JP2003245311A - 小型電動車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 実質的にコンパクト化を図りながら有効にス
ペースを確保し、製作上あるいは組付上有利な構成を備
えた小型電動車両を提供する。 【解決手段】 フレーム上に支持された単座シートの下
方前方にて、フレーム上に敷設されたフロア３を有し、
ハンドル操作により左右に揺動する操向輪としてフロア
３の前方に設けられた左右一対の前輪１と、パワーユニ
ット６００で駆動される駆動輪として単座シートの下方
後部に設けられた左右一対の後輪２とで走行可能に構成
される。パワーユニット６００に電力を供給する電池ユ
ニット７００を備える。操舵装置がフロア３の下方で車
両前後に延びる車体フレーム１０１の前端部に配置さ
れ、ステアリングシャフト５０１を回転自在に支持する
ステアリングフレーム１０２を車体フレーム１０１に着
脱可能に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に高齢者や足の
不自由な人の利用に供する四輪の小型電動車両にに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の小型電動車両はたとえばセニア
カー（Ｒ）等と呼ばれ、高齢者等の足代わりになるもの
として極めて利用価値が高い。かかる小型電動車両の基
本構成において、たとえば車体後部に乗員が着座するシ
ートが設置され、その前方には乗員が足を載せるための
フロアが設けられ、さらにその前方に前輪を操舵するた
めのステアリングシャフトが立設される。ステアリング
シャフトの上端にはハンドルが取り付けられ、乗員はシ
ートに着座して該ハンドルを操作するようになってい
る。

【０００３】近年、セニアカータイプの小型電動車両は
その市場が拡大し、様々な用途で使用されるようになっ
てきている。従来では比較的に収納スペースに余裕のあ
る場合に購入、使用されていたが、今後は高齢者人口の
増加に伴い、都会での需要が増えると予想される。都会
においては収納スペースが制限され易く、またエレベー
タ等の乗り物に乗り込む機会が増えつつあるのが現状で
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の形式認定寸法に
従う上限全長ではエレベータに搭乗することができず、
一方その対策として単純に全長をコンパクトにすると弊
害が生じる場合がある。最近のセニアカーの基本構成は
ステアリングシャフトとハンドルシャフトが一直線状に
配置され、このまま車両全長をコンパクトにすると乗員
とハンドルが窮屈になり、あるいは窮屈になる分だけシ
ートを後退させてスペースを確保することになる。シー
トを後方に位置させると、そのままでは車両後部の静的
安定性を損なうことになる。

【０００５】さらに、車両の静的安定性について付言す
ると、この種の小型電動車両では小型化を図るために駆
動輪である後輪のまわりに電動モータを備えるパワーユ
ニットやこのパワーユニットに電力を供給するバッテ
リ、さらには乗員用着座シートが配設されるのに対し
て、前輪のまわりには操舵装置のみが設置されるだけで
ある。このため前輪分担荷重が小さい車両構成となって
おり、そのままでは後輪軸を中心とした後方への転覆に
対する安定性に対して不利な構成である。

【０００６】また、従来の操舵装置においては、ハンド
ル操作感を良くするために略直線状に後上方に延びる構
成となっているが、このような構成の場合、乗員の足載
せ用フロアの面積が同一であっても、操舵軸が傾斜して
設けられた分だけ乗員の脚部用スペースが狭くなってい
しまう。

【０００７】また、従来の四輪セニアカータイプの小型
電動車両では、前輪の操舵を担うステアリングシャフト
とその延長上に取り付けられるハンドルシャフトを支持
するための支持部材を持っている。これらは、パイプ材
やシャフトホルダ等により構成され、その高さは比較的
低く抑えられている。近年ではハンドルまわりにカウリ
ング（レッグシールド）が取り付けられる場合が多く、
カウリングを取り付けるためのブレース等が必要にな
る。製作上あるいは組付工場への荷姿から、かかるブレ
ースを一体化構成するのは得策ではなく、一般に別体に
する。

【０００８】本発明はかかる実情に鑑み、特に実質的に
コンパクト化を図りながら有効にスペースを確保し、製
作上あるいは組付上有利な構成を備えた小型電動車両を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による小型電動車
両は、車体フレーム上に支持された単座シートの下方前
方にて、前記車体フレーム上に敷設されたフロアを有
し、ハンドル操作により左右に揺動する操向輪として前
記フロアの前方に設けられた左右一対の前輪と、パワー
ユニットで駆動される駆動輪として前記単座シートの下
方後部に設けられた左右一対の後輪とで走行可能に構成
され、前記パワーユニットに電力を供給する電池ユニッ
トとを備えた小型電動車両であって、上端に設けたハン
ドルを左右に回動可能に支持するとともに前記フロアの
前端部から上方へ突出して設けられるステアリングシャ
フトと、左右方向外側に向って延設されたサスペンショ
ンアームの外側端部にキングピンを介して左右に揺動可
能に支持された前輪ステアリングナックルとが、タイロ
ッドアームおよびナックルアームを介して連結されてな
る操舵装置を有し、この操舵装置が前記フロアの下方で
車両前後に延びる前記車体フレームの前端部に配置さ
れ、前記ステアリングシャフトを回転自在に支持するス
テアリングフレームを前記車体フレームに着脱可能に設
けたことを特徴とする。

