JP5351671B2 - エレベータ式駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、入出庫時に、パレットを所定角度に旋回させる下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置に関する。

従来、エレベータ式駐車装置は、設置条件等に応じて、例えば、下部に設けられた乗入れ部のピットに設置したパレット持上旋回装置でパレットを持上げ、９０°旋回させた後に格納する下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置等が採用されている。

例えば、このようなエレベータ式駐車装置として、特許文献１記載のエレベータ式駐車装置がある。このエレベータ式駐車装置には、キャリッジ（以下、「エレベータ搬器」という）の中央部にリフタ付きターン装置（以下、「パレット持上げ旋回装置」という）のテーブル（以下、「旋回台」という）が上下方向に素通りできる開口が形成され、エレベータ搬器の前・後部には、パレットをエレベータ搬器と駐車棚との間で横方向に移載するための伸縮フォーク装置が設置され、上記開口と各伸縮フォーク装置との間に利用者が歩行するステップ（以下、「エレベータデッキ」という）が設けられている。

しかし、上記エレベータ式駐車装置の場合、パレット移載時に伸縮フォーク装置とエレベータデッキとが干渉するのを回避するために、エレベータデッキは伸縮フォーク装置よりも低位置、即ちホームポジション（以下、「乗入れ床面」という）よりもかなり低い位置に配置されている。

また、エレベータデッキの長手方向端部に上記伸縮フォーク装置が配設されているため、この部位にはステップを設けることができず、必然的に上記エレベータデッキの幅（歩行幅）は狭いものとなっている。

従って、パレット上の車両に対する利用者の乗降に際しては、エレベータデッキとの段差が大きいので乗降に支障を来たし、またエレベータデッキの幅の狭さに加えて乗入れ床面との段差も大きいので、利用者の入・退場の歩行に困難を伴う。

一方、パレットを移載する機構として、上記伸縮フォーク装置よりも簡単なツインクランクアーム方式を採用したパレット移載装置がある（例えば、特許文献２参照）。このパレット移載装置は、昇降台（エレベータ搬器）の前・後部に、先端に係止ローラを取り付けたスイングアームを往復回動可能に設置し、このスイングアームの回動により先端の係止ローラをパレット側端部下部に設けた移載用係合溝に係合させて、駐車棚と昇降台との問でパレットの移載を行うようにしている。

そのため、上記特許文献１に記載された９０°下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置に上記特許文献２に記載のパレット移載装置（ツインクランクアーム方式）を採用して、エレベータ搬器の前・後部の広い範囲に歩行用のデッキを設けることが考えられる。この場合、図８に示すように、エレベータ搬器１００には、中央部に旋回台１０１が上下方向に通過できる開口１０２が設けられ、この開口１０２の前・後部に、基部を水平回転可能に支承したクランクアーム１０３が設けられる。このクランクアーム１０３は、先端に係合ローラ１０４が取り付けられており、２本のクランクアーム１０３を有するツインクランクアーム方式のパレット移載機構１０５となっている。このような構成にすれば、開口１０２の前・後部に内側エレベータデッキ１０６と外側エレベータデッキ１０７とを設け、それらのデッキ１０６，１０７の間から上記クランクアーム１０３の係合ローラ１０４を突出させて旋回させるようにできる。

特許第２７１７４１９号公報 特開平９−２０９６００号公報

しかしながら、図８に示すような構成のエレベータ搬器１００の場合、クランクアーム１０３の部分を覆う内側エレベータデッキ１０６は入出庫時における乗入れ床面１０８に合わせた高さ位置に設けることができるが、クランクアーム１０３の旋回動作時における係合ローラ１０４の旋回軌跡を避けて内側エレベータデッキ１０６を設けるためには、エレベータ搬器１００の長手方向のデッキ幅を狭くせざるを得ない。

また、エレベータ搬器１００の前・後端部に外側エレベータデッキ１０７を設けることはできるが、クランクアーム１０３の旋回を許容するためにはクランクアーム１０３よりも下方位置に設置することになり、クランクアーム１０３よりも上方に位置する上記内側エレベータデッキ１０６との間に大きな段差を生じる。そのため、利用者が車両Ｖのドア開閉に際して、片足を内側エレベータデッキ１０６に掛け、他方の足を段差のある外側エレベータデッキ１０７に掛ける等、不安定な姿勢を余儀なくされる。しかも、車椅子利用者による乗降は不可能である。

