JP3606345B2 - 昇降式駐車装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降式駐車装置に係るもので、特にパレットを使用する昇降式駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
昇降式駐車装置は、自動車を駐車格納する格納棚と自動車昇降装置とを組み合わせて立体的に自動車を格納する装置で、格納棚を自動車の前後方向に設ける縦式，左右方向に設ける横式および円周上に設ける円形旋回式の３形式がある。
【０００３】
図１３および図１４は、従来の横式の昇降式駐車装置に関するものであり、図１３は昇降式駐車装置の平面図、図１４は昇降式駐車装置の縦断面図である。
図１３および図１４において、ａは駐車装置の建屋であり、ｂはその支柱である。ｃは建屋ａの地上部分に設けた入出庫口、ｙは建屋ａの中央に設けたケージ昇降路、ｅはケージ昇降路ｙ内を昇降するケージで、建屋ａの上方に設けられた巻上装置（図示せず）に巻着された４本のワイヤロープｇに吊り下げられている。ｉはケージ上に設けられたパレット横行用ローラガイド、ｈはケージ昇降路２の側部に多段に設けた格納棚であり、ｆはその格納棚ｈ上に設けたパレット横行用ローラガイドである。ｊは自動車搬送用のパレットで、各格納棚ｈに１枚ずつ保管されている。ｘはケージ昇降路ｙの下方部に設けた凹状のピットである。ｍはこのピットｘ内に設けたターンテーブルであり、ｎはそのターンテーブルｍ上に設けた旋回板である。
【０００４】
そして、各格納棚ｈが満車になるまで、通常、ケージｅ上に空パレットｊが載置されていて、入庫して来る自動車４６に備えて待機している。
【０００５】
自動車４６が入庫する場合は、入出庫口ｃから建屋ａ内に導入し、予め旋回板ｎ上に載置して待機していた空パレットｊ上に停止した後、ターンテーブルｍを駆動して旋回板ｎを旋回させ自動車４６をパレットｊごと９０°方向転換する。
【０００６】
次に、巻上装置（図示せず）によりワイヤロープｇを巻き上げ、ケージｅをケージ昇降路ｙ内を吊り上げて上昇し、パレットｊを保管していない格納しようとする格納棚ｈの前まで移動し、格納棚ｈに対して位置決めをする。
【０００７】
引き続き、ケージｅに設けられた横行駆動装置（図示せず）を駆動して、自動車４６をパレットｊごと、格納棚ｈ上の横行用ローラガイドｆに案内させて格納棚ｈへ格納する。なお、横行駆動装置は、ローラガイドの一部のローラを駆動するようにしたもの、ケージの幅方向に無端状のチエーンを張り渡しチエーンから張り出したブラケットをパレツトに係合してパレツトを横行させるものなどがある。
【０００８】
格納されている自動車４６を出庫させる時は、格納棚ｈに設けられている横行駆動装置（図示せず）を駆動して、自動車４６をパレットｊごと、ケージｅ上の横行用ローラガイドｉに案内させてケージｅへ移載する。そして、巻上装置（図示せず）によりワイヤロープｇを巻き下げ、ケージｅをケージ昇降路ｙ内を吊り下げて降下し、入出庫口ｃへ移動する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の昇降式駐車装置においては、駐車装置の昇降路の地上側にはピットを設けるとともに、そのピット内にターンテーブルを、ケージまたはケージと格納棚にはパレット横行装置をそれぞれ設けているため、それらの装置を駆動するための駆動装置を別々に設けなければならず、装置が複雑となり、設備およびメンテナンスの費用が高価となるなどの問題があった。
【００１０】
本発明は、上記のような問題点を解決しようとするものである。すなわち、本発明は、ケージにターンテーブルを設け、パレットの旋回と横行とを兼用させるようにして設備およびメンテナンス費用の削減を図るようにした昇降式駐車装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行フレームを有する自動車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、かつ、パレット横行フレームを有して、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横行させて受