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JP2014204195A - 利得制御回路、及び、超音波画像装置 - Google Patents

利得制御回路、及び、超音波画像装置 Download PDF

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JP2014204195A JP2013077042A JP2013077042A JP2014204195A JP 2014204195 A JP2014204195 A JP 2014204195A JP 2013077042 A JP2013077042 A JP 2013077042A JP 2013077042 A JP2013077042 A JP 2013077042A JP 2014204195 A JP2014204195 A JP 2014204195A
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Abstract

【課題】小型化を図った利得制御回路、及び、超音波画像装置を提供する。
【解決手段】利得制御回路は、時間経過に対して線形的に変化する第1電圧を生成する電圧生成部と、前記電圧生成部によって生成される第1電圧を二乗した第2電圧を出力する電圧二乗部と、前記電圧二乗部から出力される第2電圧に応じて、時間変化に対して抵抗値が二乗で変化する抵抗特性を有する抵抗部と、前記抵抗部の抵抗値に応じて、ゲインが時間経過に対して二乗で変化する増幅部とを含む。
【選択図】図5

Description

本発明は、利得制御回路、及び、超音波画像装置に関する。
従来より、データを連続的に送信する無線送信装置であって、ゲインをステップ状に切替えると共に切替過程において連続的にゲインを制御可能としたステップゲイン制御部を含む無線送信装置がある(例えば、特許文献1参照)。
この無線送信装置は、ステップゲイン制御部による少なくともゲインの切替えを行うまでの間を連続的にゲインを制御可能とした連続ゲイン制御部と、メモリとをさらに含む。
このメモリには、ステップゲイン制御部のゲインと制御電圧との関係を格納した第1のテーブルと、連続ゲイン制御部のゲインと制御電圧との関係を格納した第2のテーブルとが含まれる。
また、このメモリには、ステップゲイン制御部のゲイン切替過程の制御電圧時間プロファイルを格納した第3のテーブルと、ステップゲイン制御部のゲイン切替過程に於ける連続ゲイン制御部の制御電圧時間プロファイルを格納した第4のテーブルとがさらに含まれる。
また、この無線送信装置は、指令された送信パワーに従って、第1〜第4のテーブルを参照してステップゲイン制御部の制御電圧と連続ゲイン制御部の制御電圧を出力して送信パワーの制御を行う制御処理部をさらに含む。
特開2002−185341号公報
ところで、従来の無線送信装置は、ゲインを制御するために、ステップゲイン制御部及びメモリ等を含むため、回路の規模が大きい。
そこで、小型化を図った利得制御回路、及び、超音波画像装置を提供することを目的とする。
本発明の実施の形態の利得制御回路は、時間経過に対して線形的に変化する第1電圧を生成する電圧生成部と、前記電圧生成部によって生成される第1電圧を二乗した第2電圧を出力する電圧二乗部と、前記電圧二乗部から出力される第2電圧に応じて、時間変化に対して抵抗値が二乗で変化する抵抗特性を有する抵抗部と、前記抵抗部の抵抗値に応じて、ゲインが時間経過に対して二乗で変化する増幅部とを含む。
小型化を図った利得制御回路、及び、超音波画像装置を提供することができる。
前提技術の利得制御回路1を含む超音波画像装置5を示す図である。 生体の内部での超音波の減衰特性と、利得制御回路1の時間ゲイン制御特性を示す図である。 前提技術のTGCアンプ1Aの一例を示す図である。 実施の形態1の利得制御回路100を含む超音波画像装置500を示す図である。 実施の形態1の利得制御回路100の時間ゲイン制御特性を示す図である。 実施の形態1の利得制御回路100の回路構成例と各部の電圧又は抵抗の時間特性を示す図である。 図6(A)に示す利得制御回路100のゲイン特性を示す図である。 実施の形態2の利得制御回路200の回路構成例を示す図である。 図8に示す利得制御回路200の利得特性を示す図である。
以下、本発明の利得制御回路、及び、超音波画像装置を適用した実施の形態について説明する前に、実施の形態の前提になる前提技術による利得制御回路、及び、超音波画像装置について説明する。
図1は、前提技術の利得制御回路1を含む超音波画像装置5を示す図である。図2は、生体の内部での超音波の減衰特性と、利得制御回路1の時間ゲイン制御特性を示す図である。
超音波画像装置5は、トランスデューサ10、スイッチ20、AFE(Analog Front End)30、受信側ビームフォーマ40、制御回路50、送信側ビームフォーマ60、高電圧パルサ70、及び画像処理装置400を含む。
図1には、トランスデューサ10、スイッチ20、及びAFE30を1つずつ(1組)示すが、実際の超音波画像装置5では、トランスデューサ10、スイッチ20、及びAFE30は、複数組配設される。
また、超音波画像装置5は、例えば、トランスデューサ10、AFE30、受信側ビームフォーマ40、制御回路50、送信側ビームフォーマ60、及び画像処理装置400については、半導体製造技術によって製造される半導体装置又は半導体集積回路として実現することができるものである。
トランスデューサ10は、電圧と超音波を変換する装置である。トランスデューサ10は、高電圧パルサ70からスイッチ20を経て入力されるパルス電圧を超音波に変換して出力する。また、トランスデューサ10は、出力した超音波が目標物によって反射された反射波を電圧に変換してスイッチ20に出力する。
なお、反射波は、トランスデューサ10から出力される超音波が目標物で反射されてトランスデューサ10に戻るエコーである。また、目標物は、例えば、生体であり、典型的には人体である。
スイッチ20は、三端子型のスイッチであり、トランスデューサ10、AFE30、及び高電圧パルサ70の間に接続される。スイッチ20は、スイッチ部21及び22を有する。スイッチ20のスイッチ部21及び22のオン/オフの切り替えは、制御回路50によって行われる。
