JP6127752B2 - 媒体保護装置及び媒体分離集積装置 - Google Patents

Description

本発明は媒体保護装置及び媒体分離集積装置に関し、例えば紙幣等の媒体を内部に収納し、顧客との間で紙幣に関する取引処理を行う現金自動預払機（ＡＴＭ）等に適用して好適なものである。

従来、金融機関やコンビニエンスストア等に設置される現金自動預払機においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。

現金自動預払機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う入出金部と、紙幣を搬送する搬送部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を収納する紙幣カセットと、再使用すべきでない紙幣を収納するリジェクトカセットとを有するものが提案されている。

この現金自動預払機は、入金取引において、顧客が入出金部に紙幣を投入すると、投入された紙幣を搬送して鑑別部で鑑別し、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部へ収納する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を入出金部へ戻して顧客に返却する。

続いて現金自動預払機は、顧客により入金金額が確定されると、一時保留部に収納している紙幣を繰り出してその金種を鑑別部により再鑑別し、鑑別された金種に応じて各紙幣カセットに収納すると共に、損傷の程度が大きいと鑑別された紙幣をリジェクトカセットに収納する。

また現金自動預払機は、出金処理において、顧客の操作指示により出金すべき金額が確定すると、紙幣カセットから出金すべき金額に応じた紙幣を繰り出して搬送部により搬送し、鑑別部により正常な紙幣が過不足なく繰り出されたことを鑑別した後、紙幣入出金口へ搬送して顧客に取り出させる。

このような現金自動預払機の紙幣カセットのなかには、所定の中心軸を中心に回転する中心部と、この中心部の外周面における所定範囲にのみ植設され、中心軸から遠ざかる方向へ向けて放射状に伸び可撓性を有する舌片とからなる舌片ローラを有するものがある（例えば、特許文献１参照）。

例えば図１７に示す従来の紙幣カセット８１７は、筐体２１内に紙幣を集積する内部空間２１Ｓを有しており、当該内部空間２１Ｓへ紙幣を搬送する搬送路２６に沿って、紙幣を案内する板状の搬送ガイド２４及び２５が設けられている。

この搬送路２６が内部空間２１Ｓ側と連通する部分の近傍における上側及び下側には、それぞれ所定の中心軸を中心に回転するフィードローラ３２及び分離ローラ３５が互いに対向するように配置されている。また内部空間２１Ｓの天井面には、ピッカローラ４２が配置されている。

また紙幣カセット８１７は、分離ローラ３５と中心軸を共有するように、舌片ローラ３６を有している。舌片ローラ３６は、図１８に示すように、外径が分離ローラ３５よりも小さい円柱状の中心体５１と、当該中心体における外周面の約３／８の範囲に渡って離散的に立設された舌片５２とにより構成されている。

舌片５２は、可撓性を有すると共に摩擦係数が大きい材料により構成されると共に細長い薄板状に形成されており、その外端を分離ローラ３５の外周よりも外方にまで到達させている。

また搬送ガイド２４及び２５には、フィードローラ３２及び分離ローラ３５等の一部を搬送路２６内へ露出させると共に、これらと干渉すること無く回転させ得るような孔部が適宜設けられている。これに加えて搬送ガイド２５には、図１８に示したように、舌片ローラ３６の舌片５２を通過させるための孔部２５Ｈ２が設けられている。

この紙幣カセット８１７は、紙幣を収納する際、搬送ガイド２５に沿って紙幣を搬送し、フィードローラ３２及び分離ローラ３５により挟み込み、当該フィードローラ３２を矢印Ｒ１方向へ回転させると共に分離ローラ３５を矢印Ｒ２方向へ回転させて、当該紙幣を内部空間２１Ｓ内へ放出する。この紙幣は内部空間２１Ｓ内を後方へ進行し、搬送路２６の延長上に配置されたビルストッパ２９に衝突して衝撃が吸収される。

続いて紙幣カセット８１７は、舌片ローラ３６を分離ローラ３５と共に矢印Ｒ２方向へ回転させ、内部空間２１Ｓ内にある紙幣を舌片５２により下方へ叩き付けて、内部空間２１Ｓ内のステージ２２上又はその上に集積されている紙幣の上に落下させ、さらに前方へ引き寄せて集積する。

また紙幣カセット８１７は、紙幣を繰り出す際、舌片ローラ３６の舌片５２を搬送路２６及び内部空間２１Ｓから退避した位置まで回転させて静止させる一方、ピッカローラ４２及びフィードローラ３２を矢印Ｒ２方向へ回転させる。

さらに紙幣カセット８１７は、内部空間２１Ｓ内でステージ２２を上方へ移動させ、集積された紙幣の最上面をピッカローラ４２に押し付け、回転するピッカローラ４２及びフィードローラ３２により集積された紙幣から最上面の１枚を順次分離して搬送路２６へ送り出す。

かくして紙幣カセット８１７は、紙幣を内部空間２１Ｓ内に集積して収納し、また当該内部空間２１Ｓ内から紙幣を分離して繰り出すことができる。

特許第５１４１５７７号公報（第４図等）

しかしながら、かかる構成の紙幣カセット８１７では、紙幣を繰り出す際、舌片ローラ３６の舌片５２を搬送路２６及び内部空間２１Ｓから退避した位置まで回転させて静止させているため、図１８に示すように、搬送ガイド２５の孔部２５Ｈ２が大きく開口した状態となる。

一方、紙幣のなかには、例えば市場で流通する間に折り曲げる等の取り扱いを受けて剛性が弱くなった、いわゆるコシが弱くなったものがある。紙幣カセット８１７では、このようなコシが弱い紙幣を繰り出す際、その頂点付近が大きく垂れ下がった状態で搬送ガイド２５の孔部２５Ｈ２近傍を通過することがある。

また紙幣カセット８１７は、搬送路２６内で紙幣の短辺を進行方向と平行に揃えて搬送することが望ましいが、種々の要因により傾いてしまう場合、いわゆる斜行させてしまう場合があり、このとき紙幣の頂点が搬送ガイド２５の孔部２５Ｈ２近傍を通過することがある。

これらの場合、紙幣カセット８１７は、紙幣の頂点を孔部２５Ｈ２の側辺部分に引っかけた状態で押し進めることになり、孔部の終端等において当該紙幣を折り曲げてしまい、紙幣の損傷につながることがある、という問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ガイドに沿って媒体を進行させる際に損傷を回避し得る媒体保護装置及び媒体分離集積装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体保護装置においては、紙葉状の媒体の搬送路を形成する搬送ガイドと、搬送路に沿った媒体の進行方向と略直交し、且つ搬送路上を搬送される媒体の面と略平行であって、且つ搬送ガイドにおける最も搬送路側の箇所から所定距離だけ離れた中心軸と、中心軸からの半径が所定距離未満であり当該中心軸を中心に回転する中心体と、当該中心体における中心軸を中心とした外周部のうち所定の立設範囲内に離散的に立設され、可撓性を有する舌片とを有する舌片ローラと、搬送ガイドにおける、中心軸を中心として中心体が回転する際に舌片が通過する部分に形成された通過孔と、中心体における中心軸を中心とした外周部のうち立設範囲を除いた非立設範囲に設けられ、当該外周部よりも外方であって、且つ搬送ガイドにおける搬送路側の面よりも中心軸側に位置するガイド体とを設けるようにした。

