ES2568636T3

ES2568636T3 - Máquina herramienta y dispositivo de regulación del accionamiento para dicha máquina herramienta

Info

Publication number: ES2568636T3
Application number: ES12810786.9T
Authority: ES
Inventors: Hitoshi Matsumoto
Original assignee: Citizen Holdings Co Ltd; Citizen Machinery Co Ltd
Current assignee: Citizen Holdings Co Ltd; Citizen Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-07-14
Filing date: 2012-07-10
Publication date: 2016-05-03
Anticipated expiration: 2032-07-10
Also published as: TWI579101B; EP2732912B1; JP5907968B2; US20140132086A1; TW201328814A; KR101843997B1; US9383061B2; CN103687695B; WO2013008823A1; CN103687695A; EP2732912A1; KR20140034824A; JPWO2013008823A1; EP2732912A4

Abstract

Un dispositivo de regulación del accionamiento para una máquina herramienta que detiene el accionamiento de un motor cuando una puerta prevista para una cubierta para cubrir un cuerpo accionado, accionado por el motor, llega a estar en un estado abierto, el dispositivo de regulación del accionamiento para la máquina herramienta comprendiendo: una unidad de detección para detectar un estado abierto y un estado cerrado de la puerta; una unidad de puesta en marcha de la iniciación que conmuta el motor entre un estado de iniciación y un estado de no iniciación; una unidad de regulación de la velocidad que detiene el motor, cuando el motor que ha sido detenido gira más rápido que una velocidad de giro permisible predeterminada; y caracterizada porque una unidad conmutadora de regulación de la velocidad controla la unidad de regulación de la velocidad, en un caso en el que la unidad de detección detecta que la puerta está en el estado abierto, de manera que la unidad de regulación de la velocidad funciona cuando el motor está en el estado de iniciación, y la unidad de regulación de la velocidad no funciona cuando el motor está en el estado de no iniciación.

Description

DESCRIPCION

Maquina herramienta y dispositivo de regulacion del accionamiento para dicha maquina herramienta Campo tecnico

La presente invencion se refiere a una maquina herramienta y un dispositivo de regulacion del accionamiento para la 5 maquina herramienta.

Antecedentes

Las maquinas herramientas normalmente incluyen un cuerpo accionado que es accionario de forma giratoria o es accionado para moverse mediante un motor, tal como un husillo principal, un cabezal, y un portaherramientas. Normalmente, el cuerpo accionado se almacena en una cubierta provista de una puerta, y una pieza de trabajo 10 agarrada por el husillo principal se mecaniza en el mismo. La puerta esta prevista para abrirse y cerrarse libremente y, por tanto, la apertura de la puerta permite el mantenimiento del cuerpo accionado dentro de la cubierta.

En dicha maquina herramienta, si el motor acciona el cuerpo accionado durante el mantenimiento, el mantenimiento se interrumpe y, ademas, no se puede ser capaz de garantizar la seguridad. Por lo tanto, se proporcionan maquinas herramientas que incluyen cada una un dispositivo de regulacion del accionamiento provisto de una unidad de 15 deteccion para detectar un estado abierto y un estado cerrado de la puerta y una unidad de regulacion del motor para la regulacion del giro del motor, con el fin de detener el giro del motor cuando la puerta esta en el estado abierto.

Como un ejemplo de la unidad de regulacion del motor, se conoce una unidad de regulacion de la velocidad, la cual, cuando se produce un giro inesperado, tal como una operacion erronea, en el motor el cual ha sido detenido, si la 20 velocidad de giro del motor excede una velocidad de giro admisible predeterminada, se produce un error en un lado del aparato de control para detener el motor (por ejemplo, referirse a la literatura de patente 1). La velocidad de giro permisible se fija para que sea una velocidad extremadamente baja, de modo que un operador pueda manejar facilmente la situation incluso si se produce el giro inesperado del motor. Cuando se abre la puerta, el motor es detenido gracias al funcionamiento de la unidad de regulacion de la velocidad y, ademas, incluso cuando se produce 25 erroneamente el giro del motor, se puede evitar un giro de alta velocidad inesperado del motor, ya que solo esta permitida la velocidad extremadamente baja para la velocidad de giro permisible.

Ademas, como ocurre con la unidad de regulacion del motor, se sabe que una unidad de parada de la initiation corta un suministro de energla que se suministra al motor cuando la puerta esta en el estado abierto, con el fin de hacer que el motor no iniciado detenga el motor, y tambien regula la giro inesperado del motor (por ejemplo, referirse 30 a la literatura de patente 2).

