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ES2335904T3 - Maquina universal para la mecanizacion blanda de ruedas conicas y procedimiento correspondiente. - Google Patents

Maquina universal para la mecanizacion blanda de ruedas conicas y procedimiento correspondiente. Download PDF

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ES2335904T3
ES2335904T3 ES05769809T ES05769809T ES2335904T3 ES 2335904 T3 ES2335904 T3 ES 2335904T3 ES 05769809 T ES05769809 T ES 05769809T ES 05769809 T ES05769809 T ES 05769809T ES 2335904 T3 ES2335904 T3 ES 2335904T3
Authority
ES
Spain
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gross
tool
workpiece
axis
lathe
Prior art date
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Active
Application number
ES05769809T
Other languages
English (en)
Inventor
Klaus Ozdyk
Roger Kirsch
Elmar Hackenberger
Harald Lamsfuss
Torsten Konig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Klingelnberg GmbH
Original Assignee
Klingelnberg GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Klingelnberg GmbH filed Critical Klingelnberg GmbH
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Active legal-status Critical Current
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Abstract

1. Dispositivo (20), con - un torno (22), que presenta un husillo de trabajo (22.1) y un contra apoyo (23), dispuesto coaxialmente a un eje de giro (B1) del husillo de trabajo (22.1), para el empotramiento coaxial de una pieza de trabajo bruta (K1), - un porta-herramientas multifuncional (24), que es móvil con relación a la pieza de trabajo bruta (K1) empotrada en el torno (22) y comprende una base de herramienta (25), que está alojada de forma giratoria alrededor de un eje (B2), que se extiende esencialmente paralelo al eje de giro (B1) del husillo de trabajo (22.1), de manera que en la base de herramienta (25) se puede fijar al menos una herramienta (25.1 - 25.4), - un dispositivo porta-herramientas (26), que es móvil con relación a la pieza de trabajo bruta (K1) empotrada en el torno (22), caracterizado porque el dispositivo (20) comprende un cabezal porta-cuchillas (27) con un inserto de corte, que está empotrado en el dispositivo porta-herramientas (26),y porque a partir de la pieza de trabajo bruta (K1) se pueden fabricar con el dispositivos (20) ruedas dentadas cónicas, y porque el cabezal porta-cuchillas (27) está alojado de forma giratoria alrededor de un eje (B3) de cabezal porta-cuchillas dispuesto en un ángulo (W) con relación al eje de giro (B1) del husillo de trabajo (22.1) y el dispositivo (20) comprende un control (28), y porque con el control (28), con preferencia un control numérico CNC, se puede controlar una torneado de la pieza de trabajo bruta (K1) con la herramienta (25.1 - 25.4) y un dentado siguiente de la pieza de trabajo bruta (K1) torneada con el cabezal porta-cuchillas (27).

Description

Máquina universal para la mecanización blanda de ruedas cónicas y procedimiento correspondiente.
La invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para la mecanización blanda de ruedas cónicas, especialmente para la mecanización en seco. La invención se refiere también a un procedimiento correspondiente.
Existen diferentes máquinas, que se emplean en la fabricación de ruedas cónicas y ruedas dentadas similares. Desde hace algún tiempo existe el deseo de automatizar la fabricación. Una solución, que hasta ahora solamente ha podido ser aplicada con condiciones, es un centro de mecanización, que está diseñado de tal forma que se pueden realizar un gran número de etapas de fabricación sobre una y la misma máquina. Tales máquinas no sólo son muy complejas y, por lo tanto, caras, sino que requieren también un gasto relativamente grande durante la instalación preparatoria (tiempo de equipamiento). Por otro lado, tales máquinas, que han sido desarrolladas con relación a una alta flexibilidad, son adecuadas más bien para producir piezas individuales o series muy pequeñas.
En la patente europea EP 0 832 716 B1 se muestra y se describe una máquina compacta, que está diseñada para el torneado y fresado de laminación de una pieza de trabajo, de manera que esta pieza de trabajo no debe transformarse o transferirse. Expresado con otras palabras, la pieza de trabajo se asienta después den empotramiento en un husillo principal y se mecaniza allí con diferentes herramientas. Se considera como un inconveniente de esta máquina que, en virtud de la disposición de los diferentes elementos, no está diseñada para realizar una mecanización en seco, puesto que la descarga de las virutas calientes tiene una importancia especial. Además, debido a la disposición lateral de los dos carros con las herramientas, se limita el espacio de juego de movimiento con relación a la pieza de trabajo.
