JP2002030824A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地下部分の段数が地上部分の段数に制限され
ることがなく、安価で、空間の利用効率の良い立体駐車
装置を提供すること。 【解決手段】 立体駐車装置の地下部分Ｄにおいて、地
下２段，第１列にある車５６を出庫させる場合、地下４
段，第３列のパレット１７および車５８を、第３列のリ
フト２０によって地下２段まで上昇させた後、地上１段
および地下１段，地下２段，地下３段のパレット１１，
１５を水平に移動させて、パレット１５および車５６の
上下方向に通路を形成する。第１列のリフト２０が、上
記通路を通ってパレット１５および車５６を地上１段ま
で上昇させる。リフトの昇降専用通路が不要なので、立
体駐車装置が収納できる車の数が従来よりも多い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、地下と地上に複
数の車を収納する立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の立体駐車装置として、図
６に示すようなものがある。この立体駐車装置は、地上
部分Ｕと地下部分Ｄとからなる。この立体駐車装置は、
鉛直方向に、地上に４段と地下に４段のパレット位置を
備えると共に、水平方向に２列のパレット位置を備え
る。この２列のパレット位置の間には、リフト１０２が
矢印Ａで示すように昇降するための昇降通路１０４が設
けられていて、この立体駐車装置は合計で３列分のパレ
ット位置の幅を有する。上記第１列および第２列におい
て、地上４段から地下４段までの合計８段のパレット位
置に、パレット１０１，１０１・・・が配置されてい
る。これらのパレット１０１，１０１・・・は、全ての
段において、矢印Ｂで示すように、パレット上の車を水
平方向に移動できるようになっている。この立体駐車装
置は、地上１段に車の出入口が設けられている。

【０００３】この立体駐車装置において、図７（ａ）に
示す第１列の地下２段に収納されている車１０６を出庫
させる際の立体駐車装置の動作を説明する。

【０００４】まず、図７（ｂ）に示すように、車１０６
を搭載したパレット１０１が、図７（ｂ）において右側
方向に、第１列から昇降通路１０４の列まで水平に移動
する。そして、図８（ｃ）に示すように、地下４段にあ
ったリフト１０２が、上記車１０６を載せたパレット１
０１が位置する地下２段まで上昇する。その後、図８
（ｄ）に示すように、上記リフト１０２は上記車１０６
およびパレット１０１を地上１段まで上昇させる。地上
１段まで上昇された車１０６は、自走してパレット１０
１から降りて、出入口から出庫する。

【０００５】しかしながら、この立体駐車装置におい
て、上記昇降通路１０４はリフト１０２を昇降させるた
めのみに用いて車を収納できない。そのため、この立体
駐車装置は、鉛直方向８段と水平方向３列分のパレット
位置を有するにも拘らず、収納できる車の台数が１６台
と少なくて、立体駐車装置の空間の利用効率が悪いとい
う問題がある。

【０００６】そこで、図９に示すような駐車台数を多く
した立体駐車装置が提案されている。この立体駐車装置
もまた地上部分Ｕと地下部分Ｄとからなり、鉛直方向８
段と水平方向３列とからなるパレット位置を有し、２０
台の車を収納する。より詳しくは、第１列から第３列ま
での各列に、地下１段から地下４段までにあるパレット
が鉛直方向に一体に形成されて、矢印Eで示すように鉛
直方向に昇降可能な収納台１１０を配置している。そし
て、地上１段に、矢印Fで示すように水平方向に移動可
能なパレット１１１を２個備え、地上２段から地上４段
までに、矢印Gで示すように水平方向および鉛直方向に
移動可能なパレット１１２を、夫々２個づつ備えてい
る。