Documentos del estado de la tecnica anterior

Literatura de patente

Literatura de patente 1: Solicitud de patente Japonesa abierta a inspection publica No. 8-137526 ([0013]- [0015], y la figura 1)

35 Literatura de patente 2: Solicitud de patente Japonesa abierta a inspeccion No. 51-67577 (Pagina 1, llneas 4-12 en una seccion de la derecha)

JP-2010052056 divulga un dispositivo de regulacion del accionamiento de una maquina herramienta que comprende:

una unidad de deteccion la cual detecta un estado abierto y un estado cerrado de una puerta;

40 una unidad de puesta en marcha de la iniciacion que conmuta un motor entre un estado de iniciacion y un estado de no iniciacion;

una unidad de regulacion de la velocidad que detiene al motor, cuando el motor que ha sido detenido esta girando mas rapido que una velocidad de giro permisible predeterminada.

Resumen de la invencion

45 Problemas a resolver por la invencion

En un caso en el que se adopta la unidad de regulacion de la velocidad descrita anteriormente como una unidad de regulacion del motor, por ejemplo, cuando la iniciacion de un motor del husillo principal es detenida y el husillo principal se gira libremente de forma manual para realizar el mantenimiento, una velocidad de giro del motor del husillo principal puede superar la velocidad de giro permisible antes descrita, solamente girando de forma manual el

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husillo principal. En este caso, hay un problema en virtud del cual cada vez que la velocidad de giro del husillo principal excede la velocidad de giro permisible, una unidad de regulacion de la velocidad reacciona, de forma frecuente, causando un error, lo cual reduce la eficiencia del mantenimiento.

Ademas, en un caso en el que la unidad de parada de la iniciacion descrita anteriormente se adopte como la unidad de regulacion del motor, si se abre una puerta cuando el motor del husillo principal es iniciado para colocar al husillo principal en una posicion angular predeterminada como un proceso de corte D o un proceso de poligonado, por ejemplo, hay un problema en virtud del cual se detiene la iniciacion del motor del husillo principal para permitir que el husillo principal gire libremente, causando con ello que la posicion angular del husillo principal se mueva erroneamente durante el mantenimiento.

Medios para resolver el problema

Un dispositivo de regulacion del accionamiento para una maquina herramienta que detiene el accionamiento de un motor, cuando una puerta prevista para cubrir una cubierta de un cuerpo accionado, accionado por el motor, llega a estar en un estado abierto, incluye una unidad de deteccion que detecta un estado abierto y un estado cerrado de la puerta; una unidad de puesta en marcha de la iniciacion del motor que conmuta al motor entre un estado de iniciacion y un estado de no iniciacion; una unidad de regulacion de la velocidad que detiene el motor, cuando el motor que ha sido detenido se hace girar mas rapido que una velocidad de giro permisible predeterminada; y una unidad conmutadora de la velocidad-regulacion que controla a la unidad de regulacion de la velocidad, en un caso en el que la unidad de deteccion detecta que la puerta esta en el estado abierto, de manera que la unidad de regulacion de la velocidad funciona cuando el motor esta en el estado de iniciacion, y la unidad de regulacion de la velocidad no funciona cuando el motor esta en el estado de no iniciacion.

El cuerpo accionado puede incluir un husillo principal de la maquina herramienta y, en este caso, en un caso en el que un aparato de control para controlar un motor del husillo principal para accionar de forma giratoria el husillo principal esta en un modo de eje C, para colocar al husillo principal en una posicion angular de giro predeterminada para llevar a cabo el posicionamiento y la fijacion, la unidad de puesta en marcha de la iniciacion mantiene el motor del husillo principal en el estado de iniciacion, cuando la unidad de deteccion detecta que la puerta esta en el estado abierto.

En un caso en el que el cuerpo accionado incluye el husillo principal de la maquina herramienta como se ha descrito anteriormente, cuando el aparato de control no esta en el modo de eje C y cuando la unidad de deteccion detecta que la puerta esta en el estado abierto, la unidad de puesta en marcha de la iniciacion conmuta el motor del husillo principal desde el estado de iniciacion al estado de no iniciacion.

Una maquina herramienta incluye un cuerpo accionado, un motor que acciona al cuerpo accionado, una puerta prevista para una cubierta para cubrir el cuerpo accionado, una unidad de deteccion para detectar un estado abierto y un estado cerrado de la puerta, y un dispositivo de regulacion del accionamiento para detener el accionamiento del motor, cuando la unidad de deteccion detecta que la puerta esta en un estado abierto, en la que el dispositivo de regulacion del accionamiento incluye una unidad de puesta en marcha de la iniciacion que conmuta el motor entre un estado de iniciacion y un estado de no iniciacion, una unidad de regulacion de la velocidad del motor, cuando el motor que ha sido detenido se hace girar mas rapido que una velocidad de giro permisible predeterminada, y una unidad conmutadora de la velocidad-regulacion que controla a la unidad de regulacion de la velocidad, en un caso en el que la unidad de deteccion detecta que la puerta esta en el estado abierto, de forma que la unidad de regulacion de la velocidad funciona cuando el motor se encuentra en estado de iniciacion, y la unidad de regulacion de la velocidad no funciona cuando el motor esta en el estado de no iniciacion.