【００１０】また、本発明の小型電動車両において、前
記フロアは、前記前輪よりも後方に位置しかつ前記前輪
の左右対向間隔と略等しい幅を有するメインフロア部
と、前記前輪の左右対向間隔よりも狭小でかつ前記メイ
ンフロア部よりも狭小な幅で前記メインフロア部の前方
に延設したフロントフロア部とにより構成され、前記車
体フレームは、前記左右の前輪の内側対向間隔と略等し
い幅を有し前記メインフロア部の左右両側縁部に沿って
前後に延び前記メインフロア部を形成するセンタフレー
ム部と、前記前輪の左右対向間隔よりも小さい対向間隔
で前記センタフレーム部の前方に延設され前記前輪およ
び該前輪を操舵する前記操舵装置を支持するとともに前
記フロントフロア部を形成するフロントフレーム部と、
前記センタフレーム部から後方に延設され前記単座シー
ト、前記パワーユニットおよび前記後輪を支持するリヤ
フレームとにより構成されることを特徴とする。

【００１１】また、本発明の小型電動車両において、前
記センタフレーム部、前記フロントフレーム部および前
記リヤフレームを左右一対のメインフレーム部材により
形成し、前記メインフレーム部材側面の前記センタフレ
ーム部から外方に突出する側部キャリイングハンドル
と、前記単座シートの後方に突出し前記左右一対のメイ
ンフレーム部材の後端部を連結して左右方向に延設され
た後部キャリイングハンドルとを備えたことを特徴とす
る。

【００１２】また、本発明の小型電動車両において、前
記ステアリングシャフトは、前記ハンドルが結合する上
端部と前記タイロッドアームが結合する下端部の略中間
部にて上半部および下半部に分割構成されるとともに、
前記上半部および前記下半部が屈曲自在な継ぎ手手段に
より連結され、前記下半部が略垂直に立設するとともに
前記上半部が前記単座シートに向けて後方へ傾斜するこ
とを特徴とする。

【００１３】また、本発明の小型電動車両において、前
記ステアリングフレームは、前記継ぎ手手段付近で後方
へ傾斜するように屈曲するとともに、前記フロントフレ
ーム部から上方に同一幅で突出しかつ着脱可能に設けた
ことを特徴とする。

【００１４】また、本発明の小型電動車両において、前
記ステアリングフレームは、クランプ装置により前記車
体フレームに着脱可能に設けられることを特徴とする。

【００１５】本発明によれば、車体フレームとステアリ
ングフレームを別体構成することで荷姿を小さくコンパ
クトにすることができ、取扱性を向上するとともに組付
効率を改善することができる。また、操舵軸まわりを後
方へ適度に屈曲させることでフロアスペースを拡大し、
足元のユーティリティスペースを確保することができ
る。また、車両重心を車体後方に偏倚させずに適正位置
に設定することができ、車両の静的安定性が向上する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面に基き、本発明による
小型電動車両における好適な実施の形態を説明する。図
１〜図５は、この実施形態における小型電動車両の全体
構成を示している。この実施形態は四輪小型電動車両の
例であり、これらの図において車体フレームを含むフレ
ームユニット１００の前後部にそれぞれ左右一対の前輪
１および後輪２が支持される。前輪１は前輪支持機構２
００により、また後輪２は後輪支持機構３００によりそ
れぞれ支持される。フレームユニット１００の後部寄り
には、１人の乗員が着座するようにした単座シートを構
成するシートユニット４００が支持される。単座シート
の下方前方には、車体フレーム上に敷設された低床の乗
員足載せフロアを構成するフロアパネル３を有する。フ
レームユニット１００の前部には、ハンドル操作により
左右に揺動する操向輪としての前輪１を操舵する操舵機
構５００を有する。

【００１７】この例では後輪２が駆動輪として構成さ
れ、単座シートの下方後部に設けられた電動モータを含
むパワーユニット６００によって駆動されるようになっ
ている。そして本発明ではフロアパネル３の下側に、パ
ワーユニット６００に電力を供給する二次電池を備えた
電池ユニット７００が配置される。

【００１８】フレームユニット１００は図６〜図８をも
参照して、シャーシ部分を構成する車体フレーム１０１
とステアリングハンドル等を支持するステアリングフレ
ーム１０２とから構成され、車体フレーム１０１はメイ
ンフレーム１０３とリヤフレーム１０４を含む。メイン
フレーム１０３はさらに、センタフレーム部１０５とセ
ンタフレーム部１０５の前方に延設したフロントフレー
ム部１０６とから構成される。

【００１９】メインフレーム１０３は、左右両側で前後
方向に配置された一対のメインフレーム部材１０７を含
み、メインフレーム部材１０７はセンタフレーム部１０
５およびフロントフレーム部１０６の境界付近で、図８
等に示すように先細に窄んだ形状となっている。メイン
フレーム部材１０７は好適には角パイプ材により形成さ
れるが、これに限らずたとえばＣチャンネル材あるいは
丸パイプ材等で形成することができる。いずれの場合
も、メインフレーム部材１０７は一定の高さ（上下方向
の厚さ）を有する。また、各メインフレーム部材１０７
には外側方に突出する、たとえば丸パイプ材でなるキャ
リイングハンドル１１１が付設される。

【００２０】また、この例ではメインフレーム部材１０
７においてその前端部とセンタフレーム部１０５および
フロントフレーム部１０６の境界付近と後端部とに３つ
のブリッジ部材１０８，１０９，１１０が横架され、こ
れによりメインフレーム１０３の高い剛性を確保してい
る。ブリッジ部材１０８，１０９は図７に示されるよう
に、下方に突出するように湾曲形成され、後述する前輪
支持機構のベース部材がブリッジ部材１０８，１０９上
に配置されるようになっている。なお、実車では図７の
ようにメインフレーム１０３は適度に前上がりに傾斜し
た状態になり、このとき前輪支持機構のベース部材は、
後述するサスペンションアームの回動軸がキングピンの
後方傾斜角度（キャスター角）と直交するように前上り
傾斜に支持される。

