[go: up one dir, main page]

FI87180B - Foerfarande foer styrning av lyftkransmotor. - Google Patents

Foerfarande foer styrning av lyftkransmotor. Download PDF

Info

Publication number
FI87180B
FI87180B FI906226A FI906226A FI87180B FI 87180 B FI87180 B FI 87180B FI 906226 A FI906226 A FI 906226A FI 906226 A FI906226 A FI 906226A FI 87180 B FI87180 B FI 87180B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
control
motor
signals
mode
determines
Prior art date
Application number
FI906226A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI906226L (fi
FI87180C (sv
FI906226A0 (fi
Inventor
Tapani Kiiski
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Publication of FI906226A0 publication Critical patent/FI906226A0/fi
Priority to FI906226A priority Critical patent/FI87180C/sv
Priority to ES91120508T priority patent/ES2083506T3/es
Priority to DE69117026T priority patent/DE69117026T2/de
Priority to EP91120508A priority patent/EP0491200B1/en
Priority to AT91120508T priority patent/ATE133920T1/de
Priority to DK91120508.6T priority patent/DK0491200T3/da
Priority to JP3350679A priority patent/JP3053942B2/ja
Priority to AU89712/91A priority patent/AU647221B2/en
Priority to NO914966A priority patent/NO304182B1/no
Priority to CA002057735A priority patent/CA2057735C/en
Priority to US07/808,625 priority patent/US5270621A/en
Publication of FI906226L publication Critical patent/FI906226L/fi
Publication of FI87180B publication Critical patent/FI87180B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI87180C publication Critical patent/FI87180C/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/22Control systems or devices for electric drives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Control Of El Displays (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)

Claims (6)

1. Förfarande för vai av lyftmotorns (2) styrsätt vid styrning av motorn (2) pä tvä eller flere alternativa sätt, varvid ätminstone i ett av dessa sätt styrningen utförs med hjälp av 5 en omkopplare (5) med minst tvä lägen, vars ställägen kan kopplas pä i en viss ordning och vilka ställägen ger en mots-varande styrsignal tili en styrport och i vilka styrsätt an-vänds minst en gemensam styrsignal, kännetecknat därav, att - inkommande signaler (6 - 9) till styrport avkänns 10. den gallande styrsituationen bestäms utgäende frän avkända signaler (6-9) och - styrsättet väljs utgäende frän avkända signaler (6-9) och den rädande styrsituationen.
2. Förfarande enligt patentkrav l, kännetecknat därav, att 15 styrsituationen definieras utgäende frän signalernas (6 - 9) tidssekvenser som är karakteristiska för styrsätten.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, varvid det första läget av minst en omkopplare (5) med tvä lägen bestämmer mo-torns rotationsriktning och det andra läget accelerationen och 20 varvid signalen (6,9) som bestämmer accelerationen är gemensam för tvä styrsätt, kännetecknat därav, att - styrporten som bestämmer rotationsriktningen samt styrporten som bestämmer accelerationen avkänns och - det första styrsättet väljs om signalen (7,8) som bestämmer 25 rotationsriktningen blir aktiv först, medan det andra styr sättet väljs annars.
4. Förfarande enligt patentkrav 1, 2 eller 3, kännetecknat därav, att styrsättet inte byts medan motorn (2) roterar.
5. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-4, känneteck-30 nat därav, att det första styrsättet är en elektroniskt styrd steglös hastighetsstyrning och det andra är en analogisk steglös hastighetsstyrning.
FI906226A 1990-12-17 1990-12-17 Förfarande för styrning av lyftkransmotor FI87180C (sv)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI906226A FI87180C (sv) 1990-12-17 1990-12-17 Förfarande för styrning av lyftkransmotor
ES91120508T ES2083506T3 (es) 1990-12-17 1991-11-29 Procedimiento para controlar el motor de una grua.
DE69117026T DE69117026T2 (de) 1990-12-17 1991-11-29 Verfahren zur Kontrolle des Motors eines Krans
EP91120508A EP0491200B1 (en) 1990-12-17 1991-11-29 Procedure for controlling the motor of a crane
AT91120508T ATE133920T1 (de) 1990-12-17 1991-11-29 Verfahren zur kontrolle des motors eines krans
DK91120508.6T DK0491200T3 (da) 1990-12-17 1991-11-29 Fremgangsmåde til styring af en kranmotor
JP3350679A JP3053942B2 (ja) 1990-12-17 1991-12-12 クレーンモータの制御方法
AU89712/91A AU647221B2 (en) 1990-12-17 1991-12-16 Procedure for controlling the motor of a crane
NO914966A NO304182B1 (no) 1990-12-17 1991-12-16 FremgangsmÕte for styring av en kranmotor
CA002057735A CA2057735C (en) 1990-12-17 1991-12-16 Procedure for controlling the motor of a crane
US07/808,625 US5270621A (en) 1990-12-17 1991-12-17 Procedure controlling the motor of a crane

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI906226A FI87180C (sv) 1990-12-17 1990-12-17 Förfarande för styrning av lyftkransmotor
FI906226 1990-12-17

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI906226A0 FI906226A0 (fi) 1990-12-17
FI906226L FI906226L (fi) 1992-06-18
FI87180B true FI87180B (fi) 1992-08-31
FI87180C FI87180C (sv) 1992-12-10

Family

ID=8531592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI906226A FI87180C (sv) 1990-12-17 1990-12-17 Förfarande för styrning av lyftkransmotor

