JPH09302975A - 昇降・横行式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレット昇降用の電動機をパレット毎に設け
る必要がなく、且つ昇降時にパレットが前後左右に振れ
ることなく、入出庫位置と収納位置との間を円滑に昇降
することができる、地上複数段、地下１段の立体駐車装
置を提供する。 【解決手段】 上面に横行用レール８が敷設された天井
６を有し、昇降機構によって支柱をガイドとし昇降可能
な地下１段パレット５と、地下１段パレット５の天井上
面のレール８上に横行可能に設けられた地上１段パレッ
ト１と、支柱の中間部に複数段に取り付けられたレール
16、17に沿い駆動機構によって横行可能に設けられた横
行台車18、19と、横行台車の下面および頂部横梁10の下
面に設けられたパレット支持部材22と、パレット支持部
材22に係止可能に設けられた中間パレット２、３と、頂
部横梁のパレット支持部材22に係止可能に設けられた最
上段パレット４によって構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、地上複数段およ
び地下１段からなる、昇降および横行可能な機械式立体
駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】都市およびその周辺においては、厳しい
土地事情のために敷地が狭く、従って自動車を駐車させ
るための駐車場を確保することが容易ではない。そこ
で、近年狭い敷地に複数台の自動車を駐車させることが
できる各種の立体駐車装置が各地に設置されている。

【０００３】例えば、地上４段および地下１段の３列か
らなる昇降および横行可能な機械式立体駐車装置とし
て、図１６に正面図で、図１７に側面図で示されている
ような装置が知られている。

【０００４】図面に示すように、従来の図１６に示す装
置においては、両側の第１列目と第３列目に、各々その
上に自動車が載置される、地上１段目に配置の地上１段
パレット３１、地上２段目に配置の地上２段パレット３
２、地上３段目に配置の地上３段パレット３３、地上４
段目に配置の地上４段パレット３４および地下１段目に
配置の地下１段パレット３５が配置されており、中央の
第２列目は、地上４段パレット３４の入出庫位置への配
置と、地下１段パレット３５が駐車位置へ配置されてい
る。

【０００５】地上１段パレット３１の下面には車輪３６
が設けられており、両側部の支柱３７、３７′間に幅方
向に設けられたレール３８に沿って、電動機３９により
横行可能になっている。

【０００６】地上２段パレット３２および地上３段パレ
ット３３は、幅方向に設けられたレール４１に沿って横
行可能な台車４３にチェーン４４によって吊り下げら
れ、台車４３に設けられた電動機４０によって昇降可能
になっている。４２は台車４３の横行用電動機である。

【０００７】地上４段パレット３４は、頂部横梁４５か
らチェーン４４によって吊り下げられ、頂部横梁４５に
設けられた電動機４０によって昇降可能になっている。
地下１段パレット３５は、支柱３７の上端に設けられた
電動機４６からチェーン４７によって吊り下げられ、入
出庫位置と地下ピットとの間を昇降可能になっている。

【０００８】上述したように、地上２段パレット３２、
地上３段パレット３３、地上４段パレット３４および地
下１段パレット３５は、何れもチェーンによって吊り下
げられ、各パレット毎に設けられた電動機により昇降可
能になっている。また、地上１段パレット３１は電動機
３９により横行可能になっており、そして、地上２段パ
レット３２および地上３段パレット３３は、各々台車４
３により横行用電動機４２によって横行可能になってい
る。

【０００９】上述した構造の地上１段パレット３１、地
上２段パレット３２および地上３段パレット３３の列数
を、同数に配置された地上４段パレット３４および地下
１段パレット３５の列数よりも１個少なく配置し、入出
庫パレットの昇降スペースを、パレットの自動配列によ
り確保するように制御されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の立体駐
車装置には、次のような問題がある。即ち、地上１段目
以外のパレット３２、３３、３４、３５は、すべてチェ
ーンまたはワイヤロープによって吊り下げられ、各パレ
ット毎に電動機を設け、これによって昇降させる構造の
ために、その建造費が多額になる。

