JP2003095530A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、装置構成を大型化することなく、
処理効率を向上させることができる紙葉類処理装置を提
供することを課題とする。 【解決手段】入金処理機は、搬送路６を搬送される紙幣
Ｐの搬送姿勢を補正するための姿勢補正装置１０を有す
る。取出しローラによって搬送路６上に取出された紙幣
のうち異物を含む異物券Ｐnは、取出しローラ直後に設
けられた検知装置によって検知される。異物券Ｐnは、
１つ前に取出されている紙幣Ｐn-1の後端が姿勢補正装
置１０直後のセンサ２２で検知されたことをもって、下
流側の補正ローラ３７、３８を停止することで、補正ロ
ーラ３７、３８間のニップで挟持拘束された状態で停止
される。異物券Ｐより後に取出された紙幣Ｐn+1は、上
流側の補正ローラ３７、３８間のニップで停止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、紙幣な
どの紙葉類を１枚ずつ取出してその特徴を検出し、その
検出結果に従って区分集積する紙葉類処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙葉類処理装置として、複数枚の
紙葉類をまとめて投入する投入部、投入された紙葉類を
１枚ずつ搬送路上に取出す取出し部、搬送路上に取出さ
れた紙葉類を搬送する搬送部、搬送された紙葉類の特徴
を検出する検出部、検出部における検出結果に従って当
該紙葉類を所定の集積部へ区分集積する区分集積部など
を有するものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の装置におい
て、例えば、ホチキスで留められたような異物券が搬送
路上に取出されると、検出部を金属、すなわちホチキス
の芯が通過する際、検出部内のセンサ類が破壊されてし
まう場合があった。

【０００４】このため、取出し部直後の搬送路上に異物
を検知するためのセンサを設け、検出部手前の搬送路か
ら排除搬送路を分岐させて、異物を検知した紙葉類を検
出部の手前で排除する方法が知られている。

【０００５】しかし、この方法では、取出し部と検出部
との間の搬送路から排除搬送路を分岐させる必要があ
り、さらに、分岐位置にゲートを設ける必要があること
から、装置構成が大型化する問題があった。

【０００６】また、排除搬送路を分岐させずに異物検知
センサだけを設けて、異物を検知した際に当該紙葉類の
搬送を停止することで、検出部を異物が通過することを
防ぐこともできる。

【０００７】しかし、この場合、異物を検知する度に装
置を停止する必要があり、停止後、装置内に残留してい
る全ての紙葉類を手作業で取り除くジャム処理作業が必
要であり、処理効率が悪かった。

【０００８】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、装置構成を大型化することなく、処理
効率を向上させることができる紙葉類処理装置を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を搬送路上に取
出す取出し部と、搬送路上に取出された紙葉類を検出す
る検出部と、この検出部における検出結果に基づいて当
該紙葉類を処理する処理部と、上記取出し部を介して搬
送路上に取出された紙葉類を該搬送路を介して上記検出
部を通して上記処理部へ搬送する搬送部と、上記取出し
部を介して搬送路上に取出された紙葉類のうち異物を含
む異物券を検知する検知装置と、この検知装置によって
異物券であることが検知された紙葉類を上記検出部より
搬送方向上流側の搬送路上で停止させる停止部と、を備
えている。

【００１０】上記発明によると、異物券を検出部手前の
搬送路上で停止させることができるため、異物券の通過
によって検出部のセンサ類が破壊されることを防止でき
る。また、検出部の手前の搬送路から異物券を排除する
ための排除搬送路を分岐させる必要がなく、装置構成を
大型化することもない。

【００１１】また、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類
を搬送路上に取出す取出し部と、搬送路上に取出された
紙葉類を検出する検出部と、この検出部における検出結
果に基づいて当該紙葉類を処理する処理部と、上記取出
し部を介して搬送路上に取出された紙葉類を該搬送路を
介して上記検出部を通して上記処理部へ搬送する第１搬
送部と、上記取出し部を介して搬送路上に取出された紙
葉類のうち異物を含む異物券を検知する検知装置と、こ
の検知装置と上記検出部との間の搬送路上に設けられ、
上記第１搬送部と独立して紙葉類を搬送するとともに、
上記検知装置によって異物券であることが検知された紙
葉類を停止させる第２搬送部と、を備えている。

【００１２】上記発明によると、紙葉類を処理部へ搬送
するための第１搬送部と独立して紙葉類を搬送する第２
搬送部で異物券を停止させることができるため、異物券
より前に搬送路を介して搬送されている全ての紙葉類を
処理部へ送ることができ、異物券を検知した場合であっ
ても、処理効率を低下させることがない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。