スイッチ部21は、トランスデューサ10とAFE30との間の接続状態を切り替える。スイッチ部22は、トランスデューサ10と高電圧パルサ70との間の接続状態を切り替える。スイッチ20は、スイッチ部21及び22のオン/オフを切り替えることにより、トランスデューサ10の接続先をAFE30又は高電圧パルサ70に切り替える。
スイッチ20は、超音波画像装置5が超音波を目標物に出力する際は、スイッチ部21をオフにするとともに、スイッチ部22をオンにすることにより、トランスデューサ10と高電圧パルサ70を接続する。
また、スイッチ20は、超音波画像装置5が反射波(エコー)を受信するときは、スイッチ部21をオンにするとともに、スイッチ部22をオフにすることにより、トランスデューサ10とAFE30とを接続する。
スイッチ20は、高電圧パルサ70からトランスデューサ10にパルス状の高電圧(例えば、100V程度)を供給する経路に含まれるため、高電圧に耐えられる構造であることが必要である。
スイッチ20としては、送信機器(トランスミッタ)と受信機器(レシーバ)とを切り替える、所謂トランスミッタ/レシーバ(Tx/Rx)スイッチを用いればよい。Tx/Rxスイッチは、例えば、ダイオードブリッジを用いたもの、又は、機械的に接続を切り替えるものであればよい。
AFE30は、スイッチ20のスイッチ部21と、受信側ビームフォーマ40との間に接続される。AFE30は、LNA(Low Noise Amplifier:ローノイズアンプ)310、利得制御回路1、LPF(Low Pass Filter:ローパスフィルタ)320、ADC(Analog to Digital Converter:ADコンバータ)330を有する。
LNA310は、スイッチ20を介してトランスデューサ10から入力される反射波を増幅する。反射波は、トランスデューサ10から出力される超音波に比べて減衰しているため、AFE30に入力する反射波を増幅するためにLNA310を設けている。LNA310で増幅された反射波は、利得制御回路1に入力される。
利得制御回路1は、LNA310とLPF320との間に設けられており、反射波の信号ゲインを時間軸方向において制御する。利得制御回路1は、TGC(Time Gain Control/Compensation)アンプ1A、アンプ2A、及びDAC(Digital to Analog Converter:DAコンバータ)3Aを有する。
DAC3Aには、制御回路50から、利得制御回路1が入力信号のゲインを増大させる増大量を決定するための制御信号が入力される。この制御信号は、時間の経過に伴って、DAC3Aのデジタルコードを階段状に増大させるための信号である。
DAC3Aは、制御信号に基づくデジタル値を表す制御電圧を出力し、制御電圧はアンプ2Aで増幅され、制御電圧VctとしてTGCアンプ1Aの制御端子に入力される。
TGCアンプ1Aは、アンプ2Aから入力される制御電圧Vctに基づいて、反射波の信号ゲインを時間軸方向において制御する。
なお、以下では、TGCアンプ1Aの動作を説明する際に、反射波の信号ゲインを時間軸方向において制御すると称すが、反射波の信号ゲインを時間軸方向において制御することは、反射波の信号ゲインを時間軸方向において補償することと同義である。
ここで、例えば、超音波画像装置5で人体の腹部の内部の画像を取得する場合には、トランスデューサ10から出力される超音波は人体に吸収されるため、超音波の信号ゲインは、人体の内部で大幅に減衰される。このため、反射波の信号ゲインは、トランスデューサ10から出力される超音波の信号ゲインに比べて大幅に低くなる。
人体における超音波信号の信号減衰量は、約1dB/(MHz・cm)である。このため、人体における超音波信号の信号減衰量は、図2(A)に示すように、超音波画像装置5でモニタする箇所の体表からの深度が深くなるほど、超音波信号の減衰量は大きくなる。
ところで、超音波の速度は音速であり、これは、人体の内部を伝搬する場合においても、人体の外部を伝搬する場合においてもほぼ同様と考えることができる。
従って、超音波画像装置5で人体の腹部の内部の画像を取得する場合には、モニタする箇所の深度と、トランスデューサ10から出力される超音波がモニタする箇所で反射されてトランスデューサ10で検出されるまでの時間とは、比例関係にあると言える。これは、トランスデューサ10を人体の表面に当てた場合、深度の2倍の距離が、超音波の伝搬距離になるからである。
このため、TGCアンプ1Aは、図2(B)に示すように、深度に比例する時間に応じて、反射波の信号ゲインを制御するような線形的な時間ゲイン制御特性を有している。この線形的な時間ゲイン制御特性は、制御回路50から入力される制御信号によって動作するDAC3Aのデジタルコードが階段状に増大されることによって実現される。
LPF320は、TGCアンプ1AとADC330との間に設けられている。LPF320は、TGCアンプ1Aで増幅された反射波から、周波数の高いノイズ成分等を除去してADC330に出力する。
ADC330は、LPF320の出力側に設けられており、AFE30の出力段である。ADC330は、LPF320から入力される反射波をデジタル変換して受信側ビームフォーマ40に出力する。
受信側ビームフォーマ40は、AFE30のADC330から出力されるデジタル信号を表示用の画像フレーム信号に変換して出力する。
制御回路50は、スイッチ20、受信側ビームフォーマ40、DAC3A、及び送信側ビームフォーマ60の制御を行う。
制御回路50は、スイッチ20のスイッチ部21及び22のオン/オフの切り替え制御を行う。また、制御回路50は、受信側ビームフォーマ40に対しては、デジタル信号を表示用の画像フレーム信号に変換して出力するために必要な制御を行う。
また、制御回路50は、DAC3Aに対しては、利得制御回路1が入力信号のゲインを増大させる増大量を決定するための制御信号を入力する。この制御信号は、時間の経過に伴って、DAC3Aのデジタルコードを階段状に増大させるための信号である。
また、制御回路50は、送信側ビームフォーマ60の駆動制御を行う。制御回路50による総員側ビームフォーマ60の駆動制御は、トランスデューサ10のアレイ状に配列された複数の変換部から順番に超音波が出力されるように、高電圧パルサ70を駆動するための駆動信号を生成する制御である。
