JPH09256661A - 機械式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ケージに、パレット旋回装置を設けてパレッ
トの旋回と横行を同じ駆動装置で行うとともに前側のピ
ット内に昇降床を設けて、ケージと昇降床とを切り離し
て各別に動けるようにする。 【解決手段】 ケージ昇降路と、自動車格納棚と、ケー
ジ昇降路を昇降し、格納棚との間で自動車を載置したパ
レットを受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装
置を前後に連接し、該ケージ昇降路の下部が連通するよ
うにした機械式立体駐車装置であって、前記ケージに
は、隅部に突起を有して旋回可能な旋回板を有するパレ
ット旋回装置を設け、突起をパレットに設けた溝内に侵
入させてパレットの旋回とパレットの横行を行い、か
つ、前記昇降路の下方部の床面に設けたピットのうち前
側のピット内に、自動車が通過して後側の昇降式駐車装
置に入出庫するときは上昇して自動車の通路となる昇降
床を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械式立体駐車装置に
係るもので、特にパレットを使用する昇降式駐車装置を
前後に連接した機械式立体駐車装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】昇降式駐車装置は、自動車を駐車格納す
る格納棚と自動車昇降装置とを組み合わせて立体的に自
動車を格納する装置で、格納棚を自動車の前後方向に設
ける縦式や左右方向に設ける横式などの形式と、これら
の形式に加えて、縦に長い敷地を有効に使用するため、
前記縦式および横式を前後に連接させる形式がある。

【０００３】図１２ないし図１４は、特公平７−６８７
９２に開示された従来の連棟形立体駐車装置を示すもの
で、図１２はその全体構成説明図、図１３は図１２のＡ
−Ａ矢視図、図１４は図１３のＢ−Ｂ矢視図である。図
１２ないし図１４に示される連棟形立体駐車装置ａは、
地上階ホームポジションｂと、このホームポジションｂ
の上方に、複数の自動車収容スペースｃを多段積みに構
成した収容ラックｄと、ホームポジションｂと自動車収
容スペースｃとの間においてパレットｐに積載した自動
車を搬送するためのエレベータｅとからなる駐車棟ａ
１，ａ２を前後方向に連接する一方、前記ホームポジシ
ョンｂには、リフタ付きの旋回装置ｆを設置し、しか
も、エレベータｅの昇降フレームｇが床面ｓより下方に
まで下降することができるようにするためのピットｈを
設けるとともに、出入口ｒに近い側の駐車棟ａ１につい
ては、ピットｈ上を自動車が走行通過するための通過手
段ｉを備えているものである。

【０００４】また、この通過手段ｉは、図１３に示すよ
うに、昇降フレームｇに載置したパレットｐを旋回装置
ｆにより９０°旋回させて前記ピットｈに掛け渡すよう
にするか、パレットｐが昇降フレームｇに無いときは、
図１４に示すように、前記旋回装置ｆとピットｈとの間
の水平隙間を、昇降フレームｇをピットｈ内の最下降位
置に着床させ、昇降フレームｇに装着された架台ｊ上に
配設した天板ｋにより埋めるようにしている。ｍは昇降
フレームｇに配設されたパレットｐを収容ラックｄに受
け渡しするために伸縮するフォークであり、ｎは昇降フ
レームｇの長手方向の両端側に立設されて昇降フレーム
ｇを案内するガイドポストである。ｏは駐車棟ａ１と駐
車棟ａ２との間に配設した開閉シャッタである。

【０００５】以下、このように構成された連棟形立体駐
車装置ａのうち、駐車棟ａ２に自動車を駐車格納する例
について説明し、駐車棟ａ１に駐車格納する例について
は説明を省略する。

【０００６】まず、出入口ｒから、駐車棟ａ２のホーム
ポジションｂ２に待機しているパレットｐ上に自動車を
乗り入れて駐車するが、このとき駐車棟ａ１におけるエ
レベータｅの昇降フレームｇは、この待機状態において
は、その最下降位置にあり、パレットｐは、昇降フレー
ムｇと直交して、出入口ｒに対向する方向にある。そし
て、このとき駐車棟ａ１のホームポジションｂ１には、
通過手段ｉのパレットｐが備えてあるので、自動車は、
駐車棟ａ１のホームポジションｂ１のピットｈ上を通過
する。