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装置であって、前記ケージには、パレット昇降装置により旋回板を上昇させてパレットを持ち上げ、パレット旋回装置によりパレットを旋回するとともに、旋回板がパレットの下面に当接しない状態でパレット下面に長手方向に設けられた下向きの溝内に突起を挿入して旋回板とともに旋回し、パレットを横行させるパレット横行装置を備えたターンテーブルが設けられており、前記パレット横行装置は、両端が旋回板の両側から外方に延び、かつ、前記両端に上向きの突起を有するとともに、中心が旋回板の下面に枢支されてシーソー可能になっているアームと、パレット昇降装置の上部に固着され、外周がカム面となっているカムと、旋回板の下面に支持され、一端にカム面と当接するローラを有し、他端がアームと係合し、旋回板とともに回転してアームをシーソーさせるリンク装置とからなり、旋回板がアームの中立の位置から一方に略半回転すると回転方向前方に位置する突起が上昇してその側の格納棚に格納されたパレットをケージ内に引き込み、中立の位置から他方に略半回転すると同様にその側の格納棚に格納されたパレットをケージ内に引き込む構成となっていることを特徴とする昇降式駐車装置が提供される。
【００１２】
本発明によれば、ケージにターンテーブルを設け、旋回板の高い位置ではターンテーブルでパレットを押し上げてパレットの旋回を行い、低い位置ではリンク装置によりアームをシーソーさせ、アーム先端の突起を上昇させて引き出したい側のパレットの溝内に侵入するが旋回板はパレット下面に当接せずに旋回してパレットの横行を行うようにしているので、ターンテーブルのみでパレットの旋回と横行とを行うことができる。また、パレットの溝内への突起の侵入を、中心がターンテーブルの旋回板の下面に枢支されたシーソー可能なアームにより行うので、一方の格納棚からパレットを取り出すとき、他方の突起は下がっていて他方の側のパレットの下を通過するようになっている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、従来のものと共通の部材については同じ符号を用いており説明を省略する。
図１ないし図１２は本発明の一実施形態を示すもので、図１は正面図であり、図２は図１のＡ−Ａ矢視図である。
【００１４】
図１および図２において、１は駐車装置の建屋（図示せず）に設けた支柱であり、２はその建屋の中央に設けたケージ昇降路である。３はこのケージ昇降路２内を昇降するケージで、建屋の上方に設けられた巻上装置（図示せず）に巻着された４本のワイヤロープ２８により４隅が吊り下げられている。３ａはケージ３の主フレームである。４はケージ昇降路２の側部に多段に設けられ、パレット横行フレーム４ａを有する格納棚である。前記ケージ３はこの格納棚４に沿って昇降し、ターンテーブル１０に設けたパレツト横行装置９により格納棚４との間で自動車搬送用のパレット８を横行させて受け渡しを行う。８ａはそのパレット８の下面の４隅に設けた横行用車輪であり、８ｂはその長手方向に所要の長さにわたって開口が下向きになるように設けられた溝である。２８ａはケージ４の４隅に設けたワイヤロープ係止部材である。なお、パレット８は、右側用と左側用に別れており、溝８ｂはパレット８の内側の左右同じ位置に対峙するように設けられている。
【００１５】
ケージ３には、パレット昇降装置５，パレット旋回装置６およびパレット横行装置９（図２）を有するターンテーブル１０が設けられている。
【００１６】
図３は旋回板１１が２段階に昇降するときのパレット８と旋回板１１との関係を示す一部拡大図で、実線で示すパレット８は、その下部に設けたパレット横行用車輪８ａを介してケージ３上に設けたパレット横行用フレーム３ｂ上に載置されている。この時、アーム１２の両端に設けられた突起１２ａ，１２ｂ（本実施形態ではローラ）のうち、突起１２ａが取り出す側のパレット８の溝８ｂ内に侵入していて、ターンテーブル１０の旋回板１１はパレット８の下面には当接しない状態を示している。この状態でパレット旋回装置６を旋回してパレット８の横行を行う。２点鎖線で示すパレット８は、旋回板１１に押し上げられた状態を示している。パレット８の下面が旋回板１１の上面に貼付されたゴムマット１１ａを挟んで当接してパレット旋回装置６により旋回するようになっている。