【００１４】図１には、この発明の実施の形態に係る入
金処理機１（紙葉類処理装置）の構造を概略的に示して
ある。この入金処理機１は、複数金種のサイズの異なる
複数枚の紙幣Ｐ（紙葉類）を混在させて一括して投入
し、全ての紙幣Ｐの表裏および天地を同じ向きに揃えて
その金種別に分類して集積するためのものである。

【００１５】入金処理機１は、大きく分けて３つの部分
からなり、紙幣処理部２、テラーマシン３、および施封
処理部４を有する。テラーマシン３は、専用のアプリケ
ーションソフトを組込んだパソコンであり、紙幣処理部
２を操作するとともにその動作を管理する。また、テラ
ーマシン３には、オペレター用のモニタ３ａが接続され
ている。施封処理部４は、紙幣処理部２で処理された同
一金種の１００枚の紙幣Ｐを紙帯で結束して把を形成す
る。

【００１６】紙幣処理部２は、その外殻をなす略矩形箱
形状の筐体２ａを有する。筐体２ａの図中右上部には、
複数枚の紙幣Ｐを面方向に集積した状態でその短手方向
を立位にして一括投入する投入部５が設けられている。
投入部５は、全ての紙幣Ｐの長手方向に沿った下端辺を
ステージに当接せしめて整位するとともに、ステージに
沿って紙幣Ｐの面方向に図示しないバックアッププレー
トを移動せしめてステージ上の図中左端の紙幣Ｐを一対
の取出しローラ５ａに押付ける。ステージの左端に上下
に並べて配設された一対の取出しローラ５ａが回転する
と、ステージ上の紙幣Ｐが左端のものから順にその下端
側から搬送路６上に取出される。

【００１７】投入部５直後の搬送路６上には、金属片な
どの異物が付いた紙幣Ｐ（以下、異物券と称する）を検
知するための検知装置２０が設けられている。検知装置
２０は、例えば、ホチキスで留められた紙幣Ｐなどの異
物券を検知する。尚、検知装置２０は、異物券を検知し
たとき瞬時に取出しローラ５ａの回転を停止して取出し
を中止することにより異物券以降の紙葉類の取出し枚数
を極力少なくする目的のため、取出しローラ５ａにでき
るだけ近い搬送路６上に配置されている。

【００１８】検知装置２０より下流側の搬送路６上に
は、後に詳述する姿勢補正装置１０が設けられている。
姿勢補正装置１０は、姿勢補正装置１０より下流側の搬
送路６上に設けられた後述する各処理部における、紙幣
Ｐの姿勢不良、すなわちスキューやシフトに起因した不
具合を防止するため、各紙幣Ｐのスキューおよびシフト
を補正する。本実施の形態では、短手方向に取出された
紙幣Ｐの中心が搬送路６の中心線６ａ上に位置し、且つ
紙幣Ｐの長手方向端辺が中心線６ａと直交するように、
姿勢補正装置１０で各紙幣Ｐの搬送姿勢を補正するよう
にした。

【００１９】姿勢補正装置１０直後の搬送路６上には、
紙幣Ｐの金種、表裏、天地、汚れや破損の有無等の特徴
を検出する検出部７が設けられている。検出部７は、搬
送路６を搬送される紙幣Ｐの表面から各種情報を読み取
って、読み取った情報を論理演算して基準となる情報と
比較し、上述したような紙幣Ｐの特徴を検出する。

【００２０】検出部７より下流側の搬送路６上には、検
出部７における検出結果に基づいて紙幣Ｐの搬送方向を
選択的に切換えるための複数のゲートＧ1〜Ｇ9が設けら
れている。

【００２１】最も上流側に設けられたゲートＧ1の位置
で分岐された一方の搬送路上には、スイッチバック機構
８が設けられている。スイッチバック機構８は、ゲート
Ｇ1を介して送り込まれた紙幣Ｐの搬送方向を逆転させ
て天地を逆転させ、再び搬送路上に送り出すように機能
する。ゲートＧ1の位置で分岐された他方の搬送路は、
スイッチバック機構８を迂回させるための迂回搬送路８
ａとして機能する。迂回搬送路８ａは、ゲートＧ1を介
してスイッチバック機構８を通過した紙幣Ｐ、および迂
回搬送路８ａを通過した紙幣Ｐが、同じ時間間隔で合流
部９に達するような長さに設定されている。

【００２２】迂回搬送路８ａは、合流部９に向かう途中
で排除搬送路１１ａに分岐されており、この分岐位置に
ゲートＧ2が設けられている。ゲートＧ2を介して分岐さ
れた排除搬送路１１ａの終端には、排除すべき紙幣Ｐを
排除するためのリジェクト部１１が設けられている。排
除すべき紙幣Ｐとは、検出部７において、２枚取りが判
定された紙幣、所定のレベルを超えて大きくスキューし
たことが判定された紙幣、或いは再流通可能な正券と判
定されなかった損券や偽券などの紙幣（紙幣とは限らな
い）など、後段の処理部における処理が不可能であるこ
とが判定された紙幣である。リジェクト部１１は、投入
部５の上方に配置され、筐体２ａの外部からアクセス可
能となっている。

