JP6393159B2 - 機械式駐車設備 - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも２列、３段の格納スペースを備えた機械式駐車設備に関する。

従来、機械式駐車設備の設置条件等により、複数列多段式の駐車設備が採用される場合がある。複数列多段式の駐車設備は、設置スペースと格納台数の条件に応じて左右方向の列数と上下方向の段数とを設定することで、限られた設置スペースに複数台の格納スペースを設けることができる。

この種の先行技術として、例えば、本出願人が先に出願した昇降横行式の機械式駐車設備がある（例えば、特許文献１参照）。この機械式駐車設備では、最上段以外の段を左右方向に各列それぞれ１ピッチで横行（左右方向の移動動作）可能とし、最下段以外の段を格納位置から入出庫レベル（地上）までの間で昇降（上下方向の移動動作）可能としている。そのため、中間段は各パレットを個別に横行させる駆動機構と複雑な構成の昇降駆動機構を備えている。この駐車設備では、図８に示すように、パレット１１０の横に歩行路１１１を設ける場合、乗入階でパレット１１０の横行を可能としているためパレット１１０の下面よりも下方に設ける必要があり、歩行路１１１とパレット１１０の左右端部の上面との間に大きな段差１１２を生じる。そのため、利用者Ｍはパレット１１０に格納された自動車Ｖの間の狭い空間で、大きな段差１１２がある歩行路１１１を歩行しなければならない。

また、他の先行技術として、ピットを設けて地下空間を利用する単純昇降式の駐車装置がある（例えば、特許文献３参照）。この駐車装置では、パレットは昇降するのみであるため、隣接するパレットとの間に設ける歩行路の上面高さは自由であるが、歩行路の幅はパレットの間の狭いものとなる。

特開平６−２１２８２１号公報 特開平７−１８９５１９号公報

ところで、機械式駐車設備を設置する条件として、設置スペースと格納台数の条件以外に、周辺道路の条件や入出庫口の設置条件等、種々の条件が重なる場合がある。例えば、地上又は地下の格納スペースが充分にとれる場合やとれない場合、地上の限られた場所からしか入出庫できない場合、入庫口と出庫口を離れた場所に設けたい場合など、種々の条件が設置スペースと格納台数の条件の上に重なる場合がある。

しかし、上記した先行技術では、パレットの動作に制限されて任意の場所に入出庫部を設けることが難しく、設置できない場合がある。また、入出庫部を任意の場所に設けた場合、利用者が適切に乗降や歩行できる歩行路を設けることが難しい。

そこで、本発明は、収容効率を低下させることなく種々の設置条件を満足するように入出庫部を設けることができ、その入出庫部に適切な歩行路を備えさせた機械式駐車設備を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、少なくとも２列、３段の格納スペースを備え、入出庫部から入出庫する自動車を搭載するパレットを前記格納スペースの間で昇降、横行させて格納する機械式駐車設備であって、前記格納スペースは、少なくとも１箇所に前記パレットが配置されていない空きスペースを有し、前記格納スペースの各列に配置されている全ての前記パレットを一緒に昇降させる昇降駆動部と、前記格納スペースの最上段と最下段とに配置されている前記パレットを個別に横行させる横行駆動部と、前記昇降駆動部と横行駆動部の駆動制御によって前記空きスペースを利用して任意の前記パレットを任意の前記格納スペースに移動させて配置する制御装置と、を備え、前記格納スペースは、最上段及び最下段を除く任意段の任意列に前記入出庫部を備え、前記入出庫部は、少なくとも左右方向片側に、パレット側部の上面と連続的に歩行路を形成する固定デッキを有している。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「固定デッキ」は、格納スペースを形成する固定側に固定されたデッキをいう。「空きスペース」は、パレットを配置することができるが配置されていない格納スペースをいう。「枠体」は、鉄骨構造、コンクリート構造などの枠体であって、固定側として格納スペースを形成する枠体を含む。「パレット側部の上面と連続的」は、パレット側部の上面と固定デッキとの間に歩行に支障ない程度の隙間や段差がある構成も含む。