さらに、エレベータ搬器１００が乗入れ部１１０に配置された状態で、外側エレベータデッキ１０７と周囲の乗入れ部固定デッキ１１１との間に大きな段差１１２を生じるので、これらの間でも乗降に支障を来たす。

また、クランクアーム１０３の係合ローラ１０４は、乗入れ部１１０の固定デッキ１１１との干渉を回避させるために、エレベータ搬器１００の枠体内、即ち外側エレベータデッキ１０７の上方に露出させることになり、外側エレベータデッキ１０７上の歩行にも支障を来たす。

そこで、本発明は、入出庫時にパレットを旋回させるエレベータ式駐車装置において、入出庫時にパレットを取り巻く乗入れ部全体が段差の無いほぼ平坦な床面（デッキ面）を形成することができる下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、昇降路を昇降してパレットを駐車棚に格納するエレベータ搬器と、乗入れ部で前記パレットを入出庫時に前記駐車棚に格納する角度に旋回させるパレット持上旋回装置とを有する下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置であって、前記エレベータ搬器は、前記パレット持上旋回装置の旋回台が通過する中央部の開口と、該開口の前・後部で前記パレットをエレベータ搬器と前記駐車棚との間で移載するパレット移載機構とを備え、前記乗入れ部は、前記エレベータ搬器の開口の前・後部上面を覆う移動デッキを備え、該移動デッキは、前記乗入れ部の近傍において前記エレベータ搬器に移載可能な位置に配置され、前記エレベータ搬器は、該エレベータ搬器に移載した前記移動デッキの上面を乗入れ床面と面一に配置するように構成されている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、エレベータ搬器の中央方向を「内側」、端部方向を「外側」といい、長方向を「前後方向」、短方向を「幅方向」という。これにより、乗入れ部でパレットを旋回させる旋回台はエレベータ搬器の開口を通過した上方の旋回レベルでパレットを支持して旋回させ、パレットを乗入れ床面（乗入れレベル）に整合させて面一とした状態では、開口の前後部を移動デッキによって塞いで乗入れ床面と面一にするので、パレットを取り巻く乗入れ部全体を段差の無いほぼ平坦な床面とすることができる。

また、前記移動デッキは、前記エレベータ搬器の開口の前・後部を覆うデッキ板をそれぞれ有するとともに、エレベータ搬器に移載する横行方向の反エレベータ搬器側が連結されて一体的に構成されていてもよい。このようにすれば、エレベータ搬器の開口の前・後部を覆う移動デッキを一体的に横行させて、エレベータ搬器の開口の前・後部を１つの動作で覆うことができる。

さらに、前記移動デッキは、前記乗入れ床面よりも上方で横行自在に配置されていてもよい。このようにすれば、エレベータ搬器の下降最終段階において乗入れ床面よりも上方位置で移動デッキをエレベータ搬器上に載置するので、ピット深さを変更することなく移動デッキを配置することができる。

また、前記移動デッキは、前記乗入れ床面よりも下方で横行自在に配置されていてもよい。このようにすれば、エレベータ搬器の下降最終段階において乗入れ床面よりも下方位置で移動デッキをエレベータ搬器上に載置するので、地上部の構造物高さを変更することなく移動デッキを配置することができる。

さらに、前記移動デッキは、前記乗入れ部において前記パレット移載機構でエレベータ搬器上に移載可能な位置に配置されていてもよい。このようにすれば、移動デッキもパレットと同様にパレット移載機構で横行させることができる。

また、前記移動デッキは、水平状態を維持して前記エレベータ搬器と乗入れ部との間で横行する横行支持機構を具備していてもよい。このようにすれば、移動デッキの水平状態を保ちながらエレベータ搬器へ安定して移載することができる。

その上、前記移動デッキは、前記乗入れ部の反入出庫口側に配置されていてもよい。このようにすれば、利用者が入退場する入出庫口の反対側に移動デッキを移載する構成が配置されるので、入出庫口側のデッキを広い平坦な面にすることができる。

本発明によれば、旋回式の下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置における乗入れ部全体をほぼ平坦な床面にできるので、利用者の乗降及び歩行が容易に行える。また、バリアフリー対応の広い乗入れ部を形成することで、車椅子利用者も容易に利用することが可能となる。

