JP2011212251A - 自動洗髪機 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のノズルリンクを備える自動洗髪機において、ノズルリンクのそれぞれを同期して移動させる。
【解決手段】被洗髪者の頭部を収めるシンク２を備え、シンク２に収めた頭部を洗髪する自動洗髪機１において、頭部の異なる部位にそれぞれ洗浄水を噴射する複数の上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２を備え、これらノズルリンクのそれぞれを、単一のステッピングモーター９１に接続された動力伝達機構１０１を介して、同期して移動可能に構成した。
【選択図】図４

Description

本発明は、シンクに収めた頭部を自動で洗髪する自動洗髪機に関する。

従来、被洗髪者の頭部を収めるシンクの内側に、頭部に向けて洗浄水を噴射するノズルリンクを備え、このノズルリンクによって被洗髪者の頭部や髪に洗浄水を噴射することにより自動で洗髪を行えるようにした自動洗髪機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この種の自動洗髪機では、それぞれ頭部の異なる部位に対して洗浄水を噴射する複数のノズルリンクを備えたものがある。

特開平７−２３６５１１号公報

上述したような自動洗髪機において、複数のノズルリンクのそれぞれについて洗浄水を噴射させつつ移動可能とすることを考える。この場合、複数のノズルリンクのそれぞれが洗浄水を噴射しつつ移動することに起因して、髪がからまったり、また、ノズルリンクが接触したりする、といった事態が発生しないようノズルリンクのそれぞれを同期して移動させることが求められる。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、複数のノズルリンクを備える自動洗髪機において、ノズルリンクのそれぞれを同期して移動させた自動洗髪機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、被洗髪者の頭部を収めるシンクを備え、前記シンクに収めた頭部を洗髪する自動洗髪機において、頭部の異なる部位にそれぞれ洗浄水を噴射する複数のノズルリンクを備え、これらノズルリンクのそれぞれを、単一のモーターに接続された動力伝達機構を介して、同期して移動可能に構成したことを特徴とする。

ここで、上記発明の自動洗髪機において、前記シンクに収めた頭部の頭頂部に対応する頭頂位置から、後頭部に対応する後頭位置までの間を反復可能に構成された上ノズルリンクと、前記シンクに収めた頭部から垂れ下がる髪に対応する髪位置から、首元に対応する首元位置までの間を反復可能に構成された下ノズルリンクと、を備え、前記上ノズルリンクが前記頭頂位置から前記後頭位置へ向かう方向に移動するのと同期して前記下ノズルリンクが前記髪位置から前記首元位置へ向かう方向に移動し、かつ、前記上ノズルリンクが前記後頭位置から前記頭頂位置へ向かう方向へ移動するのと同期して前記下ノズルリンクが前記首元位置から前記髪位置へ向かう方向に移動する構成としてもよい。

また、上記発明の自動洗髪機において、前記動力伝達機構は、前記モーターの駆動に従って回転するギアを備え、前記モーターの駆動に伴う前記ギアの回転を利用して、前記上ノズルリンクと前記下ノズルリンクとを同期して移動させてもよい。

また、上記発明の自動洗髪機において、前記ギアにギア位置検知スイッチを設け、このギア位置検知スイッチの検出値に基づいて、前記モーターの駆動を制御するようにしてもよい。

また、上記発明の自動洗髪機において、前記動力伝達機構を、前記シンクの一側面に設けてもよい。

また、上記発明の自動洗髪機において、前記モーターはステッピングモーターであってもよい。

本発明によれば、複数のノズルリンクを備え、ノズルリンクのそれぞれが同期して移動する自動洗髪機を提供できる。

本実施形態に係る自動洗髪機の内部構成を示す概略断面図である。 図１のシンク部分の拡大図である。 自動洗髪機に使用する水の流れを示す水路図である。 （Ａ）は、駆動機構が露出した状態のシンクの左側面図であり、（Ｂ）は、シンク２の正面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１において、１は自動洗髪機を示している。
この自動洗髪機１は、被洗髪者の頭部を収容するためのシンク２と、シンク２を保持するシンク保持台３と、シンク保持台３の前方に配置され、被洗髪者が座るための椅子４と、椅子４を保持する椅子保持台５とを備えている。