この構成により、昇降駆動部と横行駆動部の駆動制御によって空きスペースを利用して任意のパレットを昇降と横行を組み合わせて任意の格納スペースに移動させて配置することができるので、パレットを移動させるための空きスペースを最小限にして自動車の収容効率を高くできる。従って、機械式駐車設備の設置スペースに応じて収容効率を低下させることなく柔軟に適応させることができる。そして、入出庫部の固定デッキにより、利用者が適切に自動車への乗降及び歩行する歩行路を形成することができる。

また、前記入出庫部は、左右方向両側に前記固定デッキを有していてもよい。

このように構成すれば、左右両側の固定デッキにより、入庫する自動車の運転席が左右どちら側でも適切な乗降や歩行に適した歩行路を形成することができる。

また、前記入出庫部は、前記固定デッキを備えた側に隣接する前記格納スペースとの間を仕切る区画部材を有していてもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「区画部材」は、柵、壁、棒材などをいう。

このように構成すれば、入出庫中の利用者と他の入出庫部や格納スペースとを区画部材で仕切って入出庫部を個室化することができるので、センサなどを容易に設けることができ、安全確認も迅速に行うことができる。

また、前記固定デッキは、少なくともパレットの側部上面とその側方の隙間とを合せて３００ｍｍの左右方向寸法を有する大きさに形成されていてもよい。

このように構成すれば、入出庫部を設けた列の固定デッキと格納自動車との間に、自動車への乗降及び歩行に適した空間（例えば、５００ｍｍ以上）を確保することができる。

また、前記入出庫部は、前記格納スペースの列数よりも少ない数で備えられていてもよい。

このように構成すれば、入出庫部が備えられた列と入出庫部が備えられていない列の列間ピッチをそれぞれ適切に設定して、駐車設備の幅方向寸法を最適化することができる。

また、前記入出庫部が備えられている列の幅は、前記入出庫部が備えられていない列の幅よりも大きく形成されていてもよい。

このように構成すれば、入出庫部が備えられた列では固定デッキによって他の列よりも幅寸法を広く形成して自動車への乗降や歩行のスペースを確保し、入出庫部が備えられていない列においては列間ピッチを最小限として、駐車設備の幅方向寸法を抑えることができる。

また、前記入出庫部と該入出庫部に面する入出庫用通路との間に、仕切り用の可動扉又は可動柵が設けられていてもよい。

このように構成すれば、機械式駐車設備の格納スペースと入出庫用通路との間を適切に仕切ることができ、機械式駐車設備の運転中や待機中に入出庫部へ人が入らないようにできる。

本発明によれば、自動車の収容効率を低下させることなく種々の設置条件を満足するように入出庫部を設けることが可能であるとともに、その入出庫部に適切な歩行路を備えた機械式駐車設備を提供することが可能となる。

本発明の一実施形態に係る機械式駐車設備を示す正面図である。 図１に示す機械式駐車設備の平面図である。 図１に示す機械式駐車設備のIII−III矢視側面図である。 図３に示す機械式駐車設備の昇降駆動部を含む枠体の拡大図である。 図３に示す機械式駐車設備の最上段における横行駆動部を示す斜視図である。 図１に示す入出庫部における配置関係を示す拡大正面図である。 図６に示す入出庫部とは異なる例の入出庫部における配置関係を示す拡大正面図である。 従来の駐車設備における固定デッキの例を示す図面である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、４段、５列の機械式駐車設備１を例にして説明する。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図１に示す機械式駐車設備１に向かった状態における前後左右方向の概念と一致するものとする。また、各段を「階」という場合もある。