高電圧パルサ70は、送信側ビームフォーマ60から入力される駆動パターンに応じたパルス状の高電圧を出力する。パルス状の高電圧は、スイッチ20を介してトランスデューサ10で超音波に変換され、トランスデューサ10のアレイ状に配列された複数の変換部から順番に超音波が出力される。
このような超音波画像装置5において、制御回路50が送信側ビームフォーマ60の駆動制御を行うことにより、高電圧パルサ70から出力されるパルス状の高電圧によってトランスデューサ10から超音波が出力される。
また、超音波画像装置5は、目標物で反射された反射波をトランスデューサ10で受信し、AFE30で反射波の信号ゲインを制御して、受信側ビームフォーマ40に出力する。受信側ビームフォーマ40は、AFE30から出力されるデジタル信号を表示用の画像フレーム信号に変換して画像処理装置400に出力する。
画像処理装置400は、受信側ビームフォーマ40から入力される画像フレーム信号に基づいて、目標物の画像を表す画像信号を生成する。画像処理装置400が生成する画像信号は、液晶モニタ等に表示される。
ところで、前提技術による利得制御回路1は、アンプ2A及びDAC3Aを含むため、利得制御回路1は比較的大きな回路となる。特に、DAC3Aは、制御回路50から入力されるアナログ信号をデジタル変換するために、複数ビット数分のキャパシタを変換段として有する。
このため、前提技術による利得制御回路1は、小型化が困難である。小型化が困難であることは、利得制御回路1を半導体装置として実現する場合において、消費電力の増大、又は、製造コストの上昇等を招く原因になり得る。
また、前提技術による利得制御回路1のTGCアンプ1Aとしては、例えば、図3に示すようなオペアンプを用いた負帰還型の増幅器を用いることが考えられる。図3は、前提技術のTGCアンプ1Aの一例を示す図である。
図3に示す増幅器1Bは、オペアンプ1Cを用いた反転増幅回路であり、ゲインAは、入力抵抗R1と帰還抵抗R2の比(A=R2/R1)として定まる。入力抵抗R1と帰還抵抗R2としては、ともに可変抵抗器が用いられている。
可変抵抗器は、例えば、抵抗器とスイッチの組を複数組並列に接続し、スイッチを切り替えることによって並列接続される抵抗器の数を変えることにより、合成抵抗値を変えるものである。
しかしながら、ゲインAは、入力抵抗R1と帰還抵抗R2の抵抗値の比で決まるため、上述のような可変抵抗器を入力抵抗R1と帰還抵抗R2として用いるTGCアンプ1Aでは、ゲインAはステップ状に変化する離散的な値をとり、例えば、図2(B)に示すように線形的なゲイン特性を実現するのは困難である。
また、ゲインが大きくなると(例えば、30dB以上)、オペアンプの増幅率の限界を超えてしまい、1段のオペアンプ1Cを用いた増幅器1Bでは、利得制御回路1の時間ゲイン制御特性を実現することは困難である。
そこで、以下で説明する実施の形態1、2では、小型化が可能で、良好な時間ゲイン制御特性を有する利得制御回路と超音波画像装置を提供することを目的とする。
<実施の形態1>
図4は、実施の形態1の利得制御回路100を含む超音波画像装置500を示す図である。図5は、実施の形態1の利得制御回路100の時間ゲイン制御特性を示す図である。
実施の形態1の超音波画像装置500は、前提技術の超音波画像装置5(図1参照)のAFE30と制御回路50を、それぞれ、AFE300と制御回路350に置き換えたものである。その他の構成要素は、全体技術の超音波画像装置5と同様であるため、同様の構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。
超音波画像装置500は、トランスデューサ10、スイッチ20、AFE300、受信側ビームフォーマ40、制御回路350、送信側ビームフォーマ60、高電圧パルサ70、及び画像処理装置400を含む。
図4には、トランスデューサ10とAFE300とを1つずつ(一対)示すが、実際の超音波画像装置500では、トランスデューサ10とAFE300とは、複数対配設される。
実施の形態1の超音波画像装置500では、スイッチ20は、トランスデューサ10、AFE300、及び高電圧パルサ70の間に接続される。スイッチ20は、超音波画像装置500が反射波(エコー)を受信するときは、スイッチ部21をオンにするとともに、スイッチ部22をオフにすることにより、トランスデューサ10とAFE300とを接続する。
AFE300は、スイッチ20のスイッチ部21と、受信側ビームフォーマ40との間に接続される。AFE300は、LNA310、利得制御回路100、LPF320、及びADC330を有する。AFE300は、図1に示すAFE30のTGCアンプ1を利得制御回路100に置き換えたものであり、その他の構成以外は同様である。
利得制御回路100は、LNA310とLPF320との間に設けられており、反射波の信号ゲインを時間軸方向において制御するTGC(Time Gain Control/Compensation)型の利得制御回路である。ここで、反射波の信号ゲインを時間軸方向において制御することは、反射波の信号ゲインを時間軸方向において補償することと同義である。
利得制御回路100は、深度に比例する時間に応じて、反射波の信号ゲインを補償するような時間ゲイン制御特性を有している。利得制御回路100の時間ゲイン制御特性については、図7を用いて後述する
LPF320は、利得制御回路100とADC330との間に設けられている。LPF320は、利得制御回路100で増幅された反射波から、周波数の高いノイズ成分等を除去してADC330に出力する。
ADC330は、LPF320の出力側に設けられており、AFE300の出力段である。ADC330は、LPF320から入力される反射波をデジタル変換して受信側ビームフォーマ40に出力する。
受信側ビームフォーマ40は、AFE300のADC330から出力されるデジタル信号を表示用の画像フレーム信号に変換して出力する。
制御回路350は、受信側ビームフォーマ40、AFE300、及び送信側ビームフォーマ60の制御を行う。制御回路350は、AFE300にトリガー信号を入力すること以外は、前提技術の制御回路50と同様である。
