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ES2111208T5 - Ascensor con polea de traccion. - Google Patents

Ascensor con polea de traccion.

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Publication number
ES2111208T5
ES2111208T5 ES94109887T ES94109887T ES2111208T5 ES 2111208 T5 ES2111208 T5 ES 2111208T5 ES 94109887 T ES94109887 T ES 94109887T ES 94109887 T ES94109887 T ES 94109887T ES 2111208 T5 ES2111208 T5 ES 2111208T5
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ES
Spain
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elevator
counterweight
traction sheave
elevator car
machine unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES94109887T
Other languages
English (en)
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ES2111208T3 (es
Inventor
Esko Aulanko
Jorma Mustalahti
Harri Hakala
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kone Corp
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=26159537&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ES2111208(T5) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from FI932977A external-priority patent/FI93939C/fi
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
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Publication of ES2111208T3 publication Critical patent/ES2111208T3/es
Publication of ES2111208T5 publication Critical patent/ES2111208T5/es
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Abstract

EL ASCENSOR CON UNA POLEA DE TRACCION CONSTA DE UNA CABINA (1) QUE SE MUEVE A LO LARGO DE UNOS RIELES DE GUIA DEL ASCENSOR (10), UN CONTRAPESO (2) QUE SE MUEVE A LO LARGO DE UNOS RIELES DE GUIA DEL CONTRAPESO (11), UNA SERIE DE CUERDAS DE ELEVACION (3) DE LAS QUE QUEDAN SUSPENDIDAS LA CABINA Y EL CONTRAPESO, Y UNA UNIDAD DE MAQUINA ACCIONADORA (6) QUE CONSTA DE UNA POLEA DE ACCIONAMIENTO (7) QUE ES ACCIONADA POR LA MAQUINA ACCIONADORA Y A LA QUE SE ACOPLAN LAS CUERDAS DE ELEVACION (3). LA UNIDAD DE MAQUINA ACCIONADORA (6) DEL ASCENSOR SE ENCUENTRA COLOCADA EN LA PARTE SUPERIOR DE LA CAJA DEL ASCENSOR (15) EN EL ESPACIO QUE QUEDA ENTRE EL ESPACIO DE LA CAJA QUE NECESITA LA CABINA DEL ASCENSOR PARA SU RECORRIDO Y/O SU EXTENSION CERCA DEL TECHO Y UNA PARED DE LA CAJA DEL ASCENSOR (15).

Description

Ascensor con polea de tracción.
El presente invento se refiere a un ascensor con polea de tracción como se define en el preámbulo de la reivindicación 1.
Uno de los objetivos perseguidos en el trabajo de desarrollo de los ascensores, ha sido conseguir una utilización eficaz y económica del espacio del edificio. En los ascensores usuales accionados mediante polea de tracción, el cuarto de máquinas del ascensor u otro espacio reservado para la maquinaria de accionamiento, ocupa una parte considerable del espacio del edificio requerido para el ascensor. El problema no sólo lo constituye el volumen del espacio del edificio necesario para la maquinaria de accionamiento, sino también su situación en el edificio. Existen numerosas soluciones para la colocación del cuarto de máquinas pero, generalmente, limitan de manera significativa el diseño del edificio, al menos en lo que toca a la utilización del espacio o al aspecto. Por ejemplo, un cuarto de máquinas situado en el tejado de un edificio puede considerarse como un defecto estético. Al tratarse de un espacio especial, el cuarto de máquinas supone, generalmente, costes incrementados en la edificación.
En la técnica anterior, los ascensores hidráulicos son relativamente ventajosos en lo que respecta a la utilización del espacio y, con frecuencia, permiten disponer toda la máquina de accionamiento en el pozo del ascensor. Sin embargo, los ascensores hidráulicos únicamente son aplicables en casos en que la altura de elevación sea de un piso o, como máximo, de unos pocos pisos. En la práctica, no pueden construirse ascensores hidráulicos para alturas muy grandes.
La publicación del Modelo de Utilidad japonés 4-50297 describe un ascensor del tipo de "mochila", sin cuarto de máquinas (ascensor de tipo pequeño) en el que la unidad de accionamiento está montada en las cabezas de los carriles de guía. Sin embargo, como la superficie de base de la unidad de máquina de accionamiento es bastante grande, ha de preverse una gran distancia entre el recorrido de la cabina y la pared del pozo. Esto exige una superficie de base mayor del pozo del ascensor y, por tanto, mayores inversiones en lo que respecta a los costes de edificación.