【００１１】また、地上２段パレット３２および地上３
段パレット３３および最上段パレット３４は、入出庫位
置と収納位置との間を昇降する際に、左右および前後に
振れる可能性がある。その結果、隣接のパレットや構造
物の支柱などと干渉するおそれがあり、もし、入出庫位
置に着床時、隣接のパレットに乗り上げた状態で入出庫
が行われることがある。このような問題を防止するため
には、パレットガイドを設ければよいのであるが、構造
上、その設置は容易ではない。

【００１２】従って、この発明の目的は、上述した問題
を解決し、地上複数段および地下１段からなる、昇降お
よび横行可能な機械式の立体駐車装置において、パレッ
ト昇降用の電動機をパレット毎に設ける必要がなく、し
かも、昇降時にパレットが前後および左右に振れること
なく、入出庫位置と収納位置との間を円滑に昇降するこ
とができ、確実に所定位置に着床し得る安全な立体駐車
装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は、地上複数
段、地下１段で複数列の駐車用パレットからなる立体駐
車装置において、上面に地上１段パレットの横行用レー
ルが敷設された天井を有し、昇降機構によって、支柱を
ガイドとし昇降可能な地下１段パレットと、前記地下１
段パレットの天井上面の前記レール上に横行可能に設け
られた、前記地下１段パレットと共に昇降可能な地上１
段パレットと、支柱の中間部に複数段に取り付けられた
レールに沿い、駆動機構によって横行可能に設けられた
複数段の横行台車と、前記複数段の横行台車の各々の下
面、および、頂部横梁の下面に設けられたパレット支持
部材と、前記複数段の横行台車の、前記パレット支持部
材に係止可能に設けられた、前記地下１段パレットと共
に昇降可能な複数段の中間パレットと、そして、前記頂
部横梁の前記パレット支持部材に係止可能に設けられ
た、前記地下１段パレットと共に昇降可能な最上段パレ
ットとからなっており、パレットの自動配列によって昇
降スペースをつくるように制御されることに特徴を有す
るものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、この発明を図面を参照しな
がら説明する。図１は、この発明の装置の一実施態様を
示す側面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は図２
のＢ−Ｂ線断面図である。図示の装置は、地上４段、地
下１段で３列の駐車用パレットからなる立体駐車装置で
あって、その両側の第１列目と第３列目には、各々その
上に自動車が載置される、地上１段目に配置の地上１段
パレット１、地上２段目に配置の地上２段パレット２、
地上３段目に配置の地上３段パレット３、地上４段目に
配置の地上４段パレット４および地下１段目に配置の地
下１段パレット５が設けられており、中央の第２列目に
は、地上４段パレット４および地下１段パレット５が設
けられている。

【００１５】地下１段パレット５には、天井６が自動車
Ａを格納し得る高さに支柱７によって設けられており、
天井６の上面には、地上１段パレット１の横行用レール
８が敷設されている。このような地下１段パレット５
は、装置の頂部横梁１０からチェーン１１によって吊り
下げられ、頂部横梁１０に設けられた電動機１２によ
り、図４に部分拡大図で示すように、パレット端部に設
けられたガイドローラ１３により後部支柱９をガイドと
して、地上３段パレット３の収納位置まで昇降可能にな
っている。

【００１６】地上１段パレット１は、車輪１４を有し、
地下１段パレット５の天井６に敷設された横行用レール
８上を、電動機１５により横行移動可能であって、地下
１段パレット５と共に昇降するようになっている。

【００１７】支柱９、９′には、上下に所定間隔をあけ
て２段の横行用レール１６、１６′および１７、１７′
が設けられており、車輪２０を有する横行台車１８、１
９が、横行用レール１６、１６′およびガイドレール１
７、１７′に沿って、電動機２１により移動可能に配置
されている。

【００１８】横行台車１８、１９の各々の下面には、下
方に向けた垂直なパレット支持部材２２が取り付けられ
ている。パレット支持部材２２の下部には、図５に部分
拡大平面図で、図６にその正面図で、図７に図６のＡ矢
視図で示すように、後述する地上２段パレット２および
地上３段パレット３を係止するための、流体圧シリンダ
ー等によって出没可能な係止部材２３が設けられてい
る。