図１に示すように、この実施形態の機械式駐車設備１は、前後位置で鉛直に設けられた柱材２と、この柱材２を前後方向に連結する前後梁材３と、左右方向に連結する左右梁材６（図３に示し、この図では省略する）が設けられた固定側である枠体４を備えている。この機械式駐車設備１は、中間乗入型であり、最下段の１段目１０が地下に配置され、２段目１１と３段目１２と最上段の４段目１３とが地上に配置されている。２段目が地上階となっている。また、左端列の１列目２０から、２列目２１、３列目２２、４列目２３、右端列の５列目２４となっており、４段×５列で２０箇所の格納スペース５０を備えている。この２０箇所の格納スペース５０の内、１箇所の格納スペース５０が空きスペース４０となっており、自動車Ｖを格納するパレット３０は１つ少ない１９個で、１９台の自動車Ｖが格納可能となっている。図示する状態では、左端列である１列目２０の最下段である１段目１０の格納スペース５０が、１箇所の空きスペース４０となっている。他の各格納スペース５０には、パレット３０が配置されている。

図示する格納スペース５０の最下段である１段目１０と最上段である４段目１３では、各パレット３０が個別に矢印Ｗで示すように横行可能となっている。この横行は、後述する横行駆動部９０（図５）によって各パレット３０を各列２０〜２４の間で１列毎に横行させることが可能となっている。また、格納スペース５０の各列（１列目２０〜５列目２４）では、後述する昇降駆動部８０（図３）によって、最下段である１段目１０と最上段である４段目１３との間で、その列の全てのパレット３０を一緒（同時）に矢印Ｈで示すように昇降させることが可能となっている。各パレット３０を昇降及び横行させる横行駆動部９０及び昇降駆動部８０は、制御装置５によって駆動制御されている。

また、この実施形態では、機械式駐車設備１の設置スペース１０１に、機械式駐車設備１の前方の一部を塞ぐように建物（障害物）１００が設けられている。そのため、この機械式駐車設備１では、地上階となっている２段目１１の４列目２３が入出庫部６０となっている。つまり、この例では１列目２０と２列目２１の格納スペース５０の前方に建物１００があるので、その建物１００で塞がれない位置である４列目２３に入出庫部６０が設けられている。

このように、この機械式駐車設備１によれば、任意のパレット３０を、昇降と横行を組み合わせて任意の格納スペース５０に移動させて配置することができる。従って、設置条件に応じて入出庫部６０を建物１００の位置を避けた特定位置とすることで適応可能であり、格納スペース５０の前方に建物１００があったとしても、その奥側の設置スペース１０１に機械式駐車設備１を設置することができる。

そして、この入出庫部６０には、後述するように左右方向片側に固定デッキ１５が設けられており、４列目２３の左右方向寸法が他の列に比べて広くなっている。図示する例では、入出庫部６０の左右方向片側に固定デッキ１５が設けられているため、パレット３０が片寄って配置された状態となっており、入出庫部６０に隣接する格納スペース５０（この例では３列目２２）のパレット３０の端部から入出庫部６０のパレット３０の端部までの幅方向寸法が大きくなっている。４列目２３のパレット３０は、図示する位置で矢印Ｈで示すように昇降する。

さらに、上記入出庫部６０の前面には、柱材２の間に前面可動柵６１が設けられている。この前面可動柵６１により、格納スペース５０と入出庫用通路１０２（図２）との間を適切に仕切り、閉鎖時は利用者が格納スペース５０へ入ることを制限している。なお、建物１００で塞がれた地上階の部分と、入出庫部６０ではない５列目２４の前面は、固定フェンス６５によって塞がれている。

なお、この実施形態の機械式駐車設備１では、入出庫部６０を１箇所としているが、入出庫部６０は、前方の入出庫用通路１０２との関係などの設置条件に応じて複数設けたり、その一方を入庫部とし他方を出庫部とするようにしてもよい。例えば、複数の入出庫部６０を離れた位置の格納スペース５０に備えさせたり、入庫部と出庫部とを同じ段又は異なる段に設置することで、入出庫の自動車Ｖが１箇所に輻輳しないようにできる。また、例えば、地上階である２段目１１に入庫部を設け、３段目１２に出庫部を設けることもでき、このようにしても入出庫する自動車Ｖが１箇所に輻輳しないようにできる。