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5270621A (sv)
EP (1) EP0491200B1 (sv)
JP (1) JP3053942B2 (sv)
AT (1) ATE133920T1 (sv)
AU (1) AU647221B2 (sv)
CA (1) CA2057735C (sv)
DE (1) DE69117026T2 (sv)
DK (1) DK0491200T3 (sv)
ES (1) ES2083506T3 (sv)
FI (1) FI87180C (sv)
NO (1) NO304182B1 (sv)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5915673A (en) * 1996-03-27 1999-06-29 Kazerooni; Homayoon Pneumatic human power amplifer module
US5865426A (en) 1996-03-27 1999-02-02 Kazerooni; Homayoon Human power amplifier for vertical maneuvers
US6386513B1 (en) 1999-05-13 2002-05-14 Hamayoon Kazerooni Human power amplifier for lifting load including apparatus for preventing slack in lifting cable
US7190146B1 (en) 2003-08-18 2007-03-13 Magnetek, Inc. Control system and method for an overhead bridge crane
US7334776B2 (en) * 2004-07-08 2008-02-26 Homayoon Kazerooni Apparatus and method for vehicle on-board cargo handling system
US20080265804A1 (en) * 2007-04-26 2008-10-30 Computime, Ltd. Speed Control of a Variable Speed Motorized System
CN103449311B (zh) * 2013-09-13 2015-07-15 河南江河重工集团有限公司 一种起重机的控制电路以及起重机
AT14237U1 (de) 2014-01-31 2015-06-15 Palfinger Ag Kransteuerung

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA865851A (en) * 1968-10-07 1971-03-09 F. Fiorentino Antonio Remote radio winch control unit
US3732570A (en) * 1971-01-08 1973-05-08 A Fiorentino Remote radio winch control unit
JPS5760407A (en) * 1980-09-30 1982-04-12 Fanuc Ltd Numerical control system
US4456132A (en) * 1980-12-08 1984-06-26 Par Systems Corp. Control system for automatic material handling crane
IT1152822B (it) * 1982-09-09 1987-01-14 F M C S P A Apparecchiatura per il controllo a distanza dei movimenti di una gru
FR2615812B1 (fr) * 1987-05-27 1994-03-25 Pomagalski Sa Dispositif d'entrainement de plusieurs cables d'une installation de transport fonctionnant en synchronisme, et procede de regulation automatique de l'entrainement en synchrone de ces cables
US4958112A (en) * 1989-09-27 1990-09-18 Zerillo Michael A Drapery actuator operated by lamp timer and hand-held wireless remote control
CA2004866C (en) * 1989-12-21 1994-03-01 Nien Ming Attachable hand-operated/automatic dual usage venetian blind controller

Also Published As

Publication number Publication date
JP3053942B2 (ja) 2000-06-19
DE69117026D1 (de) 1996-03-21
ATE133920T1 (de) 1996-02-15
FI906226L (fi) 1992-06-18
NO304182B1 (no) 1998-11-09
DK0491200T3 (da) 1996-03-11
FI87180C (sv) 1992-12-10
EP0491200A1 (en) 1992-06-24
AU647221B2 (en) 1994-03-17
CA2057735A1 (en) 1992-06-18
NO914966D0 (no) 1991-12-16
FI906226A0 (fi) 1990-12-17
AU8971291A (en) 1992-06-18
US5270621A (en) 1993-12-14
CA2057735C (en) 2000-05-02
ES2083506T3 (es) 1996-04-16
EP0491200B1 (en) 1996-02-07
DE69117026T2 (de) 1996-06-20
NO914966L (no) 1992-06-18
JPH04298491A (ja) 1992-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI87180B (fi) Foerfarande foer styrning av lyftkransmotor.
KR940011336A (ko) 리프팅기내에서 평행 이동으로 이동가능한 캐리지로 부터 케이블에 의해 매달린 부하의 전달을 제어하기 위한 장치
KR0164951B1 (ko) 엘리베이터 제어 시스템
CA1198532A (en) Speed pattern generating device for elevator
JPH11139770A (ja) クレーンの旋回減速制御装置及びその制御方法
JP4732578B2 (ja) エレベーターの制御装置
FI88015C (sv) Förfarande för generering av hastighetsställvärde för en lyftmotor
JPH09263373A (ja) エレベータの制御装置
KR0124568B1 (ko) 주차설비의 속도패턴 발생 장치
JPH11157781A (ja) クレーンの旋回減速制御装置
JPH07315699A (ja) エレベータかご内照明の調光装置
KR100689164B1 (ko) 엘리베이터 카 강제 감속 장치
JP2507530B2 (ja) 流体圧エレベ―タの制御装置
KR950025228A (ko) 이동거리에 따른 속도패턴결정방법 및 그 장치
SU659501A1 (ru) Устройство дл выбора скоростного режима подъемной установки
JPH02228204A (ja) 電動車の速度制御装置
JPH06100251A (ja) 昇降機の制御装置
JPH0366875A (ja) 機械式駐車装置の昇降機制御方法
JPS6026727A (ja) 旋回台付き作業車
JP2633682B2 (ja) 舞台機構制御装置
JPH0192191A (ja) エレベータのドア制御装置
KR0178561B1 (ko) 주차설비 제어장치 및 그 방법
JPH02231387A (ja) エレベータのドア制御装置
JPH07179291A (ja) ウィンチの自動巻出巻取装置
JP2001322773A (ja) エレベータの制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: KONE OY