ES2244879T3 - Dispositivo y procedimiento para el tratamiento de las superficies de piezas de trabajo. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para el tratamiento de las superficies de piezas de trabajo, especialmente de carrocerías de vehículos (102), que comprende al menos un baño de inmersión (108) y un dispositivo de transporte (110) con varios bastidores de soporte de fijación (118), en los que está dispuesta, respectivamente, una pieza de trabajo, en el que el dispositivo de transporte (110) introduce las piezas de trabajo totalmente en el baño de inmersión (108), las transporta en el estado totalmente sumergido a lo largo de una dirección de traslación (112) esencialmente horizontal a través del baño de inmersión (108) y las saca de nuevo fuera del baño de inmersión (108), caracterizado porque por medio del dispositivo de transporte (110) se gira al menos una pieza de trabajo, en el estado totalmente sumergido, alrededor de un eje de giro (152), que está alineado esencialmente paralelo o inclinado con respecto a la dirección de traslación (112).

Description

Dispositivo y procedimiento para el tratamiento de las superficies de piezas de trabajo.

La presente invención se refiere a un dispositivo para el tratamiento de las superficies de piezas de trabajo, especialmente de carrocerías de vehículos, que comprende al menos un baño de inmersión y un dispositivo de transporte con varios bastidores de soporte de fijación, en los que está dispuesta, respectivamente, una pieza de trabajo, en el que el dispositivo de transporte introduce las piezas de trabajo totalmente en el baño de inmersión, las transporta en el estado totalmente sumergido a lo largo de una dirección de traslación esencialmente horizontal a través del baño de inmersión y las saca de nuevo fuera del baño de inmersión.

Además, la invención se refiere a un procedimiento para el tratamiento de las superficies de piezas de trabajo, especialmente de carrocerías de vehículos, en el que las piezas de trabajo, que están dispuestas, respectivamente, en un bastidor de soporte de fijación, son introducidas, por medio de un dispositivo de transporte, totalmente en al menos un baño de inmersión, son transportadas en el estado totalmente sumergido a lo largo de una dirección de traslación esencialmente horizontal a través del baño de inmersión y son sacadas de nuevo fuera del baño de inmersión.

Tales dispositivos y procedimientos para el tratamiento de las superficies de piezas de trabajo se conocen a partir del estado de la técnica.

En particular, a partir del documento DE 196 41 048 A1 se conocen un dispositivo y un procedimiento para el tratamiento de las superficies de carrocerías de vehículos, en los que las carrocerías de vehículos se disponen de forma desprendible en cada caso sobre un bastidor de soporte de fijación, que es transportado por medio de cadenas de transporte a lo largo de una dirección de traslación y que es giratorio alrededor de un eje de giro horizontal que está alineado perpendicularmente a la dirección de traslación. Por medio de palancas, previstas en el bastidor de soporte de fijación, con rodillos, que ruedan por carriles de guía fijos estacionarios, se gira el bastidor de soporte de fijación con la carrocería del vehículo dispuesta encima de ellos durante su movimiento de traslación a lo largo de la dirección de traslación, de tal manera que la carrocería del vehículo que está dispuesta encima es sumergida al comienzo del baño de inmersión en el baño de inmersión y es sacada de nuevo fuera del baño de inmersión al final del baño de inmersión.

Antes de la introducción en el bajo de inmersión, cada carrocería de vehículo se encuentra en un a posición estándar, en la que las aberturas de las ventanas de la carrocería del vehículo están dispuestas por encima de un grupo de fondo de la carrocería del vehículo. Durante la introducción en el baño de inmersión, se transfiere la carrocería del vehículo desde esta posición estándar a una posición invertida, en la que la carrocería del vehículo es girada en un ángulo de 180º alrededor de su eje medio transversal con respecto a la posición estándar, de manera que en la posición invertida, las aberturas de las ventanas de la carrocería del vehículo están dispuestas por debajo del grupo de fondo de la carrocería del vehículo. En esta posición invertida, la carrocería del vehículo es transportada a través del baño de inmersión.

Durante el proceso de inmersión de la carrocería del vehículo, se pueden producir burbujas de aire en las cavidades o en las superficies de la carrocería del vehículo, que apuntan hacia abajo en el estado sumergido, las cuales impiden que el líquido de tratamiento pueda llegar desde el baño de inmersión a los lugares de la carrocería que están cubiertos por las burbujas de aire. De ello se puede derivar un tratamiento deficiente, especialmente un recubrimiento deficiente con un líquido de recubrimiento desde el baño de inmersión, de los lugares respectivos de la carrocería del vehículo.

Por lo tanto, la presente invención se basa en el problema de crear un dispositivo del tipo mencionado al principio, que posibilita un tratamiento completo de todas las superficies de las piezas de trabajo cuando las piezas de trabajo están totalmente sumergidas.

Este problema se soluciona en un dispositivo para el tratamiento de las superficies de piezas de trabajo con las características del preámbulo de la reivindicación 1, según la invención porque por medio del dispositivo de transporte (se gira al menos una pieza de trabajo, en el estado totalmente sumergido, alrededor de un eje de giro, que está alineado esencialmente paralelo o inclinado con respecto a la dirección de traslación.

La solución según la invención ofrece la ventaja de que la pieza de trabajo se puede llevar, en el estado totalmente sumergido, a una posición inclinada, en la que las burbujas de aire, que se han formado durante el proceso de inmersión en la pieza de trabajo, se desprenden fuera de la pieza de trabajo en virtud de su peso específico reducido con respecto al líquido de tratamiento y se pueden escapar hacia arriba desde el baño de inmersión.

Cuando en las piezas de trabajo a procesar se trata de carrocerías de vehículos, entonces las burbujas se pueden retirar de esta manera especialmente desde los alojamientos de asiento y desde el alojamiento de la rueda de repuesto de las carrocerías de vehículos, de manera que se evita un tratamiento deficiente, especialmente un recubrimiento deficiente, de estos lugares de las carrocerías de vehículos así como especialmente de los umbrales y de las molduras de las carrocerías de vehículos.

Para la disolución de las burbujas de aire es especialmente favorable que la pieza de trabajo no sólo sea transportada en una posición inclinada a través del baño de inmersión, sino que sea girada, en el estado totalmente sumergido, dentro del baño de inmersión alrededor del eje de giro, lo que tiene como consecuencia una circulación del líquido de tratamiento con relación a la pieza de trabajo que desprende las burbujas.

Si la pieza de trabajo a tratar presenta una cavidad, entonces se aclara esta cavidad a través de la circulación del líquido de tratamiento, generada por medio del movimiento giratorio de la pieza de trabajo, con relación a la pieza de trabajo, siendo expulsadas por lavado las burbujas de aire que se encuentran en la cavidad fuera de la pieza de trabajo y pudiendo elevarse a continuación hacia el nivel del baño de inmersión.

Se conoce ya a partir de la publicación de patente alemana Nº 854 906 un dispositivo para el tratamiento de las superficies de piezas de trabajo, en el que las piezas de trabajo son transportadas a lo largo de la dirección de traslación y son giradas al mismo tiempo alrededor de un eje de giro que está alineado paralelamente a la dirección de traslación. Este dispositivo conocido presenta, sin embargo, solamente baños de tratamiento muy superficiales, en los que no se pueden sumergir totalmente las carrocerías de vehículos a tratar. De acuerdo con ello, en este dispositivo, el movimiento giratorio de las carrocerías de automóviles solamente tiene el cometido de poner las diferentes superficies a tratar de las carrocerías de vehículos de una manera sucesiva en contacto con el líquido de tratamiento. Puesto que en un dispositivo de este tipo las superficies de las carrocerías de los vehículos se sumergen constantemente en el líquido de tratamiento y se secan de nuevo fuera del mismo, en este dispositivo no se plantea el problema que se soluciona con la presente invención, que se basan en que las burbujas de aire que se producen durante un proceso de inmersión una sola vez, se mantienen adheridas en una pieza de trabajo a tratar, que es transportada en el estado totalmente sumergido a través del baño de inmersión.

El baño de inmersión relleno con el líquido de tratamiento puede servir para cualquier tipo de tratamiento de las superficies de las piezas de trabajo a tratar; en particular, se puede tratar de un baño de inmersión para el tratamiento previo o laqueado de las piezas de trabajo a tratar.

Se consigue una distancia especialmente efectiva de las burbujas con respecto a las superficies de la pieza de trabajo cuando el eje de giro está alineado esencialmente paralelo a la dirección de traslación.

El movimiento giratorio de la pieza de trabajo alrededor del eje de giro se puede realizar, en principio, alrededor de ángulos de giro discrecionales y en un sentido de giro discrecional. Durante el movimiento giratorio se puede mantener el sentido de giro o se puede modificar con una frecuencia opcional. El movimiento giratorio puede comprender especialmente un movimiento articulado. En particular, el movimiento giratorio puede estar configurado de tal forma que la pieza de trabajo se mueve en vaivén entre dos posiciones angulares giratorias extremas.

El movimiento giratorio se puede interrumpir también con una frecuencia opcional.

Para poder conseguir una posición inclinada suficiente de la pieza de trabajo en el baño de inmersión, es ventajoso que porque la pieza de trabajo sea girada, en el estado totalmente sumergido, al menos 10º, con preferencia al menos 30º, desde su posición de partida, en la que se encuentra inmediatamente después de la inmersión en el baño de inmersión, alrededor del eje de giro.

Es especialmente ventajoso que la pieza de trabajo sea girada, en el estado totalmente sumergido, al menos 360º desde su posición de partida alrededor del eje de giro.

Además, puede estar previsto que la pieza de trabajo sea giratoria libremente, en el estado totalmente sumergido, es decir, alrededor de ángulos opcionales y en un sentido de giro opcional, alrededor del eje de giro.

Para poder eliminar las burbujas de aire de una manera eficiente desde las superficies de la pieza de trabajo que están orientadas de forma discrecional, está previsto de una manera más ventajosa que la pieza de trabajo sea llevada, en el estado totalmente sumergido, a posiciones de giro, en las que la pieza de trabajo es girada, con respecto a su posición de partida (vista a lo largo de la dirección de traslación) en el sentido horario alrededor del eje de giro, y sea llevada a posiciones de giro, en las que la pieza de trabajo es girada, con respecto a su posición de partida (vista a lo largo de la dirección de traslación) en sentido opuesto a las agujas del reloj alrededor del eje de giro

Cuando en la pieza de trabajo a procesar se trata de una carrocería de vehículo, entonces es ventajoso que el eje de giro esté alineado esencialmente paralelo al eje longitudinal de la carrocería del vehículo. Puesto que la dilatación de la carrocería del vehículo perpendicularmente a su eje longitudinal es claramente menor que la dilatación de la carrocería del vehículo a lo largo del eje longitudinal, de esta manera se consigue que las burbujas de aire, después de que la carrocería del vehículo ha sido levada a la posición inclinada, tengan que retroceder un trayecto lo más corto posible a lo largo de la carrocería del vehículo, para alcanzar su borde y se puedan desprender totalmente desde la carrocería del vehículo.

En principio, es posible hacer girar la pieza de trabajo alrededor el eje de giro, mientras está interrumpido el movimiento de traslación de la pieza de trabajo a través del baño de inmersión.