次に、図5を用いて、実施の形態1の利得制御回路100の構成について説明する。
図5は、実施の形態1の利得制御回路100と各部の電圧又は抵抗の時間特性を示す図である。
図5(A)に示すように、利得制御回路100は、電圧生成部110、電圧二乗部120、抵抗部130、及び増幅部140を含む。
電圧生成部110は、時間経過に対して線形的に変化する電圧Vct1を生成する電圧生成部の一例である。電圧生成部110は、制御回路350(図4参照)からトリガー信号が入力されると、電圧Vct1の生成を開始する。
電圧生成部110が生成する電圧Vct1は、例えば、図5(B)に示すように、時間tの経過に対して線形的に増大する。図5(B)に示す電圧Vct1は、次式(1)で表される。
Vct1=αt ・・・(1)
αは、電圧生成部110が出力する電圧Vct1の時間変化率(α≠0)を表す。
なお、電圧生成部110は、時間経過に対して線形的に変化する電圧Vct1を生成できればよく、電圧Vct1は、時間tの経過に対して線形的に低下してもよい。
電圧二乗部120は、電圧生成部110によって生成される電圧Vct1を二乗した電圧Vct2を出力する電圧二乗部の一例である。電圧二乗部120が生成する電圧Vct2は、例えば、図5(C)に示すように、時間tの経過に対して二次関数的に増大する。この二次関数は、電圧Vct1を二乗することによって得られる。
図5(C)に示す電圧Vct2は、次式(2)で表される。
Vct2=βVct12=β(αt)2 ・・・(2)
βは、電圧二乗部120において電圧Vct1を二乗する際の係数(β≠0)を表す。
抵抗部130は、電圧二乗部120から出力される電圧Vct2に応じて変化する抵抗値を有する抵抗部の一例である。抵抗部130の抵抗値は、電圧Vct2に応じて変化するため、時間経過に対して二次関数的に増大する特性を有する。抵抗部130の抵抗値Raは、増幅部140に入力される。
図5(D)に示す抵抗値Raは、次式(3)で表される。
Ra=R0+γVct2=R0+γβ(αt)2 ・・・(3)
γは、抵抗部130の抵抗値が変化する際の係数(γ≠0)を表す。
増幅部140は、抵抗部130の抵抗値に応じて、ゲインが時間経過に対して二次関数的に変化する利得調整部の一例である。増幅部140は、入力電圧Viを増幅して出力電圧Voとして出力する。出力電圧Voは、利得制御回路100の出力である。
増幅部140のゲインAは、A=δRaで表される。このため、ゲインAは、次式(4)で表される。
A=δR0+γβδ(αt)2 ・・・(4)
δは増幅部140のゲインAに含まれる係数(δ≠0)である。増幅部140のゲインAは、抵抗部130の抵抗値Raに応じて二次関数的に変化する。
増幅部140のゲインAが二次関数的に変化するのは、ゲインAが抵抗部130の抵抗値Raに基づいた値であり、抵抗値Raは、電圧生成部110が生成する電圧Vct1を二乗した電圧Vct2に応じて変化するためである。
以上のように、実施の形態1の利得制御回路100は、図5に示すように、電圧生成部110が生成する線形的に変化する電圧Vct1を電圧二乗部120で二乗して電圧Vct2を生成する。
また、利得制御回路100は、抵抗部130において、電圧Vct2に基づいて時間経過に対して二次関数的に増大する特性を有する抵抗値Raを生成して出力し、増幅部140は、抵抗値Raに応じて二次関数的に変化するゲインAで入力電圧Viのゲインを制御する。
従って、利得制御回路100の出力電圧Voは、電圧生成部110が生成する電圧Vct1を二乗した電圧Vct2に基づいて、時間経過に対して二次関数的に変化する時間ゲイン制御特性を有する。
ここで、利得制御回路100の増幅部140のゲインAは、電圧生成部110が生成する電圧Vct1を二乗した電圧Vct2に基づいて生成される二次関数的なゲインであるため、厳密にはlog2(A)はlog10(t)には比例しない。
しかしながら、電圧生成部110、電圧二乗部120、抵抗部130、及び増幅部140の係数α、β、γ、及びδを調整することにより、少なくとも一部の区間では、log2(A)がlog10(t)に比例するものとして取り扱うことができる。
このように係数の調整を行うことにより、利得制御回路100は、出力電圧Voのログリニアな特性を実現することができる。
次に、図6を用いて、実施の形態1の利得制御回路100のより詳細な回路構成例について説明する。
図6は、実施の形態1の利得制御回路100の回路構成例と各部の電圧又は抵抗の時間特性を示す図である。図6(A)には、図5に示す電圧生成部110、電圧二乗部120、抵抗部130、及び増幅部140の具体的な回路構成の一例を示す。また、図6(B)〜(F)には、各部の電圧又は抵抗の時間特性を示す。
図6(A)に示すように、電圧生成部110は、入力部111、スイッチ112、113、定電流源114、キャパシタ115、及び出力部116を含む。
入力部111には、基準電圧Vrが入力される。基準電圧Vrは、電圧生成部110の出力電圧の初期値になる電圧である。入力部111には、スイッチ112が接続される。
スイッチ112は、入力部111と出力部116との間に直列に挿入される。スイッチ112の切り替えは、制御回路350(図4参照)から入力されるトリガー信号に基づいて行われる。スイッチ112は、電圧生成部110の出力電圧を初期値Vrにリセットする際にオンにされ、リセット後にオフにされる。
スイッチ113は、一端(図6(A)中の上側の端子)がスイッチ112と出力部116との間に接続され、他端(図6(A)中の下側の端子)が定電流源114の入力部(図6(A)中の上側の端子)に接続される。スイッチ113の切り替えは、制御回路350(図4参照)から入力されるトリガー信号に基づいて行われる。スイッチ113は、電圧生成部110の出力電圧を初期値Vrにリセットする際にオフにされ、リセット後にオンにされる。
定電流源114は、入力部(図6(A)中の上側の端子)がスイッチ113に接続され、出力部(図6(A)中の下側の端子)が接地される。定電流源114の出力する電流値をIbとする。電流Ibは、キャパシタ115の電荷を放電する放電電流として用いられる。
キャパシタ115は、一端(図6(A)中の上側の端子)がスイッチ112と出力部116との間に接続され、他端(図6(A)中の下側の端子)は接地される。キャパシタ115は、入力部111と出力部116との間において、スイッチ113及び定電流源114と並列に接続される。キャパシタ115の静電容量をCとする。
