[go: up one dir, main page]

FI109896B - Ylinopeudenilmaisin varustettuna moninkertaisilla valosähköisillä puomeilla - Google Patents

Ylinopeudenilmaisin varustettuna moninkertaisilla valosähköisillä puomeilla Download PDF

Info

Publication number
FI109896B
FI109896B FI955518A FI955518A FI109896B FI 109896 B FI109896 B FI 109896B FI 955518 A FI955518 A FI 955518A FI 955518 A FI955518 A FI 955518A FI 109896 B FI109896 B FI 109896B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
photoelectric
överhastighetsindikator
track
att
detector according
Prior art date
Application number
FI955518A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI955518A (fi
FI955518A0 (fi
Inventor
Bernhard Gerstenkorn
Christian Arpagaus
Daniel Zaech
Original Assignee
Inventio Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio Ag filed Critical Inventio Ag
Publication of FI955518A0 publication Critical patent/FI955518A0/fi
Publication of FI955518A publication Critical patent/FI955518A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI109896B publication Critical patent/FI109896B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492Position or motion detectors or driving means for the detector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Optical Transform (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

j 109896
Ylinopeudenilmaisin varustettuna moninkertaisilla valosähköisillä puomeilla -Överhastighetsindikator försedd med flerfaldiga ljuselektriska bommar
Keksinnön kohteena on ylinopeudenilmaisin varustettuna moninkertaisilla 5 valosähköisillä puomeilla ja korvakeradalla kuiluinformaation tuottamiseksi hissiasennusta varten.
Hissiasennusten yhteydessä asennetaan suojauslaitteena puskurit kuilumont-tuun. Käyttölaitteiden virhetoiminnan yhteydessä jarrutetaan siten kori alim-10 man pysäytyspaikan yliajamisen yhteydessä tai vastapaino ylimmän pysäy-tyspaikan yliajamisen yhteydessä määrätysti. Hisseissä, joilla on suuri nimellisnopeus, tarvitaan tämän vuoksi erittäin isoja puskureita, mikä tekee tarpeelliseksi syvän kuilumontun ja on vastaavasti kallis rakentaa. Hissimäärä-ykset sallivat nyt lyhyemmät puskurit, kunhan hissikorin hidastavuutta valvo-15 taan riippumattomalla varmistuslaitteella. Näiden hidastuvuuden kontrollien on virheen yhteydessä varmistettava, että ei ylitetä maksimaalista sallittua puskurin kohtaamisnopeutta, mikä lyhyissä puskureissa on pienempi kuin nimellisnopeus.
20 Julkaisun US 4 499 974 avulla on tehty tunnetuksi sellainen laitteisto nopeu-.· * den valvomiseksi ja pysäytykseen johdattamiseksi, erityisesti hissikoreja var- : : i ten. Hissikuilun yhdelle sivulle on tässä laitteistossa asennettu korvakerata.
• · « Korin päälle on kiinnitetty ilmaisin, esimerkiksi haarukkamallisen valosähköi- *·’ * sen puomin muodossa. Kun kori ajaa kuilun läpi ja valosähköisen puomin . . 25 valonsäteet katkaistaan, mitataan katkoksen aika. Mikäli tämä katkosaika on · . ‘ pienempi kuin ennalta annettu arvo, on se ylinopeuden mitta. Korvakeradan yksittäiset korvakkeet on kulloinkin siten mitoitettu, että kun se ohitetaan M* maksimaalisen sallitun nopeuden ylittävällä nopeudella, ennalta annettu ohi- ‘ · ‘ tusaika alitetaan ja suojapiirielementit laukaistaan.
·'·’ 30 2 109896
Edellä kuvatussa laitteistossa korin nopeus määritetään yksittäisen mittausta! vastaavasti kontrollilaitteen yhteydessä. Siitä ei voida havaita, onko valosähköinen puomi tarttunut tarpeeksi syvään korvakkeisiin valonsäteiden katkaisun varmistamiseksi. Myöskään korvakeradan puuttumista tai vain yk-5 sittäisten korvakkeiden puuttumista ei tämän avulla voida heti todeta. Lisäksi tällä laitteistolla ei voida havaita, ovatko suojapiirielementtien sulkukosketti-met toimintakuntoisia ilman virtapiirin katkaisemista, jotta varmistetaan, että ne virhetapauksessa myös todella voivat avautua tai eivät.
10 Keksinnön taustana on tehtävä ehdottaa johdannossa mainittua lajia oleva laitteisto ylinopeuden määrittämiseksi, jossa ei ole tekniikan tason haittapuolia ja joka takaa suuren varmuuden.
