が異なるのみであり、パレット３０を横行させる構成は最上段支持部材９１と同様に、横行駆動機９７で支持ローラ９６を回転させてパレット３０を横行させる構成であるため、同一の構成には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。

なお、この実施形態では、パレット３０の横行駆動部９０として、最上段及び最下段でパレット３０を支持する支持ローラ９６を回転駆動することにより各列で横行させる機構を用いているが、この横行駆動部９０は、クランク機構やフック付チェーンを係合させて送る機構など、他の機構を用いてもよい。

図５にも示すように、上記最上段支持部材９１は、上記回動軸９３を揺動駆動機９４で回転させることによって、アーム９２で支持された最上段支持部材９１を、パレット３０を支持する支持位置（図示する実線の位置）と、柱材２の方向に退避させた退避位置（二点鎖線で輪郭を示す位置）とに揺動させることができる。

最上段である４段目１３にパレット３０を配置する場合、最上段支持部材９１を退避位置（二点鎖線位置）とした後、昇降チェーン８２によってパレット３０を４段目１３の支持位置よりも上方へ移動させる（二点鎖線で示す位置）。これにより、最上段に配置するパレット３０を最上段支持部材９１に当接させることなく上方に移動させることができる。その後、最上段支持部材９１を支持位置（実線位置）に揺動させて配置した後、昇降チェーン８２を逆向きに回転させてパレット３０のレール部材３２を最上段支持部材９１の支持ローラ９６で支持する。そして、係止フック８１が係止部材３１から外れるまで昇降チェーン８２を逆方向に回転させることで、４段目１３にパレット３０を配置する動作が完了する（図示する実線状態）。

図６は、最下段である１段目１０の入出庫部６０を示す斜視図である。入出庫部６０におけるパレット３０は、上記したように最下段支持部材９９によって支持された状態で、入出庫用通路１０２とパレット３０との間に配置された車路デッキ３５によって、入出庫用通路１０２と車路面３３とが平坦に連続するようになっている。

このような機械式駐車設備１によれば、横行駆動部９０と昇降駆動部８０とを制御装置５で駆動制御することにより、空きスペース４０を利用して任意のパレット３０を全ての格納スペース５０に配置することができる。つまり、空きスペース４０に向けて１つないし複数のパレット３０を１ピッチ（格納スペース５０の１つ分）ずつ昇降または横行させ、新たに生じた空きスペース４０に向けて同様の動作を繰り返すことで、任意のパレット３０を任意の格納スペース５０に配置することができる。

しかも、この機械式駐車設備１によれば、任意のパレット３０を全ての格納スペース５０に配置することが可能であるため、設置スペース１０１のレイアウトなどの設置条件に適応できるように、入出庫部６０を任意列の任意段に設定して柔軟に対応することができる。例えば、入出庫用通路（図２）に応じて、任意段の任意列の格納スペース５０を自動車Ｖの自走による入出庫部６０としてもよい。例えば、図２に二点鎖線の矢印Ｒで示すように、設置スペース１０１によっては、地上階の１段目１０に入出庫用通路１０２から前進入庫し、２段目１１から入出庫用通路１０２に前進出庫するようにしてもよい。このように入庫部と出庫部とを離れた位置に別々に設ければ、入出庫する自動車Ｖが１箇所に輻輳しないようにできる。その他、上記機械式駐車設備１によれば、入出庫部６０を任意の位置にレイアウトすることができる。従って、種々の設置条件を満足するように柔軟な適応が可能で、収容効率が低下しない機械式駐車設備１を構成することが可能となる。

また、この機械式駐車設備１のような構成において、左右いずれかの端部の入出庫部６０の反格納スペース側に、入出庫部６０の格納スペース５０と隣接した位置に補助格納スペース５６を少なくとも１箇所備えさせてもよい（図１の例では、右端部）。この補助格納スペース５６と入出庫部６０との間には、上記横行駆動部９０を備えさせてパレット３０を横行可能とすればよく、相互間におけるパレット３０の移動は、任意に行えるようにすればよい。この実施形態では、補助格納スペース５６を最下段に備えさせているが、入出庫部６０が最上段の場合には最上段に備えさせればよい。

なお、この第１実施形態では、地上階の入出庫部６０が最下段である１段目１０となった配置例を説明したが、例えば、３段目１２が地上階の入出庫部６０となった場合でも、同様の作用効果を奏することができる。