本発明の第１実施の形態に係るエレベータ式駐車装置における全体概略正面図である。 図１に示すII−II矢視拡大平面図である。 (a) は、図１に示すパレット持上旋回装置の機構説明図、(b) は、図２に示すIII−III矢視のパレット載置横行支持機構の断面図である。 図２の状態から入庫可能な状態となった乗入れ部全体の平面図である。 図１に示すエレベータ式駐車装置の作用説明図である。 図５Ａに続くエレベータ式駐車装置の作用説明図である。 図５Ｂに続くエレベータ式駐車装置の作用説明図である。 図５Ｃに続くエレベータ式駐車装置の作用説明図である。 本発明の第２実施の形態に係るエレベータ式駐車装置の作用説明図である。 図６Ａに続くエレベータ式駐車装置の作用説明図である。 図６Ｂに続くエレベータ式駐車装置の作用説明図である。 本発明における入庫作業（乗降）時の乗入れ部全体を示す概略正面図である。 従来のエレベータ式駐車装置における入庫作業（乗降）時の乗入れ部全体を示す概略正面図である。

以下、本発明の一実施の形態を図面に基いて説明する。以下の実施の形態では、９０°下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置を例に説明する。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における上下、左右、前後方向の概念は、図１に示すように駐車装置の正面に向った状態の上下方向、左右方向、前後方向の概念と一致するものとする。

図１に示すように、第１実施の形態に係るエレベータ式駐車装置１は、鉄骨構造体の外面に外装板が設けられた駐車塔２を有し、この駐車塔２の地上１階が乗入れ部３となっている。この乗入れ部３には、乗入れ床面４から下方に向けてピット５が形成されている。このエレベータ式駐車装置１は、９０°下部乗入れ方式であり、図示する左方向に入出庫口６が設けられている。この入出庫口６には、昇降開閉式の入出庫口扉７が設けられ、入出庫口６の外部の側方には、運転操作盤８が設けられている。

このようなエレベータ式駐車装置１は、駐車塔２の中央部の鉛直方向に昇降路１０が形成され、この昇降路１０を挟んで左右両側の鉛直方向に設けられた棚柱１２に複数段の駐車棚１１が形成されている。これらの駐車棚１１に、車両Ｖを搭載するパレット２０が格納される。上記昇降路１０にはエレベータ搬器１３が設けられており、このエレベータ搬器１３は、駐車塔２の上部に設けられたエレベータ昇降駆動部１４によって巻かれる昇降用ワイヤロープ１５によって昇降させられる。この昇降用ワイヤロープ１５の反エレベータ側には、カウンタウエイト１６が設けられている。また、エレベータ搬器１３には、パレット２０を上記駐車棚１１との間で移載する機能を有するパレット移載機構２５が設けられている。

さらに、上記ピット５のピット床９には、パレット２０を乗入れ床面４よりも高い位置に持上げて旋回させる旋回台２７を有するパレット持上旋回装置２６が備えられている。このパレット持上旋回装置２６によって、各パレット２０が乗入れ部３において持上げられて９０°旋回させられる。

図２に示すように、上記ピット５は、上記エレベータ搬器１３が昇降する昇降路１０の部分とパレット２０を入出庫口６側に向けた状態のパレット２０の部分以外の四隅に矩形状のサイド固定デッキ１７が設けられて、平面視で十字状に開口するように形成されている。サイド固定デッキ１７は、ピット床９（図１）に立設された支柱１８の上部に設けられており、乗入れ床面４（「乗入れレベル４」ともいう）と同一レベルに設けられている。なお、上記ピット５としては、この実施の形態のように、平面視が矩形状（ほぼ駐車塔２の平面積）のピットをコンクリートで形成し、その四隅にサイド固定デッキ１７を設けて平面視が十字状に開口したピット５としたり、平面視が十字状に開口するピットをコンクリートで形成し、その四隅の上面にデッキ板（サイド固定デッキ１７と同等）を固定するようにしてもよく、その他の構成で所定の開口を有するピット５を形成してもよい。

このピット５から昇降する上記エレベータ搬器１３は、上記棚柱１２に沿って昇降するようになっており、エレベータ搬器１３を形成する枠体３０の中央部には、上記パレット持上旋回装置２６の旋回台２７が上下方向に通過できる矩形状の開口３１が設けられている。このパレット持上旋回装置２６の旋回台２７は、入出庫時、上記開口３１を通過して、上記乗入れレベル４よりも上方の旋回レベル９５（図５Ｂ）まで上昇させられた状態で待機させられる。