【０００７】ホームポジションｂ２のパレットｐ上に駐
車した自動車から運転者が退出すると、リフタ付きの旋
回装置ｆを運転してパレットｐを９０°旋回し、パレッ
トｐを昇降フレームｇと同方向に位置決めした後、昇降
フレームｇを上昇して、自動車をパレットｐに載置した
状態で上方に搬送する。引き続き、所定の自動車収容ス
ペースｃに対してフォークｍを作動して自動車の搬入作
業を行う。

【０００８】一方、自動車収容スペースｃに収納されて
いる自動車を搬出するときは、前記搬入作業と反対の手
段により行われる。

【０００９】なお、このときも駐車棟ａ１のホームポジ
ションｂ１においては、通過手段ｉを利用して、そのピ
ットｈ上を走行通過する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
連棟形立体駐車装置にあっては、駐車棟ａ１，駐車棟ａ
２のホームポジションｂ１，ｂ２の床面ｓにピットｈを
設け、このピットｈ内に旋回装置ｆを設けてパレットｐ
の旋回を行うようにし、また、自動車を駐車棟ａ２に駐
車収容するとき、駐車棟ａ１の昇降フレームｇ上にパレ
ットｐがある場合には、そのパレットｐを９０°旋回さ
せ、パレットｐ上を走行するか、昇降フレームｇ上にパ
レットｐがない場合には、昇降フレームｇに設けられた
架台ｊの天板ｋ上と旋回装置ｆの昇降可能な旋回ベース
ｑ上を走行して駐車棟ａ２のホームポジションｂ２に入
出庫する。このように、旋回装置ｆは、パレットｐの旋
回と旋回ベースｑの昇降を、また、エレベータｅの昇降
フレームｇは、昇降とフォークｍの伸縮とを行うため、
構造が複雑であり、かつ、動作も複雑であった。

【００１１】本発明は、上記のような問題点を解決する
ために創案されたものである。すなわち、本発明は、ケ
ージに、パレット旋回装置を設けて、パレットの旋回と
横行を同じ駆動装置で行うようにして動作を簡便にする
とともに、前側のピット内に昇降床を設けてケージと昇
降床とを切り離して構造を簡単にした機械式立体駐車装
置を提供することを目的にしたものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願第１発明によれば、中央に設けたケージ昇降路
と、該ケージ昇降路の両側に多段に設けられたパレット
横行用ガイドを有する自動車格納棚と、該格納棚に沿っ
て前記ケージ昇降路を昇降し、格納棚との間で自動車を
載置したパレットの受け渡しを行うケージとを備えた昇
降式駐車装置を前後に連接し、該ケージ昇降路の下部が
連通するようにした機械式立体駐車装置であって、前記
ケージには、隅部に上向きの突起を有して昇降可能な旋
回板を配設したパレット旋回装置を設け、パレットには
長手方向に所要の長さに渡って開口が下向きの溝を設
け、前記旋回板は、上昇して突起を溝内に侵入させてパ
レットの旋回とパレットの横行を行い、かつ、前記昇降
路の下方部の床面にピットを設け、該ピットのうち前側
のピット内に自動車が前側の昇降式駐車装置を通過して
後側の昇降式駐車装置に入出庫するときは上昇して自動
車の通路となり、前側の昇降式駐車装置に自動車が入出
庫するときには昇降手段によりケージ昇降の障害となら
ないように降下する昇降床を設けたことを特徴とする機
械式立体駐車装置が提供される。

【００１３】本願第２発明によれば、中央に設けたケー
ジ昇降路と、該ケージ昇降路の両側に多段に設けられた
パレット横行用ガイドを有する自動車格納棚と、該格納
棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、格納棚との間で
自動車を載置したパレットの受け渡しを行うケージとを
備えた昇降式駐車装置を前後に連接し、ケージの長手方
向が平行になるようにケージ昇降路を設け、該ケージ昇
降路の下部が連通するようにした機械式立体駐車装置で
あって、前記ケージには、隅部に上向きの突起を有して
昇降可能な旋回板を配設したパレット旋回装置を設け、
パレットには長手方向に所要の長さに渡って開口が下向
きの溝を設け、前記旋回板は、上昇して突起を溝内に侵
入させてパレットの旋回とパレットの横行を行い、か
つ、前記昇降路の下方部の床面にピットを設け、該ピッ
トのうち前側のピット内に自動車が前側の昇降式駐車装
置を通過して後側の昇降式駐車装置に入出庫するときは
上昇して自動車の通路となり、前側の昇降式駐車装置に
自動車が入出庫するときには昇降手段によりケージ昇降
の障害とならないように降下する昇降床を設けたことを
特徴とする機械式立体駐車装置が提供される。

