EP1528976B1 - Verpackung, zuschnitt für dieselbe und verfahren zu deren herstellung - Google Patents
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- B65B9/20—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles
Definitions
- the invention relates to a package for a liquid and / or a bulk material, which is formed from flat packaging material, which has fold lines and a force applied to a wall panel of the packaging mark. Furthermore, the invention relates to a blank for the production of such a package and a method for producing a package, which is created from a moving web. An apparatus for carrying out the method is characterized by special reading devices.
- Packaging of the type mentioned are widely known and are often used for packaging liquid foods, such as milk or juices, which may also contain pieces of fruit pulp.
- packages, their blanks and also their manufacturing processes in which a web of packaging material is moved through various processing stations and gets fold lines, which are used for forming the web and forming the packaging. Before, during or after molding, the packaging being formed is filled and sealed.
- the known marking consists of a register or bar code and is printed with tolerances of ⁇ 1 mm.
- One wants to control printing works by reading this bar code, so that they print a decoration in register in different colors on the surface of the packaging.
- a print is often mis-positioned and may have an offset with respect to the web of the packaging material.
- the webs of the bar code and in particular their transition from black to white change, with the result that there are reading and control errors.
- composite material with paper as a carrier temperature and humidity effects significantly. Already in the paper mill during the processing of the raw material, a stretching of the web can result.
- the paper In the paper mill, the paper is optionally coated (plastic, aluminum foil, etc.), provided with fold lines and usually also with cut lines.
- the web material is often supplied on rolls and leaves the paper mill after processing also on roles, possibly even single roles.
- the filling machine is arranged separately from the paper mill and receives the individual roles, from which filled and sealed packaging are produced. In the filling machine also influences by temperature, humidity, etc. can occur. Such changes in the paper mill, between paper mill and filling machine or in the filling machine to be detected and used to control the web so that not only a decor, possibly even multi-colored, can be printed correctly on the surface in the desired manner, but that the shaping and folding on the correct location, including laying cuts when separating the filled packages.
- This older package is formed of flat packaging material having fold lines and a mark applied to a wall panel of the package formed by in-plane stamping lines from which at least two straight stamping lines intersect at least at their extension.
- the older markings are at least partially formed by printing, wherein the mentioned stamping lines are pressed into a rectangular or square area with printed ink in a certain way, so that by contrast when printing a negative printed pattern results from the fact that the printing ink to create the Marking does not come on the imprinted and thus seen from the outer of the packaging lower lying line areas.
- the disadvantages described above when printing a marking are mentioned and will be explained in addition to individual embodiments.
- the embossing lines are in the older packaging so-called compression lines, in which care is taken that the protruding from the later top of the package in the lower line portions protrusions of the press roll against a flat or average at least rectilinear counter pressure roller.
- special compression lines are expected to reduce the risk of dilamination of the compressible packaging material.
- One of the disadvantages of the negative print images proposed in the older method is that color is consumed continuously during printing.
- the negative print image can not be produced without the printing unit, so that the marking can only be used downstream of the printing unit.
- the invention is based on the idea that the lines of a marking can not necessarily be formed only by printing, but according to the invention by embossing.
- the embossing of the material for making a package has essential properties for the quality of the package.
- the package can be precisely formed, is inherently strong, firm and has a good footing Paperboard as carrier material there are packs with corner tabs, which must be put in the right place. With correct embossing, this also succeeds precisely and easily.
- the invention thus addresses the idea of applying the mark instead of printing by embossing.
- Reading a printed mark is another source of error because many optical systems are known to be sensitive and pose sources of error.
- Printed markings also allow only measurement in a linear direction.
- the French patent FR 1.413.614 discloses embossing patterns for stiffening a package from a flat packaging material.
- the invention is therefore an object of the invention to provide a package, its blank and a method for its production, so that the production of the packaging is easier, cheaper and can be achieved with greater precision.
- the marking is planar in this embodiment, at least substantially as far as possible, as is possible with the known natural substances.
- You can emboss paper, cardboard, plastics and metal foils.
- the embossing of various line shapes is achieved by known tools, for example two counter-rotating rollers, one of which has raised parts and the opposite recessed parts.
- the marking with the stamping lines has at least two straight stamping lines which either already intersect in the marking or intersect at least during their extension or mathematically (virtually).
- Such patterns allow quick and accurate reading of the mark and include important information either at the input side the relevant machine can be recorded and used for the further course of the material web; or which are detected and used on an upstream machine to control the web in a downstream machine accordingly.
- information about the elongation of the material after embossing can be measured from the paper mill to the exit from the paper mill.
- the embodiment described above in which a separate marking with separate stamping lines is applied to the material of the packaging, is preferred. While ink is consumed at a disadvantage with printing at a disadvantage, the marking can be created by embossing without comparable material consumption.
- the relevant surface of the packaging need not be provided in a wall of the field untouched or left white in the case of a mark created by embossing. Visually, you can not see at first glance the mark made by embossing. If necessary, it could even go into a décor.
- the marking has at least one centrally symmetrical structure.
- Centrally symmetrical are all geometric structures that lie in one plane and cover each other after rotation through 180 ° in this plane around a fixed point.
- each track is centrally symmetric to its center.
- Each line is centrally symmetrical to each point lying on it.
- Each ray is centrally symmetric to its counter-ray.
- Two intersecting lines are centrally symmetric to their vertex.
- vertex angles are centrally symmetrical structures.
- the rhombus or the rhombus and the rhomboid also result from this as a centrally symmetric structure.
- the invention takes advantage of the characteristics of the centrosymmetric structure for the mark, as it allows a variety of important information to be read from the mark, which are useful for the control of subsequent processing stations.
- the marker in a preferred embodiment, it is expedient for the marker to have an outer rectangular frame whose sides run parallel to the longitudinal fold lines of the package in the blank, and if a parallelogram is inscribed in this outer rectangle (the frame). More specifically, it is particularly advantageous according to the invention if, in the case of a rhombus as a parallelogram, its two diagonals in the blank of the package run parallel to the longitudinal and transverse fold lines of the package. In the case of the rhombus, the diagonals are perpendicular to each other. The diagonals halve the angles of the parallelogram. In the case of such a marking, a more precise positioning of the packaging material in the production of the packaging is achieved according to the invention.
- the cross section of such a package is square or rectangular according to the section line.
- H-milk in Europe is currently usually packed in rectangular packaging, fresh milk in square packs.
- the rectangular package has two wide sidewall panels each and two narrow sidewall panels therebetween, opposite one another.
- the wide sidewall panel has the width B '
- the narrow sidewall panel has the width C'.
- the repetition length of the package blank also plays an important role, i. the length in the direction of the blanks in the machine. If you have this repetition length on the one hand and the package diagonal e on the other, then you can infer back to the pack volume, which ultimately matters.
- values can be measured and read out which provide information about the shape and the correct volume of the packing.
- the path of the pack blanks passes in such a way that the sensor beams have the opportunity to scan the mark and read out the relevant quantities. These are compared with previously read setpoints. If the difference is zero, then the packaging that is being formed has the correct angular position, the correct volume and the correct shaping.
- a second, inner rectangle is further inscribed into the outer rectangle (frame) in such a way that two sides coincide with the sides of the outer rectangle parallel to the longitudinal fold lines of the package in the blank and the two on other sides so touch the connecting corners of the rhombus that the connecting corners bisect the sides.
- the sides of the mark are not halved by the rhombus.
- a particular embodiment of packaging is that made from a web of material followed by a blank behind the other.
- each pack has a longitudinal central axis, to which in the blank two sides of the outer rectangular frame parallel. Portions of these two sides coincide with said two sides of the inscribed smaller rectangle.