【００２３】合流部９より下流側の搬送路６は、再び２
方向に分岐されており、この分岐位置にゲートＧ3が設
けられている。ゲートＧ3の位置で分岐された一方の搬
送路上には、表裏反転機構１２が設けられている。この
表裏反転機構１２は、その入口から出口に向けて中心軸
の回りで１８０°ねじれたねじり搬送路を有する。しか
して、このねじり搬送路を紙幣Ｐが通過することによ
り、紙幣Ｐの表裏が反転される。ゲートＧ3の位置で分
岐された他方の搬送路は、表裏反転機構１２を迂回させ
るための迂回搬送路１２ａとして機能する。迂回搬送路
１２ａは、ゲートＧ3を介して表裏反転機構１２のねじ
り搬送路を通過した紙幣Ｐ、および迂回搬送路１２ａを
通過した紙幣Ｐが、同じ時間間隔で合流部１３に達する
ような長さに設定されている。

【００２４】合流部１３よりさらに下流側でゲートＧ4
の位置で２方向に分岐された一方の搬送路は、図中右方
向に略水平に延びた水平搬送路１４として機能する。水
平搬送路１４上には、残り５つのゲートＧ5〜Ｇ9が略等
間隔で設けられている。各ゲートＧ5、Ｇ6、Ｇ7、Ｇ8、
Ｇ9によってそれぞれ水平搬送路１４から下方に分岐さ
れた位置には、ゲートの数より１つ多い６つの集積部１
５ａ〜１５ｆがそれぞれ設けられている。さらに、各集
積部１５ａ〜１５ｆの下方には、入金が確定された集積
部１５の紙幣を受け取って収納するスタッカ１６ａ〜１
６ｆがそれぞれ１対１に対応して設けられている。

【００２５】合流部１３を通過した紙幣Ｐは、上述した
スイッチバック機構８および／或いは表裏反転機構１２
を選択的に通過されてその表裏および天地に関する向き
が一定の向きに揃えられているため、各集積部１５ａ〜
１５ｆに集積される紙幣Ｐは、表裏および天地が揃えら
れた状態でそれぞれ所定の集積部へ集積されることにな
る。

【００２６】ゲートＧ4の位置で分岐された他方の搬送
路は、紙幣処理部２から外へ導出されて上述した施封処
理部４まで延びている。上述したように、合流部１３を
通過した紙幣Ｐは表裏および天地が揃えられているた
め、施封処理部４には、表裏および天地が同じ向きに揃
えられた状態の紙幣Ｐが送り込まれ、特に、同一金種の
紙幣Ｐだけが送り込まれる。

【００２７】施封処理部４は、送り込まれた紙幣Ｐを集
積する集積部１７、集積部１７に集積された紙幣Ｐを１
００枚ずつ紙帯で施封する施封部１８、および施封部１
８で使用する紙帯を供給する帯供給部１９を有する。集
積部１７に集積された紙幣Ｐは、１００枚毎に紙帯で施
封され、図示しないコンベアを介して入金処理機１から
搬出される。

【００２８】次に、上述した姿勢補正装置１０につい
て、主に、図２および図３を参照して詳細に説明する。
図２には姿勢補正装置１０の概略構造を斜視図にして示
してあり、図３には姿勢補正装置１０の断面図を示して
ある。

【００２９】姿勢補正装置１０は、紙幣Ｐの搬送方向
（図中矢印Ｔ方向）に沿って、第１及び第２の補正部３
２、３３を有する。第１及び第２の補正部３２、３３
は、搬送路６に沿って装置のリア側に立設されたベース
板３１に取り付けられている。第１及び第２の補正部３
２、３３は、略同じ構造のため、ここでは、第１の補正
部３２について代表して説明し、第２の補正部３３につ
いての説明を省略する。

【００３０】第１の補正部３２は、細長い板状部材の両
端を同じ側に略直角に折り曲げた形状の支持フレーム３
４を有する。すなわち、支持フレーム３４は、搬送路６
を介して搬送される紙幣Ｐの長手方向の幅より長いフレ
ーム基部３４ａと、このフレーム基部３４ａの両側から
略直角に折り曲げられた２つの側板部３４ｂ、３４ｂ
と、を有する。

