JP2002312828A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、搬送路上に取出した紙葉類の搬送
姿勢を補正でき、姿勢不良に起因した種々の不具合を防
止できる紙葉類処理装置を提供することを課題とする。 【解決手段】入金処理機１は、投入部を介して投入され
た紙幣Ｐを搬送路を介して搬送し、姿勢補正装置１０を
介してその搬送姿勢を補正した後、検出部へ送り込む。
姿勢補正装置１０は、姿勢検出センサ７０を介して検出
した当該紙幣Ｐの搬送姿勢を基準姿勢に補正するように
第１および第２の補正部３２、３３を動作させる。そし
て、検出部の入口付近に配設された姿勢検出センサ８０
を介して当該紙幣Ｐの搬送姿勢を再度検出し、姿勢補正
装置１０による補正動作量にこの検出結果に基づく帰還
制御をかける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、紙葉類を搬送路
上に取出して搬送して処理する紙葉類処理装置に係り、
特に、複数枚の紙幣を搬送路上に１枚ずつ取出して搬送
し、その表裏および天地を揃えて金種別に集積する入金
処理機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙葉類処理装置として、例えば、
複数金種の紙幣を混在せしめて一括投入し、投入した紙
幣を搬送路上に１枚ずつ取出してその特徴を検出し、そ
の表裏および天地を揃えて金種別に集積する入金処理機
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の入金処理機において、搬送路上に取出した紙幣の搬送
姿勢が、搬送路に対して傾いた姿勢（スキュー）、およ
び／或いは搬送路の幅方向に片寄った姿勢（シフト）で
ある場合、このように姿勢不良のままの紙幣が搬送路を
介して搬送されることになり、当該紙幣の特徴検出時、
天地逆転時、表裏反転時、集積時など、種々の不具合を
生じる問題があった。

【０００４】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、搬送路上に取出した紙葉類の搬送姿勢
を補正でき、姿勢不良に起因した種々の不具合を防止で
きる紙葉類処理装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を搬送路上に取
出す取出し部と、この取出し部にて搬送路上に取出され
た紙葉類を該搬送路を介して搬送する搬送部と、この搬
送部にて搬送される紙葉類の搬送姿勢を検出する第１検
出部と、この第１検出部による第１の検出結果に基づい
て、当該紙葉類の搬送姿勢が予め設定した基準姿勢とな
るように、当該紙葉類の搬送姿勢を補正する姿勢補正部
と、この姿勢補正部を通過した紙葉類の搬送姿勢を検出
する第２検出部と、この第２検出部における第２の検出
結果に基づいて、上記姿勢補正部における補正動作に帰
還制御をかける制御部と、を備えている。

【０００６】上記発明によると、搬送路上に取出した紙
葉類の搬送姿勢を第１検出部で検出し、この第１の検出
結果に基づいて紙葉類の搬送姿勢を補正し、補正後の紙
葉類の搬送姿勢を第２検出部を介して検出し、この第２
の検出結果に基づいて姿勢補正部における補正動作に帰
還制御をかけるようにしている。このため、姿勢補正部
における補正動作のズレを補正でき、姿勢補正部におけ
る補正動作を確実に行うことができ、紙葉類の姿勢不良
に起因した種々の不具合を防止できる。

【０００７】また、本発明の紙葉類処理装置は、１処理
単位としての複数枚の紙葉類を一括投入する投入部と、
この投入部を介して投入された紙葉類を搬送路上に取出
す取出し部と、この取出し部にて搬送路上に取出された
紙葉類を該搬送路を介して搬送する搬送部と、この搬送
部にて搬送される紙葉類の搬送姿勢を検出する第１検出
部と、この第１検出部による第１の検出結果に基づい
て、当該紙葉類の搬送姿勢が予め設定した基準姿勢とな
るように、当該紙葉類の搬送姿勢を補正する姿勢補正部
と、この姿勢補正部を通過した紙葉類の搬送姿勢を検出
する第２検出部と、この第２検出部における第２の検出
結果に基づいて、紙葉類の搬送姿勢の上記基準姿勢から
のズレ量を算出し、上記１処理単位内の所定枚数の紙葉
類の上記ズレ量の統計をとって、その平均値に基づい
て、上記姿勢補正部における補正動作に帰還制御をかけ
る制御部と、を備えている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。

【０００９】図１には、この発明の実施の形態に係る入
金処理機１（紙葉類処理装置）の構造を概略的に示して
ある。この入金処理機１は、複数金種のサイズの異なる
複数枚の紙幣Ｐ（紙葉類）を混在させて一括して投入
し、全ての紙幣Ｐの表裏および天地を同じ向きに揃えて
その金種別に分類して集積するためのものである。

【００１０】入金処理機１は、大きく分けて３つの部分
からなり、紙幣処理部２、テラーマシン３、および施封
処理部４を有する。テラーマシン３は、専用のアプリケ
ーションソフトを組込んだパソコンであり、紙幣処理部
２を操作するとともにその動作を管理する。また、テラ
ーマシン３には、オペレター用のモニタ３ａ（表示部）
が接続されている。施封処理部４は、紙幣処理部２で処
理された同一金種の１００枚の紙幣Ｐを紙帯で結束して
把を形成する。

【００１１】紙幣処理部２は、その外殻をなす略矩形箱
形状の筐体２ａを有する。筐体２ａの図中右上部には、
複数枚の紙幣Ｐを面方向に集積した状態でその短手方向
を立位にして一括投入する投入部５が設けられている。
投入部５は、全ての紙幣Ｐの長手方向に沿った下端辺を
ステージに当接せしめて整位するとともに、ステージに
沿って紙幣Ｐの面方向に図示しないバックアッププレー
トを移動せしめてステージ上の図中左端の紙幣Ｐを一対
の取出しローラ５ａ（取出し部）に押付ける。ステージ
の左端に上下に並べて配設された一対の取出しローラ５
ａが回転すると、ステージ上の紙幣Ｐが左端のものから
順にその下端側から搬送路６上に取出される。