【００１７】
図４はターンテーブル１０の平面図であり、図５は図４のＢ−Ｂ矢視図である。パレット昇降装置５は、図１，図４および図５に示すように、ケージ３のケージ主フレーム３ａの４隅に設けられたスラスト軸受２９を介して回転可能に立設した４本のパレット旋回装置昇降用ボールねじ（ボールねじ）３０とこのボールねじ３０に嵌装した従動スプロケット３１とボールねじ３０にボールを介して螺合し、パレット昇降フレーム７に固設したナット３２を有している。さらに駆動スプロケット３３を嵌装した回転軸３４と従動スプロケット３１および駆動スプロケット３３間に掛け回すように設けた無端状チエーン３５と回転軸３４を回転駆動することにより、無端状チエーン３５を回動するパレット昇降装置駆動装置３６とを有している。
【００１８】
パレット横行装置９は、図２ないし図５および図７に示すように、両端が旋回板１１の両側から外方に延び、かつ、この両端に上向きの突起１２ａ，１２ｂを有するとともに、中心が旋回板１１の下面に支軸１２ｄにより枢支され、リンク装置１５によりシーソー可能なアーム１２を有している。なお、４４はアームガイドで、アーム１２がシーソーする際、アーム１２の横揺れを防止する。
【００１９】
リンク装置１５は、図６および図７に示すように、一端にパレット昇降フレーム７の上板７ａ上面の中心に円筒状のカム支持体１３ｃを介して固着されたカム１３（図６）の外周のカム面１３ａ，１３ｂに当接されるローラ１４を枢支し、リンク取付用ベース４２に設けられた支持部材１９に支持されて摺動可能なロッド１６と、このロッド１６と支持部材２１により支持されたＶ型部材１７を介して直交する方向に連結したロッド１８と、このロッド１８と支持部材２１ａにより支持されて回動可能に直交する方向に連結したレバー２０と、このレバー２０と直交する方向に連結したロッド２２とを各連結部においてそれぞれピン２６により枢着するとともに、上端をアーム１２に設けた開口部１２ｃの縁部に上方に突出するように設けたブラケット２４にピン２６ａにより枢支した上部リンク２５ａの下端と、下端を旋回板１１に設けたブラケット２３にピン２６ａにより枢支した下部リンク２５の上端とをピン２６ｂにより枢着して屈曲可能にし、かつ、下部リンク２５とロッド２２とを軸４３によりに連結して構成される。ローラ１４がカム面１３ａに当接しながら回動する際にロッド１６を摺動して、これらのリンク２５，２５ａをピン２６ｂを中心として屈曲するようになっている（図８，図９）。リンク２５，２５ａが屈曲することによりアーム１２がシーソーする。なお、２７は一端を旋回板１１に他端をレバー２０に取り付けたばねで、その引張力により常にローラ１４がカム面１３ａ，１３ｂに当接するようになっている。
【００２０】
図６はパレット旋回装置６の一部拡大図である。パレット旋回装置６は、パレット昇降装置５の上部に設けられており、パレット昇降フレーム７の上部の上板７ａ上にボルト４５により固着された固定環３７ａとこの固定環３７ａの外側にボール３８を介して旋回可能に外嵌され、旋回板１１の下面にボルト４５により固着された外歯３９を有する旋回環３７と、この旋回環３７の外側に外歯３９と歯合するように配設した歯車４０とこの歯車４０を回転駆動するパレット旋回駆動装置４１とから構成されている。
【００２１】
図１０ないし図１１はターンテーブル１０の平面図で、図１０はターンテーブル１０とアーム１２のホームポジション、すなわち、アーム１２の中立位置を示しており、図１１はターンテーブル１０が図１０のホームポジションから右側へ略１８０°旋回した状態を示しており、図１２はターンテーブル１０が図１０のホームポジションから左側へ略１８０°旋回した状態を示している。
【００２２】
前記ターンテーブル１０の旋回に伴うアーム１２のシーソーは、例えば、右側に旋回するときは、リンク機構１５のローラ１４を中立の位置から大きい半径のカム面１３ａに沿って半回転し、左側に旋回するときは、リンク機構１５のローラ１４を中立の位置から小さい半径のカム面１３ｂに沿って半回転して行われる。
【００２３】
次に本実施形態の作用について述べる。
本発明の昇降式駐車装置においては、ケージ３はワイヤロープ２８の巻き上げ巻き下げによりケージ昇降路２内を昇降し、ケージ３上の自動車４６を格納棚４上に横行させて受け渡しを行う。以下、自動車４６の入出庫口とケージ３とが９０°ずれている場合の例について説明する。