【００３１】２つの側板部３４ｂ、３４ｂ間には、軸受
３６、３６を介して、駆動軸３５が架け渡されている。
この駆動軸３５には、２つのローラ３７、３７が互いに
離間して取り付けられている。これら２つのローラ３
７、３７の外周面は、摩擦力を高めるため、ゴム材料に
よって形成されている。これら２つのゴムローラ３７、
３７の上方には、それぞれ対応する２つのゴムローラ３
８、３８が転接されている。２つのゴムローラ３８、３
８は、軸受３９を介して軸４０に取り付けられている。
軸４０の両端部は、支持フレーム３４の側板部３４ｂ、
３４ｂに形成された長穴４１に嵌め込まれ、側板部３４
ｂ、３４ｂの外側に設けられたバネ４２（リア側は図示
せず）によって下方に付勢されている。つまり、２つの
ゴムローラ３８、３８がそれぞれ対応する２つのゴムロ
ーラ３７、３７に押圧され、これら４つのゴムローラ３
７、３８が補正ローラ３７、３８として機能する。

【００３２】補正ローラ３７、３８は、搬送路６に沿っ
て姿勢補正装置１０を通って延びた３対の搬送ベルト４
９ａ、４９ｂ、４９ｃの間に入れ子状に配設されてい
る。すなわち、装置のフロント側のローラ対３７、３８
は、第１及び第２の搬送ベルト対４９ａ、４９ｂの間に
配設され、装置のリア側のローラ対３７、３８は、第１
及び第３の搬送ベルト対４９ａ、４９ｃ間に配設されて
いる。

【００３３】３組の搬送ベルト対４９ａ、４９ｂ、４９
ｃは、入金処理機１内を通って延びた搬送路６に沿って
延設され、搬送路６を上下に挟むように対向配置されて
いる。図５および図６に示すように、各搬送ベルトは、
複数のローラに巻回されて張設されている。

【００３４】より詳細には、図５に示すように、中央に
ある第１の搬送ベルト対４９ａは、搬送路６の上面側お
よび下面側で搬送路６の中心線６ａ上を延び、搬送路６
を介して互いに面接することで搬送路６を上下に規定し
ている。これに対し、図６に示すように、第２および第
３の搬送ベルト対４９ｂ、４９ｃは、搬送路６の上面側
で延設された搬送ベルトが下面側で延設された搬送ベル
トから僅かに離間されており、姿勢補正装置１０を通過
する紙幣Ｐを上下に拘束しないようになっている。つま
り、姿勢補正装置１０を通る紙幣Ｐは、第１の搬送ベル
ト対４９ａによる比較的弱い拘束力を受けた状態で、姿
勢補正装置１０の第１および第２の補正部３２、３３の
補正ローラ３７、３８によって挟持拘束されつつ搬送さ
れるようになっている。

【００３５】ところで、搬送路６の下面側で搬送路６を
横切る方向に延設された駆動軸３５には、傘歯車５０が
固定的且つ同軸に取り付けられている。この傘歯車５０
は、２つのローラ３７、３７間に設けられ、別の傘歯車
５１が噛み合わされている。別の傘歯車５１は、図３に
詳細に示すように、略鉛直方向に延設された駆動軸４４
の上端部に同軸に固設されている。尚、駆動軸４４の上
端部は、駆動軸３５の中心部に対向されている。

【００３６】駆動軸４４は、同軸に設けられた円筒軸４
３内に挿入され、上部の軸受５２、および下部の軸受５
３により回転自在に保持されている。下部の軸受５３
は、円筒軸４３に固定されたプーリ４５の内側に取り付
けられている。また、駆動軸４４の下端近くには、ワン
ウエイクラッチ５５を介してプーリ６４が取り付けられ
ている。プーリ６４には、ベルト６２及びプーリ６３を
介してステッピングモータ５４の回転軸が接続されてい
る。

【００３７】しかして、ステッピングモータ５４が回転
駆動されると、プーリ６３、ベルト６２、及びプーリ６
４を介して駆動力が伝達され、駆動軸４４が回転され
る。駆動軸４４は、ワンウエイクラッチ５５の作用によ
り、１方向にだけ回転する。駆動軸４４が所定方向に回
転すると、その上端に取り付けられた傘歯車５１が回転
し、傘歯車５０を介して駆動軸３５が回転される。駆動
軸３５が回転されると、２つのゴムローラ３７、３７が
回転され、これら２つのゴムローラ３７、３７にそれぞ
れ押圧されて転接された２つのゴムローラ３８、３８も
従動回転される。このように４つの補正ローラ３７、３
８が回転すると、ローラ間の２つのニップに紙幣Ｐがク
ランプされて搬送路６に沿って搬送される。尚、姿勢補
正装置１０の補正ローラ３７、３８による紙幣Ｐのクラ
ンプ力が、搬送ベルト対４９ａによる紙幣Ｐの挟持力よ
りも強くなるように、バネ４２の強さが設定されてい
る。