図３(a) に示すように、上記パレット持上旋回装置２６には、ピット床９に固定された固定ガイド筒体６０と、この固定ガイド筒体６０に沿って鉛直方向に昇降する昇降筒体６１を有する昇降体６２とが設けられている。この昇降体６２は、昇降機構６３によって昇降させられるようになっている。この実施の形態の昇降機構６３は、昇降用モータ６４で駆動する昇降用チェーン６５で昇降体６２を固定ガイド筒体６０に沿って昇降させるチェーン・スプロケット機構が採用されている。この昇降機構６３は、油圧シリンダ機構等、他の機構を採用してもよい。

また、昇降体６２の上部には上記旋回台２７が設けられており、この旋回台２７は、昇降体６２に設けられた旋回用モータ６６の駆動歯車６７が噛合する被動歯車６８によって旋回させられるようになっている。旋回台２７の上面には載置板６９が設けられており、この載置板６９にパレット２０が載置される。

このパレット持上旋回装置２６によれば、入出庫時に、二点鎖線で示すように旋回台２７を乗入れ床面４（以下、「乗入れレベル４」ともいう）よりも上方の旋回レベル９５までパレット２０を持上げた状態で旋回させる。この持上げ旋回レベル９５は、旋回台２７を待機させるレベルでもある。

また、図２に示すように、エレベータ搬器１３の開口３１を挟んだ前・後部には、上記パレット移載機構２５が備えられている。このパレット移載機構２５には、上記パレット２０の側縁部下面に設けられた横行移載用の溝部材２１（図５Ａ）と、後述する移動デッキ８０の側縁部下面に設けられた溝部材８７に係合させる係合ローラ４１が先端に具備されたクランクアーム４０を有するアーム旋回機構４５が設けられている。係合ローラ４１は、クランクアーム４０の先端部上面に鉛直支持体４２（図５Ａ）が上向きに突設され、この鉛直支持体４２の上端に設けられている。このパレット移載機構２５は、開口３１の前・後部に２本のクランクアーム４０を有するツインクランクアーム方式であり、上記クランクアーム４０の基部回転中心をエレベータ搬器１３の幅方向中心で不動とすることで構造を簡単にしている。

上記アーム旋回機構４５は、上記エレベータ搬器１３の枠体３０に下部が水平回転可能に支持された旋回筒体４３と、この旋回筒体４３の周囲に設けられた被動歯車７０と噛合する駆動歯車７１を駆動する駆動モータ７２とを有している。旋回筒体４３は、上端部周面に水平状の上記クランクアーム４０の基部が固定されている。このアーム旋回機構４５によれば、駆動モータ７２で駆動歯車７１を回転させることにより、被動歯車７０が回転させられて旋回筒体４３と一体的にクランクアーム４０が旋回させられる。この実施の形態では、パレット移載時にクランクアーム４０を外周りで旋回させることによって、係合ローラ４１がパレット２０の溝部材２１（図５Ａ）、及び移動デッキ８０の溝部材８７に係合されて、パレット２０及び移動デッキ８０を横行させるようになっている。この動作の詳細は、後述する図５Ａ〜図５Ｃで説明する。

そして、この実施の形態では、上記乗入れ部３の反入出庫口側に、移動デッキ８０が配置されている。この移動デッキ８０は、エレベータ搬器１３の開口３１の前・後部上面を覆うデッキ板８６が設けられた枠体８８が連結枠８４で連結されて一体となっている。この連結枠８４は、反入出庫口側に設けられており、連結枠８４で連結された移動デッキ８０は平面視が略コ字状となっており、中央部に旋回台用開口８９が形成されている。

この移動デッキ８０は、反入出庫口側のサイド固定デッキ１７上に配置されており、このサイド固定デッキ３７上の乗入れ部両端部に設けられた横行支持機構８１及びエレベータ搬器１３の前部及び後部に設けられた横行支持機構５５と、横行車輪８５によって、サイド固定デッキ１７とエレベータ搬器１３との間で横行可能となっている。