【００１９】頂部横梁１０の下面にも、下方に向けた垂
直なパレット支持部材２２が取り付けられており、パレ
ット支持部材２２の下部には、上述した係止部材２３が
設けられている。

【００２０】地上２段パレット２および地上３段パレッ
ト３は、地下１段パレット５と共に昇降するようになっ
ており、上述した横行台車１８および横行台車１９の位
置において、その下面に設けられたパレット支持部材２
２により係止されるようになっている。即ち、図５〜図
７に示すように、地上２段パレット２および地上３段パ
レット３の一端部に取り付けられた係止金具２４に、パ
レット支持部材２２の下部に設けられた係止部材２３の
ロッド２３ａが嵌挿されることによって、地上２段パレ
ット２および地上３段パレット３は、横行台車１８およ
び横行台車１９に係止される。

【００２１】同じように、地上４段パレット４も、地下
１段パレット５と共に昇降するようになっており、頂部
横梁１０の下面に設けられたパレット支持部材２２によ
り、上述したようにして係止されるようになっている。

【００２２】この発明の装置は、上述したように構成さ
れているので、地下１段パレット５は、チェーン１１お
よび電動機１２によって後部支柱９をガイドとし昇降
し、地上１段パレット１は、地下１段パレット５の天井
６に敷設された横行用レール８上を横行移動する。地上
２段パレット２は、地下１段パレット５と共に昇降し、
横行台車１８のパレット支持部材２２に係止され、横行
台車１８によって横行移動し、地上３段パレット３も、
地下１段パレット５と共に昇降し、横行台車１９のパレ
ット支持部材２２に係止され、横行台車１９によって横
行移動する。そして、地上４段パレット４は、地下１段
パレット５と共に昇降し、頂部横梁１０の下面に設けら
れたパレット支持部材２２により係止される。

【００２３】この発明の装置による自動車の入出庫は、
次のようにして行われる。 (1) 地上１段パレット１に対しては、そのままの位置に
おいて入出庫を行う。 (2) 地下１段パレット５に対しては、パレットの自動配
列により昇降スペースを確保した後、地下１段パレット
５を地上１段パレット１の入出庫位置まで上昇させ、そ
の位置において入出庫を行った後、元の地下ピット収納
位置まで下降させる。

【００２４】(3) 地上２段パレット２に対しては、横行
台車１８のパレット支持部材２２に係止されている地上
２段パレット２の位置まで地下１段パレット５を上昇さ
せ、パレット支持部材２２による係止を解除して、地下
１段パレット５の天井６上にこれを搭載する。次いで、
地下１段パレット５をその地下ピット収納位置まで下降
させ、地上２段パレット２を、地上１段パレット１の入
出庫位置に位置させて入出庫を行う。次いで、地下１段
パレット５を横行台車１８の位置まで上昇させ、そのパ
レット支持部材２２に地上２段パレット２を係止する。

【００２５】(4) 地上３段パレット３に対しても、上述
した地上２段パレット２と同様の手段によって入出庫が
行われる。即ち、図８に正面図で図９に側面図で示すよ
うに、横行台車１９のパレット支持部材２２に係止され
ている地上３段パレット３の位置まで地下１段パレット
５を上昇させ、パレット支持部材２２による係止を解除
して、地下１段パレット５の天井６上にこれを搭載す
る。次いで、図１０に正面図で図１１に側面図で示すよ
うに、地下１段パレット５をその地下ピット収納位置ま
で下降させることにより、地上３段パレット３は、地上
１段パレット１の入出庫位置に位置し入出庫が行われ
る。

