KR100759181B1

KR100759181B1 - 공작기계

Info

Publication number: KR100759181B1
Application number: KR1020020074402A
Authority: KR
Inventors: 타카즈미 와타나베
Original assignee: 도시바 기카이 가부시키가이샤
Priority date: 2001-11-30
Filing date: 2002-11-27
Publication date: 2007-09-14
Anticipated expiration: 2022-11-27
Also published as: KR20030044818A; US20030103826A1; JP4138302B2; US6746188B2; JP2003170326A

Abstract

본 발명은 주축을 직접 구동하는 모터로 전력을 공급하는 전기공급용 케이블의 존재로 말미암는 선회동작의 제약을 받지 않게 됨으로써 가동범위가 확대된 유니버설헤드를 구비한 공작기계를 제공하기 위한 것으로, 지지부로서의 램과, 이 램에 소정의 선회축을 중심으로 선회할 수 있게 보유지지된 선회부재, 이 선회부재에 보유지지되어 앞끝에 공구가 착탈되는 주축을 자유로이 회전할 수 있게 보유지지하고서 주축을 구동하는 전동기를 구비한 공구장착부, 상기 선회부재에 설치되어 상기 전동기에 사용되는 전력을 발전하는 발전기 및, 상기 램에 설치된 발전기로 동력을 공급하는 동력원으로서의 전동기를 갖춘 구조로 되어 있다.

Description

공작기계 {Machine tool}

도 1은, 본 발명 공작기계의 1실시예에 따른 머시닝센터의 구성도,

도 2는, 선회부재(110) 및 공구장착부(130)를 포함하는 램(45)의 하단부 주변의 구조를 나타낸 단면도,

도 3은, 본 발명 공작기계에서의 공구(T)의 가공궤적의 예를 설명하기 위한 도면이다.

(부호의 설명)

1 - - - - 머시닝센터 2 - - - - 공작기계본체

39 - - - 자동공구교환장치 45 - - - - 램

70 - - - - 발전기 80 - - - - 전동기

90 - - - - 주축 110 - - - - 선회부재

130 - - - - 공구장착부 150 - - - - 전동기

160, 170 - - - 서보모터 250 - - - - NC장치

본 발명은 유니버설헤드를 갖춘 공작기계에 관한 것이다.

머시닝센터와 같은 공작기계의 가공헤드로서, 공구의 가공자세 자유도를 높이기 위해, 공구를 회전시키는 주축의 방향을 복수의 방향으로 선회할 수 있게 보유지지하도록 된 가공헤드로서 유니버설헤드가 알려져 있다.

이 유니버설헤드는 예컨대 헤드 또는 램에 소정의 축을 중심으로 수평면을 따라 선회할 수 있게 보유지지된 선회부와, 이 선회부에 수직면을 따라 선회할 수 있게 보유지지됨과 더불어 공구가 앞끝에 착탈되는 주축을 자유로이 회전할 수 있게 보유지지하고서 이 주축을 직접 구동하게 되는 빌트인모터(built-in motor)를 내장한 공구장착부를 구비한 것이 알려져 있다.

상기 유니버설헤드로 피가공물을 가공함에는, 주축의 앞끝에다 공구를 장착하고서 이 주축을 회전시키면서 상기 선회부 및 공구장착부의 선회위치를 적절히 산출하여 가공하도록 되어 있다.

그러나, 상기와 같은 유니버설헤드에서는 주축을 구동하는 빌트인모터로 전력을 공급하기 위한 케이블의 경로가 복잡하게 된다고 하는 것이 문제로 되고 있다. 즉, 빌트인모터로 전력을 공급하기 위한 케이블은, 램(ram)이나 헤드(head)쪽에서부터 선회부를 통해 공구장착부에 설치된 빌트인모터로 접속되도록 되어 있다. 그 때문에, 선회부를 램 또는 헤드에 대해 360°이상 선회시키기가 어렵고, 이렇게 선회부를 360°이상 선회시킬 수가 없다면 예컨대 선회부의 선회동작으로 공구를 피가공물의 전체 외주면에 닿도록 할 수가 없게 된다.