図３(b) に示すように、上記エレベータ搬器１３の横行支持機構５５は、上記したようにエレベータ搬器１３の前部及び後部と、上記駐車棚１１の前部及び後部とに設けられている。この横行支持機構５５には、上記パレット２０の下面に設けられた載置横材２２を案内する横行支持ローラ５６とサイド規制ローラ５７とが設けられており、これらのローラ５６，５７にガイドされながらパレット２０がエレベータ搬器１３と駐車棚１１との間で移載されるようになっている。

図２に示すように、上記移動デッキ８０の横行支持機構８１は、上記横行支持機構５５と同様に移動デッキ８０の前部と後部とにおける枠体８８をガイドするサイド規制ローラ８２及び横行支持ローラ８３を有するとともに、中央部の旋回台用開口８９の前後部に設けられた横行車輪８５を有している。上記横行車輪８５は、移動デッキ８０の下部に設けられており、エレベータ搬器１３の枠体３０の横材３２をレールとして利用する位置に設けられている。このような横行支持機構８１によって、上記移動デッキ８０が水平状態を保ちながらエレベータ搬器１３との間で横行させられるようになっている。さらに、移動デッキ８０のエレベータ搬器１３側の下面には、上記クランクアーム４０の係合ローラ４１を係合させて横行させる上記溝部材８７が設けられている。この移動デッキ８０の枠体８８上には、デッキ板８６が固定されている。

このような移動デッキ８０によれば、入出庫口６の反対側で、エレベータ搬器１３に備えられたパレット移載機構２５のクランクアーム４０を旋回させることにより、先端の係合ローラ４１が移動デッキ８０の溝部材８７に係合されて移動デッキ８０を横行させ、サイド固定デッキ１７とエレベータ搬器１３との間で水平状のままで移載することができる。図示する一点鎖線の円弧は、クランクアーム４０で移動デッキ８０をエレベータ搬器１３に移載する時の係合ローラ４１の軌跡を示している。

また、上記サイド固定デッキ１７の昇降路１０に面する部分には、上記エレベータ搬器１３に移載された移動デッキ８０をサイド固定デッキ１７で支持する受座部１９が設けられている。受座部１９は、この受座部１９に支持された移動デッキ８０の上面がサイド固定デッキ１７の上面と面一になる高さに設けられている。この実施の形態の受座部１９は、サイド固定デッキ１７の前後方向ほぼ全長に亘って設けることで落下物受を兼用させている。なお、この受座部１９は、移動デッキ８０を支持できる数カ所のみに設けるようにしてもよい。

さらに、この実施の形態では、平面視が矩形状のピット５にサイド固定デッキ１７を設けた例を示しているが、平面視が十字状のピットの場合は、ピットを形成するコンクリートに受座部を設ければよい。

図４に示すように、上記図２の状態から入庫可能な状態になった乗入れ部３としては、サイド固定デッキ１７上の移動デッキ８０がエレベータ搬器１３に移載され、この移載された移動デッキ８０のデッキ板８６によってエレベータ搬器１３の開口３１の前・後部上面が覆われている。この移動デッキ８０は、エレベータ搬器１３によってサイド固定デッキ１７の受座部１９に支持されて預けられることにより、デッキ板８６の上面が乗入れ床面４と面一に支持されている。従って、長手方向が入出庫口６側に向けられて入庫可能な状態となったパレット２０を取り巻く周囲に、エレベータ搬器１３上のデッキ板８６が周囲のサイド固定デッキ１７の上面、及び乗入れ床面４と面一になった段差の無いほぼ平坦な床面を形成することができる。

次に、図５Ａ〜図５Ｄに基いて、上記第１実施の形態のエレベータ式駐車装置１における入庫時の作用を以下に説明する。なお、この第１実施の形態は、上記移動デッキ８０をサイド固定デッキ１７の上方に配置した例であり、移動デッキ８０を乗入れ床面４よりも上方でエレベータ搬器１３に移載している。また、上記移動デッキ８０は、乗入れ部３の反入出庫口側において横行移載自在の状態で待機させられている。

図５Ａに示すように、所定の駐車棚１１において、エレベータ搬器１３が、クランクアーム４０の外回り旋回により駐車棚１１から空パレット２０をエレベータ搬器１３上に移載した上で、乗入れ部３に向けて下降する。この空パレット２０の移載は、上記アーム旋回機構４５の駆動モータ７２を駆動することにより、駆動歯車７１が被動歯車７０を回転させて旋回筒体４３と一体的に旋回させられるクランクアーム４０の係合ローラ４１がパレット２０の溝部材２１に係合し、クランクアーム４０のさらなる外回り旋回によって係合ローラ４１が溝部材２１に沿って移動しながらパレット２０が横行させられることによって行われる。

