JP2003221941A

JP2003221941A - 立体駐車場

Info

Publication number: JP2003221941A
Application number: JP2002022260A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Waki; 憲市脇; Juichi Mita; 重一三田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-01-30
Filing date: 2002-01-30
Publication date: 2003-08-08
Anticipated expiration: 2022-01-30
Also published as: JP3820161B2

Abstract

(57)【要約】【課題】立体駐車場を構成する機器を削減でき、立体
駐車場が簡単な構造となり、設備及びメンテナンスの費
用がかからず、コスト低減を図ることができる立体駐車
場を提供すること。【解決手段】駆動装置３１の旋回アーム３１ｂの上部
に横行用突起３１ｃ、下部に旋回用突起３１ｄを設け、
自動車の入出庫を行う階層に旋回可能に支持され、且つ
パレット２０の左右に配置されるように設けられた旋回
板５０、５０にパレット２０を固定し、当該旋回板５
０、５０に設けられた開口部５４に、旋回用突起３１ｄ
を回動可能に挿入し、旋回アーム３１ｂを旋回すること
でパレット２０の旋回動作を行い、パレット２０の下部
に設けられた溝２１に、横行用突起３１ｃを侵入させ、
旋回アーム３１ｂを旋回することでパレット２０の横行
動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パレットを昇降
する立体駐車場に関し、更に詳しくは、パレットの横送
り（横行）と旋回を同一の駆動装置で行う立体駐車場に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図１５及び図１６は従来の立体駐車場を
示す図であり、図１５は縦断面図、図１６は平面図であ
る。図１５及び図１６に示すように、立体駐車場１は、
パレット２、搬器３、格納棚４、ターンテーブル５によ
り構成されている。パレット２は、立体駐車場１内で自
動車１２を搬送するためのものである。搬器３には、そ
の前後の所定の位置にパレット２を横送りするための横
行ローラガイド６、６が設けられている。ここで、パレ
ット２を横送りするための機構は、搬器３にレールを設
け、パレット２に車輪（ローラ）を設けてもよい。ま
た、搬器３は、立体駐車場１の上部に設けられた図示し
ないウインチに巻かれている４本のワイヤロープ７によ
り吊り下げられ、且つこのウインチにより立体駐車場１
内の搬器昇降路８を昇降することができる。ここで、図
１６に示す９は、搬器３とのバランスを取るためのカウ
ンタウエイトであり、ワイヤロープ７により吊り下げら
れており、搬器３の昇降に合わせて昇降するようになっ
ている。また、１０は搬器昇降路８の４隅に設けられて
いる支柱である。

【０００３】格納棚４は、搬器昇降路８の左右に複数階
層多段に設けられており、各格納棚４にはその前後の所
定の位置にパレット２を横送りするための横行ローラガ
イド１１、１１が設けられている。また、各格納棚４に
は、パレット２が１枚ずつ保管されている。ターンテー
ブル５は、立体駐車場１の下部の凹状のピット１４に設
けられており、その上部に設けられた旋回板１３を旋回
可能に支持している。

【０００４】自動車１２が入庫する場合は、自動車１２
を入出庫口１５から立体駐車場１内に導入し、予め旋回
板１３上に載置されていたパレット２上に停車させた
後、ターンテーブル５を旋回させ、旋回板１３ととも
に、パレット２及び自動車１２を９０°又は１８０°方
向転換する。方向転換されたパレット２は、図示しない
ウインチでワイヤロープ７を巻き上げることにより、搬
器３とともに搬器昇降路８内を吊り上げられ、パレット
２を保管していない格納棚４まで上昇し、搬器３により
格納棚４に対する位置決めが行われる。そして、搬器３
上のパレット２は、この搬器３に設けられた図示しない
横行駆動装置を駆動することにより、停車している自動
車１２ごと、格納棚４の横行ローラガイド１１、１１に
案内されて、格納棚４に格納される。

【０００５】格納されている自動車１２を出庫させる場
合は、格納棚４上のパレット２を、この格納棚４に設け
られた図示しない横行駆動装置を駆動することにより、
停車している自動車１２ごと、横行ローラガイド６、６
に案内させ、搬器３上に移載される。次に、搬器３は、
図示しないウインチでワイヤロープ７を巻き下げること
により、搬器昇降路８内を吊り下げられ、立体駐車場１
の入出庫口１５まで下降する。そして、旋回板１３上に
自動車１２が停車されたパレット２を載置した後、ター
ンテーブル５を旋回させ、パレット２を自動車１２ごと
９０°方向転換又は方向転換せずに、自動車１２を入出
庫口１５から出庫する。

