FI125141B - Hissin turvalaite - Google Patents

Description

HISSIN TURVALAITE

Keksinnön ala

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty hissin turvalaite sekä patenttivaatimuksen 10 johdanto-osassa määritelty menetelmä.

Tunnettu tekniikka

Vanhojen rakennusten hissejä uusittaessa kohdataan usein ongelmia, koska turvamääräykset ovat vuosien kuluessa muuttuneet ja hissikuiluissa ei ole nykyisten turvamääräysten vaatimia riittävän suuria ylätiloja ja alatiloja hissikuilussa korin yläpuolella ja alapuolella. Kuilun jatkaminen ylöspäin tai alaspäin on useimmiten rakennusteknisesti mahdotonta tai ainakin niin kallista ja vaikeaa, että se ei tule kyseeseen.

Uusissa rakennuksissa pyritään tilansäästöön hissikuilussa. Tämä tehdään mitoittamalla ylä- ja alatilat hissikuilussa mahdollisimman pieniksi. Tällöin kuilussa hissikorin yläpuolella ja alapuolella ei ole enää riittävää turvatilaa henkilösuojaksi hissikorin katolla tai hissikuilussa työskentelevälle huoltomiehelle.

Vanhojen rakennuksien kohdalla turvamääräykset sallivat hissin ylä- ja alatilan rajoittamisen, kunhan hissikuiluun asennetaan sellaiset mekaaniset turvalaitteet, jotka voidaan hissikuilussa työskentelyn yhteydessä siirtää varmistamaan riittävä turvatila hissinkuilun ylä- ja alaosassa. Nämä turvalaitteet rajoittavat hissikorin liikkeen äärirajat hissikuilussa siten, että asentajalle jää riittävä työskentelytila. Samanlaista viranomaishyväksytet-tyä turvaratkaisua pyritään tulevaisuudessa käyttämään myös uusissa rakennuksissa.

Turvalaitteena käytetään usein kuilun pohjalle sijoitettavaa käännettävää puskuria, jonka huoltomies kääntää pystyyn käyttöasentoon ennen työskentelyä hissikuilussa. Käännettävä puskuri voi olla sijoitettu hissikuilun pohjalle hissikorin alle, jolloin se rajoittaa hissikorin liikkeen kuilun alati-lassa, tai se voi olla sijoitettu vastapainon alle, jolloin se rajoittaa vastapainon liikkeen kuilun alatilassa ja samalla se rajoittaa hissikorin liikkeen kuilun ylätilassa. Tarvittavaa turvaetäisyyttä hissikuilun ylätilassa mitoitettaessa on tällöin otettava huomioon se, että vastapainon törmätessä kuilun alapäässä puskuriin hissikori jatkaa kuilun yläpäässä kineettisen energiansa ansiosta vielä liikettään ylöspäin. Liikkeen pituus riippuu suurimmasta mahdollisesta nopeudesta, joka hissikorilla voi olla vastapainon törmäystilanteessa. Turvaetäisyys pitää täten mitoittaa suurinta mahdollista törmäyshetken nopeutta vastaavaksi. Lisäksi sekä hissikuilun ylä- että alatilassa turvaetäisyyttä määritettäessä on otettava huomioon törmäyksen aiheuttama puskurin kokoonpuristuma.

Aikaisemmin tunnettua tekniikan tasoa esitetään julkaisussa WO 97/23399. Tästä julkaisusta tunnetaan hissin alaturvatilan järjestävä laitteisto, jossa korikehyksen kulkutielle on järjestetty tukitolppa, joka käännetään toimintatilaan toimielimellä, joka on tuettu kuilun lattiaan ja tuki-tolppaan. Tukitolpan yhteyteen on järjestetty tarvittavat kytkimet, jotka ilmaisevat tukitolpan asennon.

Määräysten mukaisesti mekaanisen turvalaitteen toimintaa pitää myös valvoa. Huoltomiehen siirtyminen hissikuiluun pitää havaita, samoin pitää havaita mekaanisen turvalaitteen toimintatila.

Julkaisussa JP03018575 on esitetty mekaanisen turvalaitteen yhteyteen asennettu kytkin, jonka asento muuttuu samalla kun mekaaninen turvalaite käännetään toimintatilaan. Hissimoottorilla ajo on sallittu vasta, kun kytkimen tilanmuutoksesta voidaan lukea mekaanisen turvalaitteen siirty- minen toimintatilaan. Julkaisussa esitetty ratkaisu sähköiseksi turvajärjestelyksi perustuu erilliskomponentteihin, kuten releisiin ja kytkimiin, ja on näin tarvittavan johdotuksen osalta sangen monimutkainen. Lisäksi kytkimen toiminnan turvallisuuden kannalta tärkeä toiminnan testaus vaatii erillistä ohjauslogiikkaa ja lisää näin ratkaisun monimutkaisuutta entisestään. Kun sähköinen turvajärjestely on toteutettu erilliskomponentein, kuten releiden ja kytkimien avulla, järjestelmä on herkkä hetkittäisille kytkimien ohjauskatkoksille ja kontaktiongelmille, joita hissijärjestelmässä aika ajoin ilmenee. Jos hissijärjestelmän toiminta keskeytyy tällaisten lyhytaikaisten katkoksien takia, myös hissijärjestelmän toiminnan luotettavuus huononee. Määräysten mukainen turvajärjestely edellyttää lisäksi, että henkilön siirtyminen hissikuiluun pitää havaita ja ottaa huomioon turvajärjestelyn toimintalogiikkaa tehtäessä.

Julkaisussa EP1159218B on esitetty hissin turvalaite, jossa sähköinen turvalaite (safety controller) lukee tietoa hissijärjestelmään kytketyiltä antureilta ja havaitessaan hissijärjestelmän turvallisuuden vaarantuneen, lähettää ohjaussignaalin hissimoottorin ohjaimelle, hissin jarrulle sekä hissijärjestelmän ohjaukselle. Julkaisun mukaisella turvalaitteella ei kuitenkaan saavuteta yksinään keksinnön mukaisen turvajärjestelyn toiminnan kannalta riittävää turvallisuutta. Turvajärjestelyn määräysten mukainen toteutus edellyttää hissikuilussa antureita, joilla määritellään hissikorin liikkeen sallitut äärirajat hissikuilussa huoltoajolla, sekä lisäksi antureita, joilla määritellään hissikorin liikkeen sallitut äärirajat normaaliajolla. Edelleen tarvitaan antureita, joilla tunnistetaan henkilö kuilussa -tila, kuten esimerkiksi asentajan siirtyminen hissikuiluun. Lisäksi tarvitaan ohjauslogiikkaa, jolla hissijärjestelmän turvallisuutta valvotaan anturitietojen perusteella hissijärjestelmän eri toimintamoodeissa.

Keksinnön tarkoitus

Keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uudenlainen turvajärjestely määräysten mukaisten turvatilojen toteuttamiseksi hissikuilussa. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uudenlainen sähköinen turvajärjestelmä, joka mittaa henkilön siirtymistä hissikuiluun sekä mekaanisten turvalaitteiden tilaa.

Keksinnön tunnusmerkit

Keksinnön mukaiselle hissin turvajärjestelylle on tunnusomaista se, mitä on kerrottu patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle menetelmälle turvatilojen toteuttamiseksi hissikuilussa on tunnusomaista se, mitä on kerrottu patenttivaatimuksen 10 tunnusmerkkiosassa. Muille keksinnön piirteille on tunnusomaista se, mitä on kerrottu muissa patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia.

Esillä oleva keksintö koskee hissin turvajärjestelyä sekä turvajärjestelyn mukaista menetelmää.

