CN110239651B - 一种模块化组装式代步车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动车技术领域，更具体地，涉及一种模块化组装式代步车；包括两轮式平衡车、车架、设于车架上的座椅以及前轮；所述的平衡车包括车体和方向盘，所述的方向盘与车体可拆卸连接；所述的车架的前端与前轮可拆卸连接，车架后端与平衡车可拆卸连接，在前轮上设有用于安装方向盘的支架，所述的方向盘与支架可拆卸连接；在所述的车架上还设有用于控制平衡车启动或者停止的控制系统。本发明提供的模块化组装式代步车，通过将平衡车进行组装，实现平衡车的一车两用；通过采用快捷接套机构与快捷接头的快速拼接方式，在组装与拆卸时，操作简单方便。

Description

一种模块化组装式代步车

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，更具体地，涉及一种模块化组装式代步车。

背景技术

目前，家用代步车通常是电动单车、电动摩托车、自行车以及平衡车；电动单车、电动摩托车、自行车适合短距离代步，用于买菜、购物等非常方便，但是放在家里非常占地方，而小区内有很少有专门的停车位；平衡车作为新兴的代步工具，可以适应髙频率的生活节奏下堵车、限行、等交通问题，而且体积小，便于存放。但目前平衡车功能仅局限于个人代步，无法将功能进一步拓展，若要作为买菜、购物等代步车便无法满足要求。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中平衡车仅局限个人代步的缺陷，提供一种可分离式代步车，基于平衡车的制动方式，将其组装为三轮代步车，一车两用，适用范围广。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种模块化组装式代步车，包括两轮式平衡车、车架、设于车架上的座椅以及前轮；所述的平衡车包括车体和方向盘，所述的方向盘与车体可拆卸连接；所述的车架的前端与前轮可拆卸连接，车架后端与平衡车可拆卸连接，在前轮上设有用于安装方向盘的支架，所述的方向盘与支架可拆卸连接；在所述的车架上还设有用于控制平衡车启动或者停止的控制系统。平衡车采用现有的平衡车，平衡车可以单独使用，当需要作为购物代步车或作为其他需求时，将平衡车上的方向盘拆卸下来，安装至方向盘支架上，作为组装后的方向盘，将车架的后端与平衡车连接，车架的前端与前轮连接；作为优选的，车架可以与前轮作为整体，在不使用时，不需要将两者拆卸，使用时，只需要将车架的后端与平衡车车体进行组装连接，以及方向盘与支架之间的组装；组装好后，通过车架上的控制系统与平衡车自带的控制单元进行连接，控制系统通过控制平衡车的控制单元实现平衡车的运动。

在本发明中，车架是通过钢管或钢板等材料制作，在车架上安装有座椅，组装后的三轮车的动力由平衡车驱动轮提供，操作者将方向盘插入前轮的支架上的快捷接套机构上，方向盘通过硬链接，通过转动方向盘实现控制前轮的方向。

进一步的，所述的控制系统包括信号控制盒、制动缸、刹车踏板、制动踏板、刹车盘以及刹车卡钳；所述的信号控制盒、制动缸、制动踏板、刹车踏板设于车架上，所述的刹车盘设于前轮上，所述的刹车卡钳与刹车盘连接，刹车卡钳通过第一刹车油管与制动缸连接，所述的刹车踏板通过第二刹车油管与制动缸连接；所述的制动踏板通过制动油管与制动缸连接；所述的信号控制盒分别于制动缸、平衡车的控制单元通信连接。本发明采用机械刹车与电子刹车双重制动的设计，当踩下刹车踏板时，第二刹车油管将液压油推送至制动缸，液压油再通过第一液压油管输送至刹车卡钳，产生推动力，使得刹车卡钳卡住刹车盘，完成前轮的刹车；当踩下刹车踏板的同时，制动缸将刹车信号传递给信号控制盒，信号控制盒再通过蓝牙将刹车信号传递给平衡车的控制单元，控制单元控制驱动单元停止驱动，实现平衡车的电子刹车。在使用时，当踩下制动踏板时，制动踏板将信号传递给制动缸，制动缸再将信号传递给信号控制盒，信号控制盒将制动信号发送给控制单元，控制单元控制驱动单元驱动，实现平衡车的启动。

