KR940005447A - 펄스폭 변조서보장치의 전압보상 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 변소기를 시프팅하는 위치 피드백제어 서보장치에 관한 것으로 제조변환을 보상하는 적응비례 적분 미분 제어기와 밧데리전압이 변할때, 밧데리 전압을 감지하고 서보장치 구동모우터의 이득이 변하지 못하게 하는 전압 보상장치를 지니고 있다.

모우터는 영구자석이 바람직하고, 영구자석의 단말에 밧데리 전압이 온 및 오프한다.

스위칭은 펄스폭 변조신호의 제어하에 있는 전자스위치에 의해 수행된다. 펄스폭 변조신호의 폭을 폐쇄루우프 위치에러신호와 밧데리 전압의 개방 루우프 측정에서 얻어진 신호에 의해 제어된다.

Description

펄스폭 변조서보장치의 전압보상

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명을 사용할 수 있는 동기기계 변속기를 부분의 개략도,

제2도는 시프트장치 및 이와 관련된 위치센서의 개략도,

제3도는 변속기를 시프팅하는 위치 피드백 서보장치의 하나의 실시예의 블록도,

제4도는 시프트 장치를 구동하는 영구자석 DC모우터에 대해 (PWM)접속을 하게하는 개략도.

Claims (24)

1. 시프트명령(140′)에 따라 모우터(32)에 의해 이동하는 장치(30),(19)와; 이 시프트명령을 수신하고 이 장치의 위치를 감지하는 센서(48)로 부터 피드백신호를 수신하여 에러신호(171′)를 제공하여 처리하는 제어장치(136′)와; 펄스폭 변조 스위치(82),(66)에 의해 모우터(32)에 연결된 차량동력원(60)을 포함하는 차량액츄에이터에 의해 기계부하를 작동시키는 방법에 있어서, 이 가변동력원 전압을 감지하여 이 결과률 처리하여 전압보상신호(179′)을 제공하는 단계와; (가)제어장치로 부터의 이 처리된 에러신호(171′)와, (나)전압보상신호(179′)에 따라 이 스위치의 펄스폭변조의 더티사이클을 제어(173′)하는 단계를 포함하므로서, 이 더티사이클(83′)이 처리된 에러신호(171′)와 이 전압보상신호(179′)에 따라 변하고 이 모우터(32)의 수행이 처리된 에러신호(171′)에 의존하고, 동력원(60)의 전압변화에 무관한 것을 특징으로 하는 차량 액츄에이터에 의해 기계부하를 작동하는 방법.
2. 제1항에 있어서, 펄스폭변조의 더티사이클을 제어하는 단계는 일정한 주파수의 트레인의 펄스폭을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 액츄에이터에 의해 기계부하를 작동하는 방법.
3. 제1항에 있어서, 전압보상신호(179′)에 따라 더티사이클을 제어하는 단계는 동력원(60)의 전압의 변화에 무관하게 모우터(32)의 전력이득을 만들기 위해 이 더티사이클을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 액츄에이터에 의해 기계부하를 작동하는 방법.
4. 제3항에 있어서, 이 가변 동력원 전압을 감지하고 이 결과를 처리하는 단계는 가변동력원 전압에 대한 기준 전압의 비율을 결정(175′)하는 단계를 포함하고, 이 전압보상신호에 따라 더티사이클을 제어하는 단계는 이 처리된 에러 신호(179′)를 이 비율의 제공에 승산하는 것을 특징으로 하는 차량 액츄에이터에 의해 기계부하를 작동하는 방법.
5. 제1항에 있어서, 이 액츄에이터의 하나이상의 수행특성을 측정하는(157″)단계와; 이 제어장치로 부터의 처리된 에러 신호(171′)를 처리할때 이용되는 수행파라미터(148″)를 자동적으로 적절히 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 액츄에이터에 의해 기계부하를 작동하는 방법.
6. 제5항에 있어서, 수행 파라미터를 차량적으로 변경하는 단계는 이득파라미터를 차량으로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 액츄에이터에 의해 기계부하틀 작동하는 방법.
