JP2002214940A

JP2002214940A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002214940A
Application number: JP2001014688A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Takahashi; 充高橋; Takashi Shintani; 剛史新谷; Takeshi Fukao; 剛深尾
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-01-23
Filing date: 2001-01-23
Publication date: 2002-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】像担持体の表面に転写部材やクリーニング部
材などの接触部材が接触した際の、該像担持体の移動方
向への振動によって、該像担持体上に形成される画像に
乱れが発生することを防止することができる画像形成装
置を提供すること。【解決手段】２次転写バイアスローラ６０５が中間転
写ベルト５０１の表面に接触する直前で、上記偏心カム
６３０の回転角度あたりの上記支持体６２０の従動片６
２０ｂの変位量を小さくするカム装置からなる減速手段
を、２次転写バイアスローラ６０５の接離機構に設け
る。これにより、該２次転写バイアスローラ６０５が緩
やかに変位しながら中間転写ベルト５０１の表面に接触
するようになり、この接触時における該中間転写ベルト
５０１の移動方向の振動が発生しにくくなって、中間転
写ユニット５００の振動を原因とする中間転写ベルト５
０１上の画像の乱れが解消されるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンター等の画像形成装置に関し、詳しくは、
像担持体の表面に対して接離する転写手段やクリーニン
グ部材などの接離部材を有する画像形成装置にするもの
である。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像形成装置として、従来、感
光体ドラムや感光体ベルト、あるいは中間転写ベルトな
どの像担持体を使用し、該像担持体上に形成されたトナ
ー像を、転写手段により用紙やＯＨＰシートなどの転写
材に転写して画像形成を行うものが知られている。ま
た、この画像形成装置は、像担持体上に形成されたトナ
ー像が転写材に転写された後、該転写材に転写されずに
該像担持体上に残留した残留トナーを、クリーニング手
段により除去するように構成されている。

【０００３】例えば、特開平１１−２３１６６７号公報
の「画像形成装置」においては、上記感光体ドラム上に
形成されたトナー像を、上記転写手段の１次転写部材で
ある１次転写バイアスローラにより上記中間転写ベルト
上に１次転写するようにしている。そして、該中間転写
ベルト上に１次転写されたトナー像を、２次転写部材で
ある２次転写バイアスローラにより上記転写材上に２次
転写するようにしている。また、上記感光体ドラム及び
上記中間転写ベルト上の残留トナーを、上記クリーニン
グ手段のクリーニング部材である感光体クリーニングブ
レード及びベルトクリーニングブレードを用いて除去す
るようにしている。

【０００４】ところで、上記転写部材及びクリーニング
部材は、通常、接離手段により像担持体の表面に対して
接離自在となるように構成されている。これは、上記転
写部材及びクリーニング部材の、像担持体の表面への常
時接触による経時的な変形や、連続的な画像形成が行わ
れる際の像担持体上のトナー像との接触を防止するため
である。

【０００５】特に、上記中間転写ベルト上に順次重ね合
せて１次転写した複数色のトナー像を、上記２次転写バ
イアスローラで一括転写する中間転写方式の画像形成装
置では、２色以上のカラー画像形成時における該中間転
写ベルトと上記ベルトクリーニングブレード及び２次転
写バイアスローラとの接離が必須となる。

【０００６】また、上記転写材の搬送経路に沿って複数
の感光体ドラムを配設し、各感光体ドラム上に形成した
各色のトナー像を、各感光体ドラムに対応する各転写部
材により該転写材上に、順次重ね合せて転写するタンデ
ム方式の画像形成装置においては、モノクロ画像や単色
画像の形成時における各感光体ドラムと各転写部材との
接離が必須となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述のよう
に、像担持体の表面に対して転写部材やクリーニング部
材などの接離部材が接離する構成の画像形成装置におい
ては、移動している像担持体の表面に対して該接離部材
が接触した際に、該像担持体がその移動方向に瞬間的に
振動することがある。これは、像担持体の表面と該接離
部材との接触により、該像担持体の移動を阻止する向き
の力（慣性力及び摩擦力など）が該像担持体に加わるこ
とによるものと考えられる。

【０００８】また、本発明者等が行った実験によれば、
上記像担持体の表面に対して上記接離部材が接離する際
の角速度が大きい場合ほど、該像担持体の移動方向の振
動が大きくなることが明らかとなった。これは、該接離
部材が接離する際の角速度が大きくなると、該接触部材
と像担持体との接触時の衝撃が大きくなって、該像担持
体の移動を阻止する向きの力も大きくなることによるも
のと考えられる。

【０００９】特に、前述した中間転写ベルトのように、
上記像担持体がベルト状部材で構成されている場合に
は、このベルト状部材からなる像担持体（以下、これを
「像担持体ベルト」という）の、上記接触部材に対する
接触時の移動方向の振動が著しくなる。つまり、この種
のベルト状部材は、張架された状態でもある程度の弛み
をもっている。このため、上記像担持体ベルトに上記接
触部材が接触すると、この像担持体ベルトの該接触部材
に対する接触部よりも移動方向下流側のベルト部分が急
激に緊張される。これにより、該像担持体ベルトの該接
触部よりも移動方向上流側のベルト部分の進行が一時的
にストップされる。そして、このような像担持体ベルト
の緊張と移動停止が、上記接触部における像担持体ベル
トの移動速度が安定するまで繰り返される。この結果、
上記像担持体ベルトの上記接触部材に対する接触時の移
動方向の振動が、比較的剛性の高いドラム状の像担持体
の場合よりも大きくなる。

【００１０】このため、この種の従来の画像形成装置に
おいては、上記接触部材と上記像担持体との接触時に発
生する該像担持体の移動方向の振動によって、該像担持
体上に形成される画像に乱れが発生することがあった。
例えば、上記像担持体の表面に、Ａ４サイズの画像を２
面形成できるように構成した画像形成装置においては、
通常、該像担持体の小型化を図るために、該像担持体の
表面の、前の画像形成領域と次の画像形成領域との間の
非画像領域のスペースが可能な限り小さく設定される。
従って、このような画像形成装置においては、上記転写
部材やクリーニング部材などの接触部材が該像担持体の
表面に接触して、その像担持体上の前の画像のトナー像
の転写材への転写や残留トナーの除去が開始された状態
で、像担持体表面への次の画像の一部（一般的には後端
部）の画像形成が行われている。このため、上記像担持
体の表面に上記転写部材やクリーニング部材が接触した
際に、上述したように、該像担持体が移動方向に振動す
ると、この振動によって該像担持体上の次の画像に乱れ
が発生する。

