JP4270831B2 - マシンルームレスエレベータ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降路の上方に機械室を持たないシンルームレスエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建物内の空間を効率良く利用するとともに日照権等の問題を回避するために昇降路の上方に機械室を持たない、いわゆるマシンルームレスエレベータが種々開発され提案されている。
【０００３】
例えば、図５および図６に示したマシンルームレスエレベータにおいては、乗りかご１が昇降する昇降路２の頂部左側壁面２Ｌに駆動装置３が固設されるとともに、この駆動装置３によって回転駆動されるトラクションシーブ４には複数本の小径ロープからなる巻き上げロープ５が巻き付けられている。
【０００４】
巻き上げロープ５のうち、トラクションシーブ４から乗りかご１側に垂下する部分は、乗りかご１の左側の側壁１ａに沿って下方に延びる部分５ａと、乗りかご１の下部に取り付けられて乗りかご１を支持する左右一対のかご側シーブ１ｂ，１ｃ間において左右方向に水平に延びる部分５ｂと、乗りかご１の右側の側壁１ｄに沿って上方に延びて昇降路頂部のヒッチ部６に固定される部分５ｃとからなり、乗りかご１を２：１ローピングで懸架している。
なお、巻き上げロープ５のうち乗りかご１の左側の側壁１ａに沿って下方に延びる部分５ａは、９０度のねじれ角度でねじれている。
【０００５】
同様に、巻き上げロープ５のうちトラクションシーブ４から釣合錘７側に垂下する部分は、釣合錘７の上部に回転自在に取り付けられて釣合錘７を支持している錘側シーブ７ａに向かって下方に延びる部分と、錘側シーブ７ａから上方に向かって延びて昇降路頂部に設けられた図示されないヒッチ部に固定される部分とからなり、釣合錘７を２：１ローピングで懸架している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図５および図６に示した従来のマシンルームレスエレベータにおいては、乗りかご１を支持しているかご側シーブ１ｂ，１ｃが乗りかごの下部に設けられているため、これらのかご側シーブ１ｂ，１ｃを点検する作業員のための作業スペースを昇降路底部のピットに確保しなければならず、ピットの深さを大きく取る必要がある。
【０００７】
また、乗りかご１の左右の側壁１ａ，１ｄに沿って巻き上げロープ５が延びるようにするために、左右一対のかご側シーブ１ｂ，１ｃが乗りかご１の左右の側壁１ａ，１ｄから突出するようにせざるを得ず、乗りかご１の左右方向（ドア開閉方向）の寸法Ｗ１を確保しようとすると昇降路断面の左右方向寸法Ｌの値が大きくなってしまう。
言い換えると、昇降路断面の左右方向寸法Ｌの値を一定とすると、乗りかご１の左右方向寸法Ｗ１を小さくせざるを得ない。
【０００８】
また、駆動装置３やトラクションシーブ４および昇降路の頂部側壁に固設された制御装置８等のメンテナンスは、最上方位置まで上昇させた乗りかご１の上に作業員が乗って行う必要がある。
これに対して、かご下シーブ１ｂ，１ｃのメンテナンスは、乗りかご１を最下方位置まで降下させてピット内にて行わなければならない。
これにより、上述した従来のマシンルームレスエレベータにおいては、作業員が建物の最上階と最下階との間を行き来せざるを得ず、メンテナンス作業を効率良く行うことができない。
【０００９】
さらに、トラクションシーブ４の回転軸線が昇降路２の左側壁面２Ｌに対して垂直に延びるため、図６に示したように鉛直方向上方から見たときに、トラクションシーブ４の前方（図示下方）にかご側シーブ１ｂ，１ｃを配設しつつトラクションシーブ４の後方（図示上方）に錘側シーブ７ａに配設する構造とせざるを得ない。
これにより、左右一対のかご側シーブ１ｂ，１ｃを乗りかご１の下部において配設可能な位置が限定されるため、鉛直方向上方から見たときに、巻き上げロープ５が左右一対のかご側シーブ１ｂ，１ｃの間で水平に延びる部分５ｂと乗りかご１の重心Ｇとを一致させることが困難となる。
【００１０】
そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、昇降路底部のピット深さを減少させることができるとともに、乗りかごの上部においてメンテナンス作業を集中的に行うことができ、さらには乗りかごの幅寸法に対して昇降路断面の左右方向寸法の値を小さくすることができ、加えて鉛直方向上方から見たときに乗りかごの重心と重なり合うように巻き上げロープを巻き回すことができるように改良されたマシンルームレスエレベータを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための請求項１に記載した手段は、
左右一対のかご側ガイドレールに案内されて昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記左右一対のかご側ガイドレールのうちいずれか一方の後方近傍で前記昇降路の頂部に配設された、前後方向に延びる回転軸線の回りに回転駆動されるトラクションシーブと、
前記トラクションシーブを回転駆動するための、前記トラクションシーブの後方に配設された駆動装置と、
前記乗りかごの上方で左右方向に水平に延びる上梁を有した、前記乗りかごを支持するためのかご枠と、
前記乗りかごの上面と前記上梁との間の隙間内に水平に挿入されて、その長手方向の中央部が前記上梁の長手方向の中央部に接続され、その左右の両端部に左右一対のかご側シーブをそれぞれ回転自在に支持するシーブ支持梁と、
前記駆動装置の下方において前後一対の錘側ガイドレールにより案内されて前記昇降路内を昇降する釣合錘と、
前記トラクションシーブに巻き付けられるとともに、その一端側が前記左右一対のかご側シーブを介して前記乗りかごを懸架し、かつその他端側が前記釣合錘を懸架する、複数本のロープからなる巻き上げロープと、
を備え、
前記左右一対のかご側シーブは、鉛直方向上方から見たときに、前記トラクションシーブの回転軸線と平行に若しくは前記トラクションシーブの回転軸線が延びる方向角度に接近した方向角度で延びる回転軸線の回りに回転自在であり、
前記シーブ支持梁は、前記左右一対のかご側シーブを回転自在に支持するためのブラケットをその両端部の上面にそれぞれ有していて、前記左右一対のかご側シーブの回転軸線よりも下方に配設されていることを特徴とするマシンルームレスエレベータである。
なお、前後方向とは乗りかごドアの開閉方向（左右方向）に対して垂直であることには限定されず、必要に応じてドア開閉方向に垂直な方向に対してある程度の角度をなす場合も含む。
【００１２】
すなわち、請求項１に記載したマシンルームレスエレベータにおいては、かご側シーブを乗りかごの上部に設けるから、昇降路の底部に点検作業用のスペースを確保する必要がなく、ピット深さを減少させることができる。
また、トラクションシーブやかご側シーブばかりでなく、トラクションシーブを回転駆動するための駆動装置や、この駆動装置等の作動を制御するために昇降路の頂部に設けられた制御装置等のメンテナンスを、乗りかごの上部に乗った作業員が集中的に行うことができるから、作業員が建物の最上階と最下階との間との間を行き来する必要がなく、メンテナンス作業を効率良く行うことができる。
また、巻き上げロープが乗りかごの左右の側壁に沿って延びないから、左右一対のかご側シーブを乗りかごの左右の側壁から突出させる必要がない。これにより、昇降路の水平断面寸法を一定としたときに乗りかごのためにより大きなスペースを確保することができる。言い換えると、乗りかごの水平断面寸法を一定としたときに昇降路の水平断面寸法をより小さくすることができる。
また、乗りかごの下方にかご側シーブや巻き上げロープが存在しないから、昇降路の底部に設けるバッファを乗りかごの底面の中心位置に対向させて配設することができる。
さらに、駆動シーブは、左右いずれかのかご側ガイドレールの後方に配設されるとともに前後方向に延びる回転軸線の回りに回転駆動されるから、その配設位置がかご側ガイドレールによって制約を受けることがなく、配設位置の自由度を高めることができる。これにより、鉛直方向上方から見たときに、左右一対のかご側シーブ間に巻回した巻き上げロープと乗りかごの重心とが重なり合うように巻き上げロープを巻回すことができる。
