CN103449311B - 一种起重机的控制电路以及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种起重机控制电路，包括：处理器，输入接口电路，限位信号输入电路、固态继电器控制电路，开关量输出电路。其中，输入接口电路以及限位信号输入电路可以将外界输入的控制信号发送至处理器，处理器根据控制信号输出控制信号至固态继电器控制电路，进而控制固态继电器的动作。本发明提供的起重机控制电路结构简单，集成度高，且由于固态继电器没有输入″线圈″，没有触点燃弧和回跳，因而减少了电磁干扰。除此，开关量输出电路将处理器的部分输出信号反馈至限位信号输入电路，进一步的增加控制信号的精度。

Description

一种起重机的控制电路以及起重机

技术领域

本发明涉及控制电路领域，更具体的说，是涉及一种起重机的控制电路以及起重机。

背景技术

起重机是用于对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备。随着现在工业的不断发展，起重机已经成为矿业、冶金、炼炭、水泥、电力等行业不可或缺的设备。

操作人员通过起重机的控制电路对起重机的工作状态进行控制，但目前的起重机控制电路结构复杂，各器件之间的接线较为繁杂。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种，以克服现有技术中由于的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种起重机控制电路，包括：处理器，输入接口电路，限位信号输入电路、固态继电器控制电路，开关量输出电路；

所述输入接口电路与所述处理器的第一输入端相连，用于传输控制信号至所述处理器；

所述限位信号输入电路与所述处理器的第二输入端相连，用于输出限位信号至所述处理器，所述限位信号包括：正转一级限位信号、正转二级限位信号、反转一级限位信号、反转二级限位信号、转速到零信号、限重急停信号、正转外部控制信号、反转外部控制信号、过流急停信号、保留信号；

所述固态继电器控制电路与所述处理器的第一输出端相连，用于根据所述处理器的输出信号控制外接固态继电器动作；

所述开关量输出电路与所述处理器的第二输出端相连，用于将所述处理器的部分输出信号反馈至所述限位信号输入电路。

优选的，还包括供电电路，所述供电电路包括变压器，第一供电电路以及第二供电电路；

所述变压器将外接380V电压转换成12V电压至所述第一供电电路，所述第一供电电路为所述处理器供电；

所述变压器将外接380V电压转换成9V电压至所述第二供电电路，所述第二供电电路为所述输入接口电路供电。

优选的，还包括反馈信号采集电路，

所述反馈信号采集电路与外接固态继电器相连，用于采集所述外接固态继电器的电压信号，并将所述电压信号传输至所述处理器。

优选的，所述第一供电电路包括：第一稳压器，第一电容，第二电容，第三电容，第一二极管，第二二极管以及第一电感；

所述第一稳压器的输入端分别与所述第一电容的第一端、所述第二电容的第一端相连，且作为所述第一供电电路的第一电压连接端；

所述第一稳压器的ON/OFF端分别与所述第一稳压器的接地端、所述第一电容的第二端、所述第二电容的第二端、所述第一二极管的阳极、所述第三电容的第一端相连且接地，并作为所述第一供电电路的第二电压连接端；

所述第一稳压器的输出端分别与所述第一二极管的阴极和所述第一电感的第一端相连；

所述第一稳压器的FB端分别于所述第一电感的第二端、所述第二二极管的第一端以及所述第三电容的第二端相连，所述第二二极管的阴极接Vcc。

优选的，所述第二供电电路包括：第二稳压器、第四电容、第五电容、第六电容以及第七电容；

所述第二稳压器的输入端分别与所述第四电容的第一端、所述第五电容的第一端相连，且作为所述第二供电电路的第一电压连接端；

所述第四电容的第二端、所述第五电容的第二端相连且接地，并作为所述第二供电电路的第二电压连接端；

所述第二稳压器的输出端分别与所述第六电容的第一端、所述第七电容的第一端相连；

所述第六电容的第二端以及所述第七电容的第二端均接地。

优选的，所述限位信号输入电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第八电容、第一三极管以及第一光耦合器；

