JP2001182355A - 立体格納装置における格納品の出入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各パレットにそれぞれ昇降機を取りつけるこ
となく、共通の昇降機を利用することにより安価な立体
格納装置における格納品の出入装置を提供することを目
的とするものである。 【解決手段】 格納品を載置した載置台Ｐをのせること
ができるレール１６を備えた昇降台１４を、多行、多
列、多段の格納空間における最上段に横移動可能に設け
たワイヤ巻取機１２により支持したワイヤ１３，…にて
格納空間内に吊設するとともに、格納品を載置した載置
台Ｐを前記昇降台１４に出入させる３種の受渡機１０，
２０，３０の少なくとも１つを最上段を除く各段に設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車や荷物等の
格納品を立体格納装置に格納したり、又は立体格納装置
に格納された格納品を出したりするために使用する格納
品の出入装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車などを効率的に格納す
るための立体格納装置としては種々のものが知られてい
る。例えば、多行、多列、多段の格納空間を有する立体
格納装置が知られている（特開平３−９６５７６号公
報）。この立体格納装置では、自動車を載置、格納する
ための多数のパレットが多行、多列、多段の立体空間内
にワイヤにて吊設されており、最下段（１階）を除く各
段のパレットには、このパレットをこの空間内で昇降、
横移動させるための昇降機がそれぞれに独立して取り付
けられている。なお、最下段は自動車の出入口と同一平
面状にあるため昇降機は不要である。

【０００３】この各パレットにそれぞれ取り付けられた
昇降機５０は、例えば図２５に示すように、下端にパレ
ット５１が吊設されたワイヤ５２，…を側面Ｌ字型のフ
レーム５３に回転自在に取り付けた巻取機５４によって
巻取り、巻戻し可能となしたものであって、巻取機５４
によるワイヤ５２，…の巻き取り、巻き戻しによって昇
降可能としたものである。従って、パレット５１に載置
された自動車は、昇降機５０のワイヤ５２，…の巻き取
り或いは巻き戻しによって昇降させることができ、かつ
フレーム５３に取り付けられた走行用車輪５５によって
行方向または列方向に横移動が可能になり、これによっ
て自動車を所望の位置で格納したり出入庫を行ってい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の格
納装置では、狭いスペースで多数の自動車などを格納す
ることができ、立体格納装置の省スペース化に資するこ
とができるが、上記したように、各パレット５１にそれ
ぞれ昇降機５０を取りつけなければならず、しかも昇降
後に横移動可能とするための走行用車輪を取り付けなけ
ればならず、この点で立体格納装置が複雑となり、コス
トが高くなるという欠点があった。また、この昇降機５
０は、パレット５１をフレーム５３の位置よりも上の位
置に上昇させることができず、自動車の出入口より下階
に駐車空間を確保できないという欠点があった。

【０００５】本発明は、かかる従来の問題に鑑みてなさ
れたものであって、各パレットにそれぞれ昇降機を取り
つけることなく、共通の昇降機の利用により安価であっ
て、しかも各階に省スペースで有効に格納することがで
きる立体格納装置における格納品の出入装置を提供する
ことを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、格納品を載置
した載置台をのせることができるレールを備えた昇降台
を、多行、多列、多段の格納空間における最上段に横移
動可能に設けたワイヤ巻取機により支持したワイヤにて
格納空間内に吊設するとともに、格納品を載置した載置
台を前記昇降台に出入させる受渡機を各段に設けたこと
を特徴とする立体格納装置における格納品の出入装置で
あり、前記受渡機は、格納品を載置することができる載
置台をのせて移動可能な複数の駆動ローラとこのローラ
を回動させる動力部とからなることが望ましく、前記受
渡機は、格納品を載置することができる載置台に連結す
ることができる連結部とこの連結部を移動させる駆動部
とこの駆動部を駆動させる動力部とからなることが望ま
しく、さらに、前記受渡機は、格納品を載置することが
できる載置台をのせて移動させることができる車輪とこ
の車輪を駆動させるための動力部と車輪と動力部を移動
させる移動装置からなり、車輪を回転させると同時に移
動装置により車輪及び動力部を移動させることによって
パレットを昇降機に受渡すことができることが望まし
い。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明
の多行、多列、多段の格納空間を有する立体格納装置を
多行、多列、多段の格納空間を有する立体駐車装置に適
用したものについて詳細に説明する。