次に、図３〜５に基づいて、上記昇降駆動部８０及び横行駆動部９０について詳しく説明する。

図３は、上記機械式駐車設備１のIII−III矢視側面図である。この図では、前後の柱材２を連結する前後梁材３の図示を省略している。図示するように、上記枠体４に設けられた前後の柱材２の位置には、パレット３０を昇降させる昇降駆動部８０が設けられている。この昇降駆動部８０は、パレット３０の下面の前後端部に設けられた係止部材３１を係止フック８１で係止し、この係止フック８１を昇降チェーン８２で昇降させるようになっている。昇降チェーン８２は、各列２０〜２４（図１）の左右位置に設けられており、パレット３０は前後左右の４隅で係止部材３１が係止フック８１によって係止されて昇降させられる。

上記前後左右位置に設けられた昇降チェーン８２は、パレット３０を水平状態で昇降させるように同期駆動されている。例えば、左右位置の昇降チェーン８２は、昇降チェーン８２を回転させる駆動スプロケット８３を軸で連結することにより同期させることができる。前後位置の昇降チェーン８２は、前後の駆動スプロケット８３を同期チェーン（図示略）で連結することによって同期させることができる。また、この昇降駆動部８０を固定側である上記枠体４側に設けることで、パレット３０ヘの配線などを不要として、シンプルな配線構造にしている。

一方、上記枠体４の最下段である１段目１０と最上段である４段目１３とには、これらの段でパレット３０を支持し、左右方向に横行させる横行駆動部９０が設けられている。この横行駆動部９０は、最上段における各列でパレット３０を所定高さで支持するように配置された最上段支持部材９１と、最下段における各列でパレット３０を所定高さで支持するように配置された最下段支持部材９９とに設けられている。この横行駆動部９０も、固定側である上記枠体４側に設けることで、移動範囲の広いパレット３０ヘの配線を不要とし、シンプルな配線構造にしている。

図４は、上記昇降駆動部８０を含む枠体４の拡大図である。この図でも、柱材２を連結する前後梁材３の図示を省略している。図示するように、上記昇降駆動部８０は、柱材２の上部に設けられた駆動スプロケット８３と、柱材２の下部に設けられた従動スプロケット８４と、これらの間に掛けられた昇降チェーン８２とを有している。上記昇降チェーン８２には、所定間隔（各段１０〜１３に対応する間隔）で複数の係止フック８１が設けられており、この係止フック８１で各パレット３０に設けられた係止部材３１を係止してパレット３０を昇降させるようになっている。また、柱材２の上部を左右方向に連結する左右梁材６には、上記駆動スプロケット８３を回転させる昇降駆動機（モータ）８５が設けられている。この昇降駆動機８５は、左右梁材６に設けられたベース部材８６に取付けられ、昇降駆動機８５と駆動スプロケット８３に同軸で連結された一次従動スプロケット（図示略）とが駆動チェーン８７で連結されている。この昇降駆動機８５を枠体４側に設けることで、段数が増えても昇降駆動機８５の数は同じでよく、コスト、メンテナンス性に優れた昇降駆動部８０を構成している。

この昇降駆動部８０によれば、昇降駆動機８５で駆動スプロケット８３を回転させることにより、昇降チェーン８２が回転させられて各列２０〜２４のパレット３０が一緒に昇降させられる。つまり、各列における複数段のパレット３０は、回転させられる昇降チェーン８２の係止フック８１によって係止部材３１が係止されて同時に昇降させられる。

また、この昇降駆動部８０で昇降させられるパレット３０は、１段目１０と４段目１３とは横行駆動部９０によって横行させられるため、レール部材３２を支持ローラ９６に載せた後、係止フック８１が係止部材３１から外れるまで下降させられる。そのため、昇降チェーン８２は、４段目１３のパレット３０を最上段支持部材９１に載せ、１段目１０のパレット３０を最下段支持部材９９に載せた後、２段目１１及び３段目１２のパレット３０を所定量下降させて停止させられる（図３の状態）。これにより、１段目１０ではパレット３０と２段目１１のパレット３０との間隔は少し狭くなり、３段目１２ではパレット３０と４段目１３のパレット３０との間隔が少し広くなっている。