El cuerpo accionado puede incluir un husillo principal de la maquina herramienta y, en este caso, en un caso en el que un aparato de control para controlar un motor del husillo principal para accionar de forma giratoria el husillo principal esta en un modo de eje C para colocar al husillo principal en una posicion angular de giro predeterminada para llevar a cabo el posicionamiento y la fijacion, la unidad de puesta en marcha de la iniciacion mantiene al motor del husillo principal en el estado de iniciacion, cuando la unidad de deteccion detecta que la puerta esta en el estado abierto.

Ventaja de la invention

De acuerdo con el dispositivo de regulacion del accionamiento de la maquina herramienta, dado que el motor deja de girar cuando la puerta prevista para la cubierta que cubre el cuerpo accionado, accionado por el motor, esta configurada para estar en el estado abierto para la operation de mantenimiento, se puede garantizar la seguridad de la operacion de mantenimiento. Cuando la puerta esta en el estado abierto, y cuando el motor esta en un estado de

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iniciacion, suministrando el suministro de energla al motor, funciona la unidad de regulation de la velocidad. Por lo tanto, incluso si se produce el giro inesperado en el motor, el motor no se puede girar mas rapido que la velocidad de giro permisible. Asl, por ejemplo, en un caso en el cual la operation de mantenimiento se realiza con el motor iniciado para mantener un angulo de giro, se impide que la position angular del motor se mueva erroneamente cuando se realiza el mantenimiento y, se puede evitar ademas, la alta velocidad la giro del motor que es inesperada para el operador, garantizando asl la seguridad de mantenimiento.

Cuando la puerta esta en el estado abierto y cuando el motor esta en el estado de no iniciacion, deteniendo el suministro de energla al motor, dado que la unidad de regulacion de la velocidad no funciona, el cuerpo accionado asl como el husillo principal y el portaherramientas se pueden girar de forma manual o moverse para que el contenido de la operacion de mantenimiento puede ser manejado de forma flexible, mejorando por tanto la eficiencia de la operacion.

Por ejemplo, en un caso en el que el cuerpo accionado incluye el husillo principal de la maquina herramienta, cuando la puerta llega a estar en el estado abierto para la operacion de mantenimiento y cuando el aparato de control del motor del husillo principal esta en un modo de eje C, la unidad de puesta en marcha de la iniciacion, inicia de forma continua al motor del husillo principal para mantener el angulo de giro del motor del husillo principal. Por lo tanto, la posicion angular del motor del husillo principal se puede evitar que se mueva erroneamente cuando se realiza la operacion de mantenimiento, y el proceso realizado por la maquina herramienta puede reanudarse sin problemas despues de que la operacion de mantenimiento haya finalizado. En este caso, puesto que la unidad de regulacion de la velocidad funciona, incluso si se produce el giro inesperado en el motor del husillo principal, no se permite que el motor del husillo principal gire mas rapido que la velocidad de giro permisible. Por lo tanto, se puede evitar el giro de alta velocidad del motor del husillo principal que es inesperado para el operador, garantizando asl la seguridad de la operacion de mantenimiento.

Ademas, en el caso en que el cuerpo accionado incluye el husillo principal de la maquina herramienta como se ha descrito anteriormente, cuando la puerta esta en el estado abierto para la operacion de mantenimiento y cuando el aparato de control del motor del husillo principal esta en otro modo distinto al modo de eje C, la unidad de puesta en marcha de la iniciacion corta automaticamente la iniciacion en el motor del husillo principal. Por lo tanto, se puede evitar el giro inesperado del husillo principal. En este caso, la unidad de regulacion de la velocidad no funciona, y el husillo principal se puede girar libremente en consecuencia, siendo por lo tanto particularmente ventajoso para la operacion de mantenimiento que no requiere colocation ni fijacion del husillo principal.

Breve description de los dibujos

La figura 1 es una vista frontal que ilustra un torno automatico con una puerta cerrada.

La figura 2 es un diagrama de bloques de una parte principal que ilustra un aparato de control.

La figura 3 es una vista frontal que ilustra el torno automatico con la puerta abierta.

La figura 4 es un diagrama de flujo que muestra las operaciones de una unidad de regulacion del motor.