Para satisfacer la necesidad de conseguir un ascensor fiable, ventajoso en cuanto a economía y utilización del espacio y para el cual la necesidad de espacio en el edificio, independientemente de la altura de elevación, esté sustancialmente limitada al espacio requerido por la cabina del ascensor y el contrapeso en sus recorridos, incluyendo las distancias de seguridad y el espacio necesario para los cables de elevación, y en el que puedan evitarse los inconvenientes antes mencionados, se presenta como invento un nuevo tipo de ascensor con polea de tracción. El ascensor con polea de tracción del invento se caracteriza por el contenido de la reivindicación 1. Otras realizaciones del invento se caracterizan por las particularidades que se presentan en las otras reivindicaciones.
Las ventajas que pueden conseguirse mediante la aplicación del presente invento, incluyen las siguientes:
- El ascensor con polea de tracción del invento permite conseguir un ahorro de espacio evidente en el edificio al no ser necesario cuarto de máquinas separado.
- Una utilización eficaz del área, en sección transversal, del pozo del ascensor.
- Ventajas en cuanto a la fabricación e instalación, debido a que el sistema tiene menos componentes discretos que los ascensores usuales con polea de
tracción.
- En los ascensores ejecutados mediante la utilización del invento, los cables encuentran la polea de tracción y las poleas desviadoras en una dirección alineada con las gargantas para los cables de las poleas desviadoras, circunstancia esta que reduce el desgaste de los cables.
- En los ascensores ejecutados mediante la utilización del invento, no resulta difícil conseguir una suspensión centrada de la cabina del ascensor y del contrapeso y, por tanto, una reducción sustancial de las fuerzas de soporte aplicadas a los carriles de guía. Esto permite el uso de carriles de guía más ligeros así como guías más ligeras para el ascensor y el contrapeso.
- El diseño del ascensor permite que éste se ejecute utilizando una suspensión diferente de la de tipo de "mochila", lo que permite que el área de aplicación de la solución del ascensor se amplíe más fácilmente para cubrir grandes cargas y altas velocidades.
- La cabina del ascensor y el bastidor del equipo de seguridad pueden diseñarse sin problemas utilizando las soluciones aplicadas en ascensores usuales con cuarto de máquinas, que son más ligeras y más sencillas que las utilizadas en ascensores del tipo de "mochila".
- En los ascensores ejecutados de acuerdo con el invento, las fuerzas de soporte aplicadas a los carriles de guía, son de magnitud moderada.
En lo que sigue se describe el invento en detalle, con ayuda de algunas de sus realizaciones, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que
la Fig. 1 representa un ascensor con polea de
tracción de acuerdo con el invento, en forma diagramática, y
la Fig. 2 presenta un diagrama que ilustra la colocación de un ascensor de acuerdo con el invento en un pozo de ascensor, en vista desde arriba,
la Fig. 3 presenta otro ascensor con polea de
tracción de acuerdo con el invento, en forma diagramática,
la Fig. 4a presenta un diagrama que ilustra la colocación de un ascensor de acuerdo con el invento en un pozo de ascensor, en vista lateral,
la Fig. 4b ilustra el ascensor de la Fig. 2a en vista desde arriba,
la Fig. 5 presenta una sección transversal de una unidad de máquina elevadora aplicada en el invento, y
la Fig. 6 presenta una sección transversal de otra unidad de máquina elevadora aplicada en el invento.
Un ascensor con polea de tracción de acuerdo con el invento se presenta en la Fig. 1 en forma diagramática. La cabina 1 del ascensor y el contrapeso 2 están suspendidos de los cables de elevación 3 del ascensor. Los cables de elevación 3 soportan, de preferencia, la cabina 1 del ascensor sustancialmente de forma centrada o simétricamente con respecto a la línea vertical que pasa por el centro de gravedad de la cabina 1 del ascensor. Similarmente, la suspensión del contrapeso 2 está, de preferencia, sustancialmente centrada o es simétrica con respecto a la línea vertical que pasa por el centro de gravedad del contrapeso. En la Fig. 1, la cabina 1 del ascensor está soportada por los cables de elevación 3 mediante poleas desviadoras 4, 5, provistas de gargantas para los cables, y el contrapeso 2 está soportado por una polea desviadora 9 con gargantas. Las poleas desviadoras 4 y 5 giran, de preferencia, esencialmente en el mismo plano. Los cables de elevación 3 consisten, usualmente, en varios cables yuxtapuestos, habitualmente tres cables por lo menos. La unidad 6 de máquina de accionamiento del ascensor con una polea de tracción 7 que se aplica con los cables de elevación 3, está situada en la parte superior del pozo del ascensor.
