FI118333B - Laitteisto hississä korin hallitsemattoman liikkeen havaitsemiseksi ja pysäyttämiseksi - Google Patents

Description

118333

LAITTEISTO HISSISSÄ KORIN HALLITSEMATTOMAN LIIKKEEN HAVAITSEMISEKSI JA PYSÄYTTÄMISEKSI

KEKSINNÖN ALA

5 Esillä oleva keksintö liittyy hissien turvajärjestelmiin ja hissikorien jarrulaitteistoihin. Erityisesti keksinnön kohteena on laitteisto korin hallitsemattoman liikkeen havaitsemiseksi ja pysäyttämiseksi.

10 KEKSINNÖN TAUSTA

Hissijärjestelmissä on tärkeää pyrkiä maksimoimaan matkustajien turvallisuus. Hissikori ei saa päästä putoamaan vapaasti eikä sen liike saa saavuttaa hallitsematonta liikkeen kiihtyvyyttä ja sitä seuraten 15 hallitsematonta liikkeen hidastuvuutta. Jo verrattain vähäisellä liike-energialla tapahtuvat äkkipysäytykset voivat aiheuttaa matkustajien loukkaantumisen.

Kun hissikori on pysähtynyt tasolle tai yhtä hyvin jostain 20 syystä kerrosten välille, koneistojarru päästetään eli koneistojarru estää tai sen ainakin pitäisi estää korin liike sekä ylös että alas pysähdyskohdasta. Koneistojarru :\j on yleensä järjestetty kytkeytymään vetopyörään.

• · · • · • · • · · .·**. 25 Koneisto jarrun ollessa päällä, korin paikallaan ja yleensä • · · vielä korin ovien ollessa auki korin pitäisi ehdottomasti pysyä paikallaan. Vain pienet korin kuormituksen • · *** muutoksista ja täten köysien venymisistä johtuvat liikkeet ovat sallittuja. Nämä liikkeet ovat suuruusluokkaa 1-2 cm.

: '·* 30 ···

Kuitenkin koneisto jarrussa voi ilmetä vikoja, jotka j*. estävät sen täyden toiminnan. Huolto on pettänyt, säädöt ,···. on vialla, jarrukengissä tai vain toisessa jarrukengässä · *" vikaa. Myös on mahdollista, että koneistojarrun sähköinen ( * : 35 avaus ei toimi, jolloin se on jatkuvasti päällä. Tällöin • · · Σ.,.ί voi tapahtua niin, että moottorin jaksaessa kuljettaa hissikoria jarru hankaa jatkuvasti vetopyörää ja riittävän 2 118333 käytön jälkeen jarru menettää toimintakuntonsa eikä enää pysty pitämään koria paikallaan silloin kun pitäisi.

Uusissa hisseissä edellä mainitut ongelmat on poistettu 5 sopivin laittein, joita periaatteessa voitaisiin käyttää myös jo käytössä olevissa vanhoissa hisseissä. Tämä vaatisi kuitenkin vanhojen hissien rakenteisiin niin suuria muutoksia ja lisäyksiä, että hissit pitäisi tarkastaa kokonaan uudelleen. Käytännössä koko hissit 10 olisi uusittava siinä määrin, että kokonaan uuden hissin rakentaminen voisi jo tulla pidemmällä aikavälillä laskettaessa kannattavammaksi.

Tunnetun tekniikan mukaisia laitteistoja hissin korin 15 hallitsemattoman liikkeen tunnistamiseksi on esitetty mm.

julkaisuissa US 4928796 A, US 4977982 A, US 5002158 A, US

5183979 A, JP 9-221285 A ja DE3917594 Ai. Julkaisussa US

4928796 A esitetystä ratkaisusta on tunnettua havainnoida hissin liikettä hissin ensimmäisen jarrun ollessa 20 aktivoituneena. Ratkaisu käsittää välineet toisen jarrun aktivoimiseksi havaitun liikkeen perusteella siten, että toinen jarru pysäyttää hissin mahdollisen liukumisen ·;··· ensimmäisen jarrun ollessa aktivoituneena. Liikettä .*.tj havainnoidaan takometrillä, joka on vetopyörän yhteydessä.