No obstante, las burbujas de aire son desprendidas de una manera especialmente efectiva desde la pieza de trabajo, cuando está previsto de una manera más ventajosa que la pieza de trabajo sea girada alrededor del eje de giro, mientras es transportada a lo largo de la dirección de traslación a través del baño de inmersión. De esta manera, se suman las velocidades de la circulación relativa del líquido de tratamiento con relación a la pieza de trabajo en virtud de la rotación alrededor del eje de giro y en virtud del movimiento de traslación a través del baño de inmersión.

Además, puede estar previsto que el eje de giro de la pieza de trabajo se mueva, es decir, se suba o se baje durante el movimiento giratorio en dirección vertical, con lo que se favorece el desprendimiento de las burbujas de aire desde la pieza de trabajo.

Puesto que en la zona del nivel del baño se pueden acumular contaminaciones en el baño de inmersión, es favorable que la pieza de trabajo mantenga durante la rotación alrededor del eje de giro, con respecto al nivel del baño de inmersión, siempre una distancia mínima de al menos 5 cm, con preferencia de al menos 10 cm. De esta manera, se evita que las contaminaciones, que se han acumulado en la superficie del baño de inmersión, entren en contacto con la pieza de trabajo a tratar.

En una configuración preferida del dispositivo según la invención está previsto que el dispositivo de transporte comprende un dispositivo de movimiento, por medio del cual se puede transferir la pieza de trabajo desde una posición fuera del baño de inmersión a una posición, en la que la pieza de trabajo está totalmente sumergida en el baño de inmersión.

Un dispositivo de movimiento de este tipo puede comprender especialmente un dispositivo de giro hacia dentro, por medio del cual se puede girar la pieza de trabajo alrededor de un eje de giro hacia dentro.

Pero el movimiento, por medio del cual la pieza de trabajo es transferida desde su posición fuera del baño de inmersión a una posición, en la que la pieza de trabajo está totalmente sumergida en el baño de inmersión, puede comprender, además del movimiento giratorio, también otros movimientos, que pueden tener lugar al mismo tiempo, antes o después del movimiento giratorio.

Es especialmente favorable que la pieza de trabajo sea giratoria en un ángulo de al menos 180º alrededor del eje de giro hacia dentro.

Además, se ha revelado que es favorable que el eje de giro esté alineado transversalmente, con preferencia esencialmente perpendicular al eje de giro.

Cuando en la pieza de trabajo a procesar se trata de una carrocería de un vehículo, entonces es especialmente favorable que la pieza de trabajo pueda ser transferida por medio de la instalación de movimiento desde una posición estándar, en la que las aberturas de las ventanas de la carrocería del vehículo están dispuestas por encima de un grupo de fondo de la carrocería del vehículo, a una posición invertida, en la que las aberturas de las ventanas de la carrocería del vehículo están dispuestas por debajo del grupo de fondo de la carrocería del vehículo.

De esta manera, se consigue que la carrocería del vehículo sea transportada en la posición invertida a través del baño de inmersión. Esto ofrece la ventaja de que las superficies horizontales visibles de la carrocería del vehículo, como por ejemplo la superficie del techo, la capota del motor y la tapa del maletero apunten hacia abajo durante la estancia en el baño de inmersión, de manera que no se pueden depositar partículas de contaminación en estas superficies.

En una configuración especial del dispositivo según la invención, está previsto que al menos un bastidor de soporte de fijación comprenda una pieza de base, que está guiada en una instalación de guía del dispositivo de transporte.

En particular, puede estar previsto que la pieza de base se pueda desplazar por medio de un accionamiento de traslación, arrastrado con la pieza de base, a lo largo de la instalación de guía.

Además, puede estar previsto que al menos un bastidor de soporte de fijación comprenda una pieza giratoria, que está retenida en la pieza de base de forma giratoria alrededor de un eje de giro hacia dentro.

En una configuración alternativa de la invención puede estar previsto que al menos un bastidor de soporte de fijación comprenda una pieza giratoria, que está conectada con un medio de transporte continuo, de forma giratoria alrededor de un eje de giro hacia dentro, en el que el medio de transporte desplaza la pieza giratoria a lo largo de la dirección de traslación.

Además, puede estar previsto que al menos un bastidor de soporte de fijación comprenda una pieza de retención, en la que está retenida la pieza de trabajo, en el que la pieza de retención es giratoria con relación a la pieza giratoria alrededor del eje de giro.

El accionamiento del movimiento giratorio de la pieza de trabajo se configura de una manera especialmente sencilla cuando al menos un bastidor de soporte de fijación comprende un motor de accionamiento giratorio, que está dispuesto en el bastidor de soporte de fijación, para el accionamiento del movimiento giratorio de la pieza de trabajo alrededor del eje de giro.

Un motor de accionamiento giratorio de este tipo puede estar dispuesto en el bastidor de soporte de fijación, de tal manera que no se sumerge en el baño de inmersión.

Pero el motor de accionamiento giratorio puede estar configurado también como un motor de inmersión que se sumerge con la pieza de trabajo en el baño de inmersión.

Un motor de inmersión de este tipo puede estar dispuesto especialmente de tal forma que acciona un árbol giratorio, alrededor de cuyo eje se gira la pieza de trabajo, directamente, es decir, sin interconexión de un engranaje.

Además, el motor de accionamiento giratorio puede estar configurado como un motor de tambor.

De una manera alternativa o complementaria a ello, puede estar previsto también que al menos un bastidor de soporte de fijación comprenda un dispositivo de accionamiento giratorio para el accionamiento del movimiento giratorio de la pieza de trabajo alrededor del eje de giro y que el dispositivo de transporte comprenda un motor de accionamiento giratorio externo, que se acopla, antes del comienzo de la rotación de la pieza de trabajo alrededor del eje de giro, con la instalación de accionamiento giratorio del bastidor de soporte de fijación respectivo y se desacopla del dispositivo de accionamiento giratorio al término de la rotación de la pieza de trabajo alrededor del eje de giro. De esta manera, es posible trabajar de una manera suficiente con un único motor de accionamiento giratorio externo para el accionamiento de todos los bastidores de soporte de fijación del dispositivo para el tratamiento de las superficies.

En esta configuración de la invención, además, es ventajoso que el motor de accionamiento giratorio externo se mueva durante la rotación de la pieza de trabajo alrededor del eje de giro a lo largo de la dirección de traslación del bastidor de soporte de fijación.

Además, en esta configuración de la invención es ventajoso que el dispositivo de transporte comprende una instalación de acoplamiento para el acoplamiento del motor de accionamiento giratorio externo con el dispositivo de accionamiento giratorio, que comprende una instalación de accionamiento para el accionamiento del cerrojo de acoplamiento

Cuando el bastidor de soporte de fijación está provisto con un dispositivo giratorio, que posibilita la realización de un movimiento giratorio de una manera independiente del movimiento de traslación de la pieza de trabajo, entonces esto ofrece la ventaja de que al movimiento giratorio se puede variar de una manera sencilla y se puede controlar, por ejemplo, en función del tipo de la pieza de trabajo respectiva para cada bastidor de soporte de fijación, de una manera independiente de los restantes bastidores de soporte de fijación.

Pero de una manera alternativa a ello, también puede estar previsto que el movimiento giratorio de la pieza de trabajo sea generado de tal forma que el bastidor de la pieza de soporte esté guiado en una instalación de guía, que comprende al menos un carril de guía que está configurado, al menos por secciones, de forma ondulada, de manera que el bastidor de soporte de fijación lleva a cabo, como un conjunto, junto con la pieza de trabajo que está dispuesta sobre el mismo, una rotación alrededor del eje helicoidal del carril de guía, mientras el bastidor de soporte de fijación se mueve a lo largo de la instalación de guía.

Cuando el eje helicoidal del carril de guía no está alineado, en general, horizontalmente, sino que está inclinado, al menos por secciones, con respecto a la horizontal, entonces se puede generar de esta manera un movimiento vertical adicional de la pieza de trabajo en el baño de inmersión, que favorece el desprendimiento de as burbujas de aire desde la pieza de trabajo.

La presente invención se basa en el problema adicional de crear un procedimiento para el tratamiento de las superficies de las piezas de trabajo del tipo mencionado al principio, que posibilita un tratamiento completo de todas las superficies de las piezas de trabajo cuando las piezas de trabajo están totalmente sumergidas.

Este problema se soluciona, en un procedimiento para el tratamiento de las superficies de piezas de trabajo con las características del preámbulo de la reivindicación 3, según la invención porque al menos una pieza de trabajo es girada, en el estado totalmente sumergido, alrededor de un eje de giro, que está alineado esencialmente paralelo o inclinado con respecto a la dirección de traslación.

Las configuraciones especiales del procedimiento según la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes 24 a 44, cuyas ventajas ya han sido explicadas anteriormente con relación a las configuraciones especiales del dispositivo según la invención.

Otras características y ventajas de la invención son objeto de la siguiente descripción y de la representación de ejemplos de realización en los dibujos.

En los dibujos:

La figura 1 muestra una vista lateral esquemática de una carrocería de un vehículo, que está dispuesta en un bastidor de soporte de fijación de una primera forma de realización de un dispositivo para el tratamiento de las superficies y que se encuentra por encima del nivel de un baño de inmersión.

La figura 2 muestra una vista en planta superior esquemática desde arriba sobre el bastidor de soporte de fijación de la figura 1.

La figura 3 muestra una sección transversal esquemática a través de la primera forma de realización de un dispositivo para el tratamiento de las superficies, con una carrocería de vehículo que está dispuesta por encima del baño de inmersión.

La figura 4 muestra una representación ampliada de la zona I de la figura 3.

La figura 5 muestra una vista en planta superior esquemática sobre dos elementos de una instalación de acoplamiento, en el estado desacoplado.

La figura 6 muestra una vista lateral esquemática de una pieza giratoria y de una pieza de retención de un bastidor de soporte de fijación con una carrocería de un vehículo que está dispuesta en el mismo, en la que la carrocería del vehículo está totalmente sumergida en el baño de inmersión.

La figura 7 muestra una sección transversal esquemática a través de una primera forma de realización de un dispositivo para el tratamiento de las superficies, con una carrocería de un vehículo, que está totalmente sumergida en el baño de inmersión.

La figura 8 muestra una representación ampliada de una instalación de acoplamiento en el estado acoplado.

La figura 9 muestra una vista en planta superior esquemática sobre dos elementos de la instalación de acoplamiento, en el estado acoplado.

La figura 10 muestra una sección transversal esquemática a través de la primera forma de realización de un dispositivo para el tratamiento de las superficies con una carrocería de vehículo, que está totalmente sumergida en el baño de inmersión y se representa en el baño de inmersión en varias posiciones giratorias diferentes.

La figura 11 muestra una sección transversal esquemática a través de una segunda forma de realización de un dispositivo para el tratamiento de las superficies, cuyo bastidor de soporte de fijación solamente está guiado sobre un lado del baño de inmersión, con una carrocería de vehículo, que se encuentra por encima del baño de inmersión.

La figuras 12 muestra una vista en planta superior esquemática sobre un bastidor de soporte de fijación de la segunda forma de realización de un dispositivo para el tratamiento de las superficies.

La figura 13 muestra una sección transversal esquemática a través de la segunda forma de realización de un dispositivo para el tratamiento de las superficies, con una carrocería de un vehículo totalmente sumergida en el baño de inmersión.

La figura 14 muestra una sección transversal esquemática a través de la segunda forma de realización de un dispositivo para el tratamiento de las superficies, con una carrocería de un vehículo, que se encuentra en diferentes posiciones giratorios dentro del baño de inmersión.