また本発明の媒体保護装置においては、紙葉状の媒体の搬送路を形成する搬送ガイドと、搬送路に沿った媒体の進行方向と略直交し、且つ搬送路上を搬送される媒体の面と略平行であって、且つ搬送ガイドにおける最も搬送路側の箇所から所定距離だけ離れた中心軸と、中心軸からの半径が所定距離未満であり当該中心軸を中心に回転する中心体と、当該中心体における中心軸を中心とした外周部のうち所定の立設範囲内に立設され可撓性を有する１又は２以上の舌片とを有する舌片ローラと、搬送ガイドにおける、中心軸を中心として中心体が回転する際に舌片が通過する部分に形成された通過孔と、中心体における中心軸を中心とした外周部のうち立設範囲を除いた非立設範囲に設けられ、当該外周部よりも外方に位置するガイド体とを設け、搬送ガイドは、中心軸の反対側へ突出するよう湾曲された湾曲部を有し、ガイド体は、舌片ローラが搬送路に対し所定の状態で停止した際に、進行方向との間になす角度が所定の上限角度以下であり、且つ進行方向の反対方向へ進むに連れて当該搬送路との間の距離が縮小されていく持上面が形成されているようにした。
さらに本願発明の媒体保護装置においては、紙葉状の媒体の搬送路を形成する搬送ガイドと、搬送路に沿った媒体の進行方向と略直交し、且つ搬送路上を搬送される媒体の面と略平行であって、且つ搬送ガイドにおける最も搬送路側の箇所から所定距離だけ離れた中心軸と、中心軸からの半径が所定距離未満であり当該中心軸を中心に回転する中心体と、当該中心体における中心軸を中心とした外周部のうち所定の立設範囲内に立設され可撓性を有する１又は２以上の舌片とを有する舌片ローラと、搬送ガイドにおける、中心軸を中心として中心体が回転する際に舌片が通過する部分に形成された通過孔と、中心体における中心軸を中心とした外周部のうち立設範囲を除いた非立設範囲に設けられ、当該外周部よりも外方に位置するガイド体と、中心軸を中心とした円柱状でなり、搬送ガイドに形成されたローラ露出孔から搬送路側に一部を露出させて搬送路上の媒体と当接するローラとを設け、搬送ガイドは、ローラの外周面に沿って円弧状に湾曲された湾曲部を有し、ガイド体は、その外周面が、中心軸からの距離を搬送ガイドの湾曲部までの距離以下とする円弧状であるようにした。
さらに本願発明の媒体保護装置においては、紙葉状の媒体の搬送路を形成する搬送ガイドと、搬送路に沿った媒体の進行方向と略直交し、且つ搬送路上を搬送される媒体の面と略平行であって、且つ搬送ガイドにおける最も搬送路側の箇所から所定距離だけ離れた中心軸と、中心軸からの半径が所定距離未満であり当該中心軸を中心に回転する中心体と、当該中心体における中心軸を中心とした外周部のうち所定の立設範囲内に立設され可撓性を有する１又は２以上の舌片とを有する舌片ローラと、搬送ガイドにおける、中心軸を中心として中心体が回転する際に舌片が通過する部分に形成された通過孔と、中心体における中心軸を中心とした外周部のうち立設範囲を除いた非立設範囲に設けられ、当該外周部よりも外方に位置するガイド体とを設け、搬送ガイドは、搬送路側の表面に、周囲よりも当該搬送路側に突出し進行方向に沿った搬送ガイドリブを有し、ガイド体は、中心軸から最も離れた部分が、搬送ガイドリブの稜部よりも中心軸側にあるようにした。
さらに本願発明の媒体保護装置においては、紙葉状の媒体の搬送路を形成する搬送ガイドと、搬送路に沿った媒体の進行方向と略直交し、且つ搬送路上を搬送される媒体の面と略平行であって、且つ搬送ガイドにおける最も搬送路側の箇所から所定距離だけ離れた中心軸と、中心軸からの半径が所定距離未満であり当該中心軸を中心に回転する中心体と、当該中心体における中心軸を中心とした外周部のうち所定の立設範囲内に立設され可撓性を有する１又は２以上の舌片とを有する舌片ローラと、搬送ガイドにおける、中心軸を中心として中心体が回転する際に舌片が通過する部分に形成された通過孔と、中心体における中心軸を中心とした外周部のうち立設範囲を除いた非立設範囲に設けられ、当該外周部よりも外方に位置するガイド体とを設け、ガイド体は、中心軸から最も離れた外周部において、中心軸に沿った位置に応じて、当該中心軸までの距離が相違するようにした。

また本発明の媒体分離集積装置においては、紙葉状の媒体を集積する空間と、空間と連通し媒体の搬送路を形成する搬送ガイドと、搬送路に沿った媒体の進行方向と略直交し、且つ搬送路上を搬送される媒体の面と略平行であって、且つ搬送ガイドにおける最も搬送路側の箇所から所定距離だけ離れた中心軸と、中心軸からの半径が所定距離未満であり当該中心軸を中心に回転する中心体と、当該中心体における中心軸を中心とした外周部のうち所定の立設範囲内に立設され可撓性を有する１又は２以上の舌片とを有する舌片ローラと、搬送ガイドにおける、中心軸を中心として中心体が回転する際に舌片が通過する部分に形成された通過孔と、中心体における中心軸を中心とした外周部のうち立設範囲を除いた非立設範囲に設けられ、当該外周部よりも外方であって、且つ搬送ガイドにおける搬送路側の面よりも中心軸側に位置するガイド体とを設けるようにした。

本発明は、搬送路に沿って媒体を進行方向へ進行させ空間内へ放出する際に、中心軸と一体に舌片ローラを回転させる場合には、舌片を媒体に叩き付けて集積させることができる。また本発明は、空間内にあった媒体を搬送路に沿って反対方向へ進行させる際に、舌片を搬送路に露出させない状態で舌片ローラを静止させた場合には、搬送ガイドにおける搬送路側の面よりも中心軸側において通過孔を塞ぐようにガイド体を位置させることができるので、媒体の搬送を妨げること無く、搬送路に沿って進行する媒体の一部が搬送ガイドの通過孔に入り込み、損傷することを阻止できる。

本発明によれば、ガイドに沿って媒体を進行させる際に損傷を回避し得る媒体保護装置及び媒体分離集積装置を実現できる。

現金自動預払機の構成を示す略線的斜視図である。 紙幣入出金機の構成を示す略線図である。 紙幣カセットの構成を示す略線図である。 カセット内搬送部の構成を示す略線図である。 搬送ガイド並びに舌片ローラ及び分離ローラの構成を示す略線的斜視図である。 第１の実施の形態による舌片ローラ及び分離ローラの構成を示す略線図である。 搬送ガイドとガイド体との関係を示す略線図である。 集積動作時における舌片の変形を示す略線図である。 紙幣の集積の様子を示す略線図である。 紙幣の分離の様子を示す略線図である。 第２の実施の形態による舌片ローラの構成を示す略線図である。 他の実施の形態によるガイド体の構成を示す略線図である。 他の実施の形態によるガイド体の構成を示す略線図である。 他の実施の形態によるガイド体の構成を示す略線図である。 他の実施の形態によるガイド体の構成を示す略線図である。 他の実施の形態によるガイド体の構成を示す略線図である。 従来の紙幣カセットの構成を示す略線図である。 従来の搬送ガイドと舌片ローラとの関係を示す略線図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになされている。

筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣ＢＬの投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面の上部から上面に渡る部分が斜めに切り落とされたような形状となっており、この部分に接客部３が設けられている。

接客部３は、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられている。

カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。

入出金口５は、顧客が入金する紙幣ＢＬが投入されると共に、顧客へ出金する紙幣ＢＬが排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになされている。因みに紙幣ＢＬは、例えば長方形の紙で構成されている。

操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。

テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。

レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。

以下では、現金自動預払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

筐体２内には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。

主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等の種々の処理を行うようになされている。

また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになされている。

因みに筐体２は、前面側やその後面側等の一部の側面が開閉可能な扉により構成されている。すなわち筐体２は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、図１に示したように各扉を閉塞することにより、紙幣入出金機１０内に収納している紙幣を保護する。一方筐体２は、作業者等が保守作業を行う保守作業時には、必要に応じて各扉を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせ得るようになされている。

紙幣入出金機１０は、図２に側面図を示すように、内部に紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。また紙幣入出金機１０の各部分は、紙幣制御部１１により制御されるようになされている。

紙幣制御部１１は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理等、種々の処理を行うようになされている。

また紙幣制御部１１は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになされている。

紙幣制御部１１は、例えば顧客が紙幣を入金する入金取引を行う場合、操作表示部６（図１）を介して所定の操作入力を受け付けた後、シャッタを開いて入出金部１２内に形成された収容空間１２Ａへ紙幣を投入させる。

入出金部１２は、収容空間１２Ａに紙幣が投入されると、シャッタを閉じて当該収容空間１２Ａ内から紙幣を１枚ずつ繰り出し、搬送部１３へ受け渡す。搬送部１３は、複数のローラやベルト等により構成されており、長方形の紙葉状に構成された紙幣を短辺方向に沿って進行させ、鑑別部１４へ搬送する。

鑑別部１４は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等を鑑別し、その鑑別結果を紙幣制御部１１へ通知する。これに応じて紙幣制御部１１は、取得した鑑別結果に基づいて当該紙幣の搬送先を決定する。

このとき搬送部１３は、鑑別部１４において正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部１５へ搬送する等して一時的に保留させる一方、取引すべきでないと鑑別されたリジェクト紙幣を入出金部１２へ搬送して顧客に返却する。