シンク２は、図２に示すように、その上面に開口を有する碗状の部材である。シンク２の前側には、仰向け姿勢の被洗髪者の首元を、シンク２の内側に臨ませた状態にして、被洗髪者の後頭部を支える頭部支えネット７０が配置されている。また、シンク２の前側の壁部２Ａには、椅子４に座った状態で被洗髪者が仰向けで、頭部支えネット７０に後頭部を載せた状態で、首を載せることができるネック台７が配置されている。シンク２の上面の開口は、カバー８により覆うことができる。カバー８は、その後端が連結部９を介してシンク２の後端に連結されていて、連結部９を中心にして鉛直面内で回動可能となっている。洗髪時などには、カバー８を開いた状態で、椅子４に座っている被洗髪者の首をネック台７に載せた後、カバー８を閉じることにより、被洗髪者に頭部をシンク２内に収容することができる。

シンク２内には、被洗髪者の頭部および髪に向けて洗浄水（温水、シャンプー液が混入された温水、トリートメント液が混入された温水など）を噴射するための上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２が配置されている。
上ノズルリンク１１は、被洗髪者の頭部に沿うように、図示位置で上に凸の略円弧状に湾曲し、所定間隔でノズルを有する管状の部材であって、その左端部が回動可能に片持ち支持されており、被洗髪者の頭部に向かって洗浄水を噴射する。
下ノズルリンク１２は、被洗髪者の髪を囲うように、図示位置で左方に凸の略弓形状に湾曲し、所定間隔でノズルを有する管状の部材であって、その左端部が上ノズルリンク１１よりも下方で回転可能に片持ち支持されている。この下ノズルリンク１２は、後方に向かって洗浄水を噴射することにより、後方側に垂れ下がった被洗髪者の髪（想像線で示す。）を洗浄する。また、シンク２内には、仰向け姿勢の被洗髪者の首元に向けて洗浄水を噴射する首元用ノズルリンク８０が配置されている。

上下ノズルリンク１１，１２、および首元用ノズルリンク８０には、それぞれ複数のノズルが備えられていて、洗髪時には、上下ノズルリンク１１，１２、および首元用ノズルリンク８０内に送られてきた洗浄水が各ノズルから噴射される。上下ノズルリンク１１，１２は回動し、首元用ノズルリンク８０は固定である。各ノズルから洗浄水を噴射することで、被洗髪者の頭部および髪の全体を洗浄できる。シンク２内の後側上部には、ハンドシャワー１３が配置されている。オペレーター（美容院の従業員など）は、ハンドシャワー１３の右方に配置されたコック１４を回すことにより、ハンドシャワー１３から放水する水量を調節して、手動で洗髪できる。

自動洗髪機１で使用する水は、図３に示すように、機外の水道設備および給湯設備（図示せず）からミキシングバルブ１５および給水管１６を介して機内に供給される。ミキシングバルブ１５には、水道設備から水供給部１７を介して水が与えられるとともに、給湯設備から湯供給部１８を介して湯が与えられる。ミキシングバルブ１５は、水供給部１７および湯供給部１８から与えられる水および湯を混合し、温水にして給水管１６に送り出すためのものである。給水管１６内の途中部には、ミキシングバルブ１５から送り出される温水の温度を検知するためのサーミスター１９が配置されている。サーミスター１９の検知結果に基づいてモーター２０が駆動されることにより、ミキシングバルブ１５が開閉されて水と湯との混合割合が調整され、設定温度の温水が生成される。ミキシングバルブ１５は、モーター２０で調整される電動タイプである。モーター２０は、ＤＣモーターまたは直流電動機であり、ブラシなどを備えている。

また、シンク２の側方には、操作パネル６０（図２）が設けられており、設定温度は、オペレーター（ユーザー）が操作パネル６０を操作することにより決定される。給水管１６は、途中部（サーミスター１９よりも下流側）からハンドシャワー用給水管２１と貯湯用給水管２２とに分岐している。ハンドシャワー用給水管２１は、コック１４によって開閉可能なハンドシャワー用バルブ２３を介してハンドシャワー１３に連通している。一方、貯湯用給水管２２は、給湯バルブとしての貯湯バルブ２４を介して貯湯タンク２５内に温水を供給することができる。