次に、図５Ｂに示すように、エレベータ搬器１３が乗入れ部３に到達し、ピット５内に沈み込む途上で、エレベータ搬器１３上のパレット２０が、乗入れレベル４よりも上方の旋回レベル９５に上昇して待機している旋回台２７に支持されて預けられる。

そして、エレベータ搬器１３がさらに下降することにより、クランクアーム４０の係合ローラ４１がパレット２０の溝部材２１から下方に離脱する。そして、この係合ローラ４１が溝部材２１から完全に離脱したところで、旋回台２７が９０°旋回させられて、パレット２０が９０°方向転換される。これにより、パレット２０の長手方向が入出庫口６（図４）に差し向けられる（二点鎖線の状態）。このパレット２０が旋回させられる旋回レベル９５は、上記移動デッキ８０の上面よりも上方の位置であり、サイド固定デッキ１７上に配置された移動デッキ８０よりも上方でパレット２０が旋回させられる。

また、上記パレット２０の溝部材２１から離脱した係合ローラ４１は、二点鎖線で示すようにクランクアーム４０が右方向に空旋回させられて、移動デッキ８０の側端部に設けられた溝部材８７に係合させられる（図示する二点鎖線）。

その後、図５Ｃに示すように、さらにクランクアーム４０が旋回させられて、係合ローラ４１が溝部材８７に係合させられた移動デッキ８０がエレベータ搬器１３上に移載される。また、この移載時の移動デッキ８０は、横行支持機構８１のサイド規制ローラ８２及び横行支持ローラ８３から、エレベータ搬器１３の横行支持機構５５のサイド規制ローラ５７及び横行支持ローラ５６へと移動するとともに、横行車輪８５が横材３２へと移動し、スムーズにエレベータ搬器１３上へと移載される。さらに、この移載される移動デッキ８０は、中央部の旋回台用開口８９（図２）によって、エレベータ搬器１３の中央部開口３１から上方に上昇させている旋回台２７と当接することなく移載される。

次に、図５Ｄに示すように、エレベータ搬器１３が下降し、移動デッキ８０の左右下端がサイド固定デッキ１７の受座部１９に支持されて着座したところでエレベータ搬器１３の下降が停止させられる。これにより、移動デッキ８０の上面がサイド固定デッキ１７の上面、即ち乗入れレベル４に整合する。また、この動作に並行して、旋回台２７も下降し、パレット車路面２３が乗入れレベル４に整合させられる。

これにより、エレベータ搬器１３上の移動デッキ８０の上面が乗入れレベル４（乗入れ床面４）と同一レベルに設けられたサイド固定デッキ１７の上面と整合して面一状態となる。以上が、上記第１実施の形態のエレベータ式駐車装置１による入庫時の作用である。

次に、図６Ａ〜図６Ｃに基いて、第２実施の形態のエレベータ式駐車装置５０における入庫時の作用を以下に説明する。なお、この第２実施の形態は、上述した第１実施の形態における移動デッキ８０をサイド固定デッキ１７の下方に配置した例であり、移動デッキ８０を乗入れ床面４よりも下方でエレベータ搬器１３に移載している。また、上記移動デッキ８０は、乗入れ部３の反入出庫口側において横行移載自在の状態で待機させられている。他の構成は上述した第１実施の形態と同一であるため、同一の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。また、上述した図５Ａ，図５Ｂの順次動作は同一であるため、その説明は省略する。

図６Ａに示すように、第２実施の形態では、移動デッキ８０がサイド固定デッキ１７の下方に設けられており、この移動デッキ８０の横行支持機構８１はサイド固定デッキ１７と同様に支柱１８によって支持されている。この例では、サイド固定デッキ１７の真下に移動デッキ８０を配置するとともに、この移動デッキ８０を上記エレベータ搬器１３に移載できる高さに上記横行支持機構８１が設けられている。これらの構成は上述した第１実施の形態と同一であるため、同一符号を付して、その説明は省略する。