- This smaller rectangle is wrapped around the rhombus so that all four sides of the smaller rectangle coincide with, or touch, the corners of the rhombus. The rhombus has thus been rewritten the smaller rectangle.
- the marking has a mathematical correlation to the packaging blank such that the distances between points on the marking describe the geometry of the fold lines.
- the distances of the transverse sides of the large rectangle have the task of describing the so-called repetition length of the blank of the packaging, ie the length of the packaging material.
- the blank has longitudinal and transverse fold lines, which can also be created by embossing, for example.
- the repetition length or the length of the packing material is the length that can be measured between two successive markings in the conveying direction of the blanks in the production at the corresponding point, since each blank carries a marking.
- the said rectangle of the mark is thus encrypted a clear measure of this repetition length.
- the height of the smaller, inscribed rectangle which means, for example, the width of a narrow sidewall field.
- the position (rotation about the longitudinal and the transverse axis) of the packaging material can be determined.
- the invention is further characterized in that the stamping lines project at least partially out of the surface of the wall panel and / or project deep into the surface of the wall panel.
- the stamping lines are raised from the surface of the wall panel. So you can feel it when you click on the wall box of the packaging as elevations. Of course, they can also be seen with suitable light and shade.
- the embossing lines in the surface of the wall field are low-lying back, so to speak, negative embossed. It can be said that in the former embodiment, where they project outwardly, they are positively marked.
- the height of the U i.
- the embossing line by which the latter protrudes from the wall field, depending on the paper thickness or thickness of another material protrudes from the wall field by a greater or lesser amount.
- the height of the embossment says something about the thickness of the material, about its thickness.
- the volume of the packaging is detectable. Furthermore, one can determine the position of the longitudinal sealing seam and make a correction in the course of the material web, if the angular adjustment of the direction should differ from the nominal value. It is also possible to sense the seam between two webs of material. Such a seam is always necessary when a feed roll is depleted with material and must be replaced by a new role. The end of the exhausted roll must then be glued or welded to the beginning of the new roll. Forming the entire package is achievable with greater precision, and the simplicity of the means clearly results in less expensive measurement and control. The production of packages of the type mentioned and also their blanks is thus significantly improved over the known solutions. If the repeat length is read out over several packages (between 5 and 15 packages), the frequency of the repeat length can be analyzed and read in as an additional parameter.
- the marking is made by introducing embossing lines in such a way that the cross section of the material is U-shaped after embossing and the thickness of the material remains essentially the same, a very advantageous signal possibility has been created.
- the embossing lines are introduced according to the invention already in the processing of the web in the paper mill.
- the printing unit is for applying a decoration in the downstream region of the machine. The marking with the aid of the stamping lines can then be introduced in advance in such a way that the information for the further processing of the material web or the subsequent blank can be observed and controlled via the marking.
- two sensors arranged at a distance from each other, be it mechanical sensors, optical or acoustic sensors.
- the two sensor beams span a window which allows detection of the optimum amount of information from the tag.
- the cutting process can be controlled, which was previously possible only after printing an additional marking.
- the angular orientation of the transported paper web can be measured.
- the filling machine can be detected in the paper mill, the seam between two roles, the empty, old, exhausted role and the new role.
- the sensors arranged stationarily at a distance from the marking scan the marking with at least one and preferably two sensor beams which run over the marking at a distance from one another and parallel to one another.
- the sensor is given, which lines are to be cut and recorded on the marking as measuring points.
- the packaging material is pulled off in web form upwards and carries the generally designated 4 fold lines, of which one picked out for purposes of illustration, for example, the longitudinal fold lines 5 and the transverse fold lines 6 recognizes.
- the web 2 moves in the conveying direction 7 of the web according to FIG. 1 downward.
- the tube 9 is folded and provided with a downwardly wandering longitudinal sealing seam.
- This tube 9 is filled with product via the filling tube 10, for example milk or juice.
- a sensor 12 At a distance from each other markings 11 are mounted on the outside of the tube 9, which can be read by means of a sensor 12 and processed in a processing and control unit 13.
- molding and transverse sealing unit 14 In the downstream in the conveying direction 7, shown in the machine 1 below molding and transverse sealing unit 14 is essentially the final shaping of the filled packing and the transverse seal. Underneath you can see the filled and sealed packaging 15. After passing through a Endformungsaku 16 then arises in FIG. 1 shown cuboid packing 17th
- FIG. 2 A so-called rectangular packing is in perspective in FIG. 2 shown.
- Other substantially planar wall panels could serve as a support for the marker 11.
- the bottom wall panel 20 of the package 15 is particularly well visible and also arranged in a machine Sensors readily accessible, which is why this location is preferred for the embodiment described here.
- FIG. 1 or in FIG. 2 shown square pack 15 is made of blanks, because the expert knows the machine of FIG. 1 in principle.
- reference will be made here to a blank made in FIG. 3 is shown and also allows the creation of a cuboid pack in the manner described above.
- the web 2 is made of a series of adjacent blanks of the type FIG. 3 educated. Accordingly, one must look at the FIG. 3 Under and above the blank think more blanks, so that one recognizes the position of the material web.
- the conveying direction 7 of the web and thus also of the blank is parallel to the longitudinal fold lines 5 of the blank generally designated 21.
- transverse fold lines 6 arranged perpendicular to the longitudinal fold lines 5 can be seen, between which triangular fields 22 form.
- the bottom wall panel 20 is located at the blank 21 of FIG. 3 bottom right. There one recognizes the mark 11. With 11 'above the next mark of the next, not shown blank is indicated. The distance between the two markings 11 and 11 'is the so-called repetition length G, ie the total height of the blank 21. D corresponds to the position about the transverse and the longitudinal axis.
- the wide side wall panel 24 Between the two narrow side wall panels 23 and 23 'is, separated by two longitudinal fold lines 5, the wide side wall panel 24. Its width is in FIG. 3 with B specified. The width of the respective narrow side wall panel 23 or 23 'is in FIG. 3 with C specified. A is the total height of the cut from upper cross-section line to the lower cross-section line, it is also possible to name the repeat length, which may represent a set point. The measured perpendicular to the total width of the blank 21 is designated by the dashed line of the double arrow E. A closer explanation of the blank and its lines does not appear necessary here, because the skilled person knows for the various cartons and square packs, etc., the blank forms. The person skilled in the art will even recognize markings applied to one or the other wall panel of a blank, although not in the form shown here and certainly not in the form described here.
- the marking 11 consists of the most diverse stamping lines 25. If the packaging material web is passed through a correspondingly designed embossing roller and counter-roller, then the packaging material bulges between the rollers to form the stamping lines 25. If one were to lay a cross-section through this, one would obtain per se known per se Way U shape. The thickness of the material remains substantially unchanged in front of and behind the stamping line and even inside the stamping line. Therefore, an embossing line always protrudes to one side of the material web.
- the outer side of the package is the upper side and, in a preferred embodiment, the stamping lines are positively embossed in the sense that the lines protrude from the bottom wall panel 20 of the packaging 15. With reference to FIG. 4 Thus, the embossed lines 25 oppose the viewing direction.
- the marker 11 has a particularly selected shape in the embodiment shown here. At least two straight embossed lines 25, namely all embossed lines, intersect. It turns out that in FIG. 4 shown structure is centrally symmetric.
- the marking has an outer rectangular frame 26 with two long sides 27, 27 'which extend in the conveying direction 7 of the material web, and two short sides 28, 28' lying perpendicular thereto.
- the long sides 27, 27 'of the rectangular frame 26 extend in the flattened blank 21 according to FIG FIG. 3 parallel to the longitudinal fold lines 5.
