JP2010173759A - 紙葉類分離集積機構 - Google Patents

Abstract

【課題】簡素な構成で、集積不良の発生を防止することができる紙幣分離繰出機構を実現する。
【解決手段】紙幣Ｐを収納する紙幣収納庫１と、紙幣収納庫１の搬入搬出口３に設けられたフィードローラ５と、フィードローラ５と対向するリバースローラ１０とを備えた紙幣分離集積機構２８において、ハブ部２１ａから放射状に伸長する第１の舌片２２を部分的に埴設した舌片ローラ２１と、ハブ部２３ａから放射状に伸長する放射状部２４ａから先端が紙幣Ｐを集積するときの集積回転方向の前方に位置するように湾曲させた第２の舌片２４を部分的に埴設した第２の舌片ローラ２３とを設け、第１の舌片ローラ２１と第２の舌片ローラ２３とを１組として、リバースローラ軸１０ａに一体に固定し、フィードローラ５とリバースローラ１０とにより挟持され、搬入搬出口３から放出された紙幣Ｐの後端を第１および第２の舌片２２、２４で叩き落す。
【選択図】 図１

Description

本発明は、紙幣や伝票等の紙葉類を取扱う紙幣入出金機や光学式読取装置等の紙葉類収納庫に組込まれる紙葉類分離集積機構に関する。

従来の紙葉類分離集積機構構は、昇降可能に構成されたステージ上に紙葉類を収納する紙葉類収納庫と、紙葉類収納庫の搬入搬出口に設けられたフィードローラと、ステージ上に集積された最上位の紙葉類が押圧されるピッカローラと、一端でフィードローラ軸を回転可能に支持すると共に他端でピッカローラ軸を回転可能に支持するピッカアームと、フィードローラ軸とピッカローラ軸とに設けられたプーリ間に掛け渡されたベルトと、フィードローラに対向配置され、リバースローラ軸との間にワンウェイクラッチが設けられたリバースローラと、フィードローラの外側でフィードローラ軸に取付られた搬送ローラと、保持部材に回転可能に取付られて搬送ローラに対向配置され、紙葉類を集積するときの集積回転方向の後方側に湾曲した複数の舌片をハブ部の外周面の全周に等ピッチで埴設した舌片ローラと、舌片ローラを搬送路から退避させるリンクやソレノイド等を有する退避機構とを備え、紙葉類の分離繰出時には、ソレノイドの通電を停止して舌片ローラを搬送路から退避させ、紙葉類の集積時には、ソレノイドに通電して舌片ローラを搬送ローラに押圧し、フィードローラとリバースローラとにより挟持され、搬入搬出口から放出された紙葉類の後端を、舌片ローラの舌片でなで下ろしてステージ上に集積し、後続する紙葉類の追突を防止している（例えば、特許文献１参照。）。

また、同様の紙葉類分離集積機構において、放射状に伸長する舌片、または紙葉類の集積回転方向の後方側に湾曲した複数の舌片をハブ部の外周面の一部に等ピッチで埴設した舌片ローラを設け、紙葉類の分離繰出時に、舌片が埴設されていないハブ部の部分を搬入搬出口に向けて各舌片を搬送路から退避させ、退避機構を省略しているものもある（例えば、特許文献２参照。）。

特開平６−２４５９７号公報（主に、段落００３５−００４３、００４６、００５１、００５５、第１図） 特開２００６−２１８６１号公報（主に、段落００２０−００２３、００３２、第１図、第３図、第７図）

しかしながら、上述した従来の技術においては、舌片を集積回転方向の後方に湾曲させて、集積時に紙葉類の後端をなで下ろしているため、舌片の先端で集積した紙葉類を押さえてもすぐに紙葉類から離れてしまい、次の舌片が集積した紙葉類を押さえるまでの間に紙葉類の折れ癖等が戻ってしまう場合があり、後続する紙葉類がその折れ癖等により浮き上がってしまった箇所に追突して、ジャム等の集積不良が発生し正常に集積できない場合があるという問題がある。

また、特許文献１の技術においては、紙葉類の分離繰出時には、ソレノイドの通電を停止して舌片ローラを搬送路から退避させているため、退避用の専用ソレノイドやリンク機構が必要になり、構成が複雑化して製造コストが増加するという問題がある。
更に、特許文献２の技術においては、舌片が部分的にしか配置されていないため、紙葉類の集積時に紙葉類の後端を叩く回数やタイミングが紙葉類毎に異なり、ジャム等が発生して正常に集積できない場合があるという問題がある。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、簡素な構成で、集積不良の発生を防止することができる紙葉類分離繰出機構を実現することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、紙葉類を収納する紙葉類収納庫と、前記紙葉類収納庫の搬入搬出口に設けられたフィードローラと、前記フィードローラと対向するリバースローラとを備えた紙葉類分離集積機構において、ハブ部から放射状に伸長する第１の舌片を、部分的に埴設した第１の舌片ローラと、ハブ部から放射状に伸長する放射状部から先端が紙葉類を集積するときの集積回転方向の前方に位置するように湾曲させた第２の舌片を、部分的に埴設した第２の舌片ローラとを設け、前記フィードローラと前記リバースローラとにより挟持され、前記搬入搬出口から放出された紙葉類の後端を前記第１および第２の舌片で叩き落すことを特徴とする。

これにより、本発明は、第１および第２の舌片を部分的に埴設した舌片ローラを回転させる回転軸の回転を制御するのみで、各舌片を、ストッパとハブ部との間に収容して分離繰出動作の妨げにならないように退避させることができ、簡素な構成で安価な紙幣分離集積機構を得ることができると共に、集積時に、ストッパによる拘束が解除された先頭の第２の舌片の先端を、第１の舌片に先行させて回転させて、部分的に埴設された第１および第２の舌片の実質的な作動範囲を拡大することができ、後続紙幣の追突による集積不良の発生を防止して、紙幣Ｐをステージ上に正確に整列させて集積することができるという効果が得られる。