その後紙幣制御部１１は、操作表示部６を介して顧客に入金金額を確定させ、一時保留部１５に保留している紙幣を搬送部１３により鑑別部１４へ搬送してその金種及び損傷の程度等を鑑別させ、その鑑別結果を取得する。

そして紙幣制御部１１は、紙幣の損傷の程度が大きければ、これを再利用すべきでない紙幣として搬送部１３によりリジェクトカセット１６へ搬送して収納させ、損傷の程度が小さければ、これを再利用すべき紙幣として搬送部１３により搬送させ、その金種に応じた紙幣カセット１７に収納させるようになされている。

また紙幣制御部１１は、例えば顧客が紙幣を出金する出金取引を行う場合、操作表示部６（図１）を介して所定の操作入力を受け付けた後、出金すべき金額に応じた紙幣を紙幣カセット１７から繰り出させ、搬送部１３により鑑別部１４へ搬送させる。

続いて紙幣制御部１１は、この紙幣を鑑別部１４により鑑別させた上で、搬送部１３により入出金部１２へ搬送して収容空間１２Ａ内に集積させ、入出金口５（図１）のシャッタを開いて顧客に取り出させる。

このように紙幣カセット１７は、搬送部１３により搬送されてきた紙幣ＢＬを内部に取り込んで収納し、また内部から紙幣ＢＬを繰り出して当該搬送部１３へ受け渡すようになされている。

［１−２．紙幣カセットの構成］
紙幣カセット１７は、図３に模式的に示すように、直方体状の筐体２１内に媒体としての紙幣ＢＬを収納するようになされている。因みに図３は右側面図を表している。また説明の都合上、一部の部品については透過させ、或いは省略している。

筐体２１は前後、左右及び上下の各側面をほぼ閉塞しており、内部に集積された紙幣ＢＬや各部品等を保護するようになされている。筐体２１内には、直方体状の内部空間２１Ｓが形成されている。

内部空間２１Ｓ内には、平板状のステージ２２が設けられている。ステージ２２は、板面をほぼ水平に向けており、その上面に紙幣ＢＬを集積するようになされている。またステージ２２は、図示しないステージ駆動機構により上下方向へ移動するようになされている。

また筐体２１の所定箇所には、ステージ２２の上面又は集積されている紙幣ＢＬのうち最上面（以下これをステージ最上面と呼ぶ）の上下方向に関する位置を検出する最上面センサ（図示せず）が設けられている。この最上面センサは、ステージ最上面の位置を検出し、その検出結果を紙幣制御部１１へ送出するようになされている。

筐体２１の上面後部には、左右方向に細長いスリット状の孔部２１Ａが設けられている。また筐体２１の上側における後ろ寄りの部分には、孔部２１Ａと内部空間２１Ｓとの間で紙幣ＢＬを搬送するカセット内搬送部２３が設けられている。

カセット内搬送部２３には、搬送ガイド２４及び２５の間に挟まれるように搬送路２６が形成されている。この搬送路２６は、筐体２１の孔部２１Ａから下方に向けて進行し、やがて前方へ向かうように湾曲された後、内部空間２１Ｓの上部後端に連通されている。

搬送ガイド２４は、板面を前後方向に向けた板状の部材における下側の部分を搬送路２６に沿って前方へ適宜湾曲させたような形状となっている。また搬送ガイド２４は、搬送路２６の前下側における一端からそのまま前方へ延長されることにより、内部空間２１Ｓの天井面を構成している。

搬送ガイド２５は、板面を前後方向に向けた板状の部材における中程の部分をクランク状に湾曲させたような形状となっている。この搬送ガイド２５は、上側部分により搬送路２６の後面ないし下面を構成すると共に、下側部分により内部空間２１Ｓの後側面を構成している。

また搬送ガイド２５における搬送路２６側の表面には、図５（Ａ）に示すように、当該搬送路２６における紙幣の搬送方向に沿うように、周囲よりも隆起したリブ２５Ｒが複数設けられている。

筐体２１内における孔部２１Ａの直下には、搬送路２６を前後から挟むように、搬送ローラ２７及び２８が設けられている。

搬送ローラ２７は、中心軸を左右方向に向けた扁平な円柱状に形成されており、その中心軸を搬送ガイド２４よりも前方に位置させると共に、当該搬送ガイド２４に適宜穿設された孔部からその外周面の一部を搬送路２６側に露出させている。

また搬送ローラ２７は、図示しないアクチュエータからの駆動力が伝達されることにより、図３において時計回りとなる矢印Ｒ１方向又はその反対方向である矢印Ｒ２方向へ回転する。

搬送ローラ２８は、搬送ローラ２７と同様、中心軸を左右方向に向けた扁平な円柱状に形成されており、矢印Ｒ１方向又は矢印Ｒ２方向へ自在に回転するようになされている。

また搬送ローラ２８は、搬送路２６を挟んで搬送ローラ２７と対向する位置に設けられており、その中心軸を搬送ガイド２５よりも後方に位置させると共に、当該搬送ガイド２５に適宜穿設された孔部からその外周面の一部を搬送路２６側に露出させ、さらに図示しないスプリングにより前方へ付勢されている。

搬送ローラ２８は、搬送路２６内に搬送されてきた紙幣ＢＬを当該搬送ローラ２７に押し付け、当該搬送ローラ２７の駆動力を当該紙幣ＢＬに伝達することにより、当該紙幣ＢＬを搬送路２６に沿って上方向又は下方向へ進行させる。

さらに搬送路２６における前下側の端部近傍、すなわち搬送路２６と内部空間２１Ｓとの接続箇所の近傍には、当該搬送路２６の両側に複数のローラ等がそれぞれ配置されている。

搬送路２６よりも上側の部分は、左右方向に沿った細長い円柱状の中心軸３１を中心に構成されている。中心軸３１は、搬送路２６の終端近傍における搬送ガイド２４の上側であって、当該搬送ガイド２４の下面から所定距離だけ離れた箇所に設けられている。

この中心軸３１は、図示しない支持部により矢印Ｒ１方向及び矢印Ｒ２方向のいずれへも回転し得るように支持されている。また中心軸３１は、紙幣制御部１１（図２）の制御に基づき、図示しないギアを介して図示しないアクチュエータからの駆動力が伝達されるようになされている。

図４に示すように、この中心軸３１には、２個のフィードローラ３２と３個の搬送ローラ３３とが、互いに間隔を空け、且つ交互に並ぶように挿通されている。

フィードローラ３２は、所定半径及び所定の厚さを有する円柱状でなり、その周側面に周方向に沿った２本の溝部が設けられている。

またフィードローラ３２は、摩擦係数が比較的小さい樹脂材料により構成されると共に、溝部以外の稜部の表面が滑らかに仕上げられており、紙幣ＢＬに対して殆ど摩擦力を発生させず、容易に滑らせるようになされている。さらにフィードローラ３２における周側面の一部には、摩擦係数が高められた高摩擦部３２Ａが取り付けられている。

搬送ローラ３３は、フィードローラ３２と比較して外径がほぼ同等であり左右方向の厚さが薄い、扁平な円柱状に形成されている。

また搬送ガイド２４におけるフィードローラ３２及び搬送ローラ３３の真下には、それぞれ所定の孔部が穿設されている。フィードローラ３２及び搬送ローラ３３は、これらの孔部を介して周側面の一部を搬送路２６側に露出させている。

一方、搬送路２６よりも下側の部分は、左右方向に沿った細長い円柱状の中心軸３４を中心に構成されている。中心軸３４は、搬送路２６の終端近傍における搬送ガイド２５の下側であって、中心軸３１のほぼ真下であり、且つ搬送ガイド２５の上面から所定距離だけ離れた箇所に設けられている。

この中心軸３４は、中心軸３１と同様、図示しない支持部により矢印Ｒ１方向及び矢印Ｒ２方向のいずれへも回転し得るように支持されている。また中心軸３４は、やはり中心軸３１と同様、紙幣制御部１１（図２）の制御に基づき、図示しないギアを介して図示しないアクチュエータからの駆動力が伝達されるようになされている。

図４に示したように、この中心軸３４には、２個のフィードローラ３２とそれぞれ対応する箇所に分離ローラ３５が挿通され、且つそれぞれの外側に離れた箇所に舌片ローラ３６が挿通されている。

分離ローラ３５は、フィードローラ３２と略同等の半径及び厚さを有する円柱状でなり、その周側面におけるフィードローラ３２の溝部とそれぞれ対向する箇所に、周方向に沿った２本の稜部が設けられている。