出力部116は、電圧生成部110の内側では、スイッチ112、113、及びキャパシタ115に接続され、電圧生成部110の外側では、電圧二乗部120の入力部121に接続される。
なお、入力部111と出力部116は、それぞれ、電圧生成部110の信号入力部と信号出力部である。ここでは、電圧生成部110が入力部111と出力部116を含むものとして説明を行うが、入力部111と出力部116をそれぞれ入力端子と出力端子として取り扱ってもよい。
電圧二乗部120は、入力部121、PMOSFET(p-type Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)122、抵抗器123、及び出力部124を含む。
入力部121は、電圧二乗部120の入力部である。入力部121は、電圧生成部110の出力部116と、PMOSFET122のゲートとに接続される。
PMOSFET122は、ソースが電源Vddに接続され、ゲートが入力部121に接続され、ドレインが抵抗器123と出力部124とに接続される。PMOSFET122は、電圧生成部110の出力電圧によって駆動される。
PMOSFET122は、飽和領域で駆動される。これは、PMOSFET122のゲートに入力される電圧Vct1を二乗した電圧Vct2を得るためである。PMOSFET122を飽和領域で動作させるための条件については後述する。
抵抗器123は、一端(図6(A)中の上側の端子)がPMOSFET122のドレインと出力部124とに接続され、他端(図6(A)中の下側の端子)が接地される。
出力部124は、PMOSFET122のドレインと、抵抗器123と、増幅器140の入力部141とに接続される。
なお、入力部121と出力部124は、それぞれ、電圧二乗部120の信号入力部と信号出力部である。ここでは、電圧二乗部120が入力部121と出力部124を含むものとして説明を行うが、入力部121と出力部124をそれぞれ入力端子と出力端子として取り扱ってもよい。
抵抗部130は、図6(A)に示す回路構成では、増幅器140に含まれている。抵抗部130は、NMOSFET(n-type Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)131を含む。NMOSFET131のゲートは増幅器140の入力部141に接続され、ドレインはNMOSFET143のソースに接続され、ソースは接地されている。
増幅部140は、入力部141、抵抗器142、NMOSFET143、及び出力部144を含む。また、増幅部140は、抵抗部130を含む。
入力部141は、電圧二乗部120の出力部124と、抵抗部130のNMOSFET131のゲートとに接続されている。
抵抗器142は、電源Vddと、NMOSFET143のドレインとの間に接続されている。抵抗器142の抵抗値はRLである。
NMOSFET143は、ゲートに入力電圧Viが入力され、ドレインが抵抗器142に接続され、ソースが抵抗部130のNMOSFET131のドレインに接続されている。すなわち、NMOSFET143のゲートは、AFE300のLNA310(図4参照)の出力部に接続されている。NMOSFET143は、ゲートに入力される入力信号によって動作する。
出力部144は、抵抗器142と、NMOSFET143のドレインとに接続されている。出力部144は、増幅部140の出力電圧Voを出力する。また、出力部144は、利得制御回路100の出力部である。このため、出力部144は、AFE300のLPF320の入力部に接続される。
このような増幅部140は、NMOSFET143のソースが抵抗部130のNMOSFET131のドレインに接続されることにより、所謂ソース・デジェネレーション(source degeneration)の構成を有している。
ここで、NMOSFET143の伝達コンダクタンスの逆数がNMOSFET131のオン抵抗Ronに比べて十分に大きいとすると、増幅部140のゲインAは、抵抗器142の抵抗値RLと、NMOSFET131のオン抵抗Ronとの比として、次式(5)で表される。
A=RL/Ron=γRRLI0+(βγRRLIb2t2)/C2 ・・・(5)
すなわち、図6(A)に示す利得制御回路100のゲインAは、式(4)で示す図5に示す利得制御回路100のゲインAと同様である。
次に、図6(A)に示す利得制御回路100の動作について説明する。
図6(A)に示す回路構成を有する利得制御回路110において、制御回路350(図4参照)からトリガー信号が電圧生成部110に入力されると、出力電圧Vct1は、図6(B)に示すように、初期値Vrにリセットされた後に、線形的に低下する。
より具体的には、まず、スイッチ112がオンされるとともにスイッチ113がオフされることによってキャパシタ115の両端間電圧がVrなり、これによって出力電圧Vct1が初期値Vrにリセットされる。
出力電圧Vct1が初期値Vrにリセットされた後に、スイッチ112がオフにされるとともにスイッチ113がオンにされることにより、キャパシタ115に蓄積された電荷は、定電流源114の電流Ibによって引き抜かれる。
この結果、出力電圧Vct1は、図6(B)に示すように、時間経過に伴って線形的に減少する。出力電圧Vct1は、次式(6)で表される。
Vct1=(Ib/C)t ・・・(6)
また、電圧二乗部120では、電圧生成部110の出力電圧Vct1の低下に伴い、徐々にPMOSFET122がオンになり、飽和領域で動作する。
ここで、PMOSFET122を飽和領域で動作させるためのバイアス条件について説明する。
PMOSFET122が飽和領域で動作するためには、PMOSFET122のドレイン電圧(Vdd−Vct2)が、PMOSFET122のオーバドライブ電圧(Vdd−Vct1−Vthp)以上であることが必要である。このため、バイアス条件は次式(7)になる。
Vdd−Vct1−Vthp≧Vdd−Vct2 ・・・(7)
ここで、VthpはPMOSFET122の閾値電圧である。
すなわち、PMOSFET122は式(7)を満たすような初期状態、および電圧範囲になるように、バイアス条件を設定すればよい。
