ES2258484T3 - Metodo y dispositivo para soldar tuberias. - Google Patents

Abstract

Un método para soldar tuberías (2, 3) entre sí, según el cual se aplica el lado exterior de una de las tuberías (2) apretadamente, con ayuda de primeros medios de fijación por mordaza (32), y se aplica el lado exterior de la otra tubería (3) apretadamente con ayuda de unos segundos medios de fijación por mordaza (33), en el cual los medios de fijación por mordaza primeros y segundos son mantenidos alineados y con sus extremos próximos entre sí o uno contra el otro, por medio de un bastidor rígido (100) sobre el cual se disponen ambos medios de fijación por mordaza, después de lo cual se hacen funcionar medios para soldar (80) con objeto de formar un cordón de soldadura desde el exterior para conectar ambas tuberías, tras lo cual se mueve el bastidor con los medios de fijación por mordaza primeros y segundos y con los medios para soldar llevándolo al otro extremo de la otra tubería, para repetir los pasos antes mencionados para soldar la otra tubería y una tubería siguiente, caracterizado porque se mueve el bastidor con los medios de fijación por mordaza primeros y segundos y con los medios para soldar a lo largo de, y sobre, la otra tubería al otro extremo de la otra tubería, mientras está siendo apoyado sobre dicha otra tubería.

Description

Método y dispositivo para soldar tuberías.

Este invento se refiere a un método y un dispositivo para soldar tuberías o tubos entre sí para formar oleoductos para, por ejemplo, conducir petróleo o gas, como se describe en los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 10, respectivamente. El invento se refiere, en particular, a la soldadura entre sí de tuberías tendidas estacionarias.

Tales método y dispositivo son conocidos del documento DE-A-39 37 094.

Para tal fin, es conocido el uso de una denominada mordaza para alineación, cuya mordaza es movida por dentro de las tuberías hasta llegar a uno u otro lado en el que haya de ser formada la soldadura, y la cual, en esa posición, es llevada a aplicación de pinzado con las superficies interiores de los extremos de las tuberías a ser soldadas entre sí. El bastidor sobre el cual han sido dispuestos los medios de fijación por mordaza para ambas tuberías proporciona unos medios de orientación rígidos, como resultado de lo cual las tuberías serán alineadas exactamente antes de soldar. Tal disposición se ha ilustrado, por ejemplo, en la solicitud de patente Holandesa 90.02396. En ésta, después de orientar las tuberías se coloca un bastidor de apoyo anular para el equipo de soldar en el exterior de las tuberías, usando una cinta de montaje dispuesta con anterioridad sobre una de las tuberías. Para dicha técnica, se podría también hacer referencia a la solicitud de patente internacional WO 95/21721, en cuyo documento se describe una mordaza de alineación que es móvil por dentro de las tuberías.

El uso de una mordaza de alineación que se mueva por dentro de las tuberías requiere el empleo de medidas especiales, tales como líneas operativas largas, cuya longitud se corresponda con la longitud de la tubería que se haya preparado. Además, la mordaza de alineación ha de ser recuperada por entero en caso de que funcione defectuosamente. Esto se traduce en considerables retrasos en el trabajo.

Un objeto del invento es el de mejorar eso.

En un aspecto, el invento proporciona para ese fin un método para soldar entre sí tuberías, como se describe en la reivindicación 1.

Disponiendo los medios de fijación por mordaza para las tuberías a ser soldadas entre sí de modo que se apliquen por el exterior, se puede llegar siempre bien a los mismos y pueden ser verificados. Las líneas operativas pueden seguir siendo aquí cortas, a pesar del hecho de que tengan que hacer posible el movimiento del bastidor. El movimiento del bastidor sobre las tuberías hace posible el uso de las tuberías como guía y apoyo, como resultado de lo cual se puede mantener un bastidor que sea sencillo.