実施例１の紙幣分離集積機構の側面を示す説明図 実施例１の紙幣分離集積機構の正面を示す説明図 実施例１の位置決め機構の外観を示す説明図 実施例１の舌片ローラの外観を示す説明図 実施例１の第１の舌片ローラの側面を示す説明図 実施例１の第２の舌片ローラの側面を示す説明図 実施例１の各舌片の動作状態を示す拡大説明図 実施例１の紙幣分離集積機構による紙幣の分離繰出動作を示す説明図 実施例１の紙幣分離集積機構による紙幣の集積動作を示す説明図 実施例２の舌片ローラの外観を示す説明図 実施例２の舌片ローラの側面を示す説明図 実施例２の各舌片の動作状態を示す拡大説明図 実施例３の舌片ローラの外観を示す説明図 実施例３の舌片ローラの側面を示す説明図 実施例３の各舌片の動作状態を示す拡大説明図

以下に、図面を参照して本発明による紙葉類分離集積機構の実施例について説明する。
なお、以下の説明においては、取扱う紙葉類を紙幣として説明するが、シート状の紙葉類であれば、紙幣でなくても債権や証書等でも同様に取扱うことができる。

図１、図２において、１は紙葉類収納庫としての紙幣収納庫であり、図示しない装置本体としての紙幣入出金機に組込まれた、正面板２ａとこれに対向して設けられた背面板２ｂ、正面板２ａと背面板２ｂとの側方に設けられた２枚の側面板２ｃ、天板２ｄおよび底板２ｅで形成された筐体であって、正面板２ａの天板２ｄ側に設けられた開口である搬入搬出口３から搬入された紙葉類としての紙幣Ｐをその収納空間に収納する。

なお、図１は手前側の側面板２ｃを取除いた状態で示し、図２は正面板２ａを取除いた状態で示してある。
４はステージであり、紙幣収納庫１の内部に底板２ｅと略並行に対向配置され、図示しない昇降機構により昇降可能に設けられた板状部材であって、その上面に搬入された紙幣Ｐを集積する。

５はフィードローラであり、紙幣収納庫１の搬入搬出口３の近傍に配置され、図２に示すように、フィードローラ軸５ａに所定の間隔で２つ配置されてフィードローラ軸５ａを中心に正逆可能に回転し、その外周面の一部には、紙幣Ｐの搬送が容易なようにゴム等の摩擦係数の大きい高摩擦部材が取付けられ、外周面の円周方向の全周にリング状の溝部が２本並設されている。

６はピッカローラであり、フィードローラ５の紙幣Ｐの繰出搬送方向の上流に配置され、ピッカローラ軸６ａに設置されてピッカローラ軸６ａを中心に正逆可能に回転し、紙幣Ｐの繰出が容易なようにその外周面の一部にゴム等の摩擦係数の大きい高摩擦部材が取付けられており、ステージ４上に集積されている紙幣Ｐをフィードローラ５の方向へ搬送する。

７はピッカアームであり、一端でフィードローラ軸５ａを回転可能に支持すると共にフィードローラ軸５ａを中心に、フィードローラ軸５ａの回転とは独立に回動可能に構成され、フィードローラ軸５ａの反対側の他端でピッカローラ軸６ａを回転可能に支持している。
また、ピッカアーム７には、図示しない圧縮コイルスプリング等のバネ部材が設けられており、ピッカローラ６をステージ４の方向に付勢している。

上記のフィードローラ軸５ａとピッカローラ軸６ａには、それぞれ同じ歯数の歯付プーリ８が取付けられており、これらの間に無端状の駆動ベルト９が掛け渡されている。
これにより、フィードローラ５の回転に伴ってピッカローラ６が同期して同方向に回転する。
１０はリバースローラであり、フィードローラ５に対向して搬入搬出口３の近傍に配置され、図２に示すように、リバースローラ軸１０ａに所定の間隔で２つ配置され、その外周面の円周方向の全周にリング状の溝部が１本設けられており、対向するフィードローラ５の溝部と山部とに非接触状態で噛合っている。

また、リバースローラ軸１０ａには、図３に示すように、その端部にモータ等の図示しない駆動源の回転をリバースローラ軸１０ａに伝達する駆動ギア１１が、一方向回転機構としてのワンウェイクラッチ１２を介して取付られており、紙幣Ｐの集積時における図３に矢印で示す紙幣Ｐを集積搬送方向に搬送するときの回転方向（集積回転方向という。）にのみ回転可能となっており、紙幣Ｐの分離繰出時において紙幣Ｐを繰出搬送方向に搬送するときはワンウェイクラッチ１２が空転して停止する。

図３において、１３は位置決め部材であり、リバースローラ軸１０ａに固定されており、その外周部の一部に被検出部１３ａが突出形成されている。
１４は位置検出センサであり、発光部と受光部とを対向させた光学式のセンサであって、発光部からの光を位置決め部材１３の被検出部１３ａが遮断したことを受光部で検知して、リバースローラ軸１０ａの角度位置を検出する機能を有しており、この位置検出センサ１４の出力に基づいて、リバースローラ軸１０ａの停止位置の制御が行われる。

図１において、１５ａ、１５ｂは所定の隙間を介して対向配置された一対のガイド板であり、正面板２ａに設けられた搬入搬出口３に設けられたフィードローラ５とリバースローラ１０の噛合部から、繰出搬送方向の下流側へ延在して設けられ、搬送される紙幣Ｐの搬送路１６として機能する。
また、ガイド板１５ａのリバースローラ１０に対応する位置には、リバースローラ１０の外周面を搬送路１６内に突出させるための窓部が設けられている。

