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KR940011336A - 리프팅기내에서 평행 이동으로 이동가능한 캐리지로 부터 케이블에 의해 매달린 부하의 전달을 제어하기 위한 장치 - Google Patents

리프팅기내에서 평행 이동으로 이동가능한 캐리지로 부터 케이블에 의해 매달린 부하의 전달을 제어하기 위한 장치 Download PDF

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KR940011336A
KR940011336A KR1019930025006A KR930025006A KR940011336A KR 940011336 A KR940011336 A KR 940011336A KR 1019930025006 A KR1019930025006 A KR 1019930025006A KR 930025006 A KR930025006 A KR 930025006A KR 940011336 A KR940011336 A KR 940011336A
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KR
South Korea
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control
parallel
suspended
signal
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KR1019930025006A
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KR0156269B1 (ko
Inventor
에이싸 쟝-마르끄
라꾸르 쟝-마르끄
Original Assignee
알랭 까리아
뗄레메까니끄
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Publication date
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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Abstract

리프팅기에서 평행으로 이동 가능한 캐리지로부터 케이블에 의해 매달린 부하의 전달을 제어하기 위한 장치에 있어서 상기 캐리지의 속도가 속도 고정점을 만들기 위해 합산된 출력을 가중된 위치 교정자 및 각 교정자에 의해 제어된다. 리프팅기 오퍼레이터는 적당하게 선택된 제어 모드에서 교정자를 구동하는 제어 유닛에 연결된 조작 모드 선택기를 가진다.

Description

리프팅기내에서 평행 이동으로 이동가능한 캐리지로부터 케이블에 의해 매달린 부하의 전달을 제어하기 위한 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 다르는 장치의 도시적인 표면,
제2도 내지 제5도는, 자동 조작, 보조 수동 조작, 수동 조작 및 스웨이 브레이킹 제어 모드로 각각 작동되는 장치의 주 구성 요소를 도시한다,
제6도는 다양한 작동 모드내에서 장치의 유닛의 인에이블 또는 디스에이블 상태를 도시한다.

Claims (6)

  1. 이동하는 천정 기중기 또는 갠트리 기중기 같은 리프팅기에서 평행으로 이동 가능한 캐리지로부터 케이블에 의해 매달린 부하의 전달을 제어하기 위한 장치로서 ; -기계 오퍼레이터의 뜻대로 되는 제어 및 대화수단, -상기 캐리지와 결합된 하나 이상의 수평 이동모터, 부하의 매달린 높이, 스웨이 각 및 각속도 및 캐리지의 선형 위치를 감지해서 각각의 신호 L,θ,X를 제공하기 위한 수단, -상기 감지 수단으로부터 받은 신호에 따라 부하 스웨이를 최소화 하도록 캐리지의 움직임을 유발하는 속도 제어 시스템을 구비하며, 상기 속도 제어 시스템은, -측정된 위치 신호 X 및 목표 위치값 XB를 받아서 게인 k1에 의해 가중된 목표 위치에 대한 오프셋 △X를 전달하기에 적합한 캐리지 위치 교정자, -측정된 스웨이 각 신호 θ 및 각각의 각속도 신호 θ’를 받는 또한 이 신호에 각각의 게인 k2, K3을 할당하기에 적합한 스웨이각 교정자, -매달린 높이 신호 L에 따라 게인 k1,k2,k3의 값을 실시간보간법에 의해 결정하는 계산 유닛, 및 -상기 두개의 교정자로부터 받은 가중치를 합하여 속도 설정점 신호 VC=k1△x+k2θ+k3θ’를 캐리지 변위 모터와 결합한 가변 속도 드라이브로 전달하는 합산 유닛을 구비하는 리프팅기에서 평행으로 이동 가능한 캐리지로부터 케이블에 의해 매달린 부하의 전달을 제어하기 위한 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어 및 대화 수단은 -상기 캐리지 변위의 수동 제어용 제어 스위치, -부하 올림의 수동 제어용 제어 스위치, -자동 및 보조 수동 조작 모드를 선택하기에 적합한 조작 모드 선택기를 구비하고, 상기 제어 및 대화수단은 선택된 조작 모드에 따라서 위치 감지기를 선택적으로 인에이블 또는 디스에이블하는 제어 유닛에 연결되는 리프팅기에서 평행으로 이동가능한 캐리지로부터 케이블에 의해 매달린 부하의 전달을 제어하기 위한 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 선택기는 상기 제어 유닛이 상기 위치 및 각 교정자를 디스에이블 하는 수동 조작 설정을 갖는 리프팅기에서 평행으로 이동 가능한 캐리지로 부터 케이블에 의해 매달린 부하의 전달을 제어하기 위한 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어 및 대화 수단은 사이클 시작 위치 Xo가 목표 위치값으로 상기 교정자로 공급되는 제어 사이클을 지령하기에 적합한 전용 스웨이 제거기 유닛을 구비하는 리프팅기에서 평행으로 이동가능한 캐리지로 부터 케이블에 의해 매달린 부하의 전달을 제어하기 위한 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어 및 대화 수단은 목표 위치 신호 XB를 상기 위치 교정자에 공급하는 목표 결정 유닛을 구비하는 리프팅기에서 평행으로 이동 가능한 캐리지로 부터 케이블에 의해 매달린 부하의 전달을 제어하기 위한 장치.
  6. 제1항에 있어서, 실시간 보간법에 의해서 상기 게인을 계산하기 위한 상기 계산 유닛이 산업용 프로그램머블 제어기 회로 기판에 일체화되는 리프팅기에서 평행으로 이동 가능한 캐리지로부터 케이블에 의해 매달린 부하의 전달을 제어하기 위한 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930025006A 1992-11-23 1993-11-23 리프팅기 내에서 평행하게 이동가능한 캐리지로부터 케이블에 매달린 하중물의 이동을 제어하는 장치 KR0156269B1 (ko)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9214149 1992-11-23
FR9214149A FR2698344B1 (fr) 1992-11-23 1992-11-23 Dispositif de régulation du transfert d'une charge suspendue.

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Publication Number Publication Date
KR940011336A true KR940011336A (ko) 1994-06-21
KR0156269B1 KR0156269B1 (ko) 1999-02-18

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KR1019930025006A KR0156269B1 (ko) 1992-11-23 1993-11-23 리프팅기 내에서 평행하게 이동가능한 캐리지로부터 케이블에 매달린 하중물의 이동을 제어하는 장치

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DE (1) DE4339893A1 (ko)
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