JPS61211267A - 紙葉類の搬送機構 - Google Patents
紙葉類の搬送機構Info
- Publication number
- JPS61211267A JPS61211267A JP5203285A JP5203285A JPS61211267A JP S61211267 A JPS61211267 A JP S61211267A JP 5203285 A JP5203285 A JP 5203285A JP 5203285 A JP5203285 A JP 5203285A JP S61211267 A JPS61211267 A JP S61211267A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- banknote
- belt
- roller
- tension roller
- correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、紙葉類の搬送機構に関し、特に紙葉類の折れ
癖やしわ等を矯正できる搬送機構に関する。
癖やしわ等を矯正できる搬送機構に関する。
銀行等の金融機関で使用される現金自動取引装＠（ＡＴ
Ｍ）、現金自動支払装置（ＣＤ）及び紙幣整理機等の紙
幣を扱う紙幣処理装置には、紙葉類を搬送する搬送機構
が設けられている。搬送される紙′＃、類としては、一
度も使用されてい々い官封券から使用済みの流通券まで
多棟多様な使用状態のものがある。
Ｍ）、現金自動支払装置（ＣＤ）及び紙幣整理機等の紙
幣を扱う紙幣処理装置には、紙葉類を搬送する搬送機構
が設けられている。搬送される紙′＃、類としては、一
度も使用されてい々い官封券から使用済みの流通券まで
多棟多様な使用状態のものがある。
このような紙幣は、従来プーリに巻回した１組のベルト
で挟付けて搬送し、分離計数部で一枚一枚分離吸入して
計数したシ、鑑別部で鑑別したシ、或いは集積部により
収納部へ集積収納したシする。
で挟付けて搬送し、分離計数部で一枚一枚分離吸入して
計数したシ、鑑別部で鑑別したシ、或いは集積部により
収納部へ集積収納したシする。
また、支払い時においては、センサにより紙幣の短辺長
を検査して紙幣の金塊つまシ万円券、五千円券及び千円
券の識別を行う。
を検査して紙幣の金塊つまシ万円券、五千円券及び千円
券の識別を行う。
ここで、あま）使用されていない紙幣１つ１９折れ癖等
のない紙幣は、紙幣処理装置の処理障害の原因とはなら
ないが、しかしながら、実際に処理する紙幣の中には、
四ツ折れ癖やニラ折れ癖或いはしわ等を有する流通券が
混在しているため、紙幣処理装置の処理障害の原因とな
っている。
のない紙幣は、紙幣処理装置の処理障害の原因とはなら
ないが、しかしながら、実際に処理する紙幣の中には、
四ツ折れ癖やニラ折れ癖或いはしわ等を有する流通券が
混在しているため、紙幣処理装置の処理障害の原因とな
っている。
すなわち、前記したような従来例では、紙幣のしわ等を
矯正する機構を有していないため、しわ等がある紙幣が
紙幣処理装置内に入って来た場合、次のような処理障害
が生ずる０つまシ、分離計数部においては吸入不良、鑑
別部においては誤認識ヤシャム、走行部においては斜行
、ジャム或いは折れ、集積部や収納部においては折れた
ままの集積や破れが発生する等の機器障害を大幅に増大
する問題がある。また、最近改刷券となった紙幣（万円
券、五千円券、千円券）は、短辺長が同じであるため、
長辺側の長さをセンサで検査して金種の認識をする必要
がでてきた。しかしながら、前記したような従来例では
、紙幣のしわ等を矯正する機構を有していないため、し
わ等がある紙幣が紙幣処理装置内に入って来た場合、紙
幣の長辺側の長さに誤差が生じ、金烏検査が正確にでき
なくなシ、リジェクトの多発や誤認識による現金トラブ
ルを招く等の問題がある。
矯正する機構を有していないため、しわ等がある紙幣が
紙幣処理装置内に入って来た場合、次のような処理障害
が生ずる０つまシ、分離計数部においては吸入不良、鑑
別部においては誤認識ヤシャム、走行部においては斜行