【００１１】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、像担持体の表面に転
写部材やクリーニング部材などの接触部材が接触した際
の、該像担持体の移動方向への振動によって、該像担持
体上に形成される画像に乱れが発生することを防止する
ことができる画像形成装置を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、表面に形成されるトナー像を担
持して移動する像担持体と、該像担持体の表面に対して
接離する接離部材である転写部材により、像担持体の表
面に形成されたトナー像を転写材に転写する転写手段
と、上記像担持体の表面に対して接離する方向に上記転
写部材を変位させる接離手段とを有する画像形成装置に
おいて、上記接離手段は、上記像担持体の表面に対して
接触する向きに変位するときの上記転写部材の変位速度
を、少なくとも該転写部材が該像担持体の表面に接触す
る直前で減速する減速手段を有していることを特徴とす
ることを特徴とするものである。

【００１３】この画像形成装置においては、上記接離手
段により、上記転写部材が上記像担持体の表面に対して
接離する方向に変位される。そして、該像担持体の表面
に対して接触する向きに変位するときの該転写部材の変
位速度が、上記減速手段により、少なくとも該転写部材
が該像担持体の表面に接触する直前で減速される。これ
により、該転写部材が緩やかに変位しながら像担持体の
表面に接触するようになり、この接触時における該像担
持体の移動方向の振動が発生しにくくなる。従って、こ
の画像形成装置においては、上記像担持体の移動方向の
振動を原因とする像担持体上の画像の乱れが解消される
ようになる。

【００１４】また、請求項２の発明は、表面に形成され
るトナー像を担持して移動する像担持体と、像担持体の
表面に形成されたトナー像を転写材に転写する転写手段
と、該像担持体の表面に対して接離する接離部材である
クリーニング部材を、上記転写手段により転写材にトナ
ー像が転写された後の像担持体の表面に接触させて、該
像担持体の表面に残留した残留トナーを除去するクリー
ニング手段と、上記像担持体の表面に対して接離する方
向に上記クリーニング部材を変位させる接離手段とを有
する画像形成装置において、上記接離手段は、上記像担
持体の表面に対して接触する向きに変位するときの上記
クリーニング部材の変位速度を、少なくとも、該転写部
材が該像担持体の表面に接触する直前で減速する減速手
段を有していることを特徴とするものである。

【００１５】この画像形成装置では、上記接離手段によ
り、上記クリーニング部材が上記像担持体の表面に対し
て接離する方向に変位される。そして、該像担持体の表
面に対して接触する向きに変位するときの該クリーニン
グ部材の変位速度が、上記減速手段により、少なくとも
該クリーニング部材が該像担持体の表面に接触する直前
で減速される。これにより、該クリーニング部材が緩や
かに変位しながら像担持体の表面に接触するようにな
り、この接触時における該像担持体の移動方向の振動が
発生しにくくなる。従って、この画像形成装置において
は、上記像担持体の移動方向の振動を原因とする像担持
体上の画像の乱れが解消されるようになる。

【００１６】請求項３の発明は、請求項１又は２の画像
形成装置において、上記像担持体は、複数の張架ローラ
に張架されて移動する無端状ベルトで構成されているこ
とを特徴とするものである。

【００１７】上記像担持体が無端状ベルトで構成されて
いる場合には、上記転写部材やクリーニング部材などの
接触部材が該像担持体の表面に接触した時にときに、前
述したように、該無端状ベルトの緊張と移動停止が、接
触部における無端状ベルトの移動速度が安定するまで繰
り返される。このため、この場合には、該無端状ベルト
の上記接触部材に対する接触時の移動方向の振動が、比
較的剛性の高いドラム状の像担持体の場合よりも大きく
なる。本発明の画像形成装置においては、上記減速手段
により、少なくとも上記接触部材が上記無端状ベルトの
表面に接触する直前で減速される。これにより、該接触
部材が緩やかに変位しながら無端状ベルトの表面に接触
するようになり、この接触時における該無端状ベルトの
緊張の度合が小さくなる。従って、該接触部材との接触
部における無端状ベルトの移動速度が比較的早く安定す
るようになり、該無端状ベルトの該接触部材に対する接
触時の移動方向の振動が低減されるようになる。

【００１８】また、請求項４の発明は、請求項１、２又
は３の画像形成装置において、上記像担持体は、上記ト
ナー像が形成された潜像担持体から１次転写手段により
該トナー像を１次転写された後、該トナー像が２次転写
手段により上記転写材に２次転写される中間転写体であ
ることを特徴とするものである。

【００１９】この画像形成装置においては、上記中間転
写体上に複数色のトナー像を重ね合わせて１次転写した
後、この重ね合わせた複数色のトナー像を上記２次転写
手段により上記転写材に２次転写することにより、該転
写材上にカラー画像を形成することが可能となる。この
ようなカラー画像を形成する場合に、上記２次転写手段
が上記中間転写体に接触した際に該中間転写体が振動す
ると、該振動によって該中間転写体上に１次転写される
次の画像に乱れが生じる。このようなカラー画像形成時
における画像の乱れは、上記転写材上に２次転写される
画像の色ずれの原因となる。本発明の画像形成装置にお
いては、このような中間転写体の振動を減少させること
ができるので、色ずれのないカラー画像の形成が可能に
なる。

【００２０】また、請求項５の発明は、請求項１、２、
３又は４の画像形成装置において、上記接離手段は、上
記接離部材を上記像担持体の表面に対して接離移動自在
に支持する支持体と、該支持体を上記接離部材の接離移
動方向に変位させるカムとで構成され、上記減速手段
は、少なくとも上記接離部材が上記像担持体の表面に接
触する直前で、上記カムの回転角度あたりの上記支持体
の変位量を小さくするカム装置で構成されていることを
特徴とするものである。

【００２１】この画像形成装置においては、上記カムに
より上記支持体が上記接離部材の接離移動方向に変位さ
れることにより、該接離部材である上記転写部材やクリ
ーニング部材が上記像担持体の表面に対して接離する方
向に変位される。このとき、該像担持体の表面に対して
接触する向きに変位するときの該接離部材の変位速度
が、上記減速手段のカム装置により、少なくとも該接離
部材が該像担持体の表面に接触する直前で減速される。
これにより、該接離部材が緩やかに変位しながら像担持
体の表面に接触するようになり、この接触時における該
像担持体の移動方向の振動が発生しにくくなる。従っ
て、この画像形成装置においては、上記像担持体の移動
方向の振動を原因とする像担持体上の画像の乱れが解消
されるようになる。