La figura 15 muestra una vista lateral esquemática de una carrocería de un vehículo, que está dispuesta en un bastidor de soporte de fijación de una tercera forma de realización de un dispositivo para el tratamiento de las superficies, en el que la carrocería del vehículo se encuentra por encima de un baño de inmersión del dispositivo.

La figura 16 muestra una sección transversal esquemática a través de la tercera forma de realización de un dispositivo para el tratamiento de las superficies, con una carrocería de un vehículo que se encuentra por encima del baño de inmersión.

La figura 17 muestra una representación ampliada de la zona II de la figura 16.

La figura 18 muestra un fragmento, que corresponde a la figura 17, de una sección transversal esquemática a través de la tercera forma de realización de un dispositivo para el tratamiento de las superficies, con una carrocería de un vehículo totalmente sumergida en el baño de inmersión.

La figura 19 muestra una vista lateral esquemática de una instalación de acoplamiento en el estado desacoplado.

La figura 20 muestra una vista lateral esquemática de una instalación de acoplamiento en el estado acoplado.

La figura 21 muestra un fragmento, que corresponde a la figura 18, de una sección transversal esquemática a través de la tercera forma de realización de un dispositivo para el tratamiento de las superficies, con una carrocería de un vehículo, que se representa en varias posiciones giratorias dentro del baño de inmersión.

La figura 22 muestra una vista en planta superior esquemática sobre el bastidor de soporte de fijación de la tercera forma de realización de un dispositivo para el tratamiento de las superficies.

La figura 23 muestra una vista lateral esquemática de una carrocería de un vehículo, que está dispuesta en un bastidor de soporte de fijación de una cuarta forma de realización de un dispositivo para el tratamiento de las superficies, en la que la carrocería del vehículo se encuentra por encima de un baño de inmersión.

La figura 24 muestra una sección transversal esquemática a través de la cuarta forma de realización de un dispositivo para el tratamiento de las superficies, con una carrocería de un vehículo que está dispuesta por encima del baño de inmersión.

La figura 25 muestra una vista lateral esquemática del bastidor de soporte de fijación de la cuarta forma de realización de un dispositivo para el tratamiento de las superficies, en la que la carrocería del vehículo está totalmente sumergida en el baño de inmersión.

La figura 26 muestra un fragmento de una sección transversal esquemática a través de la cuarta forma de realización de un dispositivo para el tratamiento de las superficies, con una carrocería de un vehículo totalmente sumergida en el baño de inmersión.

La figura 27 muestra una vista lateral esquemática de una carrocería de vehículo, que está dispuesta en un bastidor de soporte de fijación de una quinta forma de realización de un dispositivo para el tratamiento de las superficies, en la que la carrocería del vehículo se encuentra por encima del baño de inmersión.

La figura 28 muestra un fragmento de una sección transversal esquemática a través de la quinta forma de realización de un dispositivo para el tratamiento de las superficies, con una carrocería de un vehículo que está dispuesta por encima del baño de inmersión.

La figura 29 muestra una vista lateral esquemática del bastidor de soporte de fijación de la quinta forma de realización de un dispositivo para el tratamiento de las superficies, en la que la carrocería del vehículo está totalmente sumergida en el baño de inmersión.

La figura 30 muestra un fragmento de una sección transversal esquemática a través de la quinta forma de realización de un dispositivo para el tratamiento de las superficies, con una carrocería de un vehículo que está totalmente sumergida en el baño de inmersión.

La figura 31 muestra una vista lateral esquemática de una carrocería de vehículo, que está dispuesta en un bastidor de soporte de fijación de una sexta forma de realización de un dispositivo para el tratamiento de las superficies, en la que la carrocería del vehículo se encuentra por encima del baño de inmersión.

La figura 32 muestra una sección transversal esquemática a través de la sexta forma de realización de un dispositivo para el tratamiento de las superficies, con una carrocería de un vehículo que está dispuesta por encima del baño de inmersión.

La figura 33 muestra una vista lateral esquemática de un bastidor de soporte de fijación de la sexta forma de realización de un dispositivo para el tratamiento de las superficies, en la que la carrocería del vehículo está totalmente sumergida en el baño de inmersión; y

La figura 34 muestra un fragmento de una sección transversal esquemática a través de la sexta forma de realización de un dispositivo para el tratamiento de las superficies, con una carrocería de vehículo totalmente sumergida en el baño de inmersión.

Los mismos elementos o elementos funcionalmente equivalentes se designan en todas las figuras con los mismos signos de referencia.

Una primera forma de realización, representada en las figuras 1 a 10, de un dispositivo, designado, en general, con 100, para el tratamiento de las superficies de carrocerías de vehículos 102 comprende al menos una piscina de inmersión 104, que está llena hasta un nivel del baño 106 con un baño de inmersión 108 de un líquido para el tratamiento de las superficies de las carrocerías de vehículos 102.

Además, el dispositivo para el tratamiento de las superficies 100 comprende un dispositivo de transporte 110, por medio del cual se pueden introducir las carrocerías de vehículos 102 en el baño de inmersión 108, se pueden transportar en el estado totalmente sumergido a lo largo de una dirección de traslación horizontal 112 a través del baño de inmersión 108 y a continuación se pueden sacar de nuevo fuera del baño de inmersión 108.

El dispositivo de transporte 110 comprende una instalación de guía 114, que presenta dos carriles de guía 116a, 116b, uno de los cuales se extiende, respectivamente, sobre el lado izquierdo o bien sobre el lado derecho del baño de inmersión 108 paralelamente a la dirección de traslación 112.

Como se puede ver mejor a partir de la figura 3, los dos carriles de guía 116a, 116b están dispuestos por encima del nivel del baño 106 del baño de inmersión 108.

Además, el dispositivo de transporte 110 comprende varios bastidores de soporte de fijación 118 (solamente uno de los cuales se representa en las figuras 1 a 10), que se pueden desplazar de una manera automática e independiente uno del otro a lo largo de la instalación de guía 114 del dispositivo de transporte 110 y se suceden uno detrás de otro a distancia a lo largo de la instalación de guía 114.

Cada uno de los bastidores de soporte de fijación 118 comprende, como se puede ver mejor a partir de la figura 2, una pieza de base 120, que está guiada en la instalación de guía 114, la cual presenta esencialmente la forma de un bastidor rectangular con soportes longitudinales 122, que se extienden paralelamente a los carriles de guía 116a, 116b, y que están conectados entre sí por medio de soportes transversales 124 que se extienden perpendicularmente a los soportes longitudinales 122.

En su extremo trasero (visto en la dirección de traslación 112), los soportes longitudinales 122 de la pieza de base 120 están provistos en cada caso con un rodillo de rodadura accionado 126, que está alojado en el soporte longitudinal 122 respectivo, de forma giratoria alrededor de un eje horizontal y rueda en el lado superior horizontal del carril de guía 116a, 116b asociado en cada caso.

Uno de los dos rodillos de rodadura accionados (126b) puede ser accionado por medio de un motor de accionamiento de traslación 128, dispuesto en la pieza de base 120, directamente para realizar un movimiento giratorio, que es transmitido por medio de un árbol de articulación 130 sobre el rodillo de rodadura opuesto 126a, que está accionado indirectamente.

A través de la fricción entre los rodillos de rodadura 126 accionados, por una parte, y los carriles de guía 116a, 116b, por otra parte, se puede desplazar la pieza de base 120 del bastidor de soporte de fijación 118 a lo largo de la dirección de traslación 112.

En los extremos delanteros (vistos en la dirección de traslación 112) de los soportes longitudinales 122 se apoya la pieza de base 120 por medio de un rodillo de rodadura 132 respectivo no accionado en el lado superior de los carriles de guía 116a y 116b, respectivamente.

Se garantiza una guía lateral de la pieza de base 120 en la instalación de guía 114 a través de varias parejas de rodillos de guía 134, que están dispuestos en uno de los soportes longitudinales 122 de forma giratoria alrededor de ejes verticales, y ruedan por superficies de guía verticales opuestas de uno de los carriles de guía 116a, 116b.

Los soportes longitudinales 122 de la pieza de base 120 están unidos entre sí, aproximadamente en el centro entre los soportes transversales 124, por medio de una traviesa 136, que lleva dos caballetes de soporte 138, que están distanciados entre sí transversalmente a la dirección de traslación 112, en los que están alojados los extremos de un árbol de giro hacia dentro 140 de forma giratoria alrededor de un eje de giro hacia dentro 142 que se extiende horizontalmente y perpendicularmente a la dirección de traslación 112.

Como se puede ver mejor a partir de la figura 4, en el árbol de giro hacia dentro 140 está fijada una plataforma giratoria 143, que comprende dos soportes longitudinales 144, que se extienden a distancia entre sí perpendicularmente al eje de giro hacia dentro.

Los soportes longitudinales 144 están conectados entre sí, en sus extremos delanteros y traseros en cada caso a través de un caballete de soporte 146.

El árbol de giro hacia dentro 140 forma, junto con la plataforma giratoria 143, los soportes longitudinales 144 y los caballetes de soporte 146 una pieza giratoria, designada en general con 148, del bastidor de soporte de fijación 118, que es arrastrada con la pieza de base 120 a lo largo de la dirección de traslación 112 y es arrastrada con la misma con relación a la pieza de base 120 alrededor del eje de giro hacia dentro 142 por medio de un motor de accionamiento de giro hacia dentro 149, que está previsto en la pieza de base 120, y está acoplada con el árbol de giro hacia dentro 140 a través de un engranaje, siendo giratoria en ángulos discrecionales en un sentido de giro opcional.

En los caballetes de soporte 146 de la pieza giratoria 148 está alojado un árbol de giro 150 de forma giratoria alrededor de un eje de giro 152 perpendicular al eje de giro hacia dentro 142.

En el árbol de giro 150 están fijados soportes 154, que llevan dispositivos de empotramiento 156, por medio de los cuales se puede fijar un bastidor de deslizamiento 158, que soporta la carrocería del vehículo 102, de forma giratoria en el bastidor de soporte de fijación 118.

El árbol de giro 150, los soportes 154 y los dispositivos de empotramiento 156 forman conjuntamente una pieza de retención, designada en general con 160, del bastidor de soporte de fijación 118, que es arrastrada con la pieza giratoria 148 y, por lo tanto, con la pieza de base 120, a lo largo de la dirección de traslación 112 y se puede girar con relación a la pieza giratoria 148 alrededor del eje de giro 152.

El bastidor de deslizamiento 158 comprende dos patines de deslizamiento 162, que se extienden paralelamente al eje longitudinal de la carrocería del vehículo 102, los cuales están conectados entre sí por medio de tirantes transversales 164.

En varios de estos tirantes transversales 164 inciden los dispositivos de empotramiento 156 de la pieza de retención 160, para retener el bastidor de deslizamiento 158 en la pieza de retención 160.

Además, varios de los tirantes transversales 164 del bastidor de deslizamiento 158 están provistos con dispositivos de amarre 166, por medio de los cuales la carrocería del vehículo 102 se puede fijar de una manera desprendible en el bastidor de deslizamiento 158.

Para la carrocería del vehículo 102 propiamente dicha están representados en la figura 1 varios contornos exteriores posibles, alternativos entre sí.