【００２１】ここで、ステアリングフレーム１０２は図
９にも示すように、４本のパイプ材１０２ａ〜ｄがフロ
ントフレーム部１０６の前端部内側にて、一体的に立設
支持されてなる。ステアリングフレーム１０２はフロン
トフレーム部１０６（メインフレーム部材１０７）から
垂直に立ち上がっているが、上述のようにメインフレー
ム１０３が前上がりに傾斜するため、ステアリングフレ
ーム１０２は単座シート側へ適度に傾斜する。なお、ス
テアリングフレーム１０２は好適には角パイプ材により
形成される。

【００２２】リヤフレーム１０４は、各メインフレーム
部材１０７の後端部付近から後上方に傾斜配置され、そ
れぞれの後端部でキャリイングハンドル１１２によって
相互に結合される。リヤフレーム１０４の前後方向中ほ
どには、概略アーチ状もしくは台形状のブリッジ部材１
１３が横架され、ブリッジ部材１１３の上部にシートユ
ニット４００を支持するためのシートポスト１１４が取
り付けられる。リヤフレーム１０４あるいはブリッジ部
材１１３は、好適には角パイプ材により形成されるが、
これに限らずたとえばＣチャンネル材あるいは丸パイプ
材等で形成することができる。リヤフレーム１０４の後
端部にはまた、下方に突出するように湾曲形成されたブ
リッジ部材１１５が横架される。

【００２３】前輪支持機構２００は、前輪１を回転自在
かつ揺動可能に支持するが、フロントフレーム部１０６
の下方に保持された支持部としてのベース部材２０１
と、ベース部材２０１上に固定されたサスペンションア
ームブラケット２０２と、サスペンションアームブラケ
ット２０２によって上下方向に揺動自在に支持され、車
両の左右方向中央部から外側へ延設されるとともにその
外側端部で前輪１を回転自在に支持するサスペンション
アーム２０３を含んでいる。

【００２４】ここで、主にこの前輪支持機構２００によ
り、後述する電池ケースの前方において左右の前輪１の
対向間に亘り左右に延在し、該電池ケースよりも下側へ
突出する剛性部材からなる突出構造が構成される。すな
わちこの突出構造は図１〜図５あるいは図７等に示され
るように、フロントフレーム部１０６の下方に突出して
配置構成されたベース部材２０１、サスペンションアー
ムブラケット２０２およびサスペンションアーム２０３
等からなり、かかる突出構造を電池ケースの前方かつ下
側に持つことで、車両の電源装置として重要な機能を有
する電池ケースのバリヤもしくは防護手段を構成し、デ
リケートな電源装置を有効に保護することができる。な
お、このようにフロントフレーム部１０６の下方に突出
する突出構造を有していても、実車ではフロア３は前上
がりに傾斜配置されるため（図７参照）下方に張り出す
ことはなく、最低地上高を有効に確保することができ
る。

【００２５】前輪支持機構２００において図９をも参照
して、メインフレーム１０３のブリッジ部材１０８，１
０９上に配置されたベース部材２０１上には、左右のサ
スペンションアーム２０３それぞれに対して前後２つの
サスペンションアームブラケット２０２が設けられてい
る。各サスペンションアーム２０３は前後に分岐する二
股状を呈し、その分岐した２つの基端（内側端）が前後
２つのサスペンションアームブラケット２０２により上
下へ回動自在に軸支される。サスペンションアーム２０
３の先端には、コ字状のナックル２０４（前輪ステアリ
ングナックル）がキングピン２０８を介して左右に回動
可能に軸支される。ナックル２０４には車軸２０５が水
平に延設され、この車軸２０５に前輪１が回転自在に支
持される。

【００２６】フロントフレーム部１０６の外側部にはサ
スペンションスプリング２０６を装架するためのブラケ
ット２０７が固着し、該ブラケット２０７とサスペンシ
ョンアーム２０３（二股状に分岐したうちの前側）との
間にサスペンションスプリング２０６が装着される。

【００２７】後輪支持機構３００は、パワーユニット６
００と協働して後輪２を支持する。この場合、パワーユ
ニット６００は電動モータおよびその出力軸に連結する
減速ギヤ群を含み、最終段ギヤの支軸が後輪２の車軸３
０１として構成される。パワーユニット６００の前端側
は、メインフレーム部材１０７の後端に固着するブラケ
ット３０２（図１〜図３等参照）を介して枢支される。
パワーユニット６００の後端側は、ショックアブソーバ
３０３の下端と連結する。ショックアブソーバ３０３の
上端は、リヤフレーム１０４の後端に固着するブラケッ
ト３０４を介して枢支される。なお、ショックアブソー
バ３０３は、圧縮コイルスプリングあるいは油圧等を利
用したものであってよい。

【００２８】シートユニット４００において、角パイプ
材等で形成されたシートクッションフレーム４０１およ
びシートバックフレーム４０２が概略Ｌ字状に結合して
一体化し、シートクッションフレーム４０１を略水平に
してシートポスト１１４上に支持される。この場合、シ
ートユニット４００は左右に回動可能に、かつその回動
途中における複数の角度位置で選択的に固定し得るよう
に支持される。

【００２９】シートクッションフレーム４０１には弾性
体として構成されるシートクッション４０３が、またシ
ートバックフレーム４０２には弾性体として構成される
シートバック４０４がそれぞれ取り付けられる。シート
バックフレーム４０２の適度な高さ位置には、アームレ
スト４０５が回動可能に支持される。図３のようにシー
トポスト１１４上に支持されたシートユニット４００に
着座した乗員は、フロアパネル３に足を乗せることがで
き、その際フロアパネル３の前部付近に配置されたフッ
トブレーキ４を踏むことができるようになっている。