Hissin turvajärjestely määräysten mukaisten turvatilojen toteuttamiseksi hissikuilussa käsittää mekaanisen turvalaitteen, edullisesti tolpan tai kaiteen, joka on siirrettävissä käyttöasentoon riittävän turvatilan varmistami seksi hissikuilussa. Lisäksi turvajärjestely käsittää sähköisen turvajärjestelmän, joka käsittää mekaanisen turvalaitteen yhteydessä ainakin yhden anturin mekaanisen turvalaitteen toimintatilan tunnistamiseksi, hissin ta-sonoven yhteydessä ainakin yhden anturin tasonoven asennon tunnistamiseksi, välineet hissin tasonoven yhteyteen sovitettujen antureiden lukemiseksi, hissikorin oven yhteydessä ainakin yhden anturin hissikorin oven asennon tunnistamiseksi, välineet hissikorin oven yhteydessä olevien antureiden lukemiseksi, sekä sähköisen turvalaitteen (safety controller), joka lukee tietoa hissin ohjauslaitteilta sekä sähköiseen turvalaitteeseen kuuluvilta antureilta ja saamiensa tietojen perusteella ohjaa yhtä tai useampaa mekaanista pysäytyslaitetta, joka estää hissikorin liikkeen hissikuilussa. Lisäksi sähköinen turvajärjestelmä käsittää tiedonsiirtoväylän sähköisen turvalaitteen ja hissin ohjauslaitteiden välille. Tässä väylässä siirretään tietoa sekä hissin turvallisuuden määrittämiseksi että hissin ohjaamiseksi normaalissa käyttötilanteessa.

Sähköinen turvalaite lukee tietoa hissin tasonoven asennosta sekä hissi-korin oven asennosta, ja näiden tietojen perusteella päättelee henkilön siirtymisen hissikuiluun eli henkilö kuilussa -tilan. Kun henkilö kuilussa -tila on havaittu, sähköinen turvalaite sallii vain huoltoajon sen jälkeen, kun se havaitsee mekaanisen turvalaitteen siirtyneen toimintatilaansa. Esimerkiksi huoltomiehen on mahdollista siirtyä hissikuiluun avaamalla ta-sonovi käsikäyttöisesti tarkoitukseen käytettävällä avaimella.

Eräässä keksinnön edullisessa sovelluksessa turvajärjestely käsittää lisäksi hissin huoltoajoyksikön yhteydessä ainakin yhden anturin hissin huoltoajoyksikön ohjauksen tilan tunnistamiseksi sekä hissikuilun molempien päätyjen läheisyydessä ainakin yhden päätyrajatunnisteen sekä hissikorin yhteydessä ainakin yhden päätyrajatunnisteen lukijan hissikorin liikkeen äärirajojen määrittämiseksi hissikuilussa.

Edellä mainittuja hissin ohjauslaitteita ovat esimerkiksi hissijärjestelmän ohjauslaite, hissimoottorin ohjauslaite ja hissikorin ovien ohjauslaite.

Eräässä keksinnön sovelluksessa hissikuiluun lähelle molempia päätyjä on sijoitettu kahdet erilliset päätyrajatunnisteet hissikorin paikan määrittämiseksi, joista päätyrajatunnisteista lähempänä hissikuilun päätyjä sijaitsevat määrittävät hissikorin liikkeen äärirajat normaaliajon aikana ja kauempana päädyistä sijaitsevat määrittävät hissikorin liikkeen äärirajat huoltoajon aikana. Hissikorin yhteyteen on sovitettu päätyrajatunnisteen lukijat, jotka on yhdistetty sähköiseen turvalaitteeseen tiedonsiirtoväylän välityksellä.

Eräässä edullisessa keksinnön mukaisessa sovelluksessa hissikorin yhteyteen on sovitettu kaksi päätyrajatunnisteen lukijaa ja hissikuiluun kahdet päätyrajatunnisteet. Päätyrajatunnisteen lukijoina käytetään tässä sovelluksessa kytkimiä ja päätyrajatunnisteina käytetään ramppeja, jotka on sovitettu hissikuiluun siten, että hissikorin yhteydessä oleva kytkin tulee kontaktiin rampin kanssa ja aukeaa hissikorin liikkuessa kuilussa rampin kohdalle. Ramppien paikat kuilussa ja kytkimien paikat hissikorin yhteydessä on valittu toisiinsa nähden lomittain siten, että toinen kytkimistä, jota kutsutaan nimellä K1, voidaan saattaa kontaktiin hissikuilun yläpäässä kauempana päädystä olevan rampin kanssa ja hissikuilun alapäässä lähempänä päätyä olevan rampin kanssa. Vastaavasti kytkin K2 voi saada kontaktin hissikuilun yläpäässä lähempänä päätyä olevan rampin kanssa ja hissikuilun alapäässä kauempana päädystä olevan rampin kanssa. Sähköisellä turvalaitteella luetaan kytkimien tilaa ja tilan perusteella päätellään hissikorin paikka hissikuilussa. Jos havaitaan, että sekä kytkin K1 että kytkin K2 ovat auki, estetään sekä normaali - että huoltoajo hissillä. Jos havaitaan, että vain kytkin K1 on auki, estetään ainoastaan huoltoajo ylöspäin. Jos havaitaan, että vain kytkin K2 on auki, estetään ainoastaan huoltoajo alaspäin. Tämän ratkaisun etuna on se, että kaikki neljä päätyrajatunnistetta voidaan lukea kahdella yksinkertaisella päätyra-jatunnisteen lukijalla, kuten kytkimillä. Tällöin johdotus lukijoiden ja sähköisen turvalaitteen välillä vähenee.

Hissin tasonovien yhteyteen sovitetut anturit voivat olla edullisesti kytkimiä, joiden kontakti katkeaa pakko-ohjatusti tasonovien avautuessa. Kytkimet on järjestetty sarjaan sarjaankytkentäpiiriksi, joka on yhdistettu sähköiseen turvalaitteeseen yhdysväylän kautta sarjaankytkentäpiirin tilan mittaamiseksi.

Eräässä keksinnön sovelluksessa välineet hissin tasonoven yhteyteen sovitettujen antureiden lukemiseksi käsittävät jokaisen kytkimen rinnalle sarjaankytkentäpiirissä sovitetun, vastusarvoltaan samanlaisen vastuksen. Eräässä toisessa keksinnön sovelluksessa välineet hissin tasonoven yhteyteen sovitettujen antureiden lukemiseksi käsittävät jokaisen kytkimen rinnalle sarjaankytkentäpiirissä sovitetun, vastusarvoltaan erilaisen vastuksen. Käytettäessä vastusarvoltaan erilaisia vastuksia on mahdollista tunnistaa jokaisen erillisen kytkimen asento sarjaankytkentäpiirissä. Keksinnön mukainen vastus voi olla edullisesti kapseloitu kalvovastus. Tällainen kalvovastus voi olla vaikkapa metallikalvovastus. Kalvovastuksen rakenne on sellainen, että vastuselementti on hyvin suojattu esimerkiksi likaantumista vastaan. Tällöin vastuksen vikaantuminen siten, että vastuselementti oikosulkeutuu on hyvin epätodennäköistä. Tämä parantaa sellaisen mittauskytkennän luotettavuutta, jossa käytetään kalvovastuksia. Sähköinen turvalaite voi lisäksi käsittää välineet sarjaankytkentäpiirin ko-konaisvastuksen mittaamiseksi. Tällaiset välineet voivat olla vaikkapa sähköisen turvalaitteen yhteydessä jännitelähde, jolla syötetään jännitettä sarjaankytkentäpiiriin sekä virranmittausanturi, jolla mitataan sarjaankytkentäpiirissä kulkevaa virtaa. Syötetyn jännitteen ja mitatun virran suhteesta voidaan päätellä sarjaankytkentäpiirin kokonaisvastus. Tällaisen kytkennän etuna on se, että jos kaikki sarjaankytkentäpiirin vastukset ovat vastusarvoltaan samansuuruisia, voidaan kokonaisvastusta mittaamalla tunnistaa auki olevien kytkimien lukumäärä sarjaankytkentäpiirissä. Jos kytkimet on sijoitettu ovien kuten tasonovien yhteyteen, voidaan tällöin tunnistaa auki olevien ovien lukumäärä.

Kytkimien tila sarjaankytkentäpiirissä voidaan määrittää samaa laitteistoa ja menetelmää käyttäen myös ilman kytkimien rinnalle sovitettuja vastuksia. Tällöin jonkin kytkimen avautuminen johtaa kytkimien läpi kulkevan virran katkeamiseen.

Keksinnön mukainen sähköinen turvalaite voi olla integroituna jonkin muun hissijärjestelmän ohjauslaitteen yhteyteen. Keksinnön mukaista turvajärjestelyä voidaan käyttää myös konehuoneettomissa hissijärjestelmis-sä, ja tällöin sähköisen turvalaitteen integroinnista seuraava tilansäästö on etu. Edelleen keksinnön mukaista turvajärjestelyä voidaan käyttää myös vastapainottomissa hissijärjestelmissä.