【００１２】投入部５直後の搬送路６上には、後に詳述
する姿勢補正装置１０（姿勢補正部）が設けられてい
る。姿勢補正装置１０は、姿勢補正装置１０より下流側
の搬送路６上に設けられた各処理部における、紙幣Ｐの
姿勢不良、すなわちスキューやシフトに起因した不具合
を防止するため、各紙幣Ｐのスキューおよびシフトを補
正する。本実施の形態では、短手方向に取出された紙幣
Ｐの中心が搬送路６の中心線６ａ上に位置し、且つ紙幣
Ｐの長手方向端辺が中心線６ａと直交する姿勢（基準姿
勢）になるように、姿勢補正装置１０で各紙幣Ｐの搬送
姿勢を補正するようにした。

【００１３】姿勢補正装置１０直後の搬送路６上には、
紙幣Ｐの金種、表裏、天地、汚れや破損の有無等の特徴
を検出する検出部７が設けられている。検出部７は、搬
送路６を搬送される紙幣Ｐの表面から各種情報を読み取
って、読み取った情報を論理演算して基準となる情報と
比較し、上述したような紙幣Ｐの特徴を検出する。尚、
検出部７は、その入口付近に、後述する姿勢検出センサ
８０を備えている。

【００１４】検出部７より下流側の搬送路６上には、検
出部７における検出結果に基づいて紙幣Ｐの搬送方向を
選択的に切換えるための複数のゲートＧ1〜Ｇ9が設けら
れている。

【００１５】最も上流側に設けられたゲートＧ1の位置
で分岐された一方の搬送路上には、スイッチバック機構
８が設けられている。スイッチバック機構８は、ゲート
Ｇ1を介して送り込まれた紙幣Ｐの搬送方向を逆転させ
て天地を逆転させ、再び搬送路上に送り出すように機能
する。ゲートＧ1の位置で分岐された他方の搬送路は、
スイッチバック機構８を迂回させるための迂回搬送路８
ａとして機能する。迂回搬送路８ａは、ゲートＧ1を介
してスイッチバック機構８を通過した紙幣Ｐ、および迂
回搬送路８ａを通過した紙幣Ｐが、同じ時間間隔で合流
部９に達するような長さに設定されている。

【００１６】迂回搬送路８ａは、合流部９に向かう途中
で排除搬送路１１ａに分岐されており、この分岐位置に
ゲートＧ2が設けられている。ゲートＧ2を介して分岐さ
れた排除搬送路１１ａの終端には、排除すべき紙幣Ｐを
排除するためのリジェクト部１１が設けられている。排
除すべき紙幣Ｐとは、検出部７において、２枚取りが判
定された紙幣、所定のレベルを超えて大きくスキューし
たことが判定された紙幣、或いは再流通可能な正券と判
定されなかった損券や偽券などの紙幣（紙幣とは限らな
い）など、後段の処理部における処理が不可能であるこ
とが判定された紙幣である。リジェクト部１１は、投入
部５の上方に配置され、筐体２ａの外部からアクセス可
能となっている。

【００１７】合流部９より下流側の搬送路６は、再び２
方向に分岐されており、この分岐位置にゲートＧ3が設
けられている。ゲートＧ3の位置で分岐された一方の搬
送路上には、表裏反転機構１２が設けられている。この
表裏反転機構１２は、その入口から出口に向けて中心軸
の回りで１８０°ねじれたねじり搬送路を有する。しか
して、このねじり搬送路を紙幣Ｐが通過することによ
り、紙幣Ｐの表裏が反転される。ゲートＧ3の位置で分
岐された他方の搬送路は、表裏反転機構１２を迂回させ
るための迂回搬送路１２ａとして機能する。迂回搬送路
１２ａは、ゲートＧ3を介して表裏反転機構１２のねじ
り搬送路を通過した紙幣Ｐ、および迂回搬送路１２ａを
通過した紙幣Ｐが、同じ時間間隔で合流部１３に達する
ような長さに設定されている。

【００１８】合流部１３よりさらに下流側でゲートＧ4
の位置で２方向に分岐された一方の搬送路は、図中右方
向に略水平に延びた水平搬送路１４として機能する。水
平搬送路１４上には、残り５つのゲートＧ5〜Ｇ9が略等
間隔で設けられている。各ゲートＧ5、Ｇ6、Ｇ7、Ｇ8、
Ｇ9によってそれぞれ水平搬送路１４から下方に分岐さ
れた位置には、ゲートの数より１つ多い６つの集積部１
５ａ〜１５ｆがそれぞれ設けられている。さらに、各集
積部１５ａ〜１５ｆの下方には、入金が確定された集積
部１５の紙幣を受け取って収納するスタッカ１６ａ〜１
６ｆがそれぞれ１対１に対応して設けられている。

【００１９】合流部１３を通過した紙幣Ｐは、上述した
スイッチバック機構８および／或いは表裏反転機構１２
を選択的に通過されてその表裏および天地に関する向き
が一定の向きに揃えられているため、各集積部１５ａ〜
１５ｆに集積される紙幣Ｐは、表裏および天地が揃えら
れてそれぞれ所定の集積部へ集積される。

【００２０】ゲートＧ4の位置で分岐された他方の搬送
路は、紙幣処理部２から外へ導出されて上述した施封処
理部４まで延びている。上述したように、合流部１３を
通過した紙幣Ｐは表裏および天地が揃えられているた
め、施封処理部４には、表裏および天地が同じ向きに揃
えられた状態の同一金種の紙幣Ｐだけが送り込まれる。

【００２１】施封処理部４は、送り込まれた紙幣Ｐを集
積する集積部１７、集積部１７に集積された紙幣Ｐを１
００枚ずつ紙帯で施封する施封部１８、および施封部１
８で使用する紙帯を供給する帯供給部１９を有する。集
積部１７に集積された紙幣Ｐは、１００枚毎に紙帯で施
封され、図示しないコンベアを介して入金処理機１から
搬出される。

