FI87180B - Foerfarande foer styrning av lyftkransmotor. - Google Patents
Foerfarande foer styrning av lyftkransmotor. Download PDFInfo
- Publication number
- FI87180B FI87180B FI906226A FI906226A FI87180B FI 87180 B FI87180 B FI 87180B FI 906226 A FI906226 A FI 906226A FI 906226 A FI906226 A FI 906226A FI 87180 B FI87180 B FI 87180B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- control
- motor
- signals
- mode
- determines
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 12
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Control Of El Displays (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
Claims (6)
1. Förfarande för vai av lyftmotorns (2) styrsätt vid styrning av motorn (2) pä tvä eller flere alternativa sätt, varvid ätminstone i ett av dessa sätt styrningen utförs med hjälp av 5 en omkopplare (5) med minst tvä lägen, vars ställägen kan kopplas pä i en viss ordning och vilka ställägen ger en mots-varande styrsignal tili en styrport och i vilka styrsätt an-vänds minst en gemensam styrsignal, kännetecknat därav, att - inkommande signaler (6 - 9) till styrport avkänns 10. den gallande styrsituationen bestäms utgäende frän avkända signaler (6-9) och - styrsättet väljs utgäende frän avkända signaler (6-9) och den rädande styrsituationen.
2. Förfarande enligt patentkrav l, kännetecknat därav, att 15 styrsituationen definieras utgäende frän signalernas (6 - 9) tidssekvenser som är karakteristiska för styrsätten.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, varvid det första läget av minst en omkopplare (5) med tvä lägen bestämmer mo-torns rotationsriktning och det andra läget accelerationen och 20 varvid signalen (6,9) som bestämmer accelerationen är gemensam för tvä styrsätt, kännetecknat därav, att - styrporten som bestämmer rotationsriktningen samt styrporten som bestämmer accelerationen avkänns och - det första styrsättet väljs om signalen (7,8) som bestämmer 25 rotationsriktningen blir aktiv först, medan det andra styr sättet väljs annars.
4. Förfarande enligt patentkrav 1, 2 eller 3, kännetecknat därav, att styrsättet inte byts medan motorn (2) roterar.
5. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-4, känneteck-30 nat därav, att det första styrsättet är en elektroniskt styrd steglös hastighetsstyrning och det andra är en analogisk steglös hastighetsstyrning.
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI906226A FI87180C (sv) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | Förfarande för styrning av lyftkransmotor |
ES91120508T ES2083506T3 (es) | 1990-12-17 | 1991-11-29 | Procedimiento para controlar el motor de una grua. |
DE69117026T DE69117026T2 (de) | 1990-12-17 | 1991-11-29 | Verfahren zur Kontrolle des Motors eines Krans |
EP91120508A EP0491200B1 (en) | 1990-12-17 | 1991-11-29 | Procedure for controlling the motor of a crane |
AT91120508T ATE133920T1 (de) | 1990-12-17 | 1991-11-29 | Verfahren zur kontrolle des motors eines krans |
DK91120508.6T DK0491200T3 (da) | 1990-12-17 | 1991-11-29 | Fremgangsmåde til styring af en kranmotor |
JP3350679A JP3053942B2 (ja) | 1990-12-17 | 1991-12-12 | クレーンモータの制御方法 |
AU89712/91A AU647221B2 (en) | 1990-12-17 | 1991-12-16 | Procedure for controlling the motor of a crane |
NO914966A NO304182B1 (no) | 1990-12-17 | 1991-12-16 | FremgangsmÕte for styring av en kranmotor |
CA002057735A CA2057735C (en) | 1990-12-17 | 1991-12-16 | Procedure for controlling the motor of a crane |
US07/808,625 US5270621A (en) | 1990-12-17 | 1991-12-17 | Procedure controlling the motor of a crane |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI906226A FI87180C (sv) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | Förfarande för styrning av lyftkransmotor |
FI906226 | 1990-12-17 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI906226A0 FI906226A0 (fi) | 1990-12-17 |
FI906226L FI906226L (fi) | 1992-06-18 |
FI87180B true FI87180B (fi) | 1992-08-31 |
FI87180C FI87180C (sv) | 1992-12-10 |
Family
ID=8531592
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI906226A FI87180C (sv) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | Förfarande för styrning av lyftkransmotor |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5270621A (sv) |
EP (1) | EP0491200B1 (sv) |
JP (1) | JP3053942B2 (sv) |
AT (1) | ATE133920T1 (sv) |
AU (1) | AU647221B2 (sv) |
CA (1) | CA2057735C (sv) |
DE (1) | DE69117026T2 (sv) |
DK (1) | DK0491200T3 (sv) |
ES (1) | ES2083506T3 (sv) |
FI (1) | FI87180C (sv) |
NO (1) | NO304182B1 (sv) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5915673A (en) * | 1996-03-27 | 1999-06-29 | Kazerooni; Homayoon | Pneumatic human power amplifer module |
US5865426A (en) | 1996-03-27 | 1999-02-02 | Kazerooni; Homayoon | Human power amplifier for vertical maneuvers |