、ジャム或いは折れ、集積部や収納部においては折れた
ままの集積や破れが発生する等の機器障害を大幅に増大
する問題がある。また、最近改刷券となった紙幣（万円
券、五千円券、千円券）は、短辺長が同じであるため、
長辺側の長さをセンサで検査して金種の認識をする必要
がでてきた。しかしながら、前記したような従来例では
、紙幣のしわ等を矯正する機構を有していないため、し
わ等がある紙幣が紙幣処理装置内に入って来た場合、紙
幣の長辺側の長さに誤差が生じ、金烏検査が正確にでき
なくなシ、リジェクトの多発や誤認識による現金トラブ
ルを招く等の問題がある。
本発明は、前記問題を解決するためになされたものであ
シ、その目的は、紙葉類のしわ等を矯正する憬構を設け
ることにより、紙幣処理装置等の処理の信頼性と機能の
向上をはかることにある。
シ、その目的は、紙葉類のしわ等を矯正する憬構を設け
ることにより、紙幣処理装置等の処理の信頼性と機能の
向上をはかることにある。
前記した目的を達成するため、本発明は、紙葉類の幅に
対応して設けた一本または複数本の搬送ベルトと、紙葉
類の中央を前記搬送ベルトと挟付けるテンションローラ
と、このテンションローラの紙葉類搬送方向側に、紙葉
類移動中心線に対して円弧状に対称配置する複数の矯正
ローラとを具備したことを特徴とする〇 〔作用〕 前記特徴を有する本発明は、先ず、折れ癖等のある紙幣
を搬送ベルトとテンションローラトノ間に送シ、さらに
搬送ベルトと矯正ローラとの間に真直ぐに送って搬送す
る。このとき、搬送ベルトとテンションローラで紙葉類
を挟付けて搬送しながら、矯正ローラによシ搬送方向と
直角方向に紙葉類を伸ばして矯正する。
対応して設けた一本または複数本の搬送ベルトと、紙葉
類の中央を前記搬送ベルトと挟付けるテンションローラ
と、このテンションローラの紙葉類搬送方向側に、紙葉
類移動中心線に対して円弧状に対称配置する複数の矯正
ローラとを具備したことを特徴とする〇 〔作用〕 前記特徴を有する本発明は、先ず、折れ癖等のある紙幣
を搬送ベルトとテンションローラトノ間に送シ、さらに
搬送ベルトと矯正ローラとの間に真直ぐに送って搬送す
る。このとき、搬送ベルトとテンションローラで紙葉類
を挟付けて搬送しながら、矯正ローラによシ搬送方向と
直角方向に紙葉類を伸ばして矯正する。
以下、本発明の一実施例を第１図、第２図及び第３図に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
第１図は本発明に係る紙葉類の搬送機構の一実施例を示
す平面図、第２図は第１図の側面図、第３図は第１図に
示す矯正ローラによる紙葉類の矯正を説明するための図
である。
す平面図、第２図は第１図の側面図、第３図は第１図に
示す矯正ローラによる紙葉類の矯正を説明するための図
である。
第１図において、１は搬送ベルトで、紙葉類（以下、紙
幣と記す。）２の長手方向幅に対応した幅すなわちほぼ
同じ幅にしである。３．４は軸で、それぞれ駆動プーリ
５または従動プーリ６を取付けて搬送ベルト１を巻回す
る。７はテンションローラで、外周に摩擦ゴムを被覆し
て前記搬送ベルト１の中央と対向配置し、この搬送ベル
ト１とにより紙幣２を挟付けて搬送する。８拡テンシヨ
ン軸で、前記テンションローラ７を回転可能に支持する
。９，１０は複数個の矯正ローラで、前記テンションロ
ーラ７の紙葉類搬送方向側に、紙葉類移動中心線に対し
て円弧状つまシ放射状に対称配置し、外周に摩擦係数μ
ｍの摩擦部材を被覆する０１１は中央規制ローラで、紙
葉類移動中心線上の前記矯正ロー２９間に配置し、外周
に高い摩擦係数μｍの摩擦部材を被覆する。ただし、内
くμｍである。
幣と記す。）２の長手方向幅に対応した幅すなわちほぼ
同じ幅にしである。３．４は軸で、それぞれ駆動プーリ
５または従動プーリ６を取付けて搬送ベルト１を巻回す
る。７はテンションローラで、外周に摩擦ゴムを被覆し
て前記搬送ベルト１の中央と対向配置し、この搬送ベル
ト１とにより紙幣２を挟付けて搬送する。８拡テンシヨ
ン軸で、前記テンションローラ７を回転可能に支持する
。９，１０は複数個の矯正ローラで、前記テンションロ