Tämä tehtävä ratkaistaan patenttivaatimuksessa 1 tunnetuksi tehdyn keksin-15 non avulla.
Keksinnön avulla saavutetut edut ovat nähtävissä olennaisesti siinä, että lisänä olevan, korvakerataan liitetyn kontrolliradan ja redundantin haarukkamal-lisen valosähköisen puomin johdosta kaikki yllä mainitut virhetoiminnat voi-20 daan havaita ja suojapiirielementit laukaista.
Epäitsenäisten vaatimusten avulla toteutettujen toimenpiteiden avulla ovat patenttivaatimuksen 1 ilmaiseman ylinopeudenilmaisimen edulliset edelleen _:kehitelmät ja parannukset mahdollisia. Suojapiirielementtien redundanssin ja :·' 25 ohjausvirtapiirin avulla voidaan havaita kytkentäelementtien virheet ilman työvirtapiirin katkaisemista.
;Piirustuksissa on esitetty kolme keksinnön suoritusmuotoesimerkkiä ja kuva-.,!·' taan seuraavana lähemmin. Piirustuksissa: 30 3 109896
Kuvio 1 on kaaviollinen esitys keksinnön mukaisen laitteiston mukaisen mittakiskon ensimmäisellä suoritusmuotoesimerkillä varustetusta hissiasennuksesta, 5 Kuvio 2 on keksinnön mukaisen laitteiston mukainen haarukkamallinen valosähköinen puomi,
Kuvio 3 esittää keksinnön mukaisen laitteiston lohkokaavion, 10 Kuvio 4 esittää haarukkamallisen valosähköisen puomin signaalin kulkukaavion virheettömässä toimintatilassa ilman ylinopeutta,
Kuvio 5 esittää haarukkamallisen valosähköisen puomin signaalien kulkukaavion virheellisessä käyttötilassa, 15
Kuvio 6 esittää keksinnön mukaisen laitteiston mittakiskon erään toisen suoritusmuotoesimerkin,
Kuvio 7 esittää keksinnön mukaisen laitteiston mittakiskon kolmannen 20 suoritusmuotoesimerkin yhdessä haarukkamallisen valosähköisen puomin pitkittäisleikkauksen kanssa, ja
Kuvio 8 esittää kolmannen suoritusmuotoesimerkin haarukkamallisen : valosähköisen puomin signaalin kulkukaavion.
v": 25
Kuvio 1 esittää kaaviollisena esityksenä hissiasennuksen varustettuna keksin-nön mukaisella laitteistolla ylinopeuden ilmaisemiseksi. Hissikuilussa 1 ohjattua koria 2 käytetään käyttöpyörällä 4 varustetun käyttömoottorin 3 avulla köysien 5 kautta. Hissikuilun 1 yhdelle sivulle on asennettu mittakisko 6. Ko-:···: 30 riin 2 on, edullisesti korin katolle, järjestetty haarukkamallinen valosähköinen , - puomi 7. Mittakisko 6 koostuu merkintäradasta korvakeradan 8 ja kontrollira- 4 109896 dan 9 muodossa ja se on valmistettu kestävästä materiaalista, edullisesti te-räspellistä. Haarukkamallinen valosähköinen puomi 7 on järjestetty korin katolle siten, että se tarttuu korvakerataan 8 ja kontrollirataan 9. Mittakisko 6 on järjestetty koko kuilun pituudelle. Haarukkamallisen valosähköisen puomin 5 7 avulla tapahtuvaa pyyhkäisyä varten sijoitetaan mittakiskoon 6 merkinnät korvakkeiden 10 ja ikkunoiden 13 muodossa. Kussakin paikassa, jossa korva-keradassa 8 on korvake 10, on kontrollirataan 9 järjestetty ikkuna 13. Tässä kohdassa on haarukkamallisen valosähköisen puomin 7 valonsäde kulloinkin kontrolliradan 9 luona vapaa ja se voidaan testata. Tämän järjestelyn vuoksi 10 varmistetaan, että aina vähintään yksi valosähköinen puomi on katkaistuna. Korvakkeiden 10 pituus on kulloinkin sovitettu korin 2 maksimaaliseen nopeuteen, s.o. kohti ylempää ja alempaa kuilun päätä korvakesegmentit 10 tulevat aina lyhyemmiksi. Mikäli haarukkamallisen valosähköisen puomin 7 tartuntasyvyys ei pidä paikkaansa korvakeradassa 8 tai mikäli korvake 10 15 puuttuu, ovat kaikki valosähköiset puomit vapaita. Tämän tilanteen vuoksi havaitaan virhe ja suojapiirielementit avataan ohjauksen avulla.