La publicación EP-A-0 832 716 publica una máquina universal, que presenta un cabezal porta-cuchillas giratorio para la mecanización de dientes en una pieza bruta de rueda dentada cónica. La rotación del cabezal porta-cuchillas se realiza alrededor de un eje, que está perpendicular al eje del husillo de trabajo. De esta manera, es útil para la mecanización de dentados inclinados o también de dentados en forma de arco en ruedas dentadas rectas, pero no en ruedas dentadas cónicas.
La invención tiene el cometido de simplificar la fabricación de ruedas cónicas.
Otro cometido de la invención consiste en preparar un dispositivo correspondientes, que es de coste favorable.
Estos cometidos se solucionan de acuerdo con la invención a través de las características de la reivindicación 1 y a través de las características de la reivindicación 8. Otras configuraciones ventajosas se deducen a partir de las reivindicaciones dependientes.
El dispositivo de acuerdo con la invención es de coste relativamente favorable y, por lo tanto, se puede emplear en situaciones, en las que hay que no se cuenta con máquinas de mecanización complejas y, por lo tanto, con frecuencia también caras. El procedimiento de acuerdo con la invención está diseñado especialmente para la mecanización de flancos de dientes antes de un proceso de endurecimiento, es decir, en el estado blando. De una manera correspondiente, hay que seleccionar las herramientas que se utilizan.
Dibujos
Ejemplos de realización de la invención se describen en detalle a continuación con referencia a los dibujos. En este caso:
La figura 1 muestra una representación esquemática de las diferentes etapas de mecanización durante la fabricación de ruedas cónicas.
La figura 2 muestra una representación esquemática de un primer dispositivo para la utilización en la mecanización blanda de ruedas cónicas, de acuerdo con la invención.
La figura 3 muestra una representación esquemática de un segundo dispositivo para la utilización en la mecanización blanda de ruedas cónicas, de acuerdo con la invención.
Descripción detallada
De acuerdo con la invención, se trata de la mecanización de ruedas cónicas. Este concepto comprende, por definición, también coronas dentadas y piñones cónicos. También comprende ruedas cónicas sin desplazamiento axial, y ruedas cónicas con desplazamiento axial, las llamadas ruedas hipoides.
La figura 1 muestra una representación esquemática de un ciclo ejemplar del procedimiento 10. La invención se puede emplear de manera ventajosa en el contexto mostrado. Se trata, como se ha mencionado, de un ejemplo para la mecanización de una rueda cónica. Partiendo de una pieza de trabajo bruta (casilla 101) se realizan las siguientes etapas de mecanización blanda en el ejemplo mostrado. Por ejemplo, se puede generar un taladro (central) a través de perforación (casilla 102). A continuación se puede mecanizar con una cuchilla de corte la pieza de trabajo bruta a través de torneado (casilla 103). Estas etapas se designan en el presente contexto como fabricación de pre-forma o como mecanización previa. En el marco de la fabricación de pre-forma se pueden realizar también otras etapas o etapas alternativas. Al final de la fabricación de pre-forma se designa la pieza de trabajo como pieza bruta de rueda.
A continuación sigue el llamado dentado. De acuerdo con la invención, se emplea con preferencia fresado de rueda cónica (en seco) (casilla 104), para generar dientes en la pieza bruta de rueda. A continuación sigue como etapa opcional el desbarbado (casilla 105). Las etapas 102, 103 o las etapas 102 - 105 se pueden realizar según la invención en un dispositivo 20 de acuerdo con la invención.
A continuación sigue típicamente un tratamiento en caliente (casilla 106) para endurecer la pieza bruta de rueda y una mecanización posterior o mecanización fina (casilla 107). Entonces la rueda cónica está acabada.
Otros detalles de la invención se describen a continuación con la ayuda de una descripción más exacta de las etapas individuales del procedimiento y por medio de un ejemplo de realización.
El procedimiento de acuerdo con la invención para la mecanización blanda de ruedas cónicas comprende las etapas según la reivindicación 8.
En el mismo dispositivo 20 se realiza ahora también el dentado. Esto se lleva a cabo de la siguiente manera. Se realiza una segunda mecanización blanda de la pieza bruta de rueda con un cabezal porta-cuchillas 27, que está empotrado sobre un dispositivo porta-herramientas 26. El objetivo de esta segunda mecanización blanda es generar un dentado en la pieza bruta de rueda. Con preferencia, la segunda mecanización blanda comprende el fresado de la rueda cónica (en seco) de la pieza bruta de rueda por medio de un cabezal porta-cuchillas 27.