在本发明中，信号控制盒的控制系统采用的是现有技术中的控制系统，信号控制盒与制动缸、控制单元之间的信号传输方式也均是采用现有技术中的方法，对于本领域的技术人员来说，上述控制系统与方法通过运用现有技术是可以实现的。

进一步的，所述的平衡车还包括设于车体内的控制单元、设于车体内的电源组件、对称设于车体两侧的车轮以及分别置于所述车轮内的驱动单元；所述的驱动单元分别与电源组件及控制单元电性连接。电源组件用于给控制单元、驱动单元提供电力；控制单元用于控制驱动单元的启动或者停止，驱动单元与平衡车的车轮连接，驱动车轮转动。

进一步的，所述的车体和支架上均设有快捷接套机构，所述的方向盘和车架上均设有与快捷接套机构对应的快捷接头；所述的快捷接头与快捷接套机构可拆卸连接。

进一步的，所述的快捷接套机构包括限位套、连接套、限位销以及套筒，所述的限位套的底部固定于所述的车体或支架上，所述的连接套的一端与限位套连接，另一端的侧壁上设有用于安装限位销的通孔，所述的限位销可滑动式设于通孔中；所述的套筒套设于连接套上，在所述的套筒内设有与限位销对应的凸起结构，所述的快捷接头上设有与限位销对应的限位凹槽；所述的快捷接头插设于连接套与限位套中；当所述的套筒套设于连接套上时，所述的凸起结构与限位销相抵，限位销滑动至限位凹槽内。限位套、连接套以及套筒均为中空的结构；在车体和支架上均设有快捷接套机构，快捷接套机构通过限位套与车体和车架连接，连接套的底部与限位套连接，构成供快捷接头插设的插位；沿着连接套的周向间隔设有一圈的通孔，限位销设于通孔内，可以在通孔内滑动；套筒套设在连接套外部，可以沿着连接套轴向移动，快捷接头依次插入连接套直至限位套中，限位套的底部堵住快捷接头阻止其插设的深度；当套筒往连接套方向移动时，凸起结构逐渐与限位销接触，推动限位销往连接套内部一侧移动，当套筒完全套设在连接套上时，凸起结构完全将限位销卡住，使得限位销卡进限位凹槽中，快捷接头无法再移动，完成快捷接头的安装；将套筒往连接套的一端移动，使凸起结构逐渐与限位销分离，再缓慢抽动快捷接头，在抽动过程中，限位凹槽的侧壁逐渐推动限位销，使得限位销离开限位凹槽，实现快捷接头的拆卸。

进一步的，所述的连接套远离限位套的一端设有卡槽，所述的套筒上设有与卡槽对应的卡扣，当所述的凸起结构位于限位销所在位置时，所述的卡扣与卡槽卡接。套筒与连接套之间通过卡槽与卡扣固定连接，当完成快捷接头的安装后，将套筒与连接套固定，避免在使用过程中，套筒发生移动，而导致快捷接头安装不稳固。

进一步的，所述的限位销与限位凹槽接触的一端为圆弧形结构，所述的限位凹槽为与限位销对应的弧形凹槽。限位凹槽的侧壁的平缓的弧形结构，这样当快捷接头向上抽动时，通过限位凹槽的侧壁能够逐渐的推动限位销离开限位凹槽；限位销也采用圆弧结构，这样可以减小限位销与限位凹槽之间的摩擦，便于安装于拆卸。

进一步的，在所述的车架上设有搭扣，在所述的平衡车车体上设有与搭扣对应的锁柱，所述的搭扣扣接于所述的锁柱上。当车架通过快捷接头与车体连接固定好后，在进一步地通过搭扣与锁柱实现两者的固定，双重保证，连接更为稳固。