Eräässä keksinnön mukaisessa sovelluksessa välitetään sähköiselle turvalaitteelle tietoa tiedonsiirtoväylän kautta hissikorin yhteyteen sovitetulta ohjauslaitteelta. Välitettävä tieto sisältää ainakin tietoa hissin huoltoajo-yksikön ohjauksesta, tietoa hissikorin paikasta hissikuilussa, tietoa hissikuilun päätykytkimien tilasta erikseen normaali-ja huoltoajolla, tietoa hissi-korin kattoluukun asennosta sekä tietoa hissikorin ovien tilasta. Sähköiseltä turvalaitteelta välitetään hissikorin yhteyteen sovitetulle ohjauslaitteelle tiedonsiirtoväylän kautta ainakin tieto sähköisen turvalaitteen toimintatilasta.

Tiedonsiirtoväylän kautta välitetään myös tietoa sähköisen turvalaitteen ja hissimoottorin ohjauslaitteen välillä sekä tietoa sähköisen turvalaitteen ja hissijärjestelmän ohjauslaitteen välillä. Hissimoottorin ohjauslaite lähettää sähköiselle turvalaitteelle ainakin pääkontaktorin sulkemispyynnon ja jar- run avauspyynnon. Lisäksi hissimoottorin ohjauslaite lähettää sähköiselle turvalaitteelle ovien ennakkoaukaisupyynnon hissikorin lähestyessä koh-dekerrosta. Myös hissijärjestelmän ohjauslaite lähettää sähköiselle turvalaitteelle pyynnön pääkontaktorin sulkemisesta ja jarrun avauksesta. Jarrun avaus ja pääkontaktorin sulkeminen edellyttävät, että sähköinen turvalaite saa yhtenevät ohjauspyynnöt sekä hissimoottorin että hissijärjestelmän ohjauslaitteilta.

Sähköinen turvalaite lähettää hissijärjestelmän ohjauslaitteelle sekä hissimoottorin ohjauslaitteelle ainakin tiedon toimintatilastaan.

Eräässä keksinnön mukaisessa menetelmässä turvatilojen toteuttamiseksi hissikuilussa luetaan hissin tasonovien yhteyteen sovitetuilla antureilla auki olevien tasonovien lukumäärää, hissikorin ovien yhteyteen sovitetuilla antureilla auki olevien hissikorin ovien lukumäärää sekä mekaanisen turvalaitteen yhteyteen sovitetuilla antureilla mekaanisen turvalaitteen asentoa. Lukeminen voi tapahtua sähköisellä turvalaitteella, joka käsittää välineet sarjaankytkentäpiirin kokonaisvastuksen mittaamiseksi. Tällöin auki olevien ovien lukumäärä voidaan lukea sarjaankytkentäpiirin koko-naisvastuksesta. Jos menetelmän mukaisesti havaitaan auki olevia ta-sonovia olevan enemmän kuin auki olevia hissikorin ovia, siirretään turvajärjestelmä henkilö kuilussa -tilaan ja estetään hissillä ajo. Jos turvajärjestelmän ollessa henkilö kuilussa -tilassa havaitaan auki olevia tasonovia olevan yhtä paljon kuin auki olevia hissikorin ovia, sekä havaitaan mekaanisen turvalaitteen siirtyneen käyttöasentoon, sallitaan huoltoajo. Eräässä keksinnön mukaisessa sovelluksessa sähköisen turvalaitteen yhteyteen on järjestetty käsin ohjattava palautuslaitteisto hissijärjestelmän palauttamiseksi normaalikäyttöön. Eräässä keksinnön sovelluksessa mainittu palautuslaitteisto on sijoitettu hissikuilun alimpaan kerrokseen. Eräässä toisessa keksinnön mukaisessa sovelluksessa mainittu palautus-laitteisto on integroitu hissijärjestelmän huoltokäyttöliittymään.

Eräässä keksinnön mukaisessa menetelmässä turvajärjestelmän siirryttyä henkilö kuilussa -tilaan, tallennetaan tieto siirtymisestä sähköisen turvalaitteen haihtumattomaan muistiin. Erään keksinnön edullisen sovelluksen mukaisesti luetaan myös sähköisellä turvalaitteella käsin ohjattavan pa-lautuslaitteiston tilaa, ja kun huomataan, että palautuslaitteisto on siirretty normaaliajon eston purku -tilaan, siirretään sähköisen turvalaitteen suorittama ohjelma pois henkilö kuilussa -tilasta ja tallennetaan tieto tästä siirtymisestä sähköisen turvalaitteen haihtumattomaan muistiin. Tieto henkilö kuilussa -tilaan siirtymisestä sekä tilan purkamisesta voidaan myös lähettää tiedonsiirtoväylän kautta ohjauslaitteille.

Eräässä keksinnön mukaisessa menetelmässä luetaan sähköisen turvajärjestelmän antureiden tietoja sähköisen turvalaitteen liityntärajapinnan kautta samanaikaisesti vähintään kahdella mikrokontrollerilla ja verrataan sähköisen turvalaitteen mikrokontrollereiden lukemia tietoja keskenään ja valvontaan mikrokontrollereiden keskinäisiä toimintatiloja mikrokontrollereiden välisen kommunikaatioväylän välityksellä. Jos havaitaan antureilta luetun tiedon eroavan mikrokontrollereiden kesken tai havaitaan vikatilanne jonkin mikrokontrollerin toimintatilassa, estetään hissillä ajo ohjaamalla sähköisellä turvalaitteella vähintään yhtä mekaanista pysäytyslaitetta ja samassa yhteydessä lähetetään ajon estokäsky sähköisellä turvalaitteella tiedonsiirtoväylän kautta hissimoottorin ohjauslaitteelle sekä tieto ajon estosta ohjauslaitteille.

Eräässä keksinnön mukaisessa sovelluksessa sähköiseen turvalaitteeseen kuuluu haihtumaton muisti tiedon tallentamiseksi sähkökatkon ajaksi. Haihtumaton muisti on järjestettu kommunikoimaan ainakin yhden sähköisen turvalaitteen prosessorin kanssa tarkoitukseen varatun kommunikaatioväylän välityksellä.

Eräässä keksinnön mukaisessa menetelmässä käytetään haihtumatto-mattoman muistin sisältävää sähköistä turvalaitetta. Menetelmässä luetaan sähköisellä turvalaitteella saman turvalaitteen käyttöjännitettä. Kun havaitaan sähköisen turvalaitteen käyttöjännitteen laskeneen ennalta määrätyn raja-arvon alle, siirretään sähköisen turvalaitteen suorittama ohjelma tilaan, jossa kirjoitetaan tietoa sähköisen turvalaitteen haihtumat-tomaan muistiin. Kirjoitetaan sähköisen turvalaitteen haihtumattomaan muistiin ne sähköisen turvalaitteen muuttujat, jotka kuvaavat sähköisen turvalaitteen suorittaman ohjelman tilaa kirjoitusprosessin aktivointihetkel-lä.

Eräässä toisessa keksinnön mukaisessa menetelmässä, jossa myös käytetään haihtumattoman muistin sisältävää sähköistä turvalaitetta, kirjoitetaan sähköisen turvalaitteen haihtumattomaan muistiin tasaisin aikavälein, esimerkiksi 10 millisekunnin välein, ne sähköisen turvalaitteen suorittaman ohjelman muuttujat, jotka kuvaavat sähköisen turvalaitteen suorittaman ohjelman tilaa kyseisellä ajanhetkellä. Menetelmässä myös tallennetaan jokaisen kirjoitustilanteen yhteydessä turvalaitteen haihtumattomaan muistiin indeksimuuttuja kirjoitustilanteen jälkikäteiseksi tunnistamiseksi. Sähköisen turvalaitteen ohjelman käynnistyessä uudelleen, esimerkiksi sähkökatkon jälkeen, luetaan sähköisen turvalaitteen haihtumattomasta muistista ne sähköisen turvalaitteen suorittaman ohjelman tilaa kuvaavat muuttujat, joiden indeksimuuttujalla on merkitty viimeisin sähköisen turvalaitteen ohjelman tila. Menetelmän etuna on, että sen lisäksi että indeksi-muuttujan suurimman arvon avulla voidaan selvittää sähköisen turvalaitteen toiminnan tila ennen toiminnan keskeytymistä, voidaan myös selvittää aikaisemmat toiminnan tilat indeksin mukaisessa järjestyksessä. Tästä on etua esimerkiksi selvitettäessä turvajärjestelyn toimintaa jälkikätei-sesti. Eräässä keksinnön mukaisessa menetelmässä tasonoven tilaa määrittävät kytkimet on järjestetty sarjaan sarjaankytkentäpiiriksi ja kytki- mien rinnalle on sovitettu yhtä suuret vastukset. Menetelmässä syötetään sähköisellä turvalaitteella jännitettä sarjaankytkentäpiiriin sähköisen turvalaitteen jännitelähtöön kytketyn sarjavastuksen läpi ja mitataan sarjaan-kytkentäpiirissä kulkevaa virtaa. Menetelmän mukaisesti määritetään sar-jaankytkentäpiirissä kulkevalle virralle raja-arvot R1, R2, ...,Rn siten, että R1 vastaa suurinta virran arvoa, Rn pienintä virran arvoa ja että raja-arvot tehdään vastaamaan auki olevien kytkimien lukumäärää.