１７は紙幣検出センサであり、発光部と受光部とを搬送路１６を挟んで対向させた光学式のセンサであって、発光部からの光を搬送路１６を搬送される紙幣Ｐが遮断したことを受光部で検知して、紙幣Ｐの通過を検出する機能を有している。
なお、本実施例の紙幣Ｐは、短手方向を搬送方向として搬送される。
１８は衝撃吸収部材としてのビルストッパであり、図示しないスプリング等の衝撃吸収手段が設けられており、紙幣Ｐの集積時に、フィードローラ５とリバースローラ１０とにより挟持されて、搬入搬出口３からステージ４上に放出された紙幣Ｐの先端を衝突させて、衝突した紙幣Ｐの運動エネルギを吸収する機能を有している。

１９は上面検出センサであり、発光部と受光部とをステージ４上に集積された紙幣Ｐを挟んで対向させた光学式のセンサであって、発光部からの光をステージ４上の紙幣Ｐが遮断したことを受光部で検知して、最上位の紙幣Ｐを検出する機能を有している。
図４において、２１は第１の舌片ローラであり、ハブ部２１ａの外周面に、天然ゴムや合成ゴム等の弾性材料で形成された複数の第１の舌片２２を部分的に埴設したローラであって、ネジ等でリバースローラ軸１０ａに固定され、図４に矢印で示すリバースローラ軸１０ａの集積回転方向の回転に伴って回転し、リバースローラ軸１０ａの停止に伴って回転を停止する。

２３は第２の舌片ローラであり、ハブ部２３ａの外周面に、天然ゴムや合成ゴム等の弾性材料で形成された複数の第２の舌片２４を、部分的に埴設したローラであって、ネジ等でリバースローラ軸１０ａに固定され、リバースローラ軸１０ａの集積回転方向の回転に伴って回転し、リバースローラ軸１０ａの停止に伴って回転を停止する。
また、ガイド板１５ａ、１５ｂおよび正面板２ａには、第１および第２の舌片ローラ２１、２３の回転時に、それらの第１および第２の舌片２２、２４の、搬送路１６内および紙幣収納庫１の紙幣Ｐの収納空間への進入を妨げないように、それらの先端の回転軌跡（図９の２点鎖線参照）より大きい開口を有する窓部または切欠もしくはスリットが設けられている。

本実施例の第１の舌片２２は、図５に示すように、ハブ部２１ａの外周面から半径方向外側に放射状に伸長する真直の可撓性薄板部材であって、その先端でステージ４上に集積する紙幣Ｐの後端を叩き落す機能を有しており、ハブ部２１ａの外周面の所定の角度範囲として設定された埴設範囲（本実施例では、１８０度）に、等ピッチで複数（本実施例では、５枚）埴設される。

本実施例の第２の舌片２４は、図６に示すように、ハブ部２３ａの外周面から半径方向外側に放射状に伸長する放射状部２４ａから、曲折部２４ｂを介して、先端部２４ｃの先端が、所定の角度（本実施例では、４５度）で図４に矢印で示す集積回転方向の前方に位置するように湾曲する可撓性薄板部材であって、その先端でステージ４上に集積する紙幣Ｐの後端を叩き落す機能を有しており、ハブ部２３ａの外周面の、第１の舌片２２と同じ埴設範囲（本実施例では、１８０度）に、等ピッチで複数（本実施例では、５枚）埴設される。

本実施例の第１および第２の舌片ローラ２１、２３は、それぞれを１つずつ組合せて１組とし、それぞれに埴設された第１および第２の舌片２２、２４の付根部の位相を合せて、リバースローラ軸１０ａに固定（図４参照）され、取扱う紙幣Ｐの中で、長手方向の長さが最も短い紙幣Ｐを第１および第２の舌片２２、２４で叩くことが可能なように、少なくとも２組を長手方向に沿って配置する（図２参照）。

これにより、ステージ４上に集積される全ての紙幣Ｐの後端を、第１および第２の舌片２２、２４のそれぞれの先端で叩き落して正面板２ａ側に引寄せることが可能になる。
なお、図２の例では、２組の第１および第２の舌片ローラ２１、２３をリバースローラ１０の両側にそれぞれ１組ずつ配置しているが、第１および第２の舌片ローラ２１、２３とリバースローラ１０との位置関係は、これに限定されるものではない。

２６はストッパ手段としてのストッパであり、ガイド板１５ａの下側で、第１および第２の舌片ローラ２１、２３を挟んで正面板２ａの反対側の各舌片の先端の回転軌跡の内側に、そのガイド板１５ａ側を第１および第２の舌片ローラ２１、２３のハブ部２１ａ、２３ａに近接するように傾斜させて配置され、リバースローラ軸１０ａの回転の停止時（待機時および紙幣Ｐの分離繰出動作時）に、第１および第２の舌片ローラ２１、２３の第１および第２の舌片２２、２４が埴設されていないハブ部２１ａ、２３ａの部分、つまり埴設範囲以外のハブ部２１ａ、２３ａの外周面を、搬入搬出口３の方向に向けて停止させたときに、集積回転方向の先頭の舌片（本実施例では、第１および第２の舌片２２、２４の先頭の舌片）が紙幣Ｐの搬送路１６に突出しないように、各舌片の先頭側の舌片を撓ませてハブ部２１ａ、２３ａとの間に収容し、搬送路１６および紙幣収納庫１の収納空間の外側に退避させる機能を有している。

本実施例の紙葉類分離集積機構としての紙幣分離集積機構２８は、上記したフィードローラ５、ピッカローラ６、リバースローラ１０、ガイド板１５ａ、第１および第２の舌片ローラ２１、２３、並びにストッパ２６等で構成される。
上記の構成の作用について説明する。
図７は実施例１の各舌片の動作状態を示す拡大説明図である。

リバースローラ軸１０ａの回転の停止時には、図７（ａ）に示すように、第１および第２の舌片ローラ２１、２３は、それらのハブ部２１ａ、２３ａの埴設範囲以外の外周面を搬入搬出口３の方向に向け、各第１および第２の舌片２２、２４を、ストッパ２６とハブ部２１ａ、２３ａとの間に撓ませた状態で収容し、第１および第２の舌片２２、２４を搬送路１６および紙幣収納庫１の収納空間の外側に退避させた状態で停止している。