• · .···, 25 Julkaisussa DE3917594 Ai puolestaan on esitetty ratkaisu, * * #··^ jossa pulssianturi on yhteydessä hissin vetoköyteen.

• · *" Laitteisto käsittää välineet pulssianturin antaman • · · pulssimäärän vertailemiseksi määrättyyn raja-arvoon ja • · *···* pysäytyslaitteen aktivoimiseksi raja-arvon ylittyessä.

30

KEKSINNÖN TARKOITUS

• · * • · *...* Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä esitetyt ·*·#> epäkohdat. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda .*··. esiin käytettyihin vanhoihin hisseihin sekä rakenteeltaan • · • 35 että taloudellisessa mielessä soveltuva turvajärjestely, M ! jolla estetään hissikorin hallitsemattomat liikkeet sekä • I* tasolla että tasojen välillä.

3 118333

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELITYS

Esillä olevalle keksinnölle tunnusomaisten piirteiden osalta viitataan patenttivaatimuksiin.

5 Keksinnön mukainen laitteisto on tarkoitettu käytettäväksi hississä hissikorin hallitsemattoman liikkeen havaitsemiseksi ja pysäyttämiseksi hissin koria paikallaan pitämään tarkoitetun koneistojarrun ollessa päällä. Keksinnön mukaisesti laitteistoon kuuluu liiketunnistin 10 korin liikkeen ja liikkeen pituuden havaitsemiseksi koneistojarrun ollessa päällä. Lisäksi laitteistoon kuuluu koneistojarrun lisäksi pysäytyslaite korin hallitsemattoman liikkeen pysäyttämiseksi sekä raja- ja ohjausvälineet korin sallitun liikkeen määrittämiseksi 15 koneistojarrun ollessa päällä sekä pysäytyslaitteen toiminnan ohjaamiseksi liiketunnistimen havaintojen mukaan.

Eräässä keksinnön sovelluksessa liiketunnistimen muodostaa 20 koriin tai korin mukana liikkuvaan hissin osaan, kuten vetoköyteen tai nopeudenrajoittimen köyteen, tarttumaan järjestetty jarrulukko. Jarrulukko on edullisesti * ·**· sähkötoiminen lukituslaite, joka mekaanisesti esimerkiksi • * jousivoimalla tai kiilaamalla suorittaa lukituksen ja :***; 25 sähköisellä ohjauksella on pidettävissä avoimena. Näin • · · varmistetaan kaikissa vikatilanteissa lukituksen kiinni • · · pysyminen. Edullisin ja tarkin jarrulukon käyttökohde on nopeudenrajoittimen köysi. Tämä siksi, että • » nopeudenrajoittimen köysi kulkee aina tarkasti hissikorin .. 30 liikkeen mukana, mutta siihen ei kuitenkaan normaali • · • ** tilanteessa kohdistu merkittäviä voimia, jotka • · · • · venyttäisivät köysiä. Tällaisia voimia kyllä kohdistuu korin kannatusköysiin korin kuorman vaihdellessa siinä .·*·. määrin, että muutaman senttimetrin liikkeet korissa ovat ♦ ^ · • 35 mahdollisia niin, että niitä ei havaitse hissikuilun • · • * * !·! Ϊ yläpäässä kannatusköysistä. Keksinnön mukainen Φ»ι laitteistohan on edullisesti sijoitettu hissin konehuoneeseen tai sen välittömään läheisyyteen eli 4 118333 yleensä hissikuilun yläpuolelle. Näin laitteiston ja hissikorin välinen etäisyys on suuri korin ollessa kuilun alapäässä ja tällöin myös köysien mahdollinen venymä voi olla merkittävä korin sijainnin määrityksessä. Tietenkin, 5 jos kyseessä on alakonehissi, etäisyys voi olla vielä suurempikin nostoköyden kiertäessä korista ylätaittopyörän kautta alas konehuoneeseen.

Edullisesti raja- ja ohjausvälineisiin kuuluu jarrulukon 10 määrätyn liikeradan päissä kytkimet, mekaaniset tai sähköiset tunnistimet, jotka toimiessaan on järjestetty aktivoimaan pysäytyslaite.