La cabina 1 del ascensor y el contrapeso 2 se desplazan en el pozo del ascensor a lo largo de carriles de guía 10, 11, del ascensor y del contrapeso, que los guían. Las guías del ascensor y del contrapeso no se representan en la figura.
En la Fig. 1, los cables de elevación 3 están tendidos como sigue: un extremo de los cables de elevación está fijado a un anclaje 13 por encima del recorrido del contrapeso 2, en la parte superior del pozo. Desde el anclaje 13, los cables bajan hasta encontrar una polea desviadora 9, que está montada a rotación en el contrapeso 2. Después de haber pasado en torno a la polea desviadora 9, los cables 3 ascienden de nuevo hasta la polea de tracción 7 de la máquina 6 de accionamiento, pasando sobre ella a lo largo de gargantas para los cables. Desde la polea de tracción 7, los cables descienden hasta la cabina 1 del ascensor, pasando bajo ella a través de las poleas desviadoras 4, 5 que soportan la cabina 1 del ascensor en los cables y continuando hacia arriba, hasta un anclaje 14 en la parte superior del pozo, donde se fija el otro extremo de los cables. Las posiciones del punto 13 de anclaje de los cables en la parte superior del pozo, de la polea de tracción 7 y de la polea desviadora 9 que soporta el contrapeso en los cables, están alineadas, preferiblemente, una con respecto a otra de forma que la sección de los cables entre el punto de anclaje 13 y el contrapeso 2, así como la sección de los cables entre el contrapeso 2 y la polea de tracción 7, corren sustancialmente en la dirección del recorrido del contrapeso 2. Otra solución ventajosa es aquélla en que el anclaje 14 de la parte superior del pozo, la polea de tracción 7 y las poleas desviadoras 4, 5 que soportan la cabina del ascensor, están posicionadas una con respecto a otra de forma que las secciones de los cables que van desde el anclaje 14 a la cabina 1 del ascensor y la sección de los cables que van desde la cabina 1 del ascensor hasta la polea de tracción 7 corren, ambas, en una dirección esencialmente paralela al recorrido de la cabina 1 del ascensor. En este caso, no son necesarias poleas desviadoras adicionales para dirigir el paso de los cables en el pozo. El efecto de la suspensión de los cables sobre la cabina 1 del ascensor está sustancialmente centrado si las poleas 4 para cables están situadas en esencia simétricamente con respecto a la línea vertical que pasa por el centro de gravedad de la cabina 1 del ascensor.
La unidad 6 de máquina dispuesta encima del recorrido del contrapeso 2 es de construcción plana en comparación con su anchura, e incluye el equipo que pueda ser necesario para la alimentación de corriente al motor que acciona la polea de tracción 7, así como el necesario equipo para el control del ascensor, estando ambos equipos 8 citados adyacentes a la unidad 6 de máquina y, posiblemente, integrados con ella. Todas las partes esenciales de la unidad 6 de máquina y los equipos 8 asociados están situados entre el espacio ocupado en el pozo por la cabina del ascensor y/o su extensión superior y una pared del pozo.
La Fig. 2 ofrece un diagrama que ilustra la instalación de un ascensor de acuerdo con el invento en un pozo 15 de ascensor. La unidad 6 de máquina y, posiblemente también, el panel de control 8 que contiene el equipo requerido para la alimentación de corriente al motor y para el control del ascensor, están fijados a la pared o al techo del pozo del ascensor. La unidad 6 de máquina y el panel 8 de control pueden montarse en fábrica como una sola unidad integrada que, luego, se instala en el pozo del ascensor. El pozo 15 del ascensor está provisto de una puerta 17 de rellano para cada piso, y la cabina 1 del ascensor tiene una puerta 18 de cabina en el lado que da a las puertas de rellano. Como los cables de elevación 3 son hechos pasar por debajo de la cabina 1 del ascensor, la unidad 6 de máquina puede disponerse por debajo de la altura que alcanza la parte superior de la cabina 1 del ascensor en el extremo más alto de su recorrido. En un ascensor ejecutado de acuerdo con la solución que se presenta, pueden llevarse a cabo las operaciones de mantenimiento habituales en la maquinaria 6 y en el panel 8 de control mientras se está sobre la parte superior de la cabina 1 del ascensor. La Fig. 2 muestra, en vista desde arriba, cómo se distribuyen la unidad 6 de máquina, la polea de tracción 7, la cabina 1 del ascensor, el contrapeso 2 y los carriles de guía 10 y 11 para la cabina y para el contrapeso, en la sección transversal del pozo 15 del ascensor. La figura muestra, asimismo, las poleas desviadoras 4, 5, 9 utilizadas para suspender la cabina 1 del ascensor y el contrapeso 2 de los cables de elevación. Los cables de elevación 3 están representados por sus secciones transversales en las gargantas de las poleas 4, 5, 9 para cables y en la polea de tracción 7.