【００１３】
また、請求項２に記載した手段は、請求項１に記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記かご側ガイドレールが前記昇降路の頂部にまで延設されていることを特徴とする。
【００１４】
すなわち、駆動シーブが左右いずれかのかご側ガイドレールの後方に配設されるとともに、駆動装置がトラクションシーブの後方に配設されるから、請求項２に記載したマシンルームレスエレベータにおいては、左右一対のかご側ガイドレールを共に昇降路の頂部まで延設することができ、乗りかごを昇降路の最上部にまで一杯に上昇させることが可能となる。
【００１５】
また、請求項３に記載した手段は、請求項１または２に記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記巻き上げロープは、その直径がそれぞれ４〜６ミリメートルの複数本のロープからなることを特徴とする。
【００１６】
すなわち、請求項３に記載したマシンルームレスエレベータにおいては、巻き上げロープを構成する各ロープの直径を４〜６ミリメートルとすることにより、トラクションシーブ、かご側シーブおよび錘側シーブの外径をそれぞれ２００〜２５０ミリメートルに抑えることができる。
これにより、トラクションシーブや左右一対のかご側シーブを昇降路内に配設する位置の自由度を高めることができるから、鉛直方向上方から見たときに左右一対のかご側シーブ間に巻回した巻き上げロープと乗りかごの重心とが重なり合うように巻き上げロープを巻き回すことがより容易となる。
【００１７】
また、請求項４に記載した手段は、請求項１乃至３のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記トラクションシーブの回転軸線および前記かご側シーブの回転軸線が、鉛直方向から見たときに互いに０度乃至４５度の角度をなして延びるように配設されることを特徴としている。
なお、鉛直方向から見たときにトラクションシーブの回転軸線とかご側シーブの回転軸線とがなす角度は、より好ましくは０度乃至３０度、最も好ましくは０度乃至１５度とする。
【００１８】
すなわち、請求項４に記載したマシンルームレスエレベータにおいては、巻き上げロープのうち、トラクションシーブとかご側シーブとの間で延びる部分のねじれ角度を減少させることができる。
これにより、乗りかごが最上方位置まで上昇してトラクションシーブとかご側シーブとの間の上下方向間隔が狭まったときでも、トラクションシーブおよびかご側シーブのロープ溝に対する巻き上げロープの傾斜角を小さく保つことができる。
したがって、巻き上げロープが複数本のロープからなる場合であっても、撚り線から構成される巻き上げロープと各シーブのロープ溝との接触に伴って騒音や振動が発生することを防止できる。
【００１９】
請求項５に記載した手段は、請求項１乃至４のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記左右一対のかご側シーブが、前記乗りかごの左右の側壁の近傍にそれぞれ配設されることを特徴とする。
【００２０】
すなわち、請求項５に記載したマシンルームレスエレベータによれば、左右いずれかのかご側シーブをトラクションシーブの直下若しくはその近傍に配置することができる。
これにより、トラクションシーブとかご側シーブとの間にそらせシーブを介在させる必要がないから、昇降路の天井と乗りかごとの間の上下方向隙間、いわゆるトップクリアランスを小さくすることができる。
また、トラクションシーブに対する巻き上げロープの巻き付け角度を大きく取ることができるから、トラクションシーブに対して巻き上げロープを確実に摩擦係合させることができる。
【００２１】
請求項６に記載した手段は、請求項１乃至５のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記かご側シーブが、鉛直方向上方から見たときに、前記乗りかごの鉛直方向の投影形状の内側に配設されることを特徴とする。
【００２２】
すなわち、請求項６に記載したマシンルームレスエレベータによれば、乗りかごの側壁を昇降路の内壁面に接近させて、昇降路の水平断面寸法を一定としたときに乗りかごのためにより大きなスペースを確保することができる。
言い換えると、乗りかごの水平断面寸法を一定としたときに昇降路の水平断面寸法をより小さくすることができる。
【００２３】
請求項７に記載した手段は、請求項１乃至６のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記左右一対のかご側シーブが、鉛直方向上方から見たときに前記乗りかごの重心に対して対称に配設されることを特徴とする。
なお、乗りかごの重心位置とは、乗りかごに乗客が乗っていないときに設計的に想定される位置である。
【００２４】
すなわち、請求項７に記載したマシンルームレスエレベータによれば、鉛直方向上方から見たときに乗りかごの重心に対して対称となるように左右一対のかご側シーブが配置されるので、乗りかごに作用する重力と乗りかごを上方に吊り上げる力とが水平方向に大きくオフセットすることがない。
これにより、乗りかごを傾斜させることなく安定的に懸架することができるから、乗りかごを振動させることなく滑らかに昇降させることができる。
【００２５】
請求項８に記載した手段は、請求項１乃至７のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記駆動装置が、鉛直方向上方から見たときに、少なくともその一部が前記乗りかごの鉛直方向の投影面と重なるように配設されることを特徴とする。
【００２６】
すなわち、請求項８に記載したマシンルームレスエレベータによれば、駆動装置の少なくとも一部が乗りかごの上方に位置するため、トラクションシーブを回転駆動するために必要なスペースを確保することができる。
また、乗りかごの左右の側壁のうち駆動装置を設けた側の側壁を昇降路の内壁に接近させることができるから、昇降路の水平断面寸法を一定としたときに乗りかごのためにより大きなスペースを確保することができる。
言い換えると、乗りかごの水平断面寸法を一定としたときに昇降路の水平断面寸法をより小さくすることができる。
【００２７】
請求項９に記載した手段は、請求項１乃至８のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記トラクションシーブが、鉛直方向上方から見たときに、少なくともその一部が前記乗りかごと重なることように配設されることを特徴とする。
【００２８】
すなわち、請求項９に記載したマシンルームレスエレベータにおいては、トラクションシーブのために必要なスペースを確保することができるばかりでなく、左右いずれかのかご側シーブの直上若しくはその近傍にトラクションシーブを配設することができる。
これにより、トラクションシーブとかご側シーブとの間にそらせシーブを介在させる必要がないから、昇降路の天井と乗りかごとの間の上下方向隙間、いわゆるトップクリアランスを小さくすることができる。
また、トラクションシーブに対する巻き上げロープの巻き付け角度を大きく取ることができるから、トラクションシーブに対して巻き上げロープを確実に摩擦係合させることができる。
【００２９】
また、請求項１０に記載した手段は、請求項１記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記トラクションシーブが、前記左右一対のかご側ガイドレールの上端よりも下方の位置に配設されていることを特徴とする。
【００３０】
また、請求項１１に記載した手段は、請求項１記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記駆動装置が、前記トラクションシーブと前記昇降路の後壁面との間の隙間内において前記トラクションシーブと同軸に前後方向に延びる円柱状に構成されていることを特徴とする。
【００３１】
また、請求項１２に記載した手段は、請求項１記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記駆動装置が、その後端が前記昇降路の後壁面の近傍に位置する小径長軸な円柱状に構成されていることを特徴とする。