なお、この実施形態の昇降駆動部８０は、昇降チェーン８２に設けられた係止フック８１でパレット３０の係止部材３１を引っ掛けて、その列のパレット３０を一緒に昇降させているが、他の構成であっても、その列のパレット３０を一緒に昇降させることができる構成であれば用いることができる。

図５は、最上段である４段目１３における横行駆動部９０の構成を示す斜視図である。４段目１３には、枠体４の前後位置に横行駆動部９０が設けられているが、前部を例に説明する。４段目１３の横行駆動部９０には、所定高さにパレット３０を支持する最上段支持部材９１が設けられている。この最上段支持部材９１には、左右方向に延びる溝部９５に所定間隔で複数の支持ローラ９６が設けられている。これらの支持ローラ９６は、前後方向に軸心を有する支持軸（図示略）に支持されており、左右方向の回転が可能となっている。この支持ローラ９６により、各パレット３０の下面に設けられたレール部材３２が下方から支持される。複数の支持ローラ９６は、各支持ローラ９６に設けられたスプロケット（図示略）に掛けられたチェーンで同期して回転するようになっている。最上段支持部材９１には、パレット３０の横行時に前後方向にずれるのを防止して横行させる案内ローラ９８が設けられている。案内ローラ９８は、鉛直方向の軸心周りで回転自在となっている。この案内ローラ９８は、パレット３０が横行時に前後方向にずれない他の構成にしてもよい。

また、この実施形態では、複数の支持ローラ９６の内の１つの支持ローラ９６が、最上段支持部材９１に設けられた横行駆動機（モータ）９７によって回転駆動される。この横行駆動機９７によって１つの支持ローラ９６が回転駆動され、その支持ローラ９６の動力がスプロケットを介してチェーンで各支持ローラ９６に伝達され、全ての支持ローラ９６が回転駆動される。横行駆動機９７は、各列２０〜２４（図１）毎に設けられる最上段支持部材９１に設けられており、各列２０〜２４においてパレット３０を個別に横行させるようになっている。

さらに、この最上段支持部材９１は、上記昇降チェーン８２によってパレット３０を昇降させるときにはパレット３０が昇降するエリアから一旦退避位置に退避させ、パレット３０を最上段支持部材９１で支持するときにはパレット３０の支持位置に配置できるようになっている。この実施形態では、最上段支持部材９１を支持するアーム９２によって揺動可能となっている。具体的には、最上段支持部材９１がアーム９２の先端部に支持され、このアーム９２の基部が左右梁材６に設けられたブラケット７に回動軸９３で支持されている。そして、回動軸９３の一方は、左右梁材６に設けられた揺動駆動機（モータ）９４によって回転駆動されるようになっている。従って、揺動駆動機９４で回動軸９３を回転させることにより、アーム９２を介して最上段支持部材９１をパレット３０の支持位置（図４に示す実線）と、柱材２の方向に退避させた退避位置（図４に示す二点鎖線）とに変化させることができる。

最上段である４段目１３にパレット３０を配置する場合、最上段支持部材９１を退避位置（二点鎖線位置）とした後、昇降チェーン８２によってパレット３０を４段目１３の支持位置よりも上方へ移動させる（二点鎖線で示す位置）。これにより、最上段に配置するパレット３０を最上段支持部材９１に当接させることなく上方に移動させることができる。その後、最上段支持部材９１を支持位置（実線位置）に揺動させて配置した後、昇降チェーン８２を逆向きに回転させてパレット３０を最上段支持部材９１に支持する。そして、係止フック８１が係止部材３１から外れるまで昇降チェーン８２を逆方向に回転させることで、４段目１３にパレット３０を配置する動作が完了する（図示する実線状態）。この最上段支持部材９１をパレット３０の支持位置と退避位置とに揺動させる機構としては、揺動機構以外にリンク機構などの方式を用いることができる。