Mittakiskossa 6 olevien merkintöjen muodostus voi tapahtua myös muilla erilaisilla tavoilla, kuten esimerkiksi viiltoina, reikinä tai raidan muodossa, jo-. . 20 ka on varustettu heijastavilla ja ei-heijastavilla osilla.
t ·
Kuvio 2 esittää haarukkamallista valosähköistä puomia 7. Tämä haarukkamallinen valosähköinen puomi 7 on kaksikanavainen varustettuna kulloinkin kolmella kanavaa kohti asennetulla, edullisesti infrapunavalosähköisellä puo-, 25 millä 14, ja valvontapiirillä, joka vertaa kummankin kanavan tilaa ja mittaus tuloksia. Kanavaa kohti käytetään ensimmäistä valosähköistä puomia 15,16, korvakkeen 10 ohitusajan mittaamiseksi. Toinen valosähköinen puomi 17, 18 on pystysuuntaisesti sivuun siirretty, minkä avulla voidaan määrittää, onko korvake ohitettu vai vain kosketettuna. Kolmas valosähköinen puomi 19, 20 30 on kontrolliradalla 9 ja toimii määrittämään, ovatko kaikki korvakesegmentit 10 käytettävissä ja onko haarukkamallinen valosähköinen puomi 7 asennettu 5 109896 oikein. Haarukkamallisen valosähköisen puomin 7 kumpikin kanava suorittaa samat toiminnot. Yhteensä kuuden valosähköisen puomin 14 keskinäisen vaikutuksen poissulkemiseksi aktivoidaan kulloinkin vain yksi lähetin. Valosähköisten puomien 14 välinen koordinointi hoidetaan kanavanvaihtokytkennän 5 avulla. Mikäli kanavanvaihtokytkennän yhteydessä esiintyy virhe, avataan turvapiirielementit. Virhetoimintona havaitaan, kun kumpikin kanava lähettää samanaikaisesti tai kun yhden valosähköisen puomin 14 toimintaan tarkoitettu ajantarve poikkeaa normaaliarvosta. Kumpikin kanava mittaa toisistaan riippumattomasti korvakkeen ohitusajan.
10
Kuvio 3 esittää keksinnön mukaisen laitteiston toimintojen lohkokaavion. Kanava Aja kanava B on koostettu identtisesti. Seuraavana kuvataan vain kanavaa A. Kanavan vaihtokytkentä 24 hoitaa kummankin kanavan A, B valosähköisten puomien 14 koordinoinnin, s.o. vaihtokytkennän yhdeltä va- 15 losähköiseltä puomilta 14 seuraavalle. Samoin opto-osat 25, 26, 27 on muodostettu identtisesti. Ne koostuvat olennaisesti lähetin- ja vastaanottoyksiköstä sekä kulun ohjauksesta ja lähetyksen ja vastaanoton testausyksiköstä. Erään sellaisen valosähköisen puomin rakenne on kuvattu julkaisussa EP 483 560. Kumpikin ensimmäinen opto-osa 25, 26 pyyhkäisee korvakerataa 8.
20 Kyljen tunnistus 28 käynnistää korvakkeeseen 10 tultaessa laskurin 29. Pois-tultaessa korvakkeesta 10 pysäytetään laskuri 29, laskinlukema annetaan välimuistiin 30 ja laskin 29 palautetaan jälleen alkutilaan. Tämän avulla laskin 29 on jälleen valmis seuraavaa aikamittausta varten. Voi tapahtua, että laskin 29 käynnistetään kyljen reunassa heilunnan (Toggeln) johdosta, s.o. oskilloi-.·' ·* 25 van päällemeno- ja poispäältä-liikkeen johdosta. Tässä tapauksessa laskin 29 palautetaan alkutilaan heilunnantunnistimen 31 avulla ja ohiajo havaitaan : virheeksi. Mikäli sitä vastoin on tapahtunut oikea korvakkeen ohiajo, niin las- kinlukeman arviointi aikaansaadaan heilunnantunnistimen 31 avulla, lasken-.. ‘* ta-arvon vastaanottamiseksi ja tarkastamiseksi. Mikäli laskenta-arvo on mää- • 30 rätyn raja-arvon alapuolella, niin korvake 10 ohitetaan liian nopeasti, mikä •. · ’ · merkitsee samaa kuin yliopeus. Ylinopeuden tapauksessa suojapiirielementit 6 109896 34, 35, esimerkiksi releiden muodossa, avataan ja hissi pysäytetään siten.
Kelvollisen korvakkeen ohiajon jälkeen kummassakin kanavassa A, B on las-kurilukemat (mittausarvot). Kummankin laskinlukeman erot havaitaan lasku-rivertailun avulla huomioonottamalla laskuritoleranssi 36 ja johtaa varmistus-5 releiden 34, 35 avaamiseen.