Una maquinaria de accionamiento preferible consiste en una máquina sin engranajes con un motor eléctrico cuyo rotor y cuyo estator estén montados de manera que uno de ellos sea inmóvil con respecto a la polea de tracción 7 y el otro lo sea con respecto al bastidor de la unidad 6 de máquina de accionamiento.
Otro ascensor con polea de tracción de acuerdo con el invento se presenta en la Fig. 3 de manera diagramática. La cabina 1 del ascensor y el contrapeso 2 están suspendidos de los cables de elevación 3 del ascensor. Los cables de elevación 3 soportan, preferiblemente, la cabina 1 del ascensor sustancialmente de manera centrada o simétricamente con respecto a la línea vertical que pasa por el centro de gravedad de la cabina 1 del ascensor. Similarmente, la suspensión del contrapeso 2 está, de preferencia, sustancialmente centrada, o es simétrica, con respecto a la línea vertical que pasa por el centro de gravedad del contrapeso. En la Fig. 3, la cabina 1 del ascensor está soportada por los cables de elevación 3 por medio de poleas desviadoras 4, 5 provistas de gargantas para cables, y el contrapeso 2 está soportado por una polea desviadora 9 con gargantas. Las poleas desviadoras 4 y 5 giran, de preferencia, sustancialmente en el mismo plano. Los cables de elevación 3 consisten usualmente en varios cables yuxtapuestos, de manera habitual al menos tres cables. La unidad 6 de máquina de
accionamiento del ascensor con una polea de tracción 7 que actúa sobre los cables de elevación 3, está situada en la parte superior del pozo del ascensor.
La cabina 1 del ascensor y el contrapeso 2 se desplazan en el pozo del ascensor a lo largo de carriles de guía 10, 11 para el ascensor y para el contrapeso que los guían y que estén situados en el pozo, en el mismo lado con relación a la cabina del ascensor. La cabina del ascensor está suspendida en los carriles de guía en una forma que se conoce como suspensión de "mochila", lo cual significa que la cabina 1 del ascensor y sus estructuras de soporte están casi por completo a un lado del plano definido por los carriles de guía 10 del ascensor. Los carriles de guía 10, 11 del ascensor y del contrapeso están instalados como una unidad 12 de carriles enteriza que tiene superficies de guía para guiar la cabina 1 del ascensor y el contrapeso 2. Una unidad de carriles de esta clase puede instalarse más deprisa que las pistas de guías separadas. Las guías del ascensor y del contrapeso no se representan en la Figura.
En la Fig. 3, los cables de elevación 3 corren en la forma siguiente: un extremo de los cables de elevación está fijado a un anclaje 13 por encima del recorrido del contrapeso 2 en la parte superior del pozo. Desde el anclaje 13, los cables descienden hasta encontrar una polea desviadora 9 montada a rotación en el contrapeso 2. Después de haber pasado en torno a la polea desviadora 9, los cables 3 ascienden de nuevo hasta la polea de tracción 7 de la máquina 6 de accionamiento pasando sobre ella a lo largo de gargantas para cables. Desde la polea de tracción 7, los cables descienden hasta la cabina 1 del ascensor, pasando bajo ella merced a las poleas desviadoras 4, 5, que soportan la cabina 1 del ascensor en los cables y continuando hacia arriba hasta un anclaje 14 en la parte superior del pozo, donde se fija el otro extremo de los cables. Las posiciones del punto 13 de anclaje de los cables en la parte superior del pozo, de la polea de tracción 7 y de la polea desviadora 9 que soporta el contrapeso en los cables están alineadas, preferiblemente, una con relación a otra de manera que la sección de los cables comprendida entre el punto de anclaje 13 y el contrapeso 2 así como la sección de los cables comprendida entre el contrapeso 2 y la polea de tracción 7 corran sustancialmente en la dirección del recorrido del contrapeso 2. Otra solución ventajosa es aquella en la que el anclaje 14 de la parte superior del pozo, la polea de tracción 7 y las poleas desviadoras 4, 5 que soportan la cabina del ascensor están posicionados uno con relación a otro de manera que la sección de los cables comprendida entre el anclaje 14 y la cabina 1 del ascensor y la sección de los cables comprendida entre la cabina 1 del ascensor y la polea de tracción 7 corren, todas, en una dirección esencialmente paralela al recorrido de la cabina 1 del ascensor. En este caso, no se necesitan poleas desviadoras adicionales para dirigir el paso de los cables en el pozo. El efecto de la suspensión de los cables sobre la cabina 1 del ascensor está sustancialmente centrado si las poleas 4, 5 para los cables están situadas en esencia simétricamente con respecto a la línea media vertical de la cabina 1 del ascensor. Una disposición de suspensión en la que los cables corran diagonalmente bajo el piso de la cabina proporciona una ventaja en cuanto a la instalación del ascensor porque las partes verticales de los cables están cerca de las esquinas de la cabina y, por tanto, no constituyen un obstáculo, por ejemplo, para situar la puerta en uno de los lados de la cabina 1.