【０００６】なお、横行駆動装置には、横行ローラガイ
ド６、１１の一部のローラを駆動するようにしたもの、
搬器３の幅方向に無端状のチェーンを張り渡し、チェー
ンから張り出したブラケットをパレット２に係合してパ
レット２を横行させるものなどがある。また、格納棚４
に保管されているパレット２は、格納棚４に設けられた
パレット係止装置により、横行しないように係止されて
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記立体駐車場１にお
いては、ピット１４内にパレット２を旋回する旋回板１
３と、この旋回板１３を動作させる旋回駆動装置である
ターンテーブル５を、搬器３及び又は格納棚４に横行駆
動装置をそれぞれ設ける必要があり、これらの駆動装置
を別々に設けなければならなかった。従って、立体駐車
場を構成する機器が増加し、立体駐車場が複雑となり、
設備及びメンテナンスの費用がかかりコストが増大する
という問題があった。

【０００８】上記問題点を解決する種々の方法が提案さ
れている。例えば、特開平９−６０３２７号公報に開示
されているものがある。この公報に開示されている昇降
式駐車装置では、搬器（ケージ）にはパレット昇降装置
及びパレット旋回装置を設けるとともに、隅部に上向き
の突起を有するターンテーブルを設け、パレットには下
向きの溝を設け、ターンテーブルを上段、中段、下段の
間で昇降可能とし、ターンテーブルが上段位置では、パ
レットの溝にターンテーブルの突起が深く侵入し、ター
ンテーブルがパレットに当接してパレットの旋回を行
い、ターンテーブルが中段位置では、パレットの溝にタ
ーンテーブルの突起が侵入するが、ターンテーブルがパ
レットに当接しないのでターンテーブルの旋回によりパ
レットの横行を行う装置が提案されている。

【０００９】上記の公報に開示されている昇降式駐車装
置にあっては、パレット旋回動作とパレットの横行動作
を同一の駆動装置により行うが、搬器（ケージ）に旋回
板、ターンテーブル、駆動装置などからなる旋回装置を
搭載する必要があるため、搬器自体の重量が増加する。
そして、搬器とのバランスを取るためカウンタウエイト
を重くする必要があり、これらを昇降させるウインチの
巻上能力を大きくしなければならないという問題があ
る。

【００１０】そこで、この発明は、上記に鑑みてなされ
たものであって、立体駐車場を構成する機器を削減で
き、立体駐車場が簡単な構造となり、設備及びメンテナ
ンスの費用がかからず、コスト低減を図ることができる
立体駐車場を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、自動車を載置するパレット、パレット
を載置し昇降させる昇降装置に設けられた搬器、この搬
器が昇降する搬器昇降路の左右に複数階層設けられたパ
レットを保管する格納棚を具備する立体駐車場であっ
て、自動車の入出庫を行う階層におけるパレットの旋回
動作及び搬器と格納棚との間でパレットの受け渡しをす
るパレットの横行動作を搬器に設けられた駆動装置の旋
回アームにより行うことを特徴とする。

【００１２】この発明では、自動車の入出庫を行う階層
におけるパレットの旋回動作及び搬器と格納棚との間で
パレットの受け渡しをするパレットの横行動作を搬器に
設けられた同一の駆動装置の旋回アームを旋回させるこ
とにより行うので、立体駐車場を構成する機器を削減で
き、立体駐車場が簡単な構造となり、設備及びメンテナ
ンスの費用がかからず、コスト低減を図ることができ
る。

【００１３】また、この発明は、請求項１に記載の立体
駐車場において、旋回アームの上下部にそれぞれ突起を
設け、自動車の入出庫を行う階層に旋回可能に支持さ
れ、且つパレットの左右に配置されるように設けられた
旋回板にパレットを固定し、当該旋回板の所定個所に設
けられた開口部に、旋回アームの下部の突起を回動可能
に挿入し、旋回アームを旋回することでパレットの旋回
動作を行い、パレットの下部にその長手方向に所要の長
さで、且つ開口が下向きに設けられた溝に、旋回アーム
の上部の突起を侵入させ、旋回アームを旋回することで
パレットの横行動作を行うことを特徴とする。

【００１４】この発明では、旋回アームの上下部にそれ
ぞれ突起を設け、自動車の入出庫を行う階層に旋回可能
に支持され、且つパレットの左右に配置されるように設
けられた旋回板にパレットを固定し、当該旋回板の所定
個所に設けられた開口部に、旋回アームの下部の突起を
回動可能に挿入し、旋回アームを旋回することでパレッ
トの旋回動作を行い、パレットの下部にその長手方向に
所要の長さで、且つ開口が下向きに設けられた溝に、旋
回アームの上部の突起を侵入させ、旋回アームを旋回す
ることでパレットの横行動作を行うので、上記請求項１
にかかる発明が奏する作用効果に加えて、簡単な構成で
且つ容易にパレットの旋回動作と横行動作を行うことが
できる。

【００１５】また、この発明は、請求項１又は２に記載
の立体駐車場において、搬器の昇降によりパレットの旋
回動作及びパレットの横行動作を切り替えることを特徴
とする。