また分離ローラ３５は、フィードローラ３２と同様、摩擦係数が比較的小さい樹脂材料により構成されると共に、稜部の表面が滑らかに仕上げられており、紙幣ＢＬに対して殆ど摩擦力を発生させず、容易に滑らせるようになされている。

また分離ローラ３５は、回転方向制御機構３５Ｂ及びベアリング３５Ｃを介して中心軸３４に取り付けられている。回転方向制御機構３５Ｂは、中心軸３４に対し分離ローラ３５を矢印Ｒ２方向へ自在に回転させ得るものの、矢印Ｒ１方向へ回転させないよう、その回転方向を一方向のみに制限している。

図５（Ｂ）並びに図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、舌片ローラ３６は、中心体５１、舌片５２及びガイド体５３により構成されている。因みに図６（Ａ）は左側面図であり、図６（Ｂ）は図６（Ａ）におけるＡ１−Ａ２断面図である。

中心体５１は、分離ローラ３５よりも半径が小さい円柱状に形成されており、中心軸３４に挿通されている。また中心体５１の周側面には、約１３５度の範囲に渡って、４本の舌片５２が離散的に設けられている。舌片５２は、中心軸３４側から外方へ向けて放射状に伸びる細長い板状でなり、可撓性を有する樹脂やゴム等の材料により構成されている。

因みに４本の舌片５２は、中心体５１の外側を円周状に囲む円環部分と一体に成形され、この円環部分を中心体５１の外周に嵌め込むことにより、中心体５１に取り付けられている。また図６（Ａ）に示したように、この円環部分を含む中心体５１の半径Ｄ１は、分離ローラ３５の半径Ｄ４よりも十分に小さくなっている。

ガイド体５３は、中心体５１の周側面における舌片５２が立設されていない約２２５度の範囲に渡り、当該中心体５１の外側を覆うような形状に構成されている。

他の観点から見れば、ガイド体５３は、円環状の部材から、中心体５１に対し舌片５２が立設されている範囲である約１３５度の範囲を取り除いたような形状であり、左右方向から見た概形が文字「Ｃ」又はこれを適宜回転させたものと類似している。

またガイド体５３は、中心体５１に取り付けられた状態における、中心軸３４の中心Ｑを基準とした見かけ上の半径Ｄ２が、分離ローラ３５の半径Ｄ４よりも僅かに小さくなっており、その外周面が滑らかに仕上げられている。

換言すれば、ガイド体５３は、中心体５１に取り付けられることにより、舌片５２が立設されていない約２２５度の範囲について、当該中心体５１の見かけ上の半径を半径Ｄ１から半径Ｄ２へ拡大することになる。

このように舌片ローラ３６は、従来と同様の中心体５１及び舌片５２に加えて、ガイド体５３が設けられた構成となっている。

また中心軸３４には、方向検出センサ３７が設けられている。方向検出センサ３７は、筐体２１側に取り付けられ固定された受発光部３７Ａと、中心軸３４に取り付けられ当該中心軸３４と一体に回転する遮光部３７Ｂとにより構成されている。

受発光部３７Ａは、前後方向から見て略Ｕ字状に形成されている。受発光部３７Ａの左側部分には、紙幣制御部１１（図２）の制御に基づき、右方向へ向けて所定の検出光を発光する発光素子が組み込まれている。また受発光部３７Ａの右側部分には、検出光を受光すると共に、その受光結果を紙幣制御部１１へ通知する受光素子が組み込まれている。

遮光部３７Ｂは、中心軸３４の周方向における比較的狭い角度範囲（例えば約１０度）にのみ外方へ延長されており、受発光部３７Ａの発光素子と受光素子との間に位置するときのみ、検出光を遮断する。

かかる構成により方向検出センサ３７は、中心軸３４が所定の方向を向いているとき、受発光部３７Ａの発光素子から発光された検出光が遮光部３７Ｂによって遮光され、このことを紙幣制御部１１へ通知する。また方向検出センサ３７は、中心軸３４が他の方向を向いているとき、受発光部３７Ａの発光素子から発光された検出光を受光素子によって受光し、このことを紙幣制御部１１へ通知する。

このため紙幣制御部１１は、方向検出センサ３７からの通知を基に、中心軸３４が所定の方向を向いているか否かを認識することができる。

ところで、カセット内搬送部２３のうち搬送路２６よりも下側ないし後方における、分離ローラ３５の後側やや上方であって３個の搬送ローラ３３とそれぞれ対向する位置には、３個のテンションローラ３８が設けられている（図３、図４）。

テンションローラ３８は、搬送ローラ３３と比較して半径が小さく、且つ左右方向の厚さが略同等の扁平な円柱状に構成されており、中心軸３４と異なる図示しない軸を中心として自在に回転するようになされている。またテンションローラ３８は、図示しないスプリングにより搬送ローラ３３に付勢されている。

一方、図５（Ａ）に示したように、搬送ガイド２５には、分離ローラ３５の上方ないし前方に、孔部２５Ｈ１が穿設されている。また搬送ガイド２５には、舌片ローラ３６の上方ないし前方に、通過孔としての孔部２５Ｈ２が穿設されている。因みに搬送ガイド２５には、テンションローラ３８の前上方にも所定の孔部（図示せず）が穿設されている。

また搬送ガイド２５における搬送路２６の終端近傍の部分、すなわち内部空間２１Ｓの後側面における上端近傍の部分は、分離ローラ３５の外周面よりも僅かに半径が小さい円弧状に湾曲している。例えば、リブ２５Ｒの稜線２５ＲＥの湾曲部分における、中心軸３４の中心Ｑを基準とした半径Ｄ３は、分離ローラ３５の半径Ｄ４よりも僅かに小さくなっている。また換言すれば、搬送ガイド２５は、中心軸３４の反対側へ突出するように湾曲されている。

かかる構成により紙幣カセット１７では、図５（Ａ）及び（Ｂ）と対応する図７（Ａ）に示すように、孔部２５Ｈ１から分離ローラ３５の外周面のうち上側ないし前側の一部が搬送路２６側に露出している。

また紙幣カセット１７では、図７（Ｂ）に断面図を示すように、舌片ローラ３６の中心体５１が搬送ガイド２５におけるリブ２５Ｒの稜線２５ＲＥ及び表面２５Ｓから離れている。中心軸３４の中心Ｑを基準とした半径で比較すると、中心体５１の半径Ｄ１は、搬送ガイド２５の半径Ｄ３に対し十分に小さくなっている。

しかしながら舌片ローラ３６は、図７（Ｂ）に示したように、中心軸３４の回転によって全ての舌片５２を搬送ガイド２５の後方ないし下方に位置させているとき、ガイド体５３の一部を中心体５１の前上方に向けることができる。

このとき舌片ローラ３６は、搬送ガイド２５の孔部２５Ｈ２における前上方の湾曲部分において、ガイド体５３の外周面を表面２５Ｓの近傍に、具体的には当該表面２５Ｓの僅かに下方ないし後方に位置させることにより、当該孔部２５Ｈ２をほぼ塞いだ状態とすることができる。

ここで中心軸３４の中心Ｑを基準とした半径で比較すると、このときの舌片ローラ３６における前上方の部分は、ガイド体５３により半径Ｄ２となっており、搬送ガイド２５の半径Ｄ３にある程度近い値となっている。

以下、舌片ローラ３６の舌片５２が中心軸３４に対し下方から後上方までの範囲を向いており、搬送路２６及び内部空間２１Ｓに露出せず搬送ガイド２５の下方ないし後方に退避している状態（図７）を、当該舌片ローラ３６の退避状態と呼ぶ。

また上述した方向検出センサ３７は、舌片ローラ３６が退避状態にあるときに、受発光部３７Ａの発光素子から発光された検出光を遮光部３７Ｂによって遮光するよう、その取付方向が調整されている。

このため紙幣制御部１１（図２）は、方向検出センサ３７からの通知を基に、舌片ローラ３６が退避状態にあるか否かを認識することができる。また紙幣カセット１７は、紙幣制御部１１の制御に基づき、中心軸３４を適宜回転させた後、舌片ローラ３６が退避状態（図７）であるときにその回転を停止させ、且つその状態を維持することにより、舌片ローラ３６を退避状態に保持することができる。

また紙幣カセット１７（図３）には、内部空間２１Ｓの上方であって中心軸３１及びフィードローラ３２の前方となる位置に、回転軸４１及びピッカローラ４２が設けられている。因みに紙幣カセット１７には、２個のピッカローラ４２が左右方向に所定間隔を空けるように配置されている。