【０００８】この多行、多列、多段の格納空間を有する
立体駐車装置は、地上のみの格納空間を有するものに限
らず、地下式のもの、あるいは地上と地下の両方の格納
空間を有するものであってもよい。この立体駐車装置
は、主として柱と梁とからなるものであって、各段にお
いては、行方向と列方向に複数の格納箇所が梁で区画さ
れている。各格納箇所として梁で区画されている箇所の
大きさは、昇降部材の大きさよりも大きいため、上下方
向に大きな空間が開放されていることとなり、昇降部材
は上下方向にパレットを移送可能となされている。

【０００９】本発明で使用する昇降機１０は、図１，図
２に示すように、フレーム１１と、これに取りつけた巻
取り、巻き戻し可能な巻取機１２，…と、これに巻き付
けたワイヤ１３，…の下端に吊設した昇降台１４とから
主としてなるものであって、これにワイヤ１３，…の揺
れを防止するためのワイヤガイド１５，…や昇降台１４
の上面には載置したパレット（載置台）Ｐの移動を容易
にするためのレール１６，…、フレーム１１を移動可能
にするための走行用車輪１７，…などが設けられてい
る。

【００１０】前記昇降機１０は、ワイヤ１３，…とプー
リー１８，…を介して巻取機１２，…によって巻き取っ
たり、巻き戻しすることによって昇降台１４の上に載置
されたパレット（載置台）Ｐ及び自動車（格納品）を昇
降することができる。また、ワイヤガイド１５，…によ
り、ワイヤ１３，…振れが押さえられ、安定した昇降が
可能となる。この昇降機１０は、最上段の梁上に載置さ
れるので、これより下の各段にパレットを昇降させるこ
とができ、しかも梁上に走行用車輪１７，…を介して行
方向、列方向の少なくとも一方向に横移動可能に載置さ
れるので、昇降位置を変えることができる。

【００１１】レール１６は昇降台１４の上に載置された
パレットを、受渡機３０，４０と受け渡すとき、パレッ
トの車輪のガイドレールの役目をはたす。

【００１２】図３〜６に示す受渡機２０は、出入口の階
と最上段を除く各段において行方向（図３においてＡ方
向）にパレットＰを受け渡すものであって、自動車を載
置することができるパレットＰをのせて横移動可能なパ
レット受台２１とこれを移動させる複数のローラ２２，
…と動力部Ｍとからなるものである。複数のローラ２
２，…の上にはパレット受台２１が固定されることな
く、載置されており、複数のローラ２２，…の正逆回転
によりパレット受台２１が移動する。パレット受台２１
の上にパレットＰを乗せることによりパレット受台２１
とともに、パレットＰを移動させることができる。複数
のローラ２２，…は無端チェーンを介してモータなどの
動力部Ｍにより、駆動されている。この受渡機２０のロ
ーラ２２，…は各段の格納箇所を区画する梁のうち行方
向にわたって設けられているので、行方向の各格納箇所
に移動させることができる。ローラ２２，…は格納箇所
ごとに無端チェーンを介して一個のモータＭで駆動され
るようにしてあるので、所望のローラ２２，…のみを駆
動させることができる。

【００１３】ローラ２２，…は対向する一対の水平方向
の梁の内側の空間に突出するように設けられているの
で、その上に載置されるパレット受台２１は柱（前記水
平方向の梁と直交している）と接触することなく、横移
動することが可能である。さらに、昇降機の４隅に一端
を固着したワイヤ１３の垂下位置を前記水平方向の梁の
内側に近接させてあり、前記パレット受台２１が前記ワ
イヤ１３に接触することなく通過し得るようにローラ２
２，…は突出しているので、パレット受台２１はワイヤ
１３などの昇降機に触れることなく、横移動することが
可能である。