貯湯タンク２５の内部には、当該貯湯タンク２５に貯められている温水の水位を検知するための第１水位センサー２６および第２水位センサー２７が、上下方向に一定間隔を空けて配置されている。貯湯タンク２５内の温水が使用されて、所定の最低水位に達したことが第２水位センサー２７により検知された場合には、貯湯バルブ２４が開かれて、貯湯タンク２５内に温水が供給される。その後、貯湯タンク２５内の温水が所定の最高水位に達したことが第１水位センサー２６により検知されると、貯湯バルブ２４が閉じられて、温水の供給が停止する。このようにして、貯湯タンク２５内には、最低水位と最高水位との間で、常に温水が貯められた状態となっている。

貯湯タンク２５の上部（第１水位センサー２６よりも上方）には、第１水位センサー２６の故障などに起因して貯湯タンク２５内に最高水位以上の温水が供給された場合に、その余分な温水を貯湯タンク２５の外部に溢れ出させるための溢水口２８が形成されている。溢水口２８から溢れ出した温水は、オーバーフロータンク２９によって受けられ、このオーバーフロータンク２９に連通する排水管３０を通って機外に排出される。オーバーフロータンク２９内にはオーバーフローセンサー３１が配置され、たとえば排水管３０が詰まってオーバーフロータンク２９内の水位が最高水位に到達したことがオーバーフローセンサー３１によって検知された場合には、自動洗髪機１の運転が停止される。

貯湯タンク２５の最下部には、一端がメインポンプ３２に接続された吸込管３３の他端が接続されている。メインポンプ３２は、インバータから交流電流が供給されることにより駆動され、吸込管３３を介して貯湯タンク２５内の温水を吸い込むものである。吸込管３３の途中には、シャンプー液が収容されたシャンプー容器３４に至るシャンプー供給管３５と、コンディショナー液が収容されたコンディショナー容器３６に至るコンディショナー供給管３７とが接続されている。なお、コンディショナー容器３６には、トリートメント液が収容されていてもよい。シャンプー供給管３５およびコンディショナー供給管３７の途中部には、それぞれシャンプー用ポンプ３８およびコンディショナー用ポンプ３９が備えられていて、シャンプー用ポンプ３８およびコンディショナー用ポンプ３９の働きにより、吸込管３３内を通る温水に、シャンプー液およびコンディショナー液の混入量を適度に調整することにより、メインポンプ３２には、そのとき使用すべき洗浄水が汲み込まれることとなる。

吸込管３３からメインポンプ３２内に吸い込まれた洗浄水は、複数（たとえば、４つ）の分路を有する送水管４０に送り出される。送水管４０内には、フィルター４１が設けられていて、その下流側の４つの分路には、上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３、首元用ノズルバルブ７４、排水バルブ４４の４つのバルブが設けられている。上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３、首元用ノズルバルブ７４および排水バルブ４４が設けられた４つの分路には、それぞれ、分岐路４６，４７，７５，４８が延設されている。上ノズルバルブ４２から延設された分岐路４６の終端は上ノズルリンク１１に接続され、下ノズルバルブ４３から延設された分岐路４７の終端は下ノズルリンク１２に接続され、首元用ノズルバルブ７４から延設された分岐路７５の終端は首元用ノズルリンク８０に接続されている。

シンク２の底面には、当該シンク２内に水を排出するための排出口５０が形成されていて、この排出口５０は、逆流を防止するための排水トラップ５１を介して排水管３０に連通している。これにより、シンク２の排出口５０から排出された水は、排水管３０を通って、機外に排水されるようになっている。排水バルブ４４から延設された分岐路４８の終端は、排水トラップ５１に接続されている。