以上のようなバイアス条件でPMOSFET122を駆動させることにより、電圧二乗部120のPMOSFET122のソース−ドレイン間に流れる電流Ipは、図6(C)に示すようになり、次式(8)で表される。
Ip=I0+βVct12=I0+β(Ib/C)2t2 ・・・(8)
このように、PMOSFET122のソース−ドレイン間に流れる電流Ipは、二次曲線的に増大する特性を有する。
そして、電圧二乗部120の出力電圧Vct2は、図6(D)に示すようになり、次式(9)で表される。
Vct2=RIp=RI0+RβVct12=RI0+Rβ(Ib/C)2t2 ・・・(9)
すなわち、電圧二乗部120の出力電圧Vct2は、電圧生成部110の出力電圧Vct1を二乗した値となる。なお、I0は、ソース−ドレイン間に流れる電流Ipの初期値である。
このような電圧二乗部120の出力電圧Vct2が抵抗部130のNMOSFET131のゲートに入力されると、出力電圧Vcx2の上昇に伴い、NMOSFET131はオンされる。
増幅部140では、入力電圧Viが入力されることにより、NMOSFET143がオンになり、NMOSFET131もオンになるため、抵抗器143、NMOSFET143のドレイン−ソース間、及びNMOSFET131のドレイン−ソース間に電流が流れ、増幅部140の出力電圧Voが出力される。
ここで、抵抗部130のNMOSFET131は、線形領域で動作することが条件になる。線形領域では、ゲート電圧に対してオン抵抗が変わるからである。
NMOSFET131のゲート電圧に相当する電圧二乗部120の出力電圧Vct2は、NMOSFET131の閾値電圧Vthn以上であることが第1の条件であり、かつ、NMOSFET131のドレイン電圧Vaがオーバドライブ電圧(Vct2−Vthn)以下であることが第2の条件である。すなわち、次式(10)、(11)が成立することが必要である。
Vct2≧Vthn ・・・(10)
Vct2−Vthn≧Va ・・・(11)
ここで、式(10)、(11)のVthnはNMOSFET131の閾値電圧であり、VaはNMOSFET131のドレイン電圧である。
このため、NMOSFET131は式(2)と式(3)を満たすような初期状態、および電圧範囲になるようにバイアス条件を設定すればよい。
線形領域で動作されるNMOSFET131のオン抵抗Ronは、図6(E)に示すように、時間経過に伴って二次関数に反比例するように二次曲線的に低下する。オン抵抗Ronは、次式(12)で表される。
Ron=1/γVct2=1/γ{RI0+Rβ(Ib/C)2t2} ・・・(12)
このため、増幅部140のゲインA(=RL/Ron)は、次式(13)で表され、図6(F)に示すように、時間経過に対して、二次関数的に増大する特性を有することになる。
A=RRL{I0+β(Ib/C)2t2}/γ ・・・(13)
次に、図7を用いて、図6(A)に示す利得制御回路100のゲイン特性について説明する。
図7は、図6(A)に示す利得制御回路100のゲイン特性を示す図である。
図7に示すゲイン特性は式(5)に基づいて各種パラメータを調整し、時間ゲイン制御特性(TGC)を再現した例である。
まず、時間ゲイン制御特性(TGC)が再現すべき生体内における超音波の減衰特性を求める。超音波の音速Cは、生体内でほぼ一定のC=1530[m/s]であり、超音波がトランスデューサ10から生体に照射されて深さDの部位で反射して戻ってくるまでにかかる時間tは、t=2D/Cで求められる。
一方で、生体内における信号減衰率を1dB/(MHz・cm)とすると、周波数が1MHzの超音波の減衰率は、1dB/cmとなり、時間t[μs]に対する減衰量Attは次式(14)となる。
Att=(1530×10−4×t)/2 ・・・(14)
式(14)に基づいて、時間tに対する減衰量Attをプロットすると、図7(A)に破線で示す減衰量の特性を得る。
また、式(5)に、I0=100[μA]、R=900[Ω]、RL=1300[Ω]、Ib=1[μA]、C=300[pF]、β=0.001、γ=0.01を代入して得るゲイン特性を図7(A)に実線で示す。
図7(A)から分かるように、t=0μsからt=300μs程度までは、ゲイン特性は減衰量の特性と同等の値を示しており、時間ゲイン制御特性を実現していることが分かる。
また、t=300μs以後には近似による多少の誤差はあるが、超音波画像装置500においては、受信側ビームフォーマ40でビームフォーミング処理を行うため、この程度のゲイン誤差は問題にならない。
また、t=300μsでは、ゲイン特性が飽和することでゲイン補償が弱くなるが、利得制御回路100(図4参照)の後段のADC330のダイナミックレンジ以上に減衰する領域までは、理論上信号を受信して処理することは可能である。
図7(B)は、図7(A)の横軸(時間)を深度に変換したゲイン特性と減衰量の特性を示す。ゲイン補償がほぼ理想通りになる範囲は、体内深度が0cmから20cm程度までだが、実用上は問題ないレベルであると言える。
以上のように、実施の形態1の利得制御回路100によれば、時間変化に対して二次関数的に増大するゲイン特性を実現することができる。このようなゲイン特性は、時間ゲイン制御特性の一例であり、図7(A)、(B)に一例として示したように、ログリニアな特性を有する。
従って、利得制御回路100を含む超音波画像装置500(図4参照)で人体の画像を取得する場合には次のようになる。すなわち、超音波が人体に吸収されて図2(A)に示すように減衰しても、図7(A)、(B)に示すログリニアなゲイン特性によって反射波の信号ゲインを制御することにより、深度によらず、ほぼ一定の信号レベルの画像フレーム信号を受信側ビームフォーマ40から出力できる。
この結果、画像処理装置400は、深度によらずに信号レベルが略一定の画像信号を生成することができる。
このような利得制御回路100は、図4乃至図6に示すように、前提技術の利得制御回路1(図1参照)のようにDACを含まないため、小型化を図ることができる。
特に、前提技術の利得制御回路1(図1参照)のようにDAC3A、アンプ2A、及びRGCアンプ1Aを用いる代わりに、図6に示すように、飽和領域で動作させるPMOSFET122を用いることによって二次関数的な特性を実現した利得制御回路100を用いることにより、小型化を図ることができる。