このとき、位置検出センサ１４は、位置決め部材１３の被検出部１３ａを検出している。
図７（ａ）に示す状態から、集積動作のために図示しない駆動源により駆動される駆動ギア１１の回転力がワンウェイクラッチ１２を介してリバースローラ軸１０ａに伝わると、リバースローラ軸１０ａが、図７（ｂ）に矢印で示す集積回転方向に回転し、第１および第２の舌片ローラ２１、２３の各第１および第２の舌片２２、２４が矢印の方向に回転し、先頭の第２の舌片２４の一部が搬送路１６内に突出し始める。

そして、図７（ｃ）に示すように、第１および第２の舌片ローラ２１、２３の集積回転方向の先頭の第１および第２の舌片２２、２４が、ストッパ２６による拘束を解除され、その弾性により元の形状、つまり第１の舌片２２は放射状に、第２の舌片２４は湾曲した状態に復元して、フィードローラ５とリバースローラ１０とにより収納空間に放出された紙幣Ｐの後端を叩く。

このとき、第２の舌片２４の先端は集積回転方向の４５度前方に位置しているので、第２の舌片２４の先端は４５度分先行して回転し、その先端が最初に紙幣Ｐの後端を叩き、次いで、第１の舌片２２の先端が紙幣Ｐの後端を叩く。
同様にして、後続する各舌片が紙幣Ｐの後端を叩き、紙幣Ｐの後端を叩き落し、これを集積されている紙幣Ｐに押え付けながら正面板２ａ側に引寄せ、ステージ４上の紙幣Ｐを整列させる。

そして、第１の舌片ローラ２１の後尾の第１の舌片２２が紙幣Ｐを叩き終えた後に、リバースローラ軸１０ａが更に回転して、位置検出センサ１４が位置決め部材１３の被検出部１３ａを検出すると、駆動源が停止しリバースローラ軸１０ａの回転が停止する。
このとき、第１および第２の舌片ローラ２１、２３の各第１および第２の舌片２２、２４は、図７（ａ）に示したストッパ２６とハブ部２１ａ、２３ａとの間に収容された状態に戻って停止する。

このように、本実施例の集積動作においては、第２の舌片ローラ２３の先頭の第２の舌片２４が、ストッパ２６による拘束が解除されたときに、その先端が４５度分先行して回転するので、第１の舌片ローラ２１の後尾の第１の舌片２２が紙幣Ｐを叩き終えるまでの間に、１８０度の埴設範囲を超える実質２２５度の作動範囲で展開し、紙幣Ｐを叩き落して整列させることができ、部分的に舌片を埴設した部分舌片ローラであっても、正確な紙幣Ｐの集積を行うことができる。

なお、上記した第２の舌片ローラ２３の第２の舌片２４の付根部の厚さや曲折部２４ｂによる湾曲の度合を変更すれば、第２の舌片２４のストッパ２６による拘束の解除後の復元力を大きくしてその復元速度を速めることができ、４５度を超える角度で先行回転させることが可能になる。
以下に、本実施例の紙幣分離集積機構２８による紙幣Ｐの分離繰出動作および集積動作について説明する。

なお、以下に説明する各動作は、図示しない記憶部に格納されたプログラムによって、図示しない制御部が実行するものである。
紙幣Ｐの分離繰出時には、リバースローラ軸１０ａは、それに固定された位置決め部材１３の被検出部１３ａが位置検出センサ１４で検出された角度位置で停止し、第１および第２の舌片２２、２４は、図７（ａ）に示した搬送路１６に突出しない状態で、搬送路１６から退避している。

位置検出センサ１４が位置決め部材１３の被検出部１３ａを検出していることを確認した制御部は、ステージ４を上昇させて、ステージ４上に集積された紙幣Ｐの最上位の紙幣Ｐをピッカローラ６に所定の押圧力で押圧する。
最上位の紙幣Ｐをピッカローラ６に押圧した制御部は、フィードローラ５を図８に矢印で示す繰出回転方向に回転させ、その回転を駆動ベルト９によりピッカローラ６に伝えて、ピッカローラ６をフィードローラ５と同方向、つまり繰出回転方向に回転させ、紙幣Ｐをステージ４上から繰出して、搬入搬出口３に設けられたフィードローラ５側へ搬送する。

このとき、リバースローラ軸１０ａは、ワンウェイクラッチ１２の空転によって回転が伝わらないので、リバースローラ１０並びに第１および第２の舌片ローラ２１、２３は回転せず、第１および第２の舌片２２、２４の退避状態が維持される。
そして、フィードローラ５側に搬送された紙幣Ｐは、回転を停止したリバースローラ１０により１枚に分離され、繰出回転方向に回転するフィードローラ５によって搬送路１６へ繰出され、図示しない搬送手段により搬送されていく。

紙幣Ｐの集積時には、位置検出センサ１４が位置決め部材１３の被検出部１３ａを検出していることを確認した制御部は、ステージ４を下降させ、ステージ４上に集積された紙幣Ｐの最上位の紙幣Ｐを上面検出センサ１９が検出しなくなったときに停止させ、フィードローラ５を図９に矢印Ａで示す方向に回転させる。
このとき、リバースローラ軸１０ａに、ワンウェイクラッチ１２を介して回転が伝えられ、リバースローラ１０並びに第１および第２の舌片ローラ２１、２３は、図９に矢印Ｂで示す集積回転方向に回転し、図７を用いて説明したように、第１および第２の舌片ローラ２１、２３の第１および第２の舌片２２、２４が実質的に２２５度の範囲で展開する。