【００２４】
空パレット８を格納棚４から引き出す時は、ケージ３をワイヤロープ２８によりケージ昇降路３内を吊り上げて上昇し、空パレット８が載置されている格納棚４の前まで移動して一旦停止し、格納棚４に対して位置決めをする。そして、図２において右側の格納棚４から空パレット８を取り出すときは、ターンテーブル１０を低い位置で、図１０に示すホームポジションから右回りに旋回させる。するとターンテーブル１０の旋回に伴いリンク装置１５によりリンク２５，２５ａが図８に示すように直線状になりアーム１２がシーソーしてアーム１２の突起１２ａが上昇し、図１１に１点鎖線で示す高い位置で突起１２ａを右側の格納棚６の空パレット８の溝８ｂ内に浸入させる。そして、そのまま旋回板１１を旋回させて空パレット８をケージ３上に横行させる。このとき突起１２ｂは低い位置に下降している。
【００２５】
その後、ケージ３をワイヤロープ２８によりケージ昇降路２内を降下し、入出庫口で、パレット昇降装置５のパレット昇降駆動装置３６により回転軸３４を回転して無端状チエーン３５を回動し、駆動スプロケット３３および従動スプロケット３１を回転させることによりボールねじ３０を回転させてナット３２を作動することによりターンテーブル１０を上昇させ、ターンテーブル１０の旋回板１１の上面をパレット８の下面に当接して押し上げる。そして、パレット旋回装置６の旋回駆動装置４１を駆動して歯車４０を回転させ、旋回環３７を旋回させて空パレット８を９０°方向転換した後、再びターンテーブル１０を下降し、空パレット８の両端部を入出庫口およびその反対側に設けた支持材（図示せず）に支持させ、自動車１３の入庫に備える。
【００２６】
自動車４６が入庫する場合は、自動車４６を入出庫口から建屋内に導入し、予めターンテーブル１０上に載置して待機していた空パレット８上に停止する。運転者が自動車から離れるのを確認した後、前記と同様にして実車パレット８を旋回して自動車１３を実車パレット８ごと９０°方向転換させる。その後、ターンテーブル１０を下降させ実車パレット８をパレット横行フレーム３ｂ上に載置し、そして、前記の空パレット８を格納棚４から引き出した時と反対の手順によりケージ３を吊り上げて上昇し、格納棚４に格納する。
【００２７】
次に、入出庫口がケージ３の長手方向の延長線上にある場合について説明する。この場合は、ターンテーブル１０を入庫時または出庫時に１８０°方向転換することにより、自動車４６は前進入庫、前進出庫が可能となる。
【００２８】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００２９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、ケージには昇降装置および旋回装置を有するターンテーブルを設け、このターンテーブルに、パレット昇降フレームの上板の中心に設けたカムとこのカム面に当接して作動し、両端に上向きの突起を有するアームをシーソーさせるパレット横行装置を設け、パレットには、長手方向に所要の長さにわたって開口が下向きの溝を設け、パレットの旋回を行うときは、ターンテーブルを上昇させ、パレットを押し上げてパレットの旋回を行い、パレットの横行を行うときは、ターンテーブルを引き出したい側へ旋回させるとその旋回に伴ってシーソーするアームによって引き出したい側の突起が上昇してパレットの溝に侵入させるがターンテーブルはパレット下面に当接しない状態で旋回させてパレットの横行を行うようにしたので、パレットの旋回と横行とを１つの駆動装置で行うことができる。また、ターンテーブルの低い位置でアームを中立の状態にし、その位置から一方に回転させると、その側のパレツトを引き出し、他方に回転させると他方の側のパレットを引き出すことができるので、ターンテーブルに無駄な動きがなく、速やかにパレツトの横行と旋回が行われ、駐車場の運転効率が向上するなど優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示した正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】ターンテーブルが２段階に昇降する状態を示す一部拡大図である。
