JPH09302977A - 昇降式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ケージにターンテーブルを設け、パレツトの
旋回と横行とを兼用させた。 【解決手段】 ケージ昇降路の側部に設けた格納棚に沿
って昇降し、格納棚との間でパレットを横行させて受け
渡しを行うケージを備えた昇降式駐車装置であって、ケ
ージには、パレット昇降装置，旋回装置およびパレット
横行装置を有し、パレット横行装置には旋回板の両側か
ら外方に延び、かつ、両端に上向きの突起を有するとと
もに、中心が旋回板の下面に枢支されてシーソー可能に
なっているアームと、パレット昇降装置の上部に固着さ
れた外周がカム面となっているカムと、旋回板の下面に
支持され、一端にカム面と当接するローラを有し、他端
がアームと係合し、旋回板とともにアームをシーソーさ
せるリンク装置とを有し、旋回板の旋回とともにアーム
をシーソーさせてパレットの横行を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降式駐車装置に
係るもので、特にパレットを使用する昇降式駐車装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】昇降式駐車装置は、自動車を駐車格納す
る格納棚と自動車昇降装置とを組み合わせて立体的に自
動車を格納する装置で、格納棚を自動車の前後方向に設
ける縦式，左右方向に設ける横式および円周上に設ける
円形旋回式の３形式がある。

【０００３】図１３および図１４は、従来の横式の昇降
式駐車装置に関するものであり、図１３は昇降式駐車装
置の平面図、図１４は昇降式駐車装置の縦断面図であ
る。図１３および図１４において、ａは駐車装置の建屋
であり、ｂはその支柱である。ｃは建屋ａの地上部分に
設けた入出庫口、ｙは建屋ａの中央に設けたケージ昇降
路、ｅはケージ昇降路ｙ内を昇降するケージで、建屋ａ
の上方に設けられた巻上装置（図示せず）に巻着された
４本のワイヤロープｇに吊り下げられている。ｉはケー
ジ上に設けられたパレット横行用ローラガイド、ｈはケ
ージ昇降路２の側部に多段に設けた格納棚であり、ｆは
その格納棚ｈ上に設けたパレット横行用ローラガイドで
ある。ｊは自動車搬送用のパレットで、各格納棚ｈに１
枚ずつ保管されている。ｘはケージ昇降路ｙの下方部に
設けた凹状のピットである。ｍはこのピットｘ内に設け
たターンテーブルであり、ｎはそのターンテーブルｍ上
に設けた旋回板である。

【０００４】そして、各格納棚ｈが満車になるまで、通
常、ケージｅ上に空パレットｊが載置されていて、入庫
して来る自動車４６に備えて待機している。

【０００５】自動車４６が入庫する場合は、入出庫口ｃ
から建屋ａ内に導入し、予め旋回板ｎ上に載置して待機
していた空パレットｊ上に停止した後、ターンテーブル
ｍを駆動して旋回板ｎを旋回させ自動車４６をパレット
ｊごと９０°方向転換する。

【０００６】次に、巻上装置（図示せず）によりワイヤ
ロープｇを巻き上げ、ケージｅをケージ昇降路ｙ内を吊
り上げて上昇し、パレットｊを保管していない格納しよ
うとする格納棚ｈの前まで移動し、格納棚ｈに対して位
置決めをする。

【０００７】引き続き、ケージｅに設けられた横行駆動
装置（図示せず）を駆動して、自動車４６をパレットｊ
ごと、格納棚ｈ上の横行用ローラガイドｆに案内させて
格納棚ｈへ格納する。なお、横行駆動装置は、ローラガ
イドの一部のローラを駆動するようにしたもの、ケージ
の幅方向に無端状のチエーンを張り渡しチエーンから張
り出したブラケットをパレツトに係合してパレツトを横
行させるものなどがある。

【０００８】格納されている自動車４６を出庫させる時
は、格納棚ｈに設けられている横行駆動装置（図示せ
ず）を駆動して、自動車４６をパレットｊごと、ケージ
ｅ上の横行用ローラガイドｉに案内させてケージｅへ移
載する。そして、巻上装置（図示せず）によりワイヤロ
ープｇを巻き下げ、ケージｅをケージ昇降路ｙ内を吊り
下げて降下し、入出庫口ｃへ移動する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
昇降式駐車装置においては、駐車装置の昇降路の地上側
にはピットを設けるとともに、そのピット内にターンテ
ーブルを、ケージまたはケージと格納棚にはパレット横
行装置をそれぞれ設けているため、それらの装置を駆動
するための駆動装置を別々に設けなければならず、装置
が複雑となり、設備およびメンテナンスの費用が高価と
なるなどの問題があった。

【００１０】本発明は、上記のような問題点を解決しよ
うとするものである。すなわち、本発明は、ケージにタ
ーンテーブルを設け、パレットの旋回と横行とを兼用さ
せるようにして設備およびメンテナンス費用の削減を図
るようにした昇降式駐車装置を提供することを目的とす
るものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該
ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行フ
レームを有する自動車格納棚と、該格納棚に沿って前記
ケージ昇降路を昇降し、かつ、パレット横行フレームを
有して、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横
行させて受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装
置であって、前記ケージには、パレット昇降装置により
旋回板を上昇させてパレットを持ち上げ、パレット旋回
装置によりパレットを旋回するとともに、旋回板が下が
った状態でパレット下面に長手方向に設けられた下向き
の溝内に突起を挿入して旋回板とともに旋回し、パレッ
トを横行させるパレット横行装置を備えたターンテーブ
ルが設けられており、前記パレット横行装置は、両端が
旋回板の両側から外方に延び、かつ、前記両端に上向き
の突起を有するとともに、中心が旋回板の下面に枢支さ
れてシーソー可能になっているアームと、パレット昇降
装置の上部に固着され、外周がカム面となっているカム
と、旋回板の下面に支持され、一端にカム面と当接する
ローラを有し、他端がアームと係合し、旋回板とともに
回転してアームをシーソーさせるリンク装置とからな
り、旋回板がアームの中立の位置から一方に略半回転す
ると回転方向前方に位置する突起が上昇してその側の格
納棚に格納されたパレットをケージ内に引き込み、中立
の位置から他方に略半回転すると同様にその側の格納棚
に格納されたパレットをケージ内に引き込む構成となっ
ていることを特徴とする昇降式駐車装置が提供される。

【００１２】本発明によれば、ケージにターンテーブル
を設け、旋回板の高い位置ではターンテーブルでパレッ
トを押し上げてパレットの旋回を行い、低い位置ではリ
ンク装置によりアームをシーソーさせ、アーム先端の突
起を上昇させて引き出したい側のパレットの溝内に侵入
するが旋回板はパレット下面に当接せずに旋回してパレ
ットの横行を行うようにしているので、ターンテーブル
のみでパレットの旋回と横行とを行うことができる。ま
た、パレットの溝内への突起の侵入を、中心がターンテ
ーブルの旋回板の下面に枢支されたシーソー可能なアー
ムにより行うので、一方の格納棚からパレットを取り出
すとき、他方の突起は下がっていて他方の側のパレット
の下を通過するようになっている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面に基づいて説明する。なお、従来のものと共通の
部材については同じ符号を用いており説明を省略する。
図１ないし図１２は本発明の一実施形態を示すもので、
図１は正面図であり、図２は図１のＡ−Ａ矢視図であ
る。

【００１４】図１および図２において、１は駐車装置の
建屋（図示せず）に設けた支柱であり、２はその建屋の
中央に設けたケージ昇降路である。３はこのケージ昇降
路２内を昇降するケージで、建屋の上方に設けられた巻
上装置（図示せず）に巻着された４本のワイヤロープ２
８により４隅が吊り下げられている。３ａはケージ３の
主フレームである。４はケージ昇降路２の側部に多段に
設けられ、パレット横行フレーム４ａを有する格納棚で
ある。前記ケージ３はこの格納棚４に沿って昇降し、タ
ーンテーブル１０に設けたパレツト横行装置９により格
納棚４との間で自動車搬送用のパレット８を横行させて
受け渡しを行う。８ａはそのパレット８の下面の４隅に
設けた横行用車輪であり、８ｂはその長手方向に所要の
長さにわたって開口が下向きになるように設けられた溝
である。２８ａはケージ４の４隅に設けたワイヤロープ
係止部材である。なお、パレット８は、右側用と左側用
に別れており、溝８ｂはパレット８の内側の左右同じ位
置に対峙するように設けられている。

【００１５】ケージ３には、パレット昇降装置５，パレ
ット旋回装置６およびパレット横行装置９（図２）を有
するターンテーブル１０が設けられている。

【００１６】図３は旋回板１１が２段階に昇降するとき
のパレット８と旋回板１１との関係を示す一部拡大図
で、実線で示すパレット８は、その下部に設けたパレッ
ト横行用車輪８ａを介してケージ３上に設けたパレット
横行用フレーム３ｂ上に載置されている。この時、アー
ム１２の両端に設けられた突起１２ａ，１２ｂ（本実施
形態ではローラ）のうち、突起１２ａが取り出す側のパ
レット８の溝８ｂ内に侵入していて、ターンテーブル１
０の旋回板１１はパレット８の下面には当接しない状態
を示している。この状態でパレット旋回装置６を旋回し
てパレット８の横行を行う。２点鎖線で示すパレット８
は、旋回板１１に押し上げられた状態を示している。パ
レット８の下面が旋回板１１の上面に貼付されたゴムマ
ット１１ａを挟んで当接してパレット旋回装置６により
旋回するようになっている。

【００１７】図４はターンテーブル１０の平面図であ
り、図５は図４のＢ−Ｂ矢視図である。パレット昇降装
置５は、図１，図４および図５に示すように、ケージ３
のケージ主フレーム３ａの４隅に設けられたスラスト軸
受２９を介して回転可能に立設した４本のパレット旋回
装置昇降用ボールねじ（ボールねじ）３０とこのボール
ねじ３０に嵌装した従動スプロケット３１とボールねじ
３０にボールを介して螺合し、パレット昇降フレーム７
に固設したナット３２を有している。さらに駆動スプロ
ケット３３を嵌装した回転軸３４と従動スプロケット３
１および駆動スプロケット３３間に掛け回すように設け
た無端状チエーン３５と回転軸３４を回転駆動すること
により、無端状チエーン３５を回動するパレット昇降装
置駆動装置３６とを有している。

【００１８】パレット横行装置９は、図２ないし図５お
よび図７に示すように、両端が旋回板１１の両側から外
方に延び、かつ、この両端に上向きの突起１２ａ，１２
ｂを有するとともに、中心が旋回板１１の下面に支軸１
２ｄにより枢支され、リンク装置１５によりシーソー可
能なアーム１２を有している。なお、４４はアームガイ
ドで、アーム１２がシーソーする際、アーム１２の横揺
れを防止する。

【００１９】リンク装置１５は、図６および図７に示す
ように、一端にパレット昇降フレーム７の上板７ａ上面
の中心に円筒状のカム支持体１３ｃを介して固着された
カム１３（図６）の外周のカム面１３ａ，１３ｂに当接
されるローラ１４を枢支し、リンク取付用ベース４２に
設けられた支持部材１９に支持されて摺動可能なロッド
１６と、このロッド１６と支持部材２１により支持され
たＶ型部材１７を介して直交する方向に連結したロッド
１８と、このロッド１８と支持部材２１ａにより支持さ
れて回動可能に直交する方向に連結したレバー２０と、
このレバー２０と直交する方向に連結したロッド２２と
を各連結部においてそれぞれピン２６により枢着すると
ともに、上端をアーム１２に設けた開口部１２ｃの縁部
に上方に突出するように設けたブラケット２４にピン２
６ａにより枢支した上部リンク２５ａの下端と、下端を
旋回板１１に設けたブラケット２３にピン２６ａにより
枢支した下部リンク２５の上端とをピン２６ｂにより枢
着して屈曲可能にし、かつ、下部リンク２５とロッド２
２とを軸４３によりに連結して構成される。ローラ１４
がカム面１３ａに当接しながら回動する際にロッド１６
を摺動して、これらのリンク２５，２５ａをピン２６ｂ
を中心として屈曲するようになっている（図８，図
９）。リンク２５，２５ａが屈曲することによりアーム
１２がシーソーする。なお、２７は一端を旋回板１１に
他端をレバー２０に取り付けたばねで、その引張力によ
り常にローラ１４がカム面１３ａ，１３ｂに当接するよ
うになっている。

【００２０】図６はパレット旋回装置６の一部拡大図で
ある。パレット旋回装置６は、パレット昇降装置５の上
部に設けられており、パレット昇降フレーム７の上部の
上板７ａ上にボルト４５により固着された固定環３７ａ
とこの固定環３７ａの外側にボール３８を介して旋回可
能に外嵌され、旋回板１１の下面にボルト４５により固
着された外歯３９を有する旋回環３７と、この旋回環３
７の外側に外歯３９と歯合するように配設した歯車４０
とこの歯車４０を回転駆動するパレット旋回駆動装置４
１とから構成されている。

【００２１】図１０ないし図１１はターンテーブル１０
の平面図で、図１０はターンテーブル１０とアーム１２
のホームポジション、すなわち、アーム１２の中立位置
を示しており、図１１はターンテーブル１０が図１０の
ホームポジションから右側へ略１８０°旋回した状態を
示しており、図１２はターンテーブル１０が図１０のホ
ームポジションから左側へ略１８０°旋回した状態を示
している。

【００２２】前記ターンテーブル１０の旋回に伴うアー
ム１２のシーソーは、例えば、右側に旋回するときは、
リンク機構１５のローラ１４を中立の位置から大きい半
径のカム面１３ａに沿って半回転し、左側に旋回すると
きは、リンク機構１５のローラ１４を中立の位置から小
さい半径のカム面１３ｂに沿って半回転して行われる。

【００２３】次に本実施形態の作用について述べる。本
発明の昇降式駐車装置においては、ケージ３はワイヤロ
ープ２８の巻き上げ巻き下げによりケージ昇降路２内を
昇降し、ケージ３上の自動車４６を格納棚４上に横行さ
せて受け渡しを行う。以下、自動車４６の入出庫口とケ
ージ３とが９０°ずれている場合の例について説明す
る。

【００２４】空パレット８を格納棚４から引き出す時
は、ケージ３をワイヤロープ２８によりケージ昇降路３
内を吊り上げて上昇し、空パレット８が載置されている
格納棚４の前まで移動して一旦停止し、格納棚４に対し
て位置決めをする。そして、図２において右側の格納棚
４から空パレット８を取り出すときは、ターンテーブル
１０を低い位置で、図１０に示すホームポジションから
右回りに旋回させる。するとターンテーブル１０の旋回
に伴いリンク装置１５によりリンク２５，２５ａが図８
に示すように直線状になりアーム１２がシーソーしてア
ーム１２の突起１２ａが上昇し、図１１に１点鎖線で示
す高い位置で突起１２ａを右側の格納棚６の空パレット
８の溝８ｂ内に浸入させる。そして、そのまま旋回板１
１を旋回させて空パレット８をケージ３上に横行させ
る。このとき突起１２ｂは低い位置に下降している。

【００２５】その後、ケージ３をワイヤロープ２８によ
りケージ昇降路２内を降下し、入出庫口で、パレット昇
降装置５のパレット昇降駆動装置３６により回転軸３４
を回転して無端状チエーン３５を回動し、駆動スプロケ
ット３３および従動スプロケット３１を回転させること
によりボールねじ３０を回転させてナット３２を作動す
ることによりターンテーブル１０を上昇させ、ターンテ
ーブル１０の旋回板１１の上面をパレット８の下面に当
接して押し上げる。そして、パレット旋回装置６の旋回
駆動装置４１を駆動して歯車４０を回転させ、旋回環３
７を旋回させて空パレット８を９０°方向転換した後、
再びターンテーブル１０を下降し、空パレット８の両端
部を入出庫口およびその反対側に設けた支持材（図示せ
ず）に支持させ、自動車１３の入庫に備える。

【００２６】自動車４６が入庫する場合は、自動車４６
を入出庫口から建屋内に導入し、予めターンテーブル１
０上に載置して待機していた空パレット８上に停止す
る。運転者が自動車から離れるのを確認した後、前記と
同様にして実車パレット８を旋回して自動車１３を実車
パレット８ごと９０°方向転換させる。その後、ターン
テーブル１０を下降させ実車パレット８をパレット横行
フレーム３ｂ上に載置し、そして、前記の空パレット８
を格納棚４から引き出した時と反対の手順によりケージ
３を吊り上げて上昇し、格納棚４に格納する。

【００２７】次に、入出庫口がケージ３の長手方向の延
長線上にある場合について説明する。この場合は、ター
ンテーブル１０を入庫時または出庫時に１８０°方向転
換することにより、自動車４６は前進入庫、前進出庫が
可能となる。

【００２８】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更
が可能である。

【００２９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ケ
ージには昇降装置および旋回装置を有するターンテーブ
ルを設け、このターンテーブルに、パレット昇降フレー
ムの上板の中心に設けたカムとこのカム面に当接して作
動し、両端に上向きの突起を有するアームをシーソーさ
せるパレット横行装置を設け、パレットには、長手方向
に所要の長さにわたって開口が下向きの溝を設け、パレ
ットの旋回を行うときは、ターンテーブルを上昇させ、
パレットを押し上げてパレットの旋回を行い、パレット
の横行を行うときは、ターンテーブルを引き出したい側
へ旋回させるとその旋回に伴ってシーソーするアームに
よって引き出したい側の突起が上昇してパレットの溝に
侵入させるがターンテーブルはパレット下面に当接しな
い状態で旋回させてパレットの横行を行うようにしたの
で、パレットの旋回と横行とを１つの駆動装置で行うこ
とができる。また、ターンテーブルの低い位置でアーム
を中立の状態にし、その位置から一方に回転させると、
その側のパレツトを引き出し、他方に回転させると他方
の側のパレットを引き出すことができるので、ターンテ
ーブルに無駄な動きがなく、速やかにパレツトの横行と
旋回が行われ、駐車場の運転効率が向上するなど優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示した正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図３】ターンテーブルが２段階に昇降する状態を示す
一部拡大図である。

【図４】ターンテーブルの平面図である。

【図５】図４のＢ−Ｂ矢視図である。

【図６】ターンテーブル旋回装置の一部拡大足断面図で
ある。

【図７】リンク装置の一部拡大斜視図である。

【図８】リンク装置の一部拡大図である。

【図９】リンク装置の一部拡大図である。

【図１０】ターンテーブルのホームポジションを示すタ
ーンテーブルの平面図である。

【図１１】ターンテーブルを図１０のホームポジション
から右回りに１８０°旋回したターンテーブルの平面図
である。

【図１２】ターンテーブルを図１０のホームポジション
から左回りに１８０°旋回したターンテーブルの平面図
である。

【図１３】従来の昇降式駐車装置の平面図である。

【図１４】図１３の縦断面図である。

【符号の説明】

１ 支柱 ２ ケージ昇降路 ３ ケージ ３ａ ケージ主フレーム ３ｂ パレット横行フレーム ４ 自動車格納棚 ４ａ パレット横行フレーム ５ パレット昇降装置 ６ パレット旋回装置 ７ パレット昇降フレーム ７ａ 上板 ８ パレット ８ａ 車輪 ８ｂ 溝 ９ パレット横行装置 １０ ターンテーブル １１ 旋回板 １１ａ ゴムマット １２ アーム １２ａ，１２ｂ 突起 １２ｃ 開口部 １２ｄ 支軸 １３ カム １３ａ カム面 １３ｂ カム面 １３ｃ カム支持体 １４ ローラ １５ リンク装置 １６，１８，２２ ロッド １７ Ｖ型部材 １９，２１，２１ａ 支持部材 ２３，２４ ブラケット ２５ 下部リンク ２５ａ 上部リンク ２６ ピン ２７ ばね ２８ ワイヤロープ ２８ａ ワイヤロープ係止部材 ２９ スラスト軸受 ３０ パレット旋回用ボールねじ ３１ 従動スプロケット ３２ ナット ３３ 駆動スプロケット ３４ 回転軸 ３５ 無端状チエーン ３６ パレツト昇降駆動装置 ３６ａ 回転軸 ３７ 旋回環 ３７ａ 固定環 ３８ ボール ３９ 外歯 ４０ 歯車 ４１ パレツト旋回駆動装置 ４２ リンク取付用ベース ４３ 軸 ４４ アームガイド ４５ ボルト ４６ 自動車 ａ 建屋 ｂ 支柱 ｃ 出入口 ｅ ケージ ｆ 格納棚上の横行用ローラ ｇ ワイヤロープ ｈ 格納棚 ｉ ケージ上の横行用ローラ ｊ パレット ｍ ターンテーブル ｎ 旋回板 ｗ カウンタウエイト ｘ ピット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該
   ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行フ
   レームを有する自動車格納棚と、該格納棚に沿って前記
   ケージ昇降路を昇降し、かつ、パレット横行フレームを
   有して、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横
   行させて受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装
   置であって、前記ケージには、パレット昇降装置により
   旋回板を上昇させてパレットを持ち上げ、パレット旋回
   装置によりパレットを旋回するとともに、旋回板が下が
   った状態でパレット下面に長手方向に設けられた下向き
   の溝内に突起を挿入して旋回板とともに旋回し、パレッ
   トを横行させるパレット横行装置を備えたターンテーブ
   ルが設けられており、前記パレット横行装置は、両端が
   旋回板の両側から外方に延び、かつ、前記両端に上向き
   の突起を有するとともに、中心が旋回板の下面に枢支さ
   れてシーソー可能になっているアームと、パレット昇降
   装置の上部に固着され、外周がカム面となっているカム
   と、旋回板の下面に支持され、一端にカム面と当接する
   ローラを有し、他端がアームと係合し、旋回板とともに
   回転してアームをシーソーさせるリンク装置とからな
   り、旋回板がアームの中立の位置から一方に略半回転す
   ると回転方向前方に位置する突起が上昇してその側の格
   納棚に格納されたパレットをケージ内に引き込み、中立
   の位置から他方に略半回転すると同様にその側の格納棚
   に格納されたパレットをケージ内に引き込む構成となっ
   ていることを特徴とする昇降式駐車装置。