上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２は、共に片持ち支持した状態で、同期して反復移動可能に構成されている。
具体的には、図２（Ｂ）を参照して、上ノズルリンク１１は、回転軸Ａを中心に矢印Ｃ方向に回転を開始し、図２に示す頭頂位置Ｔ１から回転して、後頭位置Ｔ２に至り、そこから矢印Ｅ方向に逆回転して頭頂位置Ｔ１に戻るという反復移動が可能である。ここで、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１にある場合、上ノズルリンク１１に形成された各ノズルのそれぞれから矢印Ｙ１方向に洗浄水が噴射され、これにより、被洗髪者の頭頂部付近に洗浄水が噴射されることとなるため、頭頂位置Ｔ１は、被洗髪者の頭部の頭頂部に対応した位置である。また、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２にある場合、上ノズルリンク１１に形成された各ノズルのそれぞれから矢印Ｙ２方向に洗浄水が噴射され、これにより、被洗髪者の後頭部付近に洗浄水が噴射されることとなるため、後頭位置Ｔ２は、被洗髪者の頭部の後頭部に対応した位置である。

一方、下ノズルリンク１２は、回転軸Ｂを中心に矢印Ｄ方向に回転を開始し、図２に示す髪位置Ｔ３から回転して、首元位置Ｔ４に至り、そこから矢印Ｆ方向に逆回転して髪位置Ｔ３に戻るという反復移動が可能である。ここで、下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３にある場合、下ノズルリンク１２に形成された各ノズルのそれぞれから矢印Ｙ３方向に洗浄水が噴射され、被洗髪者の垂れ下がった髪に洗浄水が噴射されることとなるため、髪位置Ｔ３は、シンク２に収められた頭部から垂れ下がる髪に対応する位置である。また、下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４にある場合、下ノズルリンク１２に形成された各ノズルのそれぞれから矢印Ｙ４方向に洗浄水が噴射され、被洗髪者の首元付近に洗浄水が噴射されることとなるため、首元位置Ｔ４は、被洗髪者の首元に対応した位置である。

本実施形態では、後述する駆動機構８９（図４）により、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２は、以下のように同期して同じ方向に移動する。
すなわち、図２Ｂを参照して、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置している場合、下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３に位置する構成となっている。そして、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置し、下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３に位置しているものとして、上ノズルリンク１１が矢印Ｃ方向に回転を開始すると、下ノズルリンク１２も同期して矢印Ｄ方向に回転を開始し、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に至ったときに略同時に下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４に至る。さらに、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に至り、下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４に至った後は、これらノズルリンクのそれぞれは反転して移動する。すなわち、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に、下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４にあるとして、上ノズルリンク１１が矢印Ｃと逆方向に回転を開始すると、下ノズルリンク１２も同期して矢印Ｄと逆方向に回転を開始し、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に至ったときに同時に下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３に至る。

ここで、例えば、上ノズルリンク１１が洗浄水を噴射しつつ髪の生える向きと同じ方向へ移動する一方、下ノズルリンク１２が洗浄水を噴射しつつ髪の生える向きと逆方向へ移動する等、髪の生える向きに対する上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２のそれぞれの移動方向が異なる場合、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２のそれぞれが、髪の生える向きに対してそれぞれ異なる方向から被洗髪者の頭部および髪に対して洗浄水を噴射することになり、髪がからまるという事態が生じることがある。
しかしながら、上述したように、上ノズルリンク１１と、下ノズルリンク１２とが同期して同じ方向に動くよう構成されているため、髪の生える向きに対する上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２のそれぞれの移動方向が常に一致し、髪がからまるという事態が発生することを防止することができる。
さらに、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の移動中、これらノズルリンクが確実に接触しないようにすることができる。
なお、詳細は後述するが、本実施形態では、マイクロコンピューター（図４）の制御の下、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２は、同期しつつ速度を変えて移動をしたり、一定の範囲移動した後一時停止したり、所定の範囲を反復移動したりなど、複雑な移動が可能である。