【００３０】ここで、単座シートの回動支持機構の構成
例を説明する。図１０において、シートクッションフレ
ーム４０１の下側にベースブラケット４０６が結合し、
該ベースブラケット４０６にはシートパイプ４０７が垂
下される。一方シートポスト１１４にはパイプホルダ４
０８が嵌合し、このパイプホルダ４０８にシートパイプ
４０７が回転可能に内嵌するようになっている。これに
よりシートクッションフレーム４０１、したがって単座
シートは左右に回動可能になる。なお、パイプホルダ４
０８はシートポスト１１４に着脱可能にしてもよい。

【００３１】また、ベースブラケット４０６にはその前
部に軸受４０９を有するレバーホルダ４１０が固着す
る。軸受４０９には回転軸４１１が挿通し、回転軸４１
１が外側へ延設されて図示のように適度に屈曲すること
によりレバー部４１２が形成される。回転軸４１１に
は、ベースブラケット４０６に開設された開口４１３か
ら下方に突出する爪片４１４が固着する。レバー部４１
２の操作で爪片４１４を回動させることができる。爪片
４１４は、後述するストッパプレートの歯と係合可能な
孔４１４ａを有している。一方、パイプホルダ４０８の
上端にはストッパプレート４１５が固着し、ストッパプ
レート４１５の外周部には適度な角度間隔で複数の歯４
１６が設けられる。各歯４１６の両側は逃げとして切除
されており、これにより爪片４１４と係合可能になる。

【００３２】パイプホルダ４０８にシートパイプ４０７
を挿入することにより、単座シートはシートポスト１１
４上に支持される。この場合、レバー部４１２の操作に
より爪片４１４を所望の歯４１６と係合させることによ
り、単座シートを所望の角度位置で選択的に固定するこ
とができる。

【００３３】操舵機構５００において図５あるいは図９
等を参照して、ステアリングフレーム１０２の内側には
複数のホルダ５０２を介して、ステアリングシャフト５
０１が回転自在に保持される。ステアリングシャフト５
０１は長手方向の中間部でユニバーサルジョイント５０
３を介して、単座シート側へ傾斜するように屈曲し、そ
の上端部にブラケット５０４を介してステアリングハン
ドル５０５が支持される。ステアリングハンドル５０５
は前部が切り欠かれた変形Ｕ字状を呈し、ステアリング
ハンドル５０５の適所を把持しながら、ブラケット５０
４に取り付けられたアクセルレバー５０６を回動操作し
得るようになっている。

【００３４】フロントフレーム部１０６の各メインフレ
ーム部材１０７の前端部内側には、ブラケット５０７が
取り付けられており、このブラケット５０７上にステア
リングシャフト５０１の下端を回転自在に支持するため
のボスが設けられている。ブラケット５０７上のステア
リングシャフト５０１の後側には、ステアリングシャフ
ト５０１の下端に設けたギヤと噛合するギヤを有するカ
ウンタ軸５０８が配置される。カウンタ軸５０８にはタ
イロッドアーム５０９が固定されるが、ステアリングシ
ャフト５０１を右または左へ回転させると、カウンタ軸
５０８を介してタイロッドアーム５０９が右側または左
側へ回動する。

【００３５】各前輪１において、ナックル２０４に固着
するナックルアーム５１０とタイロッドアーム５０９と
はタイロッド５１１を介して、相互に連結される。ステ
アリングハンドル５０５を右左旋させることで、ステア
リングシャフト５０１、カウンタ軸５０８、タイロッド
アーム５０９およびタイロッド５１１を介して前輪１は
右または左に操舵される。このようにカウンタ軸５０８
を設けることで、ステアリングハンドル５０５の旋回方
向と同一方向に前輪１を操舵することができる。この場
合、ステアリングシャフト５０１側のギヤとカウンタ軸
５０８側のギヤのギヤ比を適宜選択することで、操舵角
および操舵力を適切に設定することができる。

【００３６】パワーユニット６００は前述したように、
後輪支持機構３００と協働して後輪２を支持する。後述
する電池ユニット７００はパワーユニット６００に電力
を供給し、その電動モータ６０１が駆動されるようにな
っている。

【００３７】本発明の電池ユニット７００において、図
８に示すようにフロア（あるいはフロアパネルという）
３の主要領域においてその両側縁部に沿って配置された
フレーム相互間に、該フレームの高さと略同等の高さを
有する電池ケース７０１を収容し、この電池ケース７０
１内に複数の二次電池７０２を列設配置する。図示例で
は前後２列で同一平面上に複数の二次電池７０２が配列
される。

【００３８】ここでフロア３は、前輪１よりも後方に位
置しかつ前輪１の左右対向間隔と略等しい幅を有するメ
インフロア部５と、前輪１の左右対向間隔よりも狭小で
かつメインフロア部５よりも狭小な幅でメインフロア部
５の前方に延設したフロントフロア部６とにより構成さ
れる。フロア３の主要領域は、メインフロア部５により
構成され、この部分に電池ケース７０１が配置される。

【００３９】また、前述したメインフレーム１０３のセ
ンタフレーム部１０５は、メインフロア部５の左右両側
縁部に沿って前後に延びる。フロントフレーム部１０６
は、前輪１の左右対向間隔よりも小さい対向間隔でセン
タフレーム部１０５の前方に延設される。この例ではセ
ンタフレーム部１０５を構成するメインフレーム部材１
０７相互間に、電池ケース７０１が配置される。

