JPH041253Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、メリーゴーラウンド方式と呼ばれる
立体倉庫における自動車の搬出入などに使用され
る可動床装置に関するものである。

（従来の技術） 前記メリーゴーラウンド方式の前後並設型立体
倉庫について従来例を説明すると、第６図に示す
ように前側ケージa₁と搬出入口ｂとの間に固定床
ｃを配設し、固定床ｃによつて前側ケージa₁に自
動車を自走で乗り込ませ、また、前側ケージa₁の
下側にローラー架台ｄを設けるとともに、奥側ケ
ージa₂の下側に昇降用リフトｅを配設して、奥側
ケージa₂上のパレツトｐを昇降用リフトｅで浮き
上らせて搬送装置ｆでワイヤなどを介しローラー
架台ｄ上に滑り移動させて鎖線で示す位置とし、
自動車を自走で鎖線位置のパレツト上へ乗り込ま
せ、搬送装置ｆによつてパレツトｐとともに同自
動車を奥側ケージa₂内へ移動し、昇降用リフトｅ
でパレツトｐを奥側ケージa₂上に降して自動車を
搬入するとともに、前記自動車の搬出は逆順序で
行われる搬出入装置が設けられている。

（従来技術の問題点） 従来の前記搬出入装置においては、固定床ｃが
設けられており、奥側ケージa₂の搬出入に際して
前側ケージa₁の空間部分である車路面と前記固定
床ｃとの間に段差が生じ、奥側ケージの搬出入の
ためにローラー架台ｄ、昇降用リフトｅ、搬送装
置ｆなどの大規模な装置が必要になつているなど
の問題点がある。

（考案の目的、問題点の解決手段） 本案は、前記のような問題点に対処するための
考案であつて、自動車を乗り込ませるケージに対
向する自動車の搬出入口に、基端部を枢着して先
端部を上下動可能に配設される可動床を設け、該
可動床の先端部下側に、上下駆動装置を介して上
下動自在に配設される床支持輪と、該床支持輪を
高い位置で支持する可動床上昇位置の高ストツパ
と前記可動床の先端部下側を直接支持する可動床
下降位置の低ストツパとを配設した構成に特徴を
有し、可動床の基端部を枢着し先端側を上下動可
能に配設し、同可動床の先端部下側を、上下駆動
される床支持輪で上下動および上昇位置に保持す
るとともに、ストツパで下降位置に保持せしめる
ことにより、搬出入床面の上下操作を可能にする
とともに、上下操作性能を高め搬出入性能を著し
く向上して前記のような問題点を解消した可動床
装置を提供するにある。

（実施例） 第１図ないし第５図に本考案の一実施例を示し
ており、第１図Ａ，Ｂにおいて１は基部側をピン
２で枢着し先端側（図示左端側）が上下動可能に
配設されている可動床であつて、可動床１の先端
部下側のベース３上に軸受４を設け、該軸受４で
支持されている軸５に支持アーム６を固設し、該
支持アーム６の先端部に床支持輪７ａ，７ｂを装
着するとともに、ベース３上にブラケツトを介し
てピンなどで支持されるパワーシリンダからなる
上下駆動装置８を揺動可能に配設し、該上下駆動
装置８のピストンロツド端部を前記軸５にレバー
９等を介して連結し、上下駆動装置８でレバー９
を介して軸５を正、逆転し、該軸５の正、逆転に
よつて支持アーム６を揺動し床支持輪７ａ，７ｂ
を上下動せしめる。さらに、前記床支持輪７ｂを
高い位置で支持する高ストツパ１０ｂを設け、可
動床１の先端部下側に低ストツパ１０ａを配設し
て、該低ストツパ１０ａは可動床１の先端部下側
を低位置で直接的に保持する構成になつている。

前記上下駆動装置８は、第１図Ｂに示すように
前記可動床１を複数並設することに伴つて、第３
図に示すように軸５に支持輪７ａ，７ｂ付きの支
持アーム６を複数配設するとともに、各支持輪７
ｂに対応させて高ストツパ１０ｂを対設し、さら
に、可動床１に対応させて低ストツパ１０ａが並
設されている。