Laskin 29 laskee vakiolaskentapulssilla 37. Aika-akselin seuranta 38 tarkistaa laskentapulssin 37. Virheellinen kontrolliradan signaali 39 ilmaistaan kontrolli-radan seurannan 40 avulla. Relevahti 41 kontrolloi palautusimpulssia. Optiik-10 kavirhesignaali 42 voidaan ilmaista opto-osien 25, 26, 27 vastaanotto- ja lä-hetystestiyksikön avulla. Mikäli jokin yllä mainituista virheistä esiintyy, avataan suojareleet 34, 35.
Releet 34, 35 koostuvat kahdesta keskenään pakko-ohjatusta kytkinkosket-15 timesta 45,46, jolloin kulloinkin yksi kytkentäkosketin on työvirtapiirissa 47.
Toinen relekosketin toimii reletilan tarkkailemiseksi 48. Virheellinen reletila johtaa releen katkaisukäskyyn. Normaalissa hissin käytössä ei esiinny mitään ylinopeutta. Tällä on seurauksena se, että releitä 34, 35 ei koskaan tarvitse kytkeä irti ja siten niiden toimintaa ei voida tarkistaa. Relesuojakoskettimien 20 toiminnan tarkistamiseksi on nämä avattava katkaisematta työvirtapiiriä. Tä-män vuoksi on kanavaa A, B kohti asennettu kaksi varmistusrelettä 34, 35, * · joiden kytkentäkoskettimet 45,46 on kytketty rinnan. Sulkukoskettimien suh- » · teen pakko-ohjattujen koskettimien avulla voidaan kontrolloida sulku-koskettimien toimintoa, kun rele 34, 35 kytketään. Työvirtapiirin 49 silloituk-25 sen avulla tämä testi on mahdollinen avaamatta työvirtapiiriä 47.
Kuvio 4 esittää haarukkamallisen valosähköisen puomin signaalin kulun kaavion virheettömässä käyttötilassa ilman ylinopeutta. Ylempi kulku esittää kor-vakeratasignaalia 51, alempi kulku kontrolliratasignaalia 52. Ohitettaessa : 30 korvake 10 valosähköisen puomin 15 avulla mitataan ohitusaika 53 ja havai- : *: taan mahdollinen ylinopeus. Koska mittakiskossa 6 on aina toisiaan vastapää- 7 109896 tä korvake 10 ja ikkuna 13, voidaan korvakesegmentin 10 puuttuminen tai haarukkamallisen valosähköisen puomin 7 virheellinen asemointi havaita heti, koska korvakkeen 10 ohitusajan 53 sisäpuolella tapahtuu aina kontrolli-ikkunan tunnistus 54.
5
Kuvio 5 esittää haarukkamallisen valosähköisen puomin signaalin kulkukaavi-on virheellisessä haarukkamallisen valosähköisen puomin 7 tartuntasyvyy-dessä tai puuttuvan korvakesegmentin 10 yhteydessä. Kummassakin tapauksessa ovat valonsäteet korvakeradan 8 ja kontrolliradan 9 luona vapaat.
10 Kontrolliradan seuranta 40 ja kyljen tunnistus 28 havaitsevat virhetilan 55 ja aikaansaavat turvareleiden 34, 35 avaamisen. Niin pian kuin virhe esiintyy, irrottaa se kanava, joka on ensiksi havainnut virheen, releensä ja antaa toiselle kanavalle releen irrotuskäskyn.
15 Kuvio 6 esittää keksinnön mukaisen laitteiston mittakiskon 65 erään toisen suoritusmuotoesimerkin. Tämä mittakisko 65 käsittää korvakeradan 66 ja kontrolliradan 67 muodossa olevan merkintäradan ohella lisäksi varmistusra-dan 68. Tämä rata toimii lisäkontrollia varten ylemmässä ja alemmassa kuilun päässä. Tätä tarkoitusta varten mittakisko 65 käsittää korvakeradan 66 ja 20 kontrolliradan 67 välissä vapaan kaistaleen 69, joka ylemmän ja alemman kuilunpään alueessa sisältää kulloinkin merkinnän viillon tai reiän 70 muodos- .·. sa. Tähän suoritusmuotoesimerkkiin kuuluva haa rukka ma Uinen valosähköinen • · · puomi sisältää lisäksi valosähköisen puomin lisäparin, joka loven tai reiän 70 * · · yhteydessä voi ilmaista kuilun pään. Korvakkeiden 10 ja ikkunoiden 13 järjes-Γ: 25 tys on ensimmäisen suoritusmuotoesimerkin kanssa identtinen. Tämä suori tusmuoto mahdollistaa lisänä olevan korkeamman käyttövarmuuden virheel-
» I
listä irtikytkentää varten, kuten esimerkiksi mahdollisen mittakiskon 65 li-kaantumisen yhteydessä, jolloin kontrolli-ikkunaa 13 ei enää voida havaita valosähköisten puomien 19, 20 avulla.