Para poder desplazar en rotación la pieza de retención 160 alrededor del eje de giro 152, está previsto un dispositivo de accionamiento giratorio que está provisto, en general, con el signo de referencia 168, que comprende una palanca giratoria 170, que está fijada entre los caballetes de soporte 146 para el árbol de giro 150 de una manera rígida en el árbol de giro 150, cuya palanca giratoria está provista en su extremo libre, que está alejado del árbol de giro 150, con un taladro alargado 172, que se extiende radialmente con respecto al eje de giro 152 (ver las figuras 4 y 8).

Un pivote de unión 174, que se extiende perpendicularmente a la dirección longitudinal de la palanca giratoria 170, está guiado de una manera desplazable longitudinalmente en el taladro alargado 172 y está conectado a través de dos placas de unión 176, que están dispuestas a ambos lados de la palanca giratoria 170, con un extremo, del lado del pivote de unión, de una primera parte de barra de empuje 178, que está alojada de forma desplazable a lo largo de su eje longitudinal 180 en dos caballetes de soporte 182 que están fijados, por su parte, en la pieza giratoria 148 del bastidor de soporte de fijación 118.

El dispositivo de accionamiento giratorio 168 comprende, además, una segunda parte de barra de empuje 184, que está alojada de una manera desplazable a lo largo de su eje longitudinal 186, en dos caballetes de soporte 188, que están fijados en la pieza de base 120.

La segunda parte de barra de empuje 184 puede ser accionada por medio de un motor de accionamiento giratorio 190, que está dispuesto igualmente en la pieza de base 120, para un movimiento de vaivén a lo largo de su eje longitudinal 186.

En particular, puede estar previsto que el motor de accionamiento giratorio 190 provoque el movimiento de vaivén de la segunda parte de barra de empuje 184 porque acciona una rueda dentada (no representada) para un movimiento giratorio, que está engranada con una sección, configurada en forma de cremallera, de la primera parte de la barre de empuje 178, de manera que el movimiento giratorio de la rueda dentada es convertido en un movimiento lineal de la segunda parte de la barra de empuje 184.

Para poder transmitir el movimiento de vaivén de la segunda parte de la barra de empuje 184 sobre la primera parte de la barra de empuje 178, está prevista una instalación de acoplamiento, que está designada como un conjunto con el número de referencia 192, que comprende una pestaña de acoplamiento 194, que está prevista en el extremo frontal del lado de la pieza giratoria de la segunda parte de la barra de empuje 184, y un angular de acoplamiento 196 que está previsto en el extremo frontal del lado de la pieza de base de la primera parte de la barra de empuje 178.

En la posición de acoplamiento, representada en las figuras 8 y 9, de la pestaña de acoplamiento 194 y del angular de acoplamiento 196, el angular de acoplamiento 196 engancha detrás de la pestaña de acoplamiento 194 y la superficie frontal 200 del lado de la pieza giratoria de la pestaña de acoplamiento 194 se apoya superficialmente en la superficie frontal 198 del lado de la pieza de base de la primera parte de la barra de empuje 178, de manera que las dos partes de las barras de empuje 178, 184 están aseguradas a través de unión positiva contra un movimiento de separación en la dirección longitudinal de las dos partes de las barras de empuje 178, 184, y de esta manera la primera parte de la barra de empuje 178, cuyo eje longitudinal 180 está alienado paralelamente al eje longitudinal 186 de la segunda parte de la barra de empuje 184, sigue en la posición de acoplamiento el movimiento de vaivén de la segunda parte de la barra de empuje 184 a lo largo del eje longitudinal 186.

Para la activación del motor de accionamiento giratorio 190, del motor de accionamiento de giro hacia dentro 149 para la rotación de la pieza giratoria 148 con relación a la pieza de base 120 y del motor de accionamiento de traslación 128 para el movimiento de traslación de la pieza de base 120 a lo largo de la instalación de guía 114 está prevista una instalación de control (no representada), que está prevista en el bastidor de soporte de fijación 118 y que es arrastrada con la misma.

Una carrocería de vehículo 102 respectiva, que está dispuesta sobre un bastidor de deslizamiento 158, está fijada de forma desprendible en una estación de carga (no representada) del dispositivo de transporte 110 por medio de dispositivos de empotramiento 156 en la pieza de retención 160 respectiva de un bastidor de soporte de fijación 118.

La carrocería del vehículo 102 se encuentra en primer lugar en la posición estándar representada en la figura 1, en la que las aberturas de las ventanas de la carrocería del vehículo están dispuestas por encima de un grupo de fondo de la carrocería del vehículo.

A continuación se mueve el bastidor de soporte de fijación 118 por medio del motor de accionamiento de traslación 128 a lo largo de la instalación de guía 114 desde la estación de carga hasta el comienzo del baño de inmersión 108.

En la zona inicial del baño de inmersión 108 se introduce la carrocería del vehículo 102 en el baño de inmersión 108, siendo girada la pieza giratoria 148 alrededor de un ángulo de 180º alrededor del eje de giro hacia dentro 142 con relación a la pieza de base 120.

Este giro se puede realizar en el sentido horario o en el sentido contrario a las agujas del reloj; además, se puede continuar o interrumpir el movimiento de traslación de la pieza de base 120 a lo largo de la dirección de traslación 112 durante la rotación de la pieza giratoria 148.

También es posible que la pieza de base 120 se mueva en contra de la dirección de traslación 112 al menos durante una sección del movimiento giratorio de la pieza giratoria 148.

Al término del movimiento giratorio de la pieza giratoria 148 con relación a la pieza de base 120, la carrocería del vehículo 102 ha sido transferida desde la posición estándar original a la posición invertida representada en la figura 6, en la que las aberturas de las ventanas de la carrocería del vehículo 102 están dispuestas debajo del grupo de fondo de la carrocería del vehículo.

En esta posición de inmersión, alcanzada después de la terminación del movimiento giratorio de la pieza giratoria 148, la carrocería del vehículo 102 está sumergida totalmente en el baño de inmersión 108.

Como se puede ver a partir de la figura 6, en esta forma de realización de un dispositivo para el tratamiento de las superficies está previsto que, en la posición de inmersión, también el bastidor de deslizamiento 158 esté totalmente sumergido en el baño de inmersión 108.

Pero también sería concebible configurar el dispositivo 100 de tal forma que, en la posición de inmersión, solamente la carrocería del vehículo 102 propiamente dicha está totalmente sumergida en el baño de inmersión 108, mientras que el bastidor de deslizamiento 158 se encuentra al menos en parte por encima del nivel del baño 106.

El árbol de giro hacia dentro 140 y el árbol giratorio 150 del bastidor de soporte de fijación 118 se encuentran, en la posición sumergida de la carrocería del vehículo 102, por encima del nivel del baño 106, para impedir que el material del baño de inmersión 108 se deposite en estos elementos móviles del bastidor de soporte de fijación 118.

En el estado totalmente sumergido, la carrocería del vehículo 102 se mueve a lo largo de la dirección de traslación 112 a través del baño de inmersión 100, siendo continuado el movimiento de traslación de la pieza de base 129, accionado por el motor de accionamiento de traslación 128 o siendo reanudado de nuevo cuando este movimiento de traslación había sido interrumpido para el movimiento giratorio de la pieza giratoria 148.

A través del movimiento de giro hacia dentro de la pieza giratoria 148, la primera parte de la barra de empuje 178, que está dispuesta en la pieza giratoria 148, ha sido movida desde su posición original debajo del eje de giro hacia dentro 142 hasta la posición representada en las figuras 7 y 8, por encima del eje de giro hacia dentro 142, con lo que la superficie frontal 198 del lado de la pieza de base de la primera parte de la barra de empuje 178, que estaba dispuesta originalmente perpendicularmente debajo de la superficie frontal 200 del lado de la pieza giratoria de la pestaña de acoplamiento 194 (ver la figura 5), se apoya en la superficie frontal 200 del lado de la pieza giratoria (ver la figura 9), en la que al mismo tiempo el angular de acoplamiento 196 rodea la pestaña de acoplamiento 194.

A través del movimiento giratorio hacia dentro de la pieza giratoria 148 se lleva a cabo de esta manera el acoplamiento de la primera parte de la barra de empuje 178 en la segunda parte de la barra de empuje 184.

Mientras se prosigue el movimiento de traslación de la pieza de base 120, se genera ahora un movimiento giratorio de la pieza de retención 160 alrededor del eje de giro 152, siendo movida en vaivén por medio del motor de accionamiento giratorio 190 la segunda parte de la barra de empuje 184 a lo largo de su eje longitudinal 186, lo que tiene como consecuencia un movimiento de vaivén correspondiente de la primera parte de la barra de empuje 178 a lo largo de su eje longitudinal 180.

Este movimiento de vaivén lineal es transformado por medio del pivote de conexión 174, guiado en el taladro alargado 172, en un movimiento giratorio de la pieza de retención 160 alrededor del eje de giro 152.

En este movimiento giratorio se trata de un movimiento giratorio oscilante, en el que se invierte de forma periódica el sentido de giro.

De esta manera, la carrocería del vehículo 102 se mueve en el transcurso de este movimiento giratorio oscilante desde la posición de partida representada en la figura 7, en la que el plano medio longitudinal vertical 202 de la carrocería del vehículo 102 está alineado esencialmente vertical (visto en la dirección de traslación 112) en el sentido horario, hasta que el plano medio longitudinal 202 forma un ángulo máximo, por ejemplo, de aproximadamente 30º con la vertical. A continuación, se invierte el sentido del movimiento lineal de la segunda parte de la barra de empuje 184 y, por lo tanto, el sentido de giro del movimiento giratorio de la pieza de retención 160, de manera que la carrocería del vehículo 102 gira, a través de su posición de partida (vista en la dirección de traslación 112) en el sentido contrario a las agujas del reloj, alrededor del eje de giro 152, hasta que el plano medio longitudinal 202 de la carrocería del vehículo 102 forma de nuevo con la vertical un ángulo máximo de aproximadamente -30º.

Este movimiento giratorio oscilante de la pieza de retención 160 alrededor del eje de giro 152 se prosigue durante un número deseado de periodos giratorios y se interrumpe cuando la carrocería del vehículo 102 se encuentra de nuevo en la posición de partida después de un número entero de semiperiodos giratorios.

El movimiento giratorio de la pieza de retención 160 alrededor del eje de giro 152 se puede interrumpir una o varias veces y se puede reanudar de nuevo, mientras la carrocería del vehículo 102 se mueve a través del baño de inmersión 108.

Además, también es concebible que el movimiento giratorio de la pieza de retención 160 alrededor del eje de giro 152 sea iniciado ya durante el proceso de inmersión y/o sea continuado durante el proceso de inmersión de la carrocería del vehículo 102.

Puesto que la carrocería del vehículo 102 es girada en el estado totalmente sumergido en el baño de inmersión 108 desde la posición de partida a las posiciones inclinadas representadas en la figura 10, las burbujas de aire, que se han generado durante el proceso de inmersión en las cavidades o en las superficies de la carrocería del vehículo 102 que apuntan hacia abajo en el estado sumergido, se pueden desprender desde la carrocería del vehículo 102 y se pueden escapar hacia arriba desde el baño de inmersión 108.

De esta manera, se retiran las burbujas de una manera eficiente especialmente desde los alojamientos de asiento y desde el alojamiento de la pieza de repuesto de la carrocería del vehículo 102, de manera que se evita un tratamiento deficiente, especialmente un recubrimiento deficiente, de los lugares mencionados de la carrocería del vehículo 102 así como especialmente de los umbrales y de las molduras de la carrocería del vehículo 102.