【００１４】昇降機１０と受渡機２０とのパレットＰの
受渡しについて、所望の段に昇降させた昇降台１４から
パレットＰを受ける場合（入庫）には、次の工程で行
う。1.昇降機１０の位置にあるローラ２２，…とパレッ
トＰを移動させたい側のローラ２２，…とを回転させる
ことにより、ローラ２２，…とパレット受け台２１との
摩擦力を利用して、パレット受け台２１をパレットＰの
下に挿入する。2.昇降台１４を少し下げてパレットＰを
パレット受け台２１にのせる。3.ローラ２２，…の逆回
転により、パレット受け台２１を格納したい側に移動さ
せ、その位置で格納する。なお、対向する左右一対のパ
レット受け台２１，２１の間隔は昇降機１０の４隅にあ
るワイヤ１３，…の間隔よりも狭いので、受渡しにさい
しては、接触することなく横移動可能であり、しかもパ
レットＰおよび昇降台１４は対向する一対のローラ２
２，…の間隔よりも狭いので、昇降にさいして接触する
ことなく昇降可能である。

【００１５】次に、所望の段の受渡機２０から昇降台１
４にパレットＰを渡す場合（出庫）に際して、次の工程
で行う。1. 昇降台１４を図７に示すようにパレットＰ
の位置よりも少し下げた状態で停止させておき、昇降機
１０の位置のローラ２２，…とパレットＰを移動させた
い側のローラ２２，…とを回転させることにより、ロー
ラ２２，…の回転とパレット受け台２１とローラ２２，
…と摩擦力との利用により、図８，図９に示すようにパ
レット受け台２１とそれを乗せてあるパレットＰを昇降
台１４の上に移動させる。2.図１０に示すように昇降台
１４を上昇させ、パレットＰをパレット受け台２１から
分離させる。3.パレット受台２１はローラ２２，…の回
転により元の位置に戻される。4.パレットＰは昇降機１
０によって出入口の階の出庫スペースへ誘導される。

【００１６】主として、図１１，１２に示す受渡機３０
は、最上段を除く各段においてパレットＰを列方向（図
３においてＢ方向）に受け渡すものであって、パレット
Ｐと受渡機３０とを連結する連結部３１，３２と、連結
部３１，３２を移動させる移動機器３３と、パレットＰ
の移動を容易にするためのレール３４とからなるもので
ある。前記連結部３１，３２は、例えば一方がフック３
１であり、他方がこのフック３１と係合し得るリング状
物３２であって、このうちのいずれかがパレットＰに固
装されており、他方が受渡機３０の移動機器３３に固装
されている。前記連結部３１，３２は他の連結部であっ
てもよい。

【００１７】前記移動機器３３は、無端チェーン３５と
スプロケット３６とからなり、この移動機器３３に連結
部３１，３２が取り付けられている。動力部３７により
スプロケット３６とチェーン３５を動かすことで、連結
部３１，３２で連結されたパレットＰを移動することが
できる。そのとき、パレットＰは車輪３９を介してレー
ル３４上を移動する。これにより、パレットＰを昇降機
１０に受け渡すことができる。

【００１８】所望の段に昇降させた昇降台１４から受渡
機３０にパレットＰを受ける場合（入庫）には、次の工
程で行う。1.受渡機３０を昇降台１４に近接させ、昇降
台１４を少し下げてパレットＰの連結部３２と受渡機３
０の連結部３１とを連結させる。2.連結部３１，３２を
モータの駆動によるスプロケット３６の回転とチェーン
３５の移動により、移動させ、パレットＰを受渡機３０
の上に移動させる。

【００１９】出庫に際して、所定の段の受渡機３０から
昇降台１４にパレットＰを渡す場合には、次の工程で行
う。 1.連結部３１，３２をモータの駆動によるスプロケット
３６の回転とチェーン３５の移動により、パレットＰを
図１３，図１４に示すように昇降台１４の上に移動させ
る。 2.昇降台１４を受渡機３０の位置よりも少し上げてパレ
ットＰの連結部３２と受渡機３０の連結部３１との係合
を分離させる。 3.パレットＰは昇降機１０によって出入口の階の出庫ス
ペースへ誘導される。