US6386513B1 (en) | 1999-05-13 | 2002-05-14 | Hamayoon Kazerooni | Human power amplifier for lifting load including apparatus for preventing slack in lifting cable |
US7190146B1 (en) | 2003-08-18 | 2007-03-13 | Magnetek, Inc. | Control system and method for an overhead bridge crane |
US7334776B2 (en) * | 2004-07-08 | 2008-02-26 | Homayoon Kazerooni | Apparatus and method for vehicle on-board cargo handling system |
US20080265804A1 (en) * | 2007-04-26 | 2008-10-30 | Computime, Ltd. | Speed Control of a Variable Speed Motorized System |
CN103449311B (zh) * | 2013-09-13 | 2015-07-15 | 河南江河重工集团有限公司 | 一种起重机的控制电路以及起重机 |
AT14237U1 (de) | 2014-01-31 | 2015-06-15 | Palfinger Ag | Kransteuerung |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA865851A (en) * | 1968-10-07 | 1971-03-09 | F. Fiorentino Antonio | Remote radio winch control unit |
US3732570A (en) * | 1971-01-08 | 1973-05-08 | A Fiorentino | Remote radio winch control unit |
JPS5760407A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-12 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
US4456132A (en) * | 1980-12-08 | 1984-06-26 | Par Systems Corp. | Control system for automatic material handling crane |
IT1152822B (it) * | 1982-09-09 | 1987-01-14 | F M C S P A | Apparecchiatura per il controllo a distanza dei movimenti di una gru |
FR2615812B1 (fr) * | 1987-05-27 | 1994-03-25 | Pomagalski Sa | Dispositif d'entrainement de plusieurs cables d'une installation de transport fonctionnant en synchronisme, et procede de regulation automatique de l'entrainement en synchrone de ces cables |
US4958112A (en) * | 1989-09-27 | 1990-09-18 | Zerillo Michael A | Drapery actuator operated by lamp timer and hand-held wireless remote control |
CA2004866C (en) * | 1989-12-21 | 1994-03-01 | Nien Ming | Attachable hand-operated/automatic dual usage venetian blind controller |
-
1990
- 1990-12-17 FI FI906226A patent/FI87180C/sv active IP Right Grant
-
1991
- 1991-11-29 EP EP91120508A patent/EP0491200B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-11-29 AT AT91120508T patent/ATE133920T1/de not_active IP Right Cessation
- 1991-11-29 DE DE69117026T patent/DE69117026T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-11-29 ES ES91120508T patent/ES2083506T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-11-29 DK DK91120508.6T patent/DK0491200T3/da active
- 1991-12-12 JP JP3350679A patent/JP3053942B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1991-12-16 NO NO914966A patent/NO304182B1/no not_active IP Right Cessation
- 1991-12-16 CA CA002057735A patent/CA2057735C/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-12-16 AU AU89712/91A patent/AU647221B2/en not_active Expired
- 1991-12-17 US US07/808,625 patent/US5270621A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3053942B2 (ja) | 2000-06-19 |
DE69117026D1 (de) | 1996-03-21 |
ATE133920T1 (de) | 1996-02-15 |
FI906226L (fi) | 1992-06-18 |
NO304182B1 (no) | 1998-11-09 |
DK0491200T3 (da) | 1996-03-11 |
FI87180C (sv) | 1992-12-10 |
EP0491200A1 (en) | 1992-06-24 |
AU647221B2 (en) | 1994-03-17 |
CA2057735A1 (en) | 1992-06-18 |
NO914966D0 (no) | 1991-12-16 |
FI906226A0 (fi) | 1990-12-17 |
AU8971291A (en) | 1992-06-18 |
US5270621A (en) | 1993-12-14 |
CA2057735C (en) | 2000-05-02 |
ES2083506T3 (es) | 1996-04-16 |
EP0491200B1 (en) | 1996-02-07 |
DE69117026T2 (de) | 1996-06-20 |
NO914966L (no) | 1992-06-18 |
JPH04298491A (ja) | 1992-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI87180B (fi) | Foerfarande foer styrning av lyftkransmotor. | |
KR940011336A (ko) | 리프팅기내에서 평행 이동으로 이동가능한 캐리지로 부터 케이블에 의해 매달린 부하의 전달을 제어하기 위한 장치 | |
KR0164951B1 (ko) | 엘리베이터 제어 시스템 | |
CA1198532A (en) | Speed pattern generating device for elevator | |
JPH11139770A (ja) | クレーンの旋回減速制御装置及びその制御方法 | |
JP4732578B2 (ja) | エレベーターの制御装置 | |
FI88015C (sv) | Förfarande för generering av hastighetsställvärde för en lyftmotor | |
JPH09263373A (ja) | エレベータの制御装置 | |
KR0124568B1 (ko) | 주차설비의 속도패턴 발생 장치 | |
JPH11157781A (ja) | クレーンの旋回減速制御装置 | |
JPH07315699A (ja) | エレベータかご内照明の調光装置 | |
KR100689164B1 (ko) | 엘리베이터 카 강제 감속 장치 | |
JP2507530B2 (ja) | 流体圧エレベ―タの制御装置 | |
KR950025228A (ko) | 이동거리에 따른 속도패턴결정방법 및 그 장치 | |
SU659501A1 (ru) | Устройство дл выбора скоростного режима подъемной установки | |
JPH02228204A (ja) | 電動車の速度制御装置 | |
JPH06100251A (ja) | 昇降機の制御装置 | |
JPH0366875A (ja) | 機械式駐車装置の昇降機制御方法 | |
JPS6026727A (ja) | 旋回台付き作業車 | |
JP2633682B2 (ja) | 舞台機構制御装置 | |
JPH0192191A (ja) | エレベータのドア制御装置 | |
KR0178561B1 (ko) | 주차설비 제어장치 및 그 방법 | |
JPH02231387A (ja) | エレベータのドア制御装置 | |
JPH07179291A (ja) | ウィンチの自動巻出巻取装置 | |
JP2001322773A (ja) | エレベータの制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Owner name: KONE OY |