【００１４】また、本発明の好ましい実施形態によれ
ば、前記昇降床の昇降手段は、昇降床の下面の４隅にバ
ランスチェーン用スプロケットを設けるとともに、一端
を前記ピットの一方の側の上部に固着し、他端を他方の
側のピットの下部に固着したバランスチェーンを配設
し、該バランスチェーンを、前記バランスチェーン用ス
プロケットの一方の側の下側を通し、他方の側のスプロ
ケットの上側を通すようにして昇降床を保持し、かつ、
昇降床上昇位置の側方に設けた回転軸の両端に昇降駆動
用スプロケットを設け、一端を昇降床に固着した昇降駆
動用チェーンを前記昇降駆動用スプロケットに掛け廻し
て垂れ下げ、昇降駆動用スプロケットを回転駆動して昇
降床を昇降可能にすることが好ましい。

【００１５】上記本発明の構成によれば、ケージにパレ
ット旋回装置を設けてパレットの旋回と横行を同じ駆動
装置で行うとともに前側の昇降式駐車装置のピット内に
は昇降可能な昇降床を設けてケージとピットに設けたパ
レット旋回装置との取合いを無くすようにしたので、構
造とその動作を簡単にすることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面に基づいて説明する。図１ないし図１０は本発明
の一実施形態を示すものでである。図１において、３６
は機械式立体駐車装置である。この機械式立体駐車装置
３６は、昇降式駐車装置３６ａと、昇降式駐車装置３６
ｂとを前後に連接している。１は駐車装置の支柱であ
り、２は駐車装置の中央に設けたケージ昇降路である。
３はこのケージ昇降路２内を昇降するケージで、建屋の
上方に設けられた巻上装置（図示せず）に巻着された４
本のワイヤロープ５により４隅が吊り下げられている
（図２，図３）。なお、３ａはケージ３の主フレームで
ある。６はケージ昇降路２の側部に多段に設けられ、パ
レット横行用ガイド７（本実施形態ではレール）を有す
る格納棚である。前記ケージ３はこの格納棚６に沿って
昇降し、格納棚６との間で自動車搬送用のパレット８を
横行させて受け渡しを行う。９はそのパレット８の下面
の４隅に設けた横行用車輪であり、１０はその長手方向
に所要の長さにわたって開口が下向きになるように設け
た溝である（図２）。

【００１７】前記ケージ３には、パレット昇降装置２２
およびパレット旋回装置１２を有するターンテーブル３
５が設けられている。このパレット昇降装置２２は、図
２，図３および図４に示すように、前記ケージ３のケー
ジ主フレーム３ａの４隅に設けたスラスト軸受３４を介
して回転可能に立設した４本のパレット旋回装置昇降用
ボールねじ２３とこのボールねじ２３に嵌装した従動ス
プロケット２４とボールねじ２３にボールを介して螺合
し、前記パレット昇降フレーム３１に固設したナット２
７を有している。さらに駆動スプロケット２８を嵌装し
た回転軸２６と従動スプロケット２４および駆動スプロ
ケット２８間に掛け回すように設けた無端状チエーン３
０と回転軸２６を回転駆動することにより、無端状チエ
ーン３０を回動する昇降装置駆動装置２５とを有してい
る。なお、２９は無端状チエーン３０の緊張調整用スプ
ロケットである。

【００１８】前記パレット旋回装置１２は、図３および
図４に示すように、前記パレット昇降装置２２の上部に
設けられている。そして、このパレット旋回装置１２
は、パレット昇降フレーム３１の上部に固着された固定
環１４ａとこの固定環１４ａの内側にボール２０を介し
て旋回可能に内嵌され、内歯１６を有する旋回環１４と
この旋回環１４の内側に内歯１６と噛合するように配設
した歯車１５とこの歯車１５を回転駆動する旋回駆動装
置１７と旋回環１４の上部に固着され、隅部に上向きの
突起１９を有する旋回板１８とから構成されている。な
お、３２はケージ４の４隅に設けたワイヤロープ係止用
のスプリングボックスである（図２，図３）。