Descripcion de los modos de realization preferidos

Un torno automatico ilustrado en la figura 1 es un ejemplo de una maquina herramienta, e incluye, en una bancada

1, un cabezal 3 para soportar un husillo 2 principal para girar libremente, y una herramienta 6 de mecanizado para el

mecanizado de una pieza 4 de trabajo comprendida en un extremo del husillo 2 principal. La herramienta 6 de mecanizado esta montada en un portaherramientas 7 apoyado en la bancada 1.

El cabezal 3 esta soportado para moverse libremente en una direction de la llnea del eje del husillo 2 principal (en lo sucesivo, se hace referencia como "direccion del eje Z"). El portaherramientas 7 esta sujeto para moverse libremente en una direccion del eje X que es ortogonal a la direccion del eje Z, en una direccion horizontal, y en una direccion del eje Y que es ortogonal a la direccion del eje Z, en una direccion vertical. En la bancada 1, un husillo 8 posterior esta dispuesto opuesto al husillo 2 principal. El husillo 8 posterior esta sujeto para ser accionado de forma giratoria, libremente, en un cabezal 9 posterior. El cabezal 9 posterior esta soportado para moverse libremente en la direccion del eje Z y en la direccion del eje X.

El cabezal 3, el cabezal 9 posterior, y el portaherramientas 7 estan acoplados a cualquiera de los motores de alimentation correspondientes al sentido de la marcha del mismo, y son accionados para moverse mediante los motores de alimentacion. El husillo 2 principal y el husillo 8 posterior estan accionados de forma giratoria por motores del cabezal principal provistos para los respectivos husillos. En la bancada 1 se monta un aparato 11 de control, el cual controla el giro de cada motor de alimentacion y de cada motor del husillo principal.

El aparato 11 de control almacena previamente un programa 12 de mecanizado como se ilustra en la figura 2. El aparato 11 de control controla los motores 14 de alimentacion y los motores 16 del cabezal principal a traves de una

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unidad 13 de control del motor, basandose en el programa 12 de mecanizado, con el fin de controlar el giro del husillo 2 principal y del husillo 8 posterior y el recorrido del cabezal 3, del portaherramientas 7, y de la parte posterior 9 del cabezal. Ahl que tener en cuenta que la figura 2 ilustra un motor 14 de alimentacion y un motor 16 del husillo principal como representativos.

Los tornos automaticos mecanizan la pieza de trabajo sujeta por el husillo 2 principal y por el husillo 8 posterior bajo el control del giro del husillo 2 principal y del husillo 8 posterior y el control de desplazamiento del cabezal 3, del cabezal 9 posterior, y del portaherramientas 7 realizado por el aparato 11 de control. Ejemplos del mecanizado de la pieza de trabajo incluye un proceso de corte D y un proceso de ranurado de chaveta en el que se lleva a cabo un mecanizado predeterminado en una posicion angular predeterminada de la pieza de trabajo, y un proceso de poligonado, en el que la giro del husillo 2 principal y del husillo 8 posterior esta controlado (control del eje C) para realizar el mecanizado.

Cuando el mecanizado predeterminado se lleva a cabo en la posicion angular predeterminada de la pieza de trabajo, o cuando el mecanizado se lleva a cabo bajo el control del eje C, el aparato 11 de control lleva a cabo el modo de eje C para colocar al husillo 2 principal y el husillo 8 posterior en las posiciones angulares de giro predeterminadas, para llevar a cabo el posicionamiento y la fijacion. Cuando se establece el modo de eje C, el aparato 11 de control lleva a cabo el posicionamiento del eje de giro del motor 16 del husillo principal en el angulo de giro predeterminado, e inicia el motor 16 del husillo principal para detener el motor del husillo principal con el angulo de giro mantenido de manera que las posiciones angulares de giro del husillo 2 principal y el eje posterior 8 pueden ser fijas.

El aparato 11 de control realiza y cancela el modo de eje C de acuerdo con una instruccion de una etapa (bloque) del programa 12 de mecanizado ejecutado. Por ejemplo, cuando se da la instruccion para colocar al husillo 2 principal a la posicion angular predeterminada, para llevar a cabo el proceso de corte D, o cuando se realiza el proceso de poligonado, se lleva a cabo el modo de eje C. El modo de eje C se cancela de acuerdo con una simple instruccion de giro o una simple instruccion de deteccion del husillo 2 principal. Por lo tanto, cuando se da una instruccion para cortar una forma exterior normal, no se lleva a cabo el modo de eje C.

En cuanto al cabezal 3, el cabezal 9 posterior, y el portaherramientas 7, el aparato 11 de control hace girar a cada motor 14 de alimentacion que corresponde al mismo, para mover el cabezal 3, el cabezal 9 posterior, y el portaherramientas 7 a cada una de las posiciones predeterminadas con el fin de iniciar a cada motor 14 de alimentacion y de realizar el posicionamiento y la fijacion.

El extremo del husillo 2 principal, el husillo 8 posterior, el cabezal 9 posterior, y el portaherramientas 7 se almacenan en una cubierta 17 provista en la bancada 1. Por lo tanto, el mecanizado en el lado del husillo 2 principal y en el lado del husillo 8 posterior se llevan a cabo dentro de la cubierta 17. Se evita que el aceite de corte y la chatarra de corte se dispersen por la cubierta 17 durante el mecanizado. La cubierta 17 esta provista de una puerta 18 que se abre y se cierra libremente.

Como se ilustra en la figura 3, cuando se abre la puerta 18, el operador puede realizar facilmente la operation de mantenimiento dentro de la cubierta 17. En otras palabras, la puerta 18 sirve como una protection que se puede abrir y cerrar libremente por una estructura dentro de la cubierta 17. Un "estado de abierto" de la puerta 18 se refiere a un estado en que la puerta 18 esta realmente abierta y, adicionalmente, por ejemplo, un estado, como un estado de cancelation de una cerradura, donde se permite que se abra la puerta 18, independientemente del estado abierto/cerrado de la puerta 18, cuando se proporciona una unidad de regulation de apertura/cierre, tal como el bloqueo, para, por ejemplo, regular la apertura y cierre de la puerta.

El aparato 11 de control incluye una unidad 19 de regulacion del motor como dispositivo de regulacion del accionamiento para regular el giro de cada motor 14 de alimentacion y de cada motor 16 del husillo principal en funcion del estado abierto/cerrado de la puerta 18. Cuando la puerta 18 es en el estado abierto, funciona la unidad 19 de regulacion del motor, por lo que el giro del husillo 2 principal y del husillo 8 posterior y el recorrido del cabezal 3, el cabezal 9 posterior, y el portaherramientas 7 son detenidos en un estado en el que la puerta 18 esta en el estado abierto. En consecuencia, el operador puede realizar facilmente y con seguridad la operacion de mantenimiento.

Como se ilustra en la figura 2, la unidad 19 de regulacion del motor incluye un conmutador 21 de deteccion, el cual es una unidad de deteccion para detectar el estado abierto/cerrado de la puerta 18, un conmutador 22 de puesta en marcha del suministro de energla para conmutar el suministro de energla entre el suministro de corriente y la parada del suministro a cada motor 14 de alimentacion y a cada motor 16 del husillo principal, una unidad 23 de regulacion de la velocidad para regular la velocidad de giro de cada motor 14 de alimentacion y de cada motor 16 del husillo principal, y un conmutador 24 de la velocidad-regulacion para conmutar las operaciones de la unidad 23 de regulacion de la velocidad para cada motor 14 de alimentacion y para cada motor 16 del husillo principal, en funcion de los estados de initiation de cada motor 14 de alimentacion y de cada motor 16 del husillo principal, respectivamente.

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El conmutador 21 de deteccion emite una senal de apagado cuando la puerta 18 esta en el estado abierto, y emite una senal de encendido cuando la puerta 18 esta en el estado cerrado.

El conmutador 22 de puesta en marcha del suministro de energla incluye una unidad de puesta en marcha de la iniciacion para conmutar el estado de iniciacion en el que se suministra la energla al motor y el estado de no iniciacion, en el que se detiene el suministro de energla al motor. El conmutador 22 de puesta en marcha del suministro de energla es proporcionado para la alimentacion de cada motor 14 de alimentacion y de cada motor 16 del husillo principal. Ajustar el conmutador 22 de puesta en marcha del suministro de energla para estar en estado de encendido hace que el motor, al que se suministra la energla, este en el estado de iniciacion, y ajustando el conmutador 22 de puesta en marcha del suministro de energla para estar en estado de apagado hace que el motor, al que se detiene el suministro de energla, este en el estado de no iniciacion.

Si un motor detenido arbitrario empieza a girar, la unidad 23 de regulacion de la velocidad detiene el giro del motor cuando la velocidad de giro del motor excede la velocidad de giro permisible predeterminada. La velocidad de giro permisible se establece en la velocidad extremadamente baja de modo que el operador puede manejar facilmente el caso, incluso si el motor que ha sido detenido empieza a girar, lo que es inesperado para el operador, y el cuerpo accionado tal como el husillo 2 principal, el husillo 8 posterior, el cabezal 3, el cabezal 9 posterior, y el portaherramientas 7, que es accionado por cada motor 14 de alimentacion y por cada motor 16 del husillo principal 16, es accionado mediante un accionamiento por desplazamiento o por giro.