次に、図７Ａ、図７Ｂに基づいて、上記した機械式駐車設備１とは異なるレイアウト例の第２実施形態に係る機械式駐車設備７０を説明する。なお、図１に示す機械式駐車設備１と同一の構成には同一符号を付し、その説明は省略する。

第２実施形態の機械式駐車設備７０は、中間乗入型であり、１段目と２段目とが地下に配置され、３段目が地上階となっている。この機械式駐車設備７０は、上記第１実施形態の機械式駐車設備１と同様に、４段×５列の２０箇所の格納スペース５０を備えている。そして、１箇所の格納スペース５０が空きスペース４０となっており、自動車Ｖを格納するパレット３０は１つ少なく１９台の自動車Ｖが格納可能となっている。図示する状態では、左端列である１列目２０の最下段である１段目１０の格納スペース５０が、１箇所の空きスペース４０となっている。他の各格納スペース５０には、パレット３０が配置されている。

この実施形態の設置スペース１０１は、機械式駐車設備７０を設置する前方に、機械式駐車設備７０の一部の列を塞ぐように建物（障害物）１００が設けられている。しかし、この機械式駐車設備７０によれば、このような設置条件でも、入出庫部６０を全列ではなく建物１００の位置を避けた特定位置に配置することで、建物１００の奥側の設置スペース１０１に機械式駐車設備７０を設置することができる。つまり、機械式駐車設備７０の前方に建物１００があるような場合でも、その建物１００によって塞がれない部分に入出庫部６０を設けることで適応できる。なお、建物１００で塞がれた地上階の部分は、固定フェンス６５で塞がれている。

この機械式駐車設備７０は、中間乗入型であり、地上階である３段目１２の左から１列目２０と２列目２１の格納スペース５０とが入出庫部６０となっている（図７Ｂ）。入出庫部６０の位置は、前方の入出庫用通路１０２との関係など、設置条件に応じて一方を入庫部とし他方を出庫部とするようにしてもよい。また、例えば、地下階である２段目１１に入庫部を設け、地上階である３段目１２に出庫部を設けるなど、入庫部と出庫部とを離れた位置に別々に設けることもできる。このようにすれば、入出庫する自動車Ｖが１箇所に輻輳することがない。

このような機械式駐車設備７０によっても、任意のパレット３０を全ての格納スペース５０に配置することが可能であるため、自動車Ｖの収容効率を高くできるとともに、設置条件に適応できるように入出庫部６０を任意の位置にレイアウトすることが可能となる。従って、種々の設置条件を満足するように柔軟な適応が可能で、収容効率が低下しない機械式駐車設備７０を構成することが可能となる。

次に、図８に基づいて、さらに異なるレイアウト例の第３実施形態に係る機械式駐車設備７１を説明する。なお、図１に示す機械式駐車設備１と同一の構成には同一符号を付し、その説明は省略する。

第３実施形態の機械式駐車設備７１は、地下型で、第１実施形態の機械式駐車設備１と同様に、４段×５列の２０箇所の格納スペース５０を備えている。１箇所の格納スペース５０が空きスペース４０となっており、自動車Ｖを格納するパレット３０は１つ少なく１９台の自動車Ｖが格納可能となっている。

そして、所定の列（この実施形態では、２列目２１）の最上段である４段目１３を超えた高さ位置の地上階に、入出庫部６２が設けられている。この入出庫部６２と４段目１３の格納スペース５０との間は、２列目２１の昇降駆動部８０を入出庫部６２まで延長したものにより、パレット３０を昇降させるように構成されている。この例では、この昇降駆動部８０が昇降機構となっており、特別な昇降機構を設ける必要がない。この昇降駆動部８０の延長に替えて、入出庫部６２と４段目１３の格納スペース５０との間に、パレット３０を昇降させる昇降機構（図示略）を備えさせてもよい。この場合、昇降機構は、格納スペース５０の間でパレット３０を移動させる昇降駆動部８０、横行駆動部９０とは別に、独立して動作するものとなる。昇降機構としては、４段目１３のパレット３０を入出庫部６２との間で昇降させることができる機構であればよく、例えば、４段目１３のパレット３０を下方から入出庫部６２に持上げる搬出入昇降リフトなどの機構、入出庫部６２から４段目１３のパレット３０を吊上げる機構など、公知の技術を用いることができる。この昇降機構を独立した構成とすれば、格納スペース５０から入出庫部６２までの高さとは独立して、各段１０〜１３の間隔を格納する自動車Ｖの高さに適した高さに自由に設定することができる。この機械式駐車設備７１によれば、地上に入出庫部６２を設ける設置スペース１０１があればよく、地下空間を有効に利用したい場合に適応できる。しかも、格納スペース５０で乗降することがないため、格納スペース５０におけるパレット３０の間を狭くして、格納スペース５０の列間ピッチ（各列２０〜２４の間隔）を全て狭くしてコンパクトな格納スペース５０にすることができる。