所述第一电阻的第一端作为所述限位信号输入电路的输入端，所述第一电阻的第二端分别与所述第八电容的第一端、所述第二电阻的第一端以及所述第一三极管的基极相连，所述第一三极管的发射极通过所述第一光耦合器的输入端与所述第二电阻的第二端以及所述第八电容的第二端相连，所述第二电阻的第二端接地，所述第一三极管的集电极通过所述第三电阻与所述第二供电电路的输入端相连，所述第一光耦合器的第一输出端接排阻，第二输出端接地。

优选的，所述固态继电器控制电路包括：第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第三三极管、第四三极管、第五三极管、第六三极管、第一插头、第二插头、第三插头以及第四插头；

所述第四电阻的第一端分别与所述处理器的第一输出端、所述第六电阻的第一端、所述第九电阻的第一端相连，所述第六电阻的第二端分别与所述第三三极管的集电极以及所述第四三极管的基极相连，所述第三三极管的发射极与所述第四三极管的发射极相连且接地，所述第三三极管的集电极分别与所述第一插头的第二端以及所述第二插头的第二端相连，所述第一插头的第一端分别与所述第二插头的第一端以及所述第十电阻的第一端相连，所述第十电阻的第二端接Vcc；

所述第五电阻的第一端分别与所述处理器的第二输出端、所述第七电阻的第一端、所述第八电阻的第一端相连，所述第八电阻的第二端分别与所述第五三极管的集电极以及所述第六三极管的基极相连，所述第五三极管的发射极与所述第六三极管的发射极相连且接地，所述第六三极管的集电极分别与所述第三插头的第二端以及所述第四插头的第二端相连，所述第三插头的第一端分别与所述第四插头的第一端以及所述第十一电阻的第一端相连，所述第十一电阻的第二端接Vcc。

优选的，所述反馈信号采集电路包括：第二光耦合器，第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第八电容以及第七三极管；

所述第十二电阻的第一端通过所述第二光耦合器的输入端接地，所述第二光耦合器的第一输出端通过所述第十三电阻与所述第七三极管的集电极相连，所述第二光耦合器的第二输出端分别与所述第十四电阻的第一端、所述第八电容的第一端以及所述第十五电阻的第一端相连，所述第十五电阻的第二端与所述第七三极管的基极相连，所述第七三极管的发射极分别与所述第八电容的第二端以及所述第十四电阻的第二端相连，且接地。

优选的，所述输入接口电路为RS232接口、RS485接口或Zigbee无线接口。

一种起重机，包括上述任意一项起重机控制电路。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种起重机控制电路，包括：处理器，输入接口电路，限位信号输入电路、固态继电器控制电路，开关量输出电路。其中，输入接口电路以及限位信号输入电路可以将外界输入的控制信号发送至处理器，处理器根据控制信号输出控制信号至固态继电器控制电路，进而控制固态继电器的动作。本发明提供的起重机控制电路结构简单，集成度高，且由于固态继电器没有输入″线圈″，没有触点燃弧和回跳，因而减少了电磁干扰。除此，开关量输出电路将处理器的部分输出信号反馈至限位信号输入电路，进一步的增加控制信号的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种起重机控制电路的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的供电电路中的变压器的电路图；

图3为本发明实施例提供的供电电路中的第一供电电路的一种具体实现电路图；

图4为本发明实施例提供的第二供电电路的具体实现电路图；

图5为本发明实施例提供的处理器的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的限位信号输入电路的具体实现电路图；

图7为本发明实施例提供的反馈信号采集电路的具体实现电路图；

图8为本发明实施例提供的开关量输出电路的具体实现电路图；

图9为本发明实施例提供的LED灯的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的固态继电器控制电路的具体实现电路图；