La unidad 24 conmutadora de la regulacion de la velocidad funciona en asociacion con el conmutador 22 de puesta en marcha del suministro de energla y la unidad 26 de asociacion. La unidad conmutadora 24 dela regulacion de la velocidad y la unidad 26 de asociacion son proporcionadas para cada motor 14 de alimentacion y para cada motor 16 del husillo principal.

En la etapa S1, como se ilustra en un diagrama de flujo en la figura 4, la unidad 19 de regulacion del motor comprueba si la puerta 18 se abre o cierra en base a la senal de encendido o a la senal de apagado que proviene del conmutador 21 de deteccion. Cuando se abre la puerta 18, el procesado pasa la etapa S2.

Posteriormente, en la etapa S2, la unidad 19 de regulacion del motor comprueba si el aparato 11 de control esta en el modo de eje C de acuerdo con el contenido regulado en el bloque del programa de mecanizado 12 ejecutado por el aparato 11 de control. Cuando es determina que el aparato 11 de control esta en el modo de eje C en la etapa S2, el procesado pasa a la etapa S3. Por otro lado, cuando se determina que el aparato 11 de control no esta en el modo de eje C en la etapa S2, el procesado pasa a la etapa S4.

En la etapa S3, el conmutador 22 de puesta en marcha del suministro de energla del correspondiente motor 16 del husillo principal esta encendido. De acuerdo con la operacion, se suministra la energla al motor 16 del husillo principal correspondiente al modo de eje C para iniciar el motor 16 del husillo principal.

En la etapa S4, el conmutador 22 de puesta en marcha del suministro de energla del motor 16 del husillo principal esta apagado. De acuerdo con la operacion, el suministro de energla al motor 16 del husillo principal se detiene, el cual esta consecuentemente en el estado de no iniciacion.

El procesado pasa a la etapa S5 de la etapa S3 o de la etapa S4. En la etapa S5, la unidad 19 de regulacion del motor verifica si cada uno de los motores 14 de alimentacion y de los motores 16 del husillo principal estan en el estado de iniciacion o en el estado de no iniciacion, basandose en el estado encendido/apagado del conmutador 22 de puesta en marcha del suministro de energla. El procesado pasa a la etapa S6, con respecto a cada motor el cual se determina para estar en el estado de iniciacion en la etapa S5. El procesado pasa a la etapa S8, con respecto a cada motor el cual se determina para estar en el estado de no iniciacion en la etapa S5.

En la etapa S6, para el motor o motores determinados a estar en el estado de iniciacion en la etapa S5, la unidad 19 de regulacion del motor conmuta a la correspondiente unidad 24 conmutadora de regulacion de la velocidad a un lado de una unidad 23 de regulacion de la velocidad para hacer que funcione la unidad 23 de regulacion de la velocidad. Posteriormente, el procesado pasa a la etapa S7.

En la etapa S7, la unidad 23 de regulacion de la velocidad emite una instruccion de detention para detener la unidad 13 de control del motor. Posteriormente, el procesado vuelve al inicio. Cuando el aparato 11 de control esta en el modo de eje C, dado que al menos se inician cualquiera de los motores 16 del husillo principal del cabezal principal 2 o del husillo 8 posterior, funciona la unidad 23 de regulacion de la velocidad en al menos o bien el husillo 2 principal o el husillo 8 posterior. De este modo, la giro de al menos uno de los motores 16 del husillo principal se detiene con la iniciacion del motor continuado, y al menos o bien el husillo 2 principal o el husillo 8 posterior se detienen con el angulo de giro predeterminado mantenido.

En la etapa S8, para el motor o motores determinados a estar en el estado de no iniciacion en la etapa S5, la unidad 19 de regulacion del motor conmuta la unidad 24 conmutadora de regulacion de la velocidad a un lado de

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separacion de la unidad 23 de regulation de la velocidad provocando que no funcione la unidad 23 de regulation de la velocidad. Posteriormente, el procesado vuelve a su inicio.

Como se ha descrito anteriormente, cuando el conmutador 21 de detection detecta el estado abierto de la puerta 18, los motores 14 y 16 se detienen.

Cada proceso de las etapas S5-S8 descrito anteriormente se puede realizar cuando funciona la unidad 26 de asociacion. La unidad 26 de asociacion asocia el conmutador 22 de puesta en marcha del suministro de energla con la unidad 24 conmutadora de regulacion de la velocidad de manera que la unidad 23 de regulacion de la velocidad funciona en el motor en el estado de initiation y la unidad 23 de regulacion de la velocidad no funciona en el motor en el estado de no iniciacion, cuando la puerta 18 esta en el estado abierto.