Eräässä keksinnön mukaisessa menetelmässä mitattua virtaa verrataan raja-arvoihin R1, R2, ..., Rn, joista raja-arvo R1 onsuurin. Jos mitattu virta on ennalta määrättyä raja-arvoa R1 suurempi, päätellään kaikkien sarjaankytkentäpiiriin sovitettujen tasonovien kytkimien olevan kiinni. Jos mitattu virta on jonkin ennalta määrätyn virran raja-arvon R2, ..., Rn vaihteluvälillä, päöätellään auki olevien kytkimien lukumäärä siten, että pienintä raja-arvoa Rn vastaa suurin määrä auki olevia kytkimiä ja virran arvon kasvaessa auki olevien kytkimien lukumäärä pienenee. Keksinnön mukaisessa menetelmässä voidaan tasonoven tilaa määrittävien kytkimien asentoa valvoa myös ilman, että kytkimien rinnalle on lisätty vastukset. Tällöin mitataan sähköisen turvalaitteen jännitelähtöön kytketyn sarjavastuksen läpi kulkevaa virtaa. Jonkin tasonoven kytkimen avautuessa, virran kulku sarjavastuksen läpi lakkaa.

Keksinnön mukaisessa sovelluksessa sähköisen turvalaitteen jänniteläh-dössä ei välttämättä tarvita erillistä sarjavastusta. Tällöin jännitelähdön virta on rajoitettu jollain toisella menetelmällä, esimerkiksi transistoreiden avulla muodostetun aktiivisen virranrajoituskytkennän avulla.

Eräässä toisessa keksinnön mukaisessa menetelmässä tasonoven tilaa määrittävien kytkimien rinnalle on sovitettu vastusarvoltaan toisistaan poikkeavat vastukset. Menetelmässä syötetään sähköisellä turvalaitteella jännitettä sarjaankytkentäpiiriin sähköisen turvalaitteen jännitelähtöön kyt- ketyn sarjavastuksen läpi ja mitataan sarjaankytkentäpiirissä kulkevaa virtaa. Mitattua virtaa verrataan ennalta määrättyyn virran raja-arvoon R1, joka koskee suurinta ennalta määrättyä virran raja-arvoa. Raja-arvo R1 vastaa samalla tilannetta, jossa kaikki sarjaankytkentäpiirin kytkimet ovat kiinni. Lisäksi mitattua virtaa verrataan ennalta määrättyihin virran vaihteluväleihin, joista jokainen kertoo yhden tai useamman kyseistä vaihteluväliä vastaavan sarjaankytkentäpiirin kytkimen aukeamisesta. Kun virralle määritetään ennalta jokin vaihteluväli, jonka sisällä sarjaankytkentäpiirin läpi kulkevan virran on oltava tietyn tasonoven kytkimen ollessa auki, voidaan varmistua siitä, että virta-arvo on tunnistettavissa vaikka kytkimen rinnalle sovitetun vastuksen vastusarvo vaihtelisikin toleranssin tai vaihteluvälin puitteissa.

Sarjaankytkentäpiirissä kulkevaa virtaa tarkastelemalla on myös mahdollista selvittää sarjaankytkentäpiirin toimintakuntoa, esimerkiksi sarjaankytkentäpiirin maasulun varalta. Tämä voidaan tehdä siten, että mitataan sarjaankytkentäpiiriin sisäänmenevää ja sarjaankytkentäpiiristä palaavaa virtaa. Tämän jälkeen verrataan keskenään sarjaankytkentäpiiriin sisäänmenevää ja sarjaankytkentäpiiristä palaavaa virtaa. Jos sisäänmenevän ja palaavan virran arvot poikkeavat toisistaan ennalta määrättyä raja-arvoa enemmän, estetään hissillä ajo ohjaamalla sähköisellä turvalaitteella vähintään yhtä mekaanista pysäytyslaitetta ja samassa yhteydessä lähetetään ajon estokäsky sähköisellä turvalaitteella tiedonsiirtoväylän kautta hissimoottorin ohjauslaitteelle sekä tieto ajon estosta ohjauslaitteille.

Vaikka edellä on kuvattu laitteisto ja menetelmä tasonoven kytkimien tilan lukemiseksi kytkimien rinnalle sovitettujen vastuksien avulla, alan ammattimiehelle on selvää, että vastaavalla laitteistolla ja menetelmällä on mahdollista lukea myös muiden hissijärjestelmän kytkimien toimintatilaa. Esimerkiksi päätyrajakytkimien tai korinoven asentoa mittaavien kytkimien lukeminen samankaltaisella laitteistolla ja menetelmällä on mahdollista.

Keksinnön mukainen mekaaninen pysäytyslaite voi olla vaikkapa hissin vetopyörään kytkeytyvä jarrutuslaite tai hissikorin johteeseen kytkeytyvä jarrutuslaite. On myös mahdollista, että keksinnön mukainen turvajärjestely sisältää molemmat mainituista jarrutuslaitteista.

Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa sähköiseen turvajärjestelmään kuuluva sähköinen turvalaite muodostuu liityntärajapinnasta sekä kahdesta tai useammasta mikrokontrollerista, jotka on järjestetty kommunikoimaan keskenään tarkoitukseen varatun väylän kautta ja jotka kaikki suorittavat toisistaan riippumatta samaa ohjelmaa ja jotka mikrokontrollerit on järjestetty valvomaan toistensa toimintatilaa ja lukemaan liityntäraja-pinnan kautta antureiden tietoja ja tarvittaessa antamaan ohjauskäskyn yhdelle tai useammalle mekaaniselle pysäytyslaittee11e, joka estää hissi-korin liikkeen hissikuilussa. Tällä pyritään varmistumaan siitä, että sähköinen turvalaite pystyy jonkin vian tapahtuessa edelleen varmistamaan his-sijärjestelmän turvallisuuden.

Eräs keksinnön mukainen turvajärjestely käsittää ohjattavan siirtolaitteen, jonka avulla mekaaninen turvalaite on siirrettävissä käyttöasentoon, ja jota siirtolaitetta ohjaa sähköiseen turvajärjestelmään kuuluva sähköinen turvalaite. Turvajärjestelyyn kuuluu myös välineet mekaanisen turvalaitteen käyttökunnon tarkistamiseksi ohjattavaa siirtolaitetta käyttämällä sekä välineet ohjattavan siirtolaitteen käyttökunnon tarkistamiseksi. Sähköinen turvalaite on järjestetty siirtolaitetta ohjaamalla saattamaan mekaanisen turvalaitteen käyttöasentoon automaattisesti havaitessaan sekä ta-sonoven käsikäyttöisen avautumisen että hissin huoltoajoyksikön huoltoajon sallivan ohjauksen.

Eräässä keksinnön edullisessa sovelluksessa ainakin yksi sähköiseen turvajärjestelmään kuuluva anturi on kahdennettu.

Eräässä toisessa keksinnön edullisessa sovelluksessa ainakin yhden anturin rakenteeseen kuuluu mekaaninen pakko-ohjattavasti aukeava kytkin.