- an inner rectangle 29 is inscribed, the transverse sides 30, 30 'at a distance from the short sides 28, 28' of the outer frame 26 extend, and their longitudinal sides with the long Pages 27, 27 'of the frame 26 coincide.
- the inner rectangle 29 is traversed when the following lines are descended, the middle part of the long side 27, the transverse side 30 ', the middle part of the other long side 27' and the transverse side 30.
- a rhombus 31 is inscribed in such a way that its vertical diagonal 32 also runs parallel to the longitudinal fold lines 5 in the blank.
- the two transverse sides 30, 30 'of the inner rectangle 29 touch at their center the connecting corners 33L and 33N of the rhombus 31.
- the two transverse sides 30, 30' of the inner rectangle 29 touch the corners 33L and 33N of the rhombus 31 such that the connecting corners 33L and 33N intersect or touch the respective side 30, 30 'of the inner rectangle 29, respectively, so that in other words the center of the respective side 30, 30' is here. Therefore, the diagonal 32 of the rhombus 31 in extension is the symmetry line of the entire mark 11.
- the middle part of the marker off FIG. 4 is enlarged and schematized in FIG. 5 shown again.
- the Rhombus 31 has four connecting corners K, 33L, M and 33N.
- the vertical diagonal 32 would be the connecting line between the corners 33L and 33N.
- the transverse sides 30 'and 30 extend through these two last-mentioned corners 33L and 33N.
- the sensor beam S1 of the first sensor shown extends perpendicularly to them. At a distance and parallel to this extends the second sensor beam S2 of the second, also fixedly mounted sensor 12 (in FIG. 5 Not shown.).
- the nominal dimensions A, B, C and E are assumed as given.
- the rectangular type of packaging is selected. According to this type of packing, it is set at the sensor which one of the points on the mark 11, which he all are covered, to be grasped, in the example of the FIG. 5 and in the case of the so-called rectangular packing, the points P1 and P2 for the one sensor beam S1; and for the other sensor beam S2, the points P3 and P4.
- a ' A ⁇ X ⁇ 2
- C ' C ⁇ X ⁇ 1
- B ' B ⁇ X ⁇ 1.
- the value e is compared with the actual value e '. Ideally, the difference is zero.
- the marking 11 described represents a mathematical correlation to the packaging blank 21. This makes it possible, the geometry of the fold lines 4 - 6 of the blank 21 according to FIG. 3 to describe or determine.
- the values shown from the mark 11 one can determine the actual values of a blank, for example the values A ', B', C 'and E', and then compare them with the desired values.
- E ' is a calculated mathematical value, as stated above.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Verpackung für eine Flüssigkeit und/oder ein Schüttgut, die aus flachem Verpackungsmaterial gebildet ist, welches Faltlinien und eine auf ein Wandfeld der Verpackung aufgebrachte Markierung aufweist. Ferner betrifft die Erfindung einen Zuschnitt für die Herstellung einer solchen Verpackung sowie ein Verfahren zur Herstellung einer Verpackung, die aus einer bewegten Bahn erstellt wird. Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist durch spezielle Leseeinrichtungen gekennzeichnet.
- Verpackungen der eingangs genannten Art sind vielfach bekannt und werden häufig für das Verpakken flüssiger Nahrungsmittel verwendet, zum Beispiel Milch oder Säfte, die auch Fruchtfleischstücke enthalten können. Es sind Verpackungen, ihre Zuschnitte und auch ihre Herstellungsverfahren bekannt, bei denen eine Bahn aus Verpackungsmaterial durch verschiedene Bearbeitungsstationen bewegt wird und Faltlinien bekommt, die zum Ausformen der Materialbahn und Bildung der Verpakkung benutzt werden. Vor, bei oder nach dem Ausformen wird die im Entstehen begriffene Verpakkung gefüllt und verschlossen.
- Es ist auch bekannt, Markierungen auf Verpackungen aufzudrucken und photoelektrisch auszulesen, um Einrichtungen bei der Herstellung der Verpackung zu steuern. Die bekannte Markierung besteht aus einem Register- bzw. Strichcode und wird mit Toleranzen von ± 1 mm aufgedruckt. Man will durch Lesen dieses Strichcodes Druckwerke steuern, damit diese auch in verschiedenen Farben ein Dekor registerhaltig auf die Oberfläche der Verpackung drucken. Es hat sich jedoch gezeigt, daß ein Aufdruck häufig fehlerhaft positioniert wird und bezüglich der Bahn des Verpackungsmaterials einen Versatz haben kann. Außerdem können sich durch Umwelteinflüsse die Stege des Strichcodes und insbesondere ihr Übergang von schwarz auf weiß verändern mit der Folge, daß sich Lese-und Steuerfehler ergeben. So hat man festgestellt, daß sich bei Verbundmaterial mit Papier als Trägermaterial Temperatur- und Feuchtigkeitseinflüsse erheblich auswirken. Schon im Papierwerk bei der Bearbeitung des Rohmaterials kann sich ein Strecken der Bahn ergeben. Im Papierwerk wird das Papier gegebenenfalls beschichtet (Kunststoff, Aluminiumfolie usw.), mit Faltlinien und meistens auch mit Schnittlinien versehen. Das Bahnmaterial wird häufig auf Rollen geliefert und verläßt das Papierwerk nach der Bearbeitung ebenfalls auf Rollen, gegebenenfalls schon Einzelrollen. Häufig ist die Abfüllmaschine separat vom Papierwerk angeordnet und erhält die Einzelrollen, aus denen gefüllte und verschlossene Verpackungen hergestellt werden. In der Füllmaschine können ebenfalls Einflüsse durch Temperatur, Feuchtigkeit usw. auftreten. Solche Veränderungen im Papierwerk, zwischen Papierwerk und Abfüllmaschine oder auch in der Abfüllmaschine sollen erfaßt und zur Steuerung der Materialbahn verwendet werden, damit nicht nur ein Dekor, gegebenenfalls auch mehrfarbig, in der gewünschten Weise richtig auf die Oberfläche aufgedruckt werden kann, sondern daß auch das Ausformen und Falten an der richtigen Stelle erfolgt, einschließlich des Legens von Schnitten beim Vereinzeln der gefüllten Packungen.
- Eine aufgedruckte Markierung ist zwar weitgehend hilfreich, unterliegt bisweilen aber denselben Fehlern wie den Fehlern beim Drucken überhaupt.
- So ist in der
WO 03/037729 A1 - Zum einen werden die älteren Markierungen wenigstens teilweise durch Aufdrucken gebildet, wobei die erwähnten Prägelinien in einen rechteckigen oder quadratischen Bereich mit aufgedruckter Farbe in bestimmter Weise eingepresst werden, sodass sich durch Kontrast beim Bedrucken ein negativ gedrucktes Muster dadurch ergibt, daß die Druckfarbe zur Erstellung der Markierung nicht auf die eingedruckten und dadurch vom äußeren der Verpackung gesehen tiefer liegenden Linienbereiche kommt. Die vorstehend beschriebenen Nachteile beim Drucken einer Markierung sind aber erwähnt und werden nachfolgend zusätzlich an einzelnen Ausführungsformen erläutert.
- Außerdem sind die Prägelinien bei der älteren Verpackung sogenannte Kompressionslinien, bei denen darauf geachtet ist, daß die von der späteren Oberseite der Verpackung in die tiefer liegenden Linienbereiche ragenden Vorsprünge der Presswalze einer ebenen oder im Schnitt wenigstens geradlinigen Gegendruckrolle gegenüber stehen. Daraus ergeben sich Kompressionslinien, in deren Bereichen das Verpackungsmaterial eine geringere Dicke hat als in den anderen Bereichen, die nicht komprimiert wurden. Durch die gleichmäßige Arbeitsoberfläche der Gegendruckrolle bzw. des Gegendruckwerkzeuges erwartet man geringere Kosten für das Werkzeug. Außerdem erwartet man durch die speziellen Kompressionslinien, die Gefahr der Dilaminiation des zusammenpressbaren Verpackungsmaterials zu reduzieren.