Se hace notar que de la solicitud de Patente Europea EP 0 119 636 es conocido el uso de un bastidor estacionario para soldar entre sí tuberías verticales, cuyo bastidor comprende una construcción de jaula con dos manguitos coaxiales en la misma para acomodar los dos extremos de las tuberías, en los cuales en el exterior de los manguitos se han previsto dos mordazas de fijación que actúan sobre los manguitos para fijar las tuberías en sus posiciones. El bastidor está además provisto de medios para soldar. Después de disponer lo necesario para una soldadura, se sueltan los medios de fijación por mordaza y se empuja la tubería superior hacia abajo hasta que dicha tubería y la tubería colocada sobre la misma queden acomodadas en sus respectivos manguitos, después de lo cual se puede iniciar de nuevo el proceso.

Preferiblemente, se hace uso de rodillos sobre o en el bastidor para aplicación con el lado exterior de las tuberías, en el cual se pueden hacer girar los rodillos alrededor de su eje perpendicularmente a la línea central de las tuberías, en cuyo caso se usan unos simples medios de guiado y apoyo para el bastidor sobre las tuberías.

Preferiblemente, se mueve el bastidor sobre las tuberías por medio de medios de accionamiento previstos en el bastidor, tales como un rodillo accionado, por ejemplo. Como resultado, se pueden mantener limitadas las previsiones externas.

Como alternativa, es posible tirar del bastidor sobre un cable, en cuyo caso el bastidor puede seguir siendo ligero y el movimiento puede tener lugar más rápidamente.

Preferiblemente, se hace al menos una primera soldadura de conexión entre las tuberías por medio de los medios de soldar que están apoyados sobre el bastidor. Aquí se usa el bastidor para otros fines, mientras que el bastidor garantiza también los movimientos de dichos medios para soldar, de modo que no es necesario tomar medidas adicionales.

En otro desarrollo del método de acuerdo con el invento, las actividades de soldadura se dividen, para cuyo fin, después de efectuar la primera soldadura de conexión, se mueve el bastidor hasta una nueva transición de la tubería, y se acaba la soldadura con ayuda de los medios para soldar externos, preferiblemente simultáneamente con el movimiento o con la realización de la siguiente primera soldadura de conexión. La relativamente cara parte de alineación no se usa aquí más que estrictamente lo necesario, y puede ser vuelta a usar de nuevo rápidamente para un siguiente proceso de soldadura. La conexión soldada es aquí lo suficientemente fuerte como para mantener ambas tuberías juntas. La soldadura puede ser acabada con unos medios para soldar más simples.

En otro aspecto, se determina la forma de una de las tuberías con ayuda de los primeros medios de fijación por mordaza, se almacena dicha forma en una memoria como datos de forma, se llevan los segundos medios de fijación por mordaza a aplicación con la otra tubería, y sobre la base de los datos de forma almacenados en la memoria, se empujan para llevarlos a una posición correspondiente a la forma deseada.

Puede conseguirse así que los contornos de los bordes extremos de ambas tuberías tengan la misma forma, de modo que la soldadura pueda ser debidamente preparada y se puede formar una conexión fiable sobre toda la circunferencia. Las tuberías se deforman un poco usualmente y su redondez se hace diferente, lo cual, usando el método de acuerdo con el invento, no tiene porqué producir necesariamente efectos perjudiciales en lo sucesivo, ya que la forma se ajusta ahora parcialmente.

Es preferible aquí que después de almacenar lo datos de forma de una de las tuberías, se operen además los primeros medios de fijación por mordaza llevándolos a una posición en la cual esa una tubería esté fijada por mordaza.

Preferiblemente. los segundos medios de fijación por mordaza son operados para la fijación por mordaza de la otra tubería después de dicho movimiento de deformación.

En otro aspecto, el invento proporciona la medida de que los medios de fijación por mordaza primeros y segundos están dispuestos sobre dos partes de bastidor respectivas, las cuales son conectadas entre sí de manera ajustable en la dirección del eje de la tubería, con la cual se ajusta la distancia axial mutua de los bordes extremos de ambas tuberías a la forma de la soldadura que haya de efectuarse.

En otro aspecto, el invento proporciona un dispositivo para soldar tuberías entre sí como se describe en la reivindicación 10.

Preferiblemente, los medios para guiar la aplicación al lado exterior de las tuberías están formados por rodillos, para apoyo para rodadura del bastidor sobre las tuberías.