7. 제5항에 있어서, 하나 이상외 수행특성을 측정하는 단계는 기계의 작동시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 액츄에이터에 의해 기계부하를 작동하는 방법.
8. 제5항에 있어서, 하나이상의 수행특성을 측정하는 단계는 부하가 작동할때 기계의 오버쇼트를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 액츄에이터에 의해 기계부하를 작동하는 방법.
9. 시프트명령(140′)에 따라 모우터(32)에 의해 이동하는 장치(30),(19)와; 이 시프트명령을 수신하고 이 장치의 위치를 감지하는 센서(48)로부터 피드백신호를 수신하여 에러신호(171′)를 제공하여 처리하는 제어장치(136)와; 펄스폭변조 스위치(82),(66)에 외해 모우터(32)에 연결된 동력원(60)을 포함하는 시프트액츄에이터 장치에 의해 작동시키는 방법에 있어서, 변환기어 변속기를 가변동력원 전압을 감지하고, 이 결과를 처리하여 전압보상신호(175′에서)를 제공히는 단계와; (가)이 제어장치로부터의 처리된 에러신호(171′)와, (나)전압 보상신호(179′)에 따라 이 스위치의 펄스폭 변조의 더티사이클제어(173′)하는 단계를 포함하므로서, 이 더티사이클 (83′)이 처리된 에러신호(171′)와 전압보상신호(179′)에 따라 변하고, 이 모우터(32)의 수행은 처리된 에러신호(171′)에 의존하고, 이 동력원 (60)의 전압변화와 무관한 것을 특징으로 하는 시프트 액츄에이터장치에 의해 변환기어 변속기를 시프트하는 방법.
10. 제9항에 있어서, 펄프속변조의 더티사이글을 제어하는 단계는 일정한 주파수의 펄스 트레인의 펄스폭을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시프트 액츄에이터장치에 의해 변환기어 변속기를 시프트하는 방법.
11. 제9항에 있어서. 전압보상신호(179′)에 따라 이 더티사이클을 제어하는 단계는 동력원(60)의 전압변화에 무관하게 모우터(32)의 동력 이득을 만들도록 이 더 티사이클을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시프트 액츄에이터장치에 의해 변환기어 변속기를 시프트하는 방법.
12. 제11항에 있어서, 가변동력원 전압을 감지하고 이 결과를 처리하는 단계는 가변동력원에 대한 기준전압의 비율을 결정(175′)하는 단계를 포함하고, 이 전압보상신호에 따라 더티사이클을 제어하는 단계는 이 처리된 에러신호(179′)를 이 비율의 제곱에 승산하는 것을 특징으로 하는 시프트 액츄에이터장치에 의해 변환기어 변속기를 시프트하는 방법.
13. 제9항에 있어서, 이 스프트장치(30)의 하나이상의 수행특성을 측정(157″)하는 단계와; 이 제어장치로 부터의 처리된 에러 신호(171′)를 처리할때 이용되는 수행파라미터(148″)를 차량으로 적절히 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시프트 액츄에이터장치에 의해 변환기어 변속기를 시프트하는 방법.
14. 제13항에 있어서 수행파라미터를 차량적으로 변경하는 단계는 이득파리미 터를 차량으로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시프트 액츄에이터장치에 의해 변환기어 변속기를 시프트하는 방법.
15. 제13항에 있어서, 하나이상의 수행파라미터를 추정하는 단계는 시프트장치의 시프팅시간을 측정하는 것을 특징으로 하는 시프트 액츄에이터장치에 의해 변환기어 변속기를 시프트하는 방법.
16. 제13항에 있어서, 하나이상의 수행특성을 측정하는 단계는 시프트장치가 시프트할때 시프트장치(30)의 오버솟트를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시프트 액츄에이터장치에 의해 변환기어 변속기를 시프트하는 방법.