【００２０】図１５，図１６に示す受渡機４０は、最上
段を除く各段においてパレットＰを列方向（図３におい
てＢ方向）に受け渡すものであるが、図１１，図１２に
示す受渡機３０と選択していずれかが使用される。この
受渡機４０は、フレーム４１とこの上に回転自在に載置
した回転部材４２と移動機器４４と動力部４５とからな
るものである。回転部材４２は、動力部４５により回転
されることにより、その上に載置したパレットＰを摩擦
力により移動させることができる。なお、パレットＰは
車輪４９によって移動しやすくなされている。

【００２１】移動機器４４は、チェーン４６とスプロケ
ット４７と車輪４８とからなっており、車輪４８はチェ
ーン４６、スプロケット４７を介して動力部４５と連結
されているので、前記載置台４３の移動とともに車輪４
８も同時に同方向に移動する。これによりパレットＰを
受渡機４０の移動距離よりも大きく移動させることがで
きるため、パレットＰを車輪４８と昇降機１０との間に
在る梁を越えて、受け渡すことができるようになる。

【００２２】多行、多列、多段の格納空間を有する立体
格納装置において、昇降可能な前記昇降機１０と、行方
向または列方向に移動可能な２種のパレット受渡機２
０，３０，４０を組み合わせることで、最上段の昇降機
移動空間と各段に設けられた昇降を可能とする空間と格
納品出入空間とを除く全ての空間にパレットを出し入れ
できるようになる。

【００２３】よって、本発明の出入装置を使用すれば、
パレットごとの昇降機を設ける必要が無く、例えば１台
の昇降機でもって、多数の各納品の出し入れを行うこと
ができる。従って、この出入装置を適用した立体格納装
置は安価に製造することができる。また、昇降機が最上
段に配装されているため、すべての段、すなわち出入口
の階よりも下段にも格納空間を確保できるようになり、
格納空間を有効利用できる。

【００２４】次に、本発明を３列３行４段に構成した駐
車装置に適用した場合のパレット移動を図１７から図２
４に従って説明する。地下１階は図１７，図１８、１階
は図１９，図２０、２階は図２１，図２２、３階は図２
３，図２４にそれぞれに示した状態にある場合におい
て、地下１階のパレットを１階の出入口側（第３列）
に上昇させる場合について説明する。また、各階の受渡
機にはａ行、ｃ行には受渡機３０または受渡機４０を使
用し、ｂ行には受渡機２０を使用する。

【００２５】３階の昇降機１０は左右方向に移動する空
間を確保するために１行分（図では中央ｂ行）が空所に
なっている。地下１階のパレットを１階の出入口側
（第３列）に上昇させるためには、３階の昇降機１０を
ｂ３の位置に移動させる必要がある。地下１階のパレッ
トは昇降機１０によって上下方向に受渡されるので、
各階ｂ３の位置に空所を形成してパレットの昇降を保証
する必要がある。そこで、地下１階では、図１７の状態
からパレットをｂ２の位置に移動させ、２階では図２
１の状態からパレット、をそれぞれｂ１、ｂ２の位
置に移動させる。ここまでの、移動は同時的に行えば出
入時間を節約することができる。図２４のように昇降機
１０の移動が終了した段階で、昇降機１０の昇降台１４
を地下１階に下降させ、図１８のように自動車を載置し
たパレットを昇降台１４に受け渡す。その後、図２０
のように自動車を載置したパレットを１階に上昇さ
せ、自動車を出入口（ｂ３）から出庫させることができ
るようになる。

【００２６】

【発明の効果】本発明の多行、多列、多段の格納空間を
有する立体格納装置において、この昇降機と受渡機を組
み合わせることで、最上段における昇降機の横移動空間
と各段に設けられた昇降を可能とする空間と各納品出入
空間とを除く全ての空間に載置台（パレット）を出し入
れし、格納品を格納することができるようになる。よっ
て、本発明の出入装置を使用すれば、載置台（パレッ
ト）ごとの昇降機を設ける必要が無く、例えば１台の昇
降機でもって、多数の各納品の出し入れを行うことがで
きる。従って、この出入装置を適用した立体格納装置は
安価に製造しうるという効果を有する。また昇降機が最
上段に在るため、すべての段、すなわち出入口の階より
も下段にも駐車空間を確保できるようになり、格納空間
を有効利用できるという効果も有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の一例における昇降機などを示す
斜視図である。