J 30 » I » » 3 109896
Kuvio 7 esittää keksinnön mukaisen laitteiston mittakiskon 75 kolmannen suoritusmuotoesimerkin yhdessä haarukkamallisen valosähköisen puomin 76 pitkittäisleikkauksen kanssa. Tämä mittakisko 75 koostuu merkintäradasta ikkunaradan 77 muodossa ja kontrolliradasta 78. Mittakisko 75 käsittää vuo-5 rottaiset merkinnät ikkunoiden 79 muodossa ikkunaradalla 77 ja kontrollira-dalla 78. Kummankin radan ikkunat 79 ovat korkeudeltaan samoja ja kulloinkin järjestettynä keskeisesti toisen radan kahden ikkunan 79 väliin. Tämän ikkunoiden 79 järjestelyn vuoksi kummankin kanavan A ja B valosähköiset puomit 80 on sijoitettu symmetrisesti. Mittausarvojen otto voi tapahtua ky-10 seessä olevalla radalla olevan valosähköisen puomin valonsäteiden vapaana olemisen tai katkaisemisen avulla. Tämän variaation eräänä etuna on, että ikkunaradan 77 edessä olevan väliseinän 81 avulla muodostetaan kosketus-suoja, joka ehkäisee mittakiskon 75 kulumista esillä olevien osien johdosta.
15 Kuvio 8 esittää valosähköisen puomin 80 signaalin kulun kaavion kolmannen suoritusmuotoesimerkin mukaisesti. Tämä signaalinkulkukaavio osoittaa virheettömän käyttötilanteen. Ylempi kulku esittää ikkunaratasignaalia 82, alempi kulku kontrolliratasignaalia 83. Ylinopeuden ilmaiseminen tapahtuu samalla tavoin kuin ensimmäisen suoritusmuotoesimerkin yhteydessä. Lisä-20 virheet voidaan havaita, kun pulssi puuttuu, kanavalla on vakiotaso 0 tai va-kiotaso 1.
t ·

Claims (11)

1. Ylinopeudenilmaisin varustettuna moninkertaisilla valosähköisillä puomeil-5 la, jolloin hissikoriin (2) järjestetyt, haarukanmallisen valosähköisen puomin (7, 76) kanssa yhteenliitetyt valosähköiset puomit (14, 80) lukevat hissikuilun (1) yhdelle sivulle kiinnitetyn mittakiskon (6, 65, 75) mitta-arvot ja virhekäy-tössä pysäyttävät hissin suojapiirielementtien (34, 35) irrottamisen avulla, tunnettu siitä, että mittakisko (6, 65, 75) on toteutettu redundanttina ja 10 koostuu merkintäradasta (8, 66, 77) ja kontrolli radasta (9, 67, 78) ja käsittää pyyhkäisyä varten merkinnät (10, 13, 79).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ylinopeudenilmaisin, tunnettu siitä, että mittakiskossa (6, 65) sijaitsee kulloinkin toisiaan vastapäätä korvake (10) ja 15 ikkuna (13).
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ylinopeudenilmaisin, tunnettu siitä, että mittakiskoon (75) on järjestetty vuorotellen ikkunaradan (77) ikkunat (79) ja kontrolliradan (78) ikkunat (79). 20 • » 1*1 ·
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen ylinopeudenilmaisin, tunnettu * I · · » · siitä, että haarukkamallinen valosähköinen puomi (7, 76) käsittää kaksi kana- • · . · ! vaa (A, B). * « ·': 25
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen ylinopeudenilmaisin, tunnettu siitä, että mittakisko (6, 65, 75) käsittää lisäksi varmistusradan (68). * · * I
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen ylinopeudenilmaisin, tunnettu » ;:· siitä, että varmistusrata (68) käsittää mittapisteet viiltojen tai reikien (70) 30 muodossa. I I * f t » > i I · 10 109896
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen ylinopeudenilmaisin, tunnettu siitä, että haarukkamallinen valosähköinen puomi (7) käsittää korvakeradan (8, 66) pyyhkäisyä varten kanavaa (A, B) kohti ensimmäiseen valosähköiseen puomiin (15,16) nähden pystysuuntaisesti välin päähän sijoitetun toisen va- 5 losähköisen puomin (17, 18).