La unidad 6 de máquina situada por encima del recorrido del contrapeso 2 tiene una construcción plana en comparación con la anchura del contrapeso, siendo su grosor, de preferencia, igual como máximo al del contrapeso, e incluye el equipo que puede ser necesario para la alimentación de corriente al motor que acciona la polea de tracción 7 así como para el necesario equipo de control del ascensor, encontrándose ambos equipos 8 citados, adyacentes a la unidad 6 de máquina, y posiblemente integrados con ella. Todas las partes esenciales de la unidad 6 de máquina con los equipos 8 asociados se encuentran dentro de la extensión del espacio del pozo necesaria por encima del espacio existente en el pozo para el contrapeso 2, incluyendo la distancia de seguridad. Fuera de esta extensión solamente pueden encontrarse partes que no resulten esenciales para el invento, tales como las patillas (no representadas en las Figuras) necesarias para fijar la maquinaria al techo del pozo del ascensor u otra estructura de la parte superior del pozo, o el mando del freno. La normativa relacionada con los ascensores exige típicamente una distancia de seguridad de 25 mm desde un componente móvil, pero pueden aplicarse distancias de seguridad aún mayores debido a ciertas normas relacionadas con los ascensores, específicas de cada país, o por otras razones.
La Fig. 4a presenta un diagrama que ilustra la instalación de un ascensor de acuerdo con el invento en un pozo 15 de ascensor, vista desde un lado. La cabina 1 del ascensor y el contrapeso 2 están suspendidos en la forma representada en la Fig. 3 en las unidades 12 de carril de guía y los cables de elevación 3 (indicados en este caso con línea interrumpida). Cerca de la parte superior del pozo 15 del ascensor hay una viga de montaje 16 a la que está fijado un panel de control 8 que contiene el equipo necesario para alimentación de corriente al motor y para el control del ascensor. La viga de montaje 16 puede fabricarse fijando la unidad 6 de máquina y el panel de control 8 a la misma en fábrica o la viga de montaje puede incorporarse como parte de la estructura del bastidor de la maquinaria, formando así una "patilla" para fijar la unidad 6 de máquina a la pared o al techo del pozo 15. La viga 16 está provista también de un anclaje 13 para, al menos, un extremo de los cables de elevación 3. El otro extremo de los cables de elevación está fijado con frecuencia a un anclaje 14 situado en algún otro punto a excepción de la viga de montaje 16. El pozo 15 del ascensor está provisto de una puerta 17 de rellano para cada piso, y la cabina 1 del ascensor tiene una puerta 18 de cabina en el lado que da a las puertas de rellano. En el piso más superior existe una escotilla 19 de servicio que da paso al pozo y situada de forma que un técnico pueda acceder al panel 8 de control y a la maquinaria 6 a través de la escotilla, si no desde el piso por lo menos desde una plataforma de trabajo situada a una cierta altura por encima de éste. La escotilla 19 de servicio está situada y está dimensionada de manera que pueda realizarse una operación de emergencia estipulada por la normativa relacionada con los ascensores con la suficiente facilidad a través de ella. Las operaciones de mantenimiento habituales a realizar sobre la maquinaria 6 y sobre el panel 8 de control pueden ser llevadas a cabo mientras se está de pie en la parte superior de la cabina 1 del ascensor. La Fig. 4b presenta el ascensor de la Fig. 3 en vista desde arriba, representando cómo las unidades 12 de carril de guía, el contrapeso 2 y la cabina 1 del ascensor están situados en la sección transversal del pozo 15 del ascensor. La Figura ilustra también las poleas desviadoras 4, 5, 9 utilizadas para suspender la cabina 1 del ascensor y el contrapeso 2 de los cables de elevación 3. La Fig. 4b, las líneas 10, 11 de carril de guía para la cabina del ascensor y para el contrapeso se encuentran esencialmente en el mismo plano entre la cabina del ascensor y el contrapeso con las crestas de los carriles situadas en la dirección de este plano.