Con respecto a cada motor 14 de alimentation y a cada motor 16 del husillo principal, la unidad 24 conmutadora de regulacion de la velocidad cambia el funcionamiento de la unidad 23 de regulacion de la velocidad en el motor por medio de la unidad 26 de asociacion, de modo que la unidad 23 de regulacion de la velocidad se hace que funcione cuando el motor esta en el estado de iniciacion, y la unidad 23 de regulacion de la velocidad no se hace que funcione cuando el motor esta en el estado de no iniciacion.

En la etapa S1, cuando la puerta 18 esta en el estado cerrado, el procesado pasa a la etapa S9. En la etapa S9, se suministra la energla a cada motor, y entonces el procesado pasa a la etapa S8. Como se describio anteriormente, cuando cada proceso de las etapas S1, S9 y S8 se procesa de forma secuencial, cada motor 14 de alimentacion y cada motor 16 del husillo principal se controla basandose en el programa de mecanizado 12 mediante la unidad 13 de control del motor sin el funcionamiento de la unidad 23 de regulacion de la velocidad.

Si el operador abre la puerta 18 cuando se lleva a cabo el mantenimiento con la unidad 19 de regulacion del motor descrita anteriormente, cuando el aparato 11 de control realiza el proceso en el modo de eje C o cuando el operador opera para encender el conmutador 22 de puesta en marcha del suministro de energla para continuar con el suministro de energla del motor predeterminado, el motor iniciado se detiene con el angulo de giro predeterminado mantenido por la iniciacion en un estado en el que funciona la unidad 23 de regulacion de la velocidad. Con esta disposition, por ejemplo, se mantiene el estado de colocation del husillo 2 principal y del husillo 8 posterior, y el estado de posicionamiento y de fijacion del portaherramientas 7, el cabezal 3, y el cabezal 9 posterior en una direction de recorrido predeterminada. Por lo tanto, las posiciones angulares del husillo 2 principal y del husillo 8 posterior, y las posiciones de desplazamiento del portaherramientas 7, el cabezal 3, y el cabezal 9 posterior pueden evitarse de ser movidas por error durante la operation de mantenimiento. En particular, durante el proceso en el modo de eje C, dado que la colocacion del husillo 2 principal y del husillo 8 posterior se continua en el estado abierto de la puerta 18, el operador puede realizar facilmente el mantenimiento del husillo 2 principal y del husillo 8 posterior sin ser consciente de evitar que la position sea movida, a diferencia de la tecnica convencional.

Ademas, la unidad 23 de regulacion de la velocidad esta adaptada para transmitir, si la velocidad de giro del motor excede la velocidad de giro permisible, una alarma al lado de la unidad 13 de control de motor para detener el giro del motor que esta girando mas rapido que la velocidad de giro permisible. Por lo tanto, incluso si se produce un giro inesperado en el motor que se esta iniciado, debido a la operacion erronea cuando la puerta 18 esta en el estado abierto, el motor solo se permite girar a la velocidad por encima de la velocidad de giro permisible mediante la operacion de la unidad 23 de regulacion de la velocidad, y el motor se detiene cuando gira mas rapido que la velocidad de giro permisible. Por lo tanto, no se genera el giro de alta velocidad del husillo 2 principal y del husillo 8 posterior, ni un desplazamiento a alta velocidad del portaherramientas 7, el cabezal 3, y el cabezal 9 posterior, que son inesperados para el operador, garantizando por tanto la seguridad de la operacion. Cuando la puerta 18 esta en el estado cerrado, dado que el motor gira mas rapido que una velocidad de regulacion de la unidad 23 de regulacion de la velocidad, el motor puede detenerse provocando que funcione la unidad 23 de regulacion de la velocidad. Con esta disposicion, a diferencia de la tecnica convencional, sin utilizar una directiva de detention, el motor se puede detener cuando la puerta 18 esta en el estado cerrado.

Ademas, con la operacion de la unidad 23 de regulacion de la velocidad, como se describio anteriormente, dentro de un intervalo en el que la velocidad del motor no supera la velocidad de giro permisible, el operador puede, intencionalmente, accionar de forma giratoria el husillo 2 principal y el husillo 8 posterior a la velocidad baja y mover el portaherramientas 7, el cabezal 3, y el cabezal 9 posterior a la velocidad baja. En este caso, dado que el cuerpo accionado no provoca el giro de alta velocidad ni el recorrido de alta velocidad, que son inesperados para el operador, el operador puede, de forma segura, realizar facilmente la operacion de mantenimiento.