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 6 mukainen ylinopeudenilmaisin, tunnettu siitä, että haarukkamallisen valosähköisen puomin (76) kummankin kanavan (A, B) valosähköiset puomit (80) on järjestetty symmetrisesti ikkunaradan 10 (77) ja kontrolliradan (78) pyyhkäisyä varten.
9. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 8 mukainen ylinopeudenilmaisin, tunnettu siitä, että kumpikin kanava (A, B) suorittaa nopeuden mittauksen toisistaan riippumattomasti. 15
9 109896
10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen ylinopeudenilmaisin, tunnettu siitä, että kanavan vaihtokytkentä (24) hoitaa vaihtokytkennän yhdeltä valosähköiseltä puomilta (14) kulloinkin seuraavalle.
11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen ylinopeudenilmaisin, 'tunnettu siitä, että kukin kanava (A, B) käsittää kaksi suojapiirielementtiä * i I < · ’ 1 (34, 35) varustettuina rinnakkaisilla kytkentäkoskettimilla (45, 46). * > · · • · * · · · • · » » · ♦ « • * · ·» •»· • · u 109896 1. Överhastighetsindikator försedd med flerfaldiga ljuselektriska bommar, varvid i hisskorgen (2) anordnade, med en gaffelformig ljuselektrisk bom (7, 5 76) anslutna ljuselektriska bommar (14, 80) avläser en p§ hisschaktets (1) ena sida fast mätskenas (6, 65, 75) mätvärden och i felaktigt bruk stoppar hissen med hjälp av lösgöring av skyddskretselement (34, 35), kännetecknad därav, att mätskenan (6, 65, 75) bar förverkligats som redundant och bestär av en markeringsbana (8, 66, 77) och en kontrollbana 10 (9, 67, 78) och omfattar markeringar (10,13, 79) för ett svep. 2. Överhastighetsindikator enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att i mätskenan (6, 65) är respektive ett utspräng (10) och ett fönster (13) mitt emot varandra. 15 3. Överhastighetsindikator enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att i mätskenan (75) är alternerande fönster (79) i en fönsterbana (77) och fönster (79) i en kontrollbana (78) anordnade. 20 4. Överhastighetsindikator enligt nägot av patentkraven 1 - 3, känneteck- ; nad därav, att den gaffelformade ljuselektriska bommen (7, 76) omfattar tvä • · · i kanaler (A, B). * · · f · · · 'X‘ 5. Överhastighetsindikator enligt nägot av patentkraven 1 - 4, känneteck- 25 nad därav, att mätskenan (6, 65, 75) därtill omfattar en säkringsbana (68). · • · · f I · • · • · I • · 6. Överhastighetsindikator enligt nägot av patentkraven 1-5, känneteck-\v nad därav, att säkringsbanan (68) omfattar mätpunkter i form av snitt eller hll (70). ..:i‘ 30 12 109896 7. Överhastighetsindikator enligt nägot av patentkraven 1-5, känneteck-nad därav, att den gaffelformade ljuselektriska bommen (7) omfattar för svep av utsprängsbanan (8, 66) per kanal (A, B) en lodrätt i förhällande tili en första ljuselektrisk bom (15, 16) pä avständ anordnad andra ljuselektrisk 5 bom (17,18). 8. Överhastighetsindikator enligt nägot av patentkraven 1 - 6, känneteck-nad därav, att den gaffelaktiga ljuselektriska bommens (76) bäda kanalers (A, B) ljuselektriska bommar (80) är anordnade symmetriskt för svep av 10 fönsterbanan (77) och kontrollbanan (78). 9. Överhastighetsindikator enligt nägot av patentkraven 1-8, känneteck-nad därav, att bäda kanalerna (A, B) utför hastighetsmätningen oberoende av varandra. 15 10. Överhastighetsindikator enligt nägot av patentkraven 1-9, känneteck-nad därav, att kanalens växelkoppling (24) sköter växelkoppiingen frän en ljuselektrisk bom (14) tili den följande. 20 11. Överhastighetsindikator enligt nägot av patentkraven 1 -10, känne- ; tecknad därav, att respektive kanal (A, B) omfattar tvä skyddskretselement (34, 35) försedda med parallella kopplingskontakter (45,46). § 1 1 · • · ♦ « · »· 1 • · e » • · * · · • · # > ·« . i * » 1 1 »
