JPH04193679A - 踏切の遮断機制御装置 - Google Patents
踏切の遮断機制御装置Info
- Publication number
- JPH04193679A JPH04193679A JP32861190A JP32861190A JPH04193679A JP H04193679 A JPH04193679 A JP H04193679A JP 32861190 A JP32861190 A JP 32861190A JP 32861190 A JP32861190 A JP 32861190A JP H04193679 A JPH04193679 A JP H04193679A
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- JP
- Japan
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- crossing
- railroad crossing
- speed
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- car
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- Pending
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電車の接近を感知して遮断機の動作を制御す
るたぬに用いる踏切の遮断機制御装置に関するものであ
る。
るたぬに用いる踏切の遮断機制御装置に関するものであ
る。
従来の技術
近年、鉄道網が複雑化し、電車の１時間当たりの運行本
数も大幅に増加している。そのため、踏切の遮断機が長
時間下りたままとなり、自動車等が通行できず、道路の
渋滞を引き起こす原因の一つとなっている。
数も大幅に増加している。そのため、踏切の遮断機が長
時間下りたままとなり、自動車等が通行できず、道路の
渋滞を引き起こす原因の一つとなっている。
以下、従来例における踏切の遮断機制御装置について図
面を参照しながら説明する。
面を参照しながら説明する。
第５図は従来例における踏切の遮断機制御装置を示す概
略構成図である。第５図において、５１は踏切を遮断し
、若しくは開放する遮断機、５２は感知手段であり、走
行する電車車両５３を感知して遮断機５１を制御して踏
切を遮断し、若しくは開放させる。
略構成図である。第５図において、５１は踏切を遮断し
、若しくは開放する遮断機、５２は感知手段であり、走
行する電車車両５３を感知して遮断機５１を制御して踏
切を遮断し、若しくは開放させる。
以上のような構成において、車両５３が踏切に接近し、
感知手段５２を通過するときに感知手段５２のスイッチ
が入り、その信号が遮断機５１に送られ、遮断機５１が
下りて踏切を遮断するように制御される。また、感知手
段５２からの信号により遮断機５１が上がって踏切を開
放するように制御される。
感知手段５２を通過するときに感知手段５２のスイッチ
が入り、その信号が遮断機５１に送られ、遮断機５１が
下りて踏切を遮断するように制御される。また、感知手
段５２からの信号により遮断機５１が上がって踏切を開
放するように制御される。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記の従来例の構成では、感知手段５２
が踏切からある一定の距離に決められて設置されるので
、車両５３が極端に遅い速度で運行すると、通常の運行
時よりも、はるかに長い時間、踏切が閉じたままになる
という問題を有していた。
が踏切からある一定の距離に決められて設置されるので
、車両５３が極端に遅い速度で運行すると、通常の運行
時よりも、はるかに長い時間、踏切が閉じたままになる
という問題を有していた。
本発明は、上記従来の問題を解決するものであり、遮断
機が下りて踏切を遮断している時間をなるべく短くする
ことができ、したがって、交通の流れの潤滑化を実現す
ることができるようにした踏切の遮断機制御装置を提供
し、また、故障のおそれを少なくすることができ、した
がって、安全性を向上させることができるようにした踏
切の遮断機制御装置を提供することを目的とするもので
ある。
機が下りて踏切を遮断している時間をなるべく短くする
ことができ、したがって、交通の流れの潤滑化を実現す
ることができるようにした踏切の遮断機制御装置を提供
し、また、故障のおそれを少なくすることができ、した
がって、安全性を向上させることができるようにした踏
切の遮断機制御装置を提供することを目的とするもので
ある。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するための本発明の技術的解決手段は、
電車の通過を感知する手段と、この感知手段からの情報
をもとに電車の通過速度を測定する速度測定手段と、上
記感知手段および速度測定手段からの情報をもとに上記
電車か踏切に到達する時間を演算し、遮断機の動作を制
御する演算手段とを備えたものである。
電車の通過を感知する手段と、この感知手段からの情報
をもとに電車の通過速度を測定する速度測定手段と、上
記感知手段および速度測定手段からの情報をもとに上記
電車か踏切に到達する時間を演算し、遮断機の動作を制
御する演算手段とを備えたものである。
または上記技術的手段における感知手段と速度測定手段
に替えて速度測定手段で電車の通過を感知する手段を兼