Una maquinaria de accionamiento preferible consiste en una máquina sin engranajes con un motor eléctrico cuyo rotor y cuyo estator están montados de manera que uno de ellos sea inmóvil con respecto a la polea de tracción 7 y el otro lo sea con respecto al bastidor de la unidad 6 de máquina de accionamiento. Con frecuencia, las partes esenciales del motor están preferiblemente en el interior del anillo de la polea de tracción. La acción del freno funcional del ascensor se aplica a la polea de tracción. En este caso, el freno funcional está integrado preferiblemente con el motor. En aplicaciones prácticas, la solución del invento en lo que respecta a la maquinaria significa un grosor máximo de 20 cms para ascensores de pequeño tamaño y de 30-40 cms o más para grandes ascensores con gran capacidad de elevación.
La unidad 6 de máquina elevadora empleada en el invento, junto con el motor, puede ser de construcción muy plana. Por ejemplo, en un ascensor con una capacidad de carga de 800 kg, el rotor del motor del invento tiene un diámetro de 800 mm y el grosor mínimo de toda la unidad de máquina elevadora es de sólo unos 160 mm. Así, la unidad de máquina elevadora utilizada en el invento puede acomodarse fácilmente en el espacio de acuerdo con la extensión del recorrido del contrapeso. El gran diámetro del motor aporta la ventaja de que no se requiere necesariamente un sistema de engranajes.
La Fig. 5 presenta una sección transversal de la unidad 6 de máquina elevadora que representa el motor 126 del ascensor en vista desde arriba. El motor 126 está incorporado como una estructura adecuada para una unidad 6 de máquina de accionamiento fabricando el motor 126 de partes denominadas, usualmente, escudos de extremo y un elemento 111 que soporta el estator y que, al mismo tiempo, forma una placa lateral de la unidad de máquina elevadora. La placa lateral 111 constituye así una parte del bastidor que transmite la carga del motor y, al mismo tiempo, la carga de la unidad de máquina elevadora. La unidad tiene dos elementos de soporte o placas laterales 111 y 112, que están conectados por un eje 113. Unido a la placa lateral 111 se encuentra el estator 114 con un arrollamiento 115 de estator en él. Alternativamente, la placa lateral 111 y el estator 114 pueden estar integrados en una única estructura. El rotor 117 está montado en el eje 113 por medio de un cojinete 116. La polea de tracción 7 en la superficie exterior del rotor 117 está provista de cinco gargantas 119 para cables. Cada uno de los cinco cables 102 rodea una vez la polea de tracción. La polea de tracción 7 puede ser un cuerpo cilíndrico separado dispuesto en torno al rotor 117 o bien las gargantas para los cables de la polea de tracción 7 pueden estar realizadas directamente en la superficie exterior del rotor, como se muestra en la Fig. 5. El arrollamiento 120 del rotor está situado en la superficie interna del rotor. Entre el estator 114 y el rotor 117 se encuentra un freno 121 consistente en placas de freno 122 y 123 unidas al estator y un disco de freno 124 que gira con el rotor. El eje 113 está fijado al estator pero, alternativamente, podría estar fijado al rotor, en cuyo caso el cojinete se encontraría entre el rotor 117 y la placa lateral 111 o ambas placas laterales 111 y 112. La placa lateral 112 actúa como refuerzo adicional y como rigidizador para el conjunto motor/unidad de máquina elevadora. El eje horizontal 113 está fijado en puntos opuestos en las dos placas laterales 111 y 112. Junto con piezas de conexión 125, las placas laterales forman una estructura a modo de caja.
La Fig. 6 presenta una sección transversal de otra unidad 6 de máquina elevadora aplicada en el invento. La unidad 6 de máquina y el motor 326 se representan en vista lateral. La unidad 6 de máquina y el motor 326 forman una estructura integrada. El motor 326 está situado sustancialmente dentro de la unidad 6 de máquina. El estator 314 y el eje 313 del motor están unidos a las placas laterales 311 y 312 de la unidad de máquina. Así, las placas laterales 311 y 312 de la unidad de máquina forman también los escudos extremos del motor, actuando al mismo tiempo como partes de bastidor que transmiten la carga del motor y de la unidad de máquina.
Fijados entre las placas laterales 311 y 312 hay sustentadores 325 que actúan también como rigidizadores adicionales de la unidad de máquina.