FI955518A 1994-11-18 1995-11-16 Ylinopeudenilmaisin varustettuna moninkertaisilla valosähköisillä puomeilla FI109896B (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH347594 1994-11-18
CH347594 1994-11-18

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI955518A0 FI955518A0 (fi) 1995-11-16
FI955518A FI955518A (fi) 1996-05-19
FI109896B true FI109896B (fi) 2002-10-31

Family

ID=4256779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI955518A FI109896B (fi) 1994-11-18 1995-11-16 Ylinopeudenilmaisin varustettuna moninkertaisilla valosähköisillä puomeilla

Country Status (14)

Country Link
US (1) US5648645A (fi)
EP (1) EP0712804B1 (fi)
JP (1) JP4004564B2 (fi)
CN (1) CN1040863C (fi)
AU (1) AU702033B2 (fi)
BR (1) BR9505214A (fi)
CA (1) CA2161291C (fi)
DE (1) DE59510226D1 (fi)
ES (1) ES2177599T3 (fi)
FI (1) FI109896B (fi)
HK (1) HK1012324A1 (fi)
MY (1) MY113857A (fi)
SG (1) SG46957A1 (fi)
ZA (1) ZA959799B (fi)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6253879B1 (en) 1998-12-22 2001-07-03 Otis Elevator Company Apparatus and method of determining overspeed of an elevator car
US6161653A (en) * 1998-12-22 2000-12-19 Otis Elevator Company Ropeless governor mechanism for an elevator car
US6173813B1 (en) 1998-12-23 2001-01-16 Otis Elevator Company Electronic control for an elevator braking system
US6170614B1 (en) 1998-12-29 2001-01-09 Otis Elevator Company Electronic overspeed governor for elevators
ES2204222B1 (es) * 2001-03-28 2005-08-01 Raul Broch Coronado Detector electronico y medios complementarios de actuacion sobre paracaidas de ascensores.
WO2003084853A1 (fr) * 2002-04-10 2003-10-16 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Ascenseur
FI118333B (fi) * 2004-01-09 2007-10-15 Kone Corp Laitteisto hississä korin hallitsemattoman liikkeen havaitsemiseksi ja pysäyttämiseksi
ES2383176T3 (es) * 2004-04-06 2012-06-18 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Ascensor y método de control para el ascensor
DE102004037486B4 (de) * 2004-07-27 2006-08-10 ThyssenKrupp Aufzüge GmbH Signalband und System zum Bestimmen eines Bewegungszustandes eines bewegten Körpers sowie diese verwendende Vorrichtung zur Geschwindigkeitsbegrenzung des bewegten Körpers, insbesondere eines Aufzugfahrkorbes
SG120250A1 (en) * 2004-08-12 2006-03-28 Inventio Ag Elevator installation with a car and a device for determining a car position and method for operating such an elevator installation
EP1637493B1 (de) * 2004-08-12 2010-05-26 Inventio Ag Aufzugsanlage mit einer Kabine und einer Einrichtung zur Ermittlung einer Kabinenposition sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Aufzugsanlage
DE102004058756A1 (de) * 2004-12-06 2006-06-14 Siemens Ag Geschwindigkeitsüberwachungsverfahren in einem Automatisierungssystem für eine Förderanlage
ES2293392T5 (es) * 2005-01-07 2011-07-20 Thyssenkrupp Elevator Ag Ascensor con sistema de control.
JP2007137554A (ja) * 2005-11-16 2007-06-07 Nippon Otis Elevator Co エレベーターの終端階強制減速装置
KR100817361B1 (ko) * 2005-12-02 2008-03-26 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터 장치 및 그 제어 방법
FI118641B (fi) 2006-06-21 2008-01-31 Kone Corp Menetelmä ja järjestelmä hississä hissikorin hallitsemattoman liikkeen tunnistamiseksi ja pysäyttämiseksi
CN101190764B (zh) * 2006-11-20 2014-07-16 上海三菱电梯有限公司 电梯超速检测装置
DE202007007290U1 (de) * 2007-05-21 2007-08-23 Sick Ag Optoelektronische Sensoranordnung
CN102292540B (zh) * 2008-11-26 2014-08-06 动力能源公司 适应性、低碰撞车辆能量收获器
CA2786578A1 (en) * 2009-01-09 2010-07-15 Kinetic Energy Corporation Vehicle energy harvesting roadway
WO2010088312A2 (en) * 2009-01-27 2010-08-05 Kinetic Energy Corporation Reciprocal spring arrangement for power generation system
CN102666341B (zh) * 2009-12-22 2014-07-02 因温特奥股份公司 用于确定升降机轿厢的移动和/或位置的方法和装置