ーラ７の紙葉類搬送方向側に、紙葉類移動中心線に対し
て円弧状つまシ放射状に対称配置し、外周に摩擦係数μ
ｍの摩擦部材を被覆する０１１は中央規制ローラで、紙
葉類移動中心線上の前記矯正ロー２９間に配置し、外周
に高い摩擦係数μｍの摩擦部材を被覆する。ただし、内
くμｍである。
ここで、前記テンションローラＬ 矯正Ｃｌ−５９，１
０及び中央規制ローラ１１は、搬送ロー２１に当接して
その回転移動に従って回転する。また、前記矯正ローラ
９，１０は紙葉類移動中心線に対してそれぞれ開き角度
θｌ、θ２で配置されている０ １２は矯正軸で、任意の曲率をもたせて円弧状または多
角円弧状に形成し、前記矯正ロー２９゜１Ｇ及び中央規
制ローラ１１を軸方向に移動しないように回転可能に支
持する。１３はベルトで、前記テンションローラ７の後
方つまシ紙幣２が搬送してくる方向側に配置する。１４
．１５はクランプ軸で、それぞれブー！７１６．１７を
取付けて前記ベルト１３を回転可能に巻回する。１８は
ベルトで、前記矯正ローラ９，１Ｇの前方つまり紙葉類
搬送方向側に配置し、軸１９に堰付けたプーリ２０，２
１．２２に回転可能に巻回する。２３゜２４はローラで
、それぞれ回転可能にローラ軸２５゜２６に取付け、搬
送ベルト１を介在してテンションローラＴや中央規制ロ
ーラ１１にそれぞれ対向配置し、テンショア０−ラＴや
中央規制ローラ１１による搬送ベルト１の逃げを防止す
る。
０及び中央規制ローラ１１は、搬送ロー２１に当接して
その回転移動に従って回転する。また、前記矯正ローラ
９，１０は紙葉類移動中心線に対してそれぞれ開き角度
θｌ、θ２で配置されている０ １２は矯正軸で、任意の曲率をもたせて円弧状または多
角円弧状に形成し、前記矯正ロー２９゜１Ｇ及び中央規
制ローラ１１を軸方向に移動しないように回転可能に支
持する。１３はベルトで、前記テンションローラ７の後
方つまシ紙幣２が搬送してくる方向側に配置する。１４
．１５はクランプ軸で、それぞれブー！７１６．１７を
取付けて前記ベルト１３を回転可能に巻回する。１８は
ベルトで、前記矯正ローラ９，１Ｇの前方つまり紙葉類
搬送方向側に配置し、軸１９に堰付けたプーリ２０，２
１．２２に回転可能に巻回する。２３゜２４はローラで
、それぞれ回転可能にローラ軸２５゜２６に取付け、搬
送ベルト１を介在してテンションローラＴや中央規制ロ
ーラ１１にそれぞれ対向配置し、テンショア０−ラＴや
中央規制ローラ１１による搬送ベルト１の逃げを防止す
る。
尚、前記ベルト１３．１８及びローラ２３，２４は、搬
送ベルト１に当接して回転する。
送ベルト１に当接して回転する。
次に、前記構成の作用を説明する。先ず、搬送ベルト１
とベルト１３とにより挟付けられ送られてきた紙幣２は
、折れ癖等のある状態で搬送ベルト１とテンションロー
ラ７間に入９、さらに搬送ベルト１と矯正ローラ９，１
０及び中央規制ロー２１１との間に入る。この紙幣２は
、搬送力のメインとなるテンションローラＴと中央規制
ローラ１１とによシ、第１図矢印方向に真直ぐに送られ
る。
とベルト１３とにより挟付けられ送られてきた紙幣２は
、折れ癖等のある状態で搬送ベルト１とテンションロー
ラ７間に入９、さらに搬送ベルト１と矯正ローラ９，１
０及び中央規制ロー２１１との間に入る。この紙幣２は
、搬送力のメインとなるテンションローラＴと中央規制
ローラ１１とによシ、第１図矢印方向に真直ぐに送られ
る。
このとき、折れ癖等のある紙幣２は、前記矯正ローラ９
，１０によシ搬送方向と直角の方向に伸ばされ、つまシ
折れ癖等を伸ばして張った状態にされ、そのままの状態
でベルト１８方向へ送られる。
，１０によシ搬送方向と直角の方向に伸ばされ、つまシ
折れ癖等を伸ばして張った状態にされ、そのままの状態
でベルト１８方向へ送られる。
すなわち、折れ僻等のある紙幣２は、矯正ローラ９，１
０がそれぞれ第３図に示す開き角匿θｌ。
０がそれぞれ第３図に示す開き角匿θｌ。
θ２で配置されているため、搬送ベルト１の送シ量Ｐに
対してそれぞれ矯正ローラ９，１０によｆｉＫ１ｔａｎ
θｌ ＊ Ｋ２ ｔａｎθ２の幅方向の送υ力が加わる
０その送シカにより、紙＊２’がテンションローラＴか
ら遠ざかるにしたがい紙幣２の折れ糾等が矯正され、張
った状態で搬送ベルト１とベルト１８間に入り第１図矢
印方向に搬送される。
対してそれぞれ矯正ローラ９，１０によｆｉＫ１ｔａｎ
θｌ ＊ Ｋ２ ｔａｎθ２の幅方向の送υ力が加わる
０その送シカにより、紙＊２’がテンションローラＴか
ら遠ざかるにしたがい紙幣２の折れ糾等が矯正され、張
った状態で搬送ベルト１とベルト１８間に入り第１図矢
印方向に搬送される。
ここで、矯正ロー２９．１０ＶＣよる伸し力が、紙幣２
の移動中心−に対して左右方向に働くため、紙幣２の斜
行が起き易いように考えられるが、本実施例はそのよう
なことは起こらない。なぜならは、紙幣２を搬送ベルト
１とテンションローラＴ及び中央規制ローラ１１とによ
シ強く挟付は搬送すると共に、中央規制ロー２１１の摩
擦係数μｍを矯正ローラ９．１０の摩擦係数μ０よシ大
きくしであるため、ベルト１３により搬送されてきた紙
幣２状態を維持しながら＠１図矢印方向に搬送できるＯ 尚、前記した搬送ベルト１及びベル）１３．１８の本数
は、本実施例に示す本数に限るものではない。また、本
実施例では１本の矯正軸１２により矯正ローラ９，１０
や中央規制ローラ１１′ｔ−支持したが、それぞれ別間
に１１字状のＭ等で支持するようにしてもよい。
の移動中心−に対して左右方向に働くため、紙幣２の斜
行が起き易いように考えられるが、本実施例はそのよう
なことは起こらない。なぜならは、紙幣２を搬送ベルト
１とテンションローラＴ及び中央規制ローラ１１とによ
シ強く挟付は搬送すると共に、中央規制ロー２１１の摩
擦係数μｍを矯正ローラ９．１０の摩擦係数μ０よシ大
きくしであるため、ベルト１３により搬送されてきた紙
幣２状態を維持しながら＠１図矢印方向に搬送できるＯ 尚、前記した搬送ベルト１及びベル）１３．１８の本数
は、本実施例に示す本数に限るものではない。また、本
実施例では１本の矯正軸１２により矯正ローラ９，１０
や中央規制ローラ１１′ｔ−支持したが、それぞれ別間
に１１字状のＭ等で支持するようにしてもよい。
前記した如く、本発明に係る紙葉類の搬送機構によれば
、紙葉類の暢に対応して設けた１本または複数本の搬送
ベルトと、紙葉類の中央全前記搬送ベルトと挟付けるテ
ンションローラと、このテンンヨンローラの紙′Ｍ類搬
送方向側に、紙葉類移動中心線に対して円弧状に対称配
置する核数の矯正ローラとを具備したことによって、搬
送ベルトとテンンヨンローラで紙葉類を挟付けて搬送し
ながら、矯正ローラによシ搬送方向と直角方向に紙葉類
を伸ばすため、以下に示す効果を発揮する。
、紙葉類の暢に対応して設けた１本または複数本の搬送
ベルトと、紙葉類の中央全前記搬送ベルトと挟付けるテ
ンションローラと、このテンンヨンローラの紙′Ｍ類搬
送方向側に、紙葉類移動中心線に対して円弧状に対称配
置する核数の矯正ローラとを具備したことによって、搬
送ベルトとテンンヨンローラで紙葉類を挟付けて搬送し
ながら、矯正ローラによシ搬送方向と直角方向に紙葉類
を伸ばすため、以下に示す効果を発揮する。
すなわち、折れ鮨１等がある紙葉類を矯正ローラによシ
伸はして折れ癖等ｔ−矯正するため、幅検卸による金穐
チェックや紙葉類を認敵するパターン組繊が間違いなく
識別でき、特に認識ｉｔｓつまりセンサの前に配置する
と効果が大きくなシ、また紙幣処理装置内における吸入
不良やジャム等の処理障害がなくなる効果がある。
伸はして折れ癖等ｔ−矯正するため、幅検卸による金穐
チェックや紙葉類を認敵するパターン組繊が間違いなく
識別でき、特に認識ｉｔｓつまりセンサの前に配置する
と効果が大きくなシ、また紙幣処理装置内における吸入
不良やジャム等の処理障害がなくなる効果がある。
さらに、この矯正ローラを応用することで紙葉類を任意
の方向に幅寄せしたり或いは斜行防止を行ったりするこ
とができる効果がある。
の方向に幅寄せしたり或いは斜行防止を行ったりするこ
とができる効果がある。
第１図は本発明に係る紙葉類の搬送機構の一実施例を示
す平面図、第２図は第１図の側面図、第３図は第１図に
示す矯正ローラによる紙葉類の矯正を説明する図である
。 １・・・搬送ヘルド ２・・・Ｍ幣 ７・・・テンショ