Eräässä keksinnön mukaisessa turvajärjestelyssä hissin tasonovien yhteyteen sovitetut anturit ovat bistabiileja kytkimiä, jotka tasonovien auetessa aukeavat ja jäävät auki. Kytkimien yhteyteen voi olla edelleen järjestetty välineet kytkimien jälkikäteiseksi sulkemiseksi.

Keksinnön mukaisessa sähköisessä turvajärjestelmässä hissin alimman kerroksen tasonoven yhteyteen voi olla järjestetty erillinen anturi auki olevan tasonoven tunnistamiseksi. Lisäksi sähköisen turvalaitteen yhteyteen voi olla järjestetty välineet mainitun anturin tilan lukemiseksi erikseen yh-teysväylän kautta.

Eräs keksinnön mukainen järjestely käsittää välineet sähköiseen turvajärjestelmään kuuluvien antureiden kunnon valvomiseksi. Sähköisen turvalaitteen yhteyteen on järjestetty esimerkiksi välineet antureiden toimintatilan muuttamiseksi ja välineet antureiden toimintatilan muutoksen mittaamiseksi.

Keksinnön edut

Keksinnön mukaisella hissin turvalaitteella on merkittäviä etuja tunnettuun tekniikkaan verrattuna. Keksinnön avulla henkilö kuilussa -tila voidaan tunnistaa yksinkertaisen järjestelyn avulla. Tarvitsee ainoastaan lisätä yksi vastus jokaisen tasonovenkoskettimen rinnalle.

Koska keksinnön mukaisessa turvajärjestelyssä sähköisen turvajärjestelmän antureiden tilaa valvotaan erillisellä sähköisellä turvalaitteella, voidaan valvottavia signaaleja suodattaa ohjelmallisesti sähköisessä turvalaitteessa tarpeen mukaan. Tällöin järjestelmä on immuuni lyhytaikaisille katkoksille kytkimien kontakteissa. Kun näistä lyhytaikaisista katkoksista johtuvat hissijärjestelmän toimintahäiriöt vähenevät, hissijärjestelmän luotettavuus ja käyttöaste paranee.

Keksinnön mukainen turvajärjestely vaatii sangen monimutkaisen toimin-talogiikan, jotta voidaan varmistua siitä, että järjestelmä tunnistaa kaikki mahdolliset vikatilanteet. Käytettävän logiikan pitää antureiden mittaustulosten perusteella poissulkea kaikki toimintatilat, joissa huoltoajo on kielletty sekä sallia ne toimintatilat, joissa huoltoajo on sallittu. Edelleen järjestelmän pitää pystyä päättelemään antureiden vikaantuminen. Keksinnön mukaisessa turvajärjestelyssä toiminnan valvonta suoritetaan keskitetysti sähköisessä turvalaitteessa, mikä yksinkertaistaa toteutusta verrattuna erilliskomponentein toteutettuun ratkaisuun. Samalla kokonaiskompo-nenttien määrä järjestelmässä pienenee ja järjestelmän luotettavuus paranee.

Keksinnön mukainen sähköinen turvajärjestelmä sisältää erilliset päätyra-jatunnisteet normaali-ja huoltoajoa varten. Koska keksinnön mukaisessa ratkaisussa sekä valinta siitä, mitä päätyrajakytkimiä milloinkin käytetään, että päättely turvajärjestelyn toimintatilasta tehdään sähköisellä turvalaitteella keskitetysti, voidaan varmistua siitä, että sähköisen turvajärjestelmän antureiden mittauksin määritetty turvajärjestelyn toimintatila vastaa käytettäviä päätyrajatunnisteita. Luettaessa sähköisellä turvalaitteella päätyrajatunnisteita päätyrajatunnisteen lukijoilla voidaan varmistua siitä, että oikeat päätyrajatunnisteet ovat valittuna tilanteessa, kun huoltomies ajaa huoltoajoa hissikuilusta käsin. Kun päätyrajatunnisteet ja tunnisteen lukijat sovitetaan keskenään edullisesti lomittain, tullaan toimeen vain kahdella päätyrajatunnisteen lukijalla. Tämä yksinkertaistaa turvajärjestelyä, vähentää johdotusta ja parantaa järjestelmän luotettavuutta. Sähköisen turvalaitteen avulla voidaan myös sallia se, että päätyrajatunnisteiden lukulogiikka on suuntariippuva. Jos esimerkiksi

Kun sähköiseen turvajärjestelyyn kuuluvia kytkimiä luetaan keksinnössä esitetyllä tavalla mittaamalla kytkimien yhteyteen sovitettujen vastuksien läpi kulkevaa virtaa, voidaan sarjaankytkettyjen kytkimien tila määrittää sähköisellä turvalaitteella vain yhden virranmittauksen avulla. Tämä yksinkertaistaa sähköisen turvalaitteen ja luettavien kytkimien välistä liityntä-rajapintaa. Hissialaa koskevissa turvamääräyksissä todetaan, että käytettäessä turvapiirikytkennässä komponentteina edullisesti metallikalvovas-tuksia, voidaan vastuksien oikosulku jättää vikaantumistarkastelussa huomioon ottamatta. Koska vastuksen vikaantuessa katkeamalla vikaantuminen on aina havaittavissa sähköisellä turvalaitteella, voidaan vastuksien avulla mitata myös turvakytkentöjä, kuten tasonoven kytkimien tapauksessa. Vastukset ovat myös komponentteina edullisia käyttää sähköisen turvajärjestelmän mittauksissa.

Keksinnön mukaisesti henkilö kuilussa -tila tallennetaan sähköisen turvalaitteen haihtumattomaan muistiin ja tieto tilaan siirtymisestä säilytetään, kunnes se puretaan erityisellä käsikäyttöisellä palautuslaitteistolla. Palau-tuslaitteisto voi sähköisen turvalaitteen yhteydessä olla esimerkiksi avaimella lukittava kytkin, ja kytkimen tilaa voidaan lukea suoraan samalla turvalaitteella ja näin ratkaisusta tulee yksinkertainen ja edullinen verrattaessa tilanteeseen, jossa kytkimen lukulogiikka olisi toteutettu erillisillä komponenteilla.

Keksinnön mukaisessa turvalaitteessa voidaan lukea turvajärjestelyn antureita keskitetysti. Niiden välille voi olla järjestetty sarjaliikenneväylä tai ne voivat olla kytketty sarjaan. Tällöin sähköisessä turvajärjestelmässä tarvittavan johdotuksen määrä vähenee.

Keksinnön mukaisessa sähköisessä turvajärjestelmässä on myös mahdollista valvoa sähköisellä turvalaitteella eri antureiden toimintaa, ja mahdollinen vikaantuminen voidaan havaita. Edelleen on mahdollista erottaa yksittäisen anturin vikatilanne ja tieto tästä on mahdollista lähettää suoraan huoltokeskukseen, jolloin järjestelmän diagnostiikka paranee.

Kun erilliskomponenttien, kuten releiden, määrä sähköisessä turvajärjestelmässä vähenee, myös näille komponenteille ominaiset mekaanisesta kulumisesta johtuvat, elinaikaa rajoittavat ongelmat pienenevät.

Piirustusten esittely

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaista turvajärjestelyä kuvio 2 esittää erästä keksinnön mukaisessa sovelluksessa käytettävää laitteistoa kytkimien tilan tunnistamiseksi kuvio 3 esittää kuvion 1 mukaista hissikoria ylhäältäpäin kuvattuna

Sovellusesimerkit

Kuvio 1 esittää erästä hissijärjestelmää, jossa sovelletaan keksinnön mukaista turvajärjestelyä. Hissikori 28 on sovitettu kulkemaan hissikuilussa 27 kerrokselta kerrokselle 21,22. Tähän keksinnön mukaiseen hissijärjes-telmään kuuluu myös vastapaino 23, mutta keksinnön mukainen hissijär-jestelmä voi olla myös vastapainoton. Hissimoottori 25 on sijoitettu hissikuiluun, mutta se voi sijaita myös konehuoneessa.

Hissikorin liikkeen äärirajat hissikuilussa määrittävät päätyrajatunnisteett 12, 13, 14, 15. Normaaliajon aikana hissikori kulkee päätyrajatunnisteiden 12, 14 määrittämien äärirajojen välillä. Kun mekaaniset turvalaitteet 10,18,24 on siirretty toimintatilaansa, on hissillä mahdollista ajaa vain huoltoajoa päätyrajatunnisteiden 13, 15 määrittämällä välillä. Hissikorin yhteyteen on sijoitettu päätyrajatunnisteidet lukijat 43,44. Päätyrajatunnis-teina käytetään tässä keksinnön sovelluksessa ramppeja ja päätyraja-tunnisteen lukijoina kytkimiä, jotka ovat saatettavissa kontaktiin ramppien kanssa.