【００１９】図５は旋回板１８が３段階に昇降するとき
にパレット８と旋回板１８との関係を示す一部拡大図
で、実線で示すパレット８は、その下部に設けたパレッ
ト横行用車輪９を介してケージ３（図示せず）上に設け
たパレット横行用ガイドレール４上に載置されている。
この時、旋回板１８の隅部に設けられた突起１９（本実
施形態ではローラ）は、パレット８に設けた溝１０内に
浅く侵入していて、旋回板１８はパレット８の下面には
当接しない状態を示している。この状態でパレット旋回
装置１２を旋回してパレット８の横行を行う。２点鎖線
で示すパレット８は、旋回板１８に押し上げられた状態
を示している。パレット８の下面が旋回板１８の上面に
貼付されたゴムマット２１を挟んで当接するとともに旋
回板１８の隅部に設けられた突起（ローラ）１９がパレ
ット８に設けた溝１０に深く侵入してパレット旋回装置
１２により旋回するようになっている。１点鎖線で示す
突起（ローラ）１９は、パレット８に設けた溝１０には
侵入せず、旋回板１８は空転する。

【００２０】図７は図１のＥ−Ｅ矢視図を示している
が、図３に示すケージ３を連接した昇降式駐車装置３６
ａおよび昇降式駐車装置３６ｂに設けたものであり、重
複するので詳細説明を省略する。

【００２１】次に、昇降床３９について説明する。昇降
床３９はピット３８内に設けられた昇降手段３３により
昇降可能に配設されており、後側の駐車装置３６ｂに自
動車を入庫させるために前側の駐車装置３６ａのケージ
３が上昇している間、前側の駐車装置３６ａ上を自動車
を通過させるために上昇して床面３７を塞ぐように構成
されている。４０，４０ａは昇降床３９の４隅にブラケ
ットを介して配設されたバランスチェーン用スプロケッ
トである（図９，図１０）。４２はピット３８内の左右
の前後に立設した支柱４１に設けられた架台である。４
３はバランスチェーンで、一端を左側の架台４２の前後
のチェーン固定部５５に固着し、一方の側を右側のピッ
ト３８底部のチェーン固定部５６に固着している。この
バランスチェーン４３は、左側のバランスチェーン用ス
プロケット４０の下側および右側のバランスチェーン用
スプロケット４０ａの上側をそれぞれ通して昇降床３９
を昇降可能に保持している（図９）。４４は右側の架台
４２に軸受４５により回転可能に設けられた回転軸で、
昇降床３９の上昇位置と略平行位置になるように設けら
れている。４６は回転軸４４に固定された駆動用スプロ
ケットであり、４７は同じく回転軸４４の両端に固定さ
れた昇降駆動用スプロケットである。４８はピット３８
に立設した支柱４１のブラケツトに設けられた回転駆動
装置であり、４９はこの回転駆動装置４８の回転軸に固
定された駆動用スプロケットである。５０はこの駆動用
スプロケット４９と前記駆動用スプロケット４６に掛け
廻した回転駆動用チェーンで、この回転駆動装置４８の
作動により回転軸４４を回転する。また、５１は昇降駆
動用チェーンで、一端を昇降床３９の右端の前後に固着
し、他端は昇降用スプロケット４７に掛け廻してそれぞ
れ垂れ下げており、前記回転駆動装置４８の作動により
回転軸４４を回転して昇降床３９を昇降する。前記昇降
手段３３はこのように構成されている。５２は昇降床３
９の左右側に設けられた固定床である。５３はパレット
旋回装置１２を挟んで前後方向に設けたパレット支持台
であり、５４は架台４２の両端部に設けたパレット端支
持台である（図７）。５７はバランスチェーン用ガイド
スプロケットである（図９）。５８は昇降式駐車装置３
６ａと昇降式駐車装置３６ｂとの間に配設したシャッタ
である。なお、３７は床面であり、３８はこの床面３７
に設けたピットである。