【００３２】
また、請求項１３に記載した手段は、請求項１記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記駆動装置が、前記前後一対の錘側ガイドレールによって支持されていることを特徴とする。
【００３３】
また、請求項１４に記載した手段は、請求項１記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記シーブ支持梁が、鉛直方向上方から見たときに、前記上梁と共にＸ字形をなすように配設されることを特徴とする。
【００３４】
また、請求項１５に記載した手段は、請求項１記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記シーブ支持梁が、互いに平行に延びる一対の梁部材から構成されており、前記左右一対のかご側シーブが、前記一対の梁部材の間の隙間内で前記上梁の側面近傍の位置に配設されていることを特徴とする。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図４を参照し、本発明に係るマシンルームレスエレベータの一実施形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明においては、乗りかごのドアが開閉する方向を左右方向と、乗客が乗りかご内から出る方向を前方と、乗客が乗りかご内に入り込む方向を後方と、鉛直方向を上下方向と言う。
また、同一の部分には同一の参照符号を用いてその説明を省略する。
【００３７】
図１乃至図４に示した本実施形態のマシンルームレスエレベータの乗りかご１０は、左右一対のかご側ガイドレール１１Ｌ，１１Ｒによって案内されて建物に設けた昇降路２の内部を昇降する。
乗りかご１０の前面に設けられた左右一対のドア１２Ｌ，１２Ｒは、左右方向に開閉する。
乗りかご１０を支持するかご枠は、乗りかご１０の上方で左右方向に水平に延びる上梁１３と、この上梁１３の左右両端部に接続された左右一対の縦梁１４Ｌ，１４Ｒとを有している。
【００３８】
乗りかご１０と上梁１３との間の上下方向の隙間内には、図３に示したように鉛直方向上方から見たときに上梁１３に対してＸ字形をなすように水平面内で前後左右方向に傾斜して延びるシーブ支持梁１５が、乗りかご１０の上面から上方に離間するように配設されている。
シーブ支持梁１５は、その長手方向中央部の上面が上梁１３の長手方向中央部の下面に密着するように上梁１３に接続されている。これにより、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒに作用する乗りかご１０を上方に吊り上げるための力は、シーブ支持梁１５から上梁１３および左右一対の左右一対の縦梁１４Ｌ，１４Ｒを介して乗りかご１０に伝達することができる。
【００３９】
また、シーブ支持梁１５の両端部の上面には、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒを回転自在に支持するためのブラケット１５ａがそれぞれ設けられている。
これにより、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒの回転軸線よりも下方にシーブ支持梁１５を配置することができるから、かご枠の上梁１３を乗りかご１０の上面に接近させて配置することができる。
したがって、乗りかご１０が最上方位置まで上昇したときにおける昇降路の天井と乗りかご１０の最上部との間の上下方向隙間、いわゆるトップクリアランスをより小さくすることができる。
【００４０】
図３に示したように、左側のかご側ガイドレール１１Ｌの後方近傍には、前後方向に水平に延びる回転軸線の回りに回転するトラクションシーブ１７が配設されている。
トラクションシーブ１７の後方には、トラクションシーブ１７を回転駆動するための駆動装置１８がトラクションシーブ１７と同軸に配設されている。
また、駆動装置１８の下方には、昇降路２の左側の壁面２Ｌに沿って昇降する釣合錘１９を案内するための前後一対の錘側ガイドレール１９ｆ，１９ｒが配設されている。
そして、駆動装置１８は、前後一対の錘側ガイドレール１９ｆ，１９ｒの上端間に掛け渡された支持台２０上に載置されて固定されている。
これにより、左側のかご側ガイドレール１１Ｌは、トラクションシーブ１７や駆動装置１８および支持台２１と干渉することなく昇降路２の頂部まで延びることができるから、乗りかご１０を昇降路２の頂部まで上昇させることができる。
【００４１】
トラクションシーブ１７には、例えば外径が５ミリメートルのロープを８本平行に並べてなる巻き上げロープ５が巻き付けられている。
この巻き上げロープ５の一端側は、トラクションシーブ１７から左側のかご側シーブ１６Ｌに向かって下方に延びる部分５ａと、乗りかご１０を吊下支持している左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒの間で水平に延びる部分５ｂと、右側のかご側シーブ１６Ｒから上方に延びて右側のヒッチ部６Ｒに固定される部分５ｃとからなり、乗りかご１０を２：１ローピングで懸架している。
また、巻き上げロープ５の他端側は、トラクションシーブ１７の下方に配設された釣合錘１９に向かってトラクションシーブ１７から垂下する部分５ｄと、釣合錘１９を吊下支持する前後一対の錘側シーブ１９ａ，１９ｂとの間で延びる部分５ｅと、後方の錘側シーブ１８ｂに巻回された後に上方に延びて支持台２１に支持された左側のヒッチ部６Ｌに固定される部分５ｆとからなり、釣合錘１８を２：１ローピングで懸架している。
【００４２】
また、図３に示したように、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒは、上方から見たときに乗りかご１０の重心Ｇに対して対称に配設されている。
言い換えると巻き上げロープ５の各部分のうち左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒ間で水平に延びる部分５ｂが、鉛直方向上方から見たときに乗りかご１０の重心Ｇの上方を通過するように、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒが配設されている。
さらに、左右一対のかご側ガイドレール１１Ｌ，１１Ｒが乗りかご１０の重心Ｇに対して左右方向に対称に配設されている。
これにより、乗りかごに作用する重力と乗りかごを上方に吊り上げる力とが水平方向に大きくオフセットすることがないから、乗りかごを傾斜させることなく安定的に懸架することができ、乗りかごを振動させることなく滑らかに昇降させることができる。
【００４３】
また、本実施形態においては、例えば外径が５ミリメートルの細径ロープにより巻き上げロープ５を構成しているから、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒの外径を２００〜２５０ミリメートルに抑えることができる。
これにより、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒと上梁１３との干渉を防止することができるから、図３に示したように、鉛直方向上方から見たときに上梁１３とシーブ支持梁１５とが互いになす角度を小さくすることができる。
したがって、鉛直方向上方から見たときに、トラクションシーブ１７の回転軸線と左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒの回転軸線とが互いになす角度θの値をより小さくすることができる。
【００４４】
これにより、巻き上げロープ５のうちトラクションシーブ１７と左側のかご側シーブ１６Ｌとの間で延びる部分５ａのねじれ角度を最小限に抑えることができるから、乗りかご１０が最上方位置まで上昇してトラクションシーブ１７と左側のかご側シーブ１６Ｌとの間の上下方向間隔が狭まったときでも、トラクションシーブ１７および左側のかご側シーブ１６Ｌの外周面に凹設されているロープ溝が延びる方向と、各ロープが延び出る方向との角度のずれを小さく保つことができる。