图11为本发明实施例提供的拨码开关的结构图；

图12为本发明实施例提供的存储器的具体实现电路图；

图13为本发明实施例提供的RS232接口的具体实现电路图；

图14为本发明实施例提供的RS485接口的具体实现电路图；

图15为本发明实施例提供的Zigbee无线接口的具体实现电路图；

图16为本发明实施例采用的接线端子的结构示意图；

图17为本发明实施例采用的扩展接口的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1，为本发明提供的一种起重机控制电路的结构示意图，包括：处理器101，输入接口电路102，限位信号输入电路103、固态继电器控制电路104，开关量输出电路109。

该控制电路的具体连接关系为：

输入接口电路102与处理器101的第一输入端相连，用于传输控制信号至所述处理器。限位信号输入电路103与处理器101的第二输入端相连，用于输出限位信号至处理器，其中，限位信号可以包括：正转一级限位信号、正转二级限位信号、反转一级限位信号、反转二级限位信号、转速到零信号、限重急停信号、正转外部控制信号、反转外部控制信号、过流急停信号、保留信号。

固态继电器控制电路104与处理器101的第一输出端相连，用于根据处理器101的输出信号控制外接固态继电器105动作，此处需要说明的是，处理器101接收输入接口电路102的信号指令，如“启动”、“暂停”等，通过固态继电器控制电路104使固态继电器105接入电路或断开，具体的，可以根据实际操作的需求，调整继电器接入电路的位置以及状态，在此不详细叙述。

开关量输出电路109与处理器101的第二输出端相连，用于将处理器101的部分输出信号反馈至限位信号输入电路103。

该控制电路的工作原理为：输入接口电路以及限位信号输入电路可以将外界输入的控制信号发送至处理器，处理器根据控制信号输出控制信号至固态继电器控制电路，进而控制固态继电器的动作。

本发明提供的起重机控制电路结构简单，集成度高，且由于固态继电器没有输入″线圈″，没有触点燃弧和回跳，因而减少了电磁干扰。

优选的，本发明还提供了供电电路，如图2至图4所示，所述供电电路包括变压器，第一供电电路以及第二供电电路。

其中，变压器将外接380V电压转换成12V电压至第一供电电路，转换成9V电压至第二供电电路，具体的，第一供电电路为处理器供电，第二供电电路为输入接口电路供电。需要说明的是，根据具体需求，第一供电电路以及第二供电电路的供电范围并不局限于此，在本发明的起重机控制电路中，需要进行5V以及12V供电的器件均可由第一供电电路以及第二供电电路供电。

优选的，本发明还提供了一种具体的第一供电电路，如图3所示，包括：第一稳压器U101（该稳压器的型号可以为LM2576S-5.0），第一电容C101，第二电容C102，第三电容C103，第一二极管D101，第二二极管D102以及第一电感L101。

该第一供电电路中各器件的连接关系为：所述第一稳压器的输入端分别与所述第一电容的第一端、所述第二电容的第一端相连，且作为所述第一供电电路的第一电压连接端。

所述第一稳压器的ON/OFF端分别与所述第一稳压器的接地端、所述第一电容的第二端、所述第二电容的第二端、所述第一二极管的阳极、所述第三电容的第一端相连且接地，并作为所述第一供电电路的第二电压连接端。

所述第一稳压器的输出端分别与所述第一二极管的阴极和所述第一电感的第一端相连。

所述第一稳压器的FB端分别于所述第一电感的第二端、所述第二二极管的第一端以及所述第三电容的第二端相连，所述第二二极管的阴极接Vcc。

优选的，本发明还提供了一种具体的第二供电电路，如图4所示，包括：第二稳压器U102、第四电容C104、第五电容C105、第六电容C106以及第七电容C107，其中，第二稳压器U102可以采用型号为SPX1117_5V的稳压器。

所述第二供电电路的具体连接关系为：

所述第二稳压器的输入端分别与所述第四电容的第一端、所述第五电容的第一端相连，且作为所述第二供电电路的第一电压连接端。所述第四电容的第二端、所述第五电容的第二端相连且接地，并作为所述第二供电电路的第二电压连接端。所述第二稳压器的输出端分别与所述第六电容的第一端、所述第七电容的第一端相连。所述第六电容的第二端以及所述第七电容的第二端均接地。