また、前提技術の利得制御回路1のDAC3A(図1参照)のように消費電力の大きな素子を用いないので、実施の形態1の利得制御回路100は、消費電力を低減することができる。
また、実施の形態1の利得制御回路100は、小型化を図れることにより、半導体装置としての利得制御回路100を製造する際の材料が少なくて済むので、低コスト化を図ることができる。
なお、以上では、利得制御回路100の抵抗部130が増幅部140に含まれる形態について説明したが、抵抗部130と増幅部140はこのような構成に限定されるものではない。
例えば、図3に示すオペアンプ1Cのような増幅部140を用い、オペアンプ1Cの入力抵抗R1又は帰還抵抗R2を、抵抗部130のように抵抗値が時間経過に応じて変化する抵抗器に置き換えることによって、時間経過に応じてゲインAが変化するようにしてもよい。
<実施の形態2>
図8は、実施の形態2の利得制御回路200の回路構成例を示す図である。
図8に示す利得制御回路200は、図6に示す実施の形態1の利得制御回路100の増幅部140を、増幅部240に置き換えたものである。このため、電圧生成部110、電圧二乗部120、及び抵抗部130の構成は、実施の形態1の利得制御回路100と同様であり、その説明を省略する。
利得制御回路200は、電圧生成部110、電圧二乗部120、抵抗部130、及び増幅部240を含む。抵抗部130は、利得制御回路200では、増幅器240に含まれている。
増幅部240は、入力部241、電圧入力部242、抵抗器243、及び出力部244を含む。また、増幅部240は、抵抗部130を含む。増幅部240は、利得調整部の一例である。実施の形態2の増幅部240が信号に与える利得は1未満であるため、増幅部240は、1未満の増幅率で信号を減衰させる。このため、増幅部240は、減衰部として取り扱うことができるものである。
入力部241は、電圧二乗部120の出力部124と、抵抗部130のNMOSFET131のゲートとに接続されている。
電圧入力部242には、利得制御回路200の入力電圧Viが入力される。すなわち、電圧入力部242は、AFE300のLNA310(図4参照)の出力部に接続される。
抵抗器243は、電圧入力部242と、出力部244との間に接続されている。また、抵抗器243と出力部244との間には、増幅部130のNMOSFET131のドレインが接続される。抵抗器243の抵抗値はR1である。
出力部244は、抵抗器243と、増幅部130のNMOSFET131のドレインとに接続されている。出力部244は、増幅部240の出力電圧Voを出力する。また、出力部244は、利得制御回路200の出力部である。このため、出力部244は、AFE300のLPF320の入力部に接続される。
このような増幅部240の減衰率Att2は次式(14)で表される。
Att2=Ron/(R1+Ron) ・・・(14)
すなわち、増幅部240の減衰率Att2は、1より小さい値であり、利得制御回路200の利得の一例である。利得制御回路200は、入力電圧Viの信号ゲインを減衰率Att2分だけ低下させた出力電圧Voを出力する。
ここで、増幅部130のNMOSFET131のオン抵抗Ronを表す式(12)(実施の形態1参照)を用いると、増幅部240の減衰率Att2を表す式(14)は、次式(15)のように変形できる。
減衰率Att2=[1+R1γ{RI0+Rβ(Ib/C)2t2}]−1 ・・・(15)
このため、増幅部240の減衰率Att2の値は1未満であり、時間経過に対して、二次関数に反比例するように二次曲線的に減少する特性になる。
このように、減衰率Att2が1未満であって、時間経過に対して二次関数に反比例するように二次曲線的に減少する利得特性を有する利得制御回路200は、例えば、利得制御回路200の前段にあるLNA310(図4参照)の増幅率が非常に大きく、LNA310の出力の信号ゲインを減衰させたい場合に、実施の形態1の利得制御回路100(図4参照)の代わりに用いればよい。
次に、図9を用いて、図8に示す利得制御回路200の利得特性について説明する。
図9は、図8に示す利得制御回路200の利得特性を示す図である。
図9に示す利得特性は、式(15)に基づいて各種パラメータを調整し、式(15)によって与えられる減衰率Att2による信号レベルの減衰量を表す。
式(15)に、I0=100[μA]、R=900[Ω]、R1=250[Ω]、Ib=1[μA]、C=130[pF]、β=0.001、γ=0.01を代入して得る減衰量の特性を図9(A)に実線で示す。なお、図9(A)に破線で示す特性は、実施の形態1で求めた式(14)によって表される減衰量Attの特性である。
図9(A)から分かるように、t=0μsからt=300μs程度までは、減衰率Att2の減衰量を表す特性は、減衰量Attの特性と同等の値を示している。このため、式(15)によって与えられる減衰率Att2の減衰量は、実施の形態1において式(5)によって得られるゲインAのような値であり、ログリニアな特性を示すことが分かる。
すなわち、利得制御回路200の前段にあるLNA310(図4参照)の増幅率が非常に大きく、LNA310の出力の信号ゲインを減衰させたい場合に、実施の形態2のゲイン制御回路200を用いれば、実施の形態1の時間ゲイン制御特性の逆特性のような特性で、LNA310の出力の信号ゲインを減衰させることができる。
また、t=300μs以後には近似による多少の誤差はあるが、超音波画像装置500においては、受信側ビームフォーマ40でビームフォーミング処理を行うため、この程度の誤差は問題にならない。
また、t=300μsでは、減衰量の特性が飽和するが、利得制御回路200(図4参照)の後段のADC330のダイナミックレンジ以上に減衰する領域までは、理論上信号を受信して処理することは可能である。
図9(B)は、図9(A)の横軸(時間)を深度に変換した減衰量の特性を示す。利得の補償がほぼ理想通りになる範囲は、体内深度が0cmから20cm程度までだが、実用上は問題ないレベルであると言える。
以上、実施の形態2の利得制御回路200によれば、時間変化に対して二次関数的に減少する利得特性を実現することができる。このような利得特性は、時間ゲイン制御特性の逆特性のような特性であり、図9(A)、(B)に一例として示したように、ログリニアな特性を有する。