ピッカローラ４２は、フィードローラ３２と略同等の半径及び厚さを有する円柱状でなり、その周側面の一部に、フィードローラ３２の高摩擦部３２Ａと同様に摩擦係数が高められた高摩擦部４２Ａが取り付けられている。

さらに、内部空間２１Ｓ内における前側面上方には、ビルストッパ２９が設けられている。ビルストッパ２９は、図示しないスプリングを介して筐体２１に取り付けられており、紙幣が衝突した際に、このスプリングの作用により衝突による衝撃を吸収するようになされている。

このように紙幣カセット１７は、ガイド体５３が取り付けられた舌片ローラ３６を退避状態とすることにより、このガイド体５３により搬送ガイド２５の孔部２５Ｈ２をほぼ塞ぐようになされている。

［１−３．動作及び効果］
以上の構成において、第１の実施の形態による現金自動預払機１の紙幣入出金機１０に設けられた紙幣カセット１７（図３）は、例えば内部に紙幣ＢＬを集積して収納する集積動作を行う際、図３と対応する図８に示すように、まず最上面センサの検出結果を参照しながらステージ２２を下方へ移動させ、ステージ最上面と内部空間２１Ｓの天井面との間に所定の間隔を確保する。

また紙幣カセット１７は、紙幣制御部１１の制御に基づき、カセット内搬送部２３の搬送ローラ２７、中心軸３１、フィードローラ３２及び搬送ローラ３３を矢印Ｒ１方向へ回転させると共に、搬送ローラ２８、中心軸３４、分離ローラ３５、舌片ローラ３６及びテンションローラ３８を矢印Ｒ２方向へ回転させる。

紙幣カセット１７は、搬送部１３（図２）から受け渡された紙幣ＢＬをまず搬送ローラ２７及び２８の間に挟持して下方へ進行させ、続いて搬送ローラ３３及びテンションローラ３８の間に挟持して前下方へ進行させ、やがてフィードローラ３２及び分離ローラ３５の間に挟持する。

このとき舌片ローラ３６の舌片５２は、矢印Ｒ２方向へ回転する際に、図９に示すように、搬送ガイド２５の孔部２５Ｈ２における側辺部分や紙幣ＢＬ等に当接することにより変形する。

ここで舌片ローラ３６は、中心体５１の半径が比較的小さく、搬送ガイド２５との間に隙間があることにより、舌片５２を搬送路２６にはみ出させることなく、当該搬送ガイド２５よりも下側で十分に撓ませることができるので、紙幣ＢＬの搬送を妨げることが無い。

フィードローラ３２及び分離ローラ３５は、それぞれ回転することにより、挟持している紙幣ＢＬを前方へ進行させ、内部空間２１Ｓ内へ放出する。放出された紙幣ＢＬは、ビルストッパ２９に衝突し、スプリングの作用により衝撃が吸収され、僅かに後方へ押し戻される。

次に舌片ローラ３６は、矢印Ｒ２方向へ回転することにより、紙幣ＢＬの後端部に舌片５２を叩き付け、ステージ２２の上面又は当該ステージ２２の上面に集積されている紙幣ＢＬの最上面に落下させる。

舌片ローラ３６は、引き続き矢印Ｒ２方向へ回転することにより、ステージ２２の上面又は既に集積されている紙幣ＢＬの最上面に落下した紙幣ＢＬとの間に摩擦力を作用させて後方へ引き寄せ、当該紙幣ＢＬを内部空間２１Ｓの後側面に当接させるよう位置を揃えて整然と集積する。

また紙幣カセット１７は、内部の紙幣ＢＬを１枚ずつに分離して繰り出す操出動作を行う際、図３と対応する図１０に示すように、ステージ２２を上方へ移動させ、当該ステージ２２上に集積済みの紙幣ＢＬの最上面、すなわちステージ最上面をピッカローラ４２の下側面に当接させる。

また紙幣カセット１７は、紙幣制御部１１の制御に基づき、方向検出センサ３７からの通知を参照しながら中心軸３４及び舌片ローラ３６を回転させ、当該舌片ローラ３６を退避状態として停止させる。

さらに紙幣カセット１７は、紙幣制御部１１の制御に基づき、搬送ローラ２７、中心軸３１、フィードローラ３２、搬送ローラ３３及びピッカローラ４２を矢印Ｒ２方向へ回転させる。

ピッカローラ４２は、高摩擦部４２Ａと最上面の紙幣ＢＬとの間で摩擦力を作用させ、当該紙幣ＢＬに対し後方へ向かう力を加える。これにより紙幣ＢＬは、その後端をフィードローラ３２及び分離ローラ３５の間に進入させる。

またステージ２２上に集積された紙幣ＢＬは、最上面の紙幣ＢＬとこれに隣接する２枚目以下の紙幣ＢＬとの間でもある程度の摩擦力が作用するため、２枚以上が重なった状態でそれらの後端をフィードローラ３２及び分離ローラ３５の間に進入させようとする可能性もある。

これに対し紙幣カセット１７では、フィードローラ３２と分離ローラ３５とを当接させておらず、両者の間に１枚の紙幣ＢＬを辛うじて通過させ得る程度の僅かな隙間を空けている。また分離ローラ３５は、中心軸３４及び舌片ローラ３６と共に停止している。

このため紙幣カセット１７は、最上面の紙幣ＢＬのみを進行させる一方、静止している分離ローラ３５により２枚目以下の紙幣ＢＬの進入を堰き止めることにより、この最上面の紙幣ＢＬのみを分離して、搬送路２６に沿って進行させることができる。

ここで搬送ガイド２５は、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、舌片ローラ３６の舌片５２を通過させるための孔部２５Ｈ２のうち前上方の湾曲部分において、ガイド体５３の外周面を表面２５Ｓの近傍に位置させ、ほぼ塞いだ状態とする。

紙幣ＢＬは、上述したように、市場で流通する過程において折り曲げられる等の取り扱いがなされることにより剛性が低下し、いわゆるコシが弱くなっている場合がある。

また紙幣ＢＬは、理想的には短辺を進行方向と平行に、すなわち長辺を進行方向と直交するように進行させることが望ましいものの、左右のピッカローラ４２それぞれにおいて紙幣ＢＬに作用する摩擦力が相違する等の要因により、短辺が進行方向に対し傾斜するように進行すること、すなわち斜行することがある。

このような場合、紙幣ＢＬは、左右方向に関する頂点の位置を、正常に進行する場合、すなわち短辺を進行方向と平行に進行する場合の位置から相違させることになる。また紙幣ＢＬは、斜行する場合、進行方向の先頭側（すなわち後端側）にある左右両端の頂点のうち、先行する側の頂点を先頭側の長辺や他方の頂点よりも先行させることになる。

このため紙幣ＢＬは、コシが弱くなっている場合や斜行する場合等に、その後端が搬送ガイド２５の湾曲部分に差し掛かる際、先頭側（後端側）の頂点近傍を垂れ下げ、孔部２５Ｈ２へ進入させようとする可能性がある。

これに対し紙幣カセット１７は、ガイド体５３によりその侵入を阻止し、当該紙幣ＢＬの後方への進行に伴って頂点近傍を当該ガイド体５３の外周面に沿って摺動させていき、徐々に上方へ持ち上げることができる。

このため紙幣カセット１７は、このようなコシの弱い紙幣ＢＬの頂点近傍が孔部２５Ｈ２の後端に到達する際には、十分に上方へ持ち上げることができ、その頂点近傍が当該孔部２５Ｈ２の側辺部分に引っかかり折れ曲がることを未然に防止できる。

その後紙幣カセット１７は、紙幣ＢＬを搬送ローラ３３及びテンションローラ３８の間に挟持して後方ないし上方へ進行させ、さらに搬送ローラ２７及び２８により挟持して上方へ進行させて、搬送部１３に受け渡す。

従って紙幣カセット１７は、舌片ローラ３６にガイド体５３を設けたことにより、紙幣ＢＬを繰り出す際に頂点近傍を搬送ガイド２５における孔部２５Ｈ２の側辺部分に引っ掛ける危険性を排除でき、紙幣ＢＬを損傷させることなく繰り出すことができる。

これを換言すれば、ガイド体５３は、搬送ガイド２５に沿って搬送される紙幣を損傷から保護することができる。

ところで紙幣ＢＬは、国や地域により様々な大きさのものが使用されている。このため紙幣カセット１７では、特に長辺方向の長さが比較的短い紙幣ＢＬの場合に、その頂点が舌片ローラ３６や孔部２５Ｈ２の位置に重なってしまい、当該孔部２５Ｈ２内に入り込む危険性が高まる恐れがある。