优选的，本发明实施例还提供了限位信号输入电路的具体电路，如图6所示，包括：第一电阻R601、第二电阻R602、第三电阻R603、第八电容C601、第一三极管Q601以及第一光耦合器OP601。

具体的，连接关系为：所述第一电阻的第一端作为所述限位信号输入电路的输入端，所述第一电阻的第二端分别与所述第八电容的第一端、所述第二电阻的第一端以及所述第一三极管的基极相连，所述第一三极管的发射极通过所述第一光耦合器的输入端与所述第二电阻的第二端以及所述第八电容的第二端相连，所述第二电阻的第二端接地，所述第一三极管的集电极通过所述第三电阻与所述第二供电电路的输入端相连，所述第一光耦合器的第一输出端接排阻，第二输出端接地。

优选的，本发明还提供了反馈信号采集电路，如图7所示，反馈信号采集电路与外接固态继电器相连，用于采集所述外接固态继电器的电压信号，并将所述电压信号传输至所述处理器。

具体的，所述反馈信号采集电路包括：第二光耦合器OP1001，第十二电阻R1001、第十三电阻R1002、第十四电阻R1003、第十五电阻R1004、第八电容C1001以及第七三极管Q1001。

其连接关系为：所述第十二电阻的第一端通过所述第二光耦合器的输入端接地，所述第二光耦合器的第一输出端通过所述第十三电阻与所述第七三极管的集电极相连，所述第二光耦合器的第二输出端分别与所述第十四电阻的第一端、所述第八电容的第一端以及所述第十五电阻的第一端相连，所述第十五电阻的第二端与所述第七三极管的基极相连，所述第七三极管的发射极分别与所述第八电容的第二端以及所述第十四电阻的第二端相连，且接地。

优选的，本实施例还提供了一种开关量输出电路的具体实现电路，如图8所示，包括光耦合器OP913、电阻R925、电阻R926电容C913、二极管D913、三极管Q913以及12V继电器U913。

其连接关系为：电压VCC通过电阻R925以及光耦合器OP913的输入端与处理器的输出端相连，此处，处理器的输出端可以为ctrl_relay1-ctrl_relay15的任意一个管脚，光耦合器OP913的一个输出端通过电阻R926与二极管D913的阴极、电容C913的第一端以及12V继电器的输入正端相连，电容C913的第二端与二极管D913的阳极、三极管Q913的集电极以及12V继电器的输入负端相连，所述光耦合器OP913的另一输出端与三极管Q913的基极相连，所述三极管Q913的发射极接地，而12V继电器的输出端（NC端、COM端以及NO端）通过插针P913以及图16中的接线端子与限位信号输入电路相连。

优选的，本发明实施例还提供了固态继电器控制电路，如图10所示，包括：第四电阻R701、第五电阻R702、第六电阻R703、第七电阻R704、第八电阻R705、第九电阻R706、第十电阻R707、第十一电阻R708、第三三极管Q701、第四三极管Q702、第五三极管Q703、第六三极管Q704、第一插头P701、第二插头P702、第三插头P703以及第四插头P704。

其连接关系为：所述第四电阻R701的第一端分别与所述处理器的第一输出端、所述第六电阻R703的第一端、所述第九电阻R706的第一端相连，所述第六电阻R703的第二端分别与所述第三三极管Q701的集电极以及所述第四三极管Q702的基极相连，所述第三三极管Q701的发射极与所述第四三极管Q702的发射极相连且接地，所述第三三极管Q701的集电极分别与所述第一插头P701的第二端以及所述第二插头P702的第二端相连，所述第一插头P701的第一端分别与所述第二插头P702的第一端以及所述第十电阻的第一端相连，所述第十电阻的第二端接Vcc。