このような利得制御回路200は、前提技術の利得制御回路1(図1参照)のようにDACを含まないため、実施の形態1の利得制御回路200と同様に、小型化を図ることができる。
また、前提技術の利得制御回路1のDAC3A(図1参照)のように消費電力の大きな素子を用いないので、実施の形態2の利得制御回路200は、消費電力を低減することができる。
また、実施の形態2の利得制御回路200は、小型化を図れることにより、半導体装置としての利得制御回路200を製造する際の材料が少なくて済むので、低コスト化を図ることができる。
以上、本発明の例示的な実施の形態の利得制御回路、及び、超音波画像装置について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
以上の実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
(付記1)
時間経過に対して線形的に変化する第1電圧を生成する電圧生成部と、
前記電圧生成部によって生成される第1電圧を二乗した第2電圧を出力する電圧二乗部と、
前記電圧二乗部から出力される第2電圧に応じて、時間経過に対して抵抗値が二乗で変化する抵抗特性を有する抵抗部と、
前記抵抗部の抵抗値に応じて、利得が時間経過に対して二乗で変化する利得調整部と
を含む、利得制御回路。
(付記2)
前記電圧生成部は、
入力部と出力部との間に一端が接続されるキャパシタと、
前記入力部と前記出力部との間で前記キャパシタと並列に接続される定電流源と
を有し、前記出力部から前記第1電圧を出力する、付記1記載の利得制御回路。
(付記3)
前記電圧二乗部は、主経路が電源と基準電位点との間に接続されるとともに、制御端子が前記電圧生成部の前記出力部に接続される第1トランジスタを有し、前記第1トランジスタは、飽和領域で駆動されることにより、前記第1電圧を二乗した前記第2電圧を出力する、付記1又は2記載の利得制御回路。
(付記4)
前記抵抗部は、制御端子が前記電圧二乗部の出力部に接続され、前記電圧二乗部から前記制御端子に前記第2電圧が入力されることにより、時間経過に対して抵抗値が二乗で変化する抵抗特性を有する第2トランジスタを有する、付記1乃至3のいずれか一項記載の利得制御回路。
(付記5)
前記利得調整部は第1抵抗器を有し、前記第1抵抗器の抵抗値に対する前記抵抗部の抵抗値の比によって決まるゲインを有する、付記1乃至4のいずれか一項記載の利得制御回路。
(付記6)
前記利得調整部の利得は、前記抵抗部の抵抗値に応じて、利得が時間経過に対して二次関数に反比例するように変化する、付記1乃至4のいずれか一項記載の利得制御回路。
(付記7)
超音波を出力し、目標物で反射された反射波を電圧信号に変換する変換部と、
前記変換部から出力される電圧信号のゲインを制御する利得制御回路と、
前記利得制御回路によってゲインが制御された電圧信号に基づき、画像処理を行う画像処理部と
を含み、
前記利得制御回路は、
時間経過に対して線形的に変化する第1電圧を生成する電圧生成部と、
前記電圧生成部によって生成される第1電圧を二乗した第2電圧を出力する電圧二乗部と、
前記電圧二乗部から出力される第2電圧に応じて、時間経過に対して抵抗値が二乗で変化する抵抗特性を有する抵抗部と、
前記抵抗部の抵抗値に応じて、利得が時間経過に対して二乗で変化する利得調整部と
を有する、超音波画像装置。
500 超音波画像装置
10 トランスデューサ
20 スイッチ
300 AFE
40 受信側ビームフォーマ
350 制御回路
60 送信側ビームフォーマ
70 高電圧パルサ
400 画像処理装置
100、200 利得制御回路
110 電圧生成部
120 電圧二乗部
130 抵抗部
140、240 増幅部

Claims (6)

  1. 時間経過に対して線形的に変化する第1電圧を生成する電圧生成部と、
    前記電圧生成部によって生成される第1電圧を二乗した第2電圧を出力する電圧二乗部と、
    前記電圧二乗部から出力される第2電圧に応じて、時間経過に対して抵抗値が二乗で変化する抵抗特性を有する抵抗部と、
    前記抵抗部の抵抗値に応じて、利得が時間経過に対して二乗で変化する利得調整部と
    を含む、利得制御回路。
  2. 前記電圧生成部は、
    入力部と出力部との間に一端が接続されるキャパシタと、
    前記入力部と前記出力部との間で前記キャパシタと並列に接続される定電流源と
    を有し、前記出力部から前記第1電圧を出力する、請求項1記載の利得制御回路。
  3. 前記電圧二乗部は、主経路が電源と基準電位点との間に接続されるとともに、制御端子が前記電圧生成部の前記出力部に接続される第1トランジスタを有し、前記第1トランジスタは、飽和領域で駆動されることにより、前記第1電圧を二乗した前記第2電圧を出力する、請求項1又は2記載の利得制御回路。
  4. 前記抵抗部は、制御端子が前記電圧二乗部の出力部に接続され、前記電圧二乗部から前記制御端子に前記第2電圧が入力されることにより、時間経過に対して抵抗値が二乗で変化する抵抗特性を有する第2トランジスタを有する、請求項1乃至3のいずれか一項記載の利得制御回路。
  5. 前記利得調整部は第1抵抗器を有し、前記第1抵抗器の抵抗値に対する前記抵抗部の抵抗値の比によって決まるゲインを有する、請求項1乃至4のいずれか一項記載の利得制御回路。
  6. 超音波を出力し、目標物で反射された反射波を電圧信号に変換する変換部と、
    前記変換部から出力される電圧信号のゲインを制御する利得制御回路と、
    前記利得制御回路によってゲインが制御された電圧信号に基づき、画像処理を行う画像処理部と
    を含み、
    前記利得制御回路は、
    時間経過に対して線形的に変化する第1電圧を生成する電圧生成部と、
    前記電圧生成部によって生成される第1電圧を二乗した第2電圧を出力する電圧二乗部と、
    前記電圧二乗部から出力される第2電圧に応じて、時間経過に対して抵抗値が二乗で変化する抵抗特性を有する抵抗部と、
    前記抵抗部の抵抗値に応じて、利得が時間経過に対して二乗で変化する利得調整部と
    を有する、超音波画像装置。
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