A través de la posición inclinada de la carrocería del vehículo 102 en el baño de inmersión 108 se eliminan de una manera especialmente efectiva las burbujas de aire, especialmente en combinación con el movimiento giratorio de la carrocería del vehículo alrededor del eje de giro 152 y con el movimiento de traslación de la carrocería del vehículo a lo largo de la dirección de traslación 112.

En combinación con el movimiento giratorio hacia dentro de la carrocería del vehículo 102 en el baño de inmersión 108 alrededor del eje de giro 142 se obtiene a través del movimiento giratorio de la carrocería del vehículo 102 alrededor del eje de giro 152 perpendicular al eje de giro hacia dentro 142, un aclarado a fondo especialmente efectivo de la carrocería del vehículo.

Para mejorar adicionalmente el aclarado a fondo de la carrocería del vehículo 102, puede estar previsto que la carrocería del vehículo 102 sea elevada y/o bajada ligeramente durante el movimiento giratorio alrededor del eje de giro 152 adicionalmente en el baño de inmersión 108. Esto se puede conseguir porque los carriles de guía 116a, 116b no se extienden, en general, horizontalmente en la zona del baño de inmersión, sino que abarcan zonas ascendentes y descendentes.

Puesto que en la zona del nivel del baño 106 se acumulan contaminaciones en el baño de inmersión 108, el movimiento giratorio de la carrocería del vehículo 102 alrededor del eje de giro 152 se lleva a cabo de tal manera que ninguna parte de la carrocería del vehículo 102 llega, durante el movimiento giratorio, a la zona del baño de inmersión 108, que presenta una distancia menor que 5 cm con respecto al nivel del baño 106.

De esta manera, se evita eficazmente una deposición de contaminaciones, que se han acumulado en el lado superior del baño de inmersión 108, en la carrocería del vehículo 102.

Cuando la carrocería del vehículo 102 ha alcanzado la zona extrema del baño de inmersión 108 en virtud del movimiento de traslación de la pieza de base 120 a lo largo de la instalación de guía 114, entonces se saca la carrocería del vehículo 102 de nuevo fuera del baño de inmersión 108, siendo girada la pieza giratoria 148 en un ángulo de 180º alrededor del eje de giro hacia dentro 142 con relación a la pieza de base 120.

Este movimiento giratorio hacia fuera de la pieza giratoria 148 se puede realizar con el mismo sentido de giro que el movimiento giratorio hacia dentro o con el movimiento giratorio hacia dentro de sentido de giro opuesto.

El movimiento de traslación de la pieza de base 120 se puede continuar durante el movimiento giratorio hacia fuera de la pieza giratoria 148 o se puede interrumpir.

Además, es posible mover la pieza de base 120 durante el movimiento de giro hacia fuera de la pieza giratoria 148 al menos por secciones de retorno en contra de la dirección de traslación 112.

Después de la salida de la carrocería del vehículo 102 fuera del baño de inmersión 108, se mueve el bastidor de soporte de fijación 118 a una estación de descarga (no representada), en la que la carrocería del vehículo 102 con el bastidor de deslizamiento es retirada fuera de la pieza de retención 160 después del desprendimiento de los dispositivos de empotramiento 156.

Para evitar que la carrocería del vehículo 102 gire de una manera espontánea alrededor del eje de giro 152 antes del comienzo o después del final del movimiento giratorio deseado, puede estar previsto que la pieza de retención 160 pueda ser amarrada con relación a la pieza giratoria 148 por medio de una instalación de retención adecuada en la posición de salida de la carrocería del vehículo 102, en la que el plano medio longitudinal 202 está alineado verticalmente. Este amarre se desprende al comienzo del movimiento giratorio y se restablece después de su terminación.

Una segunda forma de realización, representada en las figuras 11 a 14, de un dispositivo 100 para el tratamiento de las superficies de carrocerías de vehículos 102 se diferencia de la primera forma de realización descrita anteriormente porque los carriles de guía 116a, 116b no están dispuestos sobre lados diferentes del baño de inmersión 108, sino que están dispuestos más bien sobre el mismo lado del baño de inmersión 108.

En esta segunda forma de realización, la plataforma giratoria 143 de la pieza giratoria 148 no está dispuesta entre los caballetes de soporte 138 del árbol de giro hacia dentro 40, sino en un extremo libre del árbol de giro hacia dentro 140, que se proyecta por encima del caballete de soporte 138a del lado del baño de inmersión, de manera que la plataforma giratoria 143 se proyecta por encima de la pieza de base 120 del bastidor de soporte de fijación 118 hacia el baño de inmersión 108.

Por lo demás, esta segunda forma de realización coincide, en cuanto a la estructura y la función, con la primera forma de realización, a cuya descripción de hace referencia a este respecto.

En particular, en la segunda forma de realización, la primera parte de la barra de empuje 178 está dispuesta en la pieza giratoria 148 y la segunda parte de la barra de empuje 184 está dispuesta en la pieza de base 120, siendo llevadas las dos partes de las barras de empuje 178, 184 a través del movimiento giratorio hacia dentro de la pieza giratoria 148 desde la posición desacoplada representada en la figura 11 a la posición de acoplamiento representada en la figura 13.

Una tercera forma de realización, representada en las figuras 15 a 22, de un dispositivo 100 para el tratamiento de las superficies de carrocerías de vehículos 102 se diferencia de la primera forma de realización descrita anteriormente porque el bastidor de soporte de fijación 118 de la tercera forma de realización no comprende ninguna pieza de base, que se mueva por medio de un motor de accionamiento de traslación, dispuesto en el bastidor de soporte de fijación 118 propiamente dicho, a lo largo de la instalación de guía 114, sino que en su lugar está previsto que cada bastidor de soporte de fijación 118 se mueva con la ayuda de un medio de transporte circulatorio, especialmente de una cadena de transporte, con la que está conectado el bastidor de soporte de fijación 118, a lo largo de la dirección de traslación 112.

En esta forma de realización, el dispositivo de transporte 110 comprende sobre los dos lados del baño de inmersión 108 en cada caso una cadena de transporte 204, que está constituida por eslabones de cadena unidos de forma articulada entre sí, que se suceden de forma consecutiva en la dirección longitudinal de la cadena de transporte 204, estando provistos algunos de estos eslabones de cadenas con rodillos de soporte de las cadenas y/o con rodillos de guía de las cadenas, con los que está guiada la cadena de transporte 204 respectiva en el carril de guía 116a, 116b asociado en cada caso de la instalación de guía 114.

Las cadenas de transporte 204 son accionadas por medio de una instalación de accionamiento no representada, que comprende, por ejemplo, ruedas dentadas y/o cadenas de accionamiento Caterpillar, para proporcionar un movimiento circundante continuo o intermitente a lo largo de la instalación de guía 114.

El árbol de giro hacia dentro 140 de un bastidor de soporte de fijación 118 de esta forma de realización está alojado con sus extremos de forma giratoria alrededor del eje de giro hacia dentro 142 en escalones de cadenas opuestos entre sí de las cadenas de transporte 204 y de esta manera se mueven junto con las cadenas de transporte 204 a lo largo de la dirección de traslación 112.

La pieza de base 120 de las dos primeras formas de realización se suprime en la tercera forma de realización.

Para el accionamiento del movimiento giratorio hacia dentro y del movimiento giratorio hacia fuera de la pieza giratoria 148 de la tercera forma de realización no está previsto ningún motor de accionamiento giratorio hacia dentro arrastrado con el bastidor de soporte de fijación 118.

En su lugar, para el accionamiento del movimiento giratorio hacia dentro y del movimiento giratorio hacia fuera en cada extremo del árbol de giro hacia dentro 140 está prevista en cada caso una cruz giratoria 206 de cuatro brazos, que lleva en el extremo de cada brazo, respectivamente, un rodillo de guía 208, que está alojado de forma giratoria alrededor de un eje de giro horizontal.

En cada instante, al menos uno de los rodillos de guía 108 de cada cruz giratoria 206 rueda en un carril de guía 209 dispuesto fijo estacionario del dispositivo de transporte 110 (ver las figuras 17 y 18).

En la zona inicial del baño de inmersión 108, este carril de guía está configurado de tal forma que los rodillos de guía 108 de la cruz giratoria 206 están guiados de tal forma que la cruz giratoria 206 y, por lo tanto, toda la pieza giratoria 148 del bastidor de soporte de fijación 118 realizan durante el movimiento de traslación del bastidor de soporte de fijación 118 a lo largo de la dirección de traslación 112 al mismo tiempo una rotación de 180º alrededor del eje de giro hacia dentro 142 con relación a las cadenas de transporte 204. Por medio de la combinación del movimiento de traslación en virtud de las cadenas de transporte 204 y del movimiento de giro hacia dentro en virtud de la colaboración de la cruz giratoria 206 con los carriles de guía del dispositivo de transporte 110 se transfiere la carrocería del vehículo 102 en esta forma de realización, de la misma manera que en las formas de realización descritas anteriormente, desde la posición estándar representada en la figura 15 hasta la posición invertida representada en la figura 18 dentro del baño de inmersión 108.

De una manera correspondiente, los carriles de guía del dispositivo de transporte 110 en la zona extrema del baño de inmersión 108 están configurados de tal forma que la cruz giratoria 206 es girada de nuevo 180º alrededor del eje de giro hacia dentro 142 en virtud de la colaboración de los rodillos de guía 208 con los carriles de guía, de manera que la carrocería del vehículo 102 es transferida desde la posición invertida en el baño de inmersión 108 de nuevo a la posición estándar por encima del baño de inmersión 108.

Un accionamiento de este tipo del movimiento giratorio hacia dentro y del movimiento giratorio hacia fuera de una pieza giratoria de un bastidor de soporte de fijación se describe ya en detalle en el documento DE 196 41 048 A1, de manera que para una descripción detallada de este tipo de accionamiento giratorio se puede remitir a la publicación mencionada, cuya publicación se incluye de esta manera por referencia como componente de la descripción de esta solicitud de patente.

Otra diferencia entre la tercera forma de realización de un dispositivo 200 para el tratamiento de las superficies de carrocerías de vehículos 102 y la primera forma de realización descrita anteriormente reside en que el movimiento giratorio de la pieza de retención 116 alrededor del eje de giro 15 no es accionado por medio de un motor de accionamiento giratorio, que está dispuesto fijamente en el bastidor de soporte de fijación 118, sino en su lugar por medio de un motor de accionamiento giratorio externo que, después de la inmersión de la carrocería del vehículo 102 en el baño de inmersión 108, se acopla con la primera parte de la barra de empuje 178 de la pieza giratoria 148 y al término del movimiento giratorio de la pieza de retención 160 alrededor del eje de giro 152, se desacopla de nuevo desde la primera parte de la barra de empuje 178.

Como se puede ver, por ejemplo, a partir de la figura 17, este motor de accionamiento externo 210 está dispuesto en un soporte de fijación móvil 212, que está guiado de forma desplazable por medio de rodillos de guía 214 en perfiles de guía 216, que se extienden paralelamente a la dirección de traslación 112, a lo largo de la dirección de traslación 112.