- Den bei dem älteren Verfahren vorgeschlagenen negativen Druckbildern haftet dabei unter anderem der Nachteil an, daß beim Druck laufend Farbe verbraucht wird. Außerdem ist ohne das Druckwerk das negative Druckbild nicht herzustellen, sodass die Markierung erst stromabseitig von dem Druckwerk verwendet werden kann.
- Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, daß die Linien einer Markierung nicht unbedingt nur durch Drucken gebildet werden können, sondern erfindungsgemäß durch Prägen. Die Prägung des Materials zur Herstellung einer Packung besitzt essentielle Eigenschaften für die Qualität der Packung. Wenn die Prägung an der richtigen Stelle des Verpackungsmaterials sitzt oder eine Information über die Position der Prägung an die verarbeitende Maschine weitergegeben wird, kann die Packung präzise ausgeformt werden, ist in sich stabil, fest und hat einen richtigen Stand. Bei dem Verbundmaterial mit Papier oder Pappe als Trägermaterial gibt es Packungen mit Eckenlaschen, die an der richtigen Stelle umgelegt werden müssen. Bei korrekter Prägung gelingt auch dies präzise und leicht.
- Die Erfindung greift also den Gedanken auf, die Markierung anstelle durch Drucken durch Prägen aufzubringen. Das Lesen einer gedruckten Markierung ist eine weitere Fehlerquelle, weil bekanntlich viele optische Systeme empfindlich sind und Fehlerquellen darstellen. Aufgedruckte Markierung erlauben auch nur die Messung in einer linearen Richtung.
- Die französische Patentschrift
FR 1.413.614 - Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Verpackung, ihren Zuschnitt und ein Verfahren zu dessen Herstellung zu schaffen, so daß die Herstellung der Verpackung einfacher, preiswerter und mit größerer Präzision erreichbar ist.
- Diese Aufgabe wird durch eine Verpackung nach Anspruch 1, durch einen Zuschnitt nach Anspruch 7 sowie durch ein Verfahren nach Anspruch 13 gelöst.
- Die Markierung ist bei dieser Ausführungsform eben, wenigstens im wesentlichen so weit eben, wie dies bei den bekannten Naturstoffen möglich ist. Prägen kann man Papier, Karton, Kunststoffe und Metallfolien. Das Prägen verschiedenster Linienformen wird durch bekannte Werkzeuge erreicht, zum Beispiel zwei gegeneinanderlaufende Rollen, deren eine erhabene Teile und die gegenüberliegende vertiefte Teile hat. Es hat sich erfindungsgemäß als zweckmäßig erwiesen, daß die Markierung mit den Prägelinien wenigstens zwei gerade Prägelinien hat, die sich entweder in der Markierung bereits schneiden oder sich mindestens bei ihrer Verlängerung oder mathematisch (virtuell) schneiden. Solche Muster erlauben ein schnelles und präzises Lesen der Markierung und beinhalten wichtige Informationen, die entweder an der Eingangsseite der betreffenden Maschine aufgenommen und für den weiteren Verlauf der Materialbahn verwendet werden können; oder die an einer vorgeschalteten Maschine festgestellt und verwendet werden, um die Materialbahn in einer nachgeschalteten Maschine entsprechend zu steuern. So können zum Beispiel aus dem Papierwerk Informationen bezüglich der Längung des Materials nach dem Prägen bis zum Ausgang aus dem Papierwerk gemessen werden.
- Erfindungsgemäß ist zwar auch daran gedacht worden, die für das Falten und Ausformen der Pakkung erforderlichen Faltlinien teilweise zugleich als Markierung zu verwenden. Bevorzugt erläutert ist aber die vorstehend beschriebene Ausführungsform, bei welcher eine gesonderte Markierung mit gesonderten Prägelinien auf das Material der Verpackung aufgebracht wird. Während beim Druck mit Nachteil auch laufend Farbe verbraucht wird, kann die Markierung durch Prägen ohne vergleichbaren Materialverbrauch erstellt werden. Die betreffende Oberfläche der Verpackung braucht im Falle einer durch Prägung entstandenen Markierung nicht in einem vom Dekor unberührt oder weiß belassenen Wandfeld vorgesehen zu werden. Optisch sieht man auf den ersten Blick die durch Prägung hergestellte Markierung nicht. Sie könnte gegebenenfalls sogar in ein Dekor reichen.
- Es hat sich erfindungsgemäß als besonders günstig erwiesen, wenn die Markierung wenigstens ein zentralsymmetrisches Gebilde aufweist. Zentralsymmetrisch sind alle geometrischen Gebilde, die in einer Ebene liegen und sich nach der Drehung um 180° in dieser Ebene um einen festen Punkt zueinander decken. So ist zum Beispiel jede Strecke zentralsymmetrisch zu ihrem Mittelpunkt. Jede Gerade ist zentralsymmetrisch zu jedem auf ihr liegenden Punkt. Jeder Strahl ist zentralsymmetrisch zu seinem Gegenstrahl. Zwei sich schneidende Geraden sind zentralsymmetrisch zu ihrem Scheitelpunkt. Auch Scheitelwinkel sind zentralsymmetrische Gebilde. Die Raute oder der Rhombus und das Rhomboid ergeben sich daraus ebenfalls als zentralsymmetrische Gebilde. Die Erfindung macht sich die Eigenschaften des zentralsymmetrischen Gebildes für die Markierung zunutze, weil dadurch eine Vielzahl wichtiger Informationen von der Markierung abgelesen bzw. abgeleitet werden kann, welche für die Steuerung der nachfolgenden Bearbeitungsstationen nützlich sind.
- So ist es erfindungsgemäß bei einer bevorzugten Ausführungsform zweckmäßig, wenn die Markierung einen äußeren rechteckigen Rahmen aufweist, dessen Seiten im Zuschnitt parallel zu den Längsfaltlinien der Verpackung verlaufen, und wenn in dieses äußere Rechteck (den Rahmen) ein Parallelogramm einbeschrieben ist. Spezieller ist es dabei erfindungsgemäß besonders vorteilhaft, wenn im Falle eines Rhombus als Parallelogramm seine zwei Diagonalen im Zuschnitt der Verpakkung parallel zu den Längs- und Querfaltlinien der Verpackung verlaufen. Im Falle des Rhombus stehen die Diagonalen senkrecht aufeinander. Dabei halbieren die Diagonalen die Winkel des Parallelogramms. Bei einer derart angelegten Markierung wird erfindungsgemäß eine genauere Positionierung des Verpackungsmaterials bei der Herstellung der Verpackung erreicht.
- Bekanntlich ist:
- ein Quadrat ein gleichseitiges, rechtwinkliges Parallelogramm;
- ein Rechteck ein ungleichseitiges, rechtwinkliges Parallelogramm,
- ein Rhombus ein gleichseitiges, schiefwinkliges Parallelogramm und
- ein Rhomboid ein ungleichseitiges, schiefwinkliges Parallelogramm.
- Verwendet man ein solches Parallelogramm als zentralsymmetrisches Gebilde in der Markierung, dann beschreibt dieses Parallelogramm die Packungsart. Zum Beispiel beschreibt der Rhombus eine quadratische Packung, der Rhomboid eine rechteckige Packung.