この点においても紙幣カセット１７は、舌片ローラ３６に設けたガイド体５３の作用により、紙幣ＢＬの頂点が孔部２５Ｈ２内に入り込み、その後当該孔部２５Ｈ２の後端に引っ掛かる危険性を排除することができる。

このため紙幣カセット１７は、使用される紙幣における長辺方向の長さに関わらず、舌片ローラ３６や孔部２５Ｈ２の左右方向の位置を一定とすることができるので、国や地域に応じて位置を変更する場合と比較して、設計の手間や部品の種類等を削減でき、製造や保守等に伴う費用の低廉化を図ることもできる。

以上の構成によれば、第１の実施の形態による紙幣カセット１７は、舌片ローラ３６における中心体５１の周側面のうち舌片５２が設けられていない範囲に、ガイド体５３を取り付けた。紙幣カセット１７は、紙幣ＢＬを繰り出す際、舌片ローラ３６を退避状態として停止させることにより、搬送ガイド２５に穿設された孔部２５Ｈ２のうち前上方の湾曲部分において、ガイド体５３の外周面を表面２５Ｓの近傍に位置させ、ほぼ塞いだ状態とすることができるので、紙幣ＢＬの頂点近傍を孔部２５Ｈ２内へ入り込ませることを防ぎ、搬送中に折れ曲がることを未然に回避できる。

［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による現金自動預払機１０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、紙幣入出金機１０に代わる紙幣入出金機１１０を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。

紙幣入出金機１１０（図２）は、第１の実施の形態による紙幣入出金機１０と比較して、紙幣カセット１７に代わる紙幣カセット１１７を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。

紙幣カセット１１７は、第１の実施の形態による紙幣カセット１７と比較して、舌片ローラ３６に代わる舌片ローラ１３６を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。

舌片ローラ１３６は、図６（Ａ）と対応する図１１（Ａ）に示すように、第１の実施の形態による舌片ローラ３６と比較して、ガイド体５３に代わるガイド体１５３を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。

ガイド体１５３は、第１の実施の形態によるガイド体５３と比較して、舌片ローラ１３６が退避状態となったときの前上側部分が切り落とされることにより、持上面としての傾斜面１５３Ｓが形成されている点が相違する。

この傾斜面１５３Ｓは、平面となっており、退避状態において、紙幣ＢＬの進行方向である水平方向に対する角度θが約４５度となるように形成されている。また傾斜面１５３Ｓは、その表面が滑らかに仕上げられている。

かかる構成により紙幣カセット１１７は、紙幣を繰り出す際、第１の実施の形態と同様、紙幣制御部１１の制御に基づき、舌片ローラ１３６を適宜回転させ退避状態として停止させる。

さらに紙幣カセット１１７は、搬送ローラ２７、中心軸３１、フィードローラ３２、搬送ローラ３３及びピッカローラ４２を矢印Ｒ２方向へ回転させ、ステージ２２上における最上面の紙幣ＢＬを分離してその後端をフィードローラ３２及び分離ローラ３５の間に進入させる。

ここで、例えば図１１（Ｂ）に示すように、紙幣ＢＬのコシが弱くなっており、その後端が搬送ガイド２５の湾曲部分に差し掛かる際、先頭側（後端側）の頂点Ｐの近傍を垂れ下げ、孔部２５Ｈ２へ進入させようとする場合を想定する。

紙幣ＢＬにおける先頭側の頂点Ｐは、後方への進行に伴い、孔部２５Ｈ２内に僅かに入り込むものの、やがてガイド体１５３の傾斜面１５３Ｓに当接する。このとき頂点Ｐは、紙幣ＢＬの進行方向である水平方向に対し傾斜面１５３Ｓがなす角度θが約４５度であり、且つその表面が滑らかであることから、当該傾斜面１５３Ｓに引っかかることなく、滑りながら摺動していく。

これにより頂点Ｐは、紙幣ＢＬが後方へ進行するに連れて、傾斜面１５３Ｓを摺動しながら徐々に上方へ持ち上げられていく。

この結果、紙幣カセット１１７は、紙幣ＢＬの頂点近傍が孔部２５Ｈ２の後端に到達する際に、十分に上方へ持ち上げることができ、頂点Ｐの近傍が当該孔部２５Ｈ２の後端に引っかかり折れ曲がることを未然に防止できる。

また、例えば紙幣ＢＬの先頭側の頂点Ｐが比較的大きく垂れ下がり、傾斜面１５３Ｓの下端付近にまで到達していた場合、第１の実施の形態によるガイド体５３では、頂点Ｐが最初に当接する部分の水平面に対する角度が７５度〜９０度のような大きな値となる。このためガイド体５３は、紙幣ＢＬが後方への進行したときに頂点Ｐの近傍を円滑に摺動させることができず、折り曲げてしまう危険性があった。

これに対し本実施の形態によるガイド体１５３は、水平面に対する傾斜面１５３Ｓのなす角度θを、部分により変化させることなく一定としている。このためガイド体１５３は、頂点Ｐが最初に傾斜面１５３Ｓに当接する限り、当該頂点Ｐを傾斜面１５３Ｓに沿って円滑に摺動させて徐々に持ち上げることができる。

その他の点についても、第２の実施の形態による紙幣カセット１１７は、第１の実施の形態による紙幣カセット１７と同様の作用効果を奏し得る。

以上の構成によれば、第２の実施の形態による紙幣カセット１１７は、舌片ローラ１３６における中心体５１の周側面のうち舌片５２が設けられていない範囲に、ガイド体１５３を取り付け、当該ガイド体１５３に傾斜面１５３Ｓを設けた。紙幣カセット１１７は、紙幣ＢＬを繰り出す際、舌片ローラ１３６を退避状態として停止させることにより、搬送ガイド２５に穿設された孔部２５Ｈ２のうち前上方の湾曲部分において、ガイド体１５３の外周面を表面２５Ｓの近傍に位置させ、ほぼ塞いだ状態とすることができ、さらに水平面に対し傾斜面１５３Ｓのなす角度θを約４５度とすることができるので、紙幣ＢＬの頂点Ｐの近傍が比較的大きく垂れ下がっていたとしても、孔部２５Ｈ２内へ入り込ませることを防ぎ、搬送中に折れ曲がることを未然に回避できる。

［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、ガイド体５３の外周面を、舌片ローラ３６が退避状態となったときに搬送ガイド２５の表面２５Ｓ（図７）よりも僅かに低く、すなわち中心軸３４側に近くなるようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、ガイド体５３の外周面を、例えば舌片ローラ３６が退避状態となったときに搬送ガイド２５の表面２５Ｓと同等となる位置としても良く、或いはリブ２５Ｒの稜線２５ＲＥと同等となる位置としても良い。すなわちガイド体５３の半径Ｄ２を、（搬送ガイド２５の半径Ｄ３）≧（ガイド体５３の半径Ｄ２）を満たす範囲で種々の値としても良い。第２の実施の形態についても同様である。

また上述した第１の実施の形態においては、ガイド体５３の外周面を、搬送ガイド２５のリブ２５Ｒにおける稜線よりも中心軸３４側とするように、すなわち当該リブ２５Ｒよりも低くする場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えばガイド体５３の外周面における少なくとも一部分を、舌片ローラ３６が退避状態となったときに中心軸３４から見てリブ２５Ｒの稜線よりも遠方に位置させるようにしても良い。すなわちガイド体５３の一部分については、（搬送ガイド２５の半径Ｄ３）＜（ガイド体５３の半径Ｄ２）としても良い。この場合、ガイド体５３が紙幣ＢＬの進行を妨げないことが望ましい。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、舌片ローラ３６における中心体５１の外周面のうち、舌片５２が設けられていない約２２５度の範囲全般に渡ってガイド体５３を設けた場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、中心体５１の外周面のうち種々の範囲にガイド体を設けるようにしても良い。具体的には、例えば図１２に示す舌片ローラ２３６のように、ガイド体２５３を、当該舌片ローラ２３６が退避状態となったときの上側から前側に渡る約９０度の範囲にのみ設けても良い。要は、紙幣ＢＬの頂点近傍が孔部２５Ｈ２に入り込もうとしたときに、その進行に伴って頂点近傍を摺動させ徐々に上方へ持ち上げることができれば良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第２の実施の形態においては、ガイド体１５３に設ける傾斜面１５３Ｓを平面状とする場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、当該傾斜面１５３Ｓを種々の曲面状としても良い。具体的には、例えば図１３に示す舌片ローラ３３６のように、左右方向から見て中央部分を中心軸３４側へ湾曲させたような、いわば下に凸の湾曲面としても良く、或いはこれと反対に上に凸の湾曲面としても良い。