Para el accionamiento del movimiento de traslación del soporte de fijación 212 puede servir, por ejemplo, una cadena de transporte 218, que está colocada alrededor de un rodillo de desviación 220 no accionado y alrededor de un rodillo de desviación 222 accionado, siendo desplazable el rodillo de desviación 222 accionado por medio de un motor de accionamiento 224 en un movimiento giratorio (ver la figura 22).

El soporte de fijación 212 está conectado con la cadena de transporte 218 de tal forma que se puede mover a través de la puesta en funcionamiento del motor de accionamiento 224 paralelamente o en sentido opuesto a la dirección de traslación 112 (ver especialmente la figura 22).

Como se puede ver mejor a partir de la figura 17, en el soporte de fijación móvil 212 están fijados también dos caballetes de soporte 188, en los que está alojado de forma giratoria una segunda parte de la barra de empuje 184 alrededor de su eje longitudinal 186.

La segunda parte de la barra de empuje 184 está provista en su extremo dirigido hacia los bastidores de soporte de fijación 118 con una pestaña de acoplamiento 194.

El motor de accionamiento giratorio externo 210 acciona una rueda dentada 226, que está engranada con una sección, configurada como cremallera, de la segunda parte de la barra de empuje 184, de manera que la segunda parte de la barra de empuje 184 es desplazable a través de la rotación de la rueda dentada 226 a lo largo de su eje longitudinal 186.

De esta manera, la pestaña de acoplamiento 194 de la segunda parte de la barra de empuje 184, cuando el motor de accionamiento giratorio externo 210 se encuentra en su posición de partida y el bastidor de soporte de fijación 118 ha sido movido junto al motor de accionamiento giratorio externo 210, se puede mover por delante de la cruz giratoria 206 del lado del motor de accionamiento giratorio de este bastidor de soporte de fijación 118 y se puede poner en contacto con la primera parte de la barra de empuje 178 de la pieza giratoria 148 de este bastidor de soporte de fijación 118, como se representa en la figura 19.

En esta tercera forma de realización, la primera parte de la barra de empuje 178 del lado de la pieza giratoria está alineada coaxialmente a la segunda parte de la barra de empuje 184, cuando la carrocería del vehículo 102 se encuentra en el estado totalmente sumergido en el baño de inmersión 108.

El extremo de la primera parte de la barra de empuje 178, que está dirigido hacia la segunda parte de la barra de empuje 184, no está provisto en esta forma de realización con un angular de acoplamiento, sino que en su lugar está provisto con una pestaña de acoplamiento cilíndrica 228, desde la que se distancian dos pivotes de acoplamiento 230 en direcciones radiales opuestas entre sí (en la figura 19 solamente se puede ver uno de estos pivotes de acoplamiento).

En la segunda parte de la barra de empuje 184 está articulado, a través de una pestaña 232 que se distancia radialmente desde aquélla, un cilindro de desplazamiento 234, en el que está alojada un punzón de desplazamiento 236, que se puede desplazar con medios neumáticos, hidráulicos o de otra manera adecuada a lo largo de la dirección longitudinal 235 del cilindro de desplazamiento 234.

Un extremo, dirigido hacia la pestaña de acoplamiento 194, del punzón de desplazamiento 236 está conectado de forma articulada con dos palancas de accionamiento 238, que están articuladas, además, de forma giratoria alrededor de un eje de giro horizontal, que se extiende radialmente con respecto al eje longitudinal 186 de la segunda parte de la barra de empuje 184, en la segunda parte de la barra de empuje 184 y que están unidas de forma rígida en cada caso con una palanca de bloqueo 242.

Cada una de las palancas de bloqueo 242 presenta en su extremo libre, que está alejado del eje de giro 240, en cada caso una escotadura de bloqueo 244 para el alojamiento de uno de los pivotes de acoplamiento 230 respectivo de la pestaña de acoplamiento 228 de la primera parte de la barra de empuje 178.

Cuando las pestañas de acoplamiento 194 y 228 de las dos partes de las barras de empuje 184 y 178 respectivas se apoyan mutuamente, como se representa en la figura 19, se puede acoplar las dos partes de las barras de empuje 178, 184 entre sí porque el punzón de desplazamiento 236 es desplazado a través de la activación del cilindro de desplazamiento 238 fuera del mismo, lo que tiene como consecuencia una rotación de la palanca de accionamiento 238 y, por lo tanto, de la palanca de bloqueo 242 (vista en la dirección de la visión de la figura 19) en el sentido horario, de manera que cada una de las palancas de bloqueo 242 es bajada sobre el pivote de acoplamiento 230 asociado en cada caso y engancha detrás del mismo, hasta que se alcanza la posición de acoplamiento representada en la figura 20, en la que los pivotes de acoplamiento 230 están alojados totalmente en las escotaduras de bloqueo 244 de las palancas de bloqueo 242.

En esta posición de acoplamiento, las dos partes de las barras de empuje 178, 184 están conectadas entre sí en unión positiva a lo largo de los ejes longitudinales 180, 186, de manera que en esta posición del acoplamiento, la primera parte de la barra de empuje 178 sigue un movimiento de vaivén lineal de la segunda parte de la barra de empuje 184 a lo largo de su eje longitudinal.

Por lo tanto, de la manera ya explicada anteriormente con relación al primer ejemplo de realización, por medio del motor de accionamiento giratorio externo 210 se puede generar, a través del movimiento de vaivén lineal de las partes de las barras de empuje 178, 184, un movimiento giratorio oscilante de la pieza de retención 160 del bastidor de soporte de fijación 118 alrededor del eje de giro 152.

Para la realización del acoplamiento entre las dos partes de las barras de empuje 178, 184 se pueden detener durante corto espacio de tiempo las cadenas de transporte 104, que mueven el bastidor de soporte de fijación 118 a lo largo de la dirección de traslación 112.

Mientras las partes de las barras de empuje 1789, 184 están acopladas entre sí, el soporte de fijación 212 móvil es arrastrado con el motor de accionamiento giratorio externo 210 a lo largo de la dirección de traslación 112 con la misma velocidad que el bastidor de soporte de fijación 118 acoplado.

Cuando ha terminado el movimiento giratorio deseado de la pieza de retención 160 alrededor del eje de giro 152, entonces se desacopla la segunda parte de la barra de tracción 184 desde la primera parte de la barra de tracción 178, siendo activado el cilindro de desplazamiento 234 de tal forma que el punzón de desplazamiento 236 es retraído en el cilindro de desplazamiento 234, con lo que las palancas de bloqueo 242 se desprenden desde el pivote de acoplamiento 230 y retornan a la posición desacoplada representada en la figura 19.

A continuación, la segunda parte de la barra de empuje 184 se mueve a lo largo de su eje longitudinal 186 por medio del motor de accionamiento giratorio externo 210 por delante de la cruz giratoria 206 del bastidor de soporte de fijación 118, de manera que la segunda parte de la barra de empuje 184 y la cruz giratoria 206 no se obstaculizan mutuamente durante el movimiento siguiente del bastidor de soporte de fijación 118 a lo largo de la dirección de traslación 112.

A continuación, el soporte de fijación 212 móvil es retornado con el motor de accionamiento giratorio externo 210 por medio del motor de accionamiento 224 y la cadena de transporte 218, en una dirección opuesta a la dirección de traslación 112, a su posición de partida.

El motor de accionamiento giratorio externo 210 permanece en esta posición de partida hasta que el siguiente bastidor de soporte de fijación 118 se mueve junto con el mismo y se realiza un nuevo proceso de acoplamiento.

En esta forma de realización, la primera parte de la barra de tracción 178 forma, junto con la palanca giratoria 170, un dispositivo de accionamiento giratorio 246 en el lado del bastidor del soporte de fijación, en el que se acopla el motor de accionamiento giratorio externo 210 para la realización del movimiento giratorio.

Como se puede ver a partir de las figuras 19 y 20, la palanca de accionamiento 238 y la palanca de bloqueo 242 están configuradas y dispuestas de tal forma que las palancas de bloqueo 242 están alineadas en la posición de acoplamiento (figura 20) en paralelo al eje longitudinal 186 de la segunda parte de la barra de empuje 184 y de tal manera que el cilindro de desplazamiento 234 está alineado tanto en la posición de acoplamiento (figura 20) como también en la posición totalmente desacoplada (figura 19) en paralelo al eje longitudinal 186 de la segunda parte de la barra de empuje 184. De esta manera, se consigue que a través del acoplamiento entre las dos partes de las barras de empuje 178, 184 se puedan transmitir fuerzas especialmente grandes, sin cargar mecánicamente el cilindro de desplazamiento 234.

En las posiciones intermedias de la instalación de acoplamiento 192, que está formada por el cilindro de desplazamiento 234, al punzón de desplazamiento 236, las palancas de accionamiento 238, las palancas de bloqueo 242 y las pestañas de acoplamiento 194, 228, el eje del cilindro de desplazamiento 234 está inclinado, en cambio, ligeramente hacia el eje longitudinal 186 de la segunda parte de la barra de empuje 184, por lo que es necesario conectar el cilindro de desplazamiento 234 de forma articulada con la segunda parte de la barra de empuje 184.

La configuración descrita anteriormente de una instalación de acoplamiento 192 se puede utilizar también en las dos primeras formas de realización de un dispositivo 100 para el tratamiento de las superficies de carrocerías de vehículos 102 en lugar de la configuración descrita allí de una instalación de acoplamiento 192.

Por lo demás, la tercera forma de realización de un dispositivo 100 para el tratamiento de las superficies de carrocerías de vehículos 102 coinciden, en cuanto a la estructura y la función, con la primera forma de realización, a cuya descripción se hace referencia a este respecto.

Una cuarta forma de realización representada en las figuras 23 a 26 de un dispositivo 100 para el tratamiento de las superficies de carrocerías de vehículos 102 se diferencia de la primera forma de realización descrita anteriormente porque la pieza de retención 160 del bastidor de soporte de fijación 118 no sólo se puede girar \pm 30º desde la posición de partida con relación a la pieza giratoria 148 del bastidor de soporte de fijación 118, sino que se puede girar más bien libremente alrededor del eje de giro 152.

Cada bastidor de soporte de fijación 118 de la cuarta forma de realización presenta una pieza de base, que está configurada como la pieza de base 120 de la primera forma de realización, en la que están alojados de forma giratoria el árbol de giro hacia dentro 140 y una plataforma giratoria conectada con el mismo de una manera fija contra giro.

La plataforma giratoria 143 lleva en la cuarta forma de realización un bastidor giratorio 250 con soportes longitudinales 252, que están alineados perpendicularmente al eje de giro hacia dentro 142, que están alineados paralelos entre sí y desde cuyos extremos se distancian tirantes verticales 254 perpendicularmente a los soportes longitudinales 252.

En los extremos de los tirantes verticales 254, que están distanciados de los soportes longitudinales 252 está alojado en cada caso un árbol giratorio que puede girar alrededor de un eje de giro 152 perpendicular al eje de giro hacia dentro 142, tratándose en el árbol giratorio delantero 150 de un árbol giratorio 150a no accionado y tratándose en el árbol giratorio trasero 150 ( visto en la dirección de traslación 112) de un árbol giratorio accionado 150b.

Los extremos de los árboles giratorios 150, que se distancian hacia dentro desde los tirantes verticales 254 del bastidor giratorio 250, están conectados de forma fija contra giro con tirantes verticales 256 de un bastidor de retención 256 que está suspendido de forma giratoria en el bastidor giratorio 250.