进一步的，所述的车架上还设有货箱，所述的货箱位于座椅后侧。在车架上安装货箱，便于存放物品。

进一步的，本发明提供的代步车还包括车棚，所述的车棚可拆卸式设于所述的车架上。车棚用来挡雨或者挡太阳，在不需要时可以不使用，需要时再安装上去。

与现有技术相比，有益效果是：本发明提供的模块化组装式代步车，通过将平衡车进行组装，实现平衡车的一车两用；通过采用快捷接套机构与快捷接头的快速拼接方式，在组装与拆卸时，操作简单方便。

附图说明

图1是本发明代步车整体结构示意图。

图2是本发明平衡车整体结构示意图。

图3是本发明代步车控制系统与车架连接之意图。

图4是本发明车架与平衡车连接结构示意图。

图5是本发明搭扣与锁柱连接结构示意图。

图6是本发明快捷接套结构与快捷接头爆炸示意图。

图7是本发明快捷接套机构与快捷接头连接示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。

如图1至5所示，一种模块化组装式代步车，包括两轮式平衡车1、车架2、设于车架2上的座椅3以及前轮4；平衡车1包括车体12和方向盘11，方向盘11与车体12可拆卸连接；车架2的前端与前轮4可拆卸连接，车架2后端与平衡车1可拆卸连接，在前轮4上设有用于安装方向盘11的支架5，方向盘11与支架5可拆卸连接；在车架2上还设有用于控制平衡车1启动或者停止的控制系统。平衡车1采用现有的平衡车1，平衡车1可以单独使用，当需要作为购物代步车或作为其他需求时，将平衡车1上的方向盘11拆卸下来，安装至方向盘11支架5上，作为组装后的方向盘11，将车架2的后端与平衡车1连接，车架2的前端与前轮4连接；车架2可以与前轮4作为整体，在不使用时，不需要将两者拆卸，使用时，只需要将车架2的后端与平衡车1车体12进行组装连接，以及方向盘11与支架5之间的组装；组装好后，通过车架2上的控制系统与平衡车1自带的控制单元进行连接，控制系统通过控制平衡车1的控制单元实现平衡车1的运动。

在本发明中，车架2是通过钢管或钢板等材料制作，在车架2上安装有座椅3，组装后的三轮车的动力由平衡车1驱动轮提供，操作者将方向盘11插入前轮4的支架5上的快捷接套机构72上，方向盘11通过硬链接，通过转动方向盘11实现控制前轮4的方向。

如图3所示，具体的，控制系统包括信号控制盒61、制动缸62、刹车踏板63、制动踏板64、刹车盘65以及刹车卡钳66；信号控制盒61、制动缸62、制动踏板64、刹车踏板63设于车架2上，刹车盘65设于前轮4上，刹车卡钳66与刹车盘65连接，刹车卡钳66通过第一刹车油管67与制动缸62连接，刹车踏板63通过第二刹车油管68与制动缸62连接；制动踏板64通过制动油管与制动缸62连接；信号控制盒61分别于制动缸62、平衡车1的控制单元通信连接。本发明采用机械刹车与电子刹车双重制动的设计，当踩下刹车踏板63时，第二刹车油管68将液压油推送至制动缸62，液压油再通过第一液压油管输送至刹车卡钳66，产生推动力，使得刹车卡钳66卡住刹车盘65，完成前轮4的刹车；当踩下刹车踏板63的同时，制动缸62将刹车信号传递给信号控制盒61，信号控制盒61再通过蓝牙将刹车信号传递给平衡车1的控制单元，控制单元控制驱动单元停止驱动，实现平衡车1的电子刹车。在使用时，当踩下制动踏板64时，制动踏板64将信号传递给制动缸62，制动缸62再将信号传递给信号控制盒61，信号控制盒61将制动信号发送给控制单元，控制单元控制驱动单元驱动，实现平衡车1的启动。