次いで、上述したような上ノズルリンク１１と下ノズルリンク１２との同期した動きを実現する駆動機構８９について説明する。

図４（Ａ）は、シンク保持台３を取り外してシンク２の側面を露出させた状態におけるシンク２の左側面図である。この図では、マイクロコンピューター９２を模式的に示している。また、図４（Ｂ）は、当該状態におけるシンク２の正面図（正面視で略左半分を示す正面図）である。
図４（Ａ）に示すように、シンク２の左側面９０において、下部には、ステッピングモーター９１が設けられている。このステッピングモーター９１は、モーター駆動回路（不図示）に接続されており、マイクロコンピューター９２の制御の下、モーター駆動回路から駆動パルスが入力され、入力された駆動パルスに基づいて所定方向に所定の距離だけ回動する。周知のように、ステッピングモーター９１は、駆動パルスの数に比例してその運動量が規定されるため、マイクロコンピューター９２による正確な位置決め制御を実現可能である。

ステッピングモーター９１には、ステッピングモーター９１の回転駆動力を、上ノズルリンク１１及び下ノズルリンク１２に伝達する動力伝達機構１０１が接続されている。
以下、動力伝達機構１０１について詳述する。

ステッピングモーター９１の上方には、下ギア９３が設けられている。この下ギア９３と、ステッピングモーター９１のローター軸に取り付けられたプーリー（不図示）とには、ステッピングモーター９１の回転駆動力を下ギア９３に伝達するための下タイミングベルト９４が巻き回されており、ステッピングモーター９１の回転に応じて、所定の減速比で減速されて下ギア９３が回転する。
この下ギア９３の出力軸には、下ノズルリンク１２が接続されており、下ノズルリンク１２は、下ギア９３の回転に応じて回動する。具体的には、下ギア９３が図４（Ａ）に示す矢印Ｘ方向に回転した場合、下ノズルリンク１２は、髪位置Ｔ３から首元位置Ｔ４へ向かう方向（矢印Ｄに示す方向）へ回動し、また、下ギア９３が図４（Ａ）に示す矢印Ｙ方向に回転した場合、下ノズルリンク１２は、首元位置Ｔ４から髪位置Ｔ３へ向かう方向（矢印Ｆに示す方向）へ回動する。下ノズルリンク１２は、マイクロコンピューター９２の制御の下、上ノズルリンク１１と同期して、髪位置Ｔ３と、首元位置Ｔ４との間を回動する構成となっているが、これについては後述する。

下ギア９３の上方には、この下ギア９３に噛合する上ギア９６が設けられている。上ギア９６は、下ギア９３の回転に応じて、下ギア９３の回転方向と逆方向に回転する。
この上ギア９６の上方には、プーリー９７が設けられており、上ギア９６と、プーリー９７とには、上ギア９６の回転駆動力をプーリー９７に伝達するための上タイミングベルト９８が巻き回されており、上ギア９６の回転に応じて、プーリー９７が回転する構成となっている。
このプーリー９７の出力軸には、上ノズルリンク１１が接続されており、上ノズルリンク１１は、上ギア９６の回転に応じて回動する。具体的には、上ギア９６が図４（Ａ）に示す矢印Ｙ方向に回転した場合（このとき下ギア９３は矢印Ｘ方向に回転している）、上ノズルリンク１１は、頭頂位置Ｔ１から後頭位置Ｔ２へ向かう方向（矢印Ｃに示す方向）へ回動し、また、上ギア９６が図４（Ａ）に示す矢印Ｘ方向に回転した場合（このとき下ギア９３は矢印Ｙ方向に回転している）、上ノズルリンク１１は、後頭位置Ｔ２から頭頂位置Ｔ１へ向かう方向（矢印Ｅに示す方向）へ回動する。上ノズルリンク１１は、マイクロコンピューター９２の制御の下、下ノズルリンク１２と同期して、頭頂位置Ｔ１と、後頭位置Ｔ２との間を回動する構成となっているが、これについては後述する。