【０００７】この立体駐車装置において、図１０（ａ）
に示す第１列の地下２段に収納されている車１１６を出
庫させる際の立体駐車装置の動作を説明する。

【０００８】まず、図１０（ａ）における第１列と第２
列の地上１段から地上４段までにある全てのパレット１
１１，１１２を、図１０（ｂ）に示すように右側方向に
１列分移動させる。そうすることによって、上記車１１
６が収納されている第１列の収納台１１０の上方に、こ
の収納台１１０を上昇させるための通路を形成する。そ
して、図１１（ｃ）に示すように、上記収納台１１０
が、上記通路を通って収納台１１０の車１１６が地上１
段の高さに達するまで上昇する。この地上１段に達した
車１１６は、自走して収納台１１０から降りて、図示し
ない出入口から出庫する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の立体駐車装置は、４台の車を収納した収納台１１０
を昇降させるために、大出力で高価な駆動装置が必要で
あるので、立体駐車装置のコストが高くなるという問題
がある。また、上記収納台１１０の最下段に収納された
車を出庫させる場合、収納台１１０は、収納台１１０の
最下段が地上１段の高さに達するまで上昇しなければな
らない。このとき、収納台１１０の最上段は地上４段の
高さに達する。つまり、地下１段から地下４段までのパ
レットを一体に形成された収納台を用いると、地上１段
から地上４段に達する空間を地上部分Ｕにも設けなけれ
ばならない。そうすると、この立体駐車装置は、地上部
分Ｕの高さが制限される場合には、地下部分Ｄに設けら
れる収納台の段数を少なくしなければならないので、立
体駐車装置全体が収納できる車の台数が少なくなるとい
う問題がある。

【００１０】そこで、この発明の目的は、地下部分の段
数が地上部分の段数に制限されることがなく、大出力の
駆動装置が不要で、安価で、空間の利用効率の良い立体
駐車装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１による立体駐車装置は、パレットに車を載
せて、このパレットを、鉛直方向の複数の段と水平方向
の複数の列からなるパレット位置に配置して車を収納す
る立体駐車装置において、上記パレット位置は、鉛直方
向の地下のｎ（ｎは正の整数）段と、水平方向のｒ（ｒ
は正の整数）列とからなり、車の出入口が設けられた地
上に、水平方向に移動可能なパレットを（ｒ−１）個備
え、地下１段から地下ｎ段までに、水平方向に移動可能
なパレットを夫々の段に（ｒ−１）個備え、さらに、上
記地下１段から地下ｎ段までのいずれか１段に、水平方
向に移動可能なパレットをもう１個備え、１列からｒ列
までの全ての列に、上記地上から地下ｎ段までのいずれ
か１つのパレットを、地上から地下ｎ段までの他の段に
昇降させるリフトを夫々１つ備えることを特徴としてい
る。

【００１２】請求項１の立体駐車装置によれば、地下１
段から最下段である地下ｎ段までのいずれかの段におけ
る所定のパレットが地上まで昇る場合、上記地下１段か
ら地下ｎ段までのうちのｒ列全てにパレットを有する段
から、１個のパレットを上記所定のパレットの段まで昇
降させる。そうすることによって、上記所定のパレット
が位置する段以外の段におけるパレットの数を、（ｒ−
１）個にする。その後、上記所定のパレットが位置する
段以外の段において、上記所定のパレットが位置する列
からパレットが水平方向に移動して退去して、上記所定
のパレットの鉛直上方および下方に通路を形成する。続
いて、上記所定のパレットが位置する列のリフトが、上
記所定のパレットの下方に形成された通路を通って上昇
して、上記所定のパレットが位置する段まで上昇する。
そして、このリフトによって、上記所定のパレットを、
このパレットの上方に形成された通路を通って地上まで
上昇させる。したがって、この立体駐車装置は、従来に
おけるようなリフトの昇降専用通路を予め備えなくてよ
いので、従来よりも車の収納台数が増える。

【００１３】さらに、この立体駐車装置は、全てのパレ
ットが互いに独立して動作するので、従来の立体駐車装
置におけるような収納台を駆動する大出力の駆動装置が
不要なので、立体駐車装置が安価になる。また、上記収
納台が上昇した際に収納台を受け入れるための空間を地
上部分に備える必要がないので、この立体駐車装置は、
地上部分の高さが制限される場所にも設置できる。