また、図示する機械式駐車設備７１の状態のように、右端列である５列目２４の最上段である４段目１３の格納スペース５０に１箇所の空きスペース４０があり、２列目２１のパレット３０が入出庫部６２に配置されているときには、２列目２１の最下段である１段目１０もパレット３０が無い状態にできる。従って、この機械式駐車設備７１によれば、入出庫部６２に１つのパレット３０が配置されている状態では、格納スペース５０内の他のパレット３０を入出庫部６２のパレット３０とは切り離して昇降、横行動作させることが可能であるため、入出庫部６２における入出庫作業中に次のパレット３０を近くに呼んでおくこともできる。しかも、この時は、２０箇所の格納スペース５０に２つの空きスペース４０ができるため、２つの空きスペース４０を利用して２つの移動動作を同時に行うことができるので、パレット３０の移動動作をより円滑に行うことができる。

図９Ａ〜図９Ｃは、上記機械式駐車設備７１において、入出庫部６２における入出庫作業中に他のパレット３０を近くに呼ぶ例を示している。図９Ａに示すように、次の入出庫作業として、５列目２４の１段目１０に配置されたパレット３０の自動車Ｖ（水平クロス斜線で示す）を出庫する場合を説明する。この場合、まず入出庫作業中に３列目２２の１段目１０に配置されたパレット３０を２列目２１の１段目１０に移動させる（点線矢印）。その後、３列目２２の全てのパレット３０を１段下降させるとともに、５列目２４の全てのパレット３０を１段上昇させる。次に、４段目１３の４列目２３と５列目２４のパレット３０を左に１列横行させるとともに、１段目１０の３列目２２と４列目２３のパレット３０を右に１列横行させる。この動作を繰り返し、出庫する自動車Ｖを搭載しているパレット３０を３列目２２の４段目１３まで移動させ、３列目２２の１段目１０が空きスペース４０となった状態にする。

次に、図９Ｂに示すように、２列目２１の１段目１０に配置されたパレット３０を３列目２２の１段目１０に横行させる（点線矢印）。そして、２列目２１の全てのパレット３０を１段下降させ、入出庫部６２のパレット３０を２列目２１の４段目１３に下降させる。そして、５列目２４の全てのパレット３０を１段上昇させる。

次に、図９Ｃに示すように、１段目１０の２列目２１から４列目２３までのパレット３０を１列右に横行させ、２列目２１の２段目１１から４段目１３までのパレット３０を１段下降させて、２列目２１の４段目１３を空きスペース４０とする。そして、３列目２２の４段目１３に配置したパレット３０を２列目２１の４段目１３に横行させ、このパレット３０を昇降機構（図示略）で入出庫部６２に配置して出庫する。

このように、この実施形態の機械式駐車設備７１によれば、１つのパレット３０を入出庫部６２に配置している状態では２つの空きスペース４０ができるため、より効率良くパレット３０を移動させて迅速な入出庫作業を行うことができる。しかも、この実施形態の機械式駐車設備７１では、地上階に多くの設置スペース１０１を必要としないため、地上に広い設置スペース１０１を確保するのが難しい場合でも採用できる。

その上、この実施形態によれば、入出庫部６２における自動車Ｖの左右位置に自動車Ｖのない空間を設けることができ、入出庫時のハンドル操作や乗降のため空間が広くとれ、入出庫を容易に行うことができる。しかも、入出庫部６２が１箇所であるため、入出庫部６２に安全装置を設置しやすくなる。

次に、図１０に基づいて、さらに異なるレイアウト例の第４実施形態に係る機械式駐車設備７２を説明する。なお、図１に示す機械式駐車設備１と同一の構成には同一符号を付し、その説明は省略する。