- Schneidet man eine quaderförmige Packung senkrecht zu ihrer Längsmittelachse, im allgemeinen also längs einer horizontalen Ebene, dann ist der Querschnitt einer solchen Packung gemäß der Schnittlinie quadratisch oder rechteckig. H-Milch wird in Europa derzeit in aller Regel in rechteckigen Verpackungen verpackt, Frischmilch in quadratischen Packungen. Die rechteckige Verpackung weist jeweils zwei breite Seitenwandfelder und dazwischen zwei schmale Seitenwandfelder, einander gegenüberliegend, auf. Die Packungsdiagonale ist bekanntlich ein wichtiger Faktor für die Bestimmung des Packungsvolumens. Aus der Breite der Seitenwandfelder kann die Packungsdiagonale e berechnet werden. Im Fall der quadratischen Packung sind beiden Seitenwandfelder gleich breit, haben zum Beispiel eine Breite von B'. Dann gilt,
-
- Bekanntlich spielt auch die Wiederholungslänge des Packungszuschnitts eine wichtige Rolle, d.h. die Länge in Laufrichtung der Zuschnitte in der Maschine. Hat man diese Wiederholungslänge einerseits und die Packungsdiagonale e andererseits, dann kann man auf das Packungsvolumen zurückschließen, auf das es letztlich ankommt.
- Aus der Markierung mit dem in der beschriebenen Weise einbeschriebenen Parallelogramm, zum Beispiel Rhomboid, können Werte gemessen und ausgelesen werden, die über die Ausformung und das richtige Volumen der Packung Auskunft geben. An mindestens einem ortsfesten Sensor läuft die Bahn der Packungszuschnitte derart vorbei, daß die Sensorstrahlen Gelegenheit haben, die Markierung abzutasten und die betreffenden Größen auszulesen. Diese werden mit zuvor eingelesenen Sollwerten verglichen. Ist die Differenz null, dann hat die in Entstehung begriffene Packung die richtige Winkellage, das richtige Volumen und die korrekte Ausformung.
- Unbeachtlich der Ausgestaltung der betreffenden Markierung ist erfindungsgemäß auch daran gedacht worden, zwei separate Markierungen an unterschiedlichen Stellen der Oberfläche der Verpakkung anzubringen. Dadurch können zum Beispiel unterschiedliche Durchmesser eines Tubus gemessen werden und dadurch die Überlappungsnaht eingestellt werden. Andererseits weiß man ferner, daß drei Seiten der Verpackungen durch die Herstellung vorgegeben sind. Die dritte Seite, durch welche die Längsnaht führt, ist davon abhängig, wie genau der Maschinenführer die Überlappung einstellt (durch eine zu kleine oder zu große Überlappung entsteht eine trapezförmige Verpakkung). Durch eine zweite Markierung kann die Position der Überlappung genau bestimmt und automatisch eingestellt werden.
- Es ist auch vorteilhaft, wenn erfindungsgemäß ferner ein zweites, inneres Rechteck derart in das äußere Rechteck (den Rahmen) einbeschrieben ist, daß zwei Seiten mit den Seiten des äußeren Rechtecks, die im Zuschnitt parallel zu den Längsfaltlinien der Verpackung verlaufen, zusammenfallen und die beiden anderen Seiten so die Verbindungsecken des Rhombus berühren, daß die Verbindungsecken die Seiten halbieren. Im Falle einer quaderförmigen Verpackung werden die Seiten der Markierung durch den Rhombus nicht halbiert. Eine besondere Ausführungsform von Verpakkung ist diejenige, die aus einer Materialbahn hergestellt wird, bei welcher ein Zuschnitt hinter dem anderen folgt. Außerdem hat jede Packung eine Längsmittelachse, zu welcher im Zuschnitt zwei Seiten des äußeren Rechteckenrahmens parallel verlaufen. Teile dieser zwei Seiten fallen mit den besagten zwei Seiten des einbeschriebenen, kleineren Rechtecks zusammen. Dieses kleinere Rechteck ist so um den Rhombus herumgelegt, daß alle vier Seiten des kleineren Rechtecks mit den Ecken des Rhombus zusammenfallen, bzw. diese berühren. Dem Rhombus ist also das kleinere Rechteck umschrieben worden.
- Besonders vorteilhaft ist es, wenn erfindungsgemäß die Markierung eine mathematische Korrelation zum Verpackungszuschnitt derart hat, daß die Abstände zwischen Punkten auf der Markierung die Geometrie der Faltlinien beschreiben. So haben zum Beispiel die Abstände der Querseiten des großen Rechtecks die Aufgabe, die sogenannte Wiederholungslänge des Zuschnitts der Verpackung, d.h. die Packungsmateriallänge, zu beschreiben. Der Zuschnitt hat Längs- und Querfaltlinien, die man zum Beispiel ebenfalls durch Prägen erstellen kann. Die Wiederholungslänge bzw. die Länge des Packungsmaterials ist diejenige Länge, die zwischen zwei in Förderrichtung der Zuschnitte bei der Herstellung aufeinanderfolgenden Markierungen an der entsprechenden Stelle derselben gemessen werden kann, denn jeder Zuschnitt trägt eine Markierung. Das besagte Rechteck der Markierung gibt also verschlüsselt ein klares Maß für diese Wiederholungslänge. Das Gleiche gilt auch für die Höhe des kleineren, einbeschriebenen Rechtecks, welches zum Beispiel die Breite eines schmalen Seitenwandfeldes bedeutet. Ebenso kann man aus anderen Abständen die gesamte Querlänge eines Zuschnitts quer zu den Längsfaltlinien, die Breite eines breiten Wandfeldes der Verpackung oder auch die Diagonale des Zuschnitts ablesen. Weiterhin kann die Lage (Verdrehung um die Längs- und die Querachse) des Verpackungsmaterials bestimmt werden.
- Die Erfindung ist weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß die Prägelinien wenigstens teilweise aus der Oberfläche des Wandfeldes erhaben vorstehen und/oder in die Oberfläche des Wandfeldes tiefliegend zurückstehen. Bei der bevorzugten, ersten Ausführungsform stehen die Prägelinien aus der Oberfläche des Wandfeldes erhaben vor. Man kann sie also beim Greifen auf das Wandfeld der Verpackung als Erhöhungen fühlen. Bei geeignetem Licht und Schatten sind sie selbstverständlich auch zu sehen. In der gleichen oder in einer anderen Markierung oder bei einer anderen Charge bei der Herstellung von anderen Verpackungen ist es zweckmäßig, wenn bei eine; anderen Ausführungsform die Prägelinien in die Oberfläche des Wandfeldes tiefliegend zurückstehen, also sozusagen negativ geprägt sind. Man kann sagen, daß sie in der erstgenannten Ausführungsform, wo sie erhaben nach außen vorstehen, positiv geprägt sind. Der Fachmann weiß, daß die Höhe des U, d.h. der Prägelinie, um welche letztere aus dem Wandfeld vorsteht, je nach Papierdicke oder Dicke eines anderweitigen Materials um einen mehr oder weniger großen Betrag aus dem Wandfeld heraussteht. Die Höhe der Prägung sagt also etwas über die Stärke des Materials, über dessen Dicke aus. Erfindungsgemäß ist also eine Messung in Z-Richtung ebenso möglich, wie die auch bei anderen Markierungen möglichen Messungen in der X-Y-Ebene. Es versteht sich, daß durch die positive Prägung nach oben und/oder die negative nach unten zusätzliche Informationen in die Markierung eingebracht bzw. aus dieser ausgelesen werden können.