次いで、駆動機構８９の駆動に伴う上ノズルリンク１１及び下ノズルリンク１２の同期した動きについて詳述する。
まず、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置し、かつ、下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３に位置しているものとする。この場合において、マイクロコンピューター９２は、ステッピングモーター９１を図４（Ａ）の矢印Ｘ方向に回転する。このステッピングモーター９１の矢印Ｘ方向への回転に伴って、下ギア９３が矢印Ｘ方向へ回転し、この下ギア９３の矢印Ｘ方向への回転に伴って、髪位置Ｔ３に位置する下ノズルリンク１２が矢印Ｄ方向へ回動する。
さらに、下ギア９３の矢印Ｘ方向への回転に伴って、上ギア９６が矢印Ｙ方向へ回転し、この上ギア９６の矢印Ｙ方向への回転に伴って、プーリー９７が矢印Ｙ方向へ回転し、このプーリー９７の矢印Ｙ方向への回転に伴って、頭頂位置Ｔ１に位置する上ノズルリンク１１が矢印Ｃ方向へ回動する。
このようにして、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１から後頭位置Ｔ２へ向かって移動するのと同期して、下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３から首元位置Ｔ４へ向かって移動する。

さらに、下ノズルリンク１がの矢印Ｄ方向へ回動した結果、下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４に至ると、これと同時に、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に至る構成となっている。すなわち、本実施形態では、下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４に至るのと同時に、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に至るよう、上ギア９６や、下ギア９３、プーリー９７、その他のノズルリンクの回動に係る部材が設計されている。
そして、下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４に至り、これと併せて上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に至った場合、マイクロコンピューター９２の制御の下、ステッピングモーター９１が図４（Ａ）における反時計回り（図４（Ａ）において矢印Ｙで示す方向）に回転する。
このステッピングモーター９１の矢印Ｙ方向への回転に伴って、下ギア９３が矢印Ｙ方向へ回転し、この下ギア９３の矢印Ｙ方向への回転に伴って、首元位置Ｔ４に位置する下ノズルリンク１２が矢印Ｆ方向へ回動する。
さらに、下ギア９３の矢印Ｙ方向への回転に伴って、上ギア９６が矢印Ｘ方向へ回転し、この上ギア９６の矢印Ｘ方向への回転に伴って、プーリー９７が矢印Ｘ方向へ回転し、このプーリー９７の矢印Ｘ方向への回転に伴って、後頭位置Ｔ２に位置する上ノズルリンク１１が矢印Ｅ方向へ回動する。
このようにして、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２から頭頂位置Ｔ１へ向かって移動するのと同期して、下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４から髪位置Ｔ３へ向かって移動する。

なお、下ノズルリンク１２が、髪位置Ｔ３に至ったことや、また、首元位置Ｔ４に至ったことは、ステッピングモーター９１に入力された駆動パルス数から算出される回転ステップ数に基づいて、適宜、検出される。

また、図４（Ａ）に示すように、上ギア９６には、ギア位置検知スイッチ１００が設けられている。このギア位置検知スイッチ１００は、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１を超えて矢印Ｅ方向へ回動し、また、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２を超えて矢印Ｃ方向へ回動したことを検出するためのマグネット式センサーである。上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１を超えて矢印Ｅ方向へ回動するように、上ギア９６が矢印Ｘ方向へ回転した場合、上ギア９６に設けられた図示せぬマグネットにより、ギア位置検知スイッチ１００の接点が導通し、マイクロコンピューター９２の所定のポートにその旨の信号が出力される。当該信号が入力されたマイクロコンピューター９２は、ステッピングモーター９１の駆動を停止し、これにより、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１を超えて矢印Ｅ方向へ回動することが防止される。これと同時に、上ノズルリンク１１と同期して動く下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３を超えて矢印Ｆ方向へ回動することが防止される。
同様に、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２を超えて矢印Ｃ方向へ回動するように、上ギア９６が矢印Ｙ方向へ回転した場合、上ギア９６に設けられた図示せぬマグネットにより、ギア位置検知スイッチ１００の接点が導通し、マイクロコンピューター９２の所定のポートにその旨の信号が出力される。当該信号が入力されたマイクロコンピューター９２は、ステッピングモーター９１の駆動を停止し、これにより、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２を超えて矢印Ｃ方向へ回動することが防止される。これと同時に、上ノズルリンク１１と同期して動く下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４を超えて矢印Ｄ方向へ回動することが防止される。