第４実施形態の機械式駐車設備７２は、地上階に入出庫部６０と待合室（子供室や荷物置き場などを含む）４５、及びゴミステーション４６が設けられ、その上部に機械式駐車設備７２が設置された例である。そのため、機械式駐車設備７２の１段目１０は２階部分となっている。この実施形態の機械式駐車設備７２によれば、所定の列（この実施形態では、５列目２４）の最下段である１段目１０を超えた高さ位置の地上階１４に入庫口６３（入出庫部６０）が設けられ、所定の列（この実施形態では、１列目２０）の最下段である１段目１０を超えた高さ位置の地上階１４に出庫口６４（入出庫部６０）が設けられている。つまり、入庫口６３と出庫口６４とが別々に設けられている。

この実施形態では、１列目２０の下方に設けられた出庫口６４へのパレット３０の配置は、この１列目２０でパレット３０を昇降させる昇降駆動部８０により昇降させて配置するようになっている。また、５列目２４の下方に設けられた入庫口６３へのパレット３０の配置は、この５列目２４でパレット３０を昇降させる昇降駆動部８０により昇降させて配置するようになっている。これらの昇降駆動部８０は、第１実施形態において説明した昇降駆動部８０を用いることができ、これらの昇降駆動部８０でパレット３０を入庫口６３と出庫口６４との間で昇降させることで、特別な昇降機構を設ける必要はない。なお、１列目２０の１段目１０と出庫口６４との間、及び５列目２４の１段目１０と入庫口６３との間に特別な昇降機構を設けるようにしてもよい。

従って、この実施形態の機械式駐車設備７２によれば、設置スペース１０１の地上階１４の部分を駐車設備以外に活用したい場合などに用いることができる。しかも、入出庫用通路１０２の条件に応じて柔軟に対応することができる。そのため、マンションなどに併設することで利用効果の高い機械式駐車設備７２を構成することができる。また、入庫口６３又は出庫口６４に旋回装置６７（図１１Ａ）を備えさせれば、格納スペース５０における自動車Ｖの格納方向とは異なる向きで入出庫する場合などに適応でき、設置スペース１０１を有効活用することができる。

なお、この実施形態における地上階１４の待合室４５とゴミステーション４６は一例であり、例えば、自転車を置く駐輪場や、身体障害者用の自動車を駐車するスペースを設けるようにしてもよい。また、この実施形態では入庫口６３と出庫口６４を別々に設ける例としているが、両方を入出庫部６０としたり、いずれかに入出庫部６０を設けるようにしてもよい。

次に、図１１Ａ、図１１Ｂに基づいて、さらに異なるレイアウト例の第５実施形態に係る機械式駐車設備７３を説明する。なお、図１に示す機械式駐車設備１と同一の構成には同一符号を付し、その説明は省略する。

第５実施形態の機械式駐車設備７３は、３段×５列の１５箇所の格納スペース５０が備えられた枠体４を有する前側装置７３Ａ及び後側装置７３Ｂが前後に併設（縦列配置）された例である。それぞれの装置７３Ａ，７３Ｂは、１箇所の格納スペース５０が空きスペース４０となっており、自動車Ｖを格納するパレット３０は１つずつ少なく各１４個で合計２８台の自動車Ｖが格納可能となっている。

この機械式駐車設備７３は、前側装置７３Ａ及び後側装置７３Ｂの枠体４の下方の地上階１４の部分が入出庫部６６となっている。この地上階１４の部分には、図１１Ｂに示すように、２列目２１の地上階１４の位置に前側装置７３Ａの入出庫部６６が設けられ、４列目２３の地上階１４の位置に後側装置７３Ｂの入出庫部６６が設けられている。このように、併設された前側装置７３Ａ及び後側装置７３Ｂのそれぞれの枠体４に備えられた格納スペース５０への入出庫部６６がそれぞれ備えられており、これらの入出庫部６６における自動車Ｖの入出庫は制御装置５によって統合制御されている。図１１Ａに示す状態では、２列目２１のパレット３０が入出庫部６０に配置されているため、２列目２１の３段目１２における格納スペース５０と、右端列である５列目２４の最下段である１段目１０の格納スペース５０が、空きスペース４０となっている。他の各格納スペース５０には、パレット３０が配置されている。また、４列目２３の位置には、後側装置７３Ｂの入出庫部６６に自動車Ｖを搭載したパレット３０が配置されている状態を示している。