【００２２】また、請求項６の発明は、請求項１、２、
３又は４の画像形成装置において、上記接離手段は、上
記接離部材を上記像担持体の表面に対して接離移動自在
に支持する支持体と、該支持体を上記接離部材の接離移
動方向に移動する支持体移動部材とで構成され、上記減
速手段は、上記接離部材が上記像担持体の表面に接触す
るときの上記支持体の移動力に抗して該支持体の変位す
る速度を減速する緩衝部材で構成されていることを特徴
とするものである。

【００２３】この画像形成装置においては、上記支持体
移動部材により上記支持体が上記接離部材の接離移動方
向に変位されることにより、該接離部材である上記転写
部材やクリーニング部材が上記像担持体の表面に対して
接離する方向に変位される。このとき、該像担持体の表
面に対して接触する向きに変位するときの該接離部材の
変位速度が、上記減速手段の緩衝部材により、少なくと
も該接離部材が該像担持体の表面に接触する直前で減速
される。これにより、該接離部材が緩やかに変位しなが
ら像担持体の表面に接触するようになり、この接触時に
おける該像担持体の移動方向の振動が発生しにくくな
る。従って、この画像形成装置においては、上記像担持
体の移動方向の振動を原因とする像担持体上の画像の乱
れが解消されるようになる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
る電子写真式カラー複写機（以下、カラー複写機とい
う）に適用した実施の形態について説明する。まず、図
１を用いて、本実施の形態に係るカラー複写機の概略構
成及び動作について説明する。このカラー複写機は、カ
ラー画像読取装置（以下、カラースキャナという）１、
カラー画像記録装置（以下、カラープリンタという）
２、給紙バンク３等で構成されている。

【００２５】上記カラースキャナ１は、コンタクトガラ
ス１２１上の原稿４の画像を、照明ランプ１２２、ミラ
ー群１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ、及びレンズ１２４
を介して、カラーセンサ１２５に結像する。そして、原
稿４のカラー画像情報を、例えば、Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅ
ｎ，Ｂｌｕｅ（以下、それぞれＲ，Ｇ，Ｂという）の色
分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。本
例のカラーセンサ１２５は、Ｒ，Ｇ，Ｂの色分解手段
と、ＣＣＤのような光電変換素子とで構成され、該色分
解手段により色分解した原稿４の３色のカラー画像を光
電変換素子で同時に読み取っている。そして、このカラ
ースキャナ１で得たＲ，Ｇ，Ｂの色分解画像信号の強度
レベルをもとにして、図示しない画像処理部で色変換処
理を行い、Ｂｌａｃｋ（以下、Ｂｋという），Ｃｙａｎ
（以下、Ｃという），Ｍａｇｅｎｔａ（以下、Ｍとい
う），Ｙｅｌｌｏｗ（以下、Ｙという）のカラー画像デ
ータを得る。

【００２６】上記Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのカラー画像データ
を得るためのカラースキャナ１の動作は次のとおりであ
る。後述のカラープリンタ２の動作とタイミングを取っ
たスキャナスタ−ト信号を受けて、照明ランプ１２２及
びミラー群１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ等からなる光
学系が矢印左方向へ原稿４を走査し、１回の走査で４色
のカラー画像データを得る。これを図示しないメモリに
格納、引き出しすることによって、順次４色のカラー画
像データを得る。そして、その都度カラープリンタ２で
順次顕像化しつつ、これを重ねあわせて最終的な４色フ
ルカラー画像を形成する。

【００２７】上記カラープリンタ２は、像担持体として
の感光体ドラム２００、書き込み光学ユニット２２０、
リボルバ現像ユニット２３０、中間転写ユニット５０
０、２次転写ユニット６００、定着装置２７０等で構成
されている。上記感光体ドラム２００は矢印の反時計方
向に回転し、その周りには、感光体クリ−ニング装置２
０１、除電ランプ２０２、帯電器２０３、電位センサ２
０４、リボルバ現像ユニット２３０の選択された現像
器、現像濃度パタ−ン検知器２０５、中間転写ユニット
５００、２次転写ユニット６００などが配置されてい
る。

【００２８】また、上記書き込み光学ユニット２２０
は、カラースキャナ１からのカラー画像データを光信号
に変換して、原稿４の画像に対応した光書き込みを行
い、感光体ドラム２００に静電潜像を形成する。この書
き込み光学ユニット２２０は、光源としての半導体レー
ザー２２１、図示しないレーザー発光駆動制御部、ポリ
ゴンミラー２２２とその回転用モ−タ２２３、ｆ／θレ
ンズ２２４、反射ミラー２２５などで構成されている。

【００２９】また、上記リボルバ現像ユニット２３０
は、Ｂｋ現像器２３１Ｋ、Ｃ現像器２３１Ｃ、Ｍ現像器
２３１Ｍ、Ｙ現像器２３１Ｙと、各現像器を矢印の反時
計方向に回転させる後述のリボルバ回転駆動部などで構
成されている。各現像スリ−ブには図示しない現像バイ
アス電源によって負の直流電圧Ｖdcに交流電圧Ｖacが重
畳された現像バイアスが印加され、現像スリ−ブが感光
体ドラム２００の金属基体層に対して所定電位にバイア
スされている。

【００３０】複写機本体の待機状態では、リボルバ現像
ユニット２３０はＢｋ現像器２３１Ｋが現像位置の３０
度手前にセットされており、コピ−動作が開始される
と、カラースキャナ１で所定のタイミングからＢｋカラ
ー画像データの読み取りが開始し、このカラー画像デー
タに基づきレーザー光による光書き込み、静電潜像形成
が始まる（以下、Ｂｋ画像データによる静電潜像をＢｋ
潜像という。Ｃ，Ｍ，Ｙについても同様）。このＢｋ静
電潜像の先端部から現像可能とすべくＢｋ現像位置に静
電潜像先端部が到達する前に、Ｂｋ現像器２３１Ｋを現
像位置に移動し、Ｂｋ現像スリ−ブを回転開始して、Ｂ
ｋ静電潜像をＢｋトナーで現像する。そして、以後Ｂｋ
静電潜像領域の現像動作を続けるが、静電潜像後端部が
Ｂｋ現像位置を通過した時点で、速やかに次の色の現像
器が現像位置にくるまで、リボルバ現像ユニット２３０
が回転する。これは少なくとも、次の画像データによる
静電潜像先端部が到達する前に完了させる。