이와 같이 종래에는 빌트인모터로 전력을 공급하기 위한 케이블의 존재로 말미암아 선회부가 동작할 수 있는 범위가 제약을 받게 된다고 하는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 감안해서 발명한 것으로, 그 목적으로 하는 바는, 주축을 직접 구동하는 모터로 전력을 공급하는 케이블의 존재로 말미암아 선회동작에 제약을 받지 않게 되어 가동범위가 확대된 유니버설헤드를 갖춘 공작기계를 제공함에 있다.

이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지지부와, 이 지지부에 소정의 선회축을 중심으로 선회할 수 있게 보유지지된 선회부, 이 선회부에 보유지지되어 앞끝에 공구가 착탈되는 주축을 자유로이 회전할 수 있게 보유지지하고서 주축을 구동하는 전동기를 구비한 공구장착부, 상기 선회부에 설치되어 상기 전동기에 사용되는 전력을 발전하는 발전기 및, 상기 지지부에 설치되어 상기 발전기로 동력을 공급하는 동력원을 갖춘 구조로 되어 있다.

보다 구체적으로는, 상기 동력원이 상기 지지부에 내장된 전동기로 이루어지고서, 이 전동기의 출력축과 상기 발전기의 입력축이 연결되면서 이들 출력축 및 입력축이 상기 선회부의 선회축과 동심을 이루도록 되어 있다.

또, 상기 공구장착부는, 소정의 선회축을 중심으로 선회할 수 있게 상기 선회부에 보유지지되도록 되어 있다.

이상과 같이 구성된 본 발명에서는, 지지부에 설치된 동력원에서 선회부에 설치된 발전기로 동력이 공급됨으로써 발전기가 발전을 하게 된다. 이렇게 발전기에서 발전된 전력은 공구장착부에 설치된 전동기로 공급되어, 주축이 구동됨으로써 공구가 회전할 수 있게 된다.

이와 같이 지지부와 이 지지부에 선회할 수 있게 보유지지된 선회부와의 사이에 전기공급용 케이블이 존재하지 않기 때문에 선회부의 선회가능범위가 제약을 받지 않게 된다.

(실시예)

이하 본 발명의 실시예에 대해 도면을 참조로 해서 설명한다.

도 1은 본 발명 공작기계의 1실시예에 따른 머시닝센터의 구성도이다. 머시닝센터는 이른바 복합가공을 할 수 있는 수치제어공작기계를 말하는 것으로, 본 발명에서의 머시닝센터(1)는 공작기계본체(2)와 수치제어장치(NC장치; 250)를 갖추도록 되어 있다.

도 1에서 상기 공작기계본체(2)는 문형상(門形狀) 기둥(38)의 각 축에 의해 양쪽 단부(端部)를 이동할 수 있게 지지하도록 된 크로스레일(cross rail; 37)을 구비하고서, 이 크로스레일(37) 상을 이동할 수 있게 지지된 새들(saddle; 44)을 매개로 램(45)이 수직방향(Z축방향)으로 이동할 수 있게 설치되어 있다. 한편, 상기 램(45)은 본 발명의 지지부의 1실시예를 이루게 된다.

상기 새들(44)에는 수평방향으로 크로스레일(37) 내를 통해 도시되지 않은 나사부가 형성되어, 여기에 외주면에 나사부가 형성된 이송축(41)이 결합되도록 되어 있다. 또, 상기 이송축(41)의 한쪽 단부에는 서보모터(servo motor; 19)가 접속되어 이 서보모터(19)에 의해 상기 이송축(41)이 회전구동할 수 있도록 되어 있다.

이렇게 상기 이송축(41)이 회전구동하게 됨으로써 새들(44)이 Y축방향으로 이동할 수 있게 되고, 그에 따라 램(45)의 Y축방향의 이동 및 위치결정이 이루어질 수 있게 된다.

그리고, 새들(44)에는 연직방향으로 도시되지 않은 나사부가 형성되어 있고, 여기에 외주면에 나사부가 형성된 이송축(42)이 결합되도록 되어 있다. 또, 상기 이송축(42)에는 서보모터(20)가 접속되어 이 서보모터(20)에 의해 상기 이송축(42)이 회전구동되며, 이에 의해 새들(44)에 이동가능하게 설치된 램(45)의 Z축방향의 이동 및 위치결정이 이루어질 수 있게 된다.