Los extremos de los tirantes verticales 254, que se distancian desde los árboles de giro 150, están conectados entre sí por medio de una plataforma 258 del bastidor de retención 256, que se extiende paralelamente al eje de giro 152. En la plataforma de retención 258 están dispuestos dispositivos de amarre 166, por medio de los cuales se puede fijar la carrocería del vehículo 102 de forma desprendible en el bastidor de retención 256.

En las figuras 23 y 25 se representan varios contorno exteriores posibles para la carrocería del vehículo 102.

Los árboles de giro 150 y el bastidor de retención 256 con los dispositivos de amarre 166 forman conjuntamente el pieza de retención 160 del bastidor de soporte de fijación 118 en la cuarta forma de realización de un dispositivo 100 para el tratamiento de las superficies de carrocerías de vehículos 102.

En esta forma de realización, el eje de giro 152 se extiende a través de la carrocería del vehículo 102, mientras que en la primera a tercera forma de realización se extiende totalmente fuera de la carrocería del vehículo 102.

El accionamiento del movimiento giratorio de la pieza de retención 160 alrededor del eje de giro 152 se lleva a cabo por medio de un motor de accionamiento giratorio 190, arrastrado con el bastidor de soporte de fijación 118, que está fijado en una consola 260, que está conectada con los soportes longitudinales 252 del bastidor giratorio 250.

La consola 260 lleva también dos caballetes de soporte 262, en los que está alojado de forma giratoria un árbol de salida 264 del motor de accionamiento giratorio 190, que lleva una rueda dentada cónica 266 en su extremo libre.

La rueda dentada cónica 266 engrana con otra rueda dentada cónica 268, que está fijada en un extremo de un árbol de accionamiento 270, que está alojado en dos caballetes de soporte 270, fijados en los soportes longitudinales 252 del bastidor giratorio 250, de forma giratoria alrededor de un eje de giro que está alineado paralelamente al eje de giro 252.

El extremo del árbol de accionamiento 270, que está alejado de la rueda dentada cónica 268, lleva otra rueda dentada cónica 274, que engrana con una rueda dentada cónica 272, que está dispuesta en un extremo de un árbol de accionamiento 278, que está alojado en caballetes de soporte 280, que están conectados con los tirantes verticales traseros 254 del bastidor giratorio 250, de forma giratoria alrededor de un eje de giro que se extiende paralelamente a los tirantes verticales 254.

El extremo del árbol de accionamiento 278, que está alejado de la rueda dentada cónica, está provisto con una rueda dentada cónica 282, que engrana con una rueda dentada cónica 284, que está conectada de forma fija contra giro con el árbol giratorio 150b accionado de la pieza de retención 160.

Los elementos mencionados anteriormente, desde el motor de accionamiento giratorio 190 hasta la rueda dentada cónica 284, forman de esta manera un dispositivo de accionamiento giratorio 168, con el que la pieza de retención 160 se puede girar en ángulos discrecionales y en un sentido de giro discrecional alrededor de su eje de giro 152 con relación a la pieza giratoria 148 del bastidor de soporte de fijación 118.

En la cuarta forma de realización de un dispositivo 100 para el tratamiento de las superficies de carrocerías de vehículos 102, las carrocerías de los vehículos 102 no están colocadas por medio de bastidores de deslizamiento 158, sino que en su lugar están colocadas directamente sobre la pieza de retención 160 de un bastidor de soporte de fijación 118 respectivo.

También en esta cuarta forma de realización, la carrocería del vehículo 102 está sumergida en el baño de inmersión 108, siendo realizado en la zona inicial del baño de inmersión 108 un movimiento giratorio hacia dentro de la pieza giratoria 148 alrededor del eje de giro hacia dentro 142 en un ángulo de 180º, para llevar la carrocería del vehículo 102 desde la posición estándar, representada en las figuras 2 3y 24, por encima del baño de inmersión 108, a la posición de inmersión, representada en las figuras 25 y 26, en la que la carrocería del vehículo 102 está totalmente sumergida en el baño de inmersión 108.

Después de la inmersión de la carrocería del vehículo 102 en el baño de inmersión 108 se gira la misma a través de la rotación de la pieza de retención 160 alrededor del eje de giro 152 por medio del dispositivo de accionamiento giratorio 168, para retirar de la carrocería de vehículo 102 las burbujas de aire que se adhieren en las cavidades o en las superficies dirigidas hacia debajo de la carrocería del vehículo 102.

El movimiento giratorio de la pieza de retención 160 alrededor del eje de giro 152 se puede realizar en este caso de forma continua o intermitente, manteniendo el sentido de giro inicial o invirtiendo una o varias veces el sentido de giro.

Antes de la extracción de la carrocería del vehículo 102 fuera del baño de inmersión 108 se lleva la carrocería del vehículo 102 de nuevo a la posición de partida representada en la figura 26, en la que el plano medio longitudinal vertical 202 de la carrocería del vehículo 102 está alineado verticalmente.

A continuación se lleva a cabo la extracción de la carrocería del vehículo 102 fuera del baño de inmersión 108, siendo girada en la zona final del baño de inmersión 108 la pieza giratoria 148 en un ángulo de 180º alrededor del eje de giro hacia dentro 142, con lo que las carrocería del vehículo 102 es transferida desde la posición invertida en el baño de inmersión 108 a la posición estándar fuera del baño de inmersión 108.

No obstante, el movimiento giratorio de la pieza de retención 160 alrededor del eje de giro 152 se puede iniciar ya antes de la terminación del movimiento giratorio hacia dentro de la pieza giratoria 148 y se puede mantener todavía después del comienzo del movimiento giratorio hacia fuera de la pieza giratoria 148.

El movimiento giratorio se puede transmitir desde el motor de accionamiento giratorio 190 hacia el árbol giratorio 150 también con la ayuda de otros medios de transmisión, por ejemplo a través de mecanismos de cigüeñal, cadenas de accionamiento, cables de tracción o similares.

Por lo demás, la cuarta forma de realización de un dispositivo 100 para el tratamiento de las superficies de carrocerías de vehículos 102 coincide con la primera forma de realización, a cuya descripción precedente se hace referencia a este respecto.

Una quinta forma de realización, representada en las figuras 27 a 30, de un dispositivo 100 para el tratamiento de las superficies de carrocerías de vehículos 102 solamente se diferencia de la cuarta forma de realización descrita anteriormente porque los carriles de guía 116a, 116b de la instalación de guía 114 están dispuestos ambos sobre el mismo lado del baño de inmersión 108 y porque la plataforma giratoria 143 se proyecta con el bastidor giratorio 250 más allá de los caballetes de soporte 138 del árbol de giro hacia dentro 140, de manera que el bastidor giratorio 250 y la carrocería del vehículo 102 están dispuestos en la posición estándar de la carrocería del vehículo 102 representada en las figuras 27 y 28 por encima del baño de inmersión 108 y se sumergen al menos parcialmente en el baño de inmersión 108 en la posición invertida de la carrocería del vehículo 102, que se representa en las figuras 29 y 30.

La quinta forma de realización se comporta como respecto a la cuarta forma de realización también de la misma manera que la segunda forma de realización descrita anteriormente se comporta con respecto a la primera forma de realización de un dispositivo 100 para el tratamiento de las superficies de carrocerías de vehículos 102.

Por lo demás, la quinta forma de realización de un dispositivo 100 para el tratamiento de las superficies de carrocerías de vehículos 102 coincide con la cuarta forma de realización, a cuya descripción se hace referencia a este respecto.

Una sexta forma de realización, representada en las figuras 31 a 34, de un dispositivo 100 para el tratamiento de las superficies de carrocerías de vehículos 102 se diferencia de la cuarta forma de realización descrita anteriormente porque, de a misma manera que en la tercera forma de realización descrita anteriormente, el bastidor de soporte de fijación 118 puede ser transportado por medio de cadenas de transporte 204 a lo largo de la dirección de traslación 112, y porque el movimiento giratorio hacia dentro y el movimiento giratorio hacia fuera de la pieza giratoria 148 se realizan a través de la colaboración de cruces giratorias 206, que están unidas fijas contra giro con el árbol giratorio hacia dentro 140, con carriles de guía 209 dispuestos fijos estacionarios del dispositivo de transporte 110, sin que estén presentes en los bastidores de soporte de fijación 118, respectivamente, un motor de accionamiento de traslación o bien un motor de accionamiento giratorio hacia dentro.

La sexta forma de realización se comporta con respecto a la cuarta forma de realización descrita anteriormente también de la misma manera que la tercera forma de realización descrita anteriormente se comporta con respecto a la primera forma de realización de un dispositivo 100 para el tratamiento de las superficies de carrocerías de vehículos 102.

Por lo demás, la sexta forma de realización de un dispositivo 100 para el tratamiento de las superficies de carrocerías de vehículos 102 coincide en cuanto a la estructura y la función con la cuarta forma de realización, a cuya descripción anterior se hace referencia a este respecto.

En particular, el movimiento giratorio de la pieza de retención 160 alrededor del eje de giro 152 es accionado por medio de un motor de accionamiento giratorio 190 arrastrado, que está dispuesto en la pieza giratoria 148.

Claims (44)

1. Dispositivo para el tratamiento de las superficies de piezas de trabajo, especialmente de carrocerías de vehículos (102), que comprende al menos un baño de inmersión (108) y un dispositivo de transporte (110) con varios bastidores de soporte de fijación (118), en los que está dispuesta, respectivamente, una pieza de trabajo, en el que el dispositivo de transporte (110) introduce las piezas de trabajo totalmente en el baño de inmersión (108), las transporta en el estado totalmente sumergido a lo largo de una dirección de traslación (112) esencialmente horizontal a través del baño de inmersión (108) y las saca de nuevo fuera del baño de inmersión (108), caracterizado porque por medio del dispositivo de transporte (110) se gira al menos una pieza de trabajo, en el estado totalmente sumergido, alrededor de un eje de giro (152), que está alineado esencialmente paralelo o inclinado con respecto a la dirección de traslación (112).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el eje de giro (152) está alineado esencialmente paralelo a la dirección de traslación (112).

3. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la pieza de trabajo es girada, en el estado totalmente sumergido, al menos 10º, con preferencia al menos 30º, desde su posición de partida alrededor del eje de giro (152).

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la pieza de trabajo es girada, en el estado totalmente sumergido, al menos 360º desde su posición de partida alrededor del eje de giro (152).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la pieza de trabajo es llevada, en el estado totalmente sumergido, a posiciones de giro, en las que la pieza de trabajo es girada, con respecto a su posición de partida (vista a lo largo de la dirección de traslación) en el sentido horario alrededor del eje de giro (152), y es llevada a posiciones de giro, en las que la pieza de trabajo es girada, con respecto a su posición de partida (vista a lo largo de la dirección de traslación) en sentido opuesto a las agujas del reloj alrededor del eje de giro (152).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la pieza de trabajo es una carrocería de un vehículo (102) y porque el eje de giro (152) está alineado esencialmente paralelo al eje longitudinal de la carrocería del vehículo (102).

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la pieza de trabajo es girada alrededor del eje de giro (152), mientras es transportada a lo largo de la dirección de traslación (112) a través del baño de inmersión (108).