（作用） 本考案の実施例は、前記のような構成になつて
いるので、第１図Ａに示すように上下駆動装置８
によりレバー９を介し軸５を回転して、該軸５に
より支持アーム６を図示右回転させると、支持ア
ーム６先端部の床支持輪７ａによつて可動床１の
先端部下側が支持されて上昇させるとともに、他
方の床支持輪７ｂが高ストツパ１０ｂ上に支持さ
れるため、可動床１の先端部を上昇位置とし床支
持輪７ｂを介して高ストツパ１０ｂで保持するこ
とができる。可動床１先端部の上昇は、床支持輪
７ａのころがり支持によつて円滑に行われるとと
もに、上昇位置の可動床１の先端部は床支持輪７
ｂを介して高ストツパ１０ｂで支持されるため、
可動床１上で重量物である自動車などを搬出入し
ても十分な支持力が得られ、上下駆動装置８など
に負荷がかからない。

また、上下駆動装置８によりレバー９を介して
軸５を逆回転すると、該軸５により支持アーム６
が図示左回転され、床支持輪７ａ，７ｂによつて
可動床１の先端部が下降され低ストツパ１０ａ上
に支持されて第２図に示すような低位置に保持さ
れて、自動車等を低位置へ搬入、搬出できる。

前記立体倉庫に前記可動床装置を設けた場合に
ついて説明すると、本考案の可動床装置５０は第
４，５図に示すように配設され、第１図に示すよ
うに可動床１の先端部を上昇位置に保持すると、
第４図に示すように自動車などを前側ケージa₁に
直接的に自走により搬入、あるいは搬出でき、第
２図に示すように可動床１の先端部を低位置に保
持すると、第５図に示すように搬出入口ｂと前側
ケージa₁のピツト床b₁との高低差が前記可動床１
で補われ、自動車等を前記可動床１、ピツト床b₁
を経て奥側ケージa₂内へ自走により搬入、あるい
は搬出でき、搬出入装置が大幅に簡素化されると
ともに搬出入能率が著しく高められている。

（考案の効果） 前述のように本考案は、自動車を乗り込ませる
ケージに対向する自動車の搬出口に基端部を枢着
して先端側を上下動可能に配設される可動床を設
け、該可動床１の先端部下側に上下駆動装置８を
介して上下動自在に配設される床支持輪７ｂと該
床支持輪７ｂを高い位置に支持する可動床上昇位
置の高ストツパ１０ｂと前述可動床１の先端部下
部を直接支持する可動床下降位置の低ストツパ１
０ａとを配設したものであるから可動床即ち搬出
入床面の上下操作が可能になり搬出入が多様化さ
れているとともに、可動床の上下動操作が円滑、
迅速に行われかつ上昇位置および下降位置の可動
床の支持性能が高められており、さらに、構造簡
素化、メンテナンスなどの面で効果的であるなど
搬出入性能が著しく向上されている。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは本考案の一実施例を示す側面図、第
１図Ｂは第１図Ａの−部分の断面図、第２図
は可動床の下降状態を示す側面図、第３図は上下
駆動装置とストツパを示す平面図、第４図は立体
倉庫への使用状態を示す側面図、第５図は切変え
状態を示す同側面図、第６図は従来例を示す側面
機構図である。 １……可動床、７ｂ……床支持輪、８……上下
駆動装置、１０ａ……低ストツパ、１０ｂ……高
ストツパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動車を乗り込ませるケージに対向する自動車
   の搬出入口に、基端部を枢着して先端部を上下動
   可能に配設される可動床を設け、該可動床の先端
   部下側に、上下駆動装置を介して上下動自在に配
   設される床支持輪と、該床支持輪を高い位置で支
   持する可動床上昇位置の高ストツパと前記可動床
   の先端部下側を直接支持する可動床下降位置の低
   ストツパとを配設したことを特徴とする可動床装
   置。