【００１４】請求項２の発明の立体駐車装置は、パレッ
トに車を載せて、このパレットを、鉛直方向の複数の段
と水平方向の複数の列からなるパレット位置に配置して
車を収納する立体駐車装置において、上記パレット位置
は、鉛直方向の地上のｍ（ｍは正の整数）段、かつ地下
のｎ（ｎは正の整数）段と、水平方向のｒ（ｒは正の整
数）列とからなり、車の出入口である地上１段に、水平
方向に移動可能なパレットを（ｒ−１）個備え、地上２
段から地上（ｍ−１）段までには、水平方向または鉛直
方向に移動可能なパレットを夫々の段に（ｒ−１）個備
え、地上ｍ段には、地上１段から地上ｍ段までの間に鉛
直方向に移動可能なパレットをｒ個備えると共に、地下
１段から地下ｎ段までには、水平方向に移動可能なパレ
ットを夫々の段に（ｒ−１）個備え、さらに、上記地下
１段から地下ｎ段までのいずれか１段に、水平方向に移
動可能なパレットをもう１個備え、１列からｒ列までの
全ての列に、上記地上１段から地下ｎ段までのいずれか
１つのパレットを、地上１段から地下ｎ段までの他の段
に昇降させるリフトを夫々１つ備えることを特徴として
いる。

【００１５】請求項２の立体駐車装置によれば、最上段
である地上ｍ段の所定のパレットが地上１段まで降りる
場合、上記地上１段から地上（ｍ−１）段までの全ての
段において、上記所定のパレットが位置する列から、パ
レットが水平方向に移動して退去する。このことは、上
記地上１段から地上（ｍ−１）段までの全ての段におい
て、ｒ列のパレット位置に対してパレットを（ｒ−１）
個配置して、パレット位置の空席を１個づつ形成するこ
とによって可能になっている。その後、上記地上m段の
所定のパレットが、上記地上１段から地上（ｍ−１）段
までのパレットが退去して形成された鉛直の通路を降り
て、地上１段に到達する。

【００１６】また、地上２段から地上（ｍ−１）段まで
のいずれかの段における所定のパレットが地上１段まで
降りる場合、上記地上１段から上記所定のパレットの１
段下の段までの全ての段において、上記所定のパレット
が位置する列からパレットが水平方向に移動して退去し
て、上記所定のパレットの下方に鉛直の通路を形成す
る。そして、この通路を上記所定のパレットが降りて、
地上１段に到達する。

【００１７】一方、地下１段から最下段である地下ｎ段
までのいずれかの段における所定のパレットが地上１段
まで昇る場合、上記地下１段から地下ｎ段までのいずれ
かであってｒ列全てにパレットを有する段において、こ
のｒ個のうちの１個のパレットを、上記所定のパレット
の段まで昇降させる。そうすると、上記地下１段から地
下ｎ段までのいずれの段も、上記所定のパレットが位置
する段以外は（ｒ−１）個のパレットを有する。その
後、上記所定のパレットが位置する段以外の段におい
て、上記所定のパレットが位置する列からパレットが水
平方向に移動して退去して、上記所定のパレットの鉛直
上方および下方に通路を形成する。続いて、上記所定の
パレットが位置する列のリフトが、上記所定のパレット
の下方に形成された通路を通って、上記所定のパレット
が位置する段まで上昇する。そして、このリフトによっ
て、上記所定のパレットが、このパレットの上方に形成
された通路を通って地上１段まで上昇する。

【００１８】この立体駐車装置は、１列からｒ列のいず
れの列においても、リフトが所定のパレットを上昇およ
び下降させるのための通路を形成できるので、リフトの
昇降専用通路を予め備える必要がない。その結果、従来
のリフトの昇降専用通路を予め備えた立体駐車装置より
も収納できる車の数が多くなって、立体駐車装置の空間
の利用効率が向上する。

【００１９】さらに、この立体駐車装置は、全てのパレ
ットが一体に連結されることなく、互いに独立して移動
する。したがって、従来の地下部分のパレットの列が一
体に連結されてなる収納台を駆動するための大出力の駆
動装置が不要なので、立体駐車装置が安価になる。ま
た、上記収納台が上昇した際に収納台を受け入れるため
の空間が不要なので、地上部分に形成するパレット位置
の段数は、収納台の段数、すなわち地下部分のパレット
位置の段数によって決まらない。その結果、立体駐車装
置の地上部分の高さが制限されても、地下部分に多くの
パレット位置の段を設けることができるので、立体駐車
装置が収納可能な車の台数が減ることがない。