Sinänsä keksinnössä ei rajata sitä, missä ja minkälaista 15 pysäytyslaitetta siinä voidaan käyttää. Edullisessa keksinnön sovelluksessa pysäytyslaitteena käytetään nopeudenrajoittajan köyteen yhdistettyä hissin johteisiin kytkeytyvää tarrainta eli laitteistossa on mahdollista käyttää jo korin yhteydessä olevaa nopeudenrajoittajan 20 käyttämää tarrainta, jolloin erillisiä pysäytyslaitteita ei tarvita.

····· Kuitenkin on myös mahdollista erilliset pysäytyslaitteet.

.*. : Tällöin esimerkiksi pysäytyslaiteena voi olla hissin • · ,···, 25 vetopyörän, moottorin tai moottorin akselin pyörimistä • · jarruttava laite tai pysäytyslaitteena voi olla korin • * "* esimerkiksi johteisiin kiinnitetty jarrulaite tai sekä • · · korin että myös nosto- tai vastapainon tasausköysiin • « *···' kytkeytyvä jarrulaite.

30 • · • *·· Edullisesti raja- ja ohjausvälineisiin on järjestetty viive, jolla annetaan koneistojarrulle riittävä aika f · · ./ pysäyttää kori normaalitilanteissa. Jos keksinnön mukainen • ·· *,,, laitteisto kytkeytyisi aina välittömästi toimintaan t · *·;·* 35 samalla kun hissin koneistojarru kytketään päälle, olisi I :*: hyvin mahdollista, että etenkin koneisto jarrun vähän ··· * :***; luistaessa keksinnön mukainen laitteisto ehtisi toimia, f * · vaikka koneistojarru pysäyttäisikin korin täysin 5 118333 hyväksyttävällä tavalla. Kun koneistojarrun kytkeytymisen ja keksinnön mukaisen laitteiston aktivoitumisen välillä on viive, esimerkiksi noin 0,5 sekuntia, ehtii kori pysähtyä paikoilleen normaalitilanteissa.

5

KEKSINNÖN EDUT

Keksinnön edut liittyvät käytettyjen hissien käyttöajan taloudelliseen pidentämiseen ja parantuneeseen turvallisuuteen. Keksinnön mukainen laitteisto ei sinänsä 10 vähennä hissikorin hallitsemattoman liikkeellelähdön riskiä, mutta sillä estetään tällaisissa tilanteissa vahinkojen syntyminen pysäyttämällä kori ennen kuin nopeus tai kuljettu matka ehtivät kasvaa eli ylittää määräysten vaatimukset. Etuna on myös laitteiston yksinkertaisuus 15 niin, että se on helposti asennettavissa olemassa oleviin vanhoihin hisseihin, niiden rakenteisiin ilman suuria ja kalliita muutoksia, käyttämällä jopa olemassa olevia tarraimia, jolloin erillisiä pysäytyslaitteita ei tarvita.

20 KUVALUETTELO

Kuva 1 esittää kaaviollisesti erästä keksinnön mukaista laitteistoa, • · • · • t · • *· kuva 2 esittää kaaviollisesti toista keksinnön mukaista »·« • · *···* 25 laitteistoa, ja ··· • · • · ·»· kuva 3 esittää kaaviollisesti kolmatta keksinnön mukaista laitteistoa.

···

30 KUVIEN YKSITYISKOHTAINEN SELITYS

• ·» :***: Kuva 1 esittää keksinnön edullista sovellusta, jossa ei j/ välttämättä tarvita erillistä pysäytyslaitetta kuten • ·· lisä jarrua korin 2 pysäyttämiseksi hallitsemattomasta • · *"* liikkeestä. Tässä sovelluksessa liiketunnistimena 1 on • · ί ! j 35 jarrukelkka 5, joka kiinnittyy nopeudenrajoittajan köyteen ;***: 6 silloin, kun hissin koneistojarru on päällä eli silloin, ··· kun korin pitäisi olla paikallaan. Lisäksi laitteeseen 6 118333 kuuluu säädettävät rajat 7, joihin törmättyään jarrukelkka 5 laukaisee lisäjarrun 3. Täten törmäyksessä rajoihin 7 voidaan katkaista turvapiiri, ohjata lisäjarru kiinni tai laukaista korin 2 yhteydessä oleva nopeudenrajoittajan 5 käyttämä tarrain 9. Laitteessa on myös esimerkiksi jouset 8, jotka palauttavat jarrukelkan 5 aina takaisin alkuasentoon, kun jarru avataan eli tartunta nopeudenrajoittajan köydestä 6 irtoaa.