より詳しく説明すると、トラクションシーブ１７のロープ溝内から左側のかご側シーブ１６Ｌに向かって下方に延びるロープは、常に鉛直方向下側に延びる訳ではなく、左側のかご側シーブ１６Ｌの位置に応じて前後方向および左右方向にわずかに傾斜しつつ下方に延びる。これにより、トラクションシーブ１７のロープ溝の壁面と各ロープとの間に擦れが生じるが、本実施形態のマシンルームレスエレベータにおいては、ロープ溝が延びる方向と各ロープがロープ溝から延び出る方向との角度のずれを小さく保つことができる。
その結果、撚り線から構成される各ロープと各シーブのロープ溝との接触に伴って騒音や振動が発生することを防止できるとともに、巻き上げロープ５の耐久性をも向上させることができる。
【００４５】
また、平たい可撓性のロープ若しくはベルトを使用しつつトラクションシーブの回転軸線とかご側シーブの回転軸線とが平行となるように構成した従来のエレベータに比較すると、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒと左右一対のかご側レール１１Ｌ，１１Ｒを乗りかご１０の重心に対して対称に配設しつつ、駆動装置、トラクションシーブ、かご側シーブ、ガイドレール等を昇降路２の内部において自由に配置することができる。
すなわち、トラクションシーブ１７と左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒを前述した関係に配設することにより、昇降路２や乗りかご１０の断面形状に合わせて自由にシステムを構成することができる。
【００４６】
また、図４に示したように、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒが、乗りかご１０の左右の側壁１０Ｌ，１０Ｒの近傍において乗りかご１０の上部に配設されている。
これにより、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒをメンテナンスするために必要な作業スペースを昇降路の底部に設ける必要がないから、昇降路底部のピット深さを減少させることができる。
加えて、乗りかご１０の下方にはかご側シーブや巻き上げロープが存在しないから、昇降路の底部に設けるバッファを乗りかご１０の底面の中心位置に対向させて配設することができる。
【００４７】
また、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒや、トラクションシーブ１７、駆動装置１８、および駆動装置１８の作動を制御するために昇降路の頂部に設けられた制御装置８等のメンテナンスを、乗りかご１０の上部において集中的に行うことができるから、作業員は建物の最上階と最下階との間を行き来する必要がなく、このマシンルームレスエレベータのメンテナンス作業を効率良く行うことができる。
【００４８】
また、巻き上げロープ５が乗りかご１０の左右の側壁１０Ｌ，１０Ｒに沿って延びないから、乗りかご１０の左の側壁１０Ｌがトラクションシーブ１７の下方に来るように乗りかご１０の左右方向寸法をＷ２に拡大することができる。
これにより、昇降路の水平断面寸法を一定としたときに乗りかご１０のためにより大きなスペースを確保することができる。
言い換えると、乗りかご１０の水平断面寸法を一定としたときに昇降路の水平断面寸法をより小さくすることができる。
【００４９】
また、左側のかご側シーブ１６Ｌがトラクションシーブ１７の直下に位置するから、トラクションシーブ１７に対する巻き上げロープ５の巻き付け角度をほぼ１８０度と大きく取ることができ、トラクションシーブ１７に対して巻き上げロープ５を確実に摩擦係合させることができる。
【００５０】
以上、本発明に係るマシンルームレスエレベータの一実施形態ついて詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては、昇降路２の左側の壁面２Ｌに沿わせてトラクションシーブ１７および駆動装置１８を配設しているが、昇降路２の右側の壁面２ＲＬに沿わせて配設することもできる。
また、上述した実施形態においては、鉛直方向上方から見たときに、トラクションシーブ１７および駆動装置１８の一部が乗りかご１０と重なり合っているが、トラクションシーブ１７および駆動装置１８が昇降路２の左側の壁面２Ｌと乗りかご１０の左側の側壁１０Ｌとの間の隙間内に位置するように両者を配設する
こともできる。
【００５１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、昇降路底部のピット深さを減少させることができるとともに、乗りかごの上部においてメンテナンス作業を集中的に行うことができ、さらには乗りかごの幅寸法に対して昇降路断面の左右方向寸法の値を小さくすることができ、加えて鉛直方向上方から見たときに乗りかごの重心と重なり合うように巻き上げロープを巻回すことができるように改良されたマシンルームレスエレベータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る一実施形態のマシンルームレスエレベータを示す斜視図。
【図２】 図１の要部を拡大して示す斜視図。
【図３】 図１に示したマシンルームレスエレベータを上方から見た図。
【図４】 トラクションシーブおよびかご側シーブの配置を模式的に示す正面図。
【図５】 従来のマシンルームレスエレベータを模式的に示す正面図。
【図６】 図５に示したマシンルームレスエレベータを上方から見た図。
【符号の説明】
１ 乗りかご
２ 昇降路
３ 駆動装置
４ トラクションシーブ
５ 巻き上げロープ
６ ヒッチ部
７ 錘側シーブ
８ 制御装置
１０ 乗りかご
１１Ｌ，１１Ｒ かご側ガイドレール
１２Ｌ，１２Ｒ ドア
１３ 上梁
１４Ｌ，１４Ｒ 縦梁
１５ シーブ支持梁
１６Ｌ，１６Ｒ かご側シーブ
１７ トラクションシーブ
１８ 駆動装置
１９ 釣合錘
１９ａ，１９ｂ 錘側シーブ
２０ｆ，２０ｒ 錘側ガイドレール
２１ 支持台
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降路の上方に機械室を持たないシンルームレスエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建物内の空間を効率良く利用するとともに日照権等の問題を回避するために昇降路の上方に機械室を持たない、いわゆるマシンルームレスエレベータが種々開発され提案されている。
【０００３】
例えば、図５および図６に示したマシンルームレスエレベータにおいては、乗りかご１が昇降する昇降路２の頂部左側壁面２Ｌに駆動装置３が固設されるとともに、この駆動装置３によって回転駆動されるトラクションシーブ４には複数本の小径ロープからなる巻き上げロープ５が巻き付けられている。
【０００４】
巻き上げロープ５のうち、トラクションシーブ４から乗りかご１側に垂下する部分は、乗りかご１の左側の側壁１ａに沿って下方に延びる部分５ａと、乗りかご１の下部に取り付けられて乗りかご１を支持する左右一対のかご側シーブ１ｂ，１ｃ間において左右方向に水平に延びる部分５ｂと、乗りかご１の右側の側壁１ｄに沿って上方に延びて昇降路頂部のヒッチ部６に固定される部分５ｃとからなり、乗りかご１を２：１ローピングで懸架している。
なお、巻き上げロープ５のうち乗りかご１の左側の側壁１ａに沿って下方に延びる部分５ａは、９０度のねじれ角度でねじれている。
【０００５】
同様に、巻き上げロープ５のうちトラクションシーブ４から釣合錘７側に垂下する部分は、釣合錘７の上部に回転自在に取り付けられて釣合錘７を支持している錘側シーブ７ａに向かって下方に延びる部分と、錘側シーブ７ａから上方に向かって延びて昇降路頂部に設けられた図示されないヒッチ部に固定される部分とからなり、釣合錘７を２：１ローピングで懸架している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図５および図６に示した従来のマシンルームレスエレベータにおいては、乗りかご１を支持しているかご側シーブ１ｂ，１ｃが乗りかごの下部に設けられているため、これらのかご側シーブ１ｂ，１ｃを点検する作業員のための作業スペースを昇降路底部のピットに確保しなければならず、ピットの深さを大きく取る必要がある。
【０００７】
また、乗りかご１の左右の側壁１ａ，１ｄに沿って巻き上げロープ５が延びるようにするために、左右一対のかご側シーブ１ｂ，１ｃが乗りかご１の左右の側壁１ａ，１ｄから突出するようにせざるを得ず、乗りかご１の左右方向（ドア開閉方向）の寸法Ｗ１を確保しようとすると昇降路断面の左右方向寸法Ｌの値が大きくなってしまう。
言い換えると、昇降路断面の左右方向寸法Ｌの値を一定とすると、乗りかご１の左右方向寸法Ｗ１を小さくせざるを得ない。
【０００８】
また、駆動装置３やトラクションシーブ４および昇降路の頂部側壁に固設された制御装置８等のメンテナンスは、最上方位置まで上昇させた乗りかご１の上に作業員が乗って行う必要がある。
これに対して、かご下シーブ１ｂ，１ｃのメンテナンスは、乗りかご１を最下方位置まで降下させてピット内にて行わなければならない。
これにより、上述した従来のマシンルームレスエレベータにおいては、作業員が建物の最上階と最下階との間を行き来せざるを得ず、メンテナンス作業を効率良く行うことができない。
【０００９】
さらに、トラクションシーブ４の回転軸線が昇降路２の左側壁面２Ｌに対して垂直に延びるため、図６に示したように鉛直方向上方から見たときに、トラクションシーブ４の前方（図示下方）にかご側シーブ１ｂ，１ｃを配設しつつトラクションシーブ４の後方（図示上方）に錘側シーブ７ａに配設する構造とせざるを得ない。
これにより、左右一対のかご側シーブ１ｂ，１ｃを乗りかご１の下部において配設可能な位置が限定されるため、鉛直方向上方から見たときに、巻き上げロープ５が左右一対のかご側シーブ１ｂ，１ｃの間で水平に延びる部分５ｂと乗りかご１の重心Ｇとを一致させることが困難となる。
【００１０】
そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、昇降路底部のピット深さを減少させることができるとともに、乗りかごの上部においてメンテナンス作業を集中的に行うことができ、さらには乗りかごの幅寸法に対して昇降路断面の左右方向寸法の値を小さくすることができ、加えて鉛直方向上方から見たときに乗りかごの重心と重なり合うように巻き上げロープを巻き回すことができるように改良されたマシンルームレスエレベータを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための請求項１に記載した手段は、
左右一対のかご側ガイドレールに案内されて昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記左右一対のかご側ガイドレールのうちいずれか一方の後方近傍で前記昇降路の頂部に配設された、前後方向に延びる回転軸線の回りに回転駆動されるトラクションシーブと、
前記トラクションシーブを回転駆動するための、前記トラクションシーブの後方に配設された駆動装置と、
前記乗りかごの上方で左右方向に水平に延びる上梁を有した、前記乗りかごを支持するためのかご枠と、
前記乗りかごの上面と前記上梁との間の隙間内に水平に挿入されて、その長手方向の中央部が前記上梁の長手方向の中央部に接続され、その左右の両端部に左右一対のかご側シーブをそれぞれ回転自在に支持するシーブ支持梁と、
前記駆動装置の下方において前後一対の錘側ガイドレールにより案内されて前記昇降路内を昇降する釣合錘と、
前記トラクションシーブに巻き付けられるとともに、その一端側が前記左右一対のかご側シーブを介して前記乗りかごを懸架し、かつその他端側が前記釣合錘を懸架する、複数本のロープからなる巻き上げロープと、
を備え、
前記左右一対のかご側シーブは、鉛直方向上方から見たときに、前記トラクションシーブの回転軸線と平行に若しくは前記トラクションシーブの回転軸線が延びる方向角度に接近した方向角度で延びる回転軸線の回りに回転自在であり、
前記シーブ支持梁は、前記左右一対のかご側シーブを回転自在に支持するためのブラケットをその両端部の上面にそれぞれ有していて、前記左右一対のかご側シーブの回転軸線よりも下方に配設されていることを特徴とするマシンルームレスエレベータである。
なお、前後方向とは乗りかごドアの開閉方向（左右方向）に対して垂直であることには限定されず、必要に応じてドア開閉方向に垂直な方向に対してある程度の角度をなす場合も含む。
【００１２】
すなわち、請求項１に記載したマシンルームレスエレベータにおいては、かご側シーブを乗りかごの上部に設けるから、昇降路の底部に点検作業用のスペースを確保する必要がなく、ピット深さを減少させることができる。
また、トラクションシーブやかご側シーブばかりでなく、トラクションシーブを回転駆動するための駆動装置や、この駆動装置等の作動を制御するために昇降路の頂部に設けられた制御装置等のメンテナンスを、乗りかごの上部に乗った作業員が集中的に行うことができるから、作業員が建物の最上階と最下階との間との間を行き来する必要がなく、メンテナンス作業を効率良く行うことができる。
また、巻き上げロープが乗りかごの左右の側壁に沿って延びないから、左右一対のかご側シーブを乗りかごの左右の側壁から突出させる必要がない。これにより、昇降路の水平断面寸法を一定としたときに乗りかごのためにより大きなスペースを確保することができる。言い換えると、乗りかごの水平断面寸法を一定としたときに昇降路の水平断面寸法をより小さくすることができる。
また、乗りかごの下方にかご側シーブや巻き上げロープが存在しないから、昇降路の底部に設けるバッファを乗りかごの底面の中心位置に対向させて配設することができる。
さらに、駆動シーブは、左右いずれかのかご側ガイドレールの後方に配設されるとともに前後方向に延びる回転軸線の回りに回転駆動されるから、その配設位置がかご側ガイドレールによって制約を受けることがなく、配設位置の自由度を高めることができる。これにより、鉛直方向上方から見たときに、左右一対のかご側シーブ間に巻回した巻き上げロープと乗りかごの重心とが重なり合うように巻き上げロープを巻回すことができる。
【００１３】
また、請求項２に記載した手段は、請求項１に記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記かご側ガイドレールが前記昇降路の頂部にまで延設されていることを特徴とする。
【００１４】
すなわち、駆動シーブが左右いずれかのかご側ガイドレールの後方に配設されるとともに、駆動装置がトラクションシーブの後方に配設されるから、請求項２に記載したマシンルームレスエレベータにおいては、左右一対のかご側ガイドレールを共に昇降路の頂部まで延設することができ、乗りかごを昇降路の最上部にまで一杯に上昇させることが可能となる。
【００１５】
また、請求項３に記載した手段は、請求項１または２に記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記巻き上げロープは、その直径がそれぞれ４〜６ミリメートルの複数本のロープからなることを特徴とする。
【００１６】
すなわち、請求項３に記載したマシンルームレスエレベータにおいては、巻き上げロープを構成する各ロープの直径を４〜６ミリメートルとすることにより、トラクションシーブ、かご側シーブおよび錘側シーブの外径をそれぞれ２００〜２５０ミリメートルに抑えることができる。
これにより、トラクションシーブや左右一対のかご側シーブを昇降路内に配設する位置の自由度を高めることができるから、鉛直方向上方から見たときに左右一対のかご側シーブ間に巻回した巻き上げロープと乗りかごの重心とが重なり合うように巻き上げロープを巻き回すことがより容易となる。
【００１７】
また、請求項４に記載した手段は、請求項１乃至３のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記トラクションシーブの回転軸線および前記かご側シーブの回転軸線が、鉛直方向から見たときに互いに０度乃至４５度の角度をなして延びるように配設されることを特徴としている。
なお、鉛直方向から見たときにトラクションシーブの回転軸線とかご側シーブの回転軸線とがなす角度は、より好ましくは０度乃至３０度、最も好ましくは０度乃至１５度とする。
【００１８】
すなわち、請求項４に記載したマシンルームレスエレベータにおいては、巻き上げロープのうち、トラクションシーブとかご側シーブとの間で延びる部分のねじれ角度を減少させることができる。