この状態で、紙幣Ｐが搬送路１６を搬送されてくると、その紙幣Ｐはフィードローラ５とリバースローラ１０とに挟持され、フィードローラ５とリバースローラ１０の回転により紙幣収納庫１の収納空間に放出される。
そして、収納空間に放出された紙幣Ｐは、ビルストッパ１８に衝突してステージ４の方向へ落下する。

このとき、紙幣Ｐの後端は、図７（ｃ）に示したように、第１および第２の舌片２２、２４の先端で実質的に２２５度の範囲で叩かれ、ステージ４上の紙幣Ｐに押え付けられて後続の紙幣Ｐの集積の妨げにならないように整列させられる。
紙幣Ｐの集積を終えた制御部は、位置検出センサ１４の出力を監視しながら待機し、位置検出センサ１４が位置決め部材１３の被検出部１３ａを検出した信号を出力したときに、駆動源を停止させ、第１および第２の舌片ローラ２１、２３の第１および第２の舌片２２、２４をストッパ２６とハブ部２１ａ、２３ａとの間に収容した状態で停止させる。

このように、本実施例の紙幣分離集積機構２８においては、集積する紙幣の後端を叩いて整列させる場合に、第１および第２の舌片２２、２４を部分的に埴設した第１および第２の舌片ローラ２１、２３の回転軸（本実施例では、リバースローラ軸１０ａ）の回転を制御するのみで、第１および第２の舌片ローラ２１、２３の各第１および第２の舌片２２、２４を、分離繰出動作の妨げにならないように退避させることができ、舌片ローラを退避させるための専用の退避機構等を省略することができ、簡素な構成で安価な紙幣分離集積機構２８を実現することができる。

また、第１および第２の舌片２２、２４を部分的に埴設した第１および第２の舌片ローラ２１、２３において、第２の舌片２４の先端を集積回転方向の前方に位置させて、第１の舌片２２に対して意図的に先行させるので、収納空間に放出された紙幣Ｐを叩き落したり、集積した紙幣Ｐが浮き上がってくるのを押える効果を高めることが可能になり、後続する紙幣Ｐの追突によるジャム等の集積不良の発生を防止することができ、紙幣Ｐをステージ４上に正確に整列させて集積することができる。

以上説明したように、本実施例では、ハブ部から放射状に伸長する第１の舌片を部分的に埴設した第１の舌片ローラと、ハブ部から伸長する放射状部から先端が紙幣Ｐの集積回転方向の前方に位置するように湾曲させた第２の舌片を部分的に埴設した第２の舌片ローラとを１組として、リバースローラ回転軸に一体に固定し、分離繰出時には、集積回転方向の先頭の舌片が紙幣Ｐの搬送路に突出しないように各舌片をストッパとハブ部との間に収容し、集積時にフィードローラとリバースローラとにより挟持され、搬入搬出口から放出された紙幣Ｐの後端を第１および第２の舌片で叩き落すようにしたことによって、第１および第２の舌片を部分的に埴設した第１および第２の舌片ローラを回転させる回転軸の回転を制御するのみで、第１および第２の舌片ローラの各舌片を、ストッパとハブ部との間に収容して分離繰出動作の妨げにならないように退避させることができ、簡素な構成で安価な紙幣分離集積機構を得ることができると共に、集積時に、ストッパによる拘束が解除された第２の舌片ローラの先頭の第２の舌片の先端を、第１の舌片に先行させて回転させて、部分的に埴設された第１および第２の舌片の実質的な作動範囲を拡大することができ、放出された紙幣Ｐの叩き落しや、集積した紙幣Ｐの浮き上りを容易に押えることができ、後続紙幣の追突による集積不良の発生を防止して、紙幣Ｐをステージ上に正確に整列させて集積することができる。

以下の説明においては、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図１０において、３１は舌片ローラであり、ハブ部３１ａの外周面に、天然ゴムや合成ゴム等の弾性材料で形成された第１の舌片２２および第２の舌片２４を組合せて部分的に埴設したローラであって、ネジ等でリバースローラ軸１０ａに固定され、図１０に矢印で示すリバースローラ軸１０ａの集積回転方向の回転に伴って回転し、リバースローラ軸１０ａの停止に伴って回転を停止する。

また、ガイド板１５ａ、１５ｂおよび正面板２ａには、舌片ローラ３１の回転時に、その第１および第２の舌片２２、２４の、搬送路１６内および紙幣収納庫１の紙幣Ｐの収納空間への進入を妨げないように、それらの先端の回転軌跡より大きい開口を有する窓部または切欠もしくはスリットが設けられている。
本実施例の第１の舌片２２および第２の舌片２４は、上記実施例１と同様の形状に成形され、図１１に示すように、ハブ部３１ａの外周面に設定された埴設範囲（本実施例では、１８０度）の、集積回転方向の先頭側に第２の舌片２４を、後尾側に第１の舌片２２を配置して等ピッチで複数（本実施例では、第２の舌片２４は２枚、第１の舌片２２は３枚、合計５枚）埴設される。

なお、第２の舌片２４および第１の舌片２２の配置は、埴設範囲の集積回転方向の先頭に第２の舌片２４を、後尾に第１の舌片２２を配置して、この間に第２の舌片２４または第１の舌片２２を等ピッチで配置すれば足り、これらの埴設の順はどのようであってもよい。
本実施例の舌片ローラ３１は、図２に示した、実施例１の第１および第２の舌片ローラ２１、２３と同じ位置に配置されるが、舌片ローラ３１とリバースローラ１０との位置関係は、これに限定されるものではない。

本実施例のストッパ２６は、上記実施例１と同様に配置され、リバースローラ軸１０ａの回転の停止時に、舌片ローラ３１の第１および第２の舌片２２、２４が埴設されていないハブ部３１ａの部分、つまり埴設範囲以外のハブ部３１ａの外周面を、搬入搬出口３の方向に向けて停止させたときに、集積回転方向の先頭の舌片（本実施例では、第２の舌片２４）が紙幣Ｐの搬送路１６に突出しないように、先頭側の舌片を撓ませてハブ部３１ａとの間に収容し、搬送路１６および紙幣収納庫１の収納空間の外側に退避させる。