【００４０】電池ケース７０１は図１１に示されるよう
に、概略薄箱状を呈し、メインフレーム部材１０７と略
同一高さに形成される。そして、この電池ケース７０１
はメインフロア部５の下側でメインフレーム部材１０７
相互間に配置される。本発明で使用するドライ形の二次
電池７０２として典型的にはリチウムイオン電池が用い
られるが、この種のドライ形二次電池は通常、多数のセ
ルを組合せてパッキングされる。この場合、大型のセル
モジュールの密度を上げるために所謂、俵積みになるこ
とが多く、そのままではかなり嵩だかなものになってい
しまう。この実施形態では、前述したように左右一対の
前輪１を備え、メインフロア部５を前輪１の左右対向間
隔と略等しい幅を有する大面積に形成できたので、同一
平面に前後２列で合計８つの二次電池７０２が配列可能
である。二次電池７０２の幅（直径）をメインフレーム
部材１０７の高さと同等か、僅かに高い程度に留めるこ
とで、電池搭載スペースを極めて薄く設定することがで
きる。

【００４１】電池ケース７０１の底部には図１２に示さ
れるように、二次電池７０２の外形に対応するように形
成された複数の凹凸状の保持部を備える。この保持部と
して本実施形態では、複数の半月状リブ７０１ａが形成
される。上述のように二次電池７０２を同一平面に配列
したことにより、二次電池７０２が振動等によって電池
ケース７０１で動かないように固定する必要がある。半
月状リブ７０１ａを設けることにより、二次電池７０２
を適正に固定し相互に干渉しないようにしている。

【００４２】電池ケース７０１は左右両側にフランジ状
の取付部７０１ｂを有し、この取付部７０１ｂをメイン
フレーム部材１０７上に載せるかたちで、ビス等によっ
て該メインフレーム部材１０７に取り付けられる。この
場合、その取付用ビスの挿通孔７０１ｃが設けられる。
電池ケース７０１の前部、すなわち前列側の二次電池７
０２の前側にはホルダ７０１ｄを介して、セルコントロ
ーラ（基板）７０３が配置される。

【００４３】セルコントローラ７０３は、二次電池７０
２（セル）間で容量差や電位差が生じないように制御す
るが、電池ケース７０１の底部に対して垂直に設けられ
る。このようにセルコントローラ７０３をフロントサス
ペンションまわりの部品と二次電池７０２の間に垂直に
設けることで、前後方向スペースを有効活用することが
できる。なお、セルコントローラ７０３を垂直に設けて
も、実車ではフロアは前上がりに傾斜配置されるため下
方に出っ張ることはなく、最低地上高を有効に確保する
ことができる。

【００４４】図１２あるいは図１３に示されるように電
池ケース７０１の上部には、平板状のカバー７０４が覆
設される。カバー７０４は電池ケース７０１の上部開口
と整合する形状を有し、その下面の周縁部から複数の爪
片７０４ａが垂設される。電池ケース７０１には爪片７
０４ａに対応して複数の係合部７０１ｅが設けられ、爪
片７０４ａを係合部７０１ｅに係合させることでカバー
７０４を固定する。なお、電池ケース７０１とカバー７
０４の合せ部には、電池ケース７０１内に水あるいは塵
等が侵入しないようにガスケットが装着される。二次電
池７０２を収納した電池ケース７０１にカバー７０４を
覆設固定することで、電池もしくはバッテリパックが構
成される。

【００４５】また、図１３にも示されるように電池もし
くはバッテリパックの上側、すなわちカバー７０４の上
側にフロアパネル３が配置される。フロアパネル３はス
ペーサを介して電池ケース７０１の取付部７０１ｂ上に
載るかたちで、ビス等によって該メインフレーム部材１
０７に取り付けられる。この場合、フロアパネル３の周
縁部にはその取付用ビスの挿通孔３ａが設けられるとと
もに、取付部７０１ｂにも挿通孔３ａの対応位置に挿通
孔７０１ｆが設けられる。

【００４６】電池もしくはバッテリパックの下側、すな
わち電池ケース７０１の下側には概略平板状のアンダガ
ード７０５が配置される。アンダガード７０５は電池ケ
ース７０１の下部を覆うように、ビス等によってブリッ
ジ部材１０９およびブリッジ部材１１０（図６等参照）
に取り付けられる。この場合、アンダガード７０５の前
縁部および後縁部にはそれぞれ、その取付用ビスの挿通
孔７０５ａ，７０５ｂが設けられる（図１２）。

【００４７】さらに、本発明の小型電動車両において前
述した各図を参照して、フロア３の後方に配設した単座
シートの下方前半部には図３等に示されるように、パワ
ーユニット６００の電動モータ６０１に供給すべき電力
を電子制御するメインコントローラ７と、電池ユニット
７００の二次電池７０２に充電を行なうための充電装置
８とが配設される。メインコントローラ７および充電装
置８は、フロア３から一体的に連続して設けた車体カバ
ー（図示せず）によって覆われ、外部に露呈しないよう
になっている。

【００４８】また、メインコントローラ７等の後方に位
置する左右一対の後輪２間の空間には、箱状もしくは籠
状の荷物収納装置９が装架され、この荷物収納装置９の
上部には荷物等を出入れ可能とするための開口９ａが開
設されている。前述したように単座シートはシートポス
ト１１４の上方至近位置で、該シートポスト１１４のま
わりに回動可能に支持される。単座シートを適宜回動さ
せることで、その下方に位置する荷物収納装置９の開口
９ａの一部または全部を、単座シートで上方から開閉可
能に覆うことができる。