これらの場合、要はガイド体５３又は１５３により、搬送ガイド２５の孔部２５Ｈ２における前上方の湾曲部分を十分に塞ぐことができ、且つ紙幣ＢＬの頂点が当該孔部２５Ｈ２内へ入り込もうとしたときに、紙幣ＢＬの後方への進行を利用して当該頂点を摺動させて徐々に持ち上げていくことができれば良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、紙幣ＢＬの搬送方向（すなわち水平方向）に対し傾斜面１５３Ｓがなす角度θを４５度とする場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、種々の角度としても良い。この場合、内部空間２１Ｓ側から進行してくる紙幣ＢＬの頂点Ｐ（図１１（Ｂ））を傾斜面１５３Ｓに当接させる観点から、傾斜面１５３Ｓの下端を紙幣ＢＬの搬送路からある程度引き離す必要がある一方、角度θが大きすぎると頂点Ｐを持ち上げることができずに折り曲げてしまう恐れが高まる。このことを踏まえ、角度θとしては、例えば１５度以上６０度以下であれば良く、好ましくは３０度以上４５度以下とすることが望ましい。

さらに上述した第１の実施の形態においては、ガイド体５３の外径、すなわち中心軸３４の中心Ｑから外周部までの見かけ上の距離を、左右方向の位置に拘わらず一定とする場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、ガイド体５３の外径を左右方向の位置に応じて相違させるようにしても良い。具体的には、例えば図１４に正面図を示すガイド体４５３のように、左右方向の両端部分よりも中央部分においてその外径を小さくするように、すなわち中央部分が凹むように湾曲した形状としても良く、或いは例えば図１５に正面図を示すガイド体５５３のように、左右方向の中央部分をガイドリブ５５３Ｒとして周囲よりも外方へ突出させ、搬送ガイド２５のリブ２５Ｒと同様のリブ状としても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、１個のガイド体５３を左右対称の形状とし、左右の２個の舌片ローラ３６において各ガイド体５３を同一形状とする場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図１６に正面図を示すガイド体６５３及び７５３のように、互いに左右対称となるよう、両者を異なる形状としても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、舌片ローラ３６の各舌片５２を円環部分と一体に成形し、この円環部分を中心体５１の外周に嵌め込むようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば各舌片５２を独立して成形し、それぞれの中心側部分を中心体５１の外周部分に取り付けるようにしても良く、或いは２本の舌片５２を中心体５１側で連結させ、当該連結部分を中心体５１に固定するようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、中心体５１、舌片５２及びガイド体５３を互いに独立した部品とし、これらを組み合わせることにより舌片ローラ３６を構成するようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば中心体５１及び各舌片５２を一体の部品として構成し、これとガイド体５３とを組み合わせることにより舌片ローラ３６とする等、中心体５１、舌片５２及びガイド体５３のうち任意の一部又は全部を一体の部品として構成した上で、これをその余の部品と組み合わせて舌片ローラ３６を構成するようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣カセット１７に２個の舌片ローラ３６を設けるようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、紙幣カセット１７に１個又は３個以上の舌片ローラ３６を設けるようにしても良い。この場合、全ての舌片ローラ３６のガイド体５３を同等の形状としても良く、或いは左右方向に関する位置に応じて異なる形状としても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、搬送ガイド２５にリブ２５Ｒを形成することにより、搬送路２６に沿って進行する紙幣ＢＬとの摩擦を低減させるようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば搬送ガイド２５の表面２５Ｓにおける摩擦係数が低い場合等に、リブ２５Ｒを省略しても良い。この場合、ガイド体５３については、舌片ローラ３６を退避状態としたときにその外周面が表面２５Ｓよりも搬送路２６側に突出しないことにより、紙幣ＢＬの進行を妨げないことが望ましい。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、搬送路２６の前下側終端部の近傍において搬送ガイド２５を分離ローラ３５の外周面に合わせて円弧状に湾曲させた場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、当該箇所において搬送ガイド２５を左右方向から見て例えば折れ線状や楕円曲線状等の種々の曲線状とするように湾曲させても良い。この場合、要は紙幣ＢＬを繰り出す際に分離ローラ３５及びフィードローラ３２の隙間により当該紙幣ＢＬを１枚ずつに分離できれば良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

さらに上述した第１の実施の形態においては、搬送部１３から搬送される紙幣ＢＬを内部に集積して収納すると共に、内部に集積している紙幣ＢＬを１枚ずつ分離して繰り出す紙幣カセット１７にカセット内搬送部２３を設ける場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば入出金部１２等、少なくとも内部に集積している紙幣ＢＬを分離して繰り出す箇所にカセット内搬送部２３を設けるようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、内部に紙幣を集積する紙幣カセット１７のカセット内搬送部２３に設けられ、内部空間２１Ｓ内に放出した紙幣ＢＬをステージ２２上に叩き付ける舌片ローラ３６にガイド体５３を設けた場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば搬送部１３の搬送路上等、搬送ガイドに沿って紙幣を搬送する種々の箇所に設置された舌片ローラ３６にガイド体５３を設けるようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣入出金機１０を統括制御する紙幣制御部１１によって中心軸３４等の回転を制御することにより、舌片ローラ３６を回転させ又は停止させるようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば紙幣カセット１７又はカセット内搬送部２３に、紙幣制御部１１と同様に構成された専用の制御部を設け、当該専用の制御部によって中心軸３４等の回転を制御することにより、舌片ローラ３６を回転させ又は停止させるようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、顧客との間で現金に関する取引処理を行う現金自動預払機１において、媒体としての紙幣ＢＬを収納する紙幣カセット１７に本発明を適用するようにした場合について述べた。

しかしながらこれに限らず、例えば金融機関等の窓口において窓口担当の職員に使用される紙幣処理装置（いわゆるテラーマシン）等、紙幣ＢＬを取り扱う種々の装置において、集積された紙幣ＢＬを１枚ずつ分離して繰り出す箇所に本発明を適用するようにしても良い。或いは、種々の金券や証券等、或いは切符や葉書等の種々の紙葉状の媒体を取り扱う種々の装置において、これらの媒体を集積した状態から１枚ずつに分離して繰り出す箇所に本発明を適用するようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した実施の形態においては、搬送ガイドとしての搬送ガイド２５と、中心軸としての中心軸３４と、舌片ローラとしての舌片ローラ３６と、通過孔としての孔部２５Ｈ２と、ガイド体としてのガイド体５３とによって媒体保護装置としてのカセット内搬送部２３を構成する場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送ガイドと、中心軸と、舌片ローラと、通過孔と、ガイド体とによって媒体保護装置を構成するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、空間としての内部空間２１Ｓと、搬送ガイドとしての搬送ガイド２５と、中心軸としての中心軸３４と、舌片ローラとしての舌片ローラ３６と、通過孔としての孔部２５Ｈ２と、ガイド体としてのガイド体５３とによって媒体分離集積装置としての紙幣カセット１７を構成する場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる空間と、搬送ガイドと、中心軸と、舌片ローラと、通過孔と、ガイド体とによって媒体分離集積装置を構成するようにしても良い。

本発明は、紙葉状の媒体を集積し、また分離する種々の装置でも利用できる。

１、１０１……現金自動預払機、９……主制御部、１０、１１０……紙幣入出金機、１１……紙幣制御部、１７、１１７……紙幣カセット、２１……筐体、２１Ｓ……内部空間、２２……ステージ、２３……カセット内搬送部、２４、２５……搬送ガイド、２５Ｈ２……孔部、２５Ｒ……リブ、２６……搬送路、３１……中心軸、３２……フィードローラ、３３……搬送ローラ、３４……中心軸、３５……分離ローラ、３６、１３６……舌片ローラ、３７……方向検出センサ、５１……中心体、５２……舌片、５３、１５３……ガイド体、１５３Ｓ……傾斜面、ＢＬ……紙幣、Ｐ……頂点、Ｑ……中心。

Claims (10)