在本实施例中，平衡车1还包括设于车体12内的控制单元、设于车体12内的电源组件、对称设于车体12两侧的车轮以及分别置于所述车轮内的驱动单元；驱动单元分别与电源组件及控制单元电性连接。电源组件用于给控制单元、驱动单元提供电力；控制单元用于控制驱动单元的启动或者停止，驱动单元与平衡车1的车轮连接，驱动车轮转动。

如图1至7所示，车体12和支架5上均设有快捷接套机构72，方向盘11和车架2上均设有与快捷接套机构72对应的快捷接头71；快捷接头71与快捷接套机构72可拆卸连接。

如图6和7所示，快捷接套机构72包括限位套721、连接套722、限位销723以及套筒724，限位套721的底部固定于车体12或支架5上，连接套722的一端与限位套721连接，另一端的侧壁上设有用于安装限位销723的通孔725，限位销723可滑动式设于通孔725中；套筒724套设于连接套722上，在套筒724内设有与限位销723对应的凸起结构726，快捷接头71上设有与限位销723对应的限位凹槽711；快捷接头71插设于连接套722与限位套721中；当套筒724套设于连接套722上时，凸起结构726与限位销723相抵，限位销723滑动至限位凹槽711内。限位套721、连接套722以及套筒724均为中空的结构；在车体12和支架5上均设有快捷接套机构72，快捷接套机构72通过限位套721与车体12和车架2连接，连接套722的底部与限位套721连接，构成供快捷接头71插设的插位；沿着连接套722的周向间隔设有一圈的通孔725，限位销723设于通孔725内，可以在通孔725内滑动；套筒724套设在连接套722外部，可以沿着连接套722轴向移动，快捷接头71依次插入连接套722直至限位套721中，限位套721的底部堵住快捷接头71阻止其插设的深度；当套筒724往连接套722方向移动时，凸起结构726逐渐与限位销723接触，推动限位销723往连接套722内部一侧移动，当套筒724完全套设在连接套722上时，凸起结构726完全将限位销723卡住，使得限位销723卡进限位凹槽711中，快捷接头71无法再移动，完成快捷接头71的安装；将套筒724往连接套722的一端移动，使凸起结构726逐渐与限位销723分离，再缓慢抽动快捷接头71，在抽动过程中，限位凹槽711的侧壁逐渐推动限位销723，使得限位销723离开限位凹槽711，实现快捷接头71的拆卸。

另外，连接套722远离限位套721的一端设有卡槽，套筒724上设有与卡槽对应的卡扣，当凸起结构726位于限位销723所在位置时，卡扣与卡槽卡接。套筒724与连接套722之间通过卡槽与卡扣固定连接，当完成快捷接头71的安装后，将套筒724与连接套722固定，避免在使用过程中，套筒724发生移动，而导致快捷接头71安装不稳固。

在本实施例中，如图7所示，限位销723与限位凹槽711接触的一端为圆弧形结构，限位凹槽711为与限位销723对应的弧形凹槽。限位凹槽711的侧壁的平缓的弧形结构，这样当快捷接头71向上抽动时，通过限位凹槽711的侧壁能够逐渐的推动限位销723离开限位凹槽711；限位销723也采用圆弧结构，这样可以减小限位销723与限位凹槽711之间的摩擦，便于安装于拆卸。

其中，在车架2上设有搭扣9，在平衡车1车体12上设有与搭扣9对应的锁柱10，搭扣9扣接于锁柱10上。当车架2通过快捷接头71与车体12连接固定好后，在进一步地通过搭扣9与锁柱10实现两者的固定，双重保证，连接更为稳固。