【００２０】請求項３の発明の立体駐車装置は、請求項
１または２による立体駐車装置において、上記パレット
およびパレット位置を奥行き方向にｓ列備え、地下ｎ段
から地上ｍ段までのうちの少なくとも１つの段のパレッ
トが、奥行き方向にも移動可能であり、上記奥行き方向
にも移動可能なパレットを備える段において、所定のパ
レットが奥行き方向に移動するとき、上記所定のパレッ
トが位置する奥行きの列以外の奥行きの列において、パ
レットの数が（ｒ−１）個以下であることを特徴として
いる。

【００２１】請求項３の立体駐車装置によれば、上記パ
レットおよびパレット位置を奥行き方向にｓ列備えて、
鉛直方向に（ｍ＋ｎ）段と幅方向にｒ列と奥行き方向に
ｓ列とからなるパレット位置を有して、従来よりも多く
の車を収納できる立体駐車装置になる。上記地下ｎ段か
ら地上ｍ段までのうちの少なくとも１つの段のパレット
において、所定のパレットが奥行き方向に移動すると
き、上記所定のパレットが位置する奥行の列以外の奥行
きの列において、例えばパレットの数が（ｒ−１）個以
下である場合は、上記所定のパレットが位置する幅方向
の列にあるパレットを水平の幅方向に退去させる。ある
いは、上記所定のパレットが位置する奥行きの列以外の
奥行きの列において、例えばパレットの数がｒ個ある場
合、上記所定のパレットが位置する幅方向の列にあるパ
レットを鉛直方向に退去させて、パレットの数を（ｒ−
１）個にする。そうすると、上記所定のパレットが奥行
き方向に移動するための通路が形成される。この通路を
通って上記所望のパレットが奥行き方向に移動するの
で、この立体駐車装置は、予め奥行き方向にパレットを
移動させるための専用通路を設ける必要がない。その結
果、奥行き方向にも車を収納できて、かつ収納可能な車
の台数が多い立体駐車装置が得られる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、この発明を図示の実施の形
態により詳細に説明する。

【００２３】図１は、この発明による立体駐車装置を示
す正面図である。この立体駐車装置は地上部分Ｕと地下
部分Ｄとからなり、上記地上部分Ｕに４段と地下部分Ｄ
に４段の鉛直方向のパレット位置を備えると共に、水平
方向に３列のパレット位置を備える。この立体駐車装置
の地上部分Ｕには、車の出入口が設けられた地上１段
に、矢印Kで示すように水平方向に移動可能なパレット
１１を２個備える。その上の地上２段と３段には、図示
しない水平移動機構および鉛直移動機構によって、矢印
Lで示すように水平方向または鉛直方向に移動可能なパ
レット１２を夫々の段に２個づつ備える。立体駐車装置
の最上段である地上４段には、地上１段から４段までの
間に矢印Mで示すように鉛直方向に移動可能なパレット
１３を、各列に１個づつ備えている。一方、立体駐車装
置の地下部分Ｄには、地下１段から地下４段までに、矢
印Pで示すように水平方向に移動可能なパレット１５を
夫々の段に２個備え、さらに、地下４段には、矢印Qで
示すように水平方向に移動可能なパレット１７をもう１
つ備える。そして、１列から３列までの全ての列に、上
記地上１段から地下４段までのいずれか１つのパレット
１１，１５，１７を地上１段から地下４段までの他の段
に昇降させるリフト２０を、夫々１つ備える。

【００２４】上記構成の立体駐車装置において、図２
（ａ）に示す車５６を出庫させる場合の立体駐車装置の
動作を説明する。

【００２５】まず、図２（ｂ）に示すように、地下部分
Ｄにおいて、１８号車５８を載せたパレット１７を、第
３列のリフト２０によって、上記車５６と同じ段である
地下２段にまで上昇させる。それと同時に、地上部分Ｕ
において、１８号車５８と同じ列にある１７号車５７を
載せたパレット１３を、このパレット１３の定位置であ
る地上４段まで上昇させる。