また、上記サイド固定デッキ１７の昇降路１０（図２）に面する内側端部には、サイド固定デッキ１７で移動デッキ８０を支持する内側支持手段７５が設けられている。この内側支持手段７５は、サイド固定デッキ１７から内方に向けて突出するロッド７６と、このロッド７６を内側端面から突出／後退させるアクチュエータ７７とを有している。

さらに、この例では、上記移動デッキ８０の両側端部に上記ロッド７６を係合させる切欠き部９０（図６Ｃ）が設けられており、この切欠き部９０にロッド７６を係合させることにより、移動デッキ８０の支持と前後方向の位置決めができるようにしている。なお、上記内側支持手段７５としては、サイド固定デッキ１７から内方に突出させたロッド７６に移動デッキ８０を載置して支持するような構成であってもよく、移動デッキ８０を支持できる手段であれば、他の構成であってもよい。

この第２実施の形態のエレベータ式駐車装置５０によれば、上述した図５Ｂで説明したようにパレット２０の溝部材２１から係合ローラ４１が離脱した後、エレベータ搬器１３が所定位置まで下降して一旦停止させられる。そして、クランクアーム４０が右方向に空旋回させられて、係合ローラ４１が移動デッキ８０の側端部に設けられた溝部材８７に係合させられる。

その後、図６Ｂに示すように、さらにクランクアーム４０が旋回させられて、係合ローラ４１を溝部材８７に係合させた移動デッキ８０がエレベータ搬器１３上に移載される。また、この移載時の移動デッキ８０は、横行支持機構８１のサイド規制ローラ８２及び横行支持ローラ８３から、エレベータ搬器１３の横行支持機構５５のサイド規制ローラ５７及び横行支持ローラ５６へと移動するとともに、横行車輪８５が横材３２へと移動し、スムーズにエレベータ搬器１３上へと移載される。

さらに、この動作とは別に、上記旋回台２７が９０°旋回させられて、パレット２０が９０°方向転換される。これにより、パレット２０の長手方向が入出庫口６（図４）に差し向けられる（二点鎖線の状態）。

次に、図６Ｃに示すように、エレベータ搬器１３が若干上昇させられ、このエレベータ搬器１３上の移動デッキ８０のデッキ板８６上面がサイド固定デッキ１７の上面とほぼ面一状態（即ち、乗入れレベル４に整合状態）に整合したところで停止させられる。

そして、移動デッキ８０は、左・右位置のサイド固定デッキ１７の側端部に内蔵された内側支持手段７５によって支持される。この支持は、アクチュエータ７７の作動によりロッド７６が伸長し、移動デッキ８０の側端部下端に形成された切欠き部９０にロッド７６の先端部が係合することによって行われる。

これにより、利用者が移動デッキ８０上に載って移動デッキ８０が下方に撓んだとしても、上記ロッド７６による移動デッキ８０の支持状態は保たれ、安定したデッキとして利用することができる。また、移動デッキ８０の外側部はエレベータ搬器１３の端部に設けられた横行支持機構５５によって支持されているので、利用者は安定したデッキとして利用することができる。以上が、上記第２実施の形態のエレベータ式駐車装置５０による入庫時の作用である。

なお、上述した第１実施の形態では、移動デッキ８０をサイド固定デッキ１７の上方に配置しており、上述した第２実施の形態では、移動デッキ８０をサイド固定デッキ１７の下方に配置しているが、これらは駐車装置１，５０の設置条件や環境事情等に応じて選択すればよい。例えば、上述した第１実施の形態では、旋回台２７の旋回レベル９５が第２実施の形態よりも高くなるので、地上部全高が高くなる。また、第２実施の形態では、エレベータ搬器１３のピット沈込み量が第１実施の形態よりも大きくなるので、ピット５がより深くなる。さらに、第２実施の形態では、移動デッキ８０の内側支持手段７５にアクチュエータ７７が必要であるが、第１実施の形態では、そのような動力源を必要としない。このように、上述した第１実施の形態と第２実施の形態とでは異なる条件があるため、これらの条件等を考慮して、必要に応じて適宜採用すればよい。

以上のようなエレベータ式駐車装置１，５０によれば、上述した図４及び図７に示すように、入出庫時、パレット車路面２３、エレベータ搬器１３上の移動デッキ８０、及びサイド固定デッキ１７の上面が、全て乗入れ床レベル４に面一に整合した状態となるので、パレット２０を取り巻く乗入れ部３の全体を、段差の無い平坦な広々としたバリアフリー対応の乗入れ部３に形成することができ、利用者の乗降及び歩行が安定して行え、一般利用者だけではなく車椅子９６の利用者も容易に利用することが可能となる。