DE102010016684A1 (de) 2010-04-29 2011-11-03 Sartorius Ag Gabellichtschranke, Vorrichtung und Verfahren zur Positionsbestimmung mittels einer Gabellichtschranke
WO2011148411A1 (ja) * 2010-05-26 2011-12-01 株式会社 日立製作所 電子安全エレベータ
DE102010024566A1 (de) * 2010-06-10 2011-12-15 Repower Systems Ag Windenergieanlage und Verfahren zum Prüfen eines Drehzahlrelais einer Windenergieanlage
US20120118678A1 (en) * 2010-11-16 2012-05-17 Daniel Meierhans Code strip for an elevator installation
CN102976175B (zh) * 2012-11-30 2014-12-10 江南嘉捷电梯股份有限公司 一种电梯测速装置
EP2842900B1 (de) * 2013-08-29 2016-03-09 Cedes AG Verbindungsvorrichtung für Messbänder in Aufzugvorrichtungen
EP2842898B1 (de) * 2013-08-29 2015-12-30 Cedes AG Verbindungsvorrichtung für Messbänder in Aufzugvorrichtungen
CN108254587A (zh) * 2016-12-29 2018-07-06 北京京东尚科信息技术有限公司 物流系统及交叉带分拣机环形线运行速度检测装置
EP3345852B1 (en) * 2017-01-09 2023-03-01 KONE Corporation Power controller
EP3366626B1 (en) 2017-02-22 2021-01-06 Otis Elevator Company Elevator safety system and method of monitoring an elevator system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4318456A (en) * 1980-05-16 1982-03-09 Westinghouse Electric Corp. Terminal slowdown control for elevator system
US4434874A (en) * 1982-03-10 1984-03-06 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
US4499974A (en) 1983-08-30 1985-02-19 Westinghouse Electric Corp. Terminal slowdown speed pattern generator
EP0483560B1 (de) * 1990-10-31 1995-08-09 Inventio Ag Zweikanalige Gabellichtschranke in Failsafe-Ausführung
US5135081A (en) * 1991-05-01 1992-08-04 United States Elevator Corp. Elevator position sensing system using coded vertical tape

Also Published As

Publication number Publication date
MY113857A (en) 2002-06-29
CA2161291A1 (en) 1996-05-19
ES2177599T3 (es) 2002-12-16
EP0712804B1 (de) 2002-06-05
JPH08240607A (ja) 1996-09-17
CA2161291C (en) 2006-01-10
FI955518A (fi) 1996-05-19
US5648645A (en) 1997-07-15
FI955518A0 (fi) 1995-11-16
ZA959799B (en) 1997-02-04
DE59510226D1 (de) 2002-07-11
AU3792595A (en) 1996-05-23
CN1131121A (zh) 1996-09-18
AU702033B2 (en) 1999-02-11
SG46957A1 (en) 1998-03-20
JP4004564B2 (ja) 2007-11-07
EP0712804A1 (de) 1996-05-22
BR9505214A (pt) 1997-09-16
HK1012324A1 (en) 1999-07-30
CN1040863C (zh) 1998-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI109896B (fi) Ylinopeudenilmaisin varustettuna moninkertaisilla valosähköisillä puomeilla
US8464841B2 (en) Method and apparatus for determining the movement and/or the position of an elevator car
JP4827854B2 (ja) エレベータ・ユニット及びエレベータ・ユニット用の制御装置
US5407028A (en) Tested and redundant elevator emergency terminal stopping capability
FI125141B (fi) Hissin turvalaite
FI119878B (fi) Järjestelmä ja menetelmä hissin turvallisuuden parantamiseksi
US9809419B2 (en) Elevator apparatus
US5798490A (en) Procedure and apparatus for determining the position of an elevator car
JP4914257B2 (ja) エレベーターの安全システム
CN110753650B (zh) 用于操作索道的方法
US20080202862A1 (en) Signal Strip And System For Determining A Movement Status Of A Moving Body
CN101412479B (zh) 电梯的检修装置
ES2475865T3 (es) Método para supervisar la expansión de un foso de ascensor
RU2729102C1 (ru) Канатная дорога и способ эксплуатации канатной дороги
JP2006322804A (ja) 風向風速監視システム及び方法
JPH0977409A (ja) エレベータ用ガバナロープ異常検出装置
CA1078978A (en) Elevator system
CN112491685A (zh) 一种高可靠性的地铁信号传输保护方法
FI107727B (fi) Menetelmä ja laitteisto hissin nopeuden ilmaisemiseksi
US20210309488A1 (en) Elevator safety systems
EA040582B1 (ru) Лифтовая система и способ определения положения кабины
JP2002003161A (ja) クレーン限界位置インターロック装置および方法
CN111094103A (zh) 轨道系统和用于运行具有被轨道引导的移动部件和中央控制装置的轨道系统的方法
JPH04193679A (ja) 踏切の遮断機制御装置
JPH11139314A (ja) 踏切制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed