CN110026620B - 强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机横向移动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机横向移动机构，包括沿水平方向设置的横向移动箱体、轴承座、第一传动组件、第二传动组件、以及与横向移动箱体相连用于推动横向移动箱体在水平方向移动以使滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与工件夹具上安装的被加工螺伞相啮合的水平调节组件，第一传动组件包括第一圆锥滚子轴承、第二圆锥滚子轴承、套设于第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承内的第一螺旋伞齿轮、以及套设于第一螺旋伞齿轮内且可相对第一螺旋伞齿轮在水平方向上滑动的第一花键轴。本发明提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机横向移动机构，对淬火后花键轴的齿形齿面加工精度高、并可适配各种伞齿轮的加工，通用性强。

Description

强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机横向移动机构

技术领域

本发明涉及滚磨机领域，尤其涉及一种强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机横向移动机构。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。齿轮的齿形加工工艺一般是：滚齿（或插齿）→渗碳淬火（或感应淬火）→修正基准→磨齿，齿轮经过渗碳淬火或感应淬火后会产生变形，因此，被加工齿轮淬火后还需进行齿面和齿形的精加工，现有技术中，对于圆柱齿轮这类产品，一般都采用珩齿工艺，珩齿加工是就用齿轮形或蜗杆形珩磨轮与被珩齿轮做啮合传动，相当于一对交错轴斜齿轮传动，利用其齿面间的相对滑动速度和压力来进行珩磨的一种齿面精加工方法。珩齿工艺虽然能够改善齿面粗糙度，提高观感，但不能改善齿轮的精度，一是珩齿工艺是自由啮合，没有强制运动链，不能提高传递运动的准确性。第二，珩磨轮属于半挠性性质，工作时产生弹性变形，不能提高运动的平稳性。第三，由于珩磨轮的齿宽一般均小于被加工齿轮的齿宽，加之自由啮合，且工作过程中不作研磨处理，因此不能提高载荷分布的均匀性。

因此，现有齿轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度，是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提出的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机横向移动机构，旨在解决现有齿轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度的技术问题。

本发明提供一种强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机横向移动机构，用于在水平方向上调节强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机上的滚磨头与工件夹具两者之间的位移，以使滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与工件夹具上安装的被加工螺伞相啮合，强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机横向移动机构包括沿水平方向设置的横向移动箱体、与横向移动箱体固定连接的轴承座、安装于轴承座上的第一传动组件、安装于横向移动箱体上且与第一传动组件相配合的第二传动组件、以及与横向移动箱体相连用于推动横向移动箱体在水平方向移动以使滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与工件夹具上安装的被加工螺伞相啮合的水平调节组件，第一传动组件包括间隔套设于轴承座内的第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承、套设于第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承内的第一螺旋伞齿轮、以及套设于第一螺旋伞齿轮内且可相对第一螺旋伞齿轮在水平方向上滑动的第一花键轴。

进一步地，第一螺旋伞齿轮与第一花键轴花键连接，第一螺旋伞齿轮的圆周内壁上开设有内花键，第一花键轴的一段圆周外壁上对应设有与内花键相配合的外花键。

进一步地，第一传动组件还包括套设于第一螺旋伞齿轮上且位于第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承之间用于间隔第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承的第一垫圈。

进一步地，第一传动组件还包括用于将第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承轴向锁定于第一螺旋伞齿轮上的第一轴承锁定组件，第一轴承锁定组件包括设于第一螺旋伞齿轮上用于止挡第一螺旋伞齿轮的第一定位轴肩、位于第二圆锥滚子轴承外侧且套设于第一螺旋伞齿轮上的第二垫圈、以及套设于第一螺旋伞齿轮上用于轴向锁紧第二垫圈的第一圆螺母。

进一步地，第一传动组件还包括固定设于轴承座的外侧壁上用于密封第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承的轴承盖。

进一步地，第二传动组件包括与第一螺旋伞齿轮相啮合的第二螺旋伞齿轮、以及套设于第二螺旋伞齿轮内的第二花键轴。

进一步地，横向移动箱体沿竖直方向上设有轴承安装孔，第二传动组件还包括间隔套设于第二螺旋伞齿轮上且套接于轴承安装孔内的第三圆锥滚子轴承和第四圆锥滚子轴承。

进一步地，第二传动组件还包括用于将第三圆锥滚子轴承和第四圆锥滚子轴承轴向锁定于第二螺旋伞齿轮上的第二轴承锁定组件，第二轴承锁定组件包括设于第二螺旋伞齿轮上用于止挡第二螺旋伞齿轮的第二定位轴肩、设于轴承安装孔内且位于第三圆锥滚子轴承和第四圆锥滚子轴承之间用于间隔第三圆锥滚子轴承和第四圆锥滚子轴承的凸环、以及套设于第二花键轴上用于轴向锁紧第四圆锥滚子轴承的第三螺旋伞齿轮。

进一步地，第一螺旋伞齿轮包括设于其圆周内壁上用于套接第一花键轴的第一套接部、设于其外侧壁上用于与第二螺旋伞齿轮相啮合的第一轮齿部、用于安装第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承的第一轴承安装部、以及用于轴向锁紧第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承的轴承锁紧部；第二螺旋伞齿轮包括设于其圆周内壁上用于套接第二花键轴的第二套接部、设于其外侧壁上用于与第一轮齿部相啮合的第二轮齿部、以及用于安装第三圆锥滚子轴承和第四圆锥滚子轴承的第二轴承安装部。

进一步地，水平调节组件包括与横向移动箱体固定连接的丝杠螺母座、轴向锁定于丝杠螺母座上的丝杠螺母和第二圆螺母、套设于丝杠螺母内且可推动丝杠螺母水平移动的丝杠、固定套接于丝杠上的手轮、设于手轮上的手柄、以及套设于丝杠上的第一推力球轴承和第二推力球轴承。

本发明所取得的有益效果为：

本发明提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机横向移动机构，采用横向移动箱体、轴承座、第一传动组件、第二传动组件和水平调节组件，通过水平调节组件推动横向移动箱体在水平方向的移动来调节横向移动箱体的横向距离，使第一传动组件中的第一螺旋伞齿轮在第一花键轴上水平左右移动，仍然维持传动链的运行，从而使滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与被加工螺伞相啮合、并在第一传动组件和第二传动组件形成的传动链的带动下进行相互滚磨，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级，并且能适应各种伞齿轮的加工。本发明提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机横向移动机构，对淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种伞齿轮的加工，通用性强。

附图说明

图1为本发明强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机横向移动机构一实施例的正面局部剖视图；

图2为本发明强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机横向移动机构一实施例的俯视示视图；

图3为图1中A部分的放大示意图。

附图标号说明：

10、横向移动箱体；20、轴承座；30、第一传动组件；40、第二传动组件；50、水平调节组件；31、第一圆锥滚子轴承；32、第二圆锥滚子轴承；33、第一螺旋伞齿轮；34、第一花键轴；35、第一垫圈；36、第一轴承锁定组件；361、第一定位轴肩；362、第二垫圈；363、第一圆螺母；37、轴承盖；41、第二螺旋伞齿轮；42、第二花键轴；43、第三圆锥滚子轴承；44、第四圆锥滚子轴承；45、第二轴承锁定组件；451、第二定位轴肩；452、凸环；453、第三螺旋伞齿轮；11、轴承安装孔；331、第一套接部；332、第一轮齿部；333、第一轴承安装部；334、轴承锁紧部；411、第二套接部；412、第二轮齿部；413、第二轴承安装部；51、丝杠螺母座；52、丝杠螺母；53、第二圆螺母；54、丝杠；55、手轮；56、手柄；57、第一推力球轴承；58、第二推力球轴承。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图3所示，本发明一实施例提出一种强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机横向移动机构，用于在水平方向上调节强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机上的滚磨头与工件夹具两者之间的位移，以使滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与工件夹具上安装的被加工螺伞相啮合，强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机横向移动机构包括沿水平方向设置的横向移动箱体10、与横向移动箱体10固定连接的轴承座20、安装于轴承座20上的第一传动组件30、安装于横向移动箱体10上且与第一传动组件30相配合的第二传动组件40、以及与横向移动箱体10相连用于推动横向移动箱体10在水平方向移动以使滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与工件夹具上安装的被加工螺伞相啮合的水平调节组件50，第一传动组件30包括间隔套设于轴承座20内的第一圆锥滚子轴承31和第二圆锥滚子轴承32、套设于第一圆锥滚子轴承31和第二圆锥滚子轴承32内的第一螺旋伞齿轮33、以及套设于第一螺旋伞齿轮33内且可相对第一螺旋伞齿轮33在水平方向上滑动的第一花键轴34。

本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机横向移动机构，与现有技术相比，采用横向移动箱体、轴承座、第一传动组件、第二传动组件和水平调节组件，通过水平调节组件推动横向移动箱体在水平方向的移动来调节横向移动箱体的横向距离，使第一传动组件中的第一螺旋伞齿轮在第一花键轴上水平左右移动，仍然维持传动链的运行，从而使滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与被加工螺伞相啮合、并在第一传动组件和第二传动组件形成的传动链的带动下进行相互滚磨，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级，并且能适应各种伞齿轮的加工。本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机横向移动机构，对淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种伞齿轮的加工，通用性强。

优选地，请见图1至图3，本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机横向移动机构，第一螺旋伞齿轮33与第一花键轴34花键连接，第一螺旋伞齿轮33的圆周内壁上开设有内花键，第一花键轴34的一段圆周外壁上对应设有与内花键相配合的外花键。在本实施例中，通过第一螺旋伞齿轮33与第一花键轴34之间的花键连接来保证第一螺旋伞齿轮33在第一花键轴34上水平左右移动，仍然维持传动链的运行，从而使滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与被加工螺伞相啮合、并在传动链的带动下进行相互滚磨，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级，并且能适应各种伞齿轮的加工。

进一步地，参见图1至图3，本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机横向移动机构，第一传动组件30还包括套设于第一螺旋伞齿轮33上且位于第一圆锥滚子轴承31和第二圆锥滚子轴承32之间用于间隔第一圆锥滚子轴承31和第二圆锥滚子轴承32的第一垫圈35。在本实施例中，通过设于第一圆锥滚子轴承31和第二圆锥滚子轴承32来间隔第一圆锥滚子轴承31和第二圆锥滚子轴承32，从而提高第一螺旋伞齿轮33传动精度，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级，并且能适应各种伞齿轮的加工。

优选地，如图1至图3所示，本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机横向移动机构，第一传动组件30还包括用于将第一圆锥滚子轴承31和第二圆锥滚子轴承32轴向锁定于第一螺旋伞齿轮33上的第一轴承锁定组件36，第一轴承锁定组件36包括设于第一螺旋伞齿轮33上用于止挡第一螺旋伞齿轮33的第一定位轴肩361、位于第二圆锥滚子轴承32外侧且套设于第一螺旋伞齿轮33上的第二垫圈362、以及套设于第一螺旋伞齿轮33上用于轴向锁紧第二垫圈362的第一圆螺母363。在本实施例中，通过第一轴承锁定组件36来轴向定位第一圆锥滚子轴承31和第二圆锥滚子轴承32，从而提高第一螺旋伞齿轮33的传动精度，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级，并且能适应各种伞齿轮的加工。

进一步地，请见图1至图3，本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机横向移动机构，第一传动组件30还包括固定设于轴承座20的外侧壁上用于密封第一圆锥滚子轴承31和第二圆锥滚子轴承32的轴承盖37。在本实施例中，通过第轴承盖37来密封第一圆锥滚子轴承31和第二圆锥滚子轴承32，从而提高第一圆锥滚子轴承31和第二圆锥滚子轴承32的寿命，并提高第一螺旋伞齿轮33的传动精度，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级，并且能适应各种伞齿轮的加工。

可选地，参见图1至图3，本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机横向移动机构，第二传动组件40包括与第一螺旋伞齿轮33相啮合的第二螺旋伞齿轮41、以及套设于第二螺旋伞齿轮41内的第二花键轴42。具体地，横向移动箱体10沿竖直方向上设有轴承安装孔11，第二传动组件40还包括间隔套设于第二螺旋伞齿轮41上且套接于轴承安装孔11内的第三圆锥滚子轴承43和第四圆锥滚子轴承44。在本实施例中，通过第三圆锥滚子轴承43和第四圆锥滚子轴承44来径向定位和支承第二螺旋伞齿轮41，从而提高第二螺旋伞齿轮41传动精度，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级，并且能适应各种伞齿轮的加工。

具体地，请见图1至图3，本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机横向移动机构，第二传动组件40还包括用于将第三圆锥滚子轴承43和第四圆锥滚子轴承44轴向锁定于第二螺旋伞齿轮41上的第二轴承锁定组件45，第二轴承锁定组件45包括设于第二螺旋伞齿轮41上用于止挡第二螺旋伞齿轮41的第二定位轴肩451、设于轴承安装孔11内且位于第三圆锥滚子轴承43和第四圆锥滚子轴承44之间用于间隔第三圆锥滚子轴承43和第四圆锥滚子轴承44的凸环452、以及套设于第二花键轴42上用于轴向锁紧第四圆锥滚子轴承44的第三螺旋伞齿轮453。在本实施例中，通过第二轴承锁定组件45来轴向定位第三圆锥滚子轴承43和第四圆锥滚子轴承44，从而提高第二螺旋伞齿轮41传动精度，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级，并且能适应各种伞齿轮的加工。

具体地，请见图1至图3，本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机横向移动机构，第一螺旋伞齿轮33包括设于其圆周内壁上用于套接第一花键轴34的第一套接部331、设于其外侧壁上用于与第二螺旋伞齿轮41相啮合的第一轮齿部332、用于安装第一圆锥滚子轴承31和第二圆锥滚子轴承32的第一轴承安装部333、以及用于轴向锁紧第一圆锥滚子轴承31和第二圆锥滚子轴承32的轴承锁紧部334；第二螺旋伞齿轮41包括设于其圆周内壁上用于套接第二花键轴42的第二套接部411、设于其外侧壁上用于与第一轮齿部332相啮合的第二轮齿部412、以及用于安装第三圆锥滚子轴承43和第四圆锥滚子轴承44的第二轴承安装部413。在本实施例中，通过第一花键轴34、第一螺旋伞齿轮33、第二螺旋伞齿轮41和第二花键轴42的相互配合，使第一传动组件30中的第一螺旋伞齿轮33在第一花键轴34上水平左右移动，仍然维持传动链的运行，从而使滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与被加工螺伞相啮合、并在传动链的带动下进行相互滚磨，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级，并且能适应各种伞齿轮的加工。

优选地，如图1至图3所示，本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机横向移动机构，水平调节组件50包括与横向移动箱体10固定连接的丝杠螺母座51、轴向锁定于丝杠螺母座51上的丝杠螺母52和第二圆螺母53、套设于丝杠螺母52内且可推动丝杠螺母52水平移动的丝杠54、固定套接于丝杠54上的手轮55、设于手轮55上的手柄56、以及套设于丝杠54上的第一推力球轴承57和第二推力球轴承58。在本实施例中，水平调节组件50采用手柄丝杠螺母结构，将手柄56的旋转运动转化为横向移动箱体10的水平移动，从而来调节横向移动箱体10的横向距离，使第一传动组件30中的第一螺旋伞齿轮33在第一花键轴34上水平左右移动，仍然维持传动链的运行，从而使滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与被加工螺伞相啮合、并在传动链的带动下进行相互滚磨，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被加工螺伞的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级，并且能适应各种伞齿轮的加工。

请见图1至图3，本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机横向移动机构，其工作原理和传动关系如下所示：

工作原理为：

手动旋转手柄56，通过手柄丝杠螺母结构将手柄56的旋转运动转化为横向移动箱体10的水平移动，以来调节横向移动箱体10的横向距离，使第一传动组件30中的第一螺旋伞齿轮33在第一花键轴34上的外花键上水平左右移动，仍然传递扭矩、维持传动链的运行，使滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与被加工螺伞相啮合、并在传动链的带动下进行相互滚磨。

传动关系为：

传动链：第一花键轴34→第一螺旋伞齿轮33→第二螺旋伞齿轮41→第二花键轴42→第三螺旋伞齿轮453→滚磨螺旋伞齿轮。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机横向移动机构，用于在水平方向上调节强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机上的滚磨头与工件夹具两者之间的位移，以使所述滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与所述工件夹具上安装的被加工螺伞相啮合，其特征在于，所述强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机横向移动机构包括沿水平方向设置的横向移动箱体（10）、与所述横向移动箱体（10）固定连接的轴承座（20）、安装于所述轴承座（20）上的第一传动组件（30）、安装于所述横向移动箱体（10）上且与所述第一传动组件（30）相配合的第二传动组件（40）、以及与所述横向移动箱体（10）相连用于推动所述横向移动箱体（10）在水平方向移动以使所述滚磨头上安装的滚磨螺旋伞齿轮与所述工件夹具上安装的被加工螺伞相啮合的水平调节组件（50），所述第一传动组件（30）包括间隔套设于所述轴承座（20）内的第一圆锥滚子轴承（31）和第二圆锥滚子轴承（32）、套设于所述第一圆锥滚子轴承（31）和所述第二圆锥滚子轴承（32）内的第一螺旋伞齿轮（33）、以及套设于所述第一螺旋伞齿轮（33）内且可相对所述第一螺旋伞齿轮（33）在水平方向上滑动的第一花键轴（34）；