【００３１】中間転写ユニット５００は、図２に示すよ
うに、複数のローラに張架された中間転写体である中間
転写ベルト５０１などで構成されている。この中間転写
ベルト５０１の周りには、２次転写ユニット６００の２
次転写電荷付与手段である２次転写バイアスローラ６０
５、中間転写体クリーニング手段であるベルトクリーニ
ングブレード５０４、潤滑剤塗布手段の潤滑剤塗布部材
である潤滑剤塗布ブラシ５０５などが対向するように配
設されている。

【００３２】また、位置検知用マークが中間転写ベルト
５０１の外周面あるいは内周面に設けられる。但し、中
間転写ベルト５０１の外周面側については位置検知用マ
ークがベルトクリーニングブレード５０４の通過域を避
けて設ける工夫が必要であって配置上の困難さを伴うこ
とがあるので、その場合には位置検知用マークを中間転
写ベルト５０１の内周面側に設ける。マーク検知用セン
サとしての光学センサ５１４は、中間転写ベルト５０１
が架け渡されている１次転写バイアスローラ５０７と駆
動ローラ５０８との間の位置に設けられる。

【００３３】この中間転写ベルト５０１は、１次転写電
荷付与手段である１次転写バイアスローラ５０７、ベル
ト駆動ローラ５０８、ベルトテンションローラ５０９、
２次転写対向ローラ５１０，クリーニング対向ローラ５
１１、及びフィードバック電流検知ローラ５１２に張架
されている。各ローラは導電性材料で形成され、１次転
写バイアスローラ５０７以外の各ローラは接地されてい
る。１次転写バイアスローラ５０７には、定電流または
定電圧制御された１次転写電源８０１により、トナー像
の重ね合わせ数に応じて所定の大きさの電流又は電圧に
制御された転写バイアスが印可されている。

【００３４】中間転写ベルト５０１は、図示しない駆動
モータによって矢印方向に回転駆動されるベルト駆動ロ
ーラ５０８により、矢印方向に駆動される。この中間転
写ベルト５０１は、半導体、または絶縁体で、単層また
は多層構造となっている。また、中間転写ベルトは、感
光体ドラム２００上に形成されたトナー像を重ね合わせ
るために、通紙可能最大サイズより大きく設定されてい
る。

【００３５】２次転写手段である２次転写バイアスロー
ラ６０５は、２次転写対向ローラ５１０に張架された部
分の中間転写ベルト５０１の表面に対して、後述する接
離手段としての接離機構によって、接離可能に構成され
ている。２次転写バイアスローラ６０５は、２次転写対
向ローラ５１０に張架された部分の中間転写ベルト５０
１との間に記録紙Ｐを挟持するように配設されており、
定電流制御される２次転写電源８０２によって所定電流
の転写バイアスが印加されている。

【００３６】レジストローラ６１０は、２次転写バイア
スローラ６０５と２次転写対向ローラ５１０に張架され
た中間転写ベルト５０１との間に、所定のタイミングで
転写材である転写紙Ｐを送り込む。また、２次転写バイ
アスローラ６０５には、クリーニング手段であるクリー
ニングブレード６０８が当接している。該クリーニング
ブレード６０８は、２次転写バイアスローラ６０５の表
面に付着した付着物を除去してクリーニングするもので
ある。

【００３７】このような構成のカラー複写機において、
画像形成サイクルが開始されると、感光体ドラム２００
は、図示しない駆動モータによって矢印で示す半時計方
向に回転され、該感光体ドラム２００上に、Ｂｋトナー
像形成、Ｃトナー像形成、Ｍトナー像形成、Ｙトナー像
形成が行われる。中間転写ベルト５０１はベルト駆動ロ
ーラ５０８によって矢印で示す時計回りに回転される。
この中間転写ベルト５０１の回転に伴って、１次転写バ
イアスローラ５０７に印加される電圧による転写バイア
スにより、Ｂｋトナー像、Ｃトナー像、Ｍトナー像、Ｙ
トナー像の１次転写が行われ、最終的にＢｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙの順に中間転写ベルト５０１上に各トナー像が重ね合
わせて形成される。

【００３８】例えば、上記Ｂｋトナー像形成は次のよう
に行われる。図２において、帯電チャージャ２０３は、
コロナ放電によって感光体ドラム２００の表面を負電荷
で所定電位に一様に帯電する。上記ベルトマーク検知信
号に基づき、タイミングを定め、図示しない書き込み光
学ユニットにより、Ｂｋカラー画像信号に基づいてレー
ザ光によるラスタ露光を行う。このラスタ像が露光され
たとき、当初一様帯電された感光体ドラム２００の表面
の露光された部分は、露光光量に比例する電荷が消失
し、Ｂｋ静電潜像が形成される。このＢｋ静電潜像に、
Ｂｋ現像器２３１Ｋの現像ローラ上の負帯電されたＢｋ
トナーが接触することにより、感光体ドラム２００の電
荷が残っている部分にはトナーが付着せず、電荷の無い
部分つまり露光された部分にはトナーが吸着し、静電潜
像と相似なＢｋトナー像が形成される。

【００３９】このようにして感光体ドラム２００上に形
成されたＢｋトナー像は、感光体ドラム２００と接触状
態で等速駆動回転している中間転写ベルト５０１の表面
に１次転写される。この１次転写後の感光体ドラム２０
０の表面に残留している若干の未転写の残留トナーは、
感光体ドラム２００の再使用に備えて、感光体クリーニ
ング装置２０１で清掃される。この感光体ドラム２００
側では、Ｂｋ画像形成工程の次にＹ画像形成工程に進
み、所定のタイミングでカラースキャナによるＹ画像デ
ータの読み取りが始まり、そのＹ画像データによるレー
ザ光書き込みによって、感光体ドラム２００の表面にＹ
静電潜像を形成する。