本実施例の紙葉類分離集積機構としての紙幣分離集積機構２８は、上記したフィードローラ５、ピッカローラ６、リバースローラ１０、ガイド板１５ａ、舌片ローラ３１、並びにストッパ２６等で構成される。
上記の構成の作用について説明する。
図１２は実施例２の各舌片の動作状態を示す拡大説明図である。

リバースローラ軸１０ａの回転の停止時には、図１２（ａ）に示すように、舌片ローラ３１は、そのハブ部３１ａの埴設範囲以外の外周面を搬入搬出口３の方向に向け、各第１および第２の舌片２２、２４を、ストッパ２６とハブ部３１ａとの間に撓ませた状態で収容し、第１および第２の舌片２２、２４を搬送路１６および紙幣収納庫１の収納空間の外側に退避させた状態で停止している。

このとき、位置検出センサ１４は、位置決め部材１３の被検出部１３ａを検出している。
図１２（ａ）に示す状態から、集積動作のために図示しない駆動源により駆動される駆動ギア１１の回転力がワンウェイクラッチ１２を介してリバースローラ軸１０ａに伝わると、リバースローラ軸１０ａが、図１２（ｂ）に矢印で示す集積回転方向に回転し、舌片ローラ３１の各第１および第２の舌片２２、２４が矢印の方向に回転し、先頭の第２の舌片２４の一部が搬送路１６内に突出し始める。

そして、図１２（ｃ）に示すように、舌片ローラ３１の集積回転方向の先頭の第２の舌片２４が、ストッパ２６による拘束を解除され、その弾性により元の形状、つまり湾曲した状態に復元して、フィードローラ５とリバースローラ１０とにより収納空間に放出された紙幣Ｐの後端を叩く。
このとき、第２の舌片２４の先端は集積回転方向の４５度前方に位置しているので、第２の舌片２４の先端は４５度分先行して回転し、その先端が紙幣Ｐの後端を叩く。

同様にして、後続する各舌片が紙幣Ｐの後端を叩き、紙幣Ｐの後端を叩き落し、これを集積されている紙幣Ｐに押え付けながら正面板２ａ側に引寄せ、ステージ４上の紙幣Ｐを整列させる。
そして、舌片ローラ２１の後尾の第１の舌片２２が紙幣Ｐを叩き終えた後に、リバースローラ軸１０ａが更に回転して、位置検出センサ１４が位置決め部材１３の被検出部１３ａを検出すると、駆動源が停止しリバースローラ軸１０ａの回転が停止する。

このとき、舌片ローラ３１の各第１および第２の舌片２２、２４は、図１２（ａ）に示したストッパ２６とハブ部３１ａとの間に収容された状態に戻って停止する。
このように、本実施例の集積動作においては、上記実施例１と同様に、舌片ローラ３１の先頭の第２の舌片２４が、ストッパ２６による拘束が解除されたときに、その先端が４５度分先行して回転するので、舌片ローラ３１の後尾の第１の舌片２２が紙幣Ｐを叩き終えるまでの間に、１８０度の埴設範囲を超える実質２２５度の作動範囲で展開し、紙幣Ｐを叩き落して整列させることができ、部分的に舌片を埴設した部分舌片ローラであっても、正確な紙幣Ｐの集積を行うことができる。

本実施例の紙幣分離集積機構２８による紙幣Ｐの分離繰出動作および集積動作は、上記実施例１の場合と同様であるので、その説明を省略する。
以上説明したように、本実施例では、上記実施例１と同様の効果に加えて、
第２の舌片を集積回転方向の先頭に埴設すると共に、第１の舌片を後尾に埴設し、この間に第１の舌片と第２の舌片を等ピッチで配置した舌片ローラをリバースローラ回転軸に一体に固定し、分離繰出時には、集積回転方向の先頭の舌片が紙幣Ｐの搬送路に突出しないように各舌片をストッパとハブ部との間に収容し、集積時にフィードローラとリバースローラとにより挟持され、搬入搬出口から放出された紙幣Ｐの後端を第１および第２の舌片で叩き落すようにしたことによって、より簡素な構成で紙幣分離集積機構の低コスト化を図ることができると共に、集積時に、全ての舌片が同じ角度範囲で紙幣Ｐの後端を叩き落すことができ、後続紙幣の追突による集積不良の発生を防止して、紙幣Ｐのステージ４上への集積をより安定させることができる。

以下の説明においては、上記実施例１および実施例２と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図１３において、４１は舌片ローラであり、ハブ部４１ａの外周面に、天然ゴムや合成ゴム等の弾性材料で形成された第１の舌片２２および第２の舌片４２を組合せて部分的に埴設したローラであって、ネジ等でリバースローラ軸１０ａに固定され、図１３に矢印で示すリバースローラ軸１０ａの集積回転方向の回転に伴って回転し、リバースローラ軸１０ａの停止に伴って回転を停止する。

また、ガイド板１５ａ、１５ｂおよび正面板２ａには、舌片ローラ４１の回転時に、その第１および第２の舌片２２、４２の、搬送路１６内および紙幣収納庫１の紙幣Ｐの収納空間への進入を妨げないように、それらの先端の回転軌跡より大きい開口を有する窓部または切欠もしくはスリットが設けられている。
本実施例の第１の舌片２２は、上記実施例１と同様の形状に成形される。

本実施例の第２の舌片４２は、図１４に示すように、ハブ部４１ａの外周面から半径方向外側に放射状に伸長する真直の可撓性薄板部材、つまり上記実施例１の第１の舌片２２と同様の形状のストレート舌片４２ａと、ハブ部４１ａの外周面から半径方向外側に放射状に伸長する放射状部から、曲折部を介して、先端部の先端が、所定の角度（本実施例では、４５度）で集積回転方向の前方に位置するように湾曲する可撓性薄板部材、つまり上記実施例１の第２の舌片２４と同様の形状のフォワード舌片４２ｂとを、ストレート舌片４２ａの途中、例えば共通する放射状部から分岐して成形される。