【００２２】次に本実施形態の作用について述べる。本
発明の機械式立体駐車装置は、昇降式駐車装置３６ａお
よび昇降式駐車装置３６ｂが連接して設けられており、
ケージ３はケージ昇降路２内をそれぞれ各別に昇降し、
ケージ３上に載置されているパレット８上の自動車をパ
レット８ごと格納棚３上に横行させて受け渡しを行う
が、一般には、前側の昇降式駐車装置３６ａ側から自動
車を駐車格納するので、まず、前側の昇降式駐車装置３
６ａに駐車格納する例について説明する。

【００２３】パレット８は従来の連棟形立体駐車装置と
同様に各格納棚６に載置されており、各格納棚６が満車
になるまではケージ３上に空パレット８が載置されてい
て、入庫して来る自動車に備えて待機している。なお、
このときピット３８内に設けた昇降床３９は、ケージ３
の昇降の障害にならないように下方に降下している。

【００２４】ケージ３上に空パレット８を載置する時
は、ケージ３をワイヤロープ５によりケージ昇降路３内
を吊り上げて上昇し、空パレット８が載置されている格
納棚６の前まで移動し、一旦停止して格納棚６に対して
位置決めをする。そして、図６に示すように、ターンテ
ーブル３５を旋回させ、旋回板１８の突起１９をパレツ
ト８の溝１０の侵入開始点Ａで侵入させ、さらにターン
テーブル３５を旋回させると突起１９は溝１０内を滑り
ながら通過する。その際、突起１９は溝１０内の中間位
置に浅く侵入させ、パレット８を少しずつケージ３側に
横行させながら引き出し、略９０°旋回したＢ点では溝
１０の略長さ一杯まで通過する。さらにターンテーブル
３５を旋回させると突起１９は、そのＢ点通過後は逆戻
りするように溝１０内を通過して約１５０°旋回し、Ｃ
点でパレット８をケージ３に引き出し移載する。

【００２５】引き続き、ケージ３をワイヤロープ５によ
りケージ昇降路２内を降下し、入出庫口５９で、パレッ
ト昇降装置２２の昇降駆動装置２５により回転軸２６を
回転して無端状チエーン３０を回動し、駆動スプロケッ
ト２８および従動スプロケット２４を回転させることに
よりボールねじ２３を回転させてナット２７を作動する
ことによりターンテーブル３５を上昇させ、ターンテー
ブル３５の旋回板１８の上面をパレット８の下面に当接
して押し上げる。この時、旋回板１８の隅部に設けられ
た突起１９はパレット８に設けた溝１０内に深く侵入す
る。そして、パレット旋回装置１２の旋回駆動装置１７
を駆動して歯車１５を回転させ旋回環１４を旋回させパ
レット８を９０°方向転換した後、再びターンテーブル
３５を下降し、パレット８の両端部をパレット端支持台
５４に支持させ、自動車１３の入庫に備える。

【００２６】自動車１３が入庫する場合は、自動車１３
を入出庫口５９から建屋内に導入し、予めターンテーブ
ル３５上に載置して待機していたパレット８上に停止す
る。

【００２７】次に、ケージ３をワイヤロープ５によりケ
ージ昇降路３内を吊り上げて上昇し、格納しようとする
格納棚６の前まで移動し、一旦停止して格納棚６に対し
て位置決めをする。

【００２８】そして、前記空パレット８を格納棚６から
取り出した時とは反対の方法で、自動車１３を載置した
実パレット８をケージ３から格納棚６に移載する。すな
わち、突起１９は、図６のＣ点からＡ点に移動すること
により実パレット８の移動は完了する。そして、旋回板
１８を、さらに回転すると突起１９はパレット８の溝１
０から外れて図６の１点鎖線で示す位置で停止する。た
だし、突起１９の位置は、Ｃ点とは回転中心に対し対称
位置になっている。

【００２９】次に、ケージ３を昇降させて空パレット８
が載置されている格納棚６の前まで移動し、格納棚６か
ら空パレット８を移載してケージ昇降路２内を降下し、
入出庫口で次に入庫して来る自動車１３に備えて待機す
る。