【００４９】一方また、ステアリングフレーム１０２の
上部において、ステアリングハンドル５０５の前方至近
位置にスイッチボックス（操作パネル）１０が取り付け
られる。このスイッチボックス１０は、たとえば図７に
示されるようにステアリングフレーム１０２の上端に固
定された概略鍵形のブラケット１１を介して、支持され
る。スイッチボックス１０は各種スイッチ類を搭載する
が、たとえば前後進切替えノブ、速度設定ノブ、バッテ
リ残量表示器および充電ランプ、さらには左右のウィン
カスイッチおよびホーンボタン等のスイッチが配設され
る。

【００５０】スイッチボックス１０は、ステアリングハ
ンドル５０５の前方至近位置で適度に傾斜配置されてお
り、運転操作に必要なスイッチ類に容易に手が届き、表
示ランプ等の表示内容を見易く構成されている。したが
って、単座シートに着座した乗員は、スイッチボックス
１０のスイッチ類を簡単かつ的確に操作することができ
る。その際、必要に応じてアクセルレバー５０６を適宜
操作可能である。

【００５１】また、スイッチボックス１０の下方至近位
置にコードリールを内蔵したコードリールケース１２
が、ステアリングフレーム１０２に取り付けられる。コ
ードリールには巻取り方向に付勢された充電用コード
が、繰出し自在に巻回されており、該充電用コードは充
電装置８に接続されている。電池ユニット７００の二次
電池７０２に充電を行なう際には、コードリールケース
１２から充電用コードを繰り出して、この充電用コード
を介して充電装置８が外部電源と接続される。

【００５２】ステアリングフレーム１０２の上部にはま
た、たとえばホルダ５０２を利用してメインキー１３が
取り付けられる。メインキー１３は、単座シートに着座
した乗員が操作し易い位置に配置される。メインキー１
３の下方にはステアリングフレーム１０２に箱状もしく
は籠状の荷物収納装置１４が装架され、この荷物収納装
置１４の上部には荷物等を出入れ可能とするための開口
が開設されている。

【００５３】上記の場合、各ユニットはプラスチックも
しくは合成樹脂等で形成された車体カバーによって覆わ
れ、車両全体として所定の外観意匠を得るようにデザイ
ンされる。この場合、ステアリングフレーム１０２まわ
りにはレッグシールド等が実装され、前輪１および後輪
２まわりにはそれぞれフロントフェンダおよびリヤフェ
ンダが装着されてよい。

【００５４】さらに、実車においては走行上必要となる
安全あるいは保安部品類が装備される。この種の装備品
としてヘッドランプ、ウィンカ、ストップランプ、サイ
ドミラーあるいはホーン等が含まれ、さらに必要に応じ
てその他の部品等が装備される。

【００５５】ここで、ステアリングフレーム１０２は図
１４にも示されるように、フロントフレーム部１０６か
ら上方に同一幅で突出する。そして本発明では特に、ス
テアリングフレーム１０２は、後述するクランプ装置に
より車体フレーム１０１に着脱可能に設けられる。この
場合、図１５のようにステアリングフレーム１０２の下
端には、たとえばガルウィング状のブラケット５０７が
溶接され、両者は一体化されている。なお、ブラケット
５０７の凹部内には、ステアリングシャフト取付用ボス
５１２とカウンタ軸取付用ボス５１３とが配設される。

【００５６】クランプ装置は、フロントフレーム部１０
６を上下からクランプし、ステアリングフレーム１０２
をフロントフレーム部１０６に締結固定するようになっ
ている。この場合、図１６に示されるようにブラケット
５０７のクランプ部５０７ａと別物で構成されるクラン
プ部材５１４とでフロントフレーム部１０６を上下から
挟み、クランプ部５０７ａおよびクランプ部材５１４を
ボルト５１５で締め込むことでステアリングフレーム１
０２を取り付けることができる。このように車体フレー
ム１０１とステアリングフレーム１０２は別体で構成さ
れ、クランプ装置により着脱可能に結合する。

【００５７】さらに本発明では、図１７に示されるよう
にステアリングシャフト５０１は、ステアリングハンド
ル５０５が結合する上端部とタイロッドアーム５０９が
結合する下端部の略中間部にて、上半部５０１Ａおよび
下半部５０１Ｂに分割構成される。上半部５０１Ａおよ
び下半部５０１Ｂは、屈曲自在な継ぎ手手段としてのユ
ニバーサルジョイント５０３により連結される。この場
合、下半部５０１Ｂがフロントフレーム部１０６から略
垂直に立設するとともに、上半部５０１Ａが単座シート
に向けて後方へ傾斜配置される。

【００５８】また、前述のようにステアリングフレーム
１０２はフロントフレーム部１０６から上方に突出する
が、図１７等からも明かなようにステアリングシャフト
５０１のユニバーサルジョイント５０３付近で後方へ傾
斜するように屈曲する。この場合ステアリングフレーム
１０２の前側のパイプ材１０２ａ，１０２ｂが、ステア
リングシャフト５０１の上半部５０１Ａと略平行になる
ように屈曲される。

【００５９】本発明の小型電動車両の実使用において、
単座シートに着座した乗員はステアリングハンドル５０
５を把持し、アクセルレバー５０６を引きあるいは必要
に応じてフットブレーキ４を踏むことで車両を走行させ
ることができる。この場合、フロアパネル３の下側に収
納されている電池ユニット７００からパワーユニット６
００に電力が供給され、パワーユニット６００の電動モ
ータ６０１が後輪２を駆動することで、乗員はこの小型
電動車両を円滑かつ適正に運転することができる。

【００６０】さて、本発明の小型電動車両において特
に、車体フレーム１０１とステアリングフレーム１０２
は別物で構成され、ステアリングフレーム１０２がクラ
ンプ装置によりに着脱可能に設けられる。このように別
体構成することで荷姿を小さくコンパクトにすることが
でき、たとえば組付工場等へ出荷する際の取扱性を大幅
に向上することができる。また操舵装置まわりの部品を
部組みすることができ、部組みしたかたちで納入するこ
とにより組付効率が改善される。