【００２２】次に、上述した姿勢補正装置１０につい
て、図２および図３を参照して詳細に説明する。図２に
は姿勢補正装置１０の概略構成を斜視図にして示してあ
り、図３には姿勢補正装置１０の断面図を示してある。

【００２３】姿勢補正装置１０は、紙幣Ｐの搬送方向
（図中矢印Ｔ方向）に沿って、第１及び第２の補正部３
２、３３を有する。第１及び第２の補正部３２、３３
は、搬送路６に沿って装置のリア側に立設されたベース
板３１に取り付けられている。第１及び第２の補正部３
２、３３は、略同一の構成を有するため、ここでは、第
１の補正部３２について代表して説明し、第２の補正部
３３についての説明は省略する。

【００２４】第１の補正部３２は、細長い板状部材の両
端を同じ側に略直角に折り曲げた形状の支持フレーム３
４を有する。すなわち、支持フレーム３４は、搬送路６
を介して搬送される紙幣Ｐの長手方向の幅より長いフレ
ーム基部３４ａと、このフレーム基部３４ａの両側から
略直角に折り曲げられた２つの側板部３４ｂ、３４ｂ
と、を有する。

【００２５】２つの側板部３４ｂ、３４ｂ間には、軸受
３６、３６を介して、駆動軸３５が架け渡されている。
この駆動軸３５には、２つのローラ３７、３７が取り付
けられている。これら２つのローラ３７、３７の外周面
は、摩擦力を高めるため、ゴム材料によって形成されて
いる。これら２つのゴムローラ３７、３７の上方には、
それぞれ対応する２つのゴムローラ３８、３８が転接さ
れている。２つのゴムローラ３８、３８は、軸受３９を
介して軸４０に取り付けられている。軸４０の両端部
は、支持フレーム３４の側板部３４ｂ、３４ｂに形成さ
れた長穴４１に嵌め込まれ、側板部３４ｂ、３４ｂの外
側に設けられたバネ４２によって下方に付勢されてい
る。つまり、２つのゴムローラ３８、３８がそれぞれ対
応する２つのゴムローラ３７、３７に押圧され、これら
４つのゴムローラ３７、３８が補正ローラ３７、３８と
して機能する。

【００２６】補正ローラ３７、３８は、搬送路６に沿っ
て姿勢補正装置１０を通って延びた３対の搬送ベルト４
９ａ、４９ｂ、４９ｃの間に入れ子状に配設されてい
る。すなわち、装置のフロント側のローラ対３７、３８
は、第１及び第２の搬送ベルト対４９ａ、４９ｂの間に
配設され、装置のリア側のローラ対３７、３８は、第１
及び第３の搬送ベルト対４９ａ、４９ｃ間に配設されて
いる。

【００２７】尚、３組の搬送ベルト対４９ａ、４９ｂ、
４９ｃは、入金処理機１内を通って延びた搬送路６の全
長に亘って延設され、搬送路６を上下に挟むように対向
され、図示しないローラに巻回されて、本発明の搬送部
として機能する。

【００２８】より詳細には、中央にある第１の搬送ベル
ト対４９ａは、搬送路６の上面側および下面側で搬送路
６の中心線６ａ上を延び、搬送路６を介して互いに面接
することで、第２および第３の搬送ベルト対４９ｂ、４
９ｃとともに搬送路６を上下に規定している。また、補
正ローラのうち２つのローラ３７、３７が搬送路６の下
面側に配置され、他の２つのローラ３８、３８が搬送路
６の上面側に配置され、これら２組の補正ローラ３７、
３８間で搬送路６が規定されている。

【００２９】搬送路６の下面側で搬送路６を横切る方向
に延設された駆動軸３５には、傘歯車５０が固定的且つ
同軸に取り付けられている。この傘歯車５０は、２つの
ローラ３７、３７間に設けられ、別の傘歯車５１が噛み
合わされている。別の傘歯車５１は、図３に詳細に示す
ように、略鉛直方向に延設された駆動軸４４の上端部に
同軸に固設されている。尚、駆動軸４４の上端部は、ロ
ーラ３７を備えた駆動軸３５の中心部に対向されてい
る。

【００３０】駆動軸４４は、同軸に設けられた円筒軸４
３内に挿入され、上部の軸受５２、および下部の軸受５
３により回転自在に保持されている。下部の軸受５３
は、円筒軸４３に固定されたプーリ４５の内側に取り付
けられている。また、駆動軸４４の下端近くには、ワン
ウエイクラッチ５５を介してプーリ６４が取り付けられ
ている。プーリ６４には、ベルト６２及びプーリ６３を
介してステッピングモータ５４の回転軸が接続されてい
る。

【００３１】しかして、ステッピングモータ５４が回転
駆動されると、プーリ６３、ベルト６２、及びプーリ６
４を介して駆動力が伝達され、駆動軸４４が回転され
る。駆動軸４４は、ワンウエイクラッチ５５の作用によ
り、１方向にだけ回転する。駆動軸４４が所定方向に回
転すると、その上端に取り付けられた傘歯車５１が回転
し、傘歯車５０を介して駆動軸３５が回転される。駆動
軸３５が回転されると、２つのゴムローラ３７、３７が
回転され、これら２つのゴムローラ３７、３７にそれぞ
れ押圧されて転接された２つのゴムローラ３８、３８も
従動回転される。このように４つの補正ローラ３７、３
８が回転すると、ローラ間の２つのニップに紙幣Ｐがク
ランプされて搬送路６に沿って搬送される。尚、姿勢補
正装置１０の補正ローラ３７、３８による紙幣Ｐのクラ
ンプ力が、搬送ベルト４９ａ〜４９ｃによる紙幣Ｐの挟
持力よりも強くなるように、バネ４２の強さが設定され
ている。