- Bei Verwendung der neuen Markierung kann man im Falle von Abweichungen den Hub der Füllmaschine verändern und an die tatsächlich vorhandenen Prägelinien anpassen. Ferner ist das Volumen der Verpackung erfaßbar. Weiterhin kann man die Position der Längssiegelnaht feststellen und eine Korrektur beim Verlaufen der Materialbahn vornehmen, wenn die Winkeleinstellung der Laufrichtung vom Sollwert abweichen sollte. Es ist auch möglich, die Verbindungsnaht zwischen zwei Materialbahnen abzufühlen. Eine solche Verbindungsnaht ist immer notwendig, wenn eine Zuführrolle mit Material erschöpft ist und durch eine neue Rolle ersetzt werden muß. Das Ende der erschöpften Rolle muß dann an den Anfang der neuen Rolle angeklebt bzw. angeschweißt werden. Die Formung der gesamten Packung ist mit größerer Präzision erreichbar, und durch die Einfachheit der Mittel ergibt sich ersichtlich eine preiswertere Messung und Steuerung. Die Herstellung von Packungen der eingangs genannten Art und auch deren Zuschnitte ist damit gegenüber den bekannten Lösungen erheblich verbessert. Wird die Wiederholungslänge über mehrere Verpackungen (zwischen 5 und 15 Verpackungen) ausgelesen, kann die Frequenz der Wiederholungslänge analysiert und als zusätzlicher Parameter eingelesen werden.
- Wenn man gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren die Markierung durch Einbringen von Prägelinien derart erstellt, daß der Querschnitt des Materials nach dem Prägen U-förmig ist und dabei die Dicke des Materials im wesentlichen gleich bleibt, hat man eine sehr vorteilhafte Signalmöglichkeit geschaffen. Detektoren, die auf unterschiedlichen physikalischen Eigenschaften die Markierung abtasten, stellen - im Querschnitt gesehen - die Prägelinien dadurch fest, daß die Prägelinie an der betreffenden Oberfläche, aus welcher sie erhaben heraussteht, konvex ist; und auf der gegenüberliegenden Seite konkav ist. Deshalb kann man zusätzliche Informationen in einer schon recht einfachen Markierung unterbringen, wenn man gegebenenfalls sowohl positive als auch negative Prägung des betreffenden Feldes der Materialbahn vornimmt.
- Dabei kann es besonders vorteilhaft sein, daß die Prägelinien erfindungsgemäß schon bei der Bearbeitung der Materialbahn im Papierwerk eingebracht werden. Man kann die Prägelinien entweder zusammen mit dem Einbringen der Faltlinien für die Ausformung der Verpackung vorsehen, gleichzeitig oder auch danach. Da man Faltlinien ohnehin vorsehen muß und diese zum Beispiel auch durch Prägen erstellen kann, springt die Einfachheit des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Erstellung einer Markierung durch Prägen ins Auge. Bei vielen Ausführungsformen befindet sich das Druckwerk zum Aufbringen eines Dekors im abstromseitigen Bereich der Maschine. Die Markierung mit Hilfe der Prägelinien kann man dann vorher so einbringen, daß die Informationen für die weitere Bearbeitung der Materialbahn bzw. des späteren Zuschnitts über die Markierung beobachtet und gesteuert werden kann.
- Die Beobachtung erfolgt erfindungsgemäß bei der Durchführung des Herstellungsverfahrens der Packung mit Leseeinrichtungen. Hier stehen verschiedene physikalische Prinzipien zur Verfügung, und erfolgreiche Betriebsversuche haben bereits gezeigt, daß man die Prägelinien mechanisch durch einen Fühler oder optisch oder akustisch durch einen entsprechenden Meßgeber abfühlen, erfassen und registrieren kann. Besonders vorteilhaft hat man eine Ausführung mit akustischem Meßgeber ausgestaltet. Dabei läßt man die Materialbahn zwischen einem Ultraschallwandler und einem im Abstand von diesem angeordneten Aufnahmegerät hindurchlaufen. Die Materialbahn wird also von einem Ultraschallstrahl durchdrungen und dämpft diesen. Daraus lassen sich sehr schnell sehr genaue Ergebnisse erzielen. Möglich ist es auch, an der Oberfläche der Materialbahn reflektierte Ultraschallstrahlen zu messen. Eine solche Ultraschallmessung gelingt mit oder ohne optische Meßgeber. Man erkennt, daß sehr vorteilhaft bisher bekannte Fehlerquellen, die sich insbesondere in Verbindung mit optischen Messungen ergeben, eliminiert werden können.
- Bei allen Meßverfahren, die sozusagen einen Strahl auf die Markierung senden und den Einfluß der Markierung zur Messung ausnutzen, ist es zweckmäßig, wenn der betreffende Strahl (ein optischer, ein akustischer, oder auch eine mechanische Bewegungsbahn) alle Linien der Markierung trifft. Betrachtet man die Ausführungsform mit dem oben beschriebenen, in die beiden Rechtecke einbeschriebenen Rhombus, dann gelingt das Treffen aller Linien einer Markierung mit einem Strahl in dem besonderen Grenzfall, daß der abtastende Strahl in der Symmetrielinie der Markierung liegt. Dieser Strahl verläuft also parallel zur Längsmittellinie des Zuschnitts, parallel zu den langen Seitenwänden des großen Rechtecks und mittig so durch dieses, daß er auch durch die Verbindungsecken des Rhombus läuft.
- Verläßt man diesen Grenzfall, ist es zweckmäßig, als Leseeinrichtung gemäß der Erfindung zwei im Abstand voneinander angeordnete Sensoren zu verwenden, seien es mechanische Fühler, optische oder akustische Sensoren. Bei deren Tätigkeit spannen die zwei Sensorstrahlen ein Fenster auf, welches das Detektieren der optimalen Menge an Informationen von der Markierung gestattet.
- Auf diese Weise kann man sehr effektiv nicht nur in der Abfüllmaschine, sondern auch im Fall des Verbundmaterial mit Papier als Trägermaterial und Herstellung von Verpackungen kontinuierlich aus dem Schlauch im Papierwerk die Markierung erstellen, lesen und zur Steuerung der nachfolgenden Schritte verwenden. Zum Beispiel kann im Papierwerk der Schneidvorgang gesteuert werden, was früher erst nach Aufdrucken einer zusätzlichen Markierung möglich war. Es kann die winkelmäßige Ausrichtung der transportierten Papierbahn gemessen werden. Wie bei der Abfüllmaschine kann auch im Papierwerk die Verbindungsnaht zwischen zwei Rollen, der leeren, alten, erschöpften Rolle und der neuen Rolle erfaßt werden.
- Damit die aus der Markierung gemessenen und ausgelesenen Werte mit vorgegebenen Sollwerten verglichen werden können und letztlich der Istwert deckungsgleich auf den Sollwert eingestellt wird, gibt es die vorstehend erwähnte mathematische Korrelation zwischen der Markierung einerseits und dem Verpackungszuschnitt andererseits. Dabei werden Abstände zwischen Punkten auf der Markierung gemessen, die durch Schneiden von Linien der Markierung einerseits und Schneiden von Sensorstrahlen mit bestimmten Linien der Markierung andererseits entstehen oder bestimmt werden. Der Hauptwert, der hierbei verglichen wird (Soll und Ist) ist der Wert e der Packungsdiagonalen. Für die mathematische Korrelation ist wichtig, daß jedes Maß mit einem Faktor multipliziert wird, den man zum Beispiel Verhältnisfaktor nennen könnte. Jedes Maß wird mit einem solchen Faktor Xi multipliziert. Auf diese Weise kann man die Geometrie der Verpackung mit der geprägten Markierung in Übereinstimmung bringen. Bei entsprechend gewähltem Faktor erreicht man eine Verkleinerung der tatsächlichen Zuschnittswerte. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß die Messung, welche ja an der Markierung stattfindet, eine größere Genauigkeit bekommt, denn durch die miniaturisierten Abmaße können Varianzen in der Lesegeschwindigkeit ausgeschlossen werden. Die Messung kann dadurch genauer werden.