17. 시프트명령(140′)에 따라 이동되고, 이 시프트명령을 수신하여 시프트장치위치센서(48)로 부터의 피드백 신호를 수신하여 에러 신호(171′에서)를 제공하는 서보장치와; 펄스폭변조스위치(82),(66)의 의해 모우터(32)에 접속된 가변전압의 동력원(60)을 포함하는 서보장치에 의해 변환기어 변속기를 시프팅하는 변속기 제어장치에 있어서, 에러신호를 처리하여 처리된 에러신호(171′에서)를 제공하는 수단과; 동력원의 전압을 감지하고, 이에 따라 전압응답신호를 제공하는 수단(177′)과; 이 전압 응답신호를 처리하여 전압보상신호(179′에서)를 발생시키는 수단 (175′)와; 이 처리된 에러 신호(171′)와 이 전압보상신호를 결합하여 펄스폭 변조신호(83′에서)를 발생시키는 수단(173′)과, 이 시프트장치(30)를 구동시키는 모우터수단(32)과; 펄스폭 변조신호(83′)를 수신하고 이 펄스폭 변조신호에 따라 동력원(60)에서 모우터수단(32)로의 전력인가를 제어하는 스위칭수단(82),(66)을 포함하므로서, 이 시프트장치(30)를 구동하는 모우터수단(32)의 수행이 처리된 에러 신호(171′)에 의존하고, 동력원의 전압변화와 관계없는 것을 특징으로 하는 서보장치에 의해 변환기어 변속기를 시프팅하는 변속기 제어장치.
18. 제17항에 있어서, 펄스폭변조신호(83′)를 제공하는 상기 수단(173′)은 일정한 주파수의 펄스의 펄스폭 변조트레인을 제공하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 서보장치에 의해 변환기어 변속기를 시프팅하는 변속기 제어장치.
19. 제17항에 있어서, 전압보상신호(179′)를 발생시키도록 전압응답신호를 처리하는 수단(175′)은 동력원(60)의 전압변화와 관계없이 모우터(32)의 동력이득을 만들도록 전압응답신호를 발생시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 서보장치에 의해 변환기어 변속기를 시프팅하는 변속기 제어장치.
20. 제19항에 있어서, 전압응답신호를 처리하는 수단(175′)은 가변동력원 전압에 대한 기준전압의 비율을 결정하는 수단을 포함하고, 처리된 에러 신호(171′)와 전압보상신호 (179′)를 결합하여 펄스폭 변조신호(83′)를 제공하는 수단(173′)은 처리된 에러 신호(171′)를 이 비율의 제곱에 곱하는 것을 특징으로 하는 서보장치에 의해 변환기어 변속기를 시프팅하는 변속기 제어장치.
21. 제7항에 있어서, 시프트장치(30)의 하나이상의 수행특성을 특정하는 수단과; 이 제어장치로 부터의 처리된 에러신호(171′)를 처리할때 이용되는 파라미터(148″)를 차량적으로 적절히 변경하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서보장치에 의해 변환기어 변속기를 시프팅하는 변속기 제어장치.
22. 제21항에 있어서, 파라미터(148′)을 차량적으로 적절히 변경하는 수단은 이들 파리미터를 차량적으로 변경하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 서보장치에 의해 변환기어 변속기를 시프팅하는 변속기 제어장치.
23. 제21항에 있어서, 하나이상의 수행특성을 측정(157′)하는 수단은 시프트장치(30)의 시프팅시간을 측정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 서보장치에 의해 변환기어 변속기를 시프팅하는 변속기 제어장치.
24. 제21항에 있어서, 하나이상의 수행특성을 측정하는(157″)수단은 시프트장치가 시프트할때 시프트장치(30)의 오버쇽트를 측정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 서보장치에 의해 변환기어 변속기를 시프팅하는 변속기 제어장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.