【００３２】一方、円筒軸４３は、軸受５７を介して、
略円筒形のハウジング５６に回転自在に保持されてい
る。円筒軸４３の上端部は、２つのネジ４３ａにより、
支持フレーム３４のフレーム基部３４ａの中心部に固定
されている。円筒軸４３の下端部に固設されたプーリ４
５には、ベルト４６、プーリ４７を介してステッピング
モータ４８の回転軸が接続されている。円筒軸４３を回
転自在に保持したハウジング５６は、略矩形板状のプレ
ート５８を介して、ベース板３１に固定されている。プ
レート５８は、ベース板３１に対して片持ち梁状態で固
定されている。

【００３３】また、ベース板３１には、第１の補正部３
２のホーム位置（補正基準）を検知するためのセンサ５
９ａが設けられている。支持フレーム３４には、その回
動の途中でセンサ５９ａの光軸を遮光する被検出体６０
が突設されている。つまり、被検出体６０がセンサ５９
ａの光軸を遮った時点で第１の補正部３２の回転を停止
することにより、第１の補正部３２がホーム位置に配置
されることになる。

【００３４】さらに、ベース板３１には、センサ５９ａ
の他に、第１の補正部３２がホーム位置から両方向に所
定角度ずつ回転したとき被検出体６０を検出する図示し
ない２つのセンサ５９ｂ、５９ｃが取り付けられてい
る。これら２つのセンサ５９ｂ、５９ｃは、第１の補正
部３２の振り切り位置を検出するために設けられてい
る。尚、これら３つのセンサ５９ａ、５９ｂ、５９ｃ
は、その光軸を被検出体６０が遮ることによりオン、オ
フされるフォトインタラプタ等により構成されている。

【００３５】しかして、ステッピングモータ４８が回転
駆動されると、プーリ４７、ベルト４６、及びプーリ４
５を介して駆動力が伝達され、円筒軸４３が回転され
る。円筒軸４３が回転されると、円筒軸４３の上端部に
固設された支持フレーム３４が回動され、すなわち第１
の補正部３２が回転され、補正ローラ３７、３８の向き
が可変される。尚、第１の補正部３２の回転位置は、被
検出体６０を中央のセンサ５９ａが検出した時点をホー
ム位置とし、その位置からステッピングモータ４８のス
テップ数を制御することにより任意の位置に調節される
ようになっている。

【００３６】図４には、上述した姿勢補正装置１０によ
る動作を制御するための制御系のブロック図を示してあ
る。

【００３７】入金処理機１は、処理機全体の動作を制御
する主制御部１００（制御部）を有する。主制御部１０
０には、テラーマシン３を制御するテラー制御部１０
１、および施封処理部４を制御する施封制御部１０２が
接続されている。

【００３８】また、主制御部１００には、紙幣処理部２
内の姿勢補正装置１０を制御する姿勢補正制御部１０
３、および検出部７を制御する読取制御部１０４が接続
されている。

【００３９】姿勢補正制御部１０３には、搬送路６を介
して姿勢補正装置１０へ送り込まれる紙幣Ｐの搬送姿勢
を検出する本発明の第１検出部として機能する姿勢検出
センサ７０、第１および第２の補正部３２、３３の回転
位置を検出するための上述したセンサ５９ａ、５９ｂ、
５９ｃ、第１および第２の補正部３２、３３の補正ロー
ラ３７、３８を所定方向に回転させるための上述したス
テッピングモータ５４、および第１および第２の補正部
３２、３３自体を回転させるための上述したステッピン
グモータ４８が接続されている。

【００４０】読取制御部１０４には、紙幣Ｐの特徴を検
出するための検出部７の各種センサの他に、姿勢補正装
置１０を通過して検出部７に送り込まれる紙幣Ｐの搬送
姿勢を再度検出するための本発明の第２検出部として機
能する姿勢検出センサ８０が接続されている。

【００４１】次に、上記のように構成された姿勢補正装
置１０による動作について、図５を参照して説明する。
図５には、姿勢補正装置１０を搬送路６の上方から見た
概略図を示してあり、姿勢補正装置１０の構成の他に検
出部７の姿勢検出センサ８０を図示してある。

【００４２】図５に示すように、投入部５から搬送路６
上に取出された紙幣Ｐは、第１乃至第３の搬送ベルト対
４９ａ〜４９ｃによって挟持拘束された状態で図中矢印
Ｔ方向に搬送され、搬送路６を通して姿勢補正装置１０
を順次通過される。ここでは、姿勢補正装置１０を通過
される紙幣Ｐに図５に実線で示す程度のスキューθ１お
よびシフトΔＳを生じているものとする。

【００４３】紙幣Ｐが姿勢補正装置１０に送り込まれる
と、第１の補正部３２のステッピングモータ５４が駆動
されて補正ローラ３７、３８が搬送ベルト対４９ａ〜４
９ｃの周速と等しい周速で搬送方向に回転される。

【００４４】このとき、姿勢補正装置１０に送り込まれ
る紙幣Ｐの搬送姿勢が、搬送方向に沿って第１の補正部
３２より上流側に配設された姿勢検出センサ７０を介し
て検出される。

【００４５】この姿勢検出センサ７０および検出部７の
姿勢検出センサ８０は、搬送路６を上下方向に通過する
光軸をそれぞれ有する図示しない複数のＬＥＤおよびフ
ォトダイオードを有する。これら複数のＬＥＤおよびフ
ォトダイオードは、その複数の光軸が搬送路６を通過す
る通過位置が搬送方向Ｔと直交する方向に一列に並ぶよ
うに、搬送路６の上下でそれぞれ一列に並べられ、ＬＥ
Ｄアレイおよびフォトダイオードアレイとして機能す
る。尚、搬送方向上流側にある姿勢検出センサ７０は、
搬送路６の中心線６ａを中心にして対象をなすように２
つの部分に分割されている。