【００３８】一方、円筒軸４３は、軸受５７を介して、
略円筒形のハウジング５６に回転自在に保持されてい
る。円筒軸４３の上端部は、２つのネジ４３ａにより、
支持フレーム３４のフレーム基部３４ａの中心部に固定
されている。円筒軸４３の下端部に固設されたプーリ４
５には、ベルト４６、プーリ４７を介してステッピング
モータ４８の回転軸が接続されている。円筒軸４３を回
転自在に保持したハウジング５６は、略矩形板状のプレ
ート５８を介して、ベース板３１に固定されている。プ
レート５８は、ベース板３１に対して片持ち梁状態で固
定されている。また、ベース板３１には、第１の補正部
３２のホーム位置を検知するためのセンサ５９が取り付
けられている。さらに、支持フレーム３４には、センサ
５９をオン、オフせしめるための被検出体６０が突設さ
れている。

【００３９】しかして、ステッピングモータ４８が回転
駆動されると、プーリ４７、ベルト４６、及びプーリ４
５を介して駆動力が伝達され、円筒軸４３が回転され
る。円筒軸４３が回転されると、円筒軸４３の上端部に
固設された支持フレーム３４が回動され、補正ローラ３
７、３８の向きが可変される。尚、支持フレーム３４の
回動量は、被検出体６０をセンサ５９が検出した時点を
ホーム位置とし、ステッピングモータ４８のステップ数
を制御することにより調節されるようになっている。

【００４０】次に、上記のように構成された姿勢補正装
置１０による紙幣Ｐの姿勢補正動作について、図４を参
照して説明する。

【００４１】一対の取出しローラ５ａによって投入部５
から搬送路６上に取出された紙幣Ｐは、検知装置２０を
通過された後、第１の搬送ベルト対４９ａによって挟持
拘束された状態で搬送され、搬送路６を通して姿勢補正
装置１０を順次通過される。ここでは、姿勢補正装置１
０を通過される紙幣Ｐに図４に実線で示す程度のスキュ
ーθ１およびシフトΔＳを生じているものとする。

【００４２】図４に示すように、紙幣Ｐが姿勢補正装置
１０に送り込まれると、第１の補正部３２のステッピン
グモータ５４が駆動されて補正ローラ３７、３８が搬送
ベルト対４９ａ〜４９ｃの周速と等しい周速で回転され
る。

【００４３】このとき、姿勢補正装置１０に送り込まれ
る紙幣Ｐの搬送姿勢が、搬送方向に沿って第１の補正部
３２より上流側に配設された光センサアレイ７０を介し
て検出される。光センサアレイ７０は、搬送路６を上下
方向に通過する光軸をそれぞれ有する図示しない複数の
発光部および受光部を有し、複数の光軸が搬送路６を通
過する通過位置が搬送方向Ｔと直交する方向に並ぶよう
に、複数の発光部および受光部が配設されている。

【００４４】そして、光センサアレイ７０による検出結
果から、当該紙幣Ｐのサイズ、当該紙幣Ｐの中心が搬送
路６の中心線６ａから幅方向にずれている位置ずれ量、
すなわちシフト量ΔＳ［ｍｍ］、および、当該紙幣Ｐの
長手方向に沿った端辺が搬送方向Ｔと直交する幅方向か
らずれている角度ずれ量、すなわちスキュー角度θ１
［°］が計算される。

【００４５】このとき、検出結果に基づいて、当該紙幣
Ｐの長手方向の長さが当該装置で処理可能な紙幣の種類
よりも短いことが判断された場合には、当該紙幣Ｐが折
れ券または切れ券であることを判断し、当該紙幣Ｐに対
する姿勢補正は行わず、当該紙幣Ｐをリジェクト部１１
に排除する。

【００４６】ついで、当該紙幣Ｐの幅をＬ［ｍｍ］とし
て、ｔａｎθ２＝Δｓ／Ｌなるθ２を計算する。そし
て、このθ２の角度だけ、図４に矢印７１として示すよ
うに、第１の補正部３２を回動させるように、第２のス
テッピングモータ４８を回転駆動する。このとき、第１
の補正部３２の円筒軸４３と軸４４が逆方向に回転する
が、ワンウエイクラッチ５５が空転するために、第１の
補正部３２の回転速度は変化しない。

【００４７】この状態で第１の補正部３２に紙幣Ｐが送
り込まれると、当該紙幣Ｐは、補正ローラ３７、３８に
よって挟持拘束されつつ搬送される。補正ローラ３７、
３８によって搬送される紙幣Ｐは、搬送路６の中心線６
ａに対して、θ２だけシフトした方向Ｔ’に指向され
る。このとき、当該紙幣Ｐは、そのスキュー角θ１を維
持したまま矢印Ｔ’方向に指向され、幅方向の位置ずれ
が補正される。