Preferiblemente, el dispositivo de acuerdo con el invento comprende medios para soldar apoyados sobre el bastidor, tales como en particular una guía para el robot para soldar, y posiblemente medios para suministrar gas para soldar y/o un suministro de alambre de soldar. Como resultado, se pueden mantener cortas y simples las líneas de servicio hacia el dispositivo. Esto puede traducirse en un dispositivo de alineación y soldadura combinadas, en gran medida independiente.

Preferiblemente, los medios de fijación por mordaza comprenden una serie circunferencial de placas de fijación por mordaza que pueden ser radialmente retiradas y extendidas, para aplicación directa a las superficies exteriores de las tuberías. La división en placas de fijación por mordaza hace posible una fijación por mordaza y una alineación que se pueden controlar mejor.

Se facilita la colocación inicial cuando se disponen los medios de fijación por mordaza para una parte de la circunferencia sobre una parte de bastidor, la cual puede estar abierta con respecto al resto del bastidor, en la cual preferiblemente la parte de bastidor que puede ser abierta ocupa aproximadamente 190 grados, o más de la circunferencia en sentido circunferencial. Como resultado se puede colocar el bastidor entero en dirección radial alrededor de las tuberías que hayan de ser soldadas entre sí. En comparación con la mordaza de alineación conocida que puede ser movida por dentro de las tuberías, y con el antes mencionado dispositivo para soldar conocido que trabaja con manguitos de fijación por mordaza, se obtiene la ventaja de que llevando el dispositivo al lugar para el que sea destinado no se necesita mucho movimiento a lo largo de la primera tubería.

Preferiblemente, el bastidor está provisto de medios operativos, preferiblemente hidráulicos, para mover las partes de bastidor que pueden abrirse.

De manera ventajosa, el bastidor que está situado por fuera alrededor de las tuberías puede ser usado para una función adicional, en el sentido de que el bastidor está además provisto de una pantalla a modo de parabrisas para proteger el área de la soldadura radialmente del exterior.

Preferiblemente, el bastidor está además provisto de una estructura o envuelta longitudinal que se extiende por la línea central de la tubería, la cual tiene preferiblemente una circunferencia de 180 grados o menos. Dicha estructura o dicha envuelta longitudinal puede ser ventajosa para la alineación y para el movimiento del bastidor, así como para el soporte de las partes para la operación, y para accionar las partes del dispositivo. Es ventajoso aquí cuando la estructura o envuelta longitudinal está provista de rodillos de apoyo o de guiado los cuales, preferiblemente en la dirección de la línea central de la tubería, están alineados entre sí varios rodillos.

La alineación y el guiado se favorecen cuando hay presentes varios juegos de rodillos que están espaciados entre sí en sentido circunferencial.

Preferiblemente, los primeros y segundos medios de fijación por mordaza están dispuestos en las diferentes partes del bastidor que están conectadas entre sí por medio de medios de conexión que pueden ser ajustados en dirección axial, preferiblemente cilindros (hidráulicos), con objeto de que se pueda ajustar la posición de los bordes extremos a la posición deseada para la soldadura.

En otro aspecto, el dispositivo comprende medios para operar los primeros medios de fijación por mordaza, medios para determinar una posición de apoyo a tope de los primeros medios de fijación por mordaza, medios para almacenar la posición de apoyo a tope en una memoria, medios para operar los segundos medios de fijación por mordaza, en los cuales los medios para operar los segundos medios de fijación por mordaza están conectados a los medios de control para mover los segundos medios de fijación por mordaza llevándolos a una posición correspondiente a la posición de apoyo a tope, sobre la base de la posición de apoyo a tope tal como ha sido guardada en la memoria.

Preferiblemente, los medios para operar los primeros medios de fijación por mordaza y los medios para operar los segundos medios de fijación por mordaza están adaptados para empujar a los medios de fijación por mordaza desde la posición de apoyo a tope a una posición de fijación por mordaza.

El invento se expondrá claramente en lo que sigue sobre la base de una realización que sirve de ejemplo, representada en los dibujos que se acompañan, en los cuales:

La Figura 1 representa una vista en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con el invento, en una posición de parcialmente abierto;

La Figura 2 representa una vista por un extremo del dispositivo de la Figura 1, en otra posición; y

La Figura 3 representa una vista en perspectiva del dispositivo de la Figura 1, aunque desde otro lado.

El dispositivo de alineación 1 de las Figuras 1 y 2 se usa para alinear las tuberías 2 y 3, las cuales están situadas con sus bordes extremos próximos entre sí. Las tuberías 2 y 3 están aquí soportadas por medios que no se han representado con más detalle, por ejemplo, la tubería 2 sobre bloques o sobre un montón de tierra, colgando la tubería 3 de una grúa, o bien sobre un montón de tierra. La parte del oleoducto que está ya preparada se extiende en la dirección A.

El dispositivo 1 comprende un bastidor 100. El bastidor está formado sustancialmente por dos aros 101 y 102, en los cuales han sido dispuestas, respectivamente, dos zapatas de mordaza de fijación 32 y 33, de manera que son radialmente extensibles y retráctiles, en que en la Figura 1 se pueden ver los extremos de los gatos movibles radialmente 30 y 31, respectivamente, de las zapatas de mordaza de fijación 32 y 33, respectivamente.

Las partes principales de los aros 101 y 102 son soportes semicirculares 9 y 10 que están conectados por sus extremos articuladamente a segmentos de soporte 11, 12 y 41, 51, por medio de uniones articuladas 25, 26 y 42 (véase la Figura 2); se comprenderá que el soporte 10 está diseñado de modo sustancialmente idéntico al soporte 9. Los segmentos de soporte 11, 12 y 41, 51, están además conectados a los soportes 9 y 10 por medio de conjuntos de cilindro hidráulico 13, 14, 15, 16, a saber, por medios de uniones articuladas 19, 20, 43 en los soportes 9 y 10, uniones articuladas 21, 22 y 44 en los segmentos de soporte 11, 12 y 41, 51, y cilindros 23, 24 y 45 unidos entre ellos. Los segmentos de soporte 51 corresponden a los segmentos de soporte 41.

Como puede verse en la Figura 2, las zapatas de mordaza de fijación 32, 33 forman series que discurren en dirección circunferencial.

El bastidor 100 está además provisto de apoyos 17 y 18 que se extienden radial y axialmente desde los soportes 9 y 10, cuyos apoyos están conectados entre sí por medio de cilindros 52a, 52b, de una manera rígida aunque ajustable axialmente. De manera comparable, los apoyos 36, 37 y 34 y 35, respectivamente, se extienden desde los segmentos de soporte 11, 12 y 41, 51, cuyos apoyos están conectados entre sí por medio de cilindros 39 y 38, de la misma manera que los apoyos 17 y 18.

Además, unida al bastidor hay una envuelta cilíndrica semicircular relativamente larga 4, de la que ya es parte del oleoducto (cuya envuelta es sin embargo lo suficientemente corta como para poder recorrer las curvas del oleoducto), y una embocadura 5 relativamente corta que se extiende alrededor de la tubería 3, cuya embocadura está para ello dividida. La envuelta 4 puede estar también formada como una estructura abierta, tal como una estructura reticular. La envuelta 4 puede estar provista de ruedas para marcha/apoyo 6, 7 y 8, con las cuales el dispositivo 1 se apoya sobre las tuberías 2 y 3 y puede ser movido sobre ellas en la dirección B. En este caso, las ruedas o rodillos 6 y 8 pueden girar libremente, para cuyo fin, como se ha ilustrado para los rodillos/ruedas 6 y 8, se han previsto suspensiones 27 y 29. Los rodillos 7 son accionados por medio de un accionamiento apoyado sobre la envuelta 4, cuyo accionamiento no se ha representado, y están montados sobre cojinetes en caballetes 27. Se puede prever un control activo para los rodillos 7. Un rodillo puede estar además acoplado a un inclinómetro. Finalmente, la realización que sirve de ejemplo 1 que se ha representado, de acuerdo con el invento está provista de un soporte 50 que está unido tanto a la envuelta 4 como al bastidor y que los conecta entre sí, de cuyo soporte puede ser suspendido el dispositivo durante su colocación y su retirada, y por medio del cual se puede tirar del dispositivo 1 para llevarlo en la dirección B. Aparte del soporte 50, no es necesaria conexión constructiva alguna entre la envuelta 4 y el bastidor 100.