한편, 상기 램(45)의 하단부에는 이 램(45)의 축중심을 중심으로 화살표 C로 지시된 쪽으로 선회할 수 있게 보유지지된 선회부재(110)가 설치되어 있다. 또, 이 선회부재(110)에는 축(180)을 중심으로 화살표 B로 지시된 쪽으로 선회할 수 있도록 공구장착부(130)가 보유지지되어 있는 바, 이 공구장착부(130)는 선단부에 공구(T)가 착탈될 수 있게 설치되도록 되어 있고, 설치되는 공구(T)로는 예컨대 엔드밀(end mill)이나 드릴과 같은 것을 들 수 있다.

한편, 상기 선회부재(110) 및 공구장착부(130)를 포함하는 램(45)의 하단부 주변의 구조에 대해서는 다음에 설명하기로 한다.

램(45)의 아래에는 가공할 피가공물(W)이 고정되는 테이블(35)이 X축방향으로 이동할 수 있게 설치되어 있다. 이 테이블(35)에는 도시되지 않은 나사부가 형성되고, 여기에 X축방향을 따라 설치된 도시되지 않은 이송축이 나사결합되어, 이 도시되지 않은 이송축에 서보모터(18)가 접속하도록 되어 있다.

상기 테이블(35)은 서보모터(18)의 회전구동에 의해 X축방향의 이동 및 위치결정이 이루어지게 된다.

또, 2개의 문형상 기둥(38)에는 도시되지 않은 나사부가 각각 형성되어, 여기에 나사결합되는 이송축(32a)을 크로스레일 승강용 서보모터(32)가 회전구동하게 됨으로써 크로스레일(37)이 승강동작을 하게 된다.

자동공구교환장치(ATC; 39)는 공구장착부(130)에 대해 각종 공구(T)를 자동으로 교환하도록 하는 것이다. 이 자동공구교환장치(39)는 예컨대 도시되지 않은 매가진(magazine)에다 엔드밀이나 드릴과 같은 각종의 공구(T)를 수납시켜 놓게 되는 바, 즉 공구장착부(130)에 장착된 공구(T)를 도시되지 않은 공구교환용 암(arm)으로 매가진에다 수납시켜 놓고서, 필요한 공구를 공구장착부(130)에다 공구교환용 암을 이용해서 장착하게 된다.

NC장치(250)는 상기 서보모터(18, 19, 20) 및 크로스레일 승강용 서보모터(32)의 구동을 제어하는 것으로, 이 NC장치(250)는 구체적으로는, 미리 가공프로그램으로 규정된 피가공물의 가공순서에 따라 서보모터(18, 19, 20) 및 서보모터(32)에 의한 공구(T)와 피가공물 사이의 위치 및 속도를 제어하는 것이다. 또, 상기 NC장치(250)는 NC프로그램에서 예컨대 M코드로 규정된 공구(T)의 교환동작을 해독함으로써 각종 공구(T)의 자동교환을 실행하게 된다. 그리고, 상기 NC장치(250)는 뒤에 설명되는 램(45) 내에 내장된 모터의 위치 및 속도를 제어하게 된다.

도 2는 상기 선회부재(110) 및 공구장착부(130)를 포함한 램(45)의 하단부 주변의 구조를 나타낸 단면도이다.

도 2에 도시된 것과 같이, 램(45) 내의 내주(45h)에는 지지부재(155)를 매개로 전동기(150)가 고정되어 있다. 이 전동기(150)는 구동축(150a)이 램(45)의 중심축(J)과 동심(同心)을 이루도록 배치되어 있다. 또, 상기 전동기(150)는 상기 NC장치(250)에 의해 속도가 제어되게 된다. 이 전동기(150)는 본 발명에서의 동력원의 1실시예에 해당하는 것이다. 상기 램(45)의 하단부 내주에는 복수의 베어링(BR)을 매개로 선회부재(110)의 원통형상을 한 상단부(110a)가 중심축(J)을 중심으로 자유로이 회전할 수 있게 보유지지되어 있다. 또, 이 선회부재(110)의 상단부(110a) 내주에는 복수의 베어링(BR)을 매개로 회전축(72)이 자유로이 회전할 수 있게 보유지지되어 있는 바, 이 회전축(72)은 램(45)의 중심축과 동심적으로 배치되어 있다. 그리고, 상기 회전축(72)은 커플링(151)에 의해 전동기(150)의 구동축(150a)과 연결되도록 되어 있다.