【００２６】その後、図３（ｃ）に示すように、上記車
５６が位置する地下２段を除く地上１段から地下４段ま
での全ての段のパレット１１，１５を、図３（ｃ）にお
いて１列分右側に水平に移動する。こうして、上記車５
６の下方にリフト２０が上昇するための通路を形成する
と共に、車５６の上方に車５６自身が上昇するための通
路を形成する。

【００２７】そして、第１列の最下段にあったリフト２
０が、上記車５６の下方の通路を通って、車５６のパレ
ット１５位置にまで上昇する。

【００２８】続いて、図３（ｄ）に示すように、上記リ
フト２０によって上記パレット１５および車５６が、上
記車５６の上方の通路を通って地上１段まで上昇され
る。最後に、上記車５６は自走してパレット１５から降
りて、図示しない出入口から出庫する。

【００２９】図３（ｃ）から分かるように、この立体駐
車装置の地下部分Ｄにおいて、例えば地下２段かつ第１
列の車５６を載せたパレット１５を第１段まで移動する
とき、地下１段から地下４段までの地下２段以外のパレ
ット１５，１５・・・が第１列から退去して、第１列の
リフト２０と上記車５６を載せたパレット１５のための
通路を形成する。したがって、リフトの昇降専用通路と
しての列を予め設置する必要がないので、この立体駐車
装置に収納できる車の台数を従来よりも多くできる。

【００３０】一方、この立体駐車装置の地上部分Uにつ
いて、地上２段から地上４段までに位置する所定のパレ
ット１２，１３が下降する際、この所定のパレット１
２，１３の下方に位置するパレット１２および地上１段
のパレット１１が水平方向に移動して、上記所定のパレ
ット１２，１３が通過するための通路を形成する。そし
て、この通路を通って、上記所定のパレット１２，１３
自身が地上１段まで下降する。したがって、従来におけ
るようなリフトの昇降専用の列が不用であるので、立体
駐車装置が収納できる車の台数を従来よりも多くでき
る。

【００３１】具体的には、この立体駐車装置は、鉛直方
向に８段で水平方向に３列のパレット位置を有してい
て、収納できる車の数は１８台である。図６に示した同
一の段および列の数を有して、中央の列をリフト１０２
の昇降通路にした従来の立体駐車装置は、収納できる車
の台数は１６台であった。このことから、上記実施の形
態による立体駐車装置は、従来の立体駐車装置よりも多
い車を収納できてスペースの利用効率が向上しているこ
とがわかる。

【００３２】さらに、この立体駐車装置は、全ての段お
よび列のパレットが互いに独立して動作するので、図７
に示した従来の立体駐車装置が有するような収納台１１
０がない。したがって、上記収納台１１０が収納する複
数の車を昇降するための大出力の駆動装置が不要である
ので、本発明による立体駐車装置は安価である。

【００３３】また、この立体駐車装置は、複数の段のパ
レットが連結されて鉛直方向に長い収納台がないので、
この収納台が上昇した際に収納台を受け入れるための空
間を、地上部分Ｕに準備しなくてよい。したがって、こ
の立体駐車装置は、地上部分Ｕの高さに制限がある場所
でも設置することができて、しかも、地下部分には地上
部分の段数に拘らず多くの段のパレットを配置すること
ができる。その結果、地上部分の高さに制限がある場所
でも多くの数の車を収納できる。

【００３４】上記実施の形態において、鉛直方向に地上
４段および地下４段と、水平方向に３列のパレット位置
を形成したが、他の鉛直方向の段の数と、水平方向の列
の数であってもよい。また、鉛直方向の段の数につい
て、地上部分の段数と、地下部分の段数とが互いに異な
る数であってもよい。