Los conjuntos de soporte 9, 10, 11, 12, 41, 51, montados a la manera de cómo se ven en la Figura 1, forman como si fueran un bastidor y son además capaces de ofrecer espacio para los medios para soldar, tal como una guía para un robot de soldar que se extienda en dirección circunferencial, para el propio robot de soldar (véase 80 en la Figura 3), para medios de suministro de gas, para medios de suministro de alambre, etc. Además, el bastidor o envuelta 4 puede ofrecer espacio para medios de accionamiento para los cilindros 23, 24, 45, etc., y para las zapatas de mordaza de fijación 32 y 33 que están previstas en los soportes y en los segmentos de soporte.

Además, se ha dispuesto una unidad de control y regulación (no representada) en el bastidor 100 ó en la envuelta 4, con cuya unidad pueden ser operadas y controladas las diversas partes. Dicha unidad comprende, en particular, un dispositivo de medición para determinar la posición de las zapatas de mordaza de fijación 32 y 33, en particular en el apoyo a tope contra la pared de la tubería de que se trate, y guardar dicha posición en la memoria.

Cuando hayan de ser soldadas las tuberías 2 y 3 entre sí por sus extremos, se baja el dispositivo 1 sobre el soporte 50, hasta que las ruedas o rodillos 6, 7, 8 encuentren apoyo sobre las superficies exteriores de las tuberías 2 y 3. De este modo, el dispositivo 1 queda algo centrado con respecto a la tubería 2. Se cuelga entonces la tubería 3 de una grúa. A continuación se activan los cilindros 23, 24, 45 para empujar a los segmentos de soporte 11, 12, 41, 51, de acuerdo con los movimientos de rotación C y D, desde la posición de abierto a la posición de cerrado para el soporte 11 representado en la Figura 2. A continuación se efectúa un acoplamiento tangencial con ayuda de los acoplamientos 53a, 53b entre los apoyos 34 y 36 que están próximos entre sí, y lo mismo para los otros apoyos 35 y 37, de modo que se crea un soporte de aro como si fuera continuo. La embocadura 5 contribuye aquí a orientar los medios para colgar la tubería 3 de la grúa, que después puede ser apoyada colocando un montón de tierra bajo la tubería 3.

A continuación se operan los gatos 30 para depositar las zapatas 32 apoyando a tope en la superficie exterior de la tubería 2. Dicha posición, la cual corresponde al grado de expansión radial de los gatos en cuestión, es apreciada por el dispositivo de medición antes mencionado, y sobre la base de la misma se realiza un esquema del contorno y se guarda en la memoria. A continuación se accionan los gatos 30 para depositar las zapatas 32 de modo que fijen por mordaza la tubería 2.

Después se accionan los gatos 31 para llevar las zapatas 33 contra la superficie exterior de la tubería 3, y a continuación se mueve la misma llevándola a una posición correspondiente a la posición determinada por el dispositivo de medición para las correspondientes zapatas 32, con objeto de obtener un esquema de contorno idéntico, deformando para ello la pared de la tubería 3 donde sea necesario. Cuando el contorno de la tubería 3 tenga ya una forma lo suficientemente igual a la de la tubería 2, el ajuste de la tubería 3 es por supuesto innecesario. A continuación se accionan los gatos 31 para depositar las zapatas 33 de modo que fijen por mordaza la tubería 3 por entero, de manera que las tuberías 2 y 3 están entonces fijadas por mordaza y, como si lo fueran, forman una unidad con el bastidor 100 y como resultado son fijadas radialmente cada una con respecto a la otra, alineadas entre sí. Se hace notar que los gatos están adaptados para generar fuerzas de fijación por mordaza y de deformación lo suficientemente grandes, tal como por ejemplo de 3-4 toneladas.

A continuación se operan los cilindros hidráulicos 38, 39, 52a y 52b, para llevar los bordes extremos de las tuberías 2 y 3 a la distancia deseada entre sí, para hacer la soldadura. En el caso de un cordón de soldadura en V, se necesita poca distancia, pero en el caso de un cordón de soldadura en J no es así. Cuando se alcanza la distancia deseada, se fijan/aseguran los cilindros en su expansión.