これにより、乗りかごが最上方位置まで上昇してトラクションシーブとかご側シーブとの間の上下方向間隔が狭まったときでも、トラクションシーブおよびかご側シーブのロープ溝に対する巻き上げロープの傾斜角を小さく保つことができる。
したがって、巻き上げロープが複数本のロープからなる場合であっても、撚り線から構成される巻き上げロープと各シーブのロープ溝との接触に伴って騒音や振動が発生することを防止できる。
【００１９】
請求項５に記載した手段は、請求項１乃至４のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記左右一対のかご側シーブが、前記乗りかごの左右の側壁の近傍にそれぞれ配設されることを特徴とする。
【００２０】
すなわち、請求項５に記載したマシンルームレスエレベータによれば、左右いずれかのかご側シーブをトラクションシーブの直下若しくはその近傍に配置することができる。
これにより、トラクションシーブとかご側シーブとの間にそらせシーブを介在させる必要がないから、昇降路の天井と乗りかごとの間の上下方向隙間、いわゆるトップクリアランスを小さくすることができる。
また、トラクションシーブに対する巻き上げロープの巻き付け角度を大きく取ることができるから、トラクションシーブに対して巻き上げロープを確実に摩擦係合させることができる。
【００２１】
請求項６に記載した手段は、請求項１乃至５のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記かご側シーブが、鉛直方向上方から見たときに、前記乗りかごの鉛直方向の投影形状の内側に配設されることを特徴とする。
【００２２】
すなわち、請求項６に記載したマシンルームレスエレベータによれば、乗りかごの側壁を昇降路の内壁面に接近させて、昇降路の水平断面寸法を一定としたときに乗りかごのためにより大きなスペースを確保することができる。
言い換えると、乗りかごの水平断面寸法を一定としたときに昇降路の水平断面寸法をより小さくすることができる。
【００２３】
請求項７に記載した手段は、請求項１乃至６のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記左右一対のかご側シーブが、鉛直方向上方から見たときに前記乗りかごの重心に対して対称に配設されることを特徴とする。
なお、乗りかごの重心位置とは、乗りかごに乗客が乗っていないときに設計的に想定される位置である。
【００２４】
すなわち、請求項７に記載したマシンルームレスエレベータによれば、鉛直方向上方から見たときに乗りかごの重心に対して対称となるように左右一対のかご側シーブが配置されるので、乗りかごに作用する重力と乗りかごを上方に吊り上げる力とが水平方向に大きくオフセットすることがない。
これにより、乗りかごを傾斜させることなく安定的に懸架することができるから、乗りかごを振動させることなく滑らかに昇降させることができる。
【００２５】
請求項８に記載した手段は、請求項１乃至７のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記駆動装置が、鉛直方向上方から見たときに、少なくともその一部が前記乗りかごの鉛直方向の投影面と重なるように配設されることを特徴とする。
【００２６】
すなわち、請求項８に記載したマシンルームレスエレベータによれば、駆動装置の少なくとも一部が乗りかごの上方に位置するため、トラクションシーブを回転駆動するために必要なスペースを確保することができる。
また、乗りかごの左右の側壁のうち駆動装置を設けた側の側壁を昇降路の内壁に接近させることができるから、昇降路の水平断面寸法を一定としたときに乗りかごのためにより大きなスペースを確保することができる。
言い換えると、乗りかごの水平断面寸法を一定としたときに昇降路の水平断面寸法をより小さくすることができる。
【００２７】
請求項９に記載した手段は、請求項１乃至８のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記トラクションシーブが、鉛直方向上方から見たときに、少なくともその一部が前記乗りかごと重なることように配設されることを特徴とする。
【００２８】
すなわち、請求項９に記載したマシンルームレスエレベータにおいては、トラクションシーブのために必要なスペースを確保することができるばかりでなく、左右いずれかのかご側シーブの直上若しくはその近傍にトラクションシーブを配設することができる。
これにより、トラクションシーブとかご側シーブとの間にそらせシーブを介在させる必要がないから、昇降路の天井と乗りかごとの間の上下方向隙間、いわゆるトップクリアランスを小さくすることができる。
また、トラクションシーブに対する巻き上げロープの巻き付け角度を大きく取ることができるから、トラクションシーブに対して巻き上げロープを確実に摩擦係合させることができる。
【００２９】
また、請求項１０に記載した手段は、請求項１記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記トラクションシーブが、前記左右一対のかご側ガイドレールの上端よりも下方の位置に配設されていることを特徴とする。
【００３０】
また、請求項１１に記載した手段は、請求項１記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記駆動装置が、前記トラクションシーブと前記昇降路の後壁面との間の隙間内において前記トラクションシーブと同軸に前後方向に延びる円柱状に構成されていることを特徴とする。
【００３１】
また、請求項１２に記載した手段は、請求項１記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記駆動装置が、その後端が前記昇降路の後壁面の近傍に位置する小径長軸な円柱状に構成されていることを特徴とする。
【００３２】
また、請求項１３に記載した手段は、請求項１記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記駆動装置が、前記前後一対の錘側ガイドレールによって支持されていることを特徴とする。
【００３３】
また、請求項１４に記載した手段は、請求項１記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記シーブ支持梁が、鉛直方向上方から見たときに、前記上梁と共にＸ字形をなすように配設されることを特徴とする。
【００３４】
また、請求項１５に記載した手段は、請求項１記載したマシンルームレスエレベータにおいて、前記シーブ支持梁が、互いに平行に延びる一対の梁部材から構成されており、前記左右一対のかご側シーブが、前記一対の梁部材の間の隙間内で前記上梁の側面近傍の位置に配設されていることを特徴とする。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図４を参照し、本発明に係るマシンルームレスエレベータの一実施形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明においては、乗りかごのドアが開閉する方向を左右方向と、乗客が乗りかご内から出る方向を前方と、乗客が乗りかご内に入り込む方向を後方と、鉛直方向を上下方向と言う。
また、同一の部分には同一の参照符号を用いてその説明を省略する。
【００３７】
図１乃至図４に示した本実施形態のマシンルームレスエレベータの乗りかご１０は、左右一対のかご側ガイドレール１１Ｌ，１１Ｒによって案内されて建物に設けた昇降路２の内部を昇降する。
乗りかご１０の前面に設けられた左右一対のドア１２Ｌ，１２Ｒは、左右方向に開閉する。
乗りかご１０を支持するかご枠は、乗りかご１０の上方で左右方向に水平に延びる上梁１３と、この上梁１３の左右両端部に接続された左右一対の縦梁１４Ｌ，１４Ｒとを有している。
【００３８】
乗りかご１０と上梁１３との間の上下方向の隙間内には、図３に示したように鉛直方向上方から見たときに上梁１３に対してＸ字形をなすように水平面内で前後左右方向に傾斜して延びるシーブ支持梁１５が、乗りかご１０の上面から上方に離間するように配設されている。