【００３０】また、格納されている自動車１３を格納棚
６から出庫する時は、一旦ケージ３を上昇させて空パレ
ット８をパレット８が載置されていない格納棚６へ移載
する。引き続き、ケージ３を出庫指令のあった自動車１
３が格納されている格納棚６の前まで移動し、前記のよ
うにターンテーブル３５を旋回させ、旋回板１８の突起
１９をパレツト８の溝１０に浅く侵入させて格納棚６か
らパレット８を移載する。そして、ケージ昇降路２内を
降下し、パレット旋回装置２２を上昇させ、ターンテー
ブル３５の旋回板１８の上面をパレット８の下面に当接
して押し上げ、パレット旋回装置１２により旋回板１８
を旋回し、自動車１３をパレット８ごと、１８０°方向
転換させ、ターンテーブル３５を下降させて自動車１３
を出庫する。なお、自動車の方向転換は、格納棚６への
駐車格納に先立って、入庫と同時に行っておけば、出庫
時の方向転換は行う必要がない。

【００３１】次に、ケージ３は前記のように上昇して格
納棚６から空パレット８を受け取り、再び降下して入出
庫口５９へ移動し、次に入庫して来る自動車のために待
機する。

【００３２】ターンテーブル３５を低い位置にし、突起
１９が溝１０に侵入しない状態とするのは、次のような
ケースが想定されるからである。たとえば、ケージ３上
にパレット８がなく、突起１９が図６のＣ点に位置して
いた時にケージ３の左側のパレット８を取り出したいと
する。その場合、ターンテーブル３５を反時計方向に略
２１０°回転させて右側のパレット８の溝１０内に突起
１９を侵入させなければならないが、この時、右側の格
納棚６にパレット８があると、その溝１０内に侵入して
右側のパレット８を引き出してしまう。これを回避する
ためにはターンテーブル３５の位置を低い位置にして右
側の溝１０の下で突起１９を通過させ、その後、ターン
テーブル３５を中間の位置まで上げて左側のパレット８
の溝１０内に侵入させればよい。

【００３３】次に、後側の昇降式駐車装置３６ｂ側に自
動車を駐車格納する例について説明する。

【００３４】後側の昇降式駐車装置３６ｂ側に自動車を
駐車格納するときは、前側の昇降式駐車装置３６ａ側の
ケージ３を自動車走行の障害にならない位置まで上昇さ
せる。続いて、ピット３８内の昇降床３９を、回転駆動
装置４８の作動により上昇させ床面３７と同じ位置に合
わせる。そして、シャッタ５８を開き、自動車１３を昇
降床３９上を走行させて、あらかじめ待機しているケー
ジ３上の空パレット８の上に自動車１３を乗せる。引き
続き、前記前側の昇降式駐車装置３６ａ側への駐車格納
と同様にして自動車１３を駐車格納する。また、出庫す
るときも前記前側の昇降式駐車装置３６ａ側の格納棚６
からの出庫と同様にして行う。

【００３５】そして、入庫のときと同様に、前側の昇降
式駐車装置３６ａ側のピット３８内の昇降床３９を、回
転駆動装置４８の作動により上昇させ床面３７と同じ位
置に合わせ、自動車１３を昇降床３９上を走行させて出
庫する。

【００３６】このようにして、後側の昇降式駐車装置１
ｂ側への自動車の入出庫が繰り返し行われる。

【００３７】次に、本願第２発明の実施形態について説
明する。なお、前記本願第１発明と同じ構成を有する部
分については、その説明を省略する。図１１は、本願第
２発明の実施形態を示す図で、図１のＥ−Ｅ矢視図に相
当する図である。なお、本願第２発明と本願第１発明と
は、第１発明がケージ昇降路２およびピット３８を自動
車の進行方向と同じ方向に設けられているのに対し、第
２発明ではケージ昇降路２を自動車の進行方向と直交す
る方向、すなわち、ケージ３の長手方向が平行になるよ
うにケージ昇降路２を設けている点で相違する。したが
って、他の構成については略同じであり、その説明を省
略する。なお、この場合は、パレット旋回装置１２を入
庫時または出庫時に９０°方向転換することにより、自
動車は前進出庫が可能となる。

【００３８】次に、本願第２発明の実施形態の作用につ
いて説明する。本願第２発明は、ケージ昇降路２が自動
車の進行方向と直交する方向に設けられており、自動車
入庫のときは、ケージ３のパレット旋回装置１２を回転
して空パレット５の方向を９０°転換し、自動車の進行
方向に合わせて待機する（図１１）。