【００４０】そして、先のＢｋ静電潜像の後端部が通過
した後で、且つＴ静電潜像の先端部が到達する前にリボ
ルバ現像ユニット２３０の回転動作が行われ、Ｙ現像機
２３１Ｙが現像位置にセットされ、Ｙ静電潜像がＹトナ
ーで現像される。以後、Ｙ静電潜像領域の現像を続ける
が、Ｙ静電潜像の後端部が通過した時点で、先のＢｋ現
像機２３１Ｋの場合と同様にリボルバ現像ユニットの回
転動作を行い、次のＣ現像機２３１Ｃを現像位置に移動
させる。これもやはり次のＣ静電潜像の先端部が現像位
置に到達する前に完了させる。なお、Ｃ及びＭの画像形
成工程については、それぞれのカラー画像データ読み取
り、静電潜像形成、現像の動作が上述のＢｋ、Ｙの工程
と同様であるので説明は省略する。

【００４１】このようにして感光体ドラム２００上に順
次形成されたＢｋ、Ｙ，Ｃ、Ｍのトナー像は、中間転写
ベルト５０１上の同一面に順次位置合わせされて１次転
写される。これにより、中間転写ベルト５０１上に最大
で４色が重ね合わされたトナー像が形成される。一方、
上記画像形成動作が開始される時期に、転写紙Ｐが転写
紙カセット又は手差しトレイなどの給紙部から給送さ
れ、レジストローラ６１０のニップで待機している。

【００４２】そして、２次転写対向ローラ５１０に張架
された中間転写ベルト５０１と２次転写バイアスローラ
６０５によりニップが形成された２次転写部に、上記中
間転写ベルト５０１上のトナー像の先端がさしかかると
きに、転写紙Ｐの先端がこのトナー像の先端に一致する
ように、レジストローラ６１０が駆動されて、転写紙Ｐ
とトナー像とのレジスト合わせが行われる。

【００４３】このようにして、転写紙Ｐが２次転写部を
通過すると、２次転写電源８０２によって２次転写バイ
アスローラ６０５に印可された電圧による転写バイアス
により、中間転写ベルト５０１上の４色重ねトナー像が
転写紙Ｐ上に一括転写（２次転写）される。この転写紙
Ｐは、２次転写部の下流側に配置した転写紙除電チャー
ジャ６０６との対向部を通過することにより除電された
後、ベルト搬送装置２１０，２１１により定着装置２７
０に向けて送られる（図１参照）。そして、この転写紙
Ｐは、定着装置２７０の定着ローラ２７１、２７２のニ
ップ部でトナー像が溶融定着された後、排出ローラ２１
２で装置本体外に送り出され、図示しないコピートレイ
に表向きにスタックされる。

【００４４】一方、上記ベルト転写後の感光体ドラム２
００の表面は、感光体クリーニング装置２０１でクリー
ニングされ、上記除電ランプ２０２で均一に除電され
る。また、転写紙Ｐにトナー像を２次転写した後の中間
転写ベルト５０１の表面に残留した残留トナーは、ベル
トクリーニングブレード５０４によってクリーニングさ
れる。該ベルトクリーニングブレード５０４は、図示し
ないクリーニング部材離接機構によって、該中間転写ベ
ルト５０１の表面に対して所定のタイミングで接離され
るように構成されている。このベルトクリーニングブレ
ード５０４の上記中間転写ベルト５０１の移動方向上流
側には、該中間転写ベルト５０１の表面に対して接離す
るトナーシール部材５０３が設けられている。このトナ
ーシール部材５０３は、上記残留トナーのクリーニング
時に上記ベルトクリーニングブレード５０４から落下し
た落下トナーを受け止めて、該落下トナーが上記転写紙
Ｐの搬送経路上に飛散するのを防止している。このトナ
ーシール部材５０３は、上記クリーニング部材離接機構
によって、上記ベルトクリーニングブレード５０４とと
もに、該中間転写ベルト５０１の表面に対して接離され
る。

【００４５】このようにして残留トナーが除去された中
間転写ベルト５０１の表面には、上記潤滑剤塗布ブラシ
５０５により削り取られた潤滑剤５０６が塗布される。
該潤滑剤５０６は、例えば、ステアリン酸亜鉛などの固
形体からなり、該潤滑剤塗布ブラシ５０５に接触するよ
うに配設されている。また、この中間転写ベルト５０１
の表面に残留した残留電荷は、該中間転写ベルト５０１
の表面に接触したベルト除電ブラシ５０２により印加さ
れる除電バイアスによって除去される。ここで、上記潤
滑剤塗布ブラシ５０５及び上記ベルト除電ブラシ５０２
は、それぞれの図示しない接離機構により、所定のタイ
ミングで、上記中間転写ベルト５０１の表面に対して接
離されるようになっている。

【００４６】ここで、リピートコピーの時は、カラース
キャナの動作及び感光体ドラム２００への画像形成は、
１枚目の４色目（Ｍ）の画像形成工程に引き続き、所定
のタイミングで２枚目の１色目（Ｂｋ）の画像形成工程
に進む。また、中間転写ベルト５０１は、１枚目の４色
重ねトナー像の転写紙への一括転写工程に引き続き、表
面の上記ベルトクリーニングブレード５０４でクリーニ
ングされた領域に、２枚目のＢｋトナー像が１次転写さ
れるようにする。その後は、１枚目と同様動作になる。
以上は、４色フルカラーコピーを得るコピーモードであ
ったが、３色コピーモード、２色コピーモードの場合
は、指定された色と回数の分について、上記同様の動作
を行うことになる。また、単色コピーモードの場合は、
所定枚数が終了するまでの間、リボルバ現像ユニット２
３０の所定色の現像機のみを現像動作状態にし、ベルト
クリーニングブレード５０４を中間転写ベルト５０１に
接触させたままの状態にしてコピー動作を行う。

【００４７】以上は、４色フルカラーコピーを得るコピ
ーモードであったが、３色コピーモード、２色コピーモ
ードの場合は、指定された色と回数の分について、上記
同様の動作を行うことになる。また、単色コピーモード
の場合は、所定枚数の複写が終了するまでの間、リボル
バ現像ユニット２３０の所定色の現像器のみを現像動作
状態にしておき、ベルトクリーニングブレード５０４を
中間転写ベルト５０１に接触させた状態のままでコピー
動作を行う。

【００４８】ところで、上記ベルトクリーニングブレー
ド５０４や上記２次転写バイアスローラ６０５は、上記
接離手段としての接離機構により、上記中間転写ベルト
５０１に対して接離自在に構成されている。この種の複
写機においては、従来、該中間転写ベルト５０１に対し
て２次転写バイアスローラ６０５（又は該ベルトクリー
ニングブレード５０４）が急激に接触して、該中間転写
ベルト５０１が移動方向への振動することがあった。