【図２】本発明の装置の一例における昇降台などを示す
斜視図である。

【図３】本発明の装置の一例におけるパレットを外した
状態を示す斜視図である。

【図４】本発明の装置の一例に係る受渡装置を示す平面
図である。

【図５】図４の受渡装置の受渡し状態を示す平面図であ
る。

【図６】図４の受渡装置を示す斜視図である。

【図７】図４の受渡装置の受渡し状態を示す斜視図であ
る。

【図８】図４の受渡装置の受渡し状態を示す斜視図であ
る。

【図９】図４の受渡装置の受渡し状態を示す斜視図であ
る。

【図１０】図４の受渡装置の受渡し状態を示す斜視図で
ある。

【図１１】本発明の他の例の受渡装置を示す斜視図であ
る。

【図１２】図４の受渡装置を他の方向から示す斜視図で
ある。

【図１３】図１１の受渡装置の受渡し状態を示す斜視図
である。

【図１４】図１１の受渡装置の受渡し状態を示す斜視図
である。

【図１５】本発明の他の例の受渡装置を示す正面図であ
る。

【図１６】図１５の受渡装置を示す側面図である。

【図１７】本発明の一例に係る立体駐車装置の出庫前の
状態を示す地下一階の平面図である。

【図１８】前記立体駐車装置の出庫時の状態を示す地下
一階の平面図である。

【図１９】前記立体駐車装置の出庫前の状態を示す一階
の平面図である。

【図２０】前記立体駐車装置の出庫時の状態を示す一階
の平面図である。

【図２１】前記立体駐車装置の出庫前の状態を示す二階
の平面図である。

【図２２】前記立体駐車装置の出庫時の状態を示す二階
の平面図である。

【図２３】前記立体駐車装置の出庫前の状態を示す三階
の平面図である。

【図２４】前記立体駐車装置の出庫時の状態を示す三階
の平面図である。

【図２５】従来例に係る各パレットごとに設置された昇
降機を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０ 昇降機 ３４ レール １１ フレーム ３５ 無端チェー
ン １２ 巻取機 ３６ スプロケッ
ト １３ ワイヤ ３７ 動力部 １４ 昇降台 ４０ 受渡機 １５ ワイヤガイド ４１ フレーム １６ レール ４２ 回転部材 １７ 走行車輪 ４４ 移動機器 ２０ 受渡機 ４５ 動力部 ２１ パレット受台 ４６ チェーン ２２ ローラ ４７ スプロケッ
ト ３０ 受渡機 ４８ 車輪 ３１，３２ 連結部 ３３ 移動機器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河副 竜二 京都府宇治市宇治戸ノ内５番地 ユニチカ 設備技術株式会社内 Ｆターム(参考） 3F022 EE02 FF01 JJ07 JJ19 MM01 MM02 MM17

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 格納品を載置した載置台をのせることが
   できるレールを備えた昇降台を、多行、多列、多段の格
   納空間における最上段に横移動可能に設けたワイヤ巻取
   機により支持したワイヤにて格納空間内に吊設するとと
   もに、格納品を載置した載置台を前記昇降台に出入させ
   る受渡機を最上段を除く各段に設けたことを特徴とする
   立体格納装置における格納品の出入装置。
2. 【請求項２】 前記受渡機は、出入口の段と最上段を除
   く各段では、行方向と列方向にそれぞれ移動可能な２種
   の受渡機となしたことを特徴とする請求項１記載の立体
   格納装置における格納品の出入装置。
3. 【請求項３】 前記受渡機は、出入口の段では、行方向
   と列方向のいずれか一方に移動可能な受渡機となしたこ
   とを特徴とする請求項１記載の立体格納装置における格
   納品の出入装置。