ンローラ ９，１０・・・矯正ローラ １１・・・中央
規制ローラ
す平面図、第２図は第１図の側面図、第３図は第１図に
示す矯正ローラによる紙葉類の矯正を説明する図である
。 １・・・搬送ヘルド ２・・・Ｍ幣 ７・・・テンショ
ンローラ ９，１０・・・矯正ローラ １１・・・中央
規制ローラ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、紙葉類をベルトで挟付けて搬送する紙葉類の搬送機
構において、 紙葉類の幅に対応して設けた一本または複数本の搬送ベ
ルトと、紙葉類の中央を前記搬送ベルトと挟付けるテン
ションローラと、このテンションローラの紙葉類搬送方
向側に、紙葉類移動中心線に対して円弧状に対称配置す
る複数の矯正ローラとを具備したことを特徴とする紙葉
類の搬送機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5203285A JPS61211267A (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | 紙葉類の搬送機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5203285A JPS61211267A (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | 紙葉類の搬送機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61211267A true JPS61211267A (ja) | 1986-09-19 |
Family
ID=12903468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5203285A Pending JPS61211267A (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | 紙葉類の搬送機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61211267A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5265867A (en) * | 1992-05-08 | 1993-11-30 | R. R. Donnelley & Sons Co. | Signature conveyor with diverging belts and beveled edge support |
| JP2002361949A (ja) * | 2001-06-11 | 2002-12-18 | Sharp Corp | 画像形成装置の記録媒体搬送機構 |
| JP2005001827A (ja) * | 2003-06-12 | 2005-01-06 | Nisca Corp | シート搬送装置及びこれを備えた画像読取装置 |
-
1985
- 1985-03-15 JP JP5203285A patent/JPS61211267A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5265867A (en) * | 1992-05-08 | 1993-11-30 | R. R. Donnelley & Sons Co. | Signature conveyor with diverging belts and beveled edge support |
| JP2002361949A (ja) * | 2001-06-11 | 2002-12-18 | Sharp Corp | 画像形成装置の記録媒体搬送機構 |
| JP2005001827A (ja) * | 2003-06-12 | 2005-01-06 | Nisca Corp | シート搬送装置及びこれを備えた画像読取装置 |
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