Sähköinen turvalaite lukee tasonoven asentoa mittaavia kytkimiä 7,8 yh-dysväylän 19 kautta sekä hissikorin asentoa mittaavaa anturia 29 tiedonsiirtoväylän 6 kautta ja päättelee näiden asennon perusteella turvajärjestelyn siirtymisen henkilö kuilussa -tilaan. Tällöin sekä hissin normaali -että huoltoajo on estetty. Kun mekaanisen turvalaitteen toimintatilaa ilmaiseva kytkin 9 kertoo mekaanisen turvalaitteen siirtyneen toimintatilaansa, on huoltoajo sallitty. Sähköinen turvalaite lukee hissin huoltoajoyksikön tilaa ilmaisevaa kytkintä 5 tiedonsiirtoväylän 6 välityksellä ja sallii huoltoajon ohjaamalla jarrua 26.

Hissikuiluun on tehty kahdet eri päätyrajat määräämään hissikorin liikkeen äärirajat. Normaaliajolla on sallittua ajaa lähemmäksi päätyä ramppien 12.14 mukaisesti. Huoltoajolla liikkeen äärirajat on rajoitettu rampeilla 13,15. Sähköinen turvalaite 3 lukee hissikorin paikkaa hissikuilussa kytkimillä 43,44 ja pysäyttää hissin sen ajaessa rampin ohi ohjaamalla jarrua 26. Kytkin aukeaa sen joutuessa kontaktiin rampin kanssa. Tässä keksinnön edullisessa sovelluksessa kytkimet on sovitettu ramppien kanssa lomittain siten, että kytkin 43 lukee ramppeja 12 ja 15 ja kytkin 44 lukee ramppeja 13 ja 14. Tämä on tehty sijoittamalla rampit 12 ja 15 hissikuiluun siten, että ne ovat kytkimen 43 liikeradalla ja tunnisteet 13 ja 14 siten, että ne ovat kytkimen 44 liikeradalla hissikorin liikkuessa hissikuilussa.

Sähköinen turvalaite estää sekä huolto- että normaaliajon havaitessaan sekä kytkimien 43 että 44 olevan auki. Jos vain kytkin 43 on auki, on huol toajo ylöspäin estetty. Jos taas vain kytkin 44 on auki, on huoltoajo alaspäin estetty.

Sähköinen turvalaite 3 kommunikoi tiedonsiirtoväylän 6 välityksellä lisäksi ainakin hissijärjestelmän ohjauslaitteen 2, hissimoottorin ohjauslaitteen 1 sekä hissikorin ovien ohjauslaitteen 4 kanssa.

Sähköinen turvalaite 3 tekee päätelmän hissin turvajärjestelyn toimintatilasta. Havaitessaan antureilta lukemiensa tietojen perusteella toiminnallisen poikkeaman se ohjaa mekaanista pysäytyslaitetta 26. Lisäksi se lähettää tiedonsiirtoväylän 6 kautta ajon estokäskyn hissimoottorin ohjauslaitteelle 1 sekä tiedon toiminnallisesta poikkeamasta muille ohjauslaitteille 2,4.

Kun sähköinen turvalaite 3 havaitsee henkilö kuilussa -tilan, se tallentaa tiedon tästä turvalaitteen haihtumattomaan muistiin. Tämän jälkeen sähköinen turvalaite voidaan palauttaa normaalitilaansa vain käsikäyttöisen palautuslaitteiston 41 avulla. Kuvion 1 mukaisessa turvajärjestelyssä käsikäyttöinen palautuslaitteisto on sijoitettu hissikuilun alimpaan kerrokseen ja sähköinen turvalaite lukee palautuslaitteiston tilaa tiedonsiirtoväylän 6 välityksellä. Käsikäyttöinen palautuslaitteisto 41 voidaan sijoittaa myös sähköisen turvalaitteen yhteyteen ja sähköinen turvalaite voi lukea palautuslaitteiston 42 tilaa oman, erillisen yhteysväylän kautta.

Kuvion 1 mukaisessa turvajärjestelyssä myös hissikorin 28 katolle on sijoitettu mekaaninen turvalaite 24. Tällöin turvalaitteen tilaa voidaan lukea sähköisellä turvalaitteella 3 tiedonsiirtoväylän 6 välityksellä.

Kuviossa 2 on esitetty eräs keksinnön mukainen laitteisto, jolla voidaan lukea sähköisen turvajärjestelmän kytkimien 37,38,39,40 toimintatilaa. Nämä kytkimet on kytketty sarjaankytkentäpiiriksi ja niiden rinnalle on sovitettu vastukset 33,34,35,36. Sarjaankytkentäpiiri on yhdistetty sähköi- seen turvalaitteeseen 3. Sähköisellä turvalaitteella syötetään jännitettä 30 sarjaankytkentäpiiriin sarjavastuksen 32 kautta. Lisäksi laitteistoon kuuluu välineet sarjaankytkentäpiirissä kulkevan virran mittaamiseksi 31,42.

Sähköisellä turvalaitteella syötetään tunnettua jännitettä 30 sarjaankytkentäpiiriin sarjavastuksen 32 läpi. Kun kytkimet 37,38,39,40 ovat kiinni, sarjaankytkentäpiirissä kulkevaa virtaa rajoittaa vain vastus 32. Tällöin virta voidaan mitata mittauslaitteilla 31,42 ja sarjaankytkentäpiirin tila voidaan vastaavasti lukea. Kun jokin kytkimistä aukeaa, virtatie kytkimen läpi katkeaa ja virta alkaa kulkea kytkimen rinnalle sovitetun vastuksen läpi. Esimerkiksi kytkimen 37 auetessa, virta alkaa kulkea vastuksen 33 läpi. Samalla sarjaankytkentäpiirissä kulkeva virta pienenee, sillä virran kulkua rajoittaa vastuksien 32 ja 33 sarjaankytkentä. Jos lisäksi kytkin 38 aukeaa, virta pienenee edelleen sillä sen kulkua rajoittaa vastuksien 32, 33 ja 34 sarjaankytkentä. Mitattaessa sarjaankytkentäpiirissä kulkevaa virtaa mittauslaitteilla 31, 42, voidaan havaita virran muutos ja samalla virran-muutosta vastaava muutos sarjaankytkentäpiirin kytkimien tilassa.

Kun kaikkien kytkimien 37,38,39,40 rinnalla on vastusarvoltaan yhtä suuret vastukset, virranmittauksen avulla voidaan havaita yhden tai useamman kytkimen aukeaminen. Sarjaankytkentäpiirissä kulkeva virta on sitä pienempi, mitä usempi kytkin on auki. Tällöin ei ole kuitenkaan mahdollista tunnistaa , mikä määrätty kytkin on auki. Sen sijaan, jos sarjaankytkentäpiirin vastuksiksi 33,34,35,36 valitaan vastusarvoltaan toisistaan poikkeavat vastukset, on mahdollista tunnistaa yksittäisen sarjaankytkentäpiirin kytkimen tila. Tällöin vastuksia valittaessa on otettava huomioon myös eri vastuksien yhdistelmät siten, että yhden vastuksen arvo poikkeaa aina kahden tai useamman eri vastuksen sarjaankytkennän kombinaatiosta, jotta yksittäisen kytkimen tilan havaitseminen on mahdollista.

Kuvion 2 mukaisella laitteistolla on mahdollista tunnistaa myös kytkimien sarjaankytkentäpiirin vikaantuminen, esimerkiksi maasulku. Tällöin mitataan mittalaitteella 31 sähköiseltä turvalaitteelta 3 sarjaankytkentäpiiriin sisäänmenevää virtaa ja mittalaitteella 42 sarjaankytkentäpiiristä sähköiselle turvalaitteelle palaavaa virtaa. Maasulun tapauksessa osa sarjaankytkentäpiiriin syötetystä virrasta siirtyy sulkukohdassa sarjaankytkentäpiiristä muualle rakenteisiin ja vain osa palaa takaisin sähköiselle turvalaitteelle 3 sarjaankytkentäpiiriä pitkin. Palaavaa virtaa mitataan mittauslaitteella 42, ja sarjaankytkentäpiiristä lähtevää ja sarjaankytkentäpiiriin palaavaa virtaa vertaamalla voidaan vikatilanne havaita.