所述第一螺旋伞齿轮（33）与所述第一花键轴（34）花键连接，所述第一螺旋伞齿轮（33）的圆周内壁上开设有内花键，所述第一花键轴（34）的一段圆周外壁上对应设有与所述内花键相配合的外花键；

所述第一传动组件（30）还包括套设于所述第一螺旋伞齿轮（33）上且位于所述第一圆锥滚子轴承（31）和所述第二圆锥滚子轴承（32）之间用于间隔所述第一圆锥滚子轴承（31）和所述第二圆锥滚子轴承（32）的第一垫圈（35）；

所述第一传动组件（30）还包括用于将所述第一圆锥滚子轴承（31）和所述第二圆锥滚子轴承（32）轴向锁定于所述第一螺旋伞齿轮（33）上的第一轴承锁定组件（36），所述第一轴承锁定组件（36）包括设于所述第一螺旋伞齿轮（33）上用于止挡所述第一螺旋伞齿轮（33）的第一定位轴肩（361）、位于所述第二圆锥滚子轴承（32）外侧且套设于所述第一螺旋伞齿轮（33）上的第二垫圈（362）、以及套设于所述第一螺旋伞齿轮（33）上用于轴向锁紧所述第二垫圈（362）的第一圆螺母（363）；

所述第一传动组件（30）还包括固定设于所述轴承座（20）的外侧壁上用于密封所述第一圆锥滚子轴承（31）和所述第二圆锥滚子轴承（32）的轴承盖（37）；

所述第二传动组件（40）包括与所述第一螺旋伞齿轮（33）相啮合的第二螺旋伞齿轮（41）、以及套设于所述第二螺旋伞齿轮（41）内的第二花键轴（42）；

所述横向移动箱体（10）沿竖直方向上设有轴承安装孔（11），所述第二传动组件（40）还包括间隔套设于所述第二螺旋伞齿轮（41）上且套接于所述轴承安装孔（11）内的第三圆锥滚子轴承（43）和第四圆锥滚子轴承（44）；

所述第二传动组件（40）还包括用于将所述第三圆锥滚子轴承（43）和所述第四圆锥滚子轴承（44）轴向锁定于所述第二螺旋伞齿轮（41）上的第二轴承锁定组件（45），所述第二轴承锁定组件（45）包括设于所述第二螺旋伞齿轮（41）上用于止挡所述第二螺旋伞齿轮（41）的第二定位轴肩（451）、设于所述轴承安装孔（11）内且位于所述第三圆锥滚子轴承（43）和所述第四圆锥滚子轴承（44）之间用于间隔所述第三圆锥滚子轴承（43）和所述第四圆锥滚子轴承（44）的凸环（452）、以及套设于所述第二花键轴（42）上用于轴向锁紧所述第四圆锥滚子轴承（44）的第三螺旋伞齿轮（453）；

所述第一螺旋伞齿轮（33）包括设于其圆周内壁上用于套接所述第一花键轴（34）的第一套接部（331）、设于其外侧壁上用于与所述第二螺旋伞齿轮（41）相啮合的第一轮齿部（332）、用于安装所述第一圆锥滚子轴承（31）和所述第二圆锥滚子轴承（32）的第一轴承安装部（333）、以及用于轴向锁紧所述第一圆锥滚子轴承（31）和所述第二圆锥滚子轴承（32）的轴承锁紧部（334）；所述第二螺旋伞齿轮（41）包括设于其圆周内壁上用于套接所述第二花键轴（42）的第二套接部（411）、设于其外侧壁上用于与所述第一轮齿部（332）相啮合的第二轮齿部（412）、以及用于安装所述第三圆锥滚子轴承（43）和所述第四圆锥滚子轴承（44）的第二轴承安装部（413）；

所述水平调节组件（50）包括与所述横向移动箱体（10）固定连接的丝杠螺母座（51）、轴向锁定于所述丝杠螺母座（51）上的丝杠螺母（52）和第二圆螺母（53）、套设于所述丝杠螺母（52）内且可推动所述丝杠螺母（52）水平移动的丝杠（54）、固定套接于所述丝杠（54）上的手轮（55）、设于所述手轮（55）上的手柄（56）、以及套设于所述丝杠（54）上的第一推力球轴承（57）和第二推力球轴承（58）。