また、枠体４の前後位置に設けられた最上段支持部材９１は、揺動駆動機９４を同期させて駆動することで、同時に揺動させることができる。この前後位置の最上段支持部材９１を同時に退避させる構成は、リンク機構などの駆動力をチェーンや軸などを用いて連動させることができる。なお、最上段支持部材９１の退避方向は、下方でもよい。

一方、図４に示す最下段支持部材９９は、固定位置でパレット３０の下面に設けられたレール部材３２を下方から支持できればよいため、上記最上段支持部材９１のように揺動（退避）させる揺動機構は設けられていない。この最下段支持部材９９にも、支持ローラ９６が設けられており、この支持ローラ９６を回転駆動することによりパレット３０を横行させるようになっている。この最下段支持部材９９は、上記最上段支持部材９１とは揺動する構成が異なるのみであり、パレット３０を横行させる構成は最上段支持部材９１と同様に、横行駆動機９７で支持ローラ９６を回転させてパレット３０を横行させる構成であるため、同一の構成には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。

なお、この実施形態では、パレット３０の横行駆動部９０として、パレット３０を支持する支持ローラ９６を回転駆動することにより各列で横行させる機構を用いているが、この横行駆動部９０は、クランク機構やフック付チェーンを係合させて送る機構など、他の機構を用いてもよい。

このような機械式駐車設備１によれば、横行駆動部９０と昇降駆動部８０とを制御装置５で駆動制御することにより、空きスペース４０を利用して任意のパレット３０を全ての格納スペース５０に配置することができる。つまり、空きスペース４０に向けて１つないし複数のパレット３０を１ピッチ（格納スペース５０の１つ分）ずつ昇降または横行させ、新たに生じた空きスペース４０に向けて同様の動作を繰り返すことで、任意のパレット３０を任意の格納スペース５０に配置することができる。従って、入出庫部６０を設置スペース１０１のレイアウトなどの設置条件に適応できるように最上段と最下段を除く中間段の任意の位置にレイアウトすることができ、種々の設置条件を満足するように柔軟な適応が可能で、少ない空きスペース４０で自動車Ｖの収容効率が低下しない機械式駐車設備１を構成することが可能となる。

そして、図６に示すように、この実施形態の機械式駐車設備１では、パレット３０が昇降するのみの中間段にある入出庫部６０の左右方向片側である図示する左側（後進入庫した自動車Ｖの運転席側）に、パレット３０の側部３４の上面と連続的に歩行路１６を形成する固定デッキ１５が設けられている。この固定デッキ１５としては、パレット３０の側部３４の上面と固定デッキ１５との間に、歩行に支障ない程度の隙間や段差（例えば、それぞれ４０ｍｍ程度）がある場合でもよく、歩行に支障がない程度に連続的なデッキであればよい。この固定デッキ１５は、固定側である枠体４に設けられている。

このように入出庫部６０に設けた固定デッキ１５により、昇降させるパレット３０を入出庫部６０に停止させた状態で、入出庫部６０の固定デッキ１５を設けた側に、格納した自動車Ｖとの間で利用者Ｍが適切に乗降及び乗降するために歩行するのに適した幅寸法の歩行路１６を形成することができる。この歩行路１６は、例えば、固定デッキ１５の幅寸法が、パレット３０の側部３４の上面とその側方の隙間とを合せて３００ｍｍ程度以上となるようにすれば、パレット３０に格納した自動車Ｖとの間の隙間も含め、固定デッキ１５の上方に幅寸法Ｑが５００ｍｍ程度の空間を形成することも可能となる場合があり、利用者Ｍの自動車Ｖへの乗降や、歩行路１６の歩行を容易に行うことができる。

また、この例では、パレット３０の幅寸法Ｐを、例えば、列間ピッチＳ１よりも１００ｍｍ以上狭くし、入出庫部６０を設けた３列目２２に限って入出庫部６０用の列間ピッチをＳ２とすることで、入出庫部６０以外の複数列においては幅寸法Ｐを最小にしたパレット３０を最小の列間ピッチＳ１で移動させるようにしている。これにより、パレット３０の軽量化と、機械式駐車設備１の左右方向寸法を抑えて省スペース化を図っている。