1. 紙葉状の媒体の搬送路を形成する搬送ガイドと、
   前記搬送路に沿った前記媒体の進行方向と略直交し、且つ前記搬送路上を搬送される前記媒体の面と略平行であって、且つ前記搬送ガイドにおける最も前記搬送路側の箇所から所定距離だけ離れた中心軸と、
   前記中心軸からの半径が前記所定距離未満であり当該中心軸を中心に回転する中心体と、当該中心体における前記中心軸を中心とした外周部のうち所定の立設範囲内に立設され可撓性を有する１又は２以上の舌片とを有する舌片ローラと、
   前記搬送ガイドにおける、前記中心軸を中心として前記中心体が回転する際に前記舌片が通過する部分に形成された通過孔と、
   前記中心体における前記中心軸を中心とした外周部のうち前記立設範囲を除いた非立設範囲に設けられ、当該外周部よりも外方であって、且つ前記搬送ガイドにおける前記搬送路側の面よりも前記中心軸側に位置するガイド体と
   を具えることを特徴とする媒体保護装置。
2. 紙葉状の媒体の搬送路を形成する搬送ガイドと、
   前記搬送路に沿った前記媒体の進行方向と略直交し、且つ前記搬送路上を搬送される前記媒体の面と略平行であって、且つ前記搬送ガイドにおける最も前記搬送路側の箇所から所定距離だけ離れた中心軸と、
   前記中心軸からの半径が前記所定距離未満であり当該中心軸を中心に回転する中心体と、当該中心体における前記中心軸を中心とした外周部のうち所定の立設範囲内に立設され可撓性を有する１又は２以上の舌片とを有する舌片ローラと、
   前記搬送ガイドにおける、前記中心軸を中心として前記中心体が回転する際に前記舌片が通過する部分に形成された通過孔と、
   前記中心体における前記中心軸を中心とした外周部のうち前記立設範囲を除いた非立設範囲に設けられ、当該外周部よりも外方に位置するガイド体と
   を具え、
   前記搬送ガイドは、前記中心軸の反対側へ突出するよう湾曲された湾曲部を有し、
   前記ガイド体は、前記舌片ローラが前記搬送路に対し所定の状態で停止した際に、前記進行方向との間になす角度が所定の上限角度以下であり、且つ前記進行方向の反対方向へ進むに連れて当該搬送路との間の距離が縮小されていく持上面が形成されている
   ことを特徴とする媒体保護装置。
3. 前記ガイド体の前記持上面は、平面である
   ことを特徴とする請求項２に記載の媒体保護装置。
4. 前記ガイド体の前記持上面は、前記舌片ローラが前記湾曲部に対し所定の状態で停止した際に、前記上限角度を４５度とする
   ことを特徴とする請求項３に記載の媒体保護装置。
5. 紙葉状の媒体の搬送路を形成する搬送ガイドと、
   前記搬送路に沿った前記媒体の進行方向と略直交し、且つ前記搬送路上を搬送される前記媒体の面と略平行であって、且つ前記搬送ガイドにおける最も前記搬送路側の箇所から所定距離だけ離れた中心軸と、
   前記中心軸からの半径が前記所定距離未満であり当該中心軸を中心に回転する中心体と、当該中心体における前記中心軸を中心とした外周部のうち所定の立設範囲内に立設され可撓性を有する１又は２以上の舌片とを有する舌片ローラと、
   前記搬送ガイドにおける、前記中心軸を中心として前記中心体が回転する際に前記舌片が通過する部分に形成された通過孔と、
   前記中心体における前記中心軸を中心とした外周部のうち前記立設範囲を除いた非立設範囲に設けられ、当該外周部よりも外方に位置するガイド体と、
   前記中心軸を中心とした円柱状でなり、前記搬送ガイドに形成されたローラ露出孔から前記搬送路側に一部を露出させて前記搬送路上の前記媒体と当接するローラと
   を具え、
   前記搬送ガイドは、前記ローラの外周面に沿って円弧状に湾曲された湾曲部を有し、
   前記ガイド体は、その外周面が、前記中心軸からの距離を前記搬送ガイドの前記湾曲部までの距離以下とする円弧状である
   ことを特徴とする媒体保護装置。
6. 紙葉状の媒体の搬送路を形成する搬送ガイドと、
   前記搬送路に沿った前記媒体の進行方向と略直交し、且つ前記搬送路上を搬送される前記媒体の面と略平行であって、且つ前記搬送ガイドにおける最も前記搬送路側の箇所から所定距離だけ離れた中心軸と、
   前記中心軸からの半径が前記所定距離未満であり当該中心軸を中心に回転する中心体と、当該中心体における前記中心軸を中心とした外周部のうち所定の立設範囲内に立設され可撓性を有する１又は２以上の舌片とを有する舌片ローラと、
   前記搬送ガイドにおける、前記中心軸を中心として前記中心体が回転する際に前記舌片が通過する部分に形成された通過孔と、
   前記中心体における前記中心軸を中心とした外周部のうち前記立設範囲を除いた非立設範囲に設けられ、当該外周部よりも外方に位置するガイド体と
   を具え、
   前記搬送ガイドは、前記搬送路側の表面に、周囲よりも当該搬送路側に突出し前記進行方向に沿った搬送ガイドリブを有し、
   前記ガイド体は、前記中心軸から最も離れた部分が、前記搬送ガイドリブの稜部よりも前記中心軸側にある
   ことを特徴とする媒体保護装置。
7. 紙葉状の媒体の搬送路を形成する搬送ガイドと、
   前記搬送路に沿った前記媒体の進行方向と略直交し、且つ前記搬送路上を搬送される前記媒体の面と略平行であって、且つ前記搬送ガイドにおける最も前記搬送路側の箇所から所定距離だけ離れた中心軸と、
   前記中心軸からの半径が前記所定距離未満であり当該中心軸を中心に回転する中心体と、当該中心体における前記中心軸を中心とした外周部のうち所定の立設範囲内に立設され可撓性を有する１又は２以上の舌片とを有する舌片ローラと、
   前記搬送ガイドにおける、前記中心軸を中心として前記中心体が回転する際に前記舌片が通過する部分に形成された通過孔と、
   前記中心体における前記中心軸を中心とした外周部のうち前記立設範囲を除いた非立設範囲に設けられ、当該外周部よりも外方に位置するガイド体と
   を具え、
   前記ガイド体は、前記中心軸から最も離れた外周部において、前記中心軸に沿った位置に応じて、当該中心軸までの距離が相違する
   ことを特徴とする記載の媒体保護装置。
8. 前記ガイド体は、前記中心軸から最も離れた外周部に、周囲よりも前記中心軸から離れる方向に突出したガイド体リブが形成されている
   ことを特徴とする請求項７に記載の媒体保護装置。
9. 紙葉状の媒体を集積する空間と、
   前記空間と連通し前記媒体の搬送路を形成する搬送ガイドと、
   前記搬送路に沿った前記媒体の進行方向と略直交し、且つ前記搬送路上を搬送される前記媒体の面と略平行であって、且つ前記搬送ガイドにおける最も前記搬送路側の箇所から所定距離だけ離れた中心軸と、
   前記中心軸からの半径が前記所定距離未満であり当該中心軸を中心に回転する中心体と、当該中心体における前記中心軸を中心とした外周部のうち所定の立設範囲内に立設され可撓性を有する１又は２以上の舌片とを有する舌片ローラと、
   前記搬送ガイドにおける、前記中心軸を中心として前記中心体が回転する際に前記舌片が通過する部分に形成された通過孔と、
   前記中心体における前記中心軸を中心とした外周部のうち前記立設範囲を除いた非立設範囲に設けられ、当該外周部よりも外方であって、且つ前記搬送ガイドにおける前記搬送路側の面よりも前記中心軸側に位置するガイド体と
   を具えることを特徴とする媒体分離集積装置。
10. 前記中心軸を中心とした円柱状でなり、前記搬送ガイドに形成されたローラ露出孔から前記搬送路側に一部を露出させて前記搬送路上の前記媒体と当接するローラ
    をさらに具え、
    前記中心軸は、前記搬送ガイドの前記進行方向に関する端部から略前記所定距離だけ離れた箇所に配置され、
    前記搬送ガイドは、前記端部において前記ローラの外周面に沿って湾曲された湾曲部を有し、
    前記ガイド体は、前記舌片ローラが前記湾曲部に対し所定の状態で停止した際に、前記搬送路との間になす角度が所定の上限角度以下であり、且つ前記進行方向の反対方向へ進むに連れて当該搬送路との間の距離が縮小されていく持上面が形成されている
    ことを特徴とする請求項９に記載の媒体分離集積装置。

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