Por otro lado, cuando la puerta 18 esta en el estado abierto y cuando el aparato 11 de control no realiza el proceso en el modo de eje C, o cuando el operador corta el suministro de energla a los motores a traves del conmutador 22 de puesta en marcha del suministro de energla, la iniciacion de los motores se corta para detener el giro del motor de alimentacion de cada motor 14 de alimentacion y de cada motor 16 del husillo principal. Por lo tanto, incluso si una instruction de giro es erroneamente emitida por la unidad 13 de control de motor al motor para que se corte la iniciacion, dado que el suministro de energla no se suministra originalmente para el motor y por lo tanto el motor esta en el estado de no iniciacion, no se produce el accionamiento giratorio, garantizando as! la seguridad de la

operacion de mantenimiento. En este caso, dado que la operacion de la unidad 23 de regulacion de la velocidad es detenida por el procesamiento de la etapa S8, por ejemplo, incluso cuando el husillo 2 principal y el husillo 8 posterior se giran de forma manual o cuando el portaherramientas 7, el cabezal 3, y el cabezal 9 posterior se mueven de forma manual, no se genera la alarma por la unidad 23 de regulacion de la velocidad. Asl, el operador 5 puede girar libremente el husillo 2 principal y el husillo 8 posterior y mover libremente el portaherramientas 7, el cabezal 3, y el cabezal 9 posterior para llevar facilmente a cabo el mantenimiento, mejorando asl la eficiencia del mantenimiento.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de regulacion del accionamiento para una maquina herramienta que detiene el accionamiento de un motor cuando una puerta prevista para una cubierta para cubrir un cuerpo accionado, accionado por el motor, llega a estar en un estado abierto, el dispositivo de regulacion del accionamiento para la maquina herramienta comprendiendo:

una unidad de deteccion para detectar un estado abierto y un estado cerrado de la puerta;

una unidad de puesta en marcha de la iniciacion que conmuta el motor entre un estado de iniciacion y un estado de no iniciacion;

una unidad de regulacion de la velocidad que detiene el motor, cuando el motor que ha sido detenido gira mas rapido que una velocidad de giro permisible predeterminada; y caracterizada porque una unidad conmutadora de regulacion de la velocidad controla la unidad de regulacion de la velocidad, en un caso en el que la unidad de deteccion detecta que la puerta esta en el estado abierto, de manera que la unidad de regulacion de la velocidad funciona cuando el motor esta en el estado de iniciacion, y la unidad de regulacion de la velocidad no funciona cuando el motor esta en el estado de no iniciacion.
2. El dispositivo de regulacion del accionamiento de la maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que

el cuerpo accionado comprende un husillo principal de la maquina herramienta, y

en un caso en el que un aparato de control para controlar un motor del husillo principal para girar de manera giratoria el husillo principal esta en un modo de eje C para colocar al husillo principal en una posicion angular de giro predeterminada para llevar a cabo el posicionamiento y la fijacion, la unidad de puesta en marcha de la iniciacion mantiene al motor del husillo principal en el estado de iniciacion, cuando la unidad de deteccion detecta que la puerta esta en el estado abierto.
3. El dispositivo de regulacion del accionamiento de la maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que, cuando el aparato de control no esta en el modo de eje C y cuando la unidad de deteccion detecta que la puerta esta en el estado abierto, la unidad de puesta en marcha de la iniciacion conmuta el motor del husillo principal desde el estado de iniciacion al estado de no iniciacion.
4. Una maquina herramienta que comprende: un cuerpo accionado;

un motor de accionamiento del cuerpo accionado;

una puerta prevista para una cubierta que cubre el cuerpo accionado;

y un dispositivo de la regulacion del accionamiento de acuerdo con la reivindicacion 1.
5. La maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 4, en la que

el cuerpo accionado comprende un husillo principal de la maquina herramienta, y

en un caso en el que un aparato de control para controlar un motor del husillo principal para girar de manera giratoria el husillo principal esta en un modo de eje C para colocar al husillo principal en una posicion angular de giro predeterminada para llevar a cabo el posicionamiento y la fijacion, la unidad de puesta en marcha de la iniciacion mantiene al motor del husillo principal en el estado de iniciacion, cuando la unidad de deteccion detecta que la puerta esta en el estado abierto.
6. La maquina herramienta segun la reivindicacion 5, en la que, cuando el dispositivo de control no esta en el modo de eje C y cuando la unidad de deteccion detecta que la puerta esta en el estado abierto, la unidad de puesta en marcha de la iniciacion conmuta el motor del husillo principal desde el estado de iniciacion al estado de no iniciacion.