10 Silloin kun lisäjarruna käytetään nopeudenrajoittajan käyttämää tarrainta 9, järjestetään jarrukelkka 5 kiinnittymään nopeudenrajoittajan köyteen 6 sellaisella voimalla, että se saa tarraimen laukeamaan, mutta laukaisun jälkeen antaa nopeudenrajoittajan köyden luistaa 15 jarrukelkan läpi.

Kuvan 2 keksinnön toisessa sovelluksessa hissin koneistojarrun 10 kytkeytyessä päälle kytkeytyy sopivalla viiveellä myös keksinnön mukainen laitteisto. Viive on 20 toteutettu esimerkiksi pneumaattisesti päästöhidastetulla kontaktorilla 11, joka sulkee kytkimet 12 halutulla viiveellä. Kontaktori voi olla hydraulinen, mekaaninen, ·;··· sähköinen tai niiden sopiva yhdistelmä, edullisesti • \i kuitenkin pneumaattinen, jolloin se toimii myös • · .···, 25 sähkökatkoksen sattuessa. Tällöin liiketunnistimena 1 • · oleva jarrulukko 13 tarraa kiinni nopeudenrajoittajan • · "* köyteen 6. Jarrulukon 13 mukana on järjestetty liikkuvaksi

Ml •**| tiettyä rataa pitkin aktivointielin 14, jonka liikerata • « *···' sekä yläpäässä että alapäässä kohtaa raja- ja 30 ohjausvälineet 4 eli kytkimet.

··

• I

• ·· •

Korin nosto- ja/tai kompensaatioköysien 15 yhteyteen on ;·* järjestetty pysäytyslaite 3. Kun kori liikkuu • · · hallitsemattomasti jompaankumpaan suuntaan säädettyyn • « ·*·’ 35 rajaan saakka, sulkeutuu vastaava kytkin 4. Tällöin • · J pysäytyslaite 3 saa ohjauksen toimia ja se kytkeytyy :***; nostoköysiin 15 pysäyttäen niiden kulun ja samalla korin

• M

liikkeen. Näin aina koneistojarrun 10 ollessa päällä 7 118333 laitteisto estää korin liikkeet, jotka ovat määritettyjä rajoja suurempia. Kun koneistojarru 10 avataan, avaa kytkin 11 kytkimet 12 ja myös ohjauksen jarrulukkoon 13, joka irrottaa otteen nopeudenrajoittajan köydestä 6.

5

Kuvassa 3 on olennaisesti kuvan 2 sovellusta vastaava laitteisto, mutta se on toteutettu mekaanisten komponenttien sijaan enemmän sähköisin toiminnoin.

Liiketunnistimena 1 tässä sovelluksessa on pulssianturi 10 16, joka saa ohjauksen nopeudenrajoittajan köyden 6 liikkeestä. Koneistojarrun 10 kytkeytyessä päälle se aktivoi pulssilaskurin 17, joka ottaa vastaan pulssianturin 16 lähettämät pulssit, joiden määrä ja suunta ovat verrannollisia nopeudenrajoittajan köyden 6 15 liikkeeseen. Vertailuelin 18 vertaa laskettujen pulssien määrää asetuslaitteella 19 asetettuun raja-arvoon. Kun raja-arvo suuntaan tai toiseen ylittyy, vertailuelin 18 sulkee kytkimen 20, jolloin ohjausjännite pääsee lisäjarrulle 3 kytkien jarrun sopiviin köysiin 15 20 pysäyttäen ne ja niiden mukana hissikorin.

Kun kori lähtee normaalisti liikkeelle, avautuu ·;··: koneistojarru 10 ja samalla pulssilaskuri 17 passivoituu.

.*. ϊ Näin laitteisto tarkkailee korin liikkeitä vain silloin, • ·· • 4 .··*, 25 kun koneistojarru 10 on toiminnassa eli silloin, kun korin • * pitäisi olla paikoillaan määrätyissä rajoissa.