在一些实施例中，车架2上还设有货箱21，货箱21位于座椅3后侧。在车架2上安装货箱21，便于存放物品。

在一些实施例中，本发明提供的代步车还包括车棚8，车棚8可拆卸式设于车架2上。车棚8用来挡雨或者挡太阳，在不需要时可以不使用，需要时再安装上去。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种模块化组装式代步车，其特征在于，包括两轮式平衡车（1）、车架（2）、设于车架（2）上的座椅（3）以及前轮（4）；所述的平衡车（1）包括车体（12）和方向盘（11），所述的方向盘（11）与车体（12）可拆卸连接；所述的车架（2）的前端与前轮（4）可拆卸连接，车架（2）后端与平衡车（1）可拆卸连接，在前轮（4）上设有用于安装方向盘（11）的支架（5），所述的方向盘（11）与支架（5）可拆卸连接；在所述的车架（2）上还设有用于控制平衡车（1）启动或者停止的控制系统；所述的控制系统包括信号控制盒（61）、制动缸（62）、刹车踏板（63）、制动踏板（64）、刹车盘（65）以及刹车卡钳（66）；所述的信号控制盒（61）、制动缸（62）、制动踏板（64）、刹车踏板（63）设于车架（2）上，所述的刹车盘（65）设于前轮（4）上，所述的刹车卡钳（66）与刹车盘（65）连接，刹车卡钳（66）通过第一刹车油管（67）与制动缸（62）连接，所述的刹车踏板（63）通过第二刹车油管（68）与制动缸（62）连接；所述的制动踏板（64）通过制动油管与制动缸（62）连接；所述的信号控制盒（61）分别于制动缸（62）、平衡车（1）的控制单元通信连接；所述的车体（12）和支架（5）上均设有快捷接套机构（72），所述的方向盘（11）和车架（2）上均设有与快捷接套机构（72）对应的快捷接头（71）；所述的快捷接头（71）与快捷接套机构（72）可拆卸连接；所述的快捷接套机构（72）包括限位套（721）、连接套（722）、限位销（723）以及套筒（724），所述的限位套（721）的底部固定于所述的车体（12）或支架（5）上，所述的连接套（722）的一端与限位套（721）连接，另一端的侧壁上设有用于安装限位销（723）的通孔（725），所述的限位销（723）可滑动式设于通孔（725）中；所述的套筒（724）套设于连接套（722）上，在所述的套筒（724）内设有与限位销（723）对应的凸起结构（726），所述的快捷接头（71）上设有与限位销（723）对应的限位凹槽（711）；所述的快捷接头（71）插设于连接套（722）与限位套（721）中；当所述的套筒（724）套设于连接套（722）上时，所述的凸起结构（726）与限位销（723）相抵，限位销（723）滑动至限位凹槽（711）内；所述的平衡车（1）还包括设于车体（12）内的控制单元、设于车体（12）内的电源组件、对称设于车体（12）两侧的车轮以及分别置于所述车轮内的驱动单元；所述的驱动单元分别与电源组件及控制单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的模块化组装式代步车，其特征在于，所述的连接套（722）远离限位套（721）的一端设有卡槽，所述的套筒（724）上设有与卡槽对应的卡扣，当所述的凸起结构（726）位于限位销（723）所在位置时，所述的卡扣与卡槽卡接。

3.根据权利要求2所述的模块化组装式代步车，其特征在于，所述的限位销（723）与限位凹槽（711）接触的一端为圆弧形结构，所述的限位凹槽（711）为与限位销（723）对应的弧形凹槽。

4.根据权利要求1至3任一项所述的模块化组装式代步车，其特征在于，在所述的车架（2）上设有搭扣（9），在所述的平衡车（1）车体（12）上设有与搭扣（9）对应的锁柱（10），所述的搭扣（9）扣接于所述的锁柱（10）上。

5.根据权利要求1至3任一项所述的模块化组装式代步车，其特征在于，所述的车架（2）上还设有货箱（21），所述的货箱（21）位于座椅（3）后侧。

6.根据权利要求1至3任一项所述的模块化组装式代步车，其特征在于，还包括车棚（8），所述的车棚（8）可拆卸式设于所述的车架（2）上。