なお、上記実施の形態では、第１・２実施の形態とも、前・後のデッキ板８６は右側端部間を連結枠８４で連結された枠体８８によって一体的に水平状を維持しつつ横行するようにしているが、横行支持機構８１によって移動デッキ８０を水平状に片持支持する機構とすれば、両デッキ板８６を分離することも可能であり、設置条件等に応じて一体型か分離型を採用するようにしてもよく、上記実施の形態に限定されるものではない。また、移動デッキ８０を反入出庫口側に配置しているが、入出庫口側に配置するような構成であってもよい。

さらに、上記第１・２実施の形態におけるパレット持上旋回装置２６は一例であり、他の形式でパレット２０を持上げて旋回させることができる構成であってもよく、上記実施の形態に限定されるものではない。

また、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。

本発明に係るエレベータ式駐車装置は、９０°下部乗入れ方式等、パレットを乗入れ部で旋回させる乗入れ方式のエレベータ式駐車装置に利用できる。

１ エレベータ式駐車装置
３ 乗入れ部
４ 乗入れ床面（乗入れレベル）
５ ピット
６ 入出庫口
９ ピット床
１０ 昇降路
１１ 駐車棚
１３ エレベータ搬器
１７ サイド固定デッキ
１８ 支柱
１９ 受座部
２０ パレット
２１ 溝部材
２２ 載置横材
２３ パレット車路面
２５ パレット移載機構
２６ パレット持上旋回装置
２７ 旋回台
３１ 開口
３２ 横材
４０ クランクアーム
４１ 係合ローラ
４３ 旋回筒体
４５ アーム旋回機構
５０ エレベータ式駐車装置
５５ 横行支持機構
６２ 昇降体
６３ 昇降機構
７２ 駆動モータ
７５ 内側支持手段
８０ 移動デッキ
８１ 横行支持機構
８４ 連結枠
８５ 横行車輪
８６ デッキ板
８７ 溝部材
８８ 枠体
８９ 旋回台用開口
９５ 旋回レベル
９６ 車椅子

Claims (7)

1. 昇降路を昇降してパレットを駐車棚に格納するエレベータ搬器と、乗入れ部で前記パレットを入出庫時に前記駐車棚に格納する角度に旋回させるパレット持上旋回装置とを有する下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置であって、
   前記エレベータ搬器は、前記パレット持上旋回装置の旋回台が通過する中央部の開口と、該開口の前・後部で前記パレットをエレベータ搬器と前記駐車棚との間で移載するパレット移載機構とを備え、
   前記乗入れ部は、前記エレベータ搬器の開口の前・後部上面を覆う移動デッキを備え、
   該移動デッキは、前記乗入れ部の近傍において前記エレベータ搬器に移載可能な位置に配置され、
   前記エレベータ搬器は、該エレベータ搬器に移載した前記移動デッキの上面を乗入れ床面と面一に配置するように構成されていることを特徴とするエレベータ式駐車装置。
2. 前記移動デッキは、前記エレベータ搬器の開口の前・後部を覆うデッキ板をそれぞれ有するとともに、エレベータ搬器に移載する横行方向の反エレベータ搬器側が連結されて一体的に構成されている請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
3. 前記移動デッキは、前記乗入れ床面よりも上方で横行自在に配置されている請求項１又は請求項２に記載のエレベータ式駐車装置。
4. 前記移動デッキは、前記乗入れ床面よりも下方で横行自在に配置されている請求項１又は請求項２に記載のエレベータ式駐車装置。
5. 前記移動デッキは、前記乗入れ部において前記パレット移載機構でエレベータ搬器上に移載可能な位置に配置されている請求項１〜４のいずれか１項に記載のエレベータ式駐車装置。
6. 前記移動デッキは、水平状態を維持して前記エレベータ搬器と乗入れ部との間で横行する横行支持機構を具備している請求項１〜５のいずれか１項に記載のエレベータ式駐車装置。
7. 前記移動デッキは、前記乗入れ部の反入出庫口側に配置されている請求項１〜６のいずれか１項に記載のエレベータ式駐車装置。

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