상기 회전축(72)에는 발전기(70)의 회전자(rotor; 70a)가 고정되어 있다. 상기 선회부재(110)의 상단부(110a) 내주의 상기 회전자(70a)와 마주보는 위치에는 고정자(stator; 70b)가 고정되어 있다. 상기 발전기(70)로는 예컨대 3상동기발전기(三相同期發電機)가 사용될 수 있다.

한편, 상기 선회부재(110)의 상단부(110a) 외주에는 태양기어(sun gear; 120)가 고정되어 있는 바, 이 태양기어(120)는 램(45)의 하단부에 고정된 서보모터(170)의 구동축(171)에 고정된 기어(172)와 결합되도록 되어 있다.

상기 서보모터(170)는 상기 NC장치(250)에 의해 회전위치가 제어되게 된다. 이 서보모터(170)가 회전함에 따라 상기 선회부재(110)가 램(45)의 중심축(J)을 중심으로 선회하게 된다. 서보모터(170)의 회전위치를 제어함으로써 선회부재(110)의 중심축(J)을 중심으로 한 작업이 이루어질 수 있게 된다.

상기 선회부재(110)의 아래에는 공구장착부(130)의 양쪽 면에서 돌출하도록 설치된 축(180, 180)이 베어링(BR)을 매개로 자유로이 회전할 수 있게 보유지지되어 있다.

공구장착부(130)의 내부에는 주축(90)이 복수의 베어링(BR)을 매개로 자유로이 회전할 수 있게 보유지지되어 있는 바, 이 주축(90)의 선단부에는 공구(T)가 착탈되는 장착부(90a)가 형성되어 있다. 이 주축(90)의 장착부(90a)는 공구(T)의 테이퍼진 솅크(shank)가 끼워맞춰지는 테이퍼슬리이브를 갖추고, 주축(90)에는 공구(T)의 당김 스터드(pull stud)를 클램핑하는 도시되지 않은 클램프기구가 내장되어 있다.

주축(90)의 중간부에는 전동기(80)의 회전자(80a)가 고정되어 있는 한편, 공구장착부(130)의 내주에는 이 회전자(80a)와 마주보는 위치에 전동기(80)의 고정자(80b)가 고정되도록 되어 있다.

상기 전동기(80)로서는 예컨대 3상유도전동기가 사용될 수 있는데, 전동기(80)의 고정자(80b)의 3상권선은, 공구장착부(130)의 한쪽 측면에 설치된 축(180)의 중심부를 관통하는 통로(180t)를 통해 공구장착부(130)의 내주로 끌어들여진 복수의 도전케이블(KU, KV, KW)에 각각 전기적으로 접속되도록 되어 있다. 이들 복수의 도전케이블(KU, KV, KW)은 선회부재(110)에 형성된 통로(110t)를 통해 발전기(70)의 고정자(70b)의 3상권선에 각각 전기적으로 접속하도록 되어 있다.

공구장착부(130)의 다른쪽 측면에 설치된 축(180)의 선단부에는 기어(168)가 고정되어 있는 바, 이 기어(168)는 상기 선회부재(110)에 자유로이 회전할 수 있게 보유지지된 기어(167)에 물려지도록 되어 있다. 이 기어(167)는 상기 선회부재(110)에 자유로이 회전할 수 있게 보유지지된 기어(166)에 물려지도록 되어 있는바, 이 기어(166)는 회전축에 의해 베벨기어(165)에 연결되도록 되어 있다. 그리고, 이 베벨기어(165)는 기어(163)와 연결된 베벨기어(164)와 물려지도록 되어 있다.

상기 기어(163)는 선회부재(110)의 외주에 복수의 베어링(BR)을 매개로 자유로이 회전할 수 있게 보유지지된 태양기어(162)의 내주의 기어날과 물려지도록 되어 있다. 태양기어(162) 외주의 기어날은 램(45)의 하단부에 고정된 서보모터(160)의 구동축(160a)에 연결된 기어(161)에 물려지도록 되어 있다.

상기 서보모터(160)는 NC장치(250)에 의해 회전위치의 제어가 이루어지게 된다. 서보모터(160)의 구동에 의해 기어(161)가 회전하게 되면, 이 회전이 태양기어(162)와 기어(163), 베벨기어(164, 165) 및 기어(166, 167, 168)를 거쳐 축(180)으로 전해지게 됨으로써, 공구장착부(130)가 축(180)을 중심으로 선회하게 된다. 서보모터(160)의 회전위치를 제어하게 되면 공구장착부(130)의 축(180)을 중심으로 한 작업이 이루어지게 된다.