El rotor 317 está montado a rotación en el eje 313 con un cojinete 316. El rotor tiene un diseño discoidal y está situado en la dirección axial, esencialmente en la mitad del eje 313. Dispuestas a uno y otro lado del rotor, entre los arrollamientos y el eje, hay dos mitades circulares 318a y 318b de la polea de tracción 318 que tienen, ambas, el mismo diámetro. Cada mitad de la polea de tracción lleva el mismo número de cables 302.
El diámetro de la polea de tracción es menor que el del estator o que el del rotor. Al estar la polea de tracción unida al rotor, es posible utilizar poleas de tracción de distintos diámetros con el mismo diámetro del rotor. Tal variación proporciona la misma ventaja que si se utilizase un sistema de engranaje y esto constituye otra ventaja conseguida por la aplicación de esta clase de motor en el invento. La polea de tracción está fijada al disco del rotor de manera en sí conocida, por ejemplo, mediante tornillos. Naturalmente, las dos mitades de la polea de tracción 318 pueden integrarse alternativamente con el rotor para formar un cuerpo único.
Cada uno de los cuatro cables 302 corre sobre la polea de tracción a lo largo de su propia garganta. Por motivos de claridad, los cables se muestran solamente como secciones en la polea de tracción.
El estator 314, junto con el arrollamiento 315 de estator, forma un sector en U o un sector segmentado que recuerda a una mano que agarra sobre el borde exterior del rotor, con el lado abierto de la U hacia los cables. La máxima anchura posible de los sectores de la estructura depende de la relación entre el diámetro interior del estator 314 y el diámetro de la polea de tracción 318. En soluciones prácticas, una relación ventajosa de las magnitudes de estos diámetros es tal que no se supera un diámetro de sector de 240 grados. Sin embargo, si los cables de elevación 302 se encuentran más próximos a la línea vertical que pasa por el eje 313 de la máquina dotando a la máquina de poleas desviadoras, la disposición permitirá fácilmente el empleo de un sector de 240-300 grados, dependiendo de la posición de las poleas desviadoras debajo del motor. Al mismo tiempo, el ángulo de contacto de los cables sobre la polea de tracción se incrementa, mejorándose el agarre de fricción de la polea de tracción. Entre el estator 314 y el rotor 317 hay dos entrehierros ag sustancialmente perpendiculares al eje 313 del motor.
Si es necesario, la unidad de máquina elevadora puede estar dotada también de un freno, situado por ejemplo dentro de la polea de tracción, entre las placas laterales 311, 312 y el rotor 317.
Para un experto en la técnica es evidente que las distintas realizaciones del invento no están limitadas a los ejemplos antes descritos, sino que pueden ser hechas variar en cambio dentro del alcance de las reivindicaciones que se ofrecen más adelante. Por ejemplo, el número de veces que se hacen pasar los cables de elevación entre la parte superior del pozo del ascensor y el contrapeso o la cabina del ascensor no resulta muy decisivo en cuanto a las ventajas básicas del invento, aunque es posible conseguir ciertas ventajas adicionales utilizando múltiples tramos de cables. En general, las aplicaciones deben diseñarse de modo que los cables lleguen a la cabina del ascensor como máximo tantas veces como llegan al contrapeso.
En disposiciones de suspensión en las que el recorrido del contrapeso es menor que el de la cabina, se consigue una longitud del pozo algo menor, colocando la maquinaria encima del recorrido del contrapeso, que en el caso de disposiciones de suspensión en las que los recorridos de la cabina y del contrapeso tienen la misma longitud.
Además, es evidente para el experto en la técnica que puede conseguirse un tamaño de máquina mayor, necesario para ascensores diseñados para cargas pesadas, incrementando el diámetro del motor eléctrico sin aumentar sustancialmente el grosor de la maquinaria.
Es asimismo evidente para el experto en la técnica que la cabina del ascensor, el contrapeso y la unidad de máquina pueden disponerse en la sección transversal del pozo del ascensor en formas distintas de las mostradas en los ejemplos anteriores. Una posible distribución diferente es aquella en la que la maquinaria y el contrapeso se encuentran detrás de la cabina según se mira desde la puerta del pozo y los cables son hechos pasar por debajo de la cabina en diagonal con respecto al fondo de ésta. Al hacer pasar los cables diagonalmente o en una dirección oblicua diferente con respecto a la forma del fondo de la cabina se logra una solución ventajosa que puede ser utilizada en otros tipos de esquemas de suspensión, así como para asegurar que la cabina está suspendida de manera simétrica en los cables con respecto al centro de gravedad del ascensor.