シーブ支持梁１５は、その長手方向中央部の上面が上梁１３の長手方向中央部の下面に密着するように上梁１３に接続されている。これにより、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒに作用する乗りかご１０を上方に吊り上げるための力は、シーブ支持梁１５から上梁１３および左右一対の左右一対の縦梁１４Ｌ，１４Ｒを介して乗りかご１０に伝達することができる。
【００３９】
また、シーブ支持梁１５の両端部の上面には、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒを回転自在に支持するためのブラケット１５ａがそれぞれ設けられている。
これにより、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒの回転軸線よりも下方にシーブ支持梁１５を配置することができるから、かご枠の上梁１３を乗りかご１０の上面に接近させて配置することができる。
したがって、乗りかご１０が最上方位置まで上昇したときにおける昇降路の天井と乗りかご１０の最上部との間の上下方向隙間、いわゆるトップクリアランスをより小さくすることができる。
【００４０】
図３に示したように、左側のかご側ガイドレール１１Ｌの後方近傍には、前後方向に水平に延びる回転軸線の回りに回転するトラクションシーブ１７が配設されている。
トラクションシーブ１７の後方には、トラクションシーブ１７を回転駆動するための駆動装置１８がトラクションシーブ１７と同軸に配設されている。
また、駆動装置１８の下方には、昇降路２の左側の壁面２Ｌに沿って昇降する釣合錘１９を案内するための前後一対の錘側ガイドレール１９ｆ，１９ｒが配設されている。
そして、駆動装置１８は、前後一対の錘側ガイドレール１９ｆ，１９ｒの上端間に掛け渡された支持台２０上に載置されて固定されている。
これにより、左側のかご側ガイドレール１１Ｌは、トラクションシーブ１７や駆動装置１８および支持台２１と干渉することなく昇降路２の頂部まで延びることができるから、乗りかご１０を昇降路２の頂部まで上昇させることができる。
【００４１】
トラクションシーブ１７には、例えば外径が５ミリメートルのロープを８本平行に並べてなる巻き上げロープ５が巻き付けられている。
この巻き上げロープ５の一端側は、トラクションシーブ１７から左側のかご側シーブ１６Ｌに向かって下方に延びる部分５ａと、乗りかご１０を吊下支持している左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒの間で水平に延びる部分５ｂと、右側のかご側シーブ１６Ｒから上方に延びて右側のヒッチ部６Ｒに固定される部分５ｃとからなり、乗りかご１０を２：１ローピングで懸架している。
また、巻き上げロープ５の他端側は、トラクションシーブ１７の下方に配設された釣合錘１９に向かってトラクションシーブ１７から垂下する部分５ｄと、釣合錘１９を吊下支持する前後一対の錘側シーブ１９ａ，１９ｂとの間で延びる部分５ｅと、後方の錘側シーブ１８ｂに巻回された後に上方に延びて支持台２１に支持された左側のヒッチ部６Ｌに固定される部分５ｆとからなり、釣合錘１８を２：１ローピングで懸架している。
【００４２】
また、図３に示したように、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒは、上方から見たときに乗りかご１０の重心Ｇに対して対称に配設されている。
言い換えると巻き上げロープ５の各部分のうち左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒ間で水平に延びる部分５ｂが、鉛直方向上方から見たときに乗りかご１０の重心Ｇの上方を通過するように、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒが配設されている。
さらに、左右一対のかご側ガイドレール１１Ｌ，１１Ｒが乗りかご１０の重心Ｇに対して左右方向に対称に配設されている。
これにより、乗りかごに作用する重力と乗りかごを上方に吊り上げる力とが水平方向に大きくオフセットすることがないから、乗りかごを傾斜させることなく安定的に懸架することができ、乗りかごを振動させることなく滑らかに昇降させることができる。
【００４３】
また、本実施形態においては、例えば外径が５ミリメートルの細径ロープにより巻き上げロープ５を構成しているから、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒの外径を２００〜２５０ミリメートルに抑えることができる。
これにより、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒと上梁１３との干渉を防止することができるから、図３に示したように、鉛直方向上方から見たときに上梁１３とシーブ支持梁１５とが互いになす角度を小さくすることができる。
したがって、鉛直方向上方から見たときに、トラクションシーブ１７の回転軸線と左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒの回転軸線とが互いになす角度θの値をより小さくすることができる。
【００４４】
これにより、巻き上げロープ５のうちトラクションシーブ１７と左側のかご側シーブ１６Ｌとの間で延びる部分５ａのねじれ角度を最小限に抑えることができるから、乗りかご１０が最上方位置まで上昇してトラクションシーブ１７と左側のかご側シーブ１６Ｌとの間の上下方向間隔が狭まったときでも、トラクションシーブ１７および左側のかご側シーブ１６Ｌの外周面に凹設されているロープ溝が延びる方向と、各ロープが延び出る方向との角度のずれを小さく保つことができる。
より詳しく説明すると、トラクションシーブ１７のロープ溝内から左側のかご側シーブ１６Ｌに向かって下方に延びるロープは、常に鉛直方向下側に延びる訳ではなく、左側のかご側シーブ１６Ｌの位置に応じて前後方向および左右方向にわずかに傾斜しつつ下方に延びる。これにより、トラクションシーブ１７のロープ溝の壁面と各ロープとの間に擦れが生じるが、本実施形態のマシンルームレスエレベータにおいては、ロープ溝が延びる方向と各ロープがロープ溝から延び出る方向との角度のずれを小さく保つことができる。
その結果、撚り線から構成される各ロープと各シーブのロープ溝との接触に伴って騒音や振動が発生することを防止できるとともに、巻き上げロープ５の耐久性をも向上させることができる。
【００４５】
また、平たい可撓性のロープ若しくはベルトを使用しつつトラクションシーブの回転軸線とかご側シーブの回転軸線とが平行となるように構成した従来のエレベータに比較すると、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒと左右一対のかご側レール１１Ｌ，１１Ｒを乗りかご１０の重心に対して対称に配設しつつ、駆動装置、トラクションシーブ、かご側シーブ、ガイドレール等を昇降路２の内部において自由に配置することができる。
すなわち、トラクションシーブ１７と左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒを前述した関係に配設することにより、昇降路２や乗りかご１０の断面形状に合わせて自由にシステムを構成することができる。
【００４６】
また、図４に示したように、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒが、乗りかご１０の左右の側壁１０Ｌ，１０Ｒの近傍において乗りかご１０の上部に配設されている。
これにより、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒをメンテナンスするために必要な作業スペースを昇降路の底部に設ける必要がないから、昇降路底部のピット深さを減少させることができる。
加えて、乗りかご１０の下方にはかご側シーブや巻き上げロープが存在しないから、昇降路の底部に設けるバッファを乗りかご１０の底面の中心位置に対向させて配設することができる。
【００４７】