【００４９】すなわち、上記中間転写ベルト５０１は、
張架された状態でもある程度の弛みをもっている。この
ため、該中間転写ベルト５０１に上記２次転写バイアス
ローラ６０５（又は該ベルトクリーニングブレード５０
４）が接触すると、この中間転写ベルト５０１の該２次
転写バイアスローラ６０５（又は該ベルトクリーニング
ブレード５０４）に対する接触部よりも移動方向下流側
のベルト部分が急激に緊張される。これにより、該２次
転写バイアスローラ６０５（又は該ベルトクリーニング
ブレード５０４）に接触する中間転写ベルト５０１の該
接触部よりも移動方向上流側のベルト部分の進行が一時
的にストップされる。そして、このような像担持体ベル
トの緊張と移動停止が、上記接触部における中間転写ベ
ルト５０１の移動速度が安定するまで繰り返されて、該
中間転写ベルト５０１が移動方向に振動する。このよう
な中間転写ベルト５０１の振動は、該像担持体を比較的
剛性の高いドラム状の像担持体で構成した場合よりも大
きくなる。

【００５０】このため、この種の従来の複写機において
は、前述したように、上記２次転写バイアスローラ６０
５（又は該ベルトクリーニングブレード５０４）と上記
中間転写ベルト５０１との接触時に発生する該中間転写
ベルト５０１の移動方向の振動によって、該中間転写転
写ベルト５０１上に形成される１次転写画像に乱れが発
生することがあった。

【００５１】例えば、上記中間転写ベルト５０１の表面
に、Ａ４サイズの画像を２面形成できるように構成した
複写機においては、通常、該中間転写ベルト５０１の小
型化を図るために、該中間転写ベルト５０１の表面の、
前の画像形成領域と次の画像形成領域との間の非画像領
域のスペースが可能な限り小さく設定される。従って、
このような複写機においては、上記２次転写バイアスロ
ーラ６０５（又は該ベルトクリーニングブレード５０
４）が上記中間転写ベルト５０１の表面に接触して、そ
の中間転写ベルト５０１上の前の画像のトナー像の転写
紙Ｐへの転写や残留トナーの除去が開始された状態で、
中間転写ベルト５０１への次の画像の一部（一般的には
後端部）の画像形成が行われている。このため、中間転
写ベルト５０１の表面に上記２次転写バイアスローラ６
０５（又は該ベルトクリーニングブレード５０４）が接
触した際に、この中間転写ベルト５０１が移動方向に振
動すると、この振動によって該中間転写ベルト５０１上
の画像形成途中の次の画像が乱れることがある。

【００５２】そこで、本実施形態に係る複写機において
は、上記２次転写バイアスローラ６０５や上記ベルトク
リーニングブレード５０４を上記中間転写ベルト５０１
に対して接離する接離機構として、該中間転写ベルト５
０１の表面に対して接触する向きに変位するときの、該
２次転写バイアスローラ６０５及び上記ベルトクリーニ
ングブレード５０４の変位速度を、少なくとも該２次転
写バイアスローラ６０５及び上記ベルトクリーニングブ
レード５０４が該中間転写ベルト５０１の表面に接触す
る直前で減速する減速手段を有しているものを使用す
る。

【００５３】このように構成した複写機においては、上
記接離機構の減速手段により、上記２次転写バイアスロ
ーラ６０５（又は上記ベルトクリーニングブレード５０
４）が上記中間転写ベルト５０１の表面に対して接触す
る向きに変位するときの、該２次転写バイアスローラ６
０５（又は上記ベルトクリーニングブレード５０４）の
変位速度が、少なくとも、該中間転写ベルト５０１の表
面に接触する直前で減速される。これにより、該２次転
写バイアスローラ６０５（又は上記ベルトクリーニング
ブレード５０４）が緩やかに変位しながら中間転写ベル
ト５０１の表面に接触するようになる。これにより、該
接触時における該中間転写ベルト５０１の移動方向の振
動が発生しにくくなる。従って、この複写機において
は、その中間転写ベルト５０１の移動方向の振動が原因
となって発生する、該中間転写ベルト５０１上の画像の
乱れを解消できるようになる。

【００５４】図３及び図４に、上記２次転写ユニット６
００における２次転写バイアスローラ６０５の接離機構
の一例を示す。図３は、該２次転写バイアスローラ６０
５が中間転写ベルト５０１から離間している状態を示し
ている（以下、この状態を「離間時」という）。また、
図４は、該２次転写バイアスローラ６０５が中間転写ベ
ルト５０１に接触している状態を示している（以下、こ
の状態を「接触時」という）。

【００５５】この接離機構は、上記２次転写バイアスロ
ーラ６０５を上記中間転写ベルト５０１の表面に対して
接離移動自在に支持する支持体６２０と、該支持体６２
０を該２次転写バイアスローラ６０５の接離移動方向に
変位させる偏心カム６３０とで構成されている。上記支
持体６２０は、前記ベルト搬送装置２１０寄りの部位に
配設された支軸６２１により、揺動自在に軸支されてい
る。上記２次転写バイアスローラ６０５は、この支持体
６２０の、上記中間転写ベルト５０１を挟んで上記２次
転写対向ローラ５１０と対向する部位に回転自在に支持
されている。

【００５６】また、上記支持体６２０の上記レジストロ
ーラ寄りの自由端部に設けられた押圧片６２０ａには、
押圧部材６４０が押圧スプリング６４１の弾力により圧
接している。この押圧部材６４０が圧接により、該支持
体６２０には、その支軸６２１を揺動中心として、図３
において反時計方向に揺動する向きの揺動習性が付与さ
れている。この揺動習性による支持体６２０の揺動は、
図３に示す離間時においては、該支持体６２０の従動片
６２０ｂが、上記偏心カム６３０のカム縁６３０ａに対
して当接することによって阻止されている。