다음에는 상기와 같이 구성된 머시닝센터의 동작의 1예에 대해 설명한다.

먼저 자동공구교환장치(39)를 이용해서 주축(90)의 장착부(90a)에 필요한 공구(T)를 장착한다.

이 상태에서 전동기(150)를 구동한다. 전동기(150)를 회전수 N₀로 회전시키면, 회전축(72)이 회전해서 발전기(70)의 회전자(70a)가 고정자(70b)에 대해 회전하게 된다. 그에 의해, 발전기(70)로 예컨대 3상동기발전기가 사용되는 경우에는 3상교류전력을 발전하게 된다.

3상동기발전기가 발전하는 3상교류전력의 주파수(f)는, 3상동기발전기의 극수를 P₁으로 하고, 전동기(150)의 회전수를 N₀[min^-1] 로 하면, 다음 식(1)과 같이 된다.

f = P₁ ×N₀ / 120 [min^-1] - - - - (1)

따라서, 전동기(150)를 회전수 N₀ 로 회전시키면 상기 식(1)로 나타내어지는 주파수(f)의 3상교류전력이 전동기(80)로 공급될 수 있게 된다.

여기서, 상기 전동기(80)로 3상유도전동기를 쓰고서 이 3상유도전동기의 극수가 P₂ 라고 하면, 3상유도전동기는 3상교류의 1사이클에서 2/P₂ 회전하게 되므로, 미끄러지지 않을 때의 3상유도발전기의 동기속도(N₁)는 다음의 식(2)로 나타낼 수 있게 된다.

N₁ = 120 ×f/P₂[min^-1] - - - - (2)

따라서, 전동기(150)의 회전수(N₀)에 대한 전동기(80)의 회전수(N₁)는 다음 식(3)으로 나타내어지게 된다.

N₁ = N₀ ×P₁/ P₂[min^-1] - - - - (3)

이 식(3)에서 알 수 있듯이 전동기(150)의 회전수(N₀)는 상기 식(3)으로 나타내어지는 회전수(N₁)로 변속되게 된다.

식(3)에 나타내어져 있듯이, 3상동기발전기의 극수(P₁)와 3상유도전동기의 극수(P₂)의 비를 적절하게 설정함으로써 전동기(150)의 회전수(N₀)에 대한 전동기(80; 공구(T))의 회전수(N₁)의 변속비(變速比)를 임의로 설정할 수 있음을 알 수 있게 된다.

즉, 전동기(150)의 회전수(N₀)를 증속하고 싶으면 극수비 P₁/P₂를 1 보다 크게 하고, 감속하고 싶으면 극수비 P₁/P₂를 1 보다 작아지도록 3상동기발전기의 극수(P₁) 및 3상유도전동기의 극수(P₂)를 미리 선택해 놓으면 된다.

상기와 같이 공구(T)가 회전한 상태에서 테이블(35)에 고정된 피가공물(W)과 공구(T)를 가공프로그램에 따라 상대이동시키면 피가공물의 절삭가공이 이루어지게 된다.

이때, 선회부재(110)를 중심축(J) 주위로, 공구장착부(130)를 축(180)의 주위로 작용하게 함으로써 공구(T)를 피가공물(W)에 대해 여러 가지 자세가 되도록 할 수가 있어서, 예를 들어 복잡한 형상의 가공을 할 수가 있게 된다.

그런데, 선회부재(110)는 중심축(J) 주위를 어느 쪽으로도 360°이상 회전할 수가 있게 되고, 그 때문에 선회부재(110)의 선회만으로 단면이 원형인 피가공물의 전체 외주면을 가공할 수 있게 된다.

예를 들어 도 3a에 도시된 것과 같이, 피가공물(W)에 대해 반경방향으로부터 공구(T)를 접근시켜 피가공물(W)의 외주면 일부에 공구(T)가 접촉하는 위치로 위치를 결정하고서, 선회부재(110)를 선회시켜 공구(T)를 피가공물(W)의 외주면을 따라 시계방향으로 한바퀴 돌려 공구(T)가 피가공물(W)에 최초로 접속한 위치에 도달하게 한 후, 공구(T)를 피가공물(W)에 대해 반경방향으로 떨어지게 한다.