用するようにしたものである。
に替えて速度測定手段で電車の通過を感知する手段を兼
用するようにしたものである。
作用
したがって、本発明によれば、電車を感知すると、この
情報をもとに電車の通過速度を測定し、これら感知情報
と速度情報をもとに演算手段で電車が踏切に到達するま
での時間を演算し、遮断機の動作を制御することができ
る。このように、電車に対する踏切からの距離によって
遮断機を下ろすように制御するのではなく、電車か踏切
に到達するまでの時間によって遮断機を下ろすように制
御することができるので、遮断機により踏切を遮断して
いる時間をなるべく短くすることができる。
情報をもとに電車の通過速度を測定し、これら感知情報
と速度情報をもとに演算手段で電車が踏切に到達するま
での時間を演算し、遮断機の動作を制御することができ
る。このように、電車に対する踏切からの距離によって
遮断機を下ろすように制御するのではなく、電車か踏切
に到達するまでの時間によって遮断機を下ろすように制
御することができるので、遮断機により踏切を遮断して
いる時間をなるべく短くすることができる。
また、感知手段を速度測定手段で兼用することにより、
構成を簡略化することができ、しかも、この種の速度測
定手段は、交通の取締り等に既に実用化されているため
、機能的にも安心して使用することができ、故障のおそ
れを少なくすることができる。
構成を簡略化することができ、しかも、この種の速度測
定手段は、交通の取締り等に既に実用化されているため
、機能的にも安心して使用することができ、故障のおそ
れを少なくすることができる。
実施８１１
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。
する。
まず、本発明の第１の実施例について説明する。
第１図は本発明の第１の実施例における踏切の遮断機制
御装置を示す概略構成図である。
御装置を示す概略構成図である。
第１図において、１は踏切を遮断し、若しくは開放する
遮断機、２は電車車両３を感知する感知手段、４は感知
手段２からの情報をもとに感知手段２を通過する際の車
両３の通過速度を測定する速度測定手段、５は感知手段
２と速度測定手段４からの情報をもとに車両３が踏切に
到達する時間を演算し、遮断機ｌの動作を制御する演算
手段である。感知手段２は従来の感知手段と同一のもの
でもよい。
遮断機、２は電車車両３を感知する感知手段、４は感知
手段２からの情報をもとに感知手段２を通過する際の車
両３の通過速度を測定する速度測定手段、５は感知手段
２と速度測定手段４からの情報をもとに車両３が踏切に
到達する時間を演算し、遮断機ｌの動作を制御する演算
手段である。感知手段２は従来の感知手段と同一のもの
でもよい。
以上のような構成において、以下、その動作について説
明する。
明する。
車両３が踏切からある距離たけ罷れた感知手段２を通過
すると、その情報が速度測定手段４に伝えられる。これ
に伴い、速度測定手段４のスイッチが入り、この速度測
定手段４により車両３が感知手段２を通過する際の速度
が得られ、この速度情報が演算手段５に伝えられる。
すると、その情報が速度測定手段４に伝えられる。これ
に伴い、速度測定手段４のスイッチが入り、この速度測
定手段４により車両３が感知手段２を通過する際の速度
が得られ、この速度情報が演算手段５に伝えられる。
一方、感知手段２の情報は演算手段５にも伝えられ、演
算手段５では車両３が踏切からどれだけ離れた位置で走
行しているかを知ることができるので、この車両３の踏
切からの位置情報と速度測定手段４からの速度情報をも
とに車両３がどれくらいの時間で踏切に到達するかを演
算する。そして、演算手段５はこの演算結果をもとに初
めに設定していた踏切への車両到達時間まで遮断機１を
下ろさず、演算の結果得た踏切到達時間と設定した車両
到達時間との差を計算し、その差の時間だけずらして遮
断機１を下るし、踏切を遮断するように制御する。
算手段５では車両３が踏切からどれだけ離れた位置で走
行しているかを知ることができるので、この車両３の踏
切からの位置情報と速度測定手段４からの速度情報をも
とに車両３がどれくらいの時間で踏切に到達するかを演
算する。そして、演算手段５はこの演算結果をもとに初
めに設定していた踏切への車両到達時間まで遮断機１を
下ろさず、演算の結果得た踏切到達時間と設定した車両
到達時間との差を計算し、その差の時間だけずらして遮
断機１を下るし、踏切を遮断するように制御する。
このように、本実施例においては、車両３に対する踏切
からの距離によって遮断機１を下ろすように制御するの
ではなく、車両３が踏切に到達するまでの時間によって
遮断機１を下ろすように制御するようにした思考型であ
るので、遮断機１により踏切を遮断している時間をなる
べく短くすることができる。したがって、踏切における
交通の流れを良くすることができる。
からの距離によって遮断機１を下ろすように制御するの
ではなく、車両３が踏切に到達するまでの時間によって
遮断機１を下ろすように制御するようにした思考型であ
るので、遮断機１により踏切を遮断している時間をなる
べく短くすることができる。したがって、踏切における
交通の流れを良くすることができる。
次に、本発明の第２の実施例について説明する。
第２図は本発明の第２の実施例における踏切の遮断機制
御装置を示す概略構成図である。
御装置を示す概略構成図である。
本実施例において、上記第１の実施例と同一構成要素に
ついては同一符号を付してその説明を省略し、異なる構