【００５７】このような構成の接離機構において、上記
転写材Ｐ上に該中間転写ベルト５０１上のトナー像を２
次転写するときには、図３において、上記偏心カム６３
０のカム軸６３０ｂが、図示しないカム駆動源により時
計方向（矢印方向）に１８０度回転する。これにより、
上記偏心カム６３０が１８０度回転し、この偏心カム６
３０の回転により、上記支持体６２０が、上記押圧部材
６４０を介して、上記押圧スプリング６４１の弾力によ
り反時計方向に揺動する。そして、この支持体６２０の
揺動により、該偏心カム６３０のカム縁６３０ａに当接
している従動片６２０ｂが、該カム縁６３０ａに沿って
追従するように上昇し、図４に示すように、上記２次転
写バイアスローラ６０５が上記中間転写ベルト５０１に
接触する。この接触時においては、該偏心カム６３０の
カム縁６３０ａと従動片６２０ｂとの間にギャップＧが
形成され、これによって、該２次転写バイアスローラ６
０５と上記中間転写ベルト５０１とが確実に接触するよ
うになる。

【００５８】ところが、このような構成の従来の接離機
構においては、上述したように、上記接触時に上記中間
転写ベルト５０１が移動方向に振動する。この接触時に
おける上記２次転写ユニット６００と上記中間転写ユニ
ット５００との振動を振動記録計により測定した。この
結果、上記２次転写ユニット６００は図５に示すよう
に、上記中間転写ユニット５００は図６に示すように、
上記接触時に大きく振動していることが明らかとなっ
た。また、この従来の接離機構の偏心カム６３０の角変
位の関係を調べたところ、図７にＡで示すようなカム線
図が得られた。

【００５９】そこで、本実施形態に係るカラー複写機に
おいては、上記接触時における２次転写バイアスローラ
６０５の上記中間転写ベルト５０１への接触直前の揺動
速度、つまり、該２次転写バイアスローラ６０５が中間
転写ベルト５０１の表面に接触する直前で、上記偏心カ
ム６３０の回転角度あたりの上記支持体６２０の従動片
６２０ｂの変位量を小さくするカム装置からなる減速手
段を上記接離機構に設けた構成とした。

【００６０】このカラー複写機においては、上記接触時
における２次転写バイアスローラ６０５の変位速度が、
上記減速手段のカム装置により、少なくとも該２次転写
バイアスローラ６０５が上記中間転写ベルト５０１の表
面に接触する直前で減速される。これにより、該２次転
写バイアスローラ６０５が緩やかに変位しながら中間転
写ベルト５０１の表面に接触するようになり、この接触
時における該中間転写ベルト５０１の移動方向の振動が
発生しにくくなる。従って、このカラー複写機において
は、上記中間転写ユニット５００の振動を原因とする中
間転写ベルト５０１上の画像の乱れが解消されるように
なる。

【００６１】具体的には、上記減速手段のカム装置とし
て、図７にＢで示すカム線図のように、上記接触時の直
前で、上記２次転写バイアスローラ６０５の変位速度を
減速するようにカム縁６３０ａを形成した、図８に示す
ようなカムプロファイルを有する偏心カム６３０を使用
して、上記支持体６２０を揺動させるようにした。ここ
で、直径が３００ｍｍ、高度がＪＩＳ５０°の２次転写
バイアスローラ６０５の上記接触時における、上記偏心
カム６３０と上記従動片６２０ｂとの接触部での角速度
は、従来のカム装置では、７７ｍｍ／ｓｅｃ、本実施形
態のカム装置では、３８．５ｍｍ／ｓｅｃであった。ま
た、上記２次転写バイアスローラ６０５と上記中間転写
ベルト５０１との接触部での角速度は、上記値の約１／
２にであった。ここで、２次転写バイアスローラ６０５
と中間転写ベルト５０１との接触部での接触時のエネル
ギーは、速度Ｖ^２に比例するので、本実施形態のカム装
置では、従来の１／４になる。

【００６２】このように、本実施形態に係るカラー複写
機においては、その接触時における上記２次転写ユニッ
ト６００と上記中間転写ユニット５００との振動を振動
記録計により測定した結果、上記２次転写ユニット６０
０は図９に示すように、上記中間転写ユニット５００は
図１０に示すように、上記接触時においてもさほど振動
しなくなった。そして、この中間転写ユニット５００の
中間転写ベルト５０１の移動方向の振動を原因とする画
像の乱れが解消されるようになった。

【００６３】なお、ここでは、上記減速手段として、上
記カム装置を利用した例を示したが、この減速手段とし
ては、例えば、上記２次転写バイアスローラ６０５が上
記中間転写ベルト５０１の表面に接触するときの上記支
持体６２０の移動力に抗して、該支持体６２０の変位す
る速度を減速する、エアーダンパやオイルダンパなどか
らなる緩衝部材で構成してもよい。

【００６４】また、上記実施形態においては、上記２次
転写バイアスローラ６０５を中間転写ベルト５０１に対
して接離させる接離機構の減速手段について説明した
が、上記ベルトクリーニングブレード５０４を中間転写
ベルト５０１に対して接離させる接離機構の減速手段も
同様に構成することができる。

【００６５】さらに、本実施形態では、上記像担持体が
中間転写ベルト５０１である場合について説明したが、
本発明は、像担持体がドラム状中間転写体である画像形
成装置にも適用することができる。さらに、本実施形態
は、中間転写ユニット５００を備えた画像形成装置に適
用した例であるが、例えば、中間転写ユニットを備えて
おらず、像担持体から転写材搬送ベルトで搬送される転
写材に直接転写を行う構成の画像形成装置にも同様に適
用できるものである。この場合、上記転写材搬送ベルト
が像担持体となる。また、上記減速手段は、タンデム方
式の画像形成装置においても有効となる。

【００６６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、転写部材が像
担持体の表面に対して接離するときの、該像担持体の移
動方向の振動を原因とする像担持体上の画像の乱れを解
消できるようになるという優れた効果がある。

【００６７】請求項２の発明によれば、クリーニング部
材が像担持体の表面に対して接離するときの、該像担持
体の移動方向の振動を原因とする像担持体上の画像の乱
れを解消できるようになるという優れた効果がある。

【００６８】特に、請求項３の発明によれば、転写部材
やクリーニング部材などの接触部材が像担持体としての
無端状ベルトの表面に接触するとき、該接触部材が緩や
かに変位しながら無端状ベルトの表面に接触するように
なる。これにより、該接触時における該無端状ベルトの
緊張の度合が小さくなるので、該接触部材との接触部に
おける無端状ベルトの移動速度が比較的早く安定するよ
うになり、該無端状ベルトの該接触部材に対する接触時
の移動方向の振動が低減されるようになるという優れた
効果がある。