【００４６】そして、姿勢検出センサ７０による検出結
果から、当該紙幣Ｐのサイズ、当該紙幣Ｐの中心が搬送
路６の中心線６ａから幅方向にずれている位置ずれ量、
すなわちシフト量ΔＳ［ｍｍ］、および、当該紙幣Ｐの
長手方向に沿った端辺が搬送方向Ｔと直交する幅方向か
らずれている傾き量、すなわちスキュー角度θ１［°］
が計算される。

【００４７】このとき、検出結果に基づいて、当該紙幣
Ｐの長手方向の長さが当該装置で処理可能な紙幣の種類
よりも短いことが判断された場合には、当該紙幣Ｐが折
れ券または切れ券であることを判断し、当該紙幣Ｐに対
する姿勢補正は行わず、当該紙幣Ｐをリジェクト部１１
に排除する。

【００４８】ついで、当該紙幣Ｐの短手方向の長さ、す
なわち幅をＬ［ｍｍ］として、ｔａｎθ２＝Δｓ／Ｌな
るθ２を計算する。そして、このθ２の角度だけ、図５
に矢印７１として示すように、第１の補正部３２を回動
させるように、ステッピングモータ４８を回転駆動す
る。このとき、第１の補正部３２の円筒軸４３と軸４４
が逆方向に回転するが、ワンウエイクラッチ５５が空転
するために、第１の補正部３２の回転速度は変化しな
い。

【００４９】この状態で第１の補正部３２に紙幣Ｐが送
り込まれると、当該紙幣Ｐは、補正ローラ３７、３８に
よって挟持拘束されつつ搬送される。補正ローラ３７、
３８によって搬送される紙幣Ｐは、搬送路６の中心線６
ａに対して、θ２だけシフトした方向Ｔ’に指向され
る。このとき、当該紙幣Ｐは、そのスキュー角θ１を維
持したまま矢印Ｔ’方向に指向され、幅方向の位置ずれ
だけが補正される。

【００５０】次に、第１の補正部３２を通過した当該紙
幣Ｐの先端がセンサ７２を通過したタイミング、すなわ
ち当該紙幣Ｐが第２の補正部３３の補正ローラ３７、３
８で挟持拘束されたタイミングで、第２の補正部３３を
θ１だけ図中矢印７３の方向に回転させる。このよう
に、補正ローラ３７、３８が当該紙幣Ｐをクランプした
状態で、第２の補正部３３が回動することで、当該紙幣
Ｐの傾きが補正される。

【００５１】以上の一連の制御動作で、シフトとスキュ
ーが連続的に補正された紙幣Ｐは、搬送姿勢が補正され
た正しい姿勢の紙幣Ｐとして、下流側の検出部７へ搬送
される。また、姿勢補正装置１０に送り込まれる紙幣Ｐ
のうち、もともとスキューやシフトのない紙幣Ｐは、第
１及び第２の補正部３２、３３を回動させないことで、
正しい姿勢を保ったまま直後の検出部７へ搬送される。
尚、本実施の形態において、正しい姿勢とは、紙幣Ｐの
長手方向に沿った一端辺が搬送路６の中心線６ａと直交
し、且つ紙幣Ｐの中心が中心線６ａ上に位置する姿勢を
言う。

【００５２】さらに、姿勢補正装置１０を通過した紙幣
Ｐは、検出部７の入口付近に配設された姿勢検出センサ
８０を通過し、その搬送姿勢が再度検出される。この検
出結果は、後述するように、姿勢補正装置１０による補
正動作の帰還制御に利用される。

【００５３】ところで、上述した姿勢補正装置１０の第
１および第２の補正部３２、３３は、入金処理機１の出
荷時または設置時において、上述した姿勢補正制御部１
０３により、以下のように、その回転基準となるホーム
位置に設定される。尚、第１および第２の補正部３２、
３３をホーム位置に設定した状態の姿勢補正装置１０を
通して紙幣Ｐを通過させた場合、当該紙幣Ｐは、その搬
送位置や角度を変えずにそのままの状態を保って姿勢補
正装置１０を通過されることになる。

【００５４】ここでは、第１の補正部３２をそのホーム
位置に設定する動作について、図６のフローチャートを
参照して代表して説明し、同様に動作する第２の補正部
３３については説明を省略する。

【００５５】まず、第１の補正部３２を任意の方向、す
なわち第１の方向に回転し（ステップ１）、その回転方
向にあるセンサ５９ｂあるいは５９ｃのうちいずれか一
方の光軸が被検出体６０によって遮光されたとき（ステ
ップ２；ＹＥＳ）、第１の補正部３２がその振り切り位
置に回転されたことを判断し、第１の補正部３２の回転
を停止する（ステップ３）。例えば、図５で矢印７１の
方向を第１の方向とした場合、被検出体６０がセンサ５
９ｃによって検出されたとき、第１の補正部３２の回転
を停止させる。

【００５６】次に、上述した第１の方向と逆の第２の方
向、すなわち第１の補正部３２の被検出体６０を備えた
端部がホーム位置に向かって揺動する方向に第１の補正
部３２を所定角度だけ回転させて停止させる（ステップ
４）。この所定角度とは、第１の補正部３２が搬送方向
と直交する幅方向と平行な姿勢、すなわちその振り切り
位置からホーム位置を少なくとも超えて回転する角度に
設定されており、ステッピングモータ４８のステップ数
にしてｎパルス分に設定されている。

【００５７】このとき、第１の補正部３２を第２の方向
に回転させてから被検出体６０がホーム位置のセンサ５
９ａによって検出されるまでのステッピングモータ４８
のパルス数がカウントされ、このパルス数が図示しない
メモリに記録される（ステップ５）。

【００５８】この後、第１の補正部３２を第１の方向に
ｎパルス分だけ元に戻すように回転させて停止させる
（ステップ６）。この時点で、第１の補正部３２の被検
出体６０は、上述したセンサ５９ｃによって再び検出さ
れることになる。