【００４８】次に、当該紙幣Ｐの先端がセンサ７２を通
過したタイミング、すなわち当該紙幣Ｐが第２の補正部
３３の補正ローラ３７、３８で挟持拘束された直後のタ
イミングで、第２の補正部３３をθ１だけ図中矢印７３
の方向に回転させる。このように、補正ローラ３７、３
８が当該紙幣Ｐをクランプした状態で、第２の補正部３
３が回動することで、当該紙幣Ｐのスキューが補正され
る。

【００４９】以上の一連の制御動作で、当該紙幣Ｐのシ
フトとスキューが連続的に補正され、搬送姿勢が補正さ
れた正しい姿勢の紙幣Ｐとして、下流側の検出部７へ搬
送される。また、姿勢補正装置１０に送り込まれる紙幣
Ｐのうち、もともとスキューやシフトのない紙幣Ｐは、
第１及び第２の補正部３２、３３を回動させないこと
で、正しい姿勢を保ったまま直後の検出部７へ搬送され
る。尚、本実施の形態において、正しい姿勢とは、紙幣
Ｐの長手方向に沿った一端辺が搬送路６の中心線６ａと
直交し、且つ紙幣Ｐの中心が中心線６ａ上に位置する姿
勢を言う。

【００５０】次に、搬送路６上に取出された紙幣Ｐが金
属片などの異物を含む異物券である場合の処理動作につ
いて、図７を参照して説明する。尚、ここでは、異物券
をＰnとし、異物券より１つ前に搬送路６上に取出され
た紙幣をＰn-1とし、異物券より１つ後に取出された紙
幣をＰn+1とする。

【００５１】まず、一対の取出しローラ５ａによって投
入部５から搬送路６上に連続的に取出された複数枚の紙
幣Ｐのうち特定の紙幣が検知装置２０で異物券Ｐnであ
ることが検知されると、異物券Ｐnより１つ前に搬送路
６上に取出されている紙幣Ｐn-1の搬送方向後端がセン
サ２２を通過したことをもって、姿勢補正装置１０の搬
送方向下流側にある第２の補正部３３の補正ローラ３
７、３８が減速されて停止される。これにより、異物券
Ｐnが図示のように補正ローラ３７、３８間のニップに
挟持拘束された状態で姿勢補正装置１０内で停止され
る。このとき、中央にある搬送ベルト対４９ａによって
異物券Ｐnが拘束されて搬送力が生じているものの、補
正ローラ３７、３８による拘束力の方が強いため、搬送
ベルト対４９ａによる拘束力によらず異物券Ｐnは補正
ローラ３７、３８によって停止される。尚、センサ２２
は、第２の補正部３３の直後に配置されている。

【００５２】このとき、所定のタイミングで搬送方向上
流側の第１の補正部３２の補正ローラ３７、３８も減速
されて停止される。この補正ローラ３７、３８の停止タ
イミングは、異物券Ｐnの次に取出された紙幣Ｐn+1の搬
送方向先端が停止された補正ローラ３７、３８のニップ
に当接して当該紙幣Ｐn+1が停止されるタイミングに設
定されている。本実施の形態では、異物券Ｐnが検知装
置２０で検知された時点で取出しローラ５ａの回転を停
止して紙幣Ｐの取出しを中止するようにしており、且つ
検知装置２０が取出しローラ５ａ直後の搬送路上に配設
されているため、異物券Ｐnの後に搬送路６上に取出さ
れる紙幣Ｐの枚数は１〜２枚程度となっている。このた
め、異物券Ｐn以降に取出された１〜２枚の紙幣Ｐn+1…
は、第１の補正部３２の補正ローラ３７、３８によって
確実に停止されることになる。

【００５３】一方、異物券Ｐnより前に搬送路６上に取
出されている紙幣Ｐn-1…は、異物券Ｐnの処理動作に関
係なく、そのまま搬送路６を介して通常通り搬送されて
処理される。つまり、姿勢補正装置１０の第１および第
２の補正部３２、３３の補正ローラ３７、３８を上述し
たように停止させても、姿勢補正装置１０より下流側の
搬送経路は停止されないため、姿勢補正装置１０を通過
した紙幣Ｐはそのまま通常通り処理される。

【００５４】ところで、姿勢補正装置１０内で上述した
ように停止された異物券Ｐn、および１〜２枚の紙幣Ｐn
+1…は、異物券Ｐnより前に取出された全ての紙幣Ｐの
処理が終了した後、すなわち全ての紙幣Ｐが所定の集積
部へ集積された後、オペレータによって取出されて処理
される。