【００６９】また、請求項４の発明によれば、中間転写
体の振動を減少させることができるので、色ずれのない
カラー画像の形成が可能になるという優れた効果があ
る。

【００７０】また、請求項５の発明によれば、像担持体
の表面に対して接触する向きに変位するときの接離部材
の変位速度が、減速手段としてのカム装置により、少な
くとも該接離部材が該像担持体の表面に接触する直前で
減速される。これにより、該接離部材が緩やかに変位し
ながら像担持体の表面に接触するようになり、この接触
時における該像担持体の移動方向の振動が発生しにくく
なるので、像担持体の移動方向の振動を原因とする像担
持体上の画像の乱れが解消されるようになるという優れ
た効果がある。

【００７１】また、請求項６の発明によれば、像担持体
の表面に対して接触する向きに変位するときの接離部材
の変位速度が、減速手段の緩衝部材により、少なくとも
接離部材が該像担持体の表面に接触する直前で減速され
る。これにより、該接離部材が緩やかに変位しながら像
担持体の表面に接触するようになり、この接触時におけ
る該像担持体の移動方向の振動が発生しにくくなるの
で、像担持体の移動方向の振動を原因とする像担持体上
の画像の乱れが解消されるようになるという優れた効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るカラー複写機の概略構
成を示す正面図。

【図２】上記カラー複写機の要部の概略構成を示す正面
図。

【図３】上記カラー複写機の２次転写ユニットにおける
２次転写バイアスローラの接離機構の、該２次転写バイ
アスローラが中間転写ベルトから離間している状態を示
す要部概略構成図。

【図４】上記カラー複写機の２次転写ユニットにおける
２次転写バイアスローラの接離機構の、該２次転写バイ
アスローラが中間転写ベルトに接触している状態を示す
要部概略構成図。

【図５】従来のカラー複写機における２次転写バイアス
ローラが中間転写ベルトに接触したときの２次転写ユニ
ットの振動状態を示すグラフ。

【図６】従来のカラー複写機における２次転写バイアス
ローラが中間転写ベルトに接触したときの中間転写ユニ
ットの振動状態を示すグラフ。

【図７】本発明の実施形態に係るカラー複写機における
カム装置の偏心カムの角変位と、従来の接離機構の偏心
カムの角変位とを比較して示すカム線図。

【図８】本発明の実施形態に係るカラー複写機における
カム装置の偏心カムのプロファイルを示す線図。

【図９】本発明の実施形態に係るカラー複写機における
２次転写バイアスローラが中間転写ベルトに接触したと
きの２次転写ユニットの振動状態を示すグラフ。

【図１０】本発明の実施形態に係るカラー複写機におけ
る２次転写バイアスローラが中間転写ベルトに接触した
ときの中間転写ユニットの振動状態を示すグラフ。

【符号の説明】

２００感光体ドラム２０３帯電チャージャ２２０書き込み光学ユニット２３０リボルバ現像ユニット５００中間転写ユニット５０１中間転写ベルト５０２ベルト除電ブラシ５０３トナーシール部材５０４ベルトクリーニングブレード５０５潤滑剤塗布ブラシ５０６潤滑剤５０７１次転写バイアスローラ５０８ベルト駆動ローラ５１０２次転写対向ローラ６００２次転写ユニット６０５２次転写バイアスローラ６０６転写紙除電チャージャ６１０レジストローラ６２０支持体６２０ａ押圧片６２０ｂ従動片６２１支軸６３０偏心カム６３０ａカム縁６３０ｂカム軸６４０押圧部材６４１押圧スプリングＰ転写紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者深尾剛東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内Ｆターム(参考） 2H032 AA05 BA09 BA23 BA30 2H071 BA03 BA15 CA01 CA05 DA09 DA13 DA26

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表面に形成されるトナー像を担持して移動
する像担持体と、該像担持体の表面に対して接離する接
離部材である転写部材により、像担持体の表面に形成さ
れたトナー像を転写材に転写する転写手段と、上記像担
持体の表面に対して接離する方向に上記転写部材を変位
させる接離手段とを有する画像形成装置において、上記接離手段は、上記像担持体の表面に対して接触する
向きに変位するときの上記転写部材の変位速度を、少な
くとも該転写部材が該像担持体の表面に接触する直前で
減速する減速手段を有していることを特徴とする画像形
成装置。
【請求項２】表面に形成されるトナー像を担持して移動
する像担持体と、像担持体の表面に形成されたトナー像
を転写材に転写する転写手段と、該像担持体の表面に対
して接離する接離部材であるクリーニング部材を、上記
転写手段により転写材にトナー像が転写された後の像担
持体の表面に接触させて、該像担持体の表面に残留した
残留トナーを除去するクリーニング手段と、上記像担持
体の表面に対して接離する方向に上記クリーニング部材
を変位させる接離手段とを有する画像形成装置におい
て、上記接離手段は、上記像担持体の表面に対して接触する
向きに変位するときの上記クリーニング部材の変位速度
を、少なくとも、該転写部材が該像担持体の表面に接触
する直前で減速する減速手段を有していることを特徴と
する画像形成装置。
【請求項３】請求項１又は２の画像形成装置において、上記像担持体は、複数の張架ローラに張架されて移動す
る無端状ベルトで構成されていることを特徴とする画像
形成装置。
【請求項４】請求項１、２又は３の画像形成装置におい
て、上記像担持体は、上記トナー像が形成された潜像担持体
から１次転写手段により該トナー像を１次転写された
後、該トナー像が２次転写手段により上記転写材に２次
転写される中間転写体であることを特徴とする画像形成
装置。
【請求項５】請求項１、２、３又は４の画像形成装置に
おいて、上記接離手段は、上記接離部材を上記像担持体の表面に
対して接離移動自在に支持する支持体と、該支持体を上
記接離部材の接離移動方向に変位させるカムとで構成さ
れ、上記減速手段は、少なくとも上記接離部材が上記像
担持体の表面に接触する直前で、上記カムの回転角度あ
たりの上記支持体の変位量を小さくするカム装置で構成
されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】請求項１、２、３又は４の画像形成装置に
おいて、上記接離手段は、上記接離部材を上記像担持体の表面に
対して接離移動自在に支持する支持体と、該支持体を上
記接離部材の接離移動方向に移動する支持体移動部材と
で構成され、上記減速手段は、上記接離部材が上記像担
持体の表面に接触するときの上記支持体の移動力に抗し
て該支持体の変位する速度を減速する緩衝部材で構成さ
れていることを特徴とする画像形成装置。