Para poder realizar estas etapas de la manera mencionada, el porta-herramientas multifuncional 25 se encuentra sobre la base de la herramienta 24, así como el cabezal porta-cuchillas 27 se encuentra sobre el dispositivo porta-herramientas 26 en un plano horizontal con respecto al eje principal B1 del torno 22. Con preferencia, la base de la herramienta 24 se encuentra sobre un lado y el porta-herramientas 27 se encuentra sobre el otro lado junto al eje B1.
Con preferencia, todas las etapas de mecanización se realizan en seco. En este caso, sin embargo, el dispositivo 20 puede estar configurado y diseñado de forma correspondiente, especialmente para poder descargar las virutas calientes.
El dispositivo 20 de acuerdo con la invención se muestra en la figura 2. El dispositivo 20 está especialmente diseñado para la utilización en la mecanización blanda de ruedas cónicas y comprende un torno 22 de control numérico CNC con un husillo de trabajo 22.1 para el alojamiento de la pieza de trabajo bruta K1. El dispositivo 20 presenta una base de herramienta 24 con diferentes herramientas 25.1 - 25.3 y un dispositivo porta-herramientas 26 para el alojamiento de una herramienta de dentado (por ejemplo, una cabeza fresadora 27) para el dentado de una pieza bruta de rueda. Además, puede estar previsto un contra apoyo 23.
De acuerdo con la invención, en el dispositivo 20 se trata de una estación de mecanización que trabaja horizontalmente sobre la base de un torno, en el que el dispositivo porta-herramientas 26 con el cabezal porta-cuchillas 27 está dispuesto durante el dentado lateralmente con respecto al husillo de trabajo 22.1 con la pieza bruta de rueda. (También es posible una realización vertical con estructura general similar).
De acuerdo con la invención, el torno 22 forma junto con el dispositivo porta-herramientas 26 una unidad funcional, en la que la pieza de trabajo bruta K1 experimenta una mecanización blanda, para ser dentada a continuación después de la primera mecanización blanda como pieza bruta de rueda por el cabezal porta-cuchillas 27. El dispositivo 20 dispone de un control numérico CNC 28, que está indicado en la figura 2. El control numérico CNC 28 está conectado según la técnica de control al menos con las partes siguientes de la instalación 22, 24, 25, 26 del dispositivo, lo que se indica en la figura 2 a través de las flechas 34.1. Esta conexión se puede realizar a través de un bus o a través de una conexión de cable. También es concebible emplear otro tipo de interfaz, por ejemplo una conexión sin cable, para conectar el control numérico CNC 28 con las partes individuales de la instalación 22, 24, 25, 26.
A continuación se explican otros detalles del dispositivo 20 mostrado en la figura 2. El torno 22 presenta un eje de rotación principal B1. El husillo de trabajo 22 puede girar alrededor de este eje B1, como se indica a través de la doble flecha 29.1. Además, el contra apoyo 23 se asienta coaxialmente al husillo de trabajo 22.1 sobre un carro 23.1 y se puede desplazar en dirección longitudinal con respecto al eje de rotación principal B1, como se representa a través de la flecha x1. Adicionalmente, la base de herramienta 24 presenta un eje de rotación B2. El porta-herramientas 25 puede ser girado alrededor de este eje B2, como se indica a través de la doble flecha 29.2. En la forma de realización mostrada, la base de herramienta 24 se asienta sobre un carro 24.1, 24.2 y de esta manera se puede desplazar junto con la herramienta 25.1, 25.2, 25.3 en los ejes x2, y2.
El cabezal porta-herramientas 27 puede girar alrededor del eje B3, como se indica por medio de la doble flecha 29.3. Además, el dispositivo porta-herramientas 26 se asienta sobre un carro 26.1, 26.2 y se puede desplazar en diferentes direcciones, como se representa por medio de las flechas x3, y3.
En la forma de realización mostrada, el husillo de trabajo 22.1 junto con la pieza de trabajo bruta K1 y/o la pieza bruta de rueda no se pueden desplazar en traslación. No es absolutamente necesaria una posibilidad de desplazamiento en paralelo al eje x1, puesto que la herramienta 25.1, 25.2, 25.3 así como el cabezal porta-cuchillas 27 se pueden avanzar, siendo desplazada la base de herramienta 24 o el dispositivo porta-herramientas 26 paralelamente al eje x1. Tampoco es absolutamente necesario un desplazamiento del torno 22 en el plano del dibujo perpendicularmente al eje x1, puesto que la base de herramienta 24 así como el dispositivo porta-herramientas 26 se pueden desplazar en dirección-y y2, y3. A pesar de todo, el husillo de trabajo 22.1 se puede disponer sobre un carro, para obtener otros grados de libertad.