成について説明する。′本実施例の特徴とするところは
、第２図に示すように、上記第１の実施例の構成に加え
て速度測定手段４と演算手段５との間に従来例と同様の
第２の感知手段６が設置され、この感知手段６を車両３
が通過した時には、無条件で遮断機ｌを下ろすように制
御するようになっている。
ついては同一符号を付してその説明を省略し、異なる構
成について説明する。′本実施例の特徴とするところは
、第２図に示すように、上記第１の実施例の構成に加え
て速度測定手段４と演算手段５との間に従来例と同様の
第２の感知手段６が設置され、この感知手段６を車両３
が通過した時には、無条件で遮断機ｌを下ろすように制
御するようになっている。
上記第１の実施例の構成により、遮断機１が下りる時間
を制御することはできるが、車両３の速度が極端に変化
したり、装置に故障などが生じたときには大変危険な状
態となる。これに対し、本実施例によれば、上記のよう
に遮断機１に近い側に配置した感知手段６による車両３
の感知により遮断機１を下ろすように制御するので、車
両３の速度が極端に変化し、また、装置に故障などが生
じても危険を回避し、安全性を高めることができる。
を制御することはできるが、車両３の速度が極端に変化
したり、装置に故障などが生じたときには大変危険な状
態となる。これに対し、本実施例によれば、上記のよう
に遮断機１に近い側に配置した感知手段６による車両３
の感知により遮断機１を下ろすように制御するので、車
両３の速度が極端に変化し、また、装置に故障などが生
じても危険を回避し、安全性を高めることができる。
次に、本発明の第３の実施例について説明する。
第３図は本発明の第３の実施例における踏切の遮断機制
御装置を示す概略構成図である。
御装置を示す概略構成図である。
本実施例において、上記第１の実施例と同一構成要素に
ついては同一符号を付してその説明を省略し、異なる構
成について説明する。
ついては同一符号を付してその説明を省略し、異なる構
成について説明する。
本実施例の特徴とするところは、第３図に示すように、
車両３の走行方向に沿って感知手段２と速度測定手段４
が交互に複数組設置され、それぞれ感知手段２と速度測
定手段４から演算手段５に情報が伝達され、時間を追っ
て車両３の走行速度の変化が認識されるように構成され
た点にある。
車両３の走行方向に沿って感知手段２と速度測定手段４
が交互に複数組設置され、それぞれ感知手段２と速度測
定手段４から演算手段５に情報が伝達され、時間を追っ
て車両３の走行速度の変化が認識されるように構成され
た点にある。
例えば、感知手段２と速度測定手段４が車両３の走行方
向に沿って２組設置されているとする。そして、踏切か
ら遠い組の感知手段２と速度測定手段４から得られた情
報では、踏切まで２分かかると判断したが、その２０秒
後で踏切に近い組の感知手段２と速度測定手段４から得
られた情報では、踏切まで１分３０秒かかると判断した
とする。前に得た情報と後で得た情報とでは車両３の踏
切到達時間に１０秒の差が生じている。このことは、こ
の２箇所の感知手段２と速度測定手段４の間で車両３が
加速して速度が大きくなったことを示している。そこで
、演算手段５は車両３の踏切到達時間を補正し、車両３
が当初予想した踏切到達時間よりも短い時間で踏切に到
達すると判断し、遮断機１に信号を送り、遮断機１を下
ろすように制御し、安全性を高めることができる。
向に沿って２組設置されているとする。そして、踏切か
ら遠い組の感知手段２と速度測定手段４から得られた情
報では、踏切まで２分かかると判断したが、その２０秒
後で踏切に近い組の感知手段２と速度測定手段４から得
られた情報では、踏切まで１分３０秒かかると判断した
とする。前に得た情報と後で得た情報とでは車両３の踏
切到達時間に１０秒の差が生じている。このことは、こ
の２箇所の感知手段２と速度測定手段４の間で車両３が
加速して速度が大きくなったことを示している。そこで
、演算手段５は車両３の踏切到達時間を補正し、車両３
が当初予想した踏切到達時間よりも短い時間で踏切に到
達すると判断し、遮断機１に信号を送り、遮断機１を下
ろすように制御し、安全性を高めることができる。
次に、本発明の第４の実施例について説明する。
第４図は本発明の第４の実施例における踏切の遮断機制
御装置を示す概略構成図である。
御装置を示す概略構成図である。
本実施例において、上記第１の実施例と同一構成要素に
ついては同一符号を付してその説明を省略し、異なる構
成について説明する。
ついては同一符号を付してその説明を省略し、異なる構
成について説明する。
本実施例の特徴とするところは、上記各実施例における
速度測定手段４と車両感知手段２とが一体化された車両
感知および速度測定手段７が設置された点にあり、遮断
機１の動作の制御については上記実施例と同様である。
速度測定手段４と車両感知手段２とが一体化された車両
感知および速度測定手段７が設置された点にあり、遮断
機１の動作の制御については上記実施例と同様である。
上記各実施例において、速度測定手段４と感知手段２を
別々に設置しているが、レーダー等を用いた速度測定手
段を設置すれば、車両３の感知も速度の測定と同時に行
うことができ、感短手段を兼用することができるので、
感知手段２を設置する必要がなくなる。これにより装置
を簡略化することができ、故障などの危険性も少なくな
る。
別々に設置しているが、レーダー等を用いた速度測定手
段を設置すれば、車両３の感知も速度の測定と同時に行