【００５５】以上のように、本実施の形態によると、搬
送路６上に取出した紙幣Ｐが異物券Ｐnであることが検
知装置２０で検知された場合、当該異物券Ｐnを検出部
７より手前の搬送路６上で停止させるようにしているた
め、例えばホチキスなどの金属片を含む異物券Ｐnが検
出部７へ送り込まれて検出部７内のセンサ類が破壊され
てしまうことを防止できる。

【００５６】また、異物券Ｐnを検出部７手前の搬送路
６上で停止させるための機構として、紙幣Ｐの搬送姿勢
を補正するための姿勢補正装置１０を兼用するため、新
たな構成を追加することなく装置構成が大型化すること
も無い。さらに、異物券Ｐnを搬送路６から排除するた
めのゲートや排除搬送路を設ける必要もない。

【００５７】さらに、異物券Ｐnを搬送路６上で停止さ
せた場合であっても、異物券Ｐnより前に取出されてい
る紙幣Ｐは通常通り処理できるため、従来のように異物
券Ｐnを検知したときに装置内に既に取出されている全
ての紙幣Ｐを一旦取出すといったジャム処理の必要がな
く、停止した異物券Ｐnだけを後で処理すれば良く、オ
ペレータによる作業負担を大幅に低減でき、処理効率を
向上させることができる。

【００５８】次に、この発明の他の実施の形態につい
て、図８および図９を参照して説明する。上述した実施
の形態では、姿勢補正装置１０を異物券Ｐnを停止させ
るための停止機構として兼用した場合について説明した
が、本実施の形態では、姿勢補正装置１０の代わりに異
物券Ｐnを停止させるためだけの停止機構８０を設け、
異物券Ｐnを検出部７の手前の搬送路６上で停止させる
ようにした。

【００５９】この停止機構８０は、取出しローラ５ａに
よって投入部５から搬送路６上に取出されて矢印Ｔ方向
に搬送された紙幣Ｐをフライング搬送するためのフライ
ング搬送部８１を有する。通常、搬送路６は、その上面
および下面に沿って走行する複数対の搬送ベルトによっ
て規定されているが、フライング搬送部８１は、搬送ベ
ルトのような搬送機構を持たず、搬送路６の上面側およ
び下面側を規定するための一対のガイド板８２、８３の
みを有する。

【００６０】また、停止機構８０は、このフライング搬
送部８１を搬送されている紙幣Ｐを停止させるためのス
トッパ、およびストッパを作動させるためのセンサを有
する。例えば、図９に示すように、フライング搬送部８
１のストッパとして一対のローラ８４、８５を配置し、
ローラ対８４、８５のニップ直後にセンサ８６を配置し
た。ローラ対８４、８５は、そのニップが搬送路６上に
介在されるように搬送路６を上下に挟んで押圧配置され
ており、停止機構８０を挟む両側の搬送系とは独立して
回転される。

【００６１】ここで、図９を参照して、上記停止機構８
０による動作を説明する。

【００６２】停止機構８０のローラ対８４、８５は、通
常、図９（ａ）に矢印で示す方向、すなわち紙幣Ｐの搬
送方向（矢印Ｔ方向）に沿って一定速度で回転されてい
る。この状態で、搬送路６上に取出された紙幣Ｐが異物
券Ｐnであることが検知装置２０で検知されると、取出
しローラ５ａが直ちに停止されて紙幣Ｐの取出しが中止
されるとともに、異物券Ｐnより１つ前に取出されてい
る紙幣Ｐn-1の搬送方向後端がセンサ８６を通過したタ
イミングで停止機構８０のローラ対８４、８５が停止さ
れる。

【００６３】これにより、フライング搬送部８１を通過
中の異物券Ｐnがローラ対８４、８５間のニップに当接
されて停止される（図９ｂ）。取出しローラ５ａが停止
される前に異物券Ｐn以外の紙幣Ｐn+1が取出されている
場合には、この紙幣Ｐn+1もローラ対８４、８５のニッ
プで停止される。このようにしてフライング搬送部８１
で停止される紙幣は、搬送ベルトによる拘束力を受けて
いないため、くしゃくしゃに折り曲げられるようなこと
はなく停止される。

【００６４】以上のように、本実施の形態に係る停止機
構８０でも、検出部７手前の搬送路６上で異物券Ｐnを
確実に停止できるとともに、異物券Ｐnより前に搬送路
６上に取出されている紙幣Ｐn-1…を停止することなく
処理できる。このため、異物券Ｐnより前に取出されて
いる全ての紙幣Ｐを通常通り処理できるとともに、検出
部７に異物券Ｐnが送り込まれてセンサ類が破壊される
ことを防止できる。