【００２６】(5) 地上４段パレット４に対しても、上述
した地上２段パレット２と同様の手段によって入出庫が
行われる。即ち、図１２に正面図で図１３に図１２のＡ
−Ａ線断面図で示すように、頂部横梁１０の下面に設け
られたパレット支持部材２２に係止されている地上４段
パレット４の位置まで地下１段パレット５を上昇させ、
パレット支持部材２２による係止を解除して、地下１段
パレット５の天井６上にこれを搭載する。次いで、図１
４に正面図で図１５に図１４のＢ−Ｂ線断面図で示すよ
うに、地下１段パレット５をその地下ピット収納位置ま
で下降させることにより、地上４段パレット３４、地上
１段パレット１の入出庫位置に位置し入出庫が行われ
る。

【００２７】

【発明の効果】以上述べたように、この発明の装置によ
れば、地上複数段および地下１段からなる、昇降および
横行可能な機械式の立体駐車装置において、チェーンま
たはワイヤーロープにより吊り下げられるパレットは、
地下ピットの地下１段パレットのみであり、従って、昇
降装置が大幅に削減される。例えば、地上４段、地下１
段で、４列の場合、従来の装置では昇降装置が１４台必
要になるのに対し、本発明の装置によれば４台で済むこ
とになる。

【００２８】そして、地下ピットの地下１段パレット
は、装置の後部柱によりガイドされるので、その天井に
搭載された地上２段、３段、４段の各パレットを、入出
庫位置と収納位置との間を昇降させる間、前後左右に振
れるおそれがなく、確実に所定位置に着床させることが
できる。このように、この発明によれば、多くの工業上
有用な効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の装置の一実施態様を示す側面図であ
る。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】地下１段パレットの昇降ガイド機構を示す部分
拡大図である。

【図５】横行台車のパレット支持部材に対するパレット
係止機構を示す部分拡大平面図である。

【図６】図５の正面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ断面図である。

【図８】地上３段パレットに対する入出庫のために地下
１段パレットが上昇した状態を示す正面図である。

【図９】図８の側面図である。

【図１０】地上３段パレットに対する入出庫のために地
下１段パレットが下降した状態を示す正面図である。

【図１１】図１０の側面図である。

【図１２】地上４段パレットに対する入出庫のために地
下１段パレットが上昇した状態を示す正面図である。

【図１３】図１２のＡ−Ａ線断面図である。

【図１４】地上４段パレットに対する入出庫のために地
下１段パレットが下降した状態を示す正面図である。

【図１５】図１４のＢ−Ｂ線断面図である。

【図１６】従来装置の正面図である。

【図１７】従来装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 地上１段パレット ２ 地上２段パレット ３ 地上３段パレット ４ 地上４段パレット ５ 地下１段パレット ６ 天井 ７ 支柱 ８ レール ９ 後部柱 10 頂部横梁 11 チェーン 12 電動機 13 ガイドローラ 14 車輪 15 電動機 16 横行用レール 17 横行用レール 18 横行台車 19 横行台車 20 車輪 21 電動機 22 パレット支持部材 23 係止部材 24 係止金具

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地上複数段、地下１段で複数列の駐車用
   パレットが昇降および横行可能に設けられた立体駐車装
   置において、 上面に地上１段パレットの横行用レールが敷設された天
   井を有し、昇降機構によって、支柱をガイドとし昇降可
   能な地下１段パレットと、 前記地下１段パレットの天井上面の前記レール上に横行
   可能に設けられた、前記地下１段パレットと共に昇降可
   能な地上１段パレットと、 支柱の中間部に複数段に取り付けられたレールに沿い、
   駆動機構によって横行可能に設けられた複数段の横行台
   車と、 前記複数段の横行台車の各々の下面、および、頂部横梁
   の下面に設けられたパレット支持部材と、 前記複数段の横行台車の、前記パレット支持部材に係止
   可能に設けられた、前記地下１段パレットと共に昇降可
   能な複数段の中間パレットと、 前記頂部横梁の前記パレット支持部材に係止可能に設け
   られた、前記地下１段パレットと共に昇降可能な最上段
   パレットとからなり、 パレットの自動配列によって昇降スペースをつくるよう
   に制御されることを特徴とする、昇降・横行式立体駐車
   装置。