また、左右一対のかご側シーブ１６Ｌ，１６Ｒや、トラクションシーブ１７、駆動装置１８、および駆動装置１８の作動を制御するために昇降路の頂部に設けられた制御装置８等のメンテナンスを、乗りかご１０の上部において集中的に行うことができるから、作業員は建物の最上階と最下階との間を行き来する必要がなく、このマシンルームレスエレベータのメンテナンス作業を効率良く行うことができる。
【００４８】
また、巻き上げロープ５が乗りかご１０の左右の側壁１０Ｌ，１０Ｒに沿って延びないから、乗りかご１０の左の側壁１０Ｌがトラクションシーブ１７の下方に来るように乗りかご１０の左右方向寸法をＷ２に拡大することができる。
これにより、昇降路の水平断面寸法を一定としたときに乗りかご１０のためにより大きなスペースを確保することができる。
言い換えると、乗りかご１０の水平断面寸法を一定としたときに昇降路の水平断面寸法をより小さくすることができる。
【００４９】
また、左側のかご側シーブ１６Ｌがトラクションシーブ１７の直下に位置するから、トラクションシーブ１７に対する巻き上げロープ５の巻き付け角度をほぼ１８０度と大きく取ることができ、トラクションシーブ１７に対して巻き上げロープ５を確実に摩擦係合させることができる。
【００５０】
以上、本発明に係るマシンルームレスエレベータの一実施形態ついて詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては、昇降路２の左側の壁面２Ｌに沿わせてトラクションシーブ１７および駆動装置１８を配設しているが、昇降路２の右側の壁面２ＲＬに沿わせて配設することもできる。
また、上述した実施形態においては、鉛直方向上方から見たときに、トラクションシーブ１７および駆動装置１８の一部が乗りかご１０と重なり合っているが、トラクションシーブ１７および駆動装置１８が昇降路２の左側の壁面２Ｌと乗りかご１０の左側の側壁１０Ｌとの間の隙間内に位置するように両者を配設する
こともできる。
【００５１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、昇降路底部のピット深さを減少させることができるとともに、乗りかごの上部においてメンテナンス作業を集中的に行うことができ、さらには乗りかごの幅寸法に対して昇降路断面の左右方向寸法の値を小さくすることができ、加えて鉛直方向上方から見たときに乗りかごの重心と重なり合うように巻き上げロープを巻回すことができるように改良されたマシンルームレスエレベータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る一実施形態のマシンルームレスエレベータを示す斜視図。
【図２】 図１の要部を拡大して示す斜視図。
【図３】 図１に示したマシンルームレスエレベータを上方から見た図。
【図４】 トラクションシーブおよびかご側シーブの配置を模式的に示す正面図。
【図５】 従来のマシンルームレスエレベータを模式的に示す正面図。
【図６】 図５に示したマシンルームレスエレベータを上方から見た図。
【符号の説明】
１ 乗りかご
２ 昇降路
３ 駆動装置
４ トラクションシーブ
５ 巻き上げロープ
６ ヒッチ部
７ 錘側シーブ
８ 制御装置
１０ 乗りかご
１１Ｌ，１１Ｒ かご側ガイドレール
１２Ｌ，１２Ｒ ドア
１３ 上梁
１４Ｌ，１４Ｒ 縦梁
１５ シーブ支持梁
１６Ｌ，１６Ｒ かご側シーブ
１７ トラクションシーブ
１８ 駆動装置
１９ 釣合錘
１９ａ，１９ｂ 錘側シーブ
２０ｆ，２０ｒ 錘側ガイドレール
２１ 支持台
Claims (15)
- 左右一対のかご側ガイドレールに案内されて昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記左右一対のかご側ガイドレールのうちいずれか一方の後方近傍で前記昇降路の頂部に配設された、前後方向に延びる回転軸線の回りに回転駆動されるトラクションシーブと、
前記トラクションシーブを回転駆動するための、前記トラクションシーブの後方に配設された駆動装置と、
前記乗りかごの上方で左右方向に水平に延びる上梁を有した、前記乗りかごを支持するためのかご枠と、
前記乗りかごの上面と前記上梁との間の隙間内に水平に挿入されて、その長手方向の中央部が前記上梁の長手方向の中央部に接続され、その左右の両端部に左右一対のかご側シーブをそれぞれ回転自在に支持するシーブ支持梁と、
前記駆動装置の下方において前後一対の錘側ガイドレールにより案内されて前記昇降路内を昇降する釣合錘と、
前記トラクションシーブに巻き付けられるとともに、その一端側が前記左右一対のかご側シーブを介して前記乗りかごを懸架し、かつその他端側が前記釣合錘を懸架する、複数本のロープからなる巻き上げロープと、
を備え、
前記左右一対のかご側シーブは、鉛直方向上方から見たときに、前記トラクションシーブの回転軸線と平行に若しくは前記トラクションシーブの回転軸線が延びる方向角度に接近した方向角度で延びる回転軸線の回りに回転自在であり、
前記シーブ支持梁は、前記左右一対のかご側シーブを回転自在に支持するためのブラケットをその両端部の上面にそれぞれ有していて、前記左右一対のかご側シーブの回転軸線よりも下方に配設されていることを特徴とするマシンルームレスエレベータ。 - 前記かご側ガイドレールは、前記昇降路の頂部にまで延設されていることを特徴とする請求項１に記載したマシンルームレスエレベータ。
- 前記巻き上げロープは、その直径がそれぞれ４〜６ミリメートルの複数本のロープからなることを特徴とする請求項１に記載のマシンルームレスエレベータ。
- 前記トラクションシーブの回転軸線および前記かご側シーブの回転軸線は、鉛直方向上方から見たときに互いに０度乃至４５度の角度をなして延びるように配設されることを特徴とする請求項１または２に記載のマシンルームレスエレベータ。
- 前記左右一対のかご側シーブは、前記乗りかごの左右の側壁の近傍にそれぞれ配設されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータ。
- 前記左右一対のかご側シーブは、鉛直方向上方から見たときに、前記乗りかごの鉛直方向の投影形状の内側に配設されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータ。
- 前記左右一対のかご側シーブは、鉛直方向上方から見たときに前記乗りかごの重心に対して対称に配設されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータ。
- 前記駆動装置は、鉛直方向上方から見たときに、少なくともその一部が前記乗りかごと重なるように配設されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータ。
- 前記トラクションシーブは、鉛直方向上方から見たときに、少なくともその一部が前記乗りかごと重なるように配設されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータ。
- 前記トラクションシーブは、前記左右一対のかご側ガイドレールの上端よりも下方の位置に配設されていることを特徴とする請求項１記載したマシンルームレスエレベータ。
- 前記駆動装置は、前記トラクションシーブと前記昇降路の後壁面との間の隙間内において前記トラクションシーブと同軸に前後方向に延びる円柱状に構成されていることを特徴とする請求項１に記載したマシンルームレスエレベータ。
- 前記駆動装置は、その後端が前記昇降路の後壁面の近傍に位置する小径長軸な円柱状に構成されていることを特徴とする請求項１に記載したマシンルームレスエレベータ。
- 前記駆動装置は、前記前後一対の錘側ガイドレールによって支持されていることを特徴とする請求項１に記載したマシンルームレスエレベータ。
- 前記シーブ支持梁は、鉛直方向上方から見たときに、前記上梁と共にＸ字形をなすように配設されることを特徴とする請求項１に記載したマシンルームレスエレベータ。
- 前記シーブ支持梁は、互いに平行に延びる一対の梁部材から構成されており、
前記左右一対のかご側シーブは、前記一対の梁部材の間の隙間内で前記上梁の側面近傍の位置に配設されていることを特徴とする請求項１に記載したマシンルームレスエレベータ。
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