【００３５】図４は、他の実施の形態における立体駐車
装置を示す斜視図である。この立体駐車装置は、図１に
示した立体駐車装置を奥行き方向に３列備え、地上１段
に、矢印Ｎで示すように水平幅方向に加えて奥行き方向
に移動可能なパレット２２を、夫々の奥行き列に２個づ
つ備える。図５は、この地上１段におけるパレット２２
の動作を示す平面図であり、この図５に基づいて、奥行
３列の幅方向第３列に収納されている車８６を、車の出
入口が設けられた奥行１列まで移動させる様子を説明す
る。まず、車８６が位置する幅方向第３列であって、車
８６が位置する奥行きの列以外の列に位置するパレッ
ト、すなわち奥行２列車の幅方向代３列に位置して車８
８を載せたパレット２２を、矢印Ｒで示すように水平幅
方向に移動させる。そうすると、上記車８６を載せたパ
レット２２が奥行１列に向って進むための通路が形成さ
れる。この通路を通って、上記車８６を載せたパレット
２２が矢印Ｓで示すように奥行き方向に移動して、奥行
１列に達する。そして、奥行き１列に設けられた出入口
を通って車８６が立体駐車装置から出庫する。

【００３６】このように、この立体駐車装置は、奥行き
方向にも移動可能なパレット２２を備えた地上１段にお
いて、パレット２２が奥行き方向に移動するための専用
通路を設けることなく、所定のパレット２２を奥行き方
向に移動することができる。その結果、この立体駐車装
置は、奥行き方向にも車を収納できて、かつ収納可能な
車の台数を多くすることができる。

【００３７】上記実施の形態において、奥行き方向に移
動可能なパレットを地上１段に備えたが、他の地上の段
や地下の段に備えてもよい。例えば地上４段のパレット
を奥行き方向にも移動可能にした場合、奥行きの１列あ
たりパレットが３個位置することがある。その場合、奥
行方向に移動する所定パレットのための通路を形成する
際、上記所定のパレットが位置する幅方向列にあるパレ
ットが水平幅方向に移動できない。このときは、上記所
定のパレットが位置する幅方向列にあるパレットが鉛直
下方向に移動して、上記所定のパレットのための通路を
形成すればよい。このように、いずれの段においても、
奥行方向に移動すべき所定のパレットが位置する奥行の
列以外の奥行の列において、パレットの数を２個以下に
すると、上記所定のパレットが奥行方向に移動するため
の通路を形成できる。

【００３８】

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１の発
明の立体駐車装置は、鉛直方向の地下のｎ段と、水平方
向のｒ列とからなるパレット位置を有し、車の出入口が
設けられた地上に、水平方向に移動可能なパレットを
（ｒ−１）個備え、地下１段から地下ｎ段までに、水平
方向に移動可能なパレットを夫々の段に（ｒ−１）個備
え、さらに、上記地下１段から地下ｎ段までのいずれか
１段に、水平方向に移動可能なパレットをもう１個備
え、１列からｒ列までの全ての列に、上記地上から地下
ｎ段までのいずれか１つのパレットを昇降させるリフト
を夫々１つ備えるので、地下１段から地下ｎ段までのい
ずれかの段にあって地上まで上昇させる所定のパレット
に関して、この所定のパレットが位置する段以外の段に
おけるパレットの数を（ｒ−１）個にした後、上記所定
のパレットが位置する段以外の段のパレットを水平方向
に移動させて、上記所定のパレットの鉛直上方および下
方に通路を形成して、この通路を通って上記リフトおよ
び上記所定のパレットを地上まで上昇させることができ
る。したがって、この立体駐車装置は、従来におけるよ
うなリフトの昇降専用通路が不要なので、従来よりも多
くの車を収納できる。

【００３９】さらに、この立体駐車装置は、全てのパレ
ットを互いに独立して移動できるので、従来の収納台を
有する立体駐車装置における大出力の駆動装置が不要に
なって、立体駐車装置を安価にできる。また、上記収納
台が上昇した際に収納台を受け入れるための空間を地上
部分に備える必要がないので、地上部分の高さが制限さ
れる場所にも立体駐車装置を設置できる。