また、この機械式駐車設備７３における２つの入出庫部６６には、旋回装置６７がそれぞれ設けられている。旋回装置６７を設けることにより、自動車Ｖを前向きで入庫し、旋回装置６７で１８０度旋回させることで後ろ向きにして格納することができる。従って、前向きで入庫し、前向きで出庫するようにでき、入庫を容易に行うことができる。この実施形態では、入出庫部６６で旋回装置６７によって自動車Ｖを旋回させるため、前面可動柵６１は左右方向に大きな物となっている。この前面可動柵６１は、前側装置７３Ａの前方に設けられている。

この機械式駐車設備７３によれば、設置スペース１０１の条件として、前後方向に広いスペースを確保することができるが、機械式駐車設備７３への入出庫用通路１０２の部分に自動車Ｖを旋回させるスペースが無い場合などに適応することができる。そして、前後方向に併設した格納スペース５０への入出庫を制御装置５で統合制御することで、併設されている複数の格納スペース５０を効率的に利用することができる。

また、枠体４の共通化により、柱材２を共用したり梁材などの一体化により強度向上や部材節減が可能となる。しかも、利用者の入出庫作業中に複数の装置７３Ａ，７３Ｂの内部で呼び操作を並行して行って円滑性を向上させたり、変則的レイアウトに対応することが可能になる。その上、旋回装置６７を備えているので、格納スペース５０における自動車Ｖの格納方向とは異なる向きで入出庫する場合などに適応でき、設置スペース１０１を有効活用することができる。

次に、図１２に基づいて、さらに異なるレイアウト例の第６実施形態に係る機械式駐車設備７４を説明する。なお、図１に示す機械式駐車設備１と同一の構成には同一符号を付し、その説明は省略する。

第６実施形態の機械式駐車設備７４は、任意のパレット３０を全ての格納スペース５０に配置することができる地上乗入型の駐車装置に、地下式の単純昇降型の駐車装置を備えた補助格納スペース５５を組み合わせた例である。この機械式駐車設備７４は、４段×５列の２０箇所の格納スペース５０を備えているが、２箇所の格納スペース５０が空きスペース４０となっており、自動車Ｖを格納するパレット３０は２つ少なく１８台の自動車Ｖが格納可能となっている。そして、地下の補助格納スペース５５に、地下２段で３列の、６台の自動車Ｖが格納可能なようになっている。この実施形態では、補助格納スペース５５の最下段におけるパレット３７を入出庫部６０に配置するために、格納スペース５０に補助格納スペース５５の段数分である２段分の空きスペース４０が設けられている。なお、この実施形態では、補助格納スペース５５を普通車用の２段として示しているが、１段でも、ハイルーフ車用でもよく、スペースを有効に活用できるようにすればよい。補助格納スペース５５が１段の場合は、格納スペース５０の空きスペースは少なくとも１つあればよい。

この機械式駐車設備７４は、４列目２３と５列目２４の前方に建物（障害物）１００がある例となっている。そのため、この実施形態の機械式駐車設備７４における入出庫部６０は、１列目２０、２列目２１、３列目２２における１段目１０の３箇所となっている。

そして、この入出庫部６０となっている１列目２０、２列目２１及び３列目２２の地下に、補助格納スペース５５が設けられている。補助格納スペース５５には、パレット３６，３７をその列で昇降させる単純昇降型の駐車装置（図示略）が備えられている。つまり、１列目２０、２列目２１及び３列目２２の補助格納スペース５５には、２段のパレット３６，３７を一体となって昇降させる駐車装置がそれぞれ設けられている。この機械式駐車設備７４の場合、入出庫部６０の数で、地下の補助格納スペース５５の列数が決まる。

この機械式駐車設備７４の場合、１列目２０、２列目２１及び３列目２２において、１段目１０を空きスペース４０とすることで、地下１段目のパレット３６を入出庫部６０に配置して入出庫することができる。また、同一列の１段目１０と２段目１１を空きスペース４０とすることで、補助格納スペース５５の地下２段目のパレット３７を入出庫部６０に配置して入出庫することができる。

従って、この実施形態の機械式駐車設備７４によれば、地上においては、空きスペース４０を利用して任意のパレット３０を任意の格納スペース５０に移動させて配置できる。そして、それに加えて地下の補助格納スペース５５のパレット３６，３７を組み合わせることにより、収容効率が高く、条件に応じて適切な位置に入出庫部６０を配置し、適切な数の格納スペース５０（５５）を有する機械式駐車設備７４を構成することができる。