【００６１】ステアリングフレーム１０２はクランプ装
置によって車体フレーム１０１に取り付けられるため、
車体フレーム１０１に特別な加工を施す必要はなく、組
付に手間がかからず、かつガタ等がなく高い精度で組み
付けることができる。

【００６２】また、フロアパネル３の主要領域において
その両側縁部に沿って配置されたフレーム相互間に、該
フレームの高さと略同等の高さを有する電池ケース７０
１を収容し、この電池ケース７０１内に複数の二次電池
７０２を列設配置する。このように複数の二次電池７０
２を同一平面上に配列し、電池搭載スペースを極めて薄
く設定する。これにより最低地上高を確保しながら、広
いフラット面を有するフロアを実現し、足元にユーティ
リティスペースを確保することができる。また、車両最
下部に電池ユニット７００が配置されるため低重心化に
より、静的および走行安定性が向上する。

【００６３】この場合さらに、ステアリングシャフト５
０１の上半部５０１Ａが単座シートに向けて後方へ傾斜
配置されるとともに、これを支持するステアリングフレ
ーム１０２も該上半部５０１Ａと略平行になるように屈
曲される。このように操舵軸まわりを屈曲させることで
ステアリングフレーム１０２を車体フレーム１０１の最
前部に配置することができ、電池ユニット７００の配置
構造と相俟ってフロアスペースを拡大し、足元のユーテ
ィリティスペースを確保することができる。また、車両
重心を車体後方に偏倚させずに適正位置に設定すること
ができ、車両の静的安定性が向上する。

【００６４】上記のようにステアリングフレーム１０２
と脚（膝まわり）の間にスペースが形成されることで、
荷物収納装置１４を無理なく適正に装架することができ
る。従来車両ではフロントバスケットは、カウリングや
ステアリングシャフトの前方に配置され、乗員は搭乗し
たままそのフロントバスケットに荷物の出入れを行なう
ことができなかった。本発明では乗員の至近位置に配置
されるため、荷物収納装置１４は使い勝手に優れ、さら
に荷物盗難等の事故を未然に防止することができる。

【００６５】さらに、ステアリングフレーム１０２は、
フロントフレーム部１０６から上方に同一幅、すなわち
車幅方向に広がらずにストレートに立ち上がるため、ス
テアリングフレーム１０２を中央配置してその左右両側
にユーティリティスペースを確保することができる。こ
のユーティリティスペースはたとえば、足置きとして利
用してもよく、あるいは荷台等を構成するために利用し
てもよい。

【００６６】また、車体フレーム１０１の側部と後部に
側部キャリイングハンドル１１１と後部キャリイングハ
ンドル１１２とを備えるが、これらのキャリイングハン
ドルはその本来の機能に加え、側部キャリイングハンド
ル１１１はたとえば乗降用ステップとして機能する。ま
た、後部キャリイングハンドル１１２はたとえば、リヤ
バンパとしての機能が期待される。

【００６７】以上、本発明を実施形態とともに説明した
が、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるもので
はなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。たとえ
ばステアリングシャフト５０１あるいはステアリングフ
レーム１０２の傾斜角度等は、図示例の場合に限らず、
必要に応じて適宜設定可能である。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、こ
の種の小型電動車両において車体フレームとステアリン
グフレームを別体構成することで荷姿を小さくコンパク
トにすることができ、取扱性を向上するとともに組付効
率を改善することができる。また、操舵軸まわりを屈曲
させることでフロアスペースを拡大し、足元のユーティ
リティスペースを確保することができる。また、車両重
心を車体後方に偏倚させずに適正位置に設定することが
でき、車両の静的安定性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の小型電動車両の実施形態における基本
構成を示す前方斜視図である。