所述第五电阻R702的第一端分别与所述处理器的第二输出端、所述第七电阻R704的第一端、所述第八电阻R705的第一端相连，所述第八电阻R705的第二端分别与所述第五三极管Q703的集电极以及所述第六三极管Q704的基极相连，所述第五三极管Q703的发射极与所述第六三极管Q704的发射极相连且接地，所述第六三极管Q704的集电极分别与所述第三插头P703的第二端以及所述第四插头P704的第二端相连，所述第三插头P703的第一端分别与所述第四插头P704的第一端以及所述第十一电阻的第一端相连，所述第十一电阻的第二端接Vcc。

优选的，本发明实施例提供的输入接口电路可以为RS232接口、RS485接口或Zigbee无线接口。如图13、14、15所示，在此不再详述。

除此，本发明还提供了拨码开关，如图11所示，用于动态分配处理器的管脚。还提供了存储器，如图12所示，用于存储处理器的分配信息以及继电器的状态信息等等。

本实施例还增加了指示灯，如图9所示，用于显示处理器的工作状态。为了具备更好的性能，本发明实施例还增设了扩展接口，如图17所示，用于增加外设。

结合上述电路的连接关系以及图1，对本发明的工作原理进行说明：

处理器101采用高速处理器，通过输入接口电路（如RS485接口）或者限位信号输入电路（外部开关量接口）来获取控制指令，处理器根据当前的起重机的控制条件，通过算法策略得出当前起重机是否适合控制，如果满足预设的控制条件，则处理器输出控制信号至固态继电器控制电路，进一步控制固态继电器的通断状态来开启或断开强电。另一方面，处理器可以通过反馈信号采集电路的反馈信号来调整控制结果，形成一个闭环的控制回路。

在上述本发明提供的实施例的基础上，对于本发明的控制电路可采用多种形式的装置实现，因此本发明还提供了一种起重机，包括上述实施例中任意一项起重机控制电路。

综上所述：本发明提供了一种起重机控制电路，包括：处理器，输入接口电路，限位信号输入电路、固态继电器控制电路，开关量输出电路。其中，输入接口电路以及限位信号输入电路可以将外界输入的控制信号发送至处理器，处理器根据控制信号输出控制信号至固态继电器控制电路，进而控制固态继电器的动作。本发明提供的起重机控制电路结构简单，集成度高，且由于固态继电器没有输入″线圈″，没有触点燃弧和回跳，因而减少了电磁干扰。除此，开关量输出电路将处理器的部分输出信号反馈至限位信号输入电路，进一步的增加控制信号的精度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例提供的装置而言，由于其与实施例提供的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所提供的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所提供的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种起重机控制电路，其特征在于，包括：处理器，输入接口电路，限位信号输入电路，固态继电器控制电路，开关量输出电路和供电电路；

所述输入接口电路与所述处理器的第一输入端相连，用于传输控制信号至所述处理器；

所述限位信号输入电路与所述处理器的第二输入端相连，用于输出限位信号至所述处理器，所述限位信号包括：正转一级限位信号、正转二级限位信号、反转一级限位信号、反转二级限位信号、转速到零信号、限重急停信号、正转外部控制信号、反转外部控制信号、过流急停信号、保留信号；

所述固态继电器控制电路与所述处理器的第一输出端相连，用于根据所述处理器的输出信号控制外接固态继电器动作；

所述开关量输出电路与所述处理器的第二输出端相连，用于将所述处理器的部分输出信号反馈至所述限位信号输入电路；

所述供电电路包括变压器，第一供电电路以及第二供电电路；

所述变压器将外接380V电压转换成12V电压至所述第一供电电路，所述第一供电电路为所述处理器供电；

所述变压器将外接380V电压转换成9V电压至所述第二供电电路，所述第二供电电路为所述输入接口电路供电；

所述第一供电电路包括：第一稳压器，第一电容，第二电容，第三电容，第一二极管，第二二极管以及第一电感；

所述第一稳压器的输入端分别与所述第一电容的第一端、所述第二电容的第一端相连，且作为所述第一供电电路的第一电压连接端；

所述第一稳压器的ON/OFF端分别与所述第一稳压器的接地端、所述第一电容的第二端、所述第二电容的第二端、所述第一二极管的阳极、所述第三电容的第一端相连且接地，并作为所述第一供电电路的第二电压连接端；