【００５９】そして、上述したステップ４〜ステップ６
の処理動作が、予め設定した回数だけ繰り返されて各回
のパルス数が記録され、設定回数が終了した時点（ステ
ップ７；ＹＥＳ）で、ステップ５でメモリに記録したパ
ルス数の平均、すなわち平均パルスが算出される（ステ
ップ８）。

【００６０】最後に、ステップ６でその振り切り位置に
設定されている状態の第１の補正部３２が、ステップ８
で算出した平均パルス分だけ第２の方向に回転されるこ
とで、第１の補正部３２がそのホーム位置に設定される
（ステップ９）。

【００６１】次に、第１および第２の補正部３２、３３
をホーム位置に設定する他の方法について、図７乃至図
９を参照して説明する。

【００６２】ここでは、図７に示すように、各補正部３
２、３３のステッピングモータ４８の回転軸に円盤状の
タイミングディスク８１をそれぞれ固設し、このタイミ
ングディスク８１の周上の所定位置に形成された切欠き
部８２をフォトインタラプタ８３で検出することにより
ステッピングモータ４８の回転位置を検出し、第１およ
び第２の補正部３２、３３のホーム位置を検出するよう
にした。尚、ここでは、タイミングディスク８１の切欠
き部８２の位置を高精度に位置決めする必要はない。

【００６３】第１および第２の補正部３２、３３をその
ホーム位置に設定する場合、まず、紙幣Ｐの搬送方向上
流側にある第１の補正部３２が手作業にてそのホーム位
置に設定される（ステップ１）。このとき、作業員は、
持具などを用いて第１の補正部３２の軸を搬送方向と直
交する方向に設定する。

【００６４】次に、第２の補正部３３のタイミングディ
スク８１の切欠き部８２がフォトインタラプタ８３によ
って検出されるまで第２の補正部３３を回転させて停止
させる（ステップ２）。このとき、切欠き部８２の位置
が高精度に位置決めされていないため、第２の補正部３
３がそのホーム位置に高精度に位置決めされるわけでは
なく、第２の補正部３３が仮のホーム位置に設定され
る。

【００６５】この状態で、投入部５にテスト用の所定枚
数の紙幣Ｐをセットし（ステップ３）、取出しローラ５
ａを回転させて紙幣Ｐを搬送路６上に１枚取出して（ス
テップ４）搬送する。

【００６６】搬送路６上に取出された紙幣Ｐは、姿勢補
正装置１０の姿勢検出センサ７０を介してその搬送姿勢
が検出され、検出された搬送姿勢が図示しないメモリに
記録される（ステップ５）。

【００６７】この後、姿勢補正装置１０の第１および第
２の補正部３２、３３を動作することなく紙幣Ｐがその
まま通過され、その搬送姿勢が検出部７の姿勢検出セン
サ８０を介して再び検出され、検出された搬送姿勢がメ
モリに記録される（ステップ６）。このとき、第１およ
び第２の補正部３２、３３が正確にそのホーム位置に設
定されていればステップ５の検出結果とステップ６の検
出結果は同じになる。

【００６８】そして、ステップ３で投入部５にセットし
た紙幣Ｐが全て取出されるまで、ステップ４〜ステップ
６の処理動作が繰り返され（ステップ７）、全ての紙幣
Ｐが取出されてその姿勢が検出された後（ステップ７；
ＮＯ）、メモリに記録した各紙幣Ｐの姿勢補正装置の前
後での搬送姿勢の差分が算出され、この差分の平均値が
算出される（ステップ８）。

【００６９】さらに、ステップ８で算出された差分の平
均値に基づいて、仮のホーム位置に設定されている第２
の補正部３３を、この平均値を補正する方向に回転さ
せ、そのときのパルス数をメモリに記録する（ステップ
９）。

【００７０】この状態で、投入部５に再びテスト用の紙
幣Ｐをセットし（ステップ１０）、搬送路６上に取出し
て搬送し（ステップ１１）、姿勢検出センサ７０、８０
にて紙幣Ｐの搬送姿勢を検出する（ステップ１２）。こ
のときのテスト用の紙幣Ｐの枚数は、１枚でも良く、上
述したステップ３でセットした枚数より少なくて良い。

【００７１】そして、ステップ１２で検出した姿勢補正
装置１０前後での搬送姿勢の差分が一定の範囲内に収ま
っていることを条件に（ステップ１３；ＹＥＳ）、第２
の補正部３３がそのホーム位置に正しく設定されたこと
が判断され、第２の補正部３３をこの正確なホーム位置
に設定したままの状態で、第１の補正部３２に対する上
述したステップ２〜ステップ１３の処理がなされる（ス
テップ１４）。

【００７２】一方、ステップ１２で検出した搬送姿勢の
差分が一定範囲内に収まっていない場合（ステップ１
３；ＮＯ）、第２の補正部３３がホーム位置に正しく設
定されていないことが判断され、ステップ１の処理に戻
って設定動作が再試行される。

【００７３】上記一連の動作により、第１および第２の
補正部３２、３３をそのホーム位置に正確に設定でき
る。尚、図７乃至図９を用いて説明した設定方法を採用
すると、図６で説明した設定方法による不具合を防止で
きる。つまり、前者の方法では、ステッピングモータ４
８の回転軸に取り付けたタイミングディスク８１の切欠
き部８２をフォトインタラプタ８３で検出することでホ
ーム位置を検出するようにしたため、第１および第２の
補正部３２、３３の回転時に生じるであろう振動による
影響を少なくでき、検出精度を高めることができる。こ
れに対し、後者の方法では、第１および第２の補正部３
２、３３の回転中心から離間した端部に設けた被検出体
６０を検出するため、第１および第２の補正部３２、３
３の振動による影響を受け易く、前者の方法ほど検出精
度を高めることはできない。