図７は、上記図６に示す入出庫部６０とは異なる例の入出庫部６０における配置関係の拡大正面図である。この例も、４列目２３を入出庫部６０とした例を説明する。この例の入出庫部６０は、左右両側に、パレット３０の側部３４の上面と連続的に歩行路１６を形成する固定デッキ１５が設けられている。固定デッキ１５としては、上記図６と同一であるが、この例では、固定デッキ１５の上部に、入出庫部６０と隣接する格納スペース５０との間を仕切る区画部材（間仕切り）１７が設けられている。この区画部材１７としては、この例では壁の例であるが、柵やバー（棒材）などでもよい。

このように入出庫部６０の左右両側に固定デッキ１５を設けることで、入出庫する自動車Ｖの運転席が左右のいずれでも、安定した乗降と歩行に適した歩行路１６を提供することができる。

また、この実施形態のように区画部材１７を設けて入出庫部６０を個室化することにより、利用者が入出庫部６０に隣接する格納スペース５０へ移動することを規制することができる。利用者が入出庫部６０以外に入ることを規制することで、機械式駐車設備１を利用する人が行う安全確認を迅速に行うことができる。しかも、区画部材１７を前後の柱材２に連結することで、この区画部材１７で入出庫部６０の剛性を上げることができる。また、区画部材１７とともに前後の柱材２を連結する補強部材（例えば、筋交い部材など）を設けて入出庫部６０の剛性を上げることも容易にできる。

さらに、この実施形態では、２段目１１の４列目２３を入出庫部６０としているが、複数の入出庫部６０を設けても、入庫部と出庫部とを別々に設けてもよい。このようにすれば、入出庫車が１箇所に輻輳することがない。また、同じ列の異なる段に入庫部と出庫部を設けるようにすれば、その列の列間ピッチのみを広くして他の列の列間ピッチは狭くできるので、機械式駐車設備１の幅寸法を抑えることができる。

以上のように、上記機械式駐車設備１によれば、複数の格納スペース５０に配置したパレット３０を、少なくとも１箇所の空きスペース４０を利用して上下方向に昇降又は左右方向に横行させることによって任意の格納スペース５０に移動させることができるので、最小限の空きスペース４０で自動車Ｖの収容効率を高くできる。

また、この機械式駐車設備１によれば、任意の格納スペース５０にパレット３０を移動させることができるので、前方に建物（障害物）１００があったとしても、その建物１００を避けて最上段と最下段を除く中間段の任意の列に入出庫部６０を設けることができる。そして、その入出庫部６０ではパレット３０は昇降するのみであるため、その列の幅寸法を広げて固定デッキ１５を設けることで、利用者Ｍが適切に乗降及び歩行する歩行路１６を形成することが可能となる。

さらに、入出庫部６０と隣接する格納スペース５０との間に区画部材１７を設けて入出庫部６０を個室化することで、入出庫部６０にセンサなどの構成を容易に設けることができ、入出庫部６０の安全確認も迅速に行うことが可能となる。

なお、上記した実施形態では、４段、５列の半地下設置型で上部段の約半分が建物１００の陰になった機械式駐車設備１を例に説明したが、列数、段数は他の構成であってもよい。列数、段数などは設置条件等に応じて設定すればよく、少なくとも２列、３段以上であれば適用でき、上記実施形態に限定されるものではない。

また、上記した実施形態では、機械式駐車設備１の前方に障害物として建物１００がある例を説明したが、建物１００以外の障害物（例えば、他の駐車設備や、入出庫用通路を設けることができない環境）であっても、同様に入出庫部６０を適切な位置に設けて適応することができ、設置スペース１０１の条件や入出庫部６０の位置や数なども上記実施形態に限定されるものではない。