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la pieza de trabajo mantiene durante la rotación alrededor del eje de giro (152), con respecto al nivel del baño (106) del baño de inmersión (108), siempre una distancia mínima de al menos 5 cm, con preferencia de al menos 10 cm.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el dispositivo de transporte (110) comprende un dispositivo de movimiento, por medio del cual se puede transferir la pieza de trabajo desde una posición fuera del baño de inmersión (108) a una posición, en la que la pieza de trabajo está totalmente sumergida en el baño de inmersión (108).

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque el dispositivo de movimiento comprende un dispositivo de giro hacia dentro, por medio del cual se puede girar la pieza de trabajo alrededor de un eje de giro hacia dentro (142).

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque la pieza de trabajo es giratoria en un ángulo de al menos 180º alrededor del eje de giro hacia dentro (142).

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque el eje de giro (142) está alineado transversalmente, con preferencia esencialmente perpendicular al eje de giro (152).

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque la pieza de trabajo es una carrocería de un vehículo (102) y porque la pieza de trabajo puede ser transferida por medio de la instalación de movimiento desde una posición estándar, en la que las aberturas de las ventanas de la carrocería del vehículo (102) están dispuestas por encima de un grupo de fondo de la carrocería del vehículo (102), a una posición invertida, en la que las aberturas de las ventanas de la carrocería del vehículo (102) están dispuestas por debajo del grupo de fondo de la carrocería del vehículo (102).

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque al menos un bastidor de soporte de fijación (118) comprende una pieza de base (120), que está guiada en una instalación de guía (114) del dispositivo de transporte (110).

15. Dispositivo según la reivindicación 14, caracterizado porque la pieza de base (120) se puede desplazar por medio de un accionamiento de traslación (128), arrastrado con la pieza de base (120), a lo largo de la instalación de guía (114).

16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 14 ó 15, caracterizado porque al menos un bastidor de soporte de fijación (118) comprende una pieza giratoria (148), que está retenida en la pieza de base (120) de forma giratoria alrededor de un eje de giro hacia dentro (142).

17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque al menos un bastidor de soporte de fijación (118) comprende una pieza giratoria (148), que está conectada con un medio de transporte continuo (204), de forma giratoria alrededor de un eje de giro hacia dentro (142), en el que el medio de transporte (204) transporta la pieza giratoria (148) a lo largo de la dirección de traslación (112).

18. Dispositivo según una de las reivindicaciones 13 a 17, caracterizado porque al menos un bastidor de soporte de fijación (118) comprende una pieza de retención (160), en la que está retenida la pieza de trabajo, en el que la pieza de retención (160) es giratoria con relación a la pieza giratoria (148) alrededor del eje de giro (152).

19. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque al menos un bastidor de soporte de fijación (118) comprende un motor de accionamiento giratorio (190), que está dispuesto en el bastidor de soporte de fijación (118), para el accionamiento del movimiento giratorio de la pieza de trabajo alrededor del eje de giro (152).

20. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 19, caracterizado porque al menos un bastidor de soporte de fijación (118) comprende un dispositivo de accionamiento giratorio (246) para el accionamiento del movimiento giratorio de la pieza de trabajo alrededor del eje de giro (152) y porque el dispositivo de transporte (110) comprende un motor de accionamiento giratorio externo (210), que se acopla, antes del comienzo de la rotación de la pieza de trabajo alrededor del eje de giro (152), con la instalación de accionamiento giratorio (246) del bastidor de soporte de fijación (118) respectivo y se desacopla del dispositivo de accionamiento giratorio (246) al término de la rotación de la pieza de trabajo alrededor del eje de giro (152).

21. Dispositivo según la reivindicación 20, caracterizado porque el motor de accionamiento giratorio externo (210) se mueve durante la rotación de la pieza de trabajo alrededor del eje de giro (152) a lo largo de la dirección de traslación (112) del bastidor de soporte de fijación (118).

22. Dispositivo según una de las reivindicaciones 20 ó 21, caracterizado porque el dispositivo de transporte (110) comprende una instalación de acoplamiento (192) para el acoplamiento del motor de accionamiento giratorio externo (210) con el dispositivo de accionamiento giratorio (246), que comprende una instalación de accionamiento (234) para el accionamiento del cerrojo de acoplamiento (242).

23. Procedimiento para el tratamiento de las superficies de piezas de trabajo, especialmente de carrocerías de vehículos (102), en el que las piezas de trabajo, que están dispuestas, respectivamente, en un bastidor de soporte de fijación (118), son introducidas, por medio de un dispositivo de transporte (110), totalmente en al menos un baño de inmersión (108), son transportadas en el estado totalmente sumergido a lo largo de una dirección de traslación (112) esencialmente horizontal a través del baño de inmersión (108) y son sacadas de nuevo fuera del baño de inmersión (108), caracterizado porque al menos una pieza de trabajo es girada, en el estado totalmente sumergido, alrededor de un eje de giro, que está alineado esencialmente paralelo o inclinado con respecto a la dirección de traslación (112).

24. Procedimiento según la reivindicación 23, caracterizado porque el eje de giro (152) está alineado esencialmente paralelo a la dirección de traslación (112).

25. Procedimiento según una de las reivindicaciones 23 ó 24, caracterizado porque la pieza de trabajo es girada, en el estado totalmente sumergido, al menos 10º, con preferencia al menos 30º, desde su posición de partida alrededor del eje de giro (152).

26. Procedimiento según una de las reivindicaciones 23 a 25, caracterizado porque la pieza de trabajo es girada, en el estado totalmente sumergido, al menos 360º desde su posición de partida alrededor del eje de giro (152).

27. Procedimiento según una de las reivindicaciones 23 a 26, caracterizado porque la pieza de trabajo es llevada, en el estado totalmente sumergido, a posiciones de giro, en las que la pieza de trabajo es girada, con respecto a su posición de partida (vista a lo largo de la dirección de traslación) en el sentido horario alrededor del eje de giro (152), y es llevada a posiciones de giro, en las que la pieza de trabajo es girada, con respecto a su posición de partida (vista a lo largo de la dirección de traslación) en sentido opuesto a las agujas del reloj alrededor del eje de giro (152).

28. Procedimiento según una de las reivindicaciones 23 a 27, caracterizado porque la pieza de trabajo es una carrocería de un vehículo y porque el eje de giro está alineado esencialmente paralelo al eje longitudinal de la carrocería del vehículo (102).

29. Procedimiento según una de las reivindicaciones 23 a 28, caracterizado porque la pieza de trabajo es girada alrededor del eje de giro (152), mientras es transportada a lo largo de la dirección de traslación (112) a través del baño de inmersión (108).

30. Procedimiento según una de las reivindicaciones 23 a 29, caracterizado porque la pieza de trabajo mantiene durante la rotación alrededor del eje de giro (152), con respecto al nivel del baño (106) del baño de inmersión (108), siempre una distancia mínima de al menos 5 cm, con preferencia de al menos 10 cm.

31. Procedimiento según una de las reivindicaciones 23 a 30, caracterizado porque el dispositivo de transporte (110) comprende un dispositivo de movimiento, por medio del cual se puede transferir la pieza de trabajo desde una posición fuera del baño de inmersión (108) a una posición, en la que la pieza de trabajo está totalmente sumergida en el baño de inmersión (108).

32. Procedimiento según la reivindicación 31, caracterizado porque el dispositivo de movimiento comprende un dispositivo de giro hacia dentro, por medio del cual se puede girar la pieza de trabajo alrededor de un eje de giro hacia dentro (142).

33. Procedimiento según la reivindicación 32, caracterizado porque la pieza de trabajo es giratoria en un ángulo de al menos 180º alrededor del eje de giro hacia dentro (142).

34. Procedimiento según una de las reivindicaciones 32 ó 33, caracterizado porque el eje de giro (142) está alineado transversalmente, con preferencia esencialmente perpendicular al eje de giro (152).

35. Procedimiento según una de las reivindicaciones 31 a 34, caracterizado porque la pieza de trabajo es una carrocería de un vehículo (102) y porque la pieza de trabajo puede ser transferida por medio de la instalación de movimiento desde una posición estándar, en la que las aberturas de las ventanas de la carrocería del vehículo (102) están dispuestas por encima de un grupo de fondo de la carrocería del vehículo (102), a una posición invertida, en la que las aberturas de las ventanas de la carrocería del vehículo (102) están dispuestas por debajo del grupo de fondo de la carrocería del vehículo (102).

36. Procedimiento según una de las reivindicaciones 23 a 35, caracterizado porque al menos un bastidor de soporte de fijación (118) comprende una pieza de base (120), que está guiada en una instalación de guía (114) del dispositivo de transporte (110).

37. Procedimiento según la reivindicación 36, caracterizado porque la pieza de base (120) se puede desplazar por medio de un accionamiento de traslación (128), arrastrado con la pieza de base (120), a lo largo de la instalación de guía (114).

38. Procedimiento según una de las reivindicaciones 36 ó 37, caracterizado porque al menos un bastidor de soporte de fijación (118) comprende una pieza giratoria (148), que está retenida en la pieza de base (120) de forma giratoria alrededor de un eje de giro hacia dentro (142).

39. Procedimiento según una de las reivindicaciones 23 a 38, caracterizado porque al menos un bastidor de soporte de fijación (118) comprende una pieza giratoria (148), que está conectada con un medio de transporte continuo (204), de forma giratoria alrededor de un eje de giro hacia dentro (142), en el que el medio de transporte (204) transporta la pieza giratoria (148) a lo largo de la dirección de traslación (112).

40. Procedimiento según una de las reivindicaciones 38 ó 39, caracterizado porque al menos un bastidor de soporte de fijación (118) comprende una pieza de retención (160), en la que está retenida la pieza de trabajo, en el que la pieza de retención (160) es giratoria con relación a la pieza giratoria (148) alrededor del eje de giro (152).

41. Procedimiento según una de las reivindicaciones 23 a 40, caracterizado porque al menos un bastidor de soporte de fijación (118) comprende un motor de accionamiento giratorio (190), que está dispuesto en el bastidor de soporte de fijación (118), para el accionamiento del movimiento giratorio de la pieza de trabajo alrededor del eje de giro (152).

42. Procedimiento según una de las reivindicaciones 23 a 41, caracterizado porque al menos un bastidor de soporte de fijación (118) comprende un dispositivo de accionamiento giratorio (246) para el accionamiento del movimiento giratorio de la pieza de trabajo alrededor del eje de giro (152) y porque el dispositivo de transporte (110) comprende un motor de accionamiento giratorio externo (210), que se acopla, antes del comienzo de la rotación de la pieza de trabajo alrededor del eje de giro (152), con la instalación de accionamiento giratorio (246) del bastidor de soporte de fijación (118) respectivo y se desacopla del dispositivo de accionamiento giratorio (246) al término de la rotación de la pieza de trabajo alrededor del eje de giro (152).

43. Procedimiento según la reivindicación 42, caracterizado porque el motor de accionamiento giratorio externo (210) se mueve durante la rotación de la pieza de trabajo alrededor del eje de giro (152) a lo largo de la dirección de traslación (112) del bastidor de soporte de fijación (118).

44. Procedimiento según una de las reivindicaciones 42 ó 43, caracterizado porque el dispositivo de transporte (110) comprende una instalación de acoplamiento (192) para el acoplamiento del motor de accionamiento giratorio externo (210) con el dispositivo de accionamiento giratorio (246), en el que el acoplamiento del motor de accionamiento giratorio externo (210) en el dispositivo de accionamiento giratorio (246) se lleva a cabo por medio de un cerrojo de acoplamiento (242), que es activado por medio de una instalación de activación (234).