상기와 같이 공구(T)를 이동시킴으로써 피가공물(W)의 전체 외주면의 절삭가공을 쉽게 행할 수가 있게 된다.

또, 도 3b에 도시된 것과 같이 피가공물(W)에 대해 반경방향으로부터 공구를 접근시켜 피가공물(W)의 외주면 일부에 공구(T)가 접촉하는 위치로 위치를 결정해서 선회부재(110)를 선회시켜 공구(T)를 피가공물(W)의 외주면을 따라 반시계방향으로 한바퀴 돌도록 한다. 이렇게 해서 공구(T)가 피가공물(W)에 최초로 접촉한 위치에 도달하였을 때 공구(T)를 접선방향으로 그대로 이동시켜 당해 공구(T)를 피가 공물(W)에 대해 떨어지도록 한다.

상기와 같이 공구(T)를 이동시켜도 피가공물(W)의 전체 외주면의 절삭가공을 용이하게 행할 수 있게 된다.

이상과 같이 본 실시예에 의하면, 램(45)과 공구장착부(130)에 내장된 전동기(80) 사이에 결선이 없기 때문에, 램(45)에 대한 선회부재(110)의 선회가능범위가 아무런 제약을 받지 않게 된다. 그 때문에, 머시닝센터(1)의 가공능력을 향상시킬 수 있게 된다.

또 본 실시예에 의하면, 램(45) 내에 설치된 전동기(150)의 최대회전수가 제한되도록 한 경우에도, 발전기(70)와 전동기(80)를 적절히 선택하면 전동기(150)의 최대회전수를 넘는 회전수로 공구(T)를 회전시킬 수가 있게 됨으로써 피가공물을 고속으로 가공할 수 있게 된다.

또한 본 실시예에 의하면, 발전기(70)로 발전을 한 전력을 이용해서 직접 공구(T)를 구동하기 때문에, 전동기(150)에서 공구(T)까지의 사이에 기어와 같은 전달기구가 필요하지 않아 기어장치를 쓰게 되는 경우와 같이 발열이 많이 일어나지 않게 됨으로써, 공구(T)의 열팽창이 억제되어 가공정밀도의 저하를 억제할 수 있게 된다.

한편, 본 발명은 앞에서 설명한 실시예에만 한정되지 않는다.

앞에서 설명한 실시예에서는 본 발명의 지지부가 램(45)으로 된 경우에 대해 설명하였으나, 예를 들어 램(45) 이외에도 고정된 헤드로 되어도 좋다.

또, 앞에서 설명한 실시예에서는 본 발명의 동력원이 전동기(150)인 경우에 대해 설명하였으나, 예를 들어 압축공기 등을 이용하여 발전기(70)가 발전을 하도록 할 수도 있다.

또, 앞에서 설명한 실시예에서는 공구장착부(130)도 축(180)을 중심으로 선회할 수 있도록 구성하였으나, 예를 들어 공구장착부(130)가 선회부재(110)에 고정되어 있는 경우에도 본 발명을 적용할 수가 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 주축을 직접 구동하는 모터로 전기를 공급하는 케이블의 존재로 말미암는 선회동작의 제약을 받지 않게 됨으로써, 가동범위가 확대된 유니버설헤드를 구비한 공작기계를 얻을 수 있게 된다.

Claims

지지부와, 이 지지부에 소정의 선회축을 중심으로 선회할 수 있게 보유지지된 선회부, 이 선회부에 보유지지되어 앞끝에 공구가 착탈되는 주축을 자유로이 회전할 수 있게 보유지지하고서 주축을 구동하는 전동기를 구비한 공구장착부, 상기 선회부에 설치되어 상기 전동기에 사용되는 전력을 발전하는 발전기 및, 상기 지지부에 설치되어 상기 발전기로 동력을 공급하는 동력원을 갖추어 이루어진 공작기계.
제1항에 있어서, 상기 동력원이 상기 지지부에 내장된 전동기로서, 이 전동기의 출력축과 상기 발전기의 입력축이 연결됨에 있어, 이들 출력축 및 입력축이 상기 선회부의 선회축과 동심을 이루도록 된 것을 특징으로 하는 공작기계.
제1항에 있어서, 상기 공구장착부가 소정의 선회축을 중심으로 선회할 수 있게 선회부에 보유지지되도록 구성된 것을 특징으로 하는 공작기계.