- Die im Abstand von der Markierung stationär angeordneten Sensoren tasten bei der bevorzugten Ausführungsform die Markierung mit wenigstens einem und vorzugsweise zwei Sensorstrahlen ab, die im Abstand voneinander und parallel zueinander über die Markierung laufen. Je nach der Pakkungsart (quadratische oder rechteckige Packung) wird dem Sensor vorgegeben, welche Linien auf der Markierung als Meßpunkte geschnitten und erfaßt werden sollen.
- Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den anliegenden Zeichnungen. In diesen zeigen:
- Figur 1
- perspektivisch und schematisiert eine Maschine zur Herstellung einer Verpackung aus dem Schlauch, der von einer teilweise kontinuierlich und teilweise intermittierend angetriebenen Bahn aus Verbundmaterial mit Papier als Trägermaterial hergestellt wird,
- Figur 2
- vergrößert eine spezielle Ausführungsform einer Flüssigkeitspackung vor dem Umfalten der Dreiecklappen mit zwei ortsfesten Sensoren,
- Figur 3
- die Draufsicht auf den Zuschnitt einer Verpackung, wobei die Linien der Doppelpfeile A und G die Laufrichtung der Zuschnitte bei der Herstellung der Verpackung wiedergeben und von dem zweiten, darüberliegenden Zuschnitt nur die Markierung gezeigt ist,
- Figur 4
- stark vergrößert die durch Prägen hergestellte Markierung, die sich zuerst auf der Materialbahn, dann auf dem Zuschnitt und schließlich auf der Verpackung befindet, und
- Figur 5
- schematisch den Rhombus im mittleren Teil der Markierung der
Figur 4 , wobei die Prägelinien als durchgehende Striche gezeigt sind. - Ohne beschränkende Bedeutung wird hier auf die Herstellung einer Flüssigkeitsverpackung für flüssige Nahrungsmittel abgestellt. Dabei wird die Verpackung mit der allgemein mit 1 bezeichneten Maschine aus der Bahn 2 aus Verpackungsmaterial, welches Papier als Trägermaterial hat, in der in
Figur 1 gezeigten Weise hergestellt. Von einer Vorratsrolle 3 wird das Verpackungsmaterial in Bahnform nach oben abgezogen und trägt die allgemein mit 4 bezeichneten Faltlinien, von denen man zur Veranschaulichung herausgegriffen, zum Beispiel die Längsfaltlinien 5 und die Querfaltlinien 6 erkennt. Nach Überlaufen der zuoberst in der Maschine 1 gezeigten Umlenkrolle bewegt sich die Bahn 2 in Förderrichtung 7 der Bahn gemäßFigur 1 nach unten. Mit Hilfe der allgemein mit 8 bezeichneten Längssiegeleinrichtung wird der Schlauch 9 gefaltet und mit einer nach unten wandernden Längssiegelnaht versehen. Dieser Schlauch 9 wird über das Einfüllrohr 10 mit Produkt gefüllt, zum Beispiel Milch oder Saft. Im Abstand voneinander sind Markierungen 11 auf der Außenseite des Schlauchs 9 angebracht, die mit Hilfe eines Sensors 12 gelesen und in einer Verarbeitungs- und Steuereinheit 13 verarbeitet werden können. Zweckmäßig ist die Anordnung von zwei Sensoren 12 mit ihren Zuleitungen 12', die stationär an der Maschine befestigt sind und die Sensorstrahlen S1 und S2 aussenden. In der in Förderrichtung 7 nachgeschalteten, in der Maschine 1 unten gezeigten Formungs- und Quersiegeleinheit 14 erfolgt im wesentlichen die Endformung der gefüllten Packung und auch die Quersiegelung. Darunter erkennt man die gefüllte und verschlossene Verpackung 15. Nach Durchlaufen einer Endformungseinheit 16 entsteht dann die inFigur 1 gezeigte Quaderpakkung 17. - Eine sogenannte rechteckige Packung ist perspektivisch in
Figur 2 gezeigt. Es handelt sich hier um die vergrößert dargestellte Verpackung 15 mit den Quersiegelnähten 18 und 19 und dem Bodenwandfeld 20, auf welchem die allgemein mit 11 bezeichnete Markierung eingeprägt ist. Auch andere im wesentlichen ebene Wandfelder könnten als Träger für die Markierung 11 dienen. Das Bodenwandfeld 20 der Verpackung 15 ist aber besonders gut sichtbar und auch für in einer Maschine angeordnete Sensoren gut zugänglich, weshalb dieser Ort für die hier beschriebene Ausführungsform bevorzugt ist. - Der Fachmann weiß, daß die in
Figur 1 oder auch inFigur 2 gezeigte Quaderpackung 15 aus Zuschnitten gefertigt wird, denn der Fachmann kennt die Maschine derFigur 1 vom Prinzip her. Zur Vereinfachung und Erläuterung wird hier auf einen Zuschnitt Bezug genommen, der inFigur 3 gezeigt ist und auch die Erstellung einer Quaderpackung in der vorstehend beschriebenen Weise erlaubt. Die Bahn 2 ist aus einer Reihe von aneinanderliegenden Zuschnitten nach Art derFigur 3 gebildet. Dementsprechend muß man sich bei der Betrachtung derFigur 3 unter und über dem Zuschnitt weitere Zuschnitte denken, damit man die Lage der Materialbahn erkennt. Die Förderrichtung 7 der Bahn und damit auch des Zuschnitts liegt parallel zu den Längsfaltlinien 5 des allgemein mit 21 bezeichneten Zuschnitts. Entsprechend erkennt man senkrecht zu den Längsfaltlinien 5 angeordnete Querfaltlinien 6, zwischen denen sich Dreieckfelder 22 bilden. Das Bodenwandfeld 20 befindet sich bei dem Zuschnitt 21 derFigur 3 rechts unten. Dort erkennt man die Markierung 11. Mit 11' ist oben die nächste Markierung des nächsten, nicht mehr gezeigten Zuschnitts angedeutet. Der Abstand zwischen den beiden Markierungen 11 und 11' ist die sogenannte Wiederholungslänge G, also die Gesamthöhe des Zuschnitts 21. D entspricht der Position um die Quer- und die Längsachse. - Zwischen den zwei schmalen Seitenwandfeldern 23 und 23' befindet sich, durch zwei Längsfaltlinien 5 getrennt, das breite Seitenwandfeld 24. Dessen Breite ist in
Figur 3 mit B angegeben. Die Breite des jeweiligen schmalen Seitenwandfeldes 23 bzw. 23' ist inFigur 3 mit C angegeben. A ist die Gesamthöhe des Zuschnitts von oberer Querschnittslinie zur unteren Querschnittslinie, kann man auch die Wiederholungslänge nennen, die einen Sollwert darstellen kann. Die senkrecht dazu gemessene Gesamtbreite des Zuschnitts 21 ist mit der gestrichelten Linie des Doppelpfeils E bezeichnet. Eine nähere Erläuterung des Zuschnitts und seiner Linien erscheint hier nicht notwendig, denn der Fachmann kennt für die verschiedenen Faltschachteln und Quaderpackungen usw. die Zuschnittsformen. Der Fachmann kennt sogar auf das eine oder andere Wandfeld eines Zuschnitts aufgebrachte Markierungen, wenngleich nicht in der hier gezeigten Form und schon gar nicht in der hier beschriebenen Gestalt. - Form und Gestalt der Markierung 11 werden nun anhand