En los diferentes ejes se trata de ejes controlados numéricamente. De esta manera, los movimientos individuales se pueden controlar numéricamente por el control numérico CNC 28. Con preferencia, el control 28 está diseñado de tal forma que todos los ejes están controlados numéricamente. Es importante que cada uno de los ciclos de movimiento individuales se realice de forma coordinada. Esta coordinación se realiza a través del control numérico CNC 28.
El dispositivo 20 de acuerdo con la invención es especial y se separa de esta manera de otros principios conocidos porque las estaciones de mecanización 24, 26 individuales están dispuestas horizontalmente. Además, se ha seleccionado la posición de los diferentes ejes controlados numéricamente de tal forma que para la mecanización de la pieza de trabajo/pieza bruta de rueda existe un espacio de juego de movimiento lo más grande posible. Se prefiere especialmente la siguiente disposición de los ejes individuales.
Base de la herramienta 24: el eje x2 se extiende paralelamente al eje x1, de manera que los dos ejes se pueden desplazar uno hacia el otro, realizando un movimiento relativo paralelamente a la dirección y2. De esta manera, por ejemplo, con una taladradora 25.3 se puede realizar un taladro central en la pieza de trabajo bruta K1. La base de herramienta 24 junto con el carro 24.1, 24.2 está dispuesta junto al husillo de trabajo 22.1 y se puede modificar la distancia relativa entre sí, en la que se realizan desplazamientos relativos paralelamente a x2 y/o y2. Con preferencia, los dos ejes x1, x2 se pueden desplazar entre sí también en la profundidad (perpendicularmente al plano del dibujo). Con esta finalidad, se puede desplazar el carro 24.2, 24.2 paralelamente al eje opcional z2.
El dispositivo porta-herramientas 26 con cabezal porta-cuchillas 27: el eje x3 se extiende con preferencia paralelamente al eje x1. El dispositivo porta-herramientas 26 junto con el carro 26.1, 26.2 está dispuesto igualmente horizontal al husillo de trabajo 22.1 y se puede modificar la distancia relativa entre sí, en la que se realiza un desplazamiento relativo paralelamente a los ejes x3, y3. Con preferencia, los dos ejes x1, x3 se pueden desplazar lateralmente entre sí (en el plano del dibujo. Con esta finalidad, se puede desplazar el carro 26.1 paralelamente al eje y3, Con preferencia, los dos ejes x1, x3 se pueden desplazar también en la profundidad (perpendicularmente al plano del dibujo). Con esta finalidad, se puede desplazar el carro 26.2, 26.2 paralelamente a un eje z3 opcional.
También es concebible asociar al dispositivo porta-herramientas 26 con el cabezal porta-cuchillas 27 otro sistema de coordenadas y disponer de otra manera los ejes de este sistema de coordenadas. El control numérico 28 debe tener en cuenta en este caso una transformación de coordenadas, ara poder coordinar ciclos de movimiento entre los diferentes sistemas de coordenadas.
Durante el dentado se puede ajustar y modificar un ángulo W entre los dos ejes B1 y B3, como se muestra en la figura 2, donde el ángulo tiene aproximadamente 40º. Es posible con preferencia una posibilidad de desplazamiento angular en el intervalo de W1 a E2. W no se ajusta habitualmente a un valor fijo, sino que se modifica durante el fresado.
De acuerdo con una forma de realización de la invención, el husillo de trabajo 22.1 prepara para el alojamiento de la pieza de trabajo bruta K1 un medio de sujeción o de agarre, para poder empotrar la pieza de trabajo bruta/pieza bruta de rueda. Se prefiere especialmente una forma de realización, en la que los medios de sujeción o de agarre están diseñados para el empotramiento automático.
La base de herramienta 24 del dispositivo 20 está equipada con preferencia con un revólver de herramienta 25.2, que puede recibir varias herramientas. Especialmente preferida es una forma de realización, en la que al menos una de las herramientas, que se encuentran en el cabezal porta-herramientas multifuncional 25 o en el revólver de herramientas 25.2, se puede accionar individualmente. El revólver de herramientas 25.2 en sí se puede girar alrededor de un eje B4, como se indica a través de la doble flecha 25.4.