【図４】ターンテーブルの平面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ矢視図である。
【図６】ターンテーブル旋回装置の一部拡大足断面図である。
【図７】リンク装置の一部拡大斜視図である。
【図８】リンク装置の一部拡大図である。
【図９】リンク装置の一部拡大図である。
【図１０】ターンテーブルのホームポジションを示すターンテーブルの平面図である。
【図１１】ターンテーブルを図１０のホームポジションから右回りに１８０°旋回したターンテーブルの平面図である。
【図１２】ターンテーブルを図１０のホームポジションから左回りに１８０°旋回したターンテーブルの平面図である。
【図１３】従来の昇降式駐車装置の平面図である。
【図１４】図１３の縦断面図である。
【符号の説明】
１ 支柱
２ ケージ昇降路
３ ケージ
３ａ ケージ主フレーム
３ｂ パレット横行フレーム
４ 自動車格納棚
４ａ パレット横行フレーム
５ パレット昇降装置
６ パレット旋回装置
７ パレット昇降フレーム
７ａ 上板
８ パレット
８ａ 車輪
８ｂ 溝
９ パレット横行装置
１０ ターンテーブル
１１ 旋回板
１１ａ ゴムマット
１２ アーム
１２ａ，１２ｂ 突起
１２ｃ 開口部
１２ｄ 支軸
１３ カム
１３ａ カム面
１３ｂ カム面
１３ｃ カム支持体
１４ ローラ
１５ リンク装置
１６，１８，２２ ロッド
１７ Ｖ型部材
１９，２１，２１ａ 支持部材
２３，２４ ブラケット
２５ 下部リンク
２５ａ 上部リンク
２６ ピン
２７ ばね
２８ ワイヤロープ
２８ａ ワイヤロープ係止部材
２９ スラスト軸受
３０ パレット旋回用ボールねじ
３１ 従動スプロケット
３２ ナット
３３ 駆動スプロケット
３４ 回転軸
３５ 無端状チエーン
３６ パレツト昇降駆動装置
３６ａ 回転軸
３７ 旋回環
３７ａ 固定環
３８ ボール
３９ 外歯
４０ 歯車
４１ パレツト旋回駆動装置
４２ リンク取付用ベース
４３ 軸
４４ アームガイド
４５ ボルト
４６ 自動車
ａ 建屋
ｂ 支柱
ｃ 出入口
ｅ ケージ
ｆ 格納棚上の横行用ローラ
ｇ ワイヤロープ
ｈ 格納棚
ｉ ケージ上の横行用ローラ
ｊ パレット
ｍ ターンテーブル
ｎ 旋回板
ｗ カウンタウエイト
ｘ ピット

Claims (1)

1. 建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行フレームを有する自動車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、かつ、パレット横行フレームを有して、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横行させて受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装置であって、前記ケージには、パレット昇降装置により旋回板を上昇させてパレットを持ち上げ、パレット旋回装置によりパレットを旋回するとともに、旋回板がパレットの下面に当接しない状態でパレット下面に長手方向に設けられた下向きの溝内に突起を挿入して旋回板とともに旋回し、パレットを横行させるパレット横行装置を備えたターンテーブルが設けられており、前記パレット横行装置は、両端が旋回板の両側から外方に延び、かつ、前記両端に上向きの突起を有するとともに、中心が旋回板の下面に枢支されてシーソー可能になっているアームと、パレット昇降装置の上部に固着され、外周がカム面となっているカムと、旋回板の下面に支持され、一端にカム面と当接するローラを有し、他端がアームと係合し、旋回板とともに回転してアームをシーソーさせるリンク装置とからなり、旋回板がアームの中立の位置から一方に略半回転すると回転方向前方に位置する突起が上昇してその側の格納棚に格納されたパレットをケージ内に引き込み、中立の位置から他方に略半回転すると同様にその側の格納棚に格納されたパレットをケージ内に引き込む構成となっていることを特徴とする昇降式駐車装置。

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