【００４０】請求項２の発明の立体駐車装置は、鉛直方
向の地上のｍ段、かつ地下のｎ段と、水平方向のｒ列と
からなるパレット位置を有し、地上１段に水平方向に移
動可能なパレットを（ｒ−１）個備え、地上２段から地
上（ｍ−１）段までには、水平方向または鉛直方向に移
動可能なパレットを夫々の段に（ｒ−１）個備え、地上
ｍ段には、地上１段から地上ｍ段までの間に鉛直方向に
移動可能なパレットをｒ個備えるので、地上２段から最
上段である地上ｍ段までのいずれかの段にあって地上1
段に下降させる所定のパレットに関して、上記所定のパ
レットと同じ列に、かつ地上１段から地上（ｍ−１）段
までにあって上記所定のパレットの下方にあるパレット
が水平方向に移動して、上記所定のパレットが下降する
ための通路を形成した後、この経路を通って上記所定の
パレットが地上１段まで降りることができる。

【００４１】また、上記立体駐車装置は、地下１段から
地下ｎ段までには、水平方向に移動可能なパレットを夫
々の段に（ｒ−１）個備え、さらに、上記地下１段から
地下ｎ段までのいずれか１段に、水平方向に移動可能な
パレットをもう１個備え、１列からｒ列までの全ての列
に、上記地上１段から地下ｎ段までのいずれか１つのパ
レットを、地上１段から地下ｎ段までの他の段に昇降さ
せるリフトを夫々１つ備えるので、地下１段から最下段
である地下ｎ段までのいずれかの段にあって地上まで上
昇させる所定のパレットに関して、上記所定のパレット
が位置する段以外の段が有するパレットの数を（ｒ−
１）個にした後、上記所定のパレットが位置する段以外
の段におけるパレットを水平方向に移動させて、上記所
定のパレットの上方および下方に通路を形成して、この
通路を通って上記リフトおよび上記所定のパレットが地
上まで上昇することができる。したがって、この立体駐
車装置は、従来におけるようなリフトの昇降専用通路が
不要なので、従来よりも多くの車を収納できる。

【００４２】さらに、この立体駐車装置は、全てのパレ
ットを互いに独立して移動できるので、従来の収納台を
駆動する大出力の駆動装置が不要であるから、立体駐車
装置を安価にできる。また、上記収納台が上昇した際に
収納台を受け入れるための空間を地上部分に備える必要
がないので、地上部分の高さが制限される場所にも立体
駐車装置を設置できる。

【００４３】請求項３の立体駐車装置は、上記パレット
およびパレット位置を奥行き方向にｓ列備え、地下ｎ段
から地上ｍ段までのうちの少なくとも１つの段のパレッ
トにおいて、所定のパレットが奥行き方向に移動すると
き、上記所定のパレットが位置する奥行きの列以外の奥
行きの列において、パレットの数を（ｒ−１）個にし
て、上記所定のパレットが位置する幅方向の列にあるパ
レットを退去させるので、上記所定のパレットが奥行き
方向に移動するための通路を形成できるから、パレット
を奥行き方向に移動させるための専用通路が不要であ
る。その結果、奥行き方向にも車を収納できて、かつ立
体駐車装置が収納可能な車の台数を多くすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態の立体駐車装置を示す
正面図である。

【図２】 図２（ａ），（ｂ）は、図１に示す立体駐車
装置において、車５６を出庫させる際の動作を順に示し
た正面図である。

【図３】 図３（ｃ），（ｄ）は、図２（ａ），（ｂ）
に引き続いて、車５６を出庫させる際の立体駐車装置の
動作を順に示した正面図である。

【図４】 他の実施の形態の立体駐車装置を示す斜視図
である。

【図５】 図４に示した立体駐車装置の地上１段におけ
るパレットの動作を示した図である。

【図６】 従来の立体駐車装置を示す正面図

【図７】 図７（ａ），（ｂ）は、図６に示す立体駐車
装置において、車１０６を出庫させる際の動作を順に示
した正面図である。

【図８】 図８（ｃ），（ｄ）は、図７（ａ），（ｂ）
に引き続いて、車１０６を出庫させる際の立体駐車装置
の動作を順に示した正面図である。

【図９】 従来の収納台を有する立体駐車装置を示す正
面図である。

【図１０】 図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図９に
示す立体駐車装置において、車１１６を出庫させる際の
動作を順に示した正面図である。