本実施例の第１の舌片２２および第２の舌片４２は、図１４に示すように、ハブ部４１ａの外周面に設定された埴設範囲（本実施例では、１８０度）の、集積回転方向の先頭側にフォワード舌片４２ｂを前方にした第２の舌片４２を、後尾側に第１の舌片２２を配置して等ピッチで複数（本実施例では、第２の舌片４２は１枚、第１の舌片２２は４枚、合計５枚）埴設される。

なお、第２の舌片４２および第１の舌片２２の配置は、埴設範囲の集積回転方向の先頭に第２の舌片４２を、後尾に第１の舌片２２を配置して、この間に第２の舌片４２または第１の舌片２２を等ピッチで配置すれば足り、これらの埴設の順はどのようであってもよい。
また、フォワード舌片４２ｂとストレート舌片４２ａとは、ストレート舌片４２ａの途中から分岐させて形成するとして説明したが、実施例１の第２の舌片２４と第１の舌片２２とを第２の舌片２４を集積回転方向の前方にして同じ場所に埴設するようにしてもよい。

本実施例の舌片ローラ４１は、上記実施例２の場合と同様に配置される。
本実施例のストッパ２６は、上記実施例１と同様に配置され、リバースローラ軸１０ａの回転の停止時に、舌片ローラ４１の第１および第２の舌片２２、４２が埴設されていないハブ部４１ａの部分、つまり埴設範囲以外のハブ部４１ａの外周面を、搬入搬出口３の方向に向けて停止させたときに、集積回転方向の先頭の舌片（本実施例では、第２の舌片４２）が紙幣Ｐの搬送路１６に突出しないように、先頭側の舌片を撓ませてハブ部４１ａとの間に収容し、搬送路１６および紙幣収納庫１の収納空間の外側に退避させる。

本実施例の紙葉類分離集積機構としての紙幣分離集積機構２８は、上記したフィードローラ５、ピッカローラ６、リバースローラ１０、ガイド板１５ａ、舌片ローラ４１、並びにストッパ２６等で構成される。
上記の構成の作用について説明する。
図１５は実施例３の各舌片の動作状態を示す拡大説明図である。

リバースローラ軸１０ａの回転の停止時には、図１５（ａ）に示すように、舌片ローラ４１は、そのハブ部４１ａの埴設範囲以外の外周面を搬入搬出口３の方向に向け、各第１および第２の舌片２２、４２を、ストッパ２６とハブ部４１ａとの間に撓ませた状態で収容し、第１および第２の舌片２２、４２を搬送路１６および紙幣収納庫１の収納空間の外側に退避させた状態で停止している。

このとき、位置検出センサ１４は、位置決め部材１３の被検出部１３ａを検出している。
図１５（ａ）に示す状態から、集積動作のために図示しない駆動源により駆動される駆動ギア１１の回転力がワンウェイクラッチ１２を介してリバースローラ軸１０ａに伝わると、リバースローラ軸１０ａが、図１５（ｂ）に矢印で示す集積回転方向に回転し、舌片ローラ４１の各第１および第２の舌片２２、４２が矢印の方向に回転し、先頭の第２の舌片４２のフォワード舌片４２ｂの一部が搬送路１６内に突出し始める。

そして、図１５（ｃ）に示すように、舌片ローラ４１の集積回転方向の先頭の第２の舌片４２のフォワード舌片４２ｂとストレート舌片４２ａとが、ストッパ２６による拘束を解除され、その弾性により元の形状、つまりストレート舌片４２ａは放射状に、フォワード舌片４２ｂは湾曲した状態に復元して、フィードローラ５とリバースローラ１０とにより収納空間に放出された紙幣Ｐの後端を叩く。

このとき、第２の舌片４２のフォワード舌片４２ｂの先端は集積回転方向の４５度前方に位置しているので、第２の舌片４２のフォワード舌片４２ｂの先端は４５度分先行して回転し、その先端が最初に紙幣Ｐの後端を叩き、次いで、第２の舌片４２のストレート舌片４２ａの先端が紙幣Ｐの後端を叩く。
その後に、後続する各第１の舌片２２が紙幣Ｐの後端を叩き、紙幣Ｐの後端を叩き落し、これを集積されている紙幣Ｐに押え付けながら正面板２ａ側に引寄せ、ステージ４上の紙幣Ｐを整列させる。

そして、舌片ローラ２１の後尾の第１の舌片２２が紙幣Ｐを叩き終えた後に、リバースローラ軸１０ａが更に回転して、位置検出センサ１４が位置決め部材１３の被検出部１３ａを検出すると、駆動源が停止しリバースローラ軸１０ａの回転が停止する。
このとき、舌片ローラ４１の各第１および第２の舌片２２、４２は、図１５（ａ）に示したストッパ２６とハブ部４１ａとの間に収容された状態に戻って停止する。

このように、本実施例の集積動作においては、上記実施例１と同様に、舌片ローラ４１の先頭の第２の舌片４２のフォワード舌片４２ｂが、ストッパ２６による拘束が解除されたときに、その先端が４５度分先行して回転するので、舌片ローラ４１の後尾の第１の舌片２２が紙幣Ｐを叩き終えるまでの間に、１８０度の埴設範囲を超える実質２２５度の作動範囲で展開し、紙幣Ｐを叩き落して整列させることができ、部分的に舌片を埴設した部分舌片ローラであっても、正確な紙幣Ｐの集積を行うことができる。