以上説明したように、本実施形態に係る自動洗髪機１は、頭部の異なる部位にそれぞれ洗浄水を噴射する上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２を備え、これらノズルリンクのそれぞれを、単一のステッピングモーター９１に接続された動力伝達機構を介して、同期して移動可能に構成している。
これによれば、単一のステッピングモーター９１に接続された動力伝達機構を介して、上ノズルリンク１１及び下ノズルリンク１２のそれぞれのノズルリンクを移動させることにより、これらノズルリンクを同期して移動させることが可能となる。
また、ノズルリンク毎にステッピングモーター９１を設け、各ステッピングモーター９１を制御することにより、各ノズルリンクの動きを制御する場合と比較して、ステッピングモーター９１の台数が少なく済み、製造コストの削減を実現でき、また、制御のためのプログラムが簡易化し、製造容易性が向上する。

また、本実施形態に係る自動洗髪機１は、シンク２に収めた頭部の頭頂部に対応する頭頂位置Ｔ１から、後頭部に対応する後頭位置Ｔ２までの間を反復可能に構成された上ノズルリンク１１と、シンク２に収めた頭部から垂れ下がる髪に対応する髪位置Ｔ３から、首元に対応する首元位置Ｔ４までの間を反復可能に構成された下ノズルリンク１２と、を備え、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１から後頭位置Ｔ２へ向かう方向に移動するのと同期して下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３から首元位置Ｔ４へ向かう方向に移動し、かつ、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２から頭頂位置Ｔ１へ向かう方向へ移動するのと同期して下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４から髪位置Ｔ３へ向かう方向に移動する構成となっている。
ここで、例えば、上ノズルリンク１１が洗浄水を噴射しつつ髪の生える向きと同じ方向へ移動する一方、下ノズルリンク１２が洗浄水を噴射しつつ髪の生える向きと逆方向へ移動する等、髪の生える向きに対する上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２のそれぞれの移動方向が異なる場合、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２のそれぞれが、髪の生える向きに対してそれぞれ異なる方向から被洗髪者の頭部および髪に対して洗浄水を噴射することになり、髪がからまるという事態が生じることがある。
しかしながら、上述したように、上ノズルリンク１１と、下ノズルリンク１２とが同期して同じ方向に動くよう構成されているため、髪の生える向きに対する上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２のそれぞれの移動方向が常に一致し、髪がからまるという事態が発生することを防止することができる。
さらに、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の移動中、これらノズルリンクが確実に接触しないようにすることができる。

また、本実施形態では、動力伝達機構１０１は、ステッピングモーター９１の駆動に従って回転する下ギア９３、上ギア９６を備え、ステッピングモーター９１の駆動に伴うこれらギアの回転を利用して、上ノズルリンク１１と下ノズルリンク１２とを同期して移動させることができ、正確な位置決め制御が可能となる。
このように、動力伝達機構１０１が下ギア９３、上ギア９６備えることにより、これらギアを介して適切にステッピングモーター９１の回転駆動力を上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２へ伝達できる。特に、本実施形態では、上ノズルリンク１１と、下ノズルリンク１２とを、反対方向に同期して回動させる必要があるが、下ギア９３及び上ギア９６を噛合させた上で、下ギア９３の回転に応じて下ノズルリンク１２が回動し、上ギア９６の回転に応じて上ノズルリンク１１が回動する構成としたため、適切、かつ、確実に上ノズルリンク１１と、下ノズルリンク１２とを、反対方向に同期して回動させることができる。