【００６５】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。例えば、上述した実施の形態では、異物券Ｐ
nを検出部７の手前の搬送路６上で停止させるためのス
トッパとしてローラ対を用いた場合について説明した
が、これに限らず、搬送路６上に突起等を介在させて異
物券Ｐnを停止させるようにしても良い。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の紙葉類
処理装置は、上記のような構成および作用を有している
ので、装置構成を大型化することなく、処理効率を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る入金処理機の概略
図。

【図２】図１の入金処理機に組み込まれた姿勢補正装置
の概略構造を示す斜視図。

【図３】図２の姿勢補正装置の断面図。

【図４】図２の姿勢補正装置による姿勢補正動作を説明
するための動作説明図。

【図５】図２の姿勢補正装置を通って延びた中央の搬送
ベルト対を示す図。

【図６】図２の姿勢補正装置を通って延びた両側の搬送
ベルト対を示す図。

【図７】図２の姿勢補正装置における異物券の処理動作
を説明するための動作説明図。

【図８】この発明の他の実施の形態に係る停止機構を示
す概略図。

【図９】図８の停止機構による動作を説明するための動
作説明図。

【符号の説明】

１…入金処理機、２…紙幣処理部、３…テラーマシン、
４…施封処理部、５…投入部、５ａ…取出しローラ、６
…搬送路、７…検出部、１０…姿勢補正装置、２０…検
知装置、２２…センサ、３２、３３…第１および第２の
補正部、３７、３８…補正ローラ、４９ａ、４９ｂ、４
９ｃ…搬送ベルト対、８０…停止機構、８１…フライン
グ搬送部、８２、８３…ガイド板、８４、８５…ローラ
対、８６…センサ、Ｐ…紙幣、Ｐn…異物券、Ｔ…搬送
方向。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を搬送路上に取出す取出し部と、 搬送路上に取出された紙葉類を検出する検出部と、 この検出部における検出結果に基づいて当該紙葉類を処
   理する処理部と、 上記取出し部を介して搬送路上に取出された紙葉類を該
   搬送路を介して上記検出部を通して上記処理部へ搬送す
   る搬送部と、 上記取出し部を介して搬送路上に取出された紙葉類のう
   ち異物を含む異物券を検知する検知装置と、 この検知装置によって異物券であることが検知された紙
   葉類を上記検出部より搬送方向上流側の搬送路上で停止
   させる停止部と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 【請求項２】 上記取出し部は、上記検知装置で異物券
   を検知した時点で紙葉類の取出しを中止することを特徴
   とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
3. 【請求項３】 上記搬送部は、上記検知装置で異物券を
   検知した際、上記取出し部にて該異物券より前に搬送路
   上に取出されている全ての紙葉類を上記処理部へ搬送す
   ることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類処理装置。
4. 【請求項４】 上記停止部では、上記搬送部によって拘
   束されていないフライング搬送状態の異物券を停止させ
   ることを特徴とする請求項３に記載の紙葉類処理装置。
5. 【請求項５】 上記停止部は、紙葉類の搬送方向に沿っ
   て２つの停止機構を有し、搬送方向下流側の停止機構が
   上記異物券を停止させ、搬送方向上流側の停止機構が上
   記異物券より後に搬送路上に取出された紙葉類を停止さ
   せることを特徴とする請求項３に記載の紙葉類処理装
   置。
6. 【請求項６】 紙葉類を搬送路上に取出す取出し部と、 搬送路上に取出された紙葉類を検出する検出部と、 この検出部における検出結果に基づいて当該紙葉類を処
   理する処理部と、 上記取出し部を介して搬送路上に取出された紙葉類を該
   搬送路を介して上記検出部を通して上記処理部へ搬送す
   る第１搬送部と、 上記取出し部を介して搬送路上に取出された紙葉類のう
   ち異物を含む異物券を検知する検知装置と、 この検知装置と上記検出部との間の搬送路上に設けら
   れ、上記第１搬送部と独立して紙葉類を搬送するととも
   に、上記検知装置によって異物券であることが検知され
   た紙葉類を停止させる第２搬送部と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
7. 【請求項７】 上記取出し部は、上記検知装置で異物券
   を検知した時点で紙葉類の取出しを中止することを特徴
   とする請求項６に記載の紙葉類処理装置。
8. 【請求項８】 上記第１搬送部は、上記検知装置で異物
   券を検知した際、上記取出し部にて該異物券より前に搬
   送路上に取出されている全ての紙葉類を上記処理部へ搬
   送することを特徴とする請求項７に記載の紙葉類処理装
   置。
9. 【請求項９】 上記第２搬送部は、互いに独立して動作
   する２つの搬送機構を紙葉類の搬送方向に沿って有し、
   搬送方向下流側の搬送機構が上記異物券を停止させ、搬
   送方向上流側の搬送機構が上記異物券より後に搬送路上
   に取出された紙葉類を停止させることを特徴とする請求
   項８に記載の紙葉類処理装置。