次に、図１３に基づいて、さらに異なるレイアウト例の第７実施形態に係る機械式駐車設備７５を説明する。なお、図１に示す機械式駐車設備１と同一の構成には同一符号を付し、その説明は省略する。

第７実施形態の機械式駐車設備７５は、任意のパレット３０を全ての格納スペース５０に配置することができる地下３段で地上階の１階部分を入出庫部６０とした半地下型の駐車装置に、地上２階部分の補助格納スペース５５を組み合わせた例である。この機械式駐車設備７５は、４段×５列の２０箇所の格納スペース５０を備え、１箇所が空きスペース４０となっており、自動車Ｖを格納するパレット３０は１つ少なく１９台の自動車Ｖが格納可能となっている。この機械式駐車設備７５は、最上段の格納スペース５０である４段目１３の全列２０〜２４が入出庫部６０となっている。

そして、補助格納スペース５５として、入出庫部６０となっている４段目１３の上方の地上２階に、５台の自動車Ｖが格納可能となっている。この補助格納スペース５５には、パレット３８を昇降させる昇降機構として、単純昇降型の駐車装置（図示略）が備えられており、パレット３８を入出庫部６０である地上階と２階部分とで昇降させるようになっている。なお、この実施形態では、補助格納スペース５５を普通車用として示しているが、ハイルーフ車用でもよく、スペースを有効に活用できるようにすればよい。

この機械式駐車設備７５によれば、地下３階と地上１階の部分における格納スペース５０では、空きスペース４０を利用して任意のパレット３０を全ての格納スペース５０に移動させて配置できる。そして、空きスペース４０を地上１階の部分とすることで、その上方の補助格納スペース５５のパレット３８を下降させて入出庫部６０に配置して入出庫することができる。

従って、この実施形態の機械式駐車設備７５によれば、地上１階と地下３階においては、空きスペース４０を利用して任意のパレット３０を全ての格納スペース５０に移動させて配置でき、それに加えて地上２階の補助格納スペース５５を組み合わせて、収容効率が高く、条件に応じて適切な格納スペース５０（５５）の数を有する機械式駐車設備７５を構成することができる。

次に、図１４に基づいて、さらに異なるレイアウト例の第８実施形態に係る機械式駐車設備７６を説明する。なお、図１に示す機械式駐車設備１と同一の構成には同一符号を付し、その説明は省略する。

第８実施形態の機械式駐車設備７６は、地上乗入型であるが、自動車Ｖの入出庫部が独立した乗降室６８として枠体４の外部に設けられた例である。この機械式駐車設備７６は、４段×４列の１６箇所の格納スペース５０を備えている。この格納スペース５０の１箇所が空きスペース４０となっており、自動車Ｖを格納するパレット３０は１つ少ない１５個であり、１５台の自動車Ｖが格納可能となっている。

そして、左端列である１列目２０の側方に、独立した乗降室６８が設けられている。この乗降室６８と１列目２０の１段目１０との間には、パレット３０を横行させる横行駆動部９０（図４）が備えられている。この横行駆動部９０は、上記した図４と同じ構成を用いることができ、詳細な説明は省略する。

また、この実施形態では、乗降室６８に旋回装置６７が設けられており、乗降室６８に横行させられたパレット３０は、旋回装置６７によって自動車Ｖの前部が出入口６９の方向となるように９０度旋回させられる。さらに、この実施形態では、乗降室６８と１列目２０の１段目１０との間に可動式の間仕切り扉６８ａを備えており、パレット３０がここを通過するときは開き、入出庫中は閉じることができるようになっている。

このような機械式駐車設備７６によれば、４段×４列の格納スペース５０では、空きスペース４０を利用して任意のパレット３０を任意の格納スペース５０に移動させて配置することができるので、パレット３０を移動させるための空きスペース４０を最小限にして収容効率を高くできる。

そして、自動車Ｖを入出庫させる場合には、そのパレット３０を乗降室６８に配置し、この乗降室６８で入出庫することができる。しかも、この実施形態によれば、乗降室６８における入出庫中は、格納スペース５０内の他のパレット３０を乗降室６８のパレット３０とは切り離して昇降、横行動作させることが可能であるため、次のパレット３０を乗降室６８の近くに移動させておくこともできる。この移動は、例えば、上記図９Ａ〜図９Ｃと同様にパレット３０を移動させることで可能である。また、この時は、格納スペース５０に２つの空きスペース４０ができるため、２つの空きスペース４０を利用して２つの移動動作を同時に行うことができるので、パレット３０の移動動作をより円滑に行うことができる。