【００７４】次に、入金処理機１を所定の場所に設置し
た後、姿勢補正装置１０の第１および第２の補正部３
２、３３が経時的に動作ズレを生じた場合に、この動作
ズレを補正する方法について説明する。第１および第２
の補正部３２、３３に経時的な動作ズレを生じる原因と
して、ベルト４６の緩みやステッピングモータ４８の脱
調などが考えられる。

【００７５】第１の方法では、入金処理機１による紙幣
Ｐの処理動作中に、検出部７の姿勢検出センサ８０を介
して全ての紙幣Ｐの搬送姿勢を監視し、搬送姿勢の基準
姿勢からのズレ量（すなわちシフト量および／或いはス
キュー量）が所定枚数連続して予め設定した許容値を超
えた場合に、姿勢補正装置１０による経時的な動作ズレ
が生じていることを判断し、取出しローラ５ａによる紙
幣Ｐの取込動作を一旦中断して入金処理機１による動作
を停止し、第１および第２の補正部３２、３３をそのホ
ーム位置に設定（初期化）するようにした。

【００７６】例えば、第１の補正部３２をそのホーム位
置に初期化する場合、まず、ステッピングモータ４８を
一方向に回転させて、３つのセンサ５９ａ、５９ｂ、５
９ｃのうち両側のいずれかのセンサ５９ｂ、５９ｃを介
して被検出体６０を検出し、ステッピングモータ４８を
停止する。これにより、第１の補正部３２が振り切り位
置に設定される。

【００７７】次に、ステッピングモータ４８を逆方向に
回転させて第１の補正部３２を搬送方向と直交する幅方
向と平行になるように回転させ、ホーム位置を検出する
中央のセンサ５９ａを介して被検出体６０を検出し、ス
テッピングモータ４８を停止させる。これにより、第１
の補正部３２が幅方向と平行な姿勢、すなわちホーム位
置に初期化される。

【００７８】第２の補正部３３についても同様にホーム
位置に初期化される。以降の処理では、この位置をホー
ム位置として姿勢補正装置１０を動作させる。

【００７９】第２の方法では、投入部５を介して一括投
入された１処理単位（１バッチ）の複数枚の紙幣Ｐのう
ち予め設定した所定枚数の紙幣Ｐに対し、姿勢検出セン
サ８０を介して検出した搬送姿勢の基準姿勢からのズレ
量、すなわちシフト量およびスキュー量の統計をとるよ
うにした。この場合、統計をとった搬送姿勢のズレ量
は、一般に、図１０に示すような正規分布を示すことが
知られている。

【００８０】つまり、姿勢補正装置１０を介して全ての
紙幣Ｐの搬送姿勢を基準姿勢に補正したつもりでも、姿
勢補正装置１０の構成部品のばらつき、制御動作のばら
つき、姿勢検出精度のばらつきなどにより、全ての紙幣
Ｐの搬送姿勢が基準姿勢に正確に補正されるわけではな
く、その搬送姿勢のズレ量は基準姿勢のゼロを頂点とし
た正規分布を示すことになる。

【００８１】そして、姿勢補正装置１０の第１および第
２の補正部３２、３３に上記のような経時的な動作ズレ
を生じている場合には、例えば、図１０（ａ）に示すよ
うに、統計をとったズレ量の正規分布のピークがズレの
無いゼロ点からＬだけシフトすることになる。しかし
て、第２の方法では、図１０（ｂ）に示すように、この
シフトＬをゼロにするように、第１および／或いは第２
の補正部３２、３３における補正量を調整するようにし
た。

【００８２】尚、この補正量の調整は、同じバッチ内の
紙幣Ｐの処理時になされても良く、或いは投入部５を介
して投入される次のバッチの紙幣Ｐに対する処理時にな
されても良い。一般には、搬送姿勢のズレ量の統計をと
って正規分布のピークのズレＬを演算するのに多くの時
間がかかるため、前のバッチで統計をとったズレ量の正
規分布のピークのズレＬに基づいて、次のバッチの処理
時に第１および第２の補正部３２、３３における補正量
の調整がなされる。尚、第２の方法で統計をとったズレ
量の正規分布は、テラーマシン３のモニタ３ａを介して
操作員に対して表示される。

【００８３】以上のように、本発明によると、搬送路６
上に取出した紙幣Ｐの搬送姿勢を補正するための姿勢補
正装置１０を投入部５直後に設けたため、搬送路６上に
取出した紙幣Ｐの搬送姿勢を安定させることができ、紙
幣Ｐの姿勢不良に起因した種々の不具合を防止できる。

【００８４】また、本発明によると、入金処理機１の出
荷時または設置時に姿勢補正装置１０の第１および第２
の補正部３２、３３をそのホーム位置に設定するととも
に、第１および第２の補正部３２、３３の経時的な動作
ズレを上記のように補正するようにしたため、姿勢補正
装置１０を常に正常に動作させることができ、搬送路６
上に取出した紙幣Ｐの搬送姿勢を常に基準姿勢に補正す
ることができる。

【００８５】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の紙葉類
処理装置は、上記のような構成および作用を有している
ので、搬送路上に取出した紙葉類の搬送姿勢を補正で
き、姿勢不良に起因した種々の不具合を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る入金処理機の構造
を示す概略図。