La base de herramientas 24 se puede emplear para tornear, ranurar, taladrar, etc.
El portaherramientas multifuncional 25 presenta en la forma de realización mostrada otros porta-herramientas. En el ejemplo mostrado, están presentes tres herramientas 25.1-25.3. El porta-herramientas multifuncional 25 está realizaron preferencia de tal forma que al menos uno de los porta-herramientas está diseñado como cabezal de husillo para poder accionar individualmente la herramienta correspondiente. En la herramienta 25.3 se puede tratar, por ejemplo de una taladradora o de un cabezal de fresa, que se puede desplazar en rotación alrededor de su eje longitudinal. Las herramientas 25.1 y 25.2 pueden ser, por ejemplo, revólveres de herramientas, cuchillas de corte o cabezales de desbarbado, que están empotrados en cada caso fijamente en un porta-herramientas del porta-herramientas multifuncional 25.
El dispositivo 20 se puede modificar y se puede adaptar de manera correspondiente a las condiciones marco.
Es especialmente preferido un dispositivo 20, que se caracteriza porque el dispositivo 20 comprende un control numérico CNC 28, que está diseñado para que el torno 22, la base de la herramienta 24 así como el porta-herramientas 25 se puedan accionar como unidad funcional junto con el dispositivo porta-herramientas 26. La ventana del hecho de que solamente existe un control numérico CNC, que se encuentra, por ejemplo, en el banco de torno 21, o que está diseñado para el funcionamiento con el banco de torno 21 se ve en que de esta manera el dispositivo 20 se puede realizar con coste más favorable. Este ahorro de costes se obtiene principalmente porque el fresado de la rueda cónica con el cabezal porta-cuchillas 27 no requiere un control numérico CNC 28 propio. Además, la conexión de los ejes es mucho menos costosa y se simplifica la coordinación de los ciclos de movimiento individuales sobre el dispositivo 20.
Otra forma de realización se muestra en la figura 3. Esta forma de realización se basa en el principio descrito anteriormente de la invención. Por lo tanto, si es conveniente, se utilizan los mismos signos de referencia en la figura 3.
La figura 3 muestra un dispositivo 30 en el que el porta-herramientas multifuncional 34 sirve al mismo tiempo también como dispositivo porta-herramientas 36 para un cabezal porta-cuchillas 27. El carro 24.2 se puede girar alrededor de un eje vertical B5, como se indica a través de la doble flecha 27 en la posición 27' indicada de forma esquemática en la figura 3. Unas barras de cuchillas en el cabezal porta-cuchillas 27 pueden realizar entonces el mecanizado fresado de la pieza bruta de rueda K1. En este mecanizado fresado se gira el cabezal porta-cuchillas 27 alrededor de su eje B3 como también la pieza bruta de rueda alrededor del eje B2. En el mecanizado torneado, que precede, por ejemplo, al mecanizado fresado, se puede emplear una de las otras herramientas 25.1 ó 25.3. El control se realiza a través de un control numérico CNC 38 que, debido a la disposición un poco diferente de los ejes y a la integración del cabezal porta-cuchillas 27 en el porta-herramientas 34, está realizado distinto que el control 28 en la figura 2.
Se prefiere especialmente una forma de realización en la que el dispositivo porta-herramientas 26, 36 ó 46 para el fresado en seco o para el fresado con lubricación mínima (MQL) de ruedas esféricas.
Para el mecanizado de dientes a través de fresado de ruedas cónicas se emplean según la invención, según la dureza de la pieza de trabajo, herramientas de un acero de altas prestaciones, de metal duro, de cerámica o de Cermet (combinación de metal y cerámica), respectivamente, con un recubrimiento de material duro adecuado.
Se considera una ventaja de la presente invención que se puede mecanizar una pieza de trabajo sin ser transformada desde la pieza bruta hasta la rueda cónica acabada. Por lo tanto, se trata, por decirlo así, de una línea de fabricación muy compleja que se puede proporcionar, sin embargo, a través de medidas especiales, se realiza en espacio mínimo y se puede adquirir a precios razonables.