【００３９】自動車が入庫して来ると、予めケージ３上
に載置して待機している空パレット８の上に自動車を乗
せる。運転者が自動車から離れると、パレット旋回装置
１２を回転して実パレット５の方向を９０°転換し、元
のケージ３の位置に合わせる。そして、前記本願第１発
明の動作と同じようにケージ３を上昇させ目的の格納棚
６へ実パレット６を受け渡して駐車格納する。引き続
き、ケージ３は他の格納棚６から空パレット８を受け取
り下降し、パレット旋回装置１２を回転して空パレット
８の方向を９０°転換し、自動車の進行方向に合わせて
次の自動車の入庫に備えて待機する。

【００４０】駐車格納されている自動車の出庫について
は、前記駐車格納のときと反対の動作により行われる。

【００４１】また、ケージ３が昇降している間、ケージ
３の下方部のピット３８内に設けられている昇降床３９
は、ケージ３の昇降の障害にならないように下方に降下
している。

【００４２】なお、後側の昇降式駐車装置３６ｂ側に自
動車を駐車格納するときは、前側の昇降式駐車装置３６
ａ側のケージ３を自動車走行の障害にならない位置まで
上昇させ、ピット３８内の昇降床３９を、回転駆動装置
４８の作動により上昇させ床面３７と同じ位置に合わ
せ、自動車を昇降床３９上を走行させて、予め待機して
いるケージ３上の空パレット８の上に自動車を乗せる。
そして、前記前側の昇降式駐車装置３６ａ側への駐車格
納と同様にして自動車を駐車格納する。また、自動車の
出庫は、駐車格納と反対の動作により行われる。

【００４３】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、特許請求の範囲に記載されている技術思想を
逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。たとえば，
ターンテーブル３５を３段階に昇降させ、最下位のとき
空振りさせるように説明したが、ターンテーブル３５を
ケージ３内でシフトするようにしたり、突起１９を出没
可能とすればターンテーブル３５の空振りはしなくても
よく、操作時間の節約となる。

【００４４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ケ
ージに昇降装置および旋回装置を有するターンテーブル
を設けたので、パレットの旋回と横行とを１つの駆動装
置で行うことができる。また、前側のピット内に昇降可
能な昇降床を設けたのでケージと昇降床とを各別に作動
することができ、従来のような複雑な動作を必要としな
いなどの優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す一部を省略した説明
用側面図である。