また、本実施形態では、上ギア９６にギア位置検知スイッチ１００を設け、ギア位置検知スイッチ１００の検出値に基づいて、マイクロコンピューター９２は、ステッピングモーター９１の駆動を制御する。
より詳細には、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１を超えて矢印Ｅ方向へ回動するように、上ギア９６が矢印Ｘ方向へ回転した場合、上ギア９６に設けられた図示せぬマグネットにより、ギア位置検知スイッチ１００の接点が導通し、マイクロコンピューター９２の所定のポートにその旨の信号が出力される。当該信号が入力されたマイクロコンピューター９２は、ステッピングモーター９１の駆動を停止し、これにより、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１を超えて矢印Ｅ方向へ回動することが防止される。これと同時に、上ノズルリンク１１と同期して動く下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３を超えて矢印Ｆ方向へ回動することが防止される。
同様に、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２を超えて矢印Ｃ方向へ回動するように、上ギア９６が矢印Ｙ方向へ回転した場合、上ギア９６に設けられた図示せぬマグネットにより、ギア位置検知スイッチ１００の接点が導通し、マイクロコンピューター９２の所定のポートにその旨の信号が出力される。当該信号が入力されたマイクロコンピューター９２は、ステッピングモーター９１の駆動を停止し、これにより、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２を超えて矢印Ｃ方向へ回動することが防止される。これと同時に、上ノズルリンク１１と同期して動く下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４を超えて矢印Ｄ方向へ回動することが防止される。

また、本実施形態では、動力伝達機構１０１を、シンク２の左側面９０に設けている。
より詳細には、図４に示すように、円盤たる下ギア９３及び上ギア９６の面が、シンク２の左側面９０に沿った状態となるように、動力伝達機構１０１を、シンク２の左側面９０に設けている。これにより、動力伝達機構１０１の厚みを小さくすることができ、シンク２の左側面９０の左方に形成されたスペースを有効活用して、好適に動力伝達機構１０１収納でき、かつ、自動洗髪機１の小型化を実現できる。また、下ギア９３及びプーリー９７の出力軸を、上ノズルリンク１１及び下ノズルリンク１２の回転軸と好適に一致させることができる。

なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、上ノズルリンク１１と下ノズルリンク１２とを備えていたが、ノズルリンクの形状、動き、本数等は、上述した実施形態で説明したものに限らない。すなわち、複数のノズルリンクを備える自動洗髪機１に広く本発明を適用可能である。

１ 自動洗髪機
２ シンク
１１ 上ノズルリンク（ノズルリンク）
１２ 下ノズルリンク
９０ 左側面（一側面）
９１ ステッピングモーター（モーター）
９３ 下ギア（ギア）
９６ 上ギア（ギア）
１００ ギア位置検知スイッチ（位置検出スイッチ）
１０１ 動力伝達機構
Ｔ１ 頭頂位置
Ｔ２ 後頭位置
Ｔ３ 髪位置
Ｔ４ 首元位置

Claims (6)

1. 被洗髪者の頭部を収めるシンクを備え、前記シンクに収めた頭部を洗髪する自動洗髪機において、
   頭部の異なる部位にそれぞれ洗浄水を噴射する複数のノズルリンクを備え、
   これらノズルリンクのそれぞれを、単一のモーターに接続された動力伝達機構を介して、同期して移動可能に構成したことを特徴とする自動洗髪機。
2. 前記シンクに収めた頭部の頭頂部に対応する頭頂位置から、後頭部に対応する後頭位置までの間を反復可能に構成された上ノズルリンクと、
   前記シンクに収めた頭部から垂れ下がる髪に対応する髪位置から、首元に対応する首元位置までの間を反復可能に構成された下ノズルリンクと、を備え、
   前記上ノズルリンクが前記頭頂位置から前記後頭位置へ向かう方向に移動するのと同期して前記下ノズルリンクが前記髪位置から前記首元位置へ向かう方向に移動し、
   かつ、
   前記上ノズルリンクが前記後頭位置から前記頭頂位置へ向かう方向へ移動するのと同期して前記下ノズルリンクが前記首元位置から前記髪位置へ向かう方向に移動する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の自動洗髪機。
3. 前記動力伝達機構は、前記モーターの駆動に従って回転するギアを備え、前記モーターの駆動に伴う前記ギアの回転を利用して、前記上ノズルリンクと前記下ノズルリンクとを同期して移動させることを特徴とする請求項２に記載の自動洗髪機。
4. 前記ギアにギア位置検知スイッチを設け、このギア位置検知スイッチの検出値に基づいて、前記モーターの駆動を制御することを特徴とする請求項３に記載の自動洗髪機。
5. 前記動力伝達機構を、前記シンクの一側面に設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の自動洗髪機。
6. 前記モーターはステッピングモーターであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の自動洗髪機。

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