El dispositivo de alineación 1 ha quedado entonces instalado y se puede iniciar la aplicación de la unión soldada, con la ayuda del robot de soldar 80, el cual es movido en la dirección circunferencial E. Con el dispositivo de acuerdo con el invento, el ajuste puede efectuarse con tal precisión que se puede usar también para soldar por métodos de soldadura por láser.

Cuando se suelda, es ventajoso soldar las tuberías 2 y 3 entre sí de tal modo que las mismas sean conectadas entre sí de una manera fija para movimiento, para mover el dispositivo 1 llevándolo a una unión soldada siguiente que haya de efectuarse y para acabar simultáneamente la soldadura entre las tuberías 2 y 3 con otros medios para soldar.

Una vez completado el oleoducto en cuestión, no hay necesidad de mover el dispositivo 1 llevándolo a una posición donde pueda ser accionado desde la última tubería, sino que se puede simplemente abrir de nuevo los segmentos de soporte y se puede izar el dispositivo 1 separándolo fuera.

Claims (19)

1. Un método para soldar tuberías (2, 3) entre sí, según el cual se aplica el lado exterior de una de las tuberías (2) apretadamente, con ayuda de primeros medios de fijación por mordaza (32), y se aplica el lado exterior de la otra tubería (3) apretadamente con ayuda de unos segundos medios de fijación por mordaza (33), en el cual los medios de fijación por mordaza primeros y segundos son mantenidos alineados y con sus extremos próximos entre sí o uno contra el otro, por medio de un bastidor rígido (100) sobre el cual se disponen ambos medios de fijación por mordaza, después de lo cual se hacen funcionar medios para soldar (80) con objeto de formar un cordón de soldadura desde el exterior para conectar ambas tuberías, tras lo cual se mueve el bastidor con los medios de fijación por mordaza primeros y segundos y con los medios para soldar llevándolo al otro extremo de la otra tubería, para repetir los pasos antes mencionados para soldar la otra tubería y una tubería siguiente, caracterizado porque se mueve el bastidor con los medios de fijación por mordaza primeros y segundos y con los medios para soldar a lo largo de, y sobre, la otra tubería al otro extremo de la otra tubería, mientras está siendo apoyado sobre dicha otra tubería.

2. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual se hace uso de rodillos (6, 7, 8) sobre o en el bastidor (100) para aplicación al lado exterior de las tuberías, en que los rodillos pueden ser hechos girar alrededor de un eje geométrico perpendicular a la línea central de las tuberías.

3. Un método de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el cual se mueve el bastidor sobre las tuberías por medio de medios de accionamiento previstos en el bastidor.

4. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, 2 ó 3, en el cual se realiza al menos una primera soldadura de conexión entre las tuberías por medio de medios para soldar (80) que están apoyados sobre o en el bastidor.

5. Un método de acuerdo con la reivindicación 4, en el cual después de realizar la primera soldadura de conexión, se mueve el bastidor llevándolo a una transición de la tubería siguiente, y se acaba la soldadura con ayuda de medios para soldar externos, preferiblemente simultáneamente con el movimiento, o bien efectuando la siguiente primera soldadura de conexión.

6. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual las tuberías 2, 3 son sustancialmente horizontales.

7. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual se determina la forma de una de las tuberías con ayuda de los primeros medios de fijación por mordaza (32), y se guarda dicha forma en una memoria como datos de forma, se llevan los segundos medios de fijación por mordaza (33) a aplicación con la otra tubería y -sobre la base de los datos de forma guardados en la memoria- se empujan llevándolos a una posición correspondiente a la forma guardada, en la cual, preferiblemente durante el movimiento de los segundos medios de fijación por mordaza a una posición correspondiente a la forma guardada, se deforma la otra tubería hasta que llegue a tener un contorno correspondiente al extremo adyacente de la primera tubería.

8. Un método de acuerdo con la reivindicación 7, en el cual después de almacenar los datos de forma de esa una tubería se operan además los primeros medios de fijación por mordaza para llevarlos a una posición en la cual esa una tubería es fijada por mordaza, en el que preferiblemente los segundos medios de fijación por mordaza se abren para fijación por mordaza la otra tubería después de dicho movimiento.

9. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual los medios de fijación por mordaza primeros y segundos (32, 33) están dispuestos sobre dos partes de bastidor respectivas (9, 11, 41; 10, 12, 51), las cuales están conectadas entre sí de de manera ajustable en la dirección del eje geométrico de la tubería, en el cual se ajusta la distancia axial mutua de los bordes extremos de ambas tuberías a la forma de la soldadura que haya de efectuarse.

10. Un dispositivo (1) para soldar tuberías (2, 3) entre sí, que comprende un bastidor rígido (100) que tiene primeros medios de fijación por mordaza (32) para aplicación apretadamente al lado exterior de una de las tuberías y que tiene segundos medios de fijación por mordaza (33) para aplicación apretadamente al lado exterior de la otra tubería, que tiene su extremo a la distancia de soldar desde, y en línea con, el extremo de esa una tubería, y que tiene medios (4, 6, 7, 8) para mover el bastidor llevándolo al otro extremo de la otra tubería (3) después de realizar la unión soldada entre las tuberías, caracterizado porque los medios para mover el bastidor llevándolo al otro extremo de la otra tubería comprenden medios para mover el bastidor (100) a lo largo de, y sobre, las tuberías (2, 3), cuyos medios para mover comprenden medios de guiado (6, 7, 8) para guiar la aplicación al lado exterior de las tuberías.

11. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 10, en el cual los medios de guiado comprenden rodillos (6, 7, 8) para apoyo para rodadura del bastidor sobre las tuberías.

12. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 11, provisto además de un accionamiento para al menos algunos de los medios de guiado, en el cual preferiblemente el accionamiento y los medios de guiado están dispuestos sobre un bastidor o envuelta (4) que está conectado al bastidor (100), cuyo bastidor o envuelta describe preferiblemente una circunferencia de 180 grados o menos.

13. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 10 u 11, en el cual el bastidor (100) está provisto de medios para llevar la conexión a un accionamiento externo para movimiento en la dirección de la tubería.

14. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10-13, que comprende además medios para soldar (80) apoyados sobre el bastidor (100), en el que preferiblemente los medios para soldar comprenden una guía para robot de soldar que se extiende en la circunferencia de la tubería y/o medios para suministrar gas de soldar y/o un suministro de alambre de soldar.

15. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10-14, en el cual los medios de fijación por mordaza comprenden una serie circunferencial de zapatas de mordaza de fijación (32, 33), las cuales pueden ser retraídas y extendidas radialmente.

16. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10-15, en el cual los medios de fijación por mordaza (32, 33) están dispuestos para una parte de la circunferencia sobre una parte de bastidor (11, 41; 12, 51), la cual puede ser abierta, tal como por medio de medios de accionamiento hidráulico (13-16) previstos en el bastidor, con respecto al resto (9, 10) del bastidor (100), en el que preferiblemente la parte del bastidor que puede ser abierta ocupa aproximadamente 180 grados o más de la circunferencia en dirección circunferencial.

17. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10-16, en el cual el bastidor (100) está además provisto de una pantalla a modo de parabrisas para proteger el área de la soldadura radialmente del exterior.

18. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10-17, en el cual los medios de fijación por mordaza primeros y segundos (32, 33) están dispuestos sobre partes del bastidor diferentes (9, 11, 41; 10, 12, 51), que están conectadas entre sí por medio de medios de conexión (52a, b), que pueden ser ajustados en dirección axial, preferiblemente cilindros (hidráulicos).

19. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10-18, que comprende además medios para operar los primeros medios de fijación por mordaza (32), medios para determinar una posición de apoyo a tope de los primeros medios de fijación por mordaza, medios para guardar la posición de apoyo a tope en una memoria, medios para operar los segundos medios de fijación por mordaza (33), en el cual los medios para operar los segundos medios de fijación por mordaza están conectados a los medios de control para mover a los segundos medios de fijación por mordaza llevándolos a una posición correspondiente a la posición de apoyo a tope sobre la base de la posición de apoyo a tope tal como ha sido guardada en la memoria, en el cual preferiblemente los medios para operar los primeros medios de fijación por mordaza son los medios para operar los segundos medios de fijación por mordaza, y los medios para operar los segundos medios de fijación por mordaza están adaptados para empujar a los medios de fijación por mordaza para llevarlos de la posición de apoyo a tope a una posición de fijación por mordaza.