Kuviossa 3 on on esitetty kuvion 1 mukainen hissikori 28 ylhäältä päin kuvattuna. Kytkimet 43 ja 44 on sijoitettu kuvion mukaisesti ramppien 12,13,14,15 kanssa lomittain siten, että rampit 12 ja 15 osuvat kytkimen 43 liikeradalle ja rampit 13 ja 14 osuvat kytkimen 44 liikeradalle hissikorin 28 liikkuessa hissikuilussa. Tällöin kytkimen 43 avulla voidaan lukea huoltoajon äärirajan määräävä ramppi 15 hissikuilun yläosassa sekä normaa-liajon äärirajan määräävä ramppi 12 hissikuilun alaosassa. Kytkimen 44 avulla voidaan vastaavasti lukea normaaliajon äärirajan määräävä ramppi 14 hissikuilun yläosassa ja huoltoajon äärirajan määräävä ramppi 13 hissikuilun alaosassa.

Keksintöä on edellä kuvattu muutaman sovellusesimerkin avulla. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu pelkästään edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan monet muut sovellukset ovat mahdollisia patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (15)

1. Hissin turvajärjestely turvatilojen toteuttamiseksi hissikuilussa (27), joka turvajärjestely käsittää mekaanisen turvalaitteen, edullisesti tolpan tai kaiteen (10,18,24), joka on siirrettävissä käyttöasentoon riittävän turvatilan varmistamiseksi hissikuilussa, ja joka turvajärjestely käsittää lisäksi sähköisen turvajärjestelmän, joka käsittää ainakin seuraavat laitteet: - mekaanisen turvalaitteen (10,18,24) yhteydessä ainakin yhden anturin (9) mekaanisen turvalaitteen toimintatilan tunnistamiseksi, sekä - hissin tasonoven yhteydessä ainakin yhden anturin (7,8,37,38,39,40) tasonoven asennon tunnistamiseksi, sekä - välineet hissin tasonoven yhteyteen sovitettujen antureiden lukemiseksi - hissikorin oven yhteydessä ainakin yhden anturin (29) hissikorin oven asennon tunnistamiseksi, sekä - välineet hissikorin oven yhteydessä olevien antureiden lukemiseksi - sähköisen turvalaitteen (3), joka lukee tietoa hissin ohjauslaitteilta ja joka lukee lisäksi tietoa sähköiseen turvalaitteeseen kuuluvilta antureilta ja saamiensa tietojen perusteella ohjaa yhtä tai useampaa mekaanista pysäytyslaitetta (26), joka estää hissikorin (28) liikkkeen hissikuilussa (27) - tiedonsiirtoväylän (6) sähköisen turvalaitteen (3) ja hissin ohjauslaitteiden välillä - kahdet erilliset päätyrajatunnisteet (12,13,14,15) hissikorin paikan määrittämiseksi, joista päätyrajatunnisteista lähempänä hissikuilun päätyjä sijaitsevat (12,14) määrittävät hissikorin liikkeen äärirajat normaaliajon aikana ja kauempana päädyistä sijaitsevat (13,15) määrittävät hissikorin liikkeen äärirajat (16,17) huoltoajon aikana - päätyrajatunnisteen lukijat (43, 44) hissikorin yhteyteen sovitettuna , jotka päätyrajatunnisteen lukijat (43, 44) on yhdistetty sähköiseen turvalaitteeseen (3) tiedonsiirtoväylän (6) välityksellä tunnettu siitä, että hissin tasonovien yhteyteen sovitetut anturit (7,8,37,38,39,40) ovat kytkimiä, joiden kontakti katkeaa pakko-ohjatusti tasonoven avautuessa; ja että mainitut kytkimet (7,8,37,38,39,40) on järjestetty sarjaan sar-jaankytkentäpii riksi; ja että kytkimien (7,8,37,38,39,40) rinnalle on sovitettu vastukset (33, 34, 35, 36); ja että kytkimien (7,8,37,38,39,40) sarjaankytkentäpiiri on yhdistetty sähköiseen turvalaitteeseen (3) yhdysväylän kautta, sarjaankyt-kentäpiirin tilan mittaamiseksi; ja että henkilön siirtyminen hissikuiluun tunnistetaan hissikorin oven asennon sekä mainitun sarjaankytkentäpiirin tilan perusteella; ja että henkilön siirryttyä hissikuiluun sähköinen turvalaite (3) sallii vain huoltoajon sen jälkeen, kun se havaitsee mekaanisen turvalaitteen (10, 18, 24) siirtyneen toimintatilaansa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen turvajärjestely, tunnettu siitä, että turvajärjestely käsittää edelleen ainakin seuraavat laitteet: - hissin huoltoajoyksikön (5) yhteydessä ainakin yhden anturin hissin huoltoajoyksikön ohjauksen tilan tunnistamiseksi, sekä - hissikuilun molempien päätyjen läheisyydessä ainakin yhden pää-tyrajatunnisteen (12,13,14,15) sekä hissikorin yhteydessä ainakin yhden päätyrajatunnisteen lukijan (43,44) hissikorin liikkeen äärirajojen määrittämiseksi hissikuilussa.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen turvajärjestely, tunnettu siitä, että eräs hissin ohjauslaite on hissijärjestelmän ohjauslaite (2), eräs hissin ohjauslaite on hissimoottorin ohjauslaite (1), ja eräs hissin ohjauslaite on hissikorin ovien ohjauslaite (4)

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen turvajärjestely, tunnettu siitä, että välineet hissin tasonoven yhteyteen sovitettujen antureiden lukemiseksi käsittävät jokaisen kytkimen (7,8,37,38,39,40) rinnalle sarjaankytkentäpiirissä sovitetun, vastusarvoltaan samanlaisen vastuksen (33,34,35,36).

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen turvajärjestely, tunnettu siitä, että välineet hissin tasonoven yhteyteen sovitettujen antureiden lukemiseksi käsittävät jokaisen kytkimen (7,8,37,38,39,40) rinnalle sarjaankytkentäpiirissä sovitetun, vastusarvoltaan erilaisen vastuksen (33,34,35,36) yksittäisen kytkimen asennon tunnistamiseksi.

6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen turvajärjestely, tunnettu siitä, että mainittu vastus (33,34,35,36). on edullisesti kapseloitu kal-vovastus.

7. Patenttivaatimuksen 1 tai jonkin patenttivaatimuksen 3-6 mukainen turvajärjestely, tunnettu siitä, että sähköinen turvalaite (3) kä sittää välineet (30,31,32) sarjaankytkentäpiirin kokonaisvastuksen mittaamiseksi.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 7 mukainen turvajärjestely, tunnettu siitä, että mainittu sähköinen turvalaite (3) on integroitu jonkin muun hissijärjestelmän ohjauslaitteen yhteyteen.