Además, es evidente para el experto en la técnica que el equipo requerido para la alimentación de corriente al motor y el equipo necesario para el control del ascensor pueden disponerse en cualquier punto que no sea juntamente con la unidad de máquina, por ejemplo, en un panel de control separado. Similarmente, es evidente que un ascensor ejecutado de acuerdo con el invento puede estar equipado de manera diferente a la de los ejemplos presentados. Por ejemplo, en lugar de una solución de puerta automática, el ascensor podría estar equipado con una puerta giratoria.

Claims (13)

1. Ascensor con polea de tracción que comprende una cabina (1) de ascensor que se mueve a lo largo de carriles de guía (10) de ascensor, un contrapeso (2) que se mueve a lo largo de carriles de guía (11) de contrapeso, un conjunto de cables de elevación (3) de los que están suspendidos la cabina del ascensor y el contrapeso, y una unidad (6) de máquina de
accionamiento que comprende una polea de tracción (7) impulsada por la máquina de accionamiento y que se aplica con los cables de elevación (3) que son hechos pasar bajo la cabina del ascensor por medio de poleas desviadoras; en el que dicha unidad (6) de máquina de accionamiento, que es de un tipo de construcción plana, está situada en la parte superior de un pozo (15) de ascensor, en el espacio comprendido entre el espacio requerido en el pozo por la cabina del ascensor en su recorrido y/o la extensión superior del pozo requerida por la cabina del ascensor y una pared del pozo (15) del ascensor, de forma que las necesidades de espacio del ascensor en el edificio se limiten sustancialmente al espacio requerido por la cabina de ascensor y el contrapeso en sus recorridos, incluyendo las distancias de seguridad y el espacio necesario para los cables de elevación.
2. Ascensor con polea de tracción de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la unidad (6) de máquina de accionamiento carece de engranajes.
3. Ascensor con polea de tracción de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que el motor del ascensor tiene un rotor discoidal (117, 317).
4. Ascensor con polea de tracción de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cuando la cabina (1) del ascensor se encuentra en el extremo más alto de su recorrido, su parte superior alcanza, al menos, el nivel del borde inferior de la unidad (6) de máquina de accionamiento.
5. Ascensor con polea de tracción de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque, en la dirección del grosor del contrapeso, la unidad (6) de máquina de accionamiento está situada completamente dentro de la extensión del espacio superior del pozo requerida por el contrapeso (2), incluyendo la distancia de seguridad.
6. Ascensor con polea de tracción de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad (6) de máquina de accionamiento se encuentra completamente dentro de la extensión del espacio del pozo requerida por el contrapeso (2) en su recorrido, incluyendo la distancia de seguridad, y porque junto a la unidad (6) de máquina de accionamiento hay un panel de control (8) que contiene el equipo (necesario para la alimentación de corriente al motor (126,326) que mueve la polea de tracción (7), estando ese panel de control, preferiblemente, integrado con la unidad (6) de máquina de accionamiento.
7. Ascensor con polea de tracción de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad (6) de máquina de accionamiento tiene un grosor no mayor que el del contrapeso (2).
8. Ascensor con polea de tracción de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad (6) de máquina de
accionamiento está fijada en el pozo (15) del ascensor, a una pared del pozo.
9. Ascensor con polea de tracción de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad (6) de máquina de
accionamiento está fijada en el pozo (15) del ascensor, al techo del pozo.
10. Ascensor con polea de tracción de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la suspensión de la cabina (1) del ascensor y del contrapeso (2) en los cables de elevación (3) está prevista de forma que el recorrido del contrapeso sea más corto que el de la cabina del ascensor.
11. Ascensor con polea de tracción de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los cables de elevación (3) son hechos pasar por debajo de la cabina (1) del ascensor sobre dos poleas desviadoras (4, 5), preferiblemente de modo que los cables pasen bajo el piso de la cabina (1) del ascensor por un punto situado directamente debajo del centro de gravedad de la cabina del ascensor.
12. Ascensor con polea de tracción de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los cables de elevación (3) son hechos pasar por debajo de la cabina (1) del ascensor mediante dos poleas desviadoras (4, 5) de manera que pasen, de preferencia, en diagonal bajo el piso de la cabina (1) del ascensor.
13. Ascensor con polea de tracción de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 precedentes, caracterizado porque la cabina (1) del ascensor se suspende utilizando una suspensión del tipo de mochila y porque los carriles de guía (10, 11) para la cabina (1) y para el contrapeso (2) se encuentran al mismo lado de la cabina (1), preferiblemente con el carril de guía (11) del contrapeso y el carril de guía (10) del ascensor integrados en una unidad (12) de carriles de guía provista de superficies de guía para el contrapeso (2) y para la cabina (1).
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