うことができ、感短手段を兼用することができるので、
感知手段２を設置する必要がなくなる。これにより装置
を簡略化することができ、故障などの危険性も少なくな
る。
発明の詳細
な説明したように本発明によれば、電車を感知すると、
この情報をもとに電車の通過速度を測定し、これら感知
情報と速度情報をもとに演算手段で電車が踏切に到達す
るまでの時間を演算し、遮断機の動作を制御することが
できる。このように、電車に対する踏切からの距離によ
って遮断機を下ろすように制御するのではな（、電車が
踏切に到達するまでの時間によって遮断機を下ろすよう
に制御することができるので、遮断機により踏切を遮断
している時間をなるべく短くすることができる。したが
って、交通の流れを潤滑化することができる。
この情報をもとに電車の通過速度を測定し、これら感知
情報と速度情報をもとに演算手段で電車が踏切に到達す
るまでの時間を演算し、遮断機の動作を制御することが
できる。このように、電車に対する踏切からの距離によ
って遮断機を下ろすように制御するのではな（、電車が
踏切に到達するまでの時間によって遮断機を下ろすよう
に制御することができるので、遮断機により踏切を遮断
している時間をなるべく短くすることができる。したが
って、交通の流れを潤滑化することができる。
また、感知手段を速度測定手段で兼用することにより、
構成を簡略化することができ、したがって、故障のおそ
れを少なくして安全性を向上させることができる。
構成を簡略化することができ、したがって、故障のおそ
れを少なくして安全性を向上させることができる。
第１図は本発明の第１の実施例における踏切の遮断機制
御装置を示す概略構成図、第２図は本発明の第２の実施
例を示す概略構成図、第３図は本発明の第３の実施例を
示す概略構成図、第４図は本発明の第４の実施例を示す
概略構成図、第５図は従来例における踏切の遮断機制御
装置を示す概略構成図である。 １・・・遮断機、２・・・感知手段、３・・・電車車両
、４・・・速度測定手段、５・・・演算手段、６・・感
知手段、７・・・車両感知および速度測定手段。 代理人の氏名 弁理士小鍜治 明ほか２名脈
ｉ 製
御装置を示す概略構成図、第２図は本発明の第２の実施
例を示す概略構成図、第３図は本発明の第３の実施例を
示す概略構成図、第４図は本発明の第４の実施例を示す
概略構成図、第５図は従来例における踏切の遮断機制御
装置を示す概略構成図である。 １・・・遮断機、２・・・感知手段、３・・・電車車両
、４・・・速度測定手段、５・・・演算手段、６・・感
知手段、７・・・車両感知および速度測定手段。 代理人の氏名 弁理士小鍜治 明ほか２名脈
ｉ 製
Claims (2)
- （１）電車の通過を感知する手段と、この感知手段から
の情報をもとに電車の通過速度を測定する速度測定手段
と、上記感知手段および速度測定手段からの情報をもと
に上記電車が踏切に到達する時間を演算し、遮断機の動
作を制御する演算手段とを備えた踏切の遮断機制御装置
。 - （２）速度測定手段で電車の通過を感知する手段を兼用
する請求項１記載の踏切の遮断機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32861190A JPH04193679A (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 踏切の遮断機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32861190A JPH04193679A (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 踏切の遮断機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04193679A true JPH04193679A (ja) | 1992-07-13 |
Family
ID=18212209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32861190A Pending JPH04193679A (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 踏切の遮断機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04193679A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008257522A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-23 | Nippon Steel Corp | 無人搬送台車の制御装置及び無人搬送台車の制御方法 |
-
1990
- 1990-11-27 JP JP32861190A patent/JPH04193679A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008257522A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-23 | Nippon Steel Corp | 無人搬送台車の制御装置及び無人搬送台車の制御方法 |
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