【００１６】この発明では、搬器を昇降させることによ
り、パレットの旋回動作とパレットの横行動作を切り替
えるので、上記請求項１又は２にかかる発明が奏する作
用効果に加えて、搬器に搭載される駆動装置は１つとな
り、搬器自体の重量が増加することがないため、ウイン
チの巻上能力を大きくする必要はない。

【００１７】また、この発明は、請求項２又は３に記載
の立体駐車場において、パレットと旋回板の固定は、左
右のそれぞれの旋回板の少なくとも１個所に設けられた
パレット固定用突起をパレットに嵌合させることにより
行うことを特徴とする。

【００１８】この発明では、パレットと旋回板の固定
は、パレットを載置した搬器が下降して、左右のそれぞ
れの旋回板に少なくとも１個所に設けられたパレット固
定用突起がパレットに嵌合することにより行われるの
で、上記請求項２又は３にかかる発明が奏する作用効果
に加えて、パレットの旋回板に対する位置決めも同時に
行うことができる。

【００１９】また、この発明は、請求項２〜４のいずれ
か一つに記載の立体駐車場において、旋回板の旋回を規
制するストッパー機構を設け、ストッパー機構は、旋回
板にパレットを固定した後、搬器を下降させることで解
除されることを特徴とする。

【００２０】この発明では、パレットが旋回板に固定さ
れていない場合には、ストッパー機構により旋回板の旋
回を規制し、パレットが載置された搬器が下降してパレ
ットが旋回板に固定された場合には、搬器をさらに下降
させることでストッパー機構を解除して、旋回板とパレ
ットを旋回可能とするので、上記請求項２〜４のいずれ
かにかかる発明の作用効果に加えて、パレットが固定さ
れていない旋回板の旋回を防止することができる。

【００２１】また、この発明は、請求項１〜５のいずれ
か一つに記載の立体駐車場において、格納棚には、格納
棚上にパレットを係止する係止機構が設けられているこ
とを特徴とする。

【００２２】この発明では、格納棚に格納棚上にパレッ
トを係止する係止機構を設けたので、上記請求項１〜５
のいずれかにかかる発明の作用効果に加えて、パレット
を搬器に横行させる際に係止機構を解除することで格納
棚上のパレットの係止が解除でき、パレットの横行動作
を行う駆動装置の出力を大きくする必要がなくなる。

【００２３】また、この発明は、請求項６に記載の立体
駐車場において、搬器には、搬器と格納棚との間でパレ
ットの受け渡し時に、係止機構により格納棚に係止され
たパレットの係止を解除する解除機構が設けられている
ことを特徴とする。

【００２４】この発明では、パレットの横行動作を行う
格納棚の位置に搬器が到達していない場合は、係止機構
によりパレットを格納棚に係止し、搬器がパレットの横
行動作を行う格納棚の位置に到達した場合には、搬器に
設けられた解除機構により係止機構を解除して、パレッ
トの横行動作を行うので、上記請求項６にかかる発明の
作用効果に加えて、パレットの横行動作を行わない格納
棚上のパレットの係止を確実に行うことができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、この発明につき図面を参照
しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこ
の発明が限定されるものではない。また、下記実施の形
態における構成要素には、当業者が容易に想定できるも
の或いは実質的に同一のものが含まれる。また、下記実
施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定で
きるものが含まれるものとする。

【００２６】図１は、この発明にかかるパレットの構成
例を示す図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は
同図（ａ）のＡ−Ａ断面図、同図（ｃ）は同図（ａ）の
Ｂ−Ｂ断面図、同図（ｄ）は同図（ａ）のＣ−Ｃ断面
図、同図（ｅ）は同図（ａ）のＤ−Ｄ断面図である。な
お、この発明にかかる立体駐車場の基本的構成は、図１
５及び図１６に示す従来の立体駐車場１とターンテーブ
ル５を有しない点以外はほぼ同様であるのでその説明は
省略する。

【００２７】パレット２０の下部には、同図（ａ）及び
（ｂ）に示すように、パレット２０の長手方向に所要の
長さで、且つ開口が下向きに設けられた溝２１が２つ設
けられている。また、パレット２０の両側面には、図１
（ｃ）に示すように後述する旋回板に設けられた固定用
突起に嵌合する穴２２がそれぞれ２個（合計４個）設け
られている。また、パレット２０の下部の前後には、図
１（ｄ）に示すように、左右対称に傾斜面２３、２３が
下方に突設されており、ローラ受け部材２４が設けられ
ている。なお、パレット２０の前後のローラ受け部材２
４は、図１（ｅ）に示すように、その一面２４ａが下方
に突出しており、且つ一面２４が対向するように設けら
れている。

【００２８】図２は、この発明にかかる搬器の構成例を
示す図である。同図に示すように、搬器３０は、駆動装
置３１、横行ローラガイド３２、解除機構３３、吊下部
材３４、搬器側レール３５、解除用突起３６により構成
されている。