その上、この機械式駐車設備７６によれば、図示するように、自動車Ｖの格納方向に対して直交する方向から入出庫することができ、設置スペース１０１の条件や入出庫用通路１０２の条件などに応じて適応するように乗降室６８（入出庫部６０）を設けることができる。つまり、格納スペース５０における自動車Ｖの格納方向とは異なる向きで入出庫する場合などに適応でき、設置スペース１０１を有効活用することができる。さらに、入出庫部（乗降室６８）が格納部（格納スペース５０）から分離しているので、安全対策が容易にできる。

以上のように、上記機械式駐車設備１，７０〜７６によれば、昇降駆動部８０と横行駆動部９０の駆動制御によって空きスペース４０を利用して任意のパレット３０を全ての格納スペース５０に移動させて配置することができるので、パレット３０を移動させるための空きスペース４０を最小限にして収容効率の高い機械式駐車設備１，７０〜７６を構成することが可能となる。

しかも、最上段と最下段でのみパレット３０を横行させるので、自動車Ｖの格納スペース５０を上下方向に拡張することが容易であり、これらにより設置スペース１０１に対して収容効率を柔軟に適応させることができる。

その上、上記機械式駐車設備１，７０〜７５によれば、任意のパレット３０を任意の位置の格納スペース５０に移動させて配置することができるので、種々の設置条件を満足するように任意の位置の格納スペース５０を入出庫部６０（６２，６６）とすることが可能である。そのため、入出庫部６０（６２，６６）の配置位置の自由度が高い機械式駐車設備１，７０〜７５を構成することができ、設置スペース１０１のレイアウトに応じて柔軟に適応することが可能となる。

また、上記機械式駐車設備１，７０〜７６によれば、中間階においてパレット３０が横行しないので、枠体４の前後に設けられた柱材２の間に補強が入れやすく、枠体４の鉄骨剛性を容易に高めることができる。

さらに、上記した複数の実施形態における機械式駐車設備１，７０〜７６の構成を組み合わせることにより、設置スペース１０１の大きさや、周囲の障害物、入出庫用通路１０２の条件等、種々の条件に応じて細かく適応できる機械式駐車設備を構成することが可能となる。

なお、上記した第１実施形態では４段、５列の地上設置型の機械式駐車設備１を例にし、第２実施形態では４段、５列の半地下設置型で上部段の約半分が建物１００の陰になった機械式駐車設備７０を例にし、他の第３実施形態〜第８実施形態ではさらに異なる構成の機械式駐車設備７１〜７６を例に説明したが、列数、段数は他の構成であってもよい。列数、段数は、少なくとも２列、２段以上であれば適用できるが、３列、３段以上であれば、より収容効率を高くすることができる。この列数、段数などは設置条件等に応じて設定すればよく、上記実施形態に限定されるものではない。

また、上記した実施形態では、収容効率を優先するために格納スペース５０の空きスペース４０を１箇所とした例を説明したが、空きスペース４０の数を増やすことによって複数箇所で同時にパレット３０を移動させることができる。そのため、空きスペース４０の数は、入出庫の円滑性を向上させて待ち時間を短縮したいなど、設置条件等に応じて設定すればよく、上記実施形態に限定されるものではない。

さらに、上記した第２実施形態では、機械式駐車設備７０の前方に障害物として建物１００がある例を説明したが、建物１００以外の障害物（例えば、他の駐車設備や、入出庫用通路を設けることができない環境）であっても、同様に入出庫部６０を適切な位置に設けて適応することができ、入出庫部６０の位置や数なども上記実施形態に限定されるものではない。