【図１１】 図１１（ｃ）は、図１０（ａ），（ｂ）に
引き続いて、車１１６を出庫させる際の立体駐車装置の
動作を順に示した正面図である。

【符号の説明】

１１ 地上１段のパレット １２ 地上２段および３段のパレット １３ 地上４段のパレット １５ 地下１段乃至４段のパレット １７ 地下１段乃至４段のいずれかの段に、さらに配置
されるパレット ２０ 第１列乃至３列のリフト K パレット１１が移動する方向 L パレット１２が移動する方向 M パレット１３が移動する方向 P パレット１５が移動する方向 Q パレット１７が移動する方向

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット（１１，１２，１３，１５，１
   ７）に車（５６，５７，５８）を載せて、このパレット
   （１１，１２，１３，１５，１７）を、鉛直方向の複数
   の段と水平方向の複数の列からなるパレット位置に配置
   して車（５６，５７，５８）を収納する立体駐車装置に
   おいて、 上記パレット位置は、鉛直方向の地下のｎ（ｎは正の整
   数）段と、水平方向のｒ（ｒは正の整数）列とからな
   り、 車（５６，５７，５８）の出入口が設けられた地上に、
   水平方向に移動可能なパレット（１１）を（ｒ−１）個
   備え、 地下１段から地下ｎ段までに、水平方向に移動可能なパ
   レット（１５）を夫々の段に（ｒ−１）個備え、 さらに、上記地下１段から地下ｎ段までのいずれか１段
   に、水平方向に移動可能なパレット（１７）をもう１個
   備え、 １列からｒ列までの全ての列に、上記地上から地下ｎ段
   までのいずれか１つのパレット（１５，１７）を、地上
   から地下ｎ段までの他の段に昇降させるリフト（２０）
   を夫々１つ備えることを特徴とする立体駐車装置。
2. 【請求項２】 パレット（１１，１２，１３，１５，１
   ７）に車（５６，５７，５８）を載せて、このパレット
   （１１，１２，１３，１５，１７）を、鉛直方向の複数
   の段と水平方向の複数の列からなるパレット位置に配置
   して車（５６，５７，５８）を収納する立体駐車装置に
   おいて、 上記パレット位置は、鉛直方向の地上のｍ（ｍは正の整
   数）段、かつ地下のｎ（ｎは正の整数）段と、水平方向
   のｒ（ｒは正の整数）列とからなり、 車（５６，５７，５８）の出入口が設けられた地上１段
   に、水平方向に移動可能なパレット（１１）を（ｒ−
   １）個備え、 地上２段から地上（ｍ−１）段までには、水平方向また
   は鉛直方向に移動可能なパレット（１２）を夫々の段に
   （ｒ−１）個備え、 地上ｍ段には、地上１段から地上ｍ段までの間に鉛直方
   向に移動可能なパレット（１３）をｒ個備えると共に、 地下１段から地下ｎ段までには、水平方向に移動可能な
   パレット（１５）を夫々の段に（ｒ−１）個備え、 さらに、上記地下１段から地下ｎ段までのいずれか１段
   に、水平方向に移動可能なパレット（１７）をもう１個
   備え、 １列からｒ列までの全ての列に、上記地上１段から地下
   ｎ段までのいずれか１つのパレット（１５，１７）を、
   地上１段から地下ｎ段までの他の段に昇降させるリフト
   （２０）を夫々１つ備えることを特徴とする立体駐車装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１または２による立体駐車装置に
   おいて、 上記パレット（１１，１２，１３，１５，１７）および
   パレット位置を奥行き方向にｓ列備え、 地下ｎ段から地上ｍ段までのうちの少なくとも１つの段
   のパレット（２２）が、奥行き方向にも移動可能であ
   り、 上記奥行き方向にも移動可能なパレット（２２）を備え
   る段において、所定のパレット（２２）が奥行き方向に
   移動するとき、上記所定のパレット（２２）が位置する
   奥行きの列以外の奥行きの列において、パレット（２
   ２）の数が（ｒ−１）個以下であることを特徴とする立
   体駐車装置。