Claims (10)

1. Dispositivo (20), con
-
un torno (22), que presenta un husillo de trabajo (22.1) y un contra apoyo (23), dispuesto coaxialmente a un eje de giro (B1) del husillo de trabajo (22.1), para el empotramiento coaxial de una pieza de trabajo bruta (K1),
-
un porta-herramientas multifuncional (24), que es móvil con relación a la pieza de trabajo bruta (K1) empotrada en el torno (22) y comprende una base de herramienta (25), que está alojada de forma giratoria alrededor de un eje (B2), que se extiende esencialmente paralelo al eje de giro (B1) del husillo de trabajo (22.1), de manera que en la base de herramienta (25) se puede fijar al menos una herramienta (25.1 - 25.4),
-
un dispositivo porta-herramientas (26), que es móvil con relación a la pieza de trabajo bruta (K1) empotrada en el torno (22),
caracterizado porque el dispositivo (20) comprende un cabezal porta-cuchillas (27) con un inserto de corte, que está empotrado en el dispositivo porta-herramientas (26),y porque a partir de la pieza de trabajo bruta (K1) se pueden fabricar con el dispositivos (20) ruedas dentadas cónicas, y porque el cabezal porta-cuchillas (27) está alojado de forma giratoria alrededor de un eje (B3) de cabezal porta-cuchillas dispuesto en un ángulo (W) con relación al eje de giro (B1) del husillo de trabajo (22.1) y el dispositivo (20) comprende un control (28), y porque con el control (28), con preferencia un control numérico CNC, se puede controlar una torneado de la pieza de trabajo bruta (K1) con la herramienta (25.1 - 25.4) y un dentado siguiente de la pieza de trabajo bruta (K1) torneada con el cabezal porta-cuchillas (27).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Dispositivo (20) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el torno (22) es un torno que trabaja horizontalmente.
3. Dispositivo (20) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el cabezal porta-cuchillas (27) se puede avanzar lateralmente con relación a la pieza de trabajo bruta (K1).
4. Dispositivo (20) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la base de herramienta giratoria (25) comprende un accionamiento, para poder avanzar diferentes herramientas (25.1, 25.2, 25.3) a través de una rotación de la base de herramienta (25) alrededor de su eje (B2) y a través de movimientos de traslación.
5. Dispositivo (20) de acuerdo con la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado porque el dispositivo se puede controlar a través del control (28) de tal manera que se pueden realizar de forma sucesiva en primer lugar una mecanización blanda de la pieza de trabajo bruta (K1) y a continuación el dentado de la pieza de trabajo bruta (K1) con el cabezal porta-cuchillas (27), con preferencia sin refrigerante o lubricante.
6. Dispositivo (20) de acuerdo con la reivindicación 1, 2, 3 ó 4, caracterizado porque la base de herramienta (25) giratoria es un revólver de herramienta.
7. Dispositivo (20) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la base de herramienta (25) giratoria comprende al menos una herramienta (25.3) que puede ser accionada con un accionamiento propio.
8. Procedimiento para la mecanización blanda de ruedas dentadas cónicas, con las siguientes etapas:
a.
empotramiento de una pieza de trabajo bruta (K1) en un husillo de trabajo (22.1) de un torno (22), que presenta un contra apoyo (23) dispuesto coaxialmente a un eje de giro (B1) del husillo de trabajo (22.1) para el empotramiento coaxial de la pieza de trabajo bruta (K1),
b.
realización de un torneado con una herramienta fijada en una base de herramienta (25), en la que el torno (22) comprende para esta finalidad un porta-herramientas multifuncional (24), que es móvil con relación a la pieza de trabajo bruta (K1) empotrada en el torno (22) y comprende una base de herramienta (25), que está alojada de forma giratoria alrededor de un eje (B2), que se extiende esencialmente paralelo al eje de giro (B1) del husillo de trabajo (22.1),
c.
realizar una mecanización de dentado con un cabezal porta-cuchillas (27), en el que el torno (22) comprende para esta finalidad un dispositivo porta-herramientas (26) para el cabezal porta-cuchillas (27) y el dispositivo porta-herramientas (26) es móvil con relación a la pieza de trabajo bruta (K1) empotrada en el torno (22) y el cabezal porta-cuchillas (27) está alojado de forma giratoria alrededor de un eje (B3) de cabezal porta-cuchillas dispuesto en un ángulo (W) con relación al eje de giro (B1) del husillo de trabajo (22.1).
\vskip1.000000\baselineskip
9. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque un control (28), con preferencia un control numérico CNC, controla el torneado de la pieza de trabajo bruta (K1) con la herramienta (25.1 - 25.4) y a continuación el dentado de la pieza de trabajo bruta (K1) torneada con el cabezal porta-cuchillas (27).
10. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque el cabezal porta-cuchillas (27) es avanzado lateralmente con relación a la pieza de trabajo bruta (K1).
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