また、上記した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。

１ 機械式駐車設備（第１実施形態）
２ 柱材
３ 前後梁材
４ 枠体
５ 制御装置
６ 左右梁材
１０ １段目（最下段）
１３ ４段目（最上段）
２０ １列目（左端列）
２４ ５列目（右端列）
３０ パレット
３１ 係止部材
３２ レール部材
３３ 車路面
３６〜３８ パレット
４０ 空きスペース
５０ 格納スペース
５５ 補助格納スペース
６０ 入出庫部
６１ 前面可動柵
６２ 入出庫部（地上階）
６３ 入庫口
６４ 出庫口
６５ 固定フェンス
６６ 入出庫部（地上階）
６７ 旋回装置
７０ 機械式駐車設備（第２実施形態）
７１ 機械式駐車設備（第３実施形態）
７２ 機械式駐車設備（第４実施形態）
７３ 機械式駐車設備（第５実施形態）
７４ 機械式駐車設備（第６実施形態）
７５ 機械式駐車設備（第７実施形態）
７６ 機械式駐車設備（第８実施形態）
８０ 昇降駆動部
８１ 係止フック
８２ 昇降チェーン
８５ 昇降駆動機（モータ）
９０ 横行駆動部
９１ 最上段支持部材
９２ アーム
９３ 回動軸
９４ 揺動駆動機（モータ）
９５ 溝部
９６ 支持ローラ
９７ 横行駆動機（モータ）
９９ 最下段支持部材
１００ 建物（障害物）
１０１ 設置スペース
１０２ 入出庫用通路
Ｇ 地上
Ｖ 自動車
Ｈ 矢印（昇降）
Ｗ 矢印（横行）
Ｒ 矢印（入出庫方向）

Claims (11)

1. 少なくとも２列、２段の格納スペースを備え、入出庫部から入出庫する自動車を搭載するパレットを前記格納スペースの間で昇降、横行させて格納する機械式駐車設備であって、
   前記格納スペースは、少なくとも１箇所に前記パレットが配置されていない空きスペースを有し、
   前記格納スペースの各列に配置されている全ての前記パレットを一緒に昇降させる昇降駆動部と、
   前記格納スペースの最上段と最下段とに配置されている前記パレットを個別に横行させる横行駆動部と、
   前記昇降駆動部と横行駆動部の駆動制御によって前記空きスペースを利用して任意の前記パレットを任意の前記格納スペースに移動させて配置する制御装置と、を備えさせたことを特徴とする機械式駐車設備。
2. 前記昇降駆動部及び横行駆動部は、前記格納スペースを形成する枠体側に備えられている請求項１に記載の機械式駐車設備。
3. 前記格納スペースは、任意列の任意段に自動車の自走によって入出庫する入出庫部が備えられている請求項１又は２に記載の機械式駐車設備。
4. 前記入出庫部は、前記格納スペースの同じ段又は異なる段の複数箇所に備えられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械式駐車設備。
5. 前記格納スペースの最上段に入出庫部が備えられ、
   前記入出庫部の少なくとも１箇所の上方にパレットを有する補助格納スペースが備えられ、
   前記補助格納スペースと入出庫部との間に、前記補助格納スペースのパレットを昇降させる昇降機構が備えられている請求項１又は２に記載の機械式駐車設備。
6. 前記格納スペースの最下段に入出庫部が備えられ、
   前記入出庫部の少なくとも１箇所の下方にパレットを有する補助格納スペースが備えられ、
   前記補助格納スペースと入出庫部との間に、前記補助格納スペースのパレットを昇降させる昇降機構が備えられている請求項１又は２に記載の機械式駐車設備。
7. 前記格納スペースの少なくとも１列は、最上段の格納スペースを越えた高さ位置又は最下段の格納スペースを越えた高さ位置に入出庫部が備えられ、
   最上段又は最下段の格納スペースと前記入出庫部との間には、前記パレットを昇降させる昇降機構が備えられている請求項１又は２に記載の機械式駐車設備。
8. 前記格納スペースを形成する枠体が前後方向に併設され、
   前記併設された枠体の格納スペースに入出庫する入出庫部がそれぞれ備えられ、
   前記制御装置は、前記それぞれの入出庫部における入出庫を統合制御するように構成されている請求項７に記載の機械式駐車設備。
9. 前記格納スペースの最上段又は最下段であって、左端列の左方又は右端列の右方の位置に入出庫部が備えられ、
   前記入出庫部と格納スペースとの間に、パレットを横行させる搬送装置が備えられている請求項１又は２に記載の機械式駐車設備。
10. 前記入出庫部は、前記パレットを旋回させる旋回装置がさらに備えられている請求項７〜９のいずれか１項に記載の機械式駐車設備。
11. 前記入出庫部と該入出庫部に面する入出庫用通路との間に、仕切り用の可動扉又は可動柵が設けられている請求項１〜１０のいずれか１項に記載の機械式駐車設備。

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