• · ··· ··· •**j Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä • 4 *···* sovellusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat 30 mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän ·· • *·· keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. Erimerkissä käytetään :]**: nopeusrajoittimen köyttä, mutta mikään ei estä keksinnön ·/ soveltamista korin tai vastapainon tai kompensaation köysiin. Kyseessä on siis eräänlainen yleisvalvontalaite, 4 4 **" 35 joka voi ohjata mitä tahansa pysäytyslait teenä ja joka • 4 ϊ#ϊ Ϊ voidaan sijoittaa mihin tahansa. Pysäytyslait teenä voi :***; olla esimerkiksi tarrain, lisäjarru, moottori tai niiden 444 yhdistelmä.

8 118333

Keksinnön mukaiselle järjestelylle on tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa on esitetty. Keksinnön muille sovellusmuodoille on tunnusomaista se, 5 mitä muissa patenttivaatimuksissa on esitetty. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. 10 Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaisujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä olevien 15 patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu edellä selostettuihin sovellutusmuotoihin, joissa keksintöä on selostettu 20 esimerkinomaisesti, vaan keksinnön eri sovellutukset ovat mahdollisia jäljempänä esitettyjen patenttivaatimusten rajaaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

« • « • · • · « • ·* « · • M • · • · ··* *·· • t • · ·»· • · · • · · · M· * * • · ··· • · • » • ·· IM • · • ·

• M

• · • · · f·· • · • ·

Ml • · • · · • · · IM · ··« t t ♦ ·

IM

Claims (7)

118333

1. Laitteisto hississä korin hallitsemattoman liikkeen havaitsemiseksi ja pysäyttämiseksi hissin koria paikallaan 5 pitämään tarkoitetun koneistojarrun ollessa päällä, johon laitteistoon kuuluu: - liiketunnistin (1) korin (2) liikkeen ja liikkeen pituuden havaitsemiseksi koneistojarrun (10) ollessa päällä; 10. pysäytyslaite (3) korin hallitsemattoman liikkeen pysäyttämiseksi; sekä - raja- ja ohjausvälineet (4) korin sallitun liikkeen määrittämiseksi sekä pysäytyslaitteen toiminnan ohjaamiseksi liiketunnistimen havaintojen mukaan; 15 ja jossa laitteistossa liiketunnistin (1) on kytketty tai on yhteydessä vetoköyteen (15) tai nopeudenrajoittimen köyteen (6) , tunnettu siitä, että liiketunnistimeen (1) kuuluu koriin (2) tai korin mukana liikkuvaan hissin osaan, kuten nostoköyteen (15) tai nopeudenrajoittajan 20 köyteen (6), tarttumaan järjestetty tartuntaelin, kuten jarrulukko (13) tai jarrukelkka (5).

• · . . 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu • * · siitä, että raja- ja ohjausvälineisiin (4) kuuluu • * **·* 25 jarrulukon määrätyn liikeradan päissä kytkimet, jotka • · · *..,· toimiessaan on järjestetty aktivoimaan pysäytyslaite. • e · »t··

3. Jonkin patenttivaatimuksista 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pysäytyslaitteena !*. 30 käytetään nopeudenrajoittajan köyteen yhdistettyä hissin .···, johteisiin kytkeytyvää tarrainta (9) . • * ··· ·· ϊ

" 4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen laitteisto, :.,,ί tunnettu siitä, että pysäytyslaitteena (3) on hissin : 35 vetopyörän, moottorin tai moottorin akselin pyörimistä • · i ... jarruttava laite. • e J • · ··· 118333 ίο

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pysäytyslaitteena (3) on korin tai vastapainon köysiin kytkeytyvä jarrulaite.

6. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pysäytyslaitteena (3) on tarrain, lisäjarru, moottori tai niiden yhdistelmä.

7. Jonkin patenttivaatimuksista 1-6 mukainen laitteisto, 10 tunnettu siitä, että raja- ja ohjausvälineisiin kuuluu viive, jolla annetaan koneistojarrulle riittävä aika pysäyttää kori normaalitilanteissa. e • t • · • · · s · s · • · t · • •s ·«· s · • · ··· s «M e ···· s·· e · t * ··· e· * · • ·· • s» · • · • SS t SS s · • M ·«· s · • · e·· • · • e · • e · ··· · s·· • · • · *·* 118333