9. Menetelmä turvatilojen toteuttamiseksi hissikuilussa, jossa sähköinen turvalaite (3) käsittää välineet (30,31,32) sarjaankytkentäpiirin kokonaisvastuksen mittaamiseksi, ja jossa menetelmässä: - luetaan hissin tasonovien (20) yhteyteen sovitetuilla kytkimillä (7.8.37.38.39.40) auki olevien tasonovien lukumäärää, hissikorin ovien yhteyteen sovitetuilla antureilla (29) auki olevien hissikorin ovien lukumäärää sekä mekaanisen turvalaitteen (10,18,24) yhteyteen sovitetuilla antureilla (9) mekaanisen turvalaitteen asentoa - jos havaitaan auki olevia tasonovia olevan enemmän kuin auki olevia hissikorin ovia, siirretään turvajärjestelmä henkilö kuilussa -tilaan ja estetään hissillä ajo - jos turvajärjestelmän ollessa henkilö kuilussa -tilassa havaitaan auki olevia tasonovia olevan yhtä paljon kuin auki olevia hissikorin ovia, sekä havaitaan mekaanisen turvalaitteen siirtyneen käyttö-asentoon, sallitaan huoltoajo tunnettu siitä, että: - järjestetään tasonoven yhteyteen sovitetut kytkimet (7.8.37.38.39.40) sarjaankytkentäpiiriksi - sovitetaan kytkimien (7,8,37,38,39,40) rinnalle vastukset (33, 34, 35, 36) - yhdistetään kytkimien (7,8,37,38,39,40) sarjaankytkentäpiiri sähköiseen turvalaitteeseen (3) yhdysväylän kautta - mitataan sähköisellä turvalaitteella (3) sarjaankytkentäpiirin tilaa, ja tunnistetaan hissikorin oven asennon sekä sarjaankytkentäpiirin tilan perusteella henkilön siirtyminen hissikuiluun - henkilön siirryttyä hissikuiluun sallitaan vain huoltoajo sen jälkeen, kun havaitaan mekaanisen turvalaitteen (10, 18, 24) siirtyneen toimintatilaansa

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä: - Kun turvajärjestelmä on siirtynyt henkilö kuilussa -tilaan, tallennetaan tieto siirtymisestä sähköisen turvalaitteen (3) haihtumatto-maan muistiin - Luetaan sähköisellä turvalaitteella (3) käsin ohjattavan palautuslait-teiston (41) tilaa, ja kun huomataan, että palautuslaitteisto (41) on siirretty normaaliajon eston purku -tilaan, siirretään sähköisen turvalaitteen suorittama ohjelma pois henkilö kuilussa -tilasta normaaliajon sallivaan toimintatilaan ja tallennetaan tieto tästä siirtymisestä sähköisen turvalaitteen (3) haihtumattomaan muistiin - lähetetään tieto henkilö kuilussa -tilaan siirtymisestä sekä tilan purkamisesta tiedonsiirtoväylän (6) kautta ohjauslaitteille - luetaan sähköisen turvajärjestelmän antureiden tietoja sähköisen turvalaitteen (3) liityntärajapinnan kautta samanaikaisesti vähintään kahdella mikrokontrollerilla - verrataan sähköisen turvalaitteen mikrokontrollereiden lukemia tietoja keskenään ja valvotaan mikrokontrollereiden keskinäisiä toimintatiloja mikrokontrollereiden välisen kommunikaatioväylän välityksellä - jos havaitaan antureilta luetun tiedon eroavan mikrokontrollereiden kesken tai havaitaan vikatilanne jonkin mikrokontrollerin toimintatilassa, estetään hissillä ajo ohjaamalla sähköisellä turvalaitteella (3) vähintään yhtä mekaanista pysäytyslaitetta (26) ja samassa yhteydessä lähetetään ajon estokäsky sähköisellä turvalaitteella (3) tiedonsiirtoväylän (6) kautta hissimoottorin ohjauslaitteelle (1) sekä tieto ajon estosta ohjauslaitteille (2,4).

11. Patenttivaatimuksen 9 tai 10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että sähköinen turvalaite (3) sisältää haihtumattoman muistin ja että menetelmässä: - Luetaan sähköisellä turvalaitteella (3) kyseisen sähköisen turvalaitteen käyttöjännitettä - Kun havaitaan sähköisen turvalaitteen käyttöjännitteen laskeneen ennalta määrätyn raja-arvon alle, siirretään sähköisen turvalaitteen suorittama ohjelma tilaan, jossa kirjoitetaan tietoa sähköisen turvalaitteen (3) haihtumattomaan muistiin - Kirjoitetaan sähköisen turvalaitteen (3) haihtumattomaan muistiin ne sähköisen turvalaitteen muuttujat, jotka kuvaavat sähköisen turvalaitteen suorittaman ohjelman tilaa kirjoitusprosessin aktivointi-hetkellä ^.Patenttivaatimuksen 9 tai 10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että sähköinen turvalaite (3) sisältää haihtumattoman muistin ja että menetelmässä: - Kirjoitetaan sähköisen turvalaitteen haihtumattomaan muistiin tasaisin aikavälein ne sähköisen turvalaitteen suorittaman ohjelman muuttujat, jotka kuvaavat sähköisen turvalaitteen suorittaman ohjelman tilaa kyseisellä ajanhetkellä ja - tallennetaan jokaisen kirjoitustilanteen yhteydessä turvalaitteen haihtumattomaan muistiin kasvava indeksimuuttuja kirjoitustilanteen jälkikäteiseksi tunnistamiseksi - Sähköisen turvalaitteen ohjelman käynnistyessä luetaan sähköisen turvalaitteen haihtumattomasta muistista ne sähköisen turvalaitteen suorittaman ohjelman tilaa kuvaavat muuttujat, joiden indeksimuuttuja on suurin

13. Jonkin patenttivaatimuksen 9-12 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tasonoven (20) tilaa määrittävät kytkimet (7,8,37,38,39,40) on järjestetty sarjaan sarjaankytkentäpiiriksi ja kytkimien rinnalle on sovitettu yhtä suuret vastukset (33,34,35,36) ja että menetelmässä: - Syötetään sähköisellä turvalaitteella jännitettä sarjaankytkentäpii-riin sähköisen turvalaitteen jännitelähtöön (30) kytketyn sarjavas-tuksen (32) läpi - Mitataan sarjaankytkentäpiirissä kulkevaa virtaa - Määritetään sarjaankytkentäpiirissä kulkevalle virralle raja-arvot R1, R2, ..., Rn siten, että R1 vastaa suurinta virran arvoa, Rn vas taa pienintä virran arvoa ja että raja-arvot tehdään vastaamaan auki olevien kytkimien lukumäärää - Verrataan mitattua virtaa ennalta määrättyihin virran raja-arvoihin R1 , R2,...,Rn, joista raja-arvo R1 on suurin - Jos mitattu virta on ennalta määrättyä raja-arvoa R1 suurempi, päätellään kaikkien sarjaankytkentäpiiriin sovitettujen tasonovien kytkimien olevan kiinni - Jos mitattu virta on jonkin ennalta määrätyn virran raja-arvon R2, Rn vaihteluvälillä, päätellään auki olevien kytkimien lukumäärä siten, että pienintä raja-arvoa Rn vastaa suurin määrä auki olevia kytkimiä ja virran arvon kasvaessa auki olevien kytkimien lukumäärä pienenee

14. Jonkin patenttivaatimuksen 9-12 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tasonoven (20) tilaa määrittävien kytkimien (37,38,39,40) rinnalle on sovitettu vastusarvoltaan toisistaan poikkeavat vastukset (33,34,35,36) ja että menetelmässä: - Syötetään sähköisellä turvalaitteella (3) jännitettä sarjaankytkentäpiiriin sähköisen turvalaitteen jännitelähtöön (29) kytketyn sarjavas-tuksen (31) läpi - Mitataan sarjaankytkentäpiirissä kulkevaa virtaa - Verrataan mitattua virtaa ennalta määrättyyn virran raja-arvoon R1, joka raja-arvo koskee suurinta ennalta määrättyä virran raja-arvoa ja joka raja-arvo R1 samalla vastaa tilannetta, jossa kaikki sarjaan-kytkentäpiirin kytkimet ovat kiinni - Verrataan mitattua virtaa ennalta määrättyihin virran vaihteluväleihin, joista vaihteluväleistä jokainen kertoo yhden tai useamman kyseistä vaihteluväliä vastaavan sarjaankytkentäpiirin kytkimen aukeamisesta.

15. Patenttivaatimuksen 13 tai 14 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä: - Mitataan sarjaankytkentäpiiriin sisäänmenevää virtaa - Mitataan sarjaankytkentäpiiristä palaavaa virtaa - Verrataan keskenään sarjaankytkentäpiiriin sisäänmenevää ja sarjaankytkentäpiiristä palaavaa virtaa - Jos sisäänmenevän ja palaavan virran arvot poikkeavat toisistaan ennalta määrättyä raja-arvoa enemmän, tehdään päätelmä sarjaankytkentäpiirin vikaantumisesta, estetään hissillä ajo ohjaamalla sähköisellä turvalaitteella (3) vähintään yhtä mekaanista pysäytys-laitetta (26) ja samassa yhteydessä lähetetään ajon estokäsky sähköisellä turvalaitteella (3) tiedonsiirtoväylän (6) kautta hissi-moottorin ohjauslaitteelle (1) sekä tieto ajon estosta ohjauslaitteille (2,4).