【００２９】図３はこの発明にかかる搬器の駆動装置の
構成例を示す図である。駆動装置３１は、図２及び図３
に示すように、搬器３０の主フレーム３７上に設けられ
ており、旋回用モータ３１ａ、この旋回用モータ３１ａ
に旋回可能に支持された旋回アーム３１ｂ、この旋回ア
ーム３１ｂの上部に設けられた横行用突起３１ｃ、下部
に設けられた旋回用突起３１ｄにより構成されている。
旋回用モータ３１ａを駆動することにより、旋回アーム
３１ｂは、図２に示す矢印Ｅ方向に旋回することができ
る。この旋回アーム３１ｂの旋回に伴って横行用突起３
１ｃ、旋回用突起３１ｄも矢印Ｅ方向に旋回することが
できる。

【００３０】横行ローラガイド３２は、搬器３０の前後
に２つ設けられている。また、この横行ローラガイド３
２には、複数個（図では６個）のローラ３２ａが回転自
在に支持されており、後述するパレット２０の横行動作
の際に、このパレット２０を案内する。

【００３１】図４はこの発明にかかる格納棚の係止機構
を解除する搬器に設置されている解除機構の構成例を示
す図であり、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は係止機
構を解除する状態の側面図である。解除機構３３は、図
２及び図４（ａ）に示すように、搬器３０の横行ローラ
ガイド３２、３２の下部にそれぞれ左右対称に２つ（合
計４つ）設けられている。この解除機構３３は、中空ケ
ース３３ａ、車輪３３ｂ、解除用モータ３３ｃ、スライ
ド部材３３ｄ、解除部材３３eにより構成されている。
中空ケース３３a内には、車輪３３ｂの走行をガイドす
るガイド部材３３ｆが上下に設けられ、連結部材３３ｇ
で連結された複数の車輪３３ｂ（図では３個）がガイド
部材３３ｆに沿って挿入されている。スライド部材３３
ｄは、解除用モータ３３ｃとスプロケット３３ｈとの間
を掛け回すように設けられた無端状のチェーン３３ｉの
所定の位置に固定されるとともに、連結部材３３ｇに固
定ピン３３ｊにより固定されている。解除部材３３ｅ
は、連結部材３３ｇの先端にアーム３３ｋを介して設け
られており、後述する係止機構の回動部材に当接する。
なお、３３ｍはチェーン３３ｉの緊張調整機構であり、
３３ｎは固定ピン３３ｊをスライド方向に移動可能とす
るための開口である。

【００３２】解除用モータ３３ｃを図４（ａ）に示す矢
印Ｆ方向に駆動させると、チェーン３３ｉに連結されて
いるスライド部材３３ｄは、矢印Ｇ方向にスライドす
る。このスライド部材３３ｄに固定ピン３３ｊにより固
定された連結部材３３ｇも、同様に車輪３３ｂをガイド
部材３３ｆに沿って回転させながら矢印Ｇ方向に移動す
る。そして、図４（ｂ）に示すように、連結部材３３ｇ
が矢印Ｇ方向に伸び、アーム３３ｋを介して設けられた
解除部材３３ｅが係止機構の回動部材に当接し、この回
動部材を回動させることで係止機構を解除する。

【００３３】吊下部材３４は、図２に示すように搬器３
０の前後に２つ設けられており、搬器３０の前後の吊下
部材３４を介して、昇降装置であるウインチに巻かれて
いるワイヤロープ７により吊り下げられている。搬器３
０は、このウインチにより立体駐車場１内の搬器昇降路
８を昇降することができる。なお、吊下部材３４の左右
には、支柱１０上を上下方向に移動できる昇降用ローラ
３４ａが設けられている。

【００３４】図５は、この発明にかかる格納棚の構成例
を示す図である。同図に示すように、格納棚４０は、搬
器昇降路８の左右に複数階層設けられており、その前後
には、横行ローラガイド４１が２つ設けられている。横
行ローラガイド４１には、複数個（図では５個）のロー
ラ４１ａが回転自在に支持されており、後述するパレッ
ト２０の横行動作の際に、このパレット２０を案内す
る。また、横行ローラガイド４１の下部には、格納棚４
０上のパレット２０を係止する係止機構４２が設けられ
ている。

【００３５】図６は、この発明にかかる格納棚の係止機
構の構成例を示す図であり、同図（ａ）は側面図、同図
（ｂ）は係止機構が解除された状態の側面図である。係
止機構４２は、図６（ａ）に示すように、中空ケース４
２ａ、回動部材４２ｂ、弾性部材４２ｃにより構成され
ている。中空ケース４２ａの一方の開口部４２ｄの上下
には、この中空ケース４２ａ内に解除機構３３の先端の
車輪３３ｂを挿入するための挿入ガイド４２ｅがそれぞ
れ設けられている。回動部材４２ｂの上部には、パレッ
ト２０の傾斜面２３に当接することでパレット２０を格
納棚４０上に係止する係止部材４２ｆが設けられてお
り、且つ中空ケース４２ａに回動ピン４２ｇにより回動
自在に支持されている。弾性部材４２ｃは、中空ケース
４２ａと回動部材４２ｂとの間にこの回動部材４２ｂが
右回りに回動するように付勢して取り付けられている。
なお、４２ｈは、回動部材４２ｂの回動を制限する制限
部材である。ここで、弾性部材４２ｃは、図６に示すコ
イルスプリングに限られず、例えば、板バネや弾性を有
するゴム製のリングなどでも良い。

【００３６】図４に示すように、連結部材３３ｇが矢印
Ｇ方向に移動することで、先端の車輪３３ｂが中空ケー
ス４２ａ内に挿入され搬器３０の位置決めを行うととも
に、解除部材３３ｅが回動部材４２ｂの下部に当接し、
この回動部材４２ｂを矢印Ｈ方向に回動させる。回動部
材４２ｂの回動により、図６（ｂ）に示すように、その
上部に設けられた係止部材４２ｆは、パレット２０の傾
斜面２３に当接されなくなり、格納棚４０上のパレット
２０の係止が解除される。

【００３７】図７は、この発明にかかる旋回板の構成例
を示す図である。同図に示すように旋回板５０は、パレ
ット２０の左右に配置されるように設けられており、地
上に設けられた地上側レール５１に複数個設けられた旋
回用ローラ５２により旋回可能に支持されている。ま
た、左右の旋回板５０、５０には、パレット２０の穴２
２に対応する位置に固定用突起５３が設けられ、また駆
動装置３１の旋回アーム３１ｂの下部に設けられた旋回
用突起３１ｄが回動可能に挿入できる所定の位置に開口
部５４が設けられている。さらに、後述するストッパー
機構のストッパー部材の先端が係止される凹部５５が設
けられている。

【００３８】図８は、この発明にかかるストッパー機構
の構成例を示す図であり、同図（ａ）は平面図、同図
（ｂ）は同図（ａ）のＩ−Ｉ断面図、同図（ｃ）はスト
ッパー機構が解除された状態の同図（ａ）のＩ−Ｉ断面
図である。同図に示すように、ストッパー機構６０は、
固定部材６１、支持部材６２、回動部材６３、ストッパ
ー部材６４、弾性部材６５により構成されている。スト
ッパー機構６０は、ピット１４内に固定部材６１により
固定されている。支持部材６２は、固定部材６１上に回
動部材６３を挟むように２つ設けられており、回動ピン
６６により回動部材６３を回動自在に支持している。回
動部材６３のほぼ中央部には、ストッパー部材６４が上
方に突設されている。弾性部材６５は、支持部材６２と
ストッパー部材６４との間に回動部材６３が左回りに回
動するように付勢して取り付けられている。なお、６７
は回動部材６３の回動を制限する制限部材である。ここ
で、弾性部材６５は、図８に示すコイルスプリングに限
られず、例えば、板バネや弾性を有するゴム製のリング
などでも良い。

【００３９】図８（ｂ）に示すように搬器３０が下降す
ることで解除用突起３６が矢印Ｊ方向に移動し、この解
除用突起３６により回動部材６３が下方に押され、回動
部材６３が回動ピン６６を中心に矢印Ｋ方向に回動す
る。そして図８（ｃ）に示すように、旋回板５０の凹部
５５に係止されていたストッパー部材６４の先端が旋回
板５０の凹部５５から外れ、この旋回板５０が旋回可能
となる。

【００４０】次に、この発明にかかる立体駐車場の動作
について説明する。以下、入出庫口１５と搬器３０が９
０°ずれている場合について説明する。図９、図１０
は、格納棚からパレットを引き出すときの動作説明図で
ある。格納棚４０からパレット２０を引き出す場合は、
まず搬器３０をワイヤロープ７により搬器昇降路８内を
吊り上げて上昇又は下降し、空のパレット２０が載置さ
れている格納棚４０の高さまで昇降装置により移動す
る。

【００４１】次に、図４に示すように、搬器３０の右側
の前後の解除機構３３、３３に設けられた解除用モータ
３３ｃを駆動させ、連結部材３３ｇが矢印Ｇ方向に移動
することで、先端の車輪３３ｂが中空ケース４２ａ内に
挿入されるとともに、解除部材３３ｅが回動部材４２ｂ
の下部に当接し、この回動部材４２ｂを矢印Ｈ方向に回
動する。この回動部材４２ｂの回動により、図６（ｂ）
に示すように、係止部材４２ｆは、パレット２０の傾斜
面２３に当接しなくなり、右側の格納棚４０の係止機構
４２、４２は解除され、右側の格納棚４０上のパレット
２０の係止が解除される。なお、連結部材３３ｇの先端
の車輪３３ｂが中空ケース４２ａに挿入することで、搬
器３０の格納棚４０に対する位置決めが行われる。

【００４２】次に、図９に示すように、駆動装置３１の
旋回用モータ３１ａを駆動し、旋回アーム３１ｂを矢印
Ｌ方向に旋回する。旋回アーム３１ｂが矢印Ｌ方向に旋
回すると、旋回アーム３１ｂの上部の横行用突起３１ｃ
がパレット２０の左側の溝２１に侵入する。さらに、旋
回アーム３１ｂを旋回させることで、パレット２０は、
右側の格納棚４０の横行ローラガイド４１、４１と搬器
３０の横行ローラガイド３２、３２に案内されながら、
搬器３０に向かって横送りされ、図１０に示すように搬
器３０上に載置される。

【００４３】なお、上記は右側の格納棚４０にあるパレ
ット２０を引き出す場合の横行動作について説明した
が、左側の格納棚４０にあるパレットを引き出す場合
は、搬器３０の左側の前後の解除機構３３、３３によ
り、搬器３０の左側にある格納棚４０の係止機構４２、
４２を解除した後、左側の格納棚４０上のパレット２０
の係止を解除する。そして、旋回アーム３１ｂを矢印Ｌ
方向とは反対方向に旋回させることで、左側の格納棚４
０上のパレット２０を搬器３０上に載置する。

【００４４】図１１は、パレットが固定された状態の旋
回板を示す図であり、図１２は、図１１のＭ−Ｍ断面図
であり、同図（ａ）はパレット着床時、同図（ｂ）はパ
レット旋回時を示す図であり、図１３は、図１１のＮ−
Ｎ断面図であり、同図（ａ）はパレット着床時、同図
（ｂ）はパレット旋回時を示す図である。図１１及び図
１２（ａ）に示すように、下降した搬器３０の上に載置
されたパレット２０の穴２２に、この階層に設けられて
いる旋回板５０、５０の固定用突起５３を勘合すること
で、パレット２０と旋回板５０、５０を固定する。な
お、この状態では図１２（ａ）に示すように、搬器側レ
ール３５と地上側レール５１は、同じ高さにはない。ま
た、図１３（ａ）に示すように、旋回アーム３１ｂの横
行用突起３１ｃがパレット２０の溝２１に侵入した状態
である。

【００４５】次に、搬器３０をさらに昇降装置により下
降させることで、図８（ｂ）に示すように搬器３０の解
除用突起３６が矢印Ｊ方向に移動し、ストッパー機構６
０の回動部材６３が回動ピン６６を中心に矢印Ｋ方向に
回動する。そして図８（ｃ）に示すように、回動部材６
３のストッパー部材６４の先端が旋回板５０の凹部５５
から外れ、この旋回板５０が旋回可能となる。また、図
１２（ｂ）に示すように、搬器側レール３５と地上側レ
ール５１は、同じ高さとなる。また、図１３（ｂ）に示
すように、旋回アーム３１ｂの横行用突起３１ｃがパレ
ット２０の溝２１から外れ、旋回用突起３１ｄが一方の
旋回板５０の開口部５４に回転可能に挿入される。即
ち、搬器３０を下降することにより、横行動作が可能な
状態から旋回動作が可能な状態へと切り替えることがで
きる。

【００４６】次に、旋回アーム３１ｂを図１１に示す矢
印Ｏ方向に旋回させることで、旋回用突起３１ｄを介し
て旋回板５０、５０とこの旋回板５０、５０に固定され
たパレット２０は、矢印Ｏ方向に旋回する。つまり、旋
回アーム３１ｂを旋回させることで、地上側レール５１
と搬器側レール３５上を旋回板５０の旋回用ローラ５２
が回転し、旋回板５０、５０とパレット２０は旋回動作
を行う。そして、図１４に示すように、旋回板５０、５
０とパレット２０を搬器３０に対して９０°方向転換し
た状態で、自動車の入庫に備える。

【００４７】自動車が入庫する場合は、自動車を入出庫
口から立体駐車場１内に導入し、予め搬器３０に対して
９０°方向転換しているパレット２０上に停車させる。
次に上記と同様に旋回板５０、５０とパレット２０を９
０°方向転換する。方向転換が終了した後、搬器３０を
上昇させ旋回アーム３１ｂの旋回用突起３１ｄを一方の
旋回板５０の開口部５４から外し、横行用突起３１ｃを
パレット２０の溝２１に侵入させる。このとき、搬器３
０の解除用突起３６により解除されていたストッパー機
構６０のストッパー部材６４の先端が旋回板５０の凹部
５５に再びが係止され、旋回板５０の旋回が規制され
る。

【００４８】自動車が停車しているパレット２０を載置
した搬器３０をパレット２０を格納しようとしている格
納棚４０がある階層まで昇降装置により上昇させる。上
昇した後、搬器３０に設けられた解除機構３３により、
パレット２０を格納しようとしている格納棚４０に設け
られた係止機構４２、４２を解除させる。係止機構４
２、４２の解除後、旋回アーム３１ｂを旋回させること
により、搬器３０上のパレット２０を格納棚４０に向か
って横送りする。この格納棚４０にパレット２０が載置
された後、係止機構４２、４２により格納棚４０上のパ
レット２０を係止することで、自動車の入庫を終える。

【００４９】なお、格納されている自動車を出庫する場
合は、上記格納棚４０からパレット２０を引き出す場合
の動作と同様であるのでその説明は省略する。また、立
体駐車場１の入出庫口が搬器３０の長手方向にある場合
は、自動車の入庫時、出庫時に旋回板５０、５０とパレ
ット２０を自動車の入庫時、出庫時に旋回アーム３１ｂ
により１８０°方向転換することにより、自動車１２は
前進入庫、前進出庫が可能となる。

【００５０】上記のように、自動車１２の入出庫を行う
階層におけるパレット２０の旋回動作及び搬器３０と格
納棚４０との間でパレット２０の受け渡しをするパレッ
ト２０の横行動作を一つの駆動装置３１に設けられた旋
回アーム３１ｂを旋回させることにより行うので、立体
駐車場１を構成する機器を削減でき、立体駐車場１が簡
単な構造となり、設備及びメンテナンスの費用がかから
ず、コスト低減を図ることができる。

【００５１】なお、上記実施形態では、搬器３０の昇降
を行う昇降装置をワイヤロープ７を巻き上げ、巻き下げ
るウインチとしたが、この発明はこれに限定されるもの
ではなく、シリンダ機構などにより搬器３０の昇降を行
っても良い。また、搬器３０に設けられた解除機構３３
を駆動する解除用モータ３３ｃをそれぞれの解除機構３
３に設けたが、搬器３０の前後に設けられた２つの解除
機構３３、３３を１つの解除用モータ３３ｃにより駆動
しても良い。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、自動車の入出庫を行う階層におけるパレ
ットの旋回動作及び搬器と格納棚との間でパレットの受
け渡しをするパレットの横行動作を搬器に設けられた同
一の駆動装置の旋回アームを旋回させることにより行う
ので、立体駐車場を構成する機器を削減でき、立体駐車
場が簡単な構造となり、設備及びメンテナンスの費用が
かからず、コスト低減を図ることができる。

【００５３】また、請求項２に記載の発明によれば、旋
回アームの上下部にそれぞれ突起を設け、自動車の入出
庫を行う階層に旋回可能に支持され、且つパレットの左
右に配置されるように設けられた旋回板にパレットを固
定し、当該旋回板の所定個所に設けられた開口部に、旋
回アームの下部の突起を回動可能に挿入し、旋回アーム
を旋回することでパレットの旋回動作を行い、パレット
の下部にその長手方向に所要の長さで、且つ開口が下向
きに設けられた溝に、旋回アームの上部の突起を侵入さ
せ、旋回アームを旋回することでパレットの横行動作を
行うので、簡単な構成で且つ容易にパレットの旋回動作
と横行動作を行うことができる。

【００５４】また、請求項３に記載の発明によれば、搬
器を昇降させることにより、パレットの旋回動作とパレ
ットの横行動作を切り替えるので、搬器に搭載される駆
動装置は１つとなり、搬器自体の重量が増加することが
ないため、ウインチの巻上能力を大きくする必要はな
い。

【００５５】また、請求項４に記載の発明によれば、パ
レットと旋回板の固定は、パレットを載置した搬器が下
降して、左右のそれぞれの旋回板の少なくとも１個所に
設けられたパレット固定用突起がパレットに嵌合するこ
とにより行われるので、パレットの旋回板に対する位置
決めも同時に行うことができる。

【００５６】また、請求項５に記載の発明によれば、パ
レットが旋回板に固定されていない場合には、ストッパ
ー機構により旋回板の旋回を規制し、パレットが載置さ
れた搬器が下降してパレットが旋回板に固定された場合
には、搬器をさらに下降させることでストッパー機構を
解除して、旋回板とパレットを旋回可能とするので、パ
レットが固定されていない旋回板の旋回を防止すること
ができる。

【００５７】また、請求項６に記載の発明によれば、格
納棚に格納棚上にパレットを係止する係止機構を設けた
ので、パレットを搬器に横行させる際に係止機構を解除
することで格納棚上のパレットの係止が解除でき、パレ
ットの横行動作を行う駆動装置の出力を大きくする必要
がなくなる。

【００５８】また、請求項７に記載の発明によれば、パ
レットの横行動作を行う格納棚の位置に搬器が到達して
いない場合は、係止機構によりパレットを格納棚に係止
し、搬器がパレットの横行動作を行う格納棚の位置に到
達した場合には、搬器に設けられた解除機構により係止
機構を解除して、パレットの横行動作を行うので、パレ
ットの横行動作を行わない格納棚上のパレットの係止を
確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかるパレットの構成例を示す図で
あり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の
Ａ−Ａ断面図、同図（ｃ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ断面
図、同図（ｄ）は同図（ａ）のＣ−Ｃ断面図、同図
（ｅ）は同図（ａ）のＤ−Ｄ断面図である。

【図２】この発明にかかる搬器の構成例を示す図であ
る。

【図３】この発明にかかる搬器の駆動装置の構成例を示
す図である。

【図４】この発明にかかる格納棚の係止機構を解除する
搬器に設置されている解除機構の構成例を示す図であ
り、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は係止機構を解除
する状態の側面図である。

【図５】この発明にかかる格納棚の構成例を示す図であ
る。

【図６】この発明にかかる格納棚の係止機構の構成例を
示す図であり、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は係止
機構が解除された状態の側面図である。

【図７】この発明にかかる旋回板の構成例を示す図であ
る。

【図８】この発明にかかるストッパー機構の構成例を示
す図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は同図
（ａ）のＩ−Ｉ断面図、同図（ｃ）はストッパー機構が
解除された状態の同図（ａ）のＩ−Ｉ断面図である。

【図９】格納棚からパレットを引き出すときの動作説明
図である。

【図１０】格納棚からパレットを引き出すときの動作説
明図である。

【図１１】パレットが固定された状態の旋回板を示す図
である。

【図１２】図１１のＭ−Ｍ断面図であり、同図（ａ）は
パレット着床時、同図（ｂ）はパレット旋回時を示す図
である。

【図１３】図１１のＮ−Ｎ断面図であり、同図（ａ）は
パレット着床時、同図（ｂ）はパレット旋回時を示す図
である。

【図１４】旋回板とパレットが旋回した状態を示す図あ
る。

【図１５】従来の立体駐車場の縦断面図である。

【図１６】従来の立体駐車場の平面図である。

【符号の説明】

１立体駐車場７ワイヤロープ８搬器昇降路１０支柱１２自動車１４ピット１５入出庫口２０パレット２１溝２２穴２３傾斜面２４ローラ受け部材３０搬器３１駆動装置３２横行ローラガイド３３解除機構３４吊下部材３５搬器側レール３６解除用突起４０格納棚４１横行ローラガイド４２係止機構５０旋回板５１地上側レール５２旋回用ローラ５３固定用突起５４開口部５５凹部６０ストッパー機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車を載置するパレット、パレットを
載置し昇降させる昇降装置に設けられた搬器、この搬器
が昇降する搬器昇降路の左右に複数階層設けられたパレ
ットを保管する格納棚を具備する立体駐車場であって、自動車の入出庫を行う階層におけるパレットの旋回動作
及び搬器と格納棚との間でパレットの受け渡しをするパ
レットの横行動作を搬器に設けられた駆動装置の旋回ア
ームにより行うことを特徴とする立体駐車場。
【請求項２】前記旋回アームの上下部にそれぞれ突起
を設け、前記自動車の入出庫を行う階層に旋回可能に支持され、
且つ前記パレットの左右に配置されるように設けられた
旋回板にパレットを固定し、当該旋回板の所定個所に設
けられた開口部に、前記旋回アームの下部の突起を回動
可能に挿入し、旋回アームを旋回することでパレットの
旋回動作を行い、パレットの下部にその長手方向に所要の長さで、且つ開
口が下向きに設けられた溝に、前記旋回アームの上部の
突起を侵入させ、旋回アームを旋回することでパレット
の横行動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の立
体駐車場。
【請求項３】前記搬器の昇降によりパレットの旋回動
作及びパレットの横行動作を切り替えることを特徴とす
る請求項１又は２に記載の立体駐車場。
【請求項４】前記パレットと前記旋回板の固定は、左
右のそれぞれの旋回板の少なくとも１個所に設けられた
固定用突起をパレットに嵌合させることにより行うこと
を特徴とする請求項２又は３に記載の立体駐車場。
【請求項５】前記旋回板の旋回を規制するストッパー
機構を設け、前記ストッパー機構は、前記旋回板にパレットを固定し
た後、搬器を下降させることで解除されることを特徴と
する請求項２〜４のいずれか一つに記載の立体駐車場。
【請求項６】前記格納棚には、格納棚上にパレットを
係止する係止機構が設けられていることを特徴とする請
求項１〜５のいずれか一つに記載の立体駐車場。
【請求項７】前記搬器には、搬器と前記格納棚との間
でパレットの受け渡し時に、前記係止機構により格納棚
に係止されたパレットの係止を解除する解除機構が設け
られていることを特徴とする請求項６に記載の立体駐車
場。