【図２】図１の入金処理機に組込まれた姿勢補正装置の
概略構成を示す斜視図。

【図３】図２の姿勢補正装置の断面図。

【図４】図２の姿勢補正装置による動作を制御する制御
系のブロック図。

【図５】図２の姿勢補正装置による姿勢補正動作を説明
するための動作説明図。

【図６】図１の入金処理機の出荷時に姿勢補正装置の第
１および第２の補正部をホーム位置に設定する方法を説
明するためのフローチャート。

【図７】第１および第２の補正部のホーム位置を検出す
るための他の機構を説明するための図。

【図８】図７の機構を用いて第１および第２の補正部を
ホーム位置に設定する他の方法を説明するためのフロー
チャート。

【図９】図８とともに他の方法を説明するためのフロー
チャート。

【図１０】姿勢検出センサで搬送姿勢の統計をとったと
きのズレ量の分布を示すグラフ。

【符号の説明】

１…入金処理機、２…紙幣処理部、３…テラーマシン、
３ａ…モニタ、４…施封処理部、５…投入部、６…搬送
路、７…検出部、１０…姿勢補正装置、３２…第１の補
正部、３３…第２の補正部、３７、３８…補正ローラ、
４８…ステッピングモータ、５９ａ、５９ｂ、５９ｃ…
センサ、７０、８０…姿勢検出センサ、１００…主制御
部、Ｐ…紙幣。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川村 重実 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町事業所内 (72)発明者 由井 暁宏 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町事業所内 (72)発明者 渡辺 哲雄 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町事業所内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 DA08 FG11 FG15 FG17 3E041 AA02 DA01 DB04 EA05 3F079 AA06 BA07 BA13 BA15 CA12 CA18 CA41 CB32 CB35 CC06 CC11 CC13 DA12 DA28 EA01 EA08 EA14 EA16 EA19 3F102 AA15 AB03 BA02 BB04 BB12 CA03

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を搬送路上に取出す取出し部と、 この取出し部にて搬送路上に取出された紙葉類を該搬送
   路を介して搬送する搬送部と、 この搬送部にて搬送される紙葉類の搬送姿勢を検出する
   第１検出部と、 この第１検出部による第１の検出結果に基づいて、当該
   紙葉類の搬送姿勢が予め設定した基準姿勢となるよう
   に、当該紙葉類の搬送姿勢を補正する姿勢補正部と、 この姿勢補正部を通過した紙葉類の搬送姿勢を検出する
   第２検出部と、 この第２検出部における第２の検出結果に基づいて、上
   記姿勢補正部における補正動作に帰還制御をかける制御
   部と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 【請求項２】 上記制御部は、上記第２検出部を介して
   検出した紙葉類の搬送姿勢が所定回数連続して上記基準
   姿勢から一定量を超えてズレていることを条件に、上記
   取出し部による紙葉類の取出しを一旦中止し、上記姿勢
   補正部における補正基準を初期化することを特徴とする
   請求項１に記載の紙葉類処理装置。
3. 【請求項３】 上記制御部は、上記第２検出部を介して
   検出した紙葉類の搬送姿勢が上記基準姿勢から一定量を
   超えてズレていることを条件に、このズレ量に基づいて
   上記姿勢補正部における補正量を調整することを特徴と
   する請求項１に記載の紙葉類処理装置。
4. 【請求項４】 上記制御部は、上記第２検出部を介して
   検出した搬送姿勢の上記基準姿勢からのズレ量の、所定
   枚数の紙葉類に関する統計をとって、その平均値に基づ
   いて、上記姿勢補正部における補正動作に帰還制御をか
   けることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装
   置。
5. 【請求項５】 上記ズレ量の統計を表示する表示部をさ
   らに備えていることを特徴とする請求項４に記載の紙葉
   類処理装置。
6. 【請求項６】 上記基準姿勢とは、紙葉類の中心が上記
   搬送路の中心線上に位置し且つ紙葉類の長手方向に沿っ
   た一端辺が上記中心線と直交する姿勢であることを特徴
   とする請求項１乃至４のいずれかに記載の紙葉類処理装
   置。
7. 【請求項７】 上記ズレ量には、上記中心線と直交する
   幅方向に対する上記一端辺の傾き量、および上記中心線
   に対する紙葉類の中心の上記幅方向への位置ズレ量があ
   ることを特徴とする請求項６に記載の紙葉類処理装置。
8. 【請求項８】 １処理単位としての複数枚の紙葉類を一
   括投入する投入部と、 この投入部を介して投入された紙葉類を搬送路上に取出
   す取出し部と、 この取出し部にて搬送路上に取出された紙葉類を該搬送
   路を介して搬送する搬送部と、 この搬送部にて搬送される紙葉類の搬送姿勢を検出する
   第１検出部と、 この第１検出部による第１の検出結果に基づいて、当該
   紙葉類の搬送姿勢が予め設定した基準姿勢となるよう
   に、当該紙葉類の搬送姿勢を補正する姿勢補正部と、 この姿勢補正部を通過した紙葉類の搬送姿勢を検出する
   第２検出部と、 この第２検出部における第２の検出結果に基づいて、紙
   葉類の搬送姿勢の上記基準姿勢からのズレ量を算出し、
   上記１処理単位内の所定枚数の紙葉類の上記ズレ量の統
   計をとって、その平均値に基づいて、上記姿勢補正部に
   おける補正動作に帰還制御をかける制御部と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
9. 【請求項９】 上記ズレ量の統計を表示する表示部をさ
   らに備えていることを特徴とする請求項８に記載の紙葉
   類処理装置。
10. 【請求項１０】 上記制御部は、上記ズレ量の平均値に
    基づいて、次の処理単位としての複数枚の紙葉類の処理
    時に、上記姿勢補正部における補正動作に帰還制御をか
    けることを特徴とする請求項８に記載の紙葉類処理装
    置。
11. 【請求項１１】 上記基準姿勢とは、紙葉類の中心が上
    記搬送路の中心線上に位置し且つ紙葉類の長手方向に沿
    った一端辺が上記中心線と直交する姿勢であることを特
    徴とする請求項８または１０のいずれかに記載の紙葉類
    処理装置。
12. 【請求項１２】 上記ズレ量には、上記中心線と直交す
    る幅方向に対する上記一端辺の傾き量、および上記中心
    線に対する紙葉類の中心の上記幅方向への位置ズレ量が
    あることを特徴とする請求項１１に記載の紙葉類処理装
    置。