本実施例の紙幣分離集積機構２８による紙幣Ｐの分離繰出動作および集積動作は、上記実施例１の場合と同様であるので、その説明を省略する。
以上説明したように、本実施例では、上記実施例１と同様の効果に加えて、フォワード舌片を集積回転方向の前方にした第２の舌片を集積回転方向の先頭に埴設すると共に、第１の舌片を後尾に埴設し、この間に第１の舌片と第２の舌片を等ピッチで配置した舌片ローラをリバースローラ回転軸に一体に固定し、分離繰出時には、集積回転方向の先頭の舌片が紙幣Ｐの搬送路に突出しないように各舌片をストッパとハブ部との間に収容し、集積時にフィードローラとリバースローラとにより挟持され、搬入搬出口から放出された紙幣Ｐの後端を第１および第２の舌片で叩き落すようにしたことによって、集積時に、フォワード舌片が紙幣Ｐの後端を叩いた後に、続いてストレート舌片で紙幣Ｐの後端を叩くことができ、紙幣Ｐの後端を叩けない角度範囲を実施例１より狭めて紙幣Ｐのステージ上への集積を更に安定させることができる。

１ 紙幣収納庫
２ａ 正面板
２ｂ 背面板
２ｃ 側面板
２ｄ 天板
２ｅ 底板
３ 搬入搬出口
４ ステージ
５ フィードローラ
５ａ フィードローラ軸
６ ピッカローラ
６ａ ピッカローラ軸
７ ピッカアーム
８ 歯付プーリ
９ 駆動ベルト
１０ リバースローラ
１０ａ リバースローラ軸
１１ 駆動ギア
１２ ワンウェイクラッチ
１３ 位置決め部材
１３ａ 被検出部
１４ 位置検出センサ
１５ａ、１５ｂ ガイド板
１６ 搬送路
１７ 紙幣検出センサ
１８ ビルストッパ
１９ 上面検出センサ
２１ 第１の舌片ローラ
２１ａ、２３ａ、３１ａ、４１ａ ハブ部
２２ 第１の舌片
２３ 第２の舌片ローラ
２４、４２ 第２の舌片
２４ａ 放射状部
２４ｂ 曲折部
２４ｃ 先端部
２６ ストッパ
２８ 紙幣分離集積機構
３１、４１ 舌片ローラ
４２ａ ストレート舌片
４２ｂ フォワード舌片

Claims (8)

1. 紙葉類を収納する紙葉類収納庫と、前記紙葉類収納庫の搬入搬出口に設けられたフィードローラと、前記フィードローラと対向するリバースローラとを備えた紙葉類分離集積機構において、
   ハブ部から放射状に伸長する第１の舌片を、部分的に埴設した第１の舌片ローラと、
   ハブ部から放射状に伸長する放射状部から先端が紙葉類を集積するときの集積回転方向の前方に位置するように湾曲させた第２の舌片を、部分的に埴設した第２の舌片ローラとを設け、
   前記フィードローラと前記リバースローラとにより挟持され、前記搬入搬出口から放出された紙葉類の後端を、前記第１および第２の舌片で叩き落すことを特徴とする紙葉類分離集積機構。
2. 請求項１において、
   前記第１の舌片と前記第２の舌片とを、前記ハブ部の同じ角度範囲に埴設し、前記第１の舌片と前記第２の舌片とを同位相にして１組としたことを特徴とする紙葉類分離集積機構。
3. 紙葉類を収納する紙葉類収納庫と、前記紙葉類収納庫の搬入搬出口に設けられたフィードローラと、前記フィードローラと対向するリバースローラとを備えた紙葉類分離集積機構において、
   ハブ部から放射状に伸長する第１の舌片と、
   ハブ部から放射状に伸長する放射状部から先端が紙葉類を集積するときの集積回転方向の前方に位置するように湾曲させた第２の舌片とを設け、
   前記フィードローラと前記リバースローラとにより挟持され、前記搬入搬出口から放出された紙葉類の後端を、前記第１および第２の舌片で叩き落すことを特徴とする紙葉類分離集積機構。
4. 請求項３において、
   前記第２の舌片を前記ハブ部の前記集積回転方向の先頭に埴設すると共に、前記第１の舌片を前記集積回転方向の後尾に埴設し、前記先頭と後尾との間に、前記第１の舌片または前記第２の舌片を配置したことを特徴とする紙葉類分離集積機構。
5. 紙葉類を収納する紙葉類収納庫と、前記紙葉類収納庫の搬入搬出口に設けられたフィードローラと、前記フィードローラと対向するリバースローラとを備えた紙葉類分離集積機構において、
   ハブ部から放射状に伸長する第１の舌片と、
   ハブ部から放射状に伸長する放射状に伸長する舌片と、前記放射状の舌片から分岐して先端が紙葉類を集積するときの集積回転方向の前方に位置するように湾曲させた舌片とを有する第２の舌片とを設け、
   前記フィードローラと前記リバースローラとにより挟持され、前記搬入搬出口から放出された紙葉類の後端を、前記第１および第２の舌片で叩き落すことを特徴とする紙葉類分離集積機構。
6. 請求項５において、
   前記第２の舌片を、前記湾曲させた舌片を前記集積回転方向の前方にして先頭に埴設すると共に、前記第１の舌片を前記集積回転方向の後尾に埴設し、前記先頭と後尾との間に、前記第１の舌片または前記第２の舌片を配置したことを特徴とする紙葉類分離集積機構。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれか一項において、
   前記集積回転方向の先頭の舌片が紙葉類の搬送路に突出しないように、各舌片を前記ハブ部との間に収容するストッパ手段を設け、
   前記リバースローラの回転軸が停止しているときは、前記ストッパ手段により各舌片を収容して搬送路から退避させておくことを特徴とする紙葉類分離集積機構。
8. 請求項７において、
   前記フィードローラと前記リバースローラとにより紙葉類を分離して、前記搬入搬出口から搬出するときは、
   舌片が埴設されていない前記ハブ部の部分を前記搬入搬出口に向け、前記ストッパ手段により各舌片を収容して搬送路から退避させた状態で停止させることを特徴とする紙葉類分離集積機構。

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