【図２】本発明の小型電動車両の実施形態における基本
構成を示す後方斜視図である。

【図３】本発明の小型電動車両の実施形態における基本
構成を示す側面図である。

【図４】本発明の小型電動車両の実施形態における基本
構成を示す平面図である。

【図５】本発明の小型電動車両の実施形態における基本
構成を示す正面図である。

【図６】本発明の小型電動車両の実施形態におけるフレ
ームユニットおよび電池ユニットまわりを示す斜視図で
ある。

【図７】本発明の小型電動車両の実施形態におけるフレ
ームユニットまわりを示す側面図である。

【図８】本発明の小型電動車両の実施形態におけるフレ
ームユニットまわりを示す平面図である。

【図９】本発明の小型電動車両の実施形態における前輪
支持機構まわりを示す斜視図である。

【図１０】本発明の小型電動車両の実施形態における単
座シートの回動機構まわりを示す斜視図である。

【図１１】本発明の小型電動車両の実施形態における電
池ユニットを示す斜視図である。

【図１２】本発明の小型電動車両の実施形態における電
池ユニットを示す分解斜視図である。

【図１３】本発明の小型電動車両の実施形態における電
池ユニットを示す側面図である。

【図１４】本発明の小型電動車両の実施形態における車
両フレームおよびステアリングフレームまわりを示す斜
視図である。

【図１５】本発明の小型電動車両の実施形態におけるス
テアリングフレームを示す正面図および側面図である。

【図１６】本発明の小型電動車両の実施形態におけるス
テアリングフレームおよびクランプ装置を示す斜視図で
ある。

【図１７】本発明の小型電動車両の実施形態におけるス
テアリングシャフトおよびステアリングフレームまわり
を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 前輪、２ 後輪、３ フロアパネル、４ ブレーキ
ペダル、７ メインコントローラ、８ 充電装置、９
荷物収納装置、１０ スイッチボックス、１２コードリ
ールケース、１３ メインキー、１００ フレームユニ
ット、１０１車体フレーム、１０２ ステアリングフレ
ーム、１０３ メインフレーム、１０４ リヤフレー
ム、１０５ センタフレーム部、１０６ フロントフレ
ーム部、１０７ メインフレーム部材、１０８，１０
９，１１０ ブリッジ部材、１１４ シートポスト、２
００ 前輪支持機構、２０１ ベース部材、２０２ サ
スペンションアームブラケット、２０３ サスペンショ
ンアーム、２０４ ナックル、２０５ 車軸、２０６
サスペンションスプリング、２０７ ブラケット、２０
８ キングピン、３００ 後輪支持機構、３０１ 車
軸、３０２ ブラケット、３０３ ショックアブソー
バ、４００ シートユニット、４０１ シートクッショ
ンフレーム、４０２ シートバックフレーム、４０３
シートクッション、４０４ シートバック、４０５
アームレスト、５００ 操舵機構、５０１ ステアリン
グシャフト、５０５ ステアリングハンドル、５０６
アクセルレバー、５０７ ブラケット、５０７ａ ク
ランプ部、５０８ カウンタ軸、５０９ タイロッドア
ーム、５１０ ナックルアーム、５１１ タイロッド、
５１４ クランプ部材、５１５ ボルト、６００ パワ
ーユニット、６０１ 電動モータ、７００ 電池ユニッ
ト、７０１ 電池ケース、７０２ 二次電池、７０３
セルコントローラ、７０４ カバー、７０５ アンダガ
ード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｋ 5/04 Ｂ６２Ｋ 5/04 Ｚ 11/10 11/10 Ｆターム(参考） 3D011 AA07 AC01 AC04 AD01 AF02 AF04 AG04 AH02 AK14 AK15 AK17 AL01 AL51 3D034 BA00 BB08 BC03 BC25 BC26 BC28 3D035 AA06

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フレーム上に支持された単座シート
   の下方前方にて、前記車体フレーム上に敷設されたフロ
   アを有し、ハンドル操作により左右に揺動する操向輪と
   して前記フロアの前方に設けられた左右一対の前輪と、
   パワーユニットで駆動される駆動輪として前記単座シー
   トの下方後部に設けられた左右一対の後輪とで走行可能
   に構成され、前記パワーユニットに電力を供給する電池
   ユニットとを備えた小型電動車両であって、 上端に設けたハンドルを左右に回動可能に支持するとと
   もに前記フロアの前端部から上方へ突出して設けられる
   ステアリングシャフトと、左右方向外側に向って延設さ
   れたサスペンションアームの外側端部にキングピンを介
   して左右に揺動可能に支持された前輪ステアリングナッ
   クルとが、タイロッドアームおよびナックルアームを介
   して連結されてなる操舵装置を有し、この操舵装置が前
   記フロアの下方で車両前後に延びる前記車体フレームの
   前端部に配置され、 前記ステアリングシャフトを回転自在に支持するステア
   リングフレームを前記車体フレームに着脱可能に設けた
   ことを特徴とする小型電動車両。
2. 【請求項２】 前記フロアは、前記前輪よりも後方に位
   置しかつ前記前輪の左右対向間隔と略等しい幅を有する
   メインフロア部と、前記前輪の左右対向間隔よりも狭小
   でかつ前記メインフロア部よりも狭小な幅で前記メイン
   フロア部の前方に延設したフロントフロア部とにより構
   成され、 前記車体フレームは、前記左右の前輪の内側対向間隔と
   略等しい幅を有し前記メインフロア部の左右両側縁部に
   沿って前後に延び前記メインフロア部を形成するセンタ
   フレーム部と、前記前輪の左右対向間隔よりも小さい対
   向間隔で前記センタフレーム部の前方に延設され前記前
   輪および該前輪を操舵する前記操舵装置を支持するとと
   もに前記フロントフロア部を形成するフロントフレーム
   部と、前記センタフレーム部から後方に延設され前記単
   座シート、前記パワーユニットおよび前記後輪を支持す
   るリヤフレームとにより構成されることを特徴とする請
   求項１に記載の小型電動車両。
3. 【請求項３】 前記センタフレーム部、前記フロントフ
   レーム部および前記リヤフレームを左右一対のメインフ
   レーム部材により形成し、 前記メインフレーム部材側面の前記センタフレーム部か
   ら外方に突出する側部キャリイングハンドルと、前記単
   座シートの後方に突出し前記左右一対のメインフレーム
   部材の後端部を連結して左右方向に延設された後部キャ
   リイングハンドルとを備えたことを特徴とする請求項２
   に記載の小型電動車両。
4. 【請求項４】 前記ステアリングシャフトは、前記ハン
   ドルが結合する上端部と前記タイロッドアームが結合す
   る下端部の略中間部にて上半部および下半部に分割構成
   されるとともに、前記上半部および前記下半部が屈曲自
   在な継ぎ手手段により連結され、前記下半部が略垂直に
   立設するとともに前記上半部が前記単座シートに向けて
   後方へ傾斜することを特徴とする請求項１〜３のいずれ
   かに記載の小型電動車両。
5. 【請求項５】 前記ステアリングフレームは、前記継ぎ
   手手段付近で後方へ傾斜するように屈曲するとともに、
   前記フロントフレーム部から上方に同一幅で突出しかつ
   着脱可能に設けたことを特徴とする請求項２〜４のいず
   れかに記載の小型電動車両。
6. 【請求項６】 前記ステアリングフレームは、クランプ
   装置により前記車体フレームに着脱可能に設けられるこ
   とを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の小型電
   動車両。