【図２】本発明の一実施形態を示す正面図である。

【図３】図２のＣ−Ｃ矢視図である。

【図４】パレツトの昇降装置と旋回装置を有するターン
テーブルの拡大図である。

【図５】ターンテーブルが３段階に昇降する状態を示す
一部拡大図である。

【図６】ターンテーブルの旋回と突起の移動状況を示す
図である。

【図７】図１のＥ−Ｅ矢視図である。

【図８】図７のＦ−Ｆ矢視図である。

【図９】図７のＧ−Ｇ矢視図である。

【図１０】図９の一部拡大図である。

【図１１】本発明の他の実施形態を示す図１のＥ−Ｅ矢
視図に相当する図である。

【図１２】従来の連棟形立体駐車装置の全体構成説明図
である。

【図１３】図１２のＡ−Ａ矢視図である。

【図１４】図１３のＢ−Ｂ矢視図である。

【符号の説明】

１ 支柱 ２ ケージ昇降路 ３ ケージ ３ａ ケージ主フレーム ３ｂ ケージフレーム ４ パレット横行用ガイド ５ ワイヤロープ ６ 格納棚 ７ パレット横行用ガイド ８ パレット ９ パレット横行用車輪 １０ 溝 １２ パレット旋回装置 １３ 自動車 １４ 旋回環 １４ａ 固定環 １５ 歯車 １６ 内歯 １７ 旋回駆動装置 １８ 旋回板 １９ 突起 ２０ ボール ２１ ゴムマット ２２ パレット昇降装置 ２３ 昇降用ボールねじ ２４ 従動スプロケット ２５ 昇降装置駆動装置 ２６ 回転軸 ２７ ナット ２８ 駆動スプロケット ２９ チエーン緊張用スプロケット ３０ チエーン ３１ パレット昇降フレーム ３２ ワイヤロープ係止用スプリングボックス ３３ 昇降手段 ３４ スラスト軸受 ３５ ターンテーブル ３６ 機械式立体駐車装置 ３６ａ 前側の昇降式駐車装置 ３６ｂ 後側の昇降式駐車装置 ３７ 床面 ３８ ピット ３９ 昇降床 ４０，４０ａ バランスチェーン用スプロケット ４１ 支柱 ４２ 架台 ４３ バランスチェーン ４４ 駆動軸 ４５ 軸受 ４６ 駆動用スプロケット ４７ 昇降駆動用スプロケット ４８ 回転駆動装置 ４９ 駆動用スプロケット ５０ 回転駆動用チェーン ５１ 昇降駆動用チェーン ５２ 固定床 ５３ パレツト支持台 ５４ パレツト端支持台 ５５，５６ バランスチェーン固定部 ５７ バランスチェーン用ガイドスプロケット ５８ シャッタ ５９ 入出庫口 ６０ 昇降用チェーン固定部 ａ 連棟形立体駐車装置 ａ１，ａ２ 駐車棟 ｂ 地上階ホームポジション ｃ 収納スペース ｄ 収容ラック ｅ エレベータ ｆ 旋回装置 ｇ 昇降フレーム ｈ ピット ｉ 通過手段 ｊ 架台 ｋ 天板 ｍ フォーク ｎ ガイドポスト ｏ 開閉シャッタ ｐ パレット ｑ 旋回ベース ｒ 出入口 ｓ 床面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ
   昇降路の両側に多段に設けられたパレット横行用ガイド
   を有する自動車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ
   昇降路を昇降し、格納棚との間で自動車を載置したパレ
   ットの受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装置
   を前後に連接し、該ケージ昇降路の下部が連通するよう
   にした機械式立体駐車装置であって、前記ケージには、
   隅部に上向きの突起を有して昇降可能な旋回板を配設し
   たパレット旋回装置を設け、パレットには長手方向に所
   要の長さに渡って開口が下向きの溝を設け、前記旋回板
   は、上昇して突起を溝内に侵入させてパレットの旋回と
   パレットの横行を行い、かつ、前記昇降路の下方部の床
   面にピットを設け、該ピットのうち前側のピット内に自
   動車が前側の昇降式駐車装置を通過して後側の昇降式駐
   車装置に入出庫するときは上昇して自動車の通路とな
   り、前側の昇降式駐車装置に自動車が入出庫するときに
   は昇降手段によりケージ昇降の障害とならないように降
   下する昇降床を設けたことを特徴とする機械式立体駐車
   装置。
2. 【請求項２】 中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ
   昇降路の両側に多段に設けられたパレット横行用ガイド
   を有する自動車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ
   昇降路を昇降し、格納棚との間で自動車を載置したパレ
   ットの受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装置
   を前後に連接し、ケージの長手方向が平行になるように
   ケージ昇降路を設け、該ケージ昇降路の下部が連通する
   ようにした機械式立体駐車装置であって、前記ケージに
   は、隅部に上向きの突起を有して昇降可能な旋回板を配
   設したパレット旋回装置を設け、パレットには長手方向
   に所要の長さに渡って開口が下向きの溝を設け、前記旋
   回板は、上昇して突起を溝内に侵入させてパレットの旋
   回とパレットの横行を行い、かつ、前記昇降路の下方部
   の床面にピットを設け、該ピットのうち前側のピット内
   に自動車が前側の昇降式駐車装置を通過して後側の昇降
   式駐車装置に入出庫するときは上昇して自動車の通路と
   なり、前側の昇降式駐車装置に自動車が入出庫するとき
   には昇降手段によりケージ昇降の障害とならないように
   降下する昇降床を設けたことを特徴とする機械式立体駐
   車装置。
3. 【請求項３】 前記昇降床の昇降手段は、昇降床の下面
   の４隅にバランスチェーン用スプロケットを設けるとと
   もに、一端を前記ピットの一方の側の上部に固着し、他
   端を他方の側のピットの下部に固着したバランスチェー
   ンを配設し、該バランスチェーンを、前記バランスチェ
   ーン用スプロケットの一方の側の下側を通し、他方の側
   のスプロケットの上側を通すようにして昇降床を保持
   し、かつ、昇降床上昇位置の側方に設けた回転軸の両端
   に昇降駆動用スプロケットを設け、一端を昇降床に固着
   した昇降駆動用チェーンを前記昇降駆動用スプロケット
   に掛け廻して垂れ下げ、昇降駆動用スプロケットを回転
   駆動して昇降床を昇降可能にした請求項１または請求項
   ２記載の機械式立体駐車装置。