さらに、上記した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。

１ 機械式駐車設備
２ 柱材
３ 前後梁材
４ 枠体
５ 制御装置
６ 左右梁材
１０ １段目（最下段）
１２ ３段目
１３ ４段目（最上段）
１５ 固定デッキ
１６ 歩行路
１７ 区画部材
２０ １列目（左端列）
２３ ４列目
２４ ５列目（右端列）
３０ パレット
３１ 係止部材
３２ レール部材
３４ 側部
４０ 空きスペース
５０ 格納スペース
６０ 入出庫部
６１ 前面可動柵
６５ 固定フェンス
８０ 昇降駆動部
８１ 係止フック
８２ 昇降チェーン
８５ 昇降駆動機（モータ）
９０ 横行駆動部
９１ 最上段支持部材
９４ 揺動駆動機（モータ）
９６ 支持ローラ
９７ 横行駆動機（モータ）
９９ 最下段支持部材
１００ 建物（障害物）
Ｖ 自動車
Ｈ 矢印（昇降）
Ｗ 矢印（横行）
Ｍ 利用者
Ｐ パレット幅寸法
Ｓ１ 列間ピッチ
Ｓ２ 列間ピッチ（入出庫部）

Claims (4)

1. 少なくとも２列、３段の格納スペースを備え、入出庫部から入出庫する自動車を搭載するパレットを前記格納スペースの間で昇降、横行させて格納する機械式駐車設備であって、
   前記格納スペースは、最上段もしくは最下段の少なくとも１箇所に前記パレットが配置されていない空きスペースを有し、
   前記格納スペースの各列に配置されている全ての前記パレットを一緒に昇降させる昇降駆動部と、
   前記格納スペースの最上段と最下段とに配置されている各列の前記パレットを該最上段と最下段それぞれにおいて個別に横行させる横行駆動部と、
   前記昇降駆動部と横行駆動部の駆動制御によって前記空きスペースを利用して任意の前記パレットを任意の前記格納スペースに移動させて配置する制御装置と、を備え、
   前記格納スペースは、最上段及び最下段を除く任意段の任意列に前記入出庫部を備え、
   前記入出庫部は、少なくとも左右方向片側に、パレット側部の上面と連続的に歩行路を形成する固定デッキを有している、ことを特徴とする機械式駐車設備。
2. 前記入出庫部は、前記格納スペースの列数よりも少ない数で備えられ、
   前記入出庫部が備えられている列の幅は、前記格納スペースを形成する枠体によって前記入出庫部が備えられていない列の幅よりも大きく形成されている、請求項１に記載の機械式駐車設備。
3. 前記入出庫部は、前記格納スペースの列数よりも少ない数で備えられ、
   前記入出庫部に備えられた前記固定デッキは、隣接する昇降パレットの側部との間に、歩行に支障がない程度の隙間又は段差を有する連続的なデッキとして少なくとも左右方向片側の前記格納スペースを形成する枠体に設けられている、請求項１又は２に記載の機械式駐車設備。
4. 少なくとも２列、３段の格納スペースを備え、入出庫部から入出庫する自動車を搭載するパレットを前記格納スペースの間で昇降、横行させて格納する機械式駐車設備であって、
   前記格納スペースは、最上段もしくは最下段の少なくとも１箇所に前記パレットが配置されていない空きスペースを有し、
   前記格納スペースの各列に配置されている全ての前記パレットを一緒に昇降させる昇降駆動部と、
   前記格納スペースの最上段と最下段とに配置されている前記パレットを個別に横行させる横行駆動部と、
   前記昇降駆動部と横行駆動部の駆動制御によって前記空きスペースを利用して任意の前記パレットを任意の前記格納スペースに移動させて配置する制御装置と、を備え、
   前記格納スペースは、最上段及び最下段を除く任意段の任意列に前記入出庫部を備え、
   前記入出庫部は、少なくとも左右方向片側に、パレット側部の上面と連続的に歩行路を形成する固定デッキを有しており、
   前記入出庫部は、前記固定デッキを備えた側に隣接する前記格納スペースとの間を仕切る枠体に固定された区画部材で個室化されている、ことを特徴とする機械式駐車設備。

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