所述第一稳压器的输出端分别与所述第一二极管的阴极和所述第一电感的第一端相连；

所述第一稳压器的FB端分别于所述第一电感的第二端、所述第二二极管的第一端以及所述第三电容的第二端相连，所述第二二极管的阴极接Vcc。

2.根据权利要求1所述的起重机控制电路，其特征在于，还包括反馈信号采集电路，

所述反馈信号采集电路与外接固态继电器相连，用于采集所述外接固态继电器的电压信号，并将所述电压信号传输至所述处理器。

3.根据权利要求1所述的起重机控制电路，其特征在于，所述第二供电电路包括：第二稳压器、第四电容、第五电容、第六电容以及第七电容；

所述第二稳压器的输入端分别与所述第四电容的第一端、所述第五电容的第一端相连，且作为所述第二供电电路的第一电压连接端；

所述第四电容的第二端、所述第五电容的第二端相连且接地，并作为所述第二供电电路的第二电压连接端；

所述第二稳压器的输出端分别与所述第六电容的第一端、所述第七电容的第一端相连；

所述第六电容的第二端以及所述第七电容的第二端均接地。

4.根据权利要求1所述的起重机控制电路，其特征在于，所述限位信号输入电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第八电容、第一三极管以及第一光耦合器；

所述第一电阻的第一端作为所述限位信号输入电路的输入端，所述第一电阻的第二端分别与所述第八电容的第一端、所述第二电阻的第一端以及所述第一三极管的基极相连，所述第一三极管的发射极通过所述第一光耦合器的输入端与所述第二电阻的第二端以及所述第八电容的第二端相连，所述第二电阻的第二端接地，所述第一三极管的集电极通过所述第三电阻与所述第二供电电路的输入端相连，所述第一光耦合器的第一输出端接排阻，第二输出端接地。

5.根据权利要求1所述的起重机控制电路，其特征在于，所述固态继电器控制电路包括：第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第三三极管、第四三极管、第五三极管、第六三极管、第一插头、第二插头、第三插头以及第四插头；

所述第四电阻的第一端分别与所述处理器的第一输出端、所述第六电阻的第一端、所述第九电阻的第一端相连，所述第六电阻的第二端分别与所述第三三极管的集电极以及所述第四三极管的基极相连，所述第三三极管的发射极与所述第四三极管的发射极相连且接地，所述第三三极管的集电极分别与所述第一插头的第二端以及所述第二插头的第二端相连，所述第一插头的第一端分别与所述第二插头的第一端以及所述第十电阻的第一端相连，所述第十电阻的第二端接Vcc；

所述第五电阻的第一端分别与所述处理器的第二输出端、所述第七电阻的第一端、所述第八电阻的第一端相连，所述第八电阻的第二端分别与所述第五三极管的集电极以及所述第六三极管的基极相连，所述第五三极管的发射极与所述第六三极管的发射极相连且接地，所述第六三极管的集电极分别与所述第三插头的第二端以及所述第四插头的第二端相连，所述第三插头的第一端分别与所述第四插头的第一端以及所述第十一电阻的第一端相连，所述第十一电阻的第二端接Vcc。

6.根据权利要求2所述的起重机控制电路，其特征在于，所述反馈信号采集电路包括：第二光耦合器，第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第八电容以及第七三极管；

所述第十二电阻的第一端通过所述第二光耦合器的输入端接地，所述第二光耦合器的第一输出端通过所述第十三电阻与所述第七三极管的集电极相连，所述第二光耦合器的第二输出端分别与所述第十四电阻的第一端、所述第八电容的第一端以及所述第十五电阻的第一端相连，所述第十五电阻的第二端与所述第七三极管的基极相连，所述第七三极管的发射极分别与所述第八电容的第二端以及所述第十四电阻的第二端相连，且接地。

7.根据权利要求1所述的起重机控制电路，其特征在于，所述输入接口电路为RS232接口、RS485接口或Zigbee无线接口。

8.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项起重机控制电路。