Figur 4 beschrieben. Wesentlich ist, daß es sich bei dem erfindungsgemäß verarbeiteten Material um ein prägefähiges Verpackungsmaterial handelt. Die Markierung 11 besteht aus den verschiedensten Prägelinien 25. Leitet man die Verpakkungsmaterialbahn durch eine entsprechend ausgestaltete Prägerolle und Gegenrolle, dann wölbt sich das Verpackungsmaterial zwischen den Rollen unter Ausbildung der Prägelinien 25. Würde man einen Querschnitt durch diese legen, erhielte man in an sich bekannter Weise U-Form. Die Dicke des Materials bleibt vor und hinter der Prägelinie und sogar innerhalb der Prägelinie im wesentlichen unverändert. Deshalb steht eine Prägelinie immer nach einer Seite der Materialbahn vor. - Erfindungsgemäß wird hier angenommen, daß die Außenseite der Packung die Oberseite ist und bei einer bevorzugten Ausführungsform die Prägelinien positiv geprägt sind in dem Sinne, daß die Linien erhaben aus dem Bodenwandfeld 20 der Verpackung 15 vorstehen. Unter Bezugnahme auf
Figur 4 stehen also die Prägelinien 25 der Blickrichtung entgegen vor. - Die Markierung 11 hat bei der hier gezeigten Ausführungsform eine besonders ausgesuchte Form. Mindestens zwei gerade Prägelinien 25, nämlich alle Prägelinien, schneiden sich. Es zeigt sich, daß das in
Figur 4 gezeigte Gebilde zentralsymmetrisch ist. Die Markierung weist einen äußeren rechteckigen Rahmen 26 mit zwei langen Seiten 27, 27', die in Förderrichtung 7 der Materialbahn verlaufen, und zwei senkrecht dazu liegenden kurze Seiten 28, 28' auf. Die langen Seiten 27, 27' des rechteckigen Rahmens 26 verlaufen in dem flachgelegten Zuschnitt 21 gemäßFigur 3 parallel zu den Längsfaltlinien 5. In dieses äußere Rechteck (den Rahmen 26) ist ein inneres Rechteck 29 einbeschrieben, dessen Querseiten 30, 30' im Abstand von den kurzen Seiten 28, 28' des äußeren Rahmens 26 verlaufen, und deren Längsseiten mit den langen Seiten 27, 27' des Rahmens 26 zusammenfallen. Das äußere Rechteck, den Rahmen 26, umfährt man, wenn man nacheinander die Linien 27, 28', 27' und schließlich 28 abfährt. Das innere Rechteck 29 umfährt man, wenn man die folgenden Linien abfährt, den mittleren Teil der langen Seite 27, die Querseite 30', den mittleren Teil der anderen langen Seite 27' und die Querseite 30. - In das innere Rechteck 29 ist ein Rhombus 31 derart einbeschrieben, daß seine vertikale Diagonale 32 ebenfalls im Zuschnitt parallel zu den Längsfaltlinien 5 verläuft. Die beiden Querseiten 30, 30' des inneren Rechtecks 29 berühren an ihrer Mitte die Verbindungsecken 33L und 33N des Rhombus 31. Die beiden Querseiten 30, 30' des inneren Rechtecks 29 berühren derart die Ecken 33L und 33N des Rhombus 31, daß die Verbindungsecken 33L und 33N die jeweilige Seite 30 bzw. 30' des inneren Rechtecks 29 im Mittelpunkt schneiden oder berühren, so daß mit anderen Worten hier die Mitte der jeweiligen Seite 30 bzw. 30' ist. Deshalb ist die Diagonale 32 des Rhombus 31 in der Verlängerung die Symmetrielinie der gesamten Markierung 11.
- Der mittlere Teil der Markierung aus
Figur 4 ist vergrößert und schematisiert inFigur 5 noch einmal dargestellt. Der Rhombus 31 hat vier Verbindungsecken K, 33L, M und 33N. Die vertikale Diagonale 32 wäre die Verbindungslinie zwischen den Ecken 33L und 33N. Durch diese beiden zuletzt genannten Ecken 33L und 33N verlaufen auch die Querseiten 30' und 30. Senkrecht zu diesen verläuft der Sensorstrahl S1 des ersten dargestellten Sensors. Im Abstand und parallel zu diesem verläuft der zweite Sensorstrahl S2 des zweiten, ebenfalls ortsfest angebrachten Sensors 12 (inFigur 5 nicht gezeigt.). - Betrachtet man den Zuschnitt der
Figur 3 , dann seien die Sollmaße A, B,C und E als vorgegeben angenommen. Es sei außerdem die rechteckige Verpackungsart ausgewählt. Entsprechend dieser Packungsart wird am Sensor eingestellt, welche von den Punkten auf der Markierung 11, die er alle überstreicht, zu erfassen sind, im Beispiel derFigur 5 und im Fall der sogenannten rechteckigen Packung also für den einen Sensorstrahl S1 die Punkte P1 und P2; und für den anderen Sensorstrahl S2 die Punkte P3 und P4. -
- Aus der Markierung wird weiterhin der Istwert D' gemessen. Er gibt einen Hinweis auf die Lage der Markierung und damit des Zuschnitts in der Maschine, zum Beispiel die Winkellage. Durch Temperatur- oder Feuchtigkeitseinflüsse sowie Bedienung der Maschine können sich am Lauf der Materialbahn Veränderungen einstellen, die sich auf die Lage der Materialbahn auswirken. D' gibt auch einen Hinweis auf die Diagonale. Diese oben schon erwähnte Packungsdiagonale e wird vorgegeben und dann mit dem berechneten Wert e' verglichen, der sich aus der Korrelation gemessener Werte ergibt:
- Mit
- Der Wert e wird mit dem Istwert e' verglichen. Im Idealfall ist die Differenz gleich null.
-
- E' = 4 x D' + Ü x X1, wobei Ü die Überlappung von im allgemeinen 8 mm ist. Diese Überlappung entsteht durch die Längssiegelnaht, weshalb sie im Zuschnitt der
Figur 3 zu der Zuschnittsbreite E hinzu addiert werden muß. - E = 4B + Ü, wenn B= C, d.h. die quadratische Packung.
- E = 2B + 2C + Ü, wenn B ≠C, wenn es sich um eine rechteckige Verpackung handelt.
- Der Fachmann erkennt also, daß die beschriebene Markierung 11 eine mathematische Korrelation zum Verpackungszuschnitt 21 darstellt. Dadurch ist es möglich, die Geometrie der Faltlinien 4 - 6 des Zuschnitts 21 gemäß
Figur 3 zu beschreiben oder zu bestimmen. Durch die Messung der gezeigten Werte aus der Markierung 11 kann man die Istwerte eines Zuschnitts bestimmen, zum Beispiel die Werte A', B', C' und E', und dann mit den Sollwerten vergleichen. Es versteht sich, daß E' ein berechneter, mathematischer Wert ist, wie oben angeführt. -
- 1
- Maschine
- 2
- Bahn aus Verpackungsmaterial
- 3
- Vorratsrolle
- 4
- Faltlinien
- 5
- Längsfaltlinien
- 6
- Querfaltlinien
- 7
- Förderrichtung
- 8
- Längssiegeleinrichtung
- 9
- Schlauch
- 10
- Einfüllrohr
- 11
- Markierung
- 12
- Sensor
- 12'
- Versorgungs- und Anschlußleitungen
- 13
- Verarbeitungs- und Steuereinheit
- 14
- Formungs- und Quersiegeleinheit
- 15
- Verpackung
- 16
- Endformungseinheit
- 17
- Quaderpackung
- 18, 19
- Quersiegelnaht
- 20
- Bodenwandfeld der Verpackung 15
- 21
- Zuschnitt
- 22
- Dreieckfelder
- 23, 23'
- schmales Seitenwandfeld
- 24, 24'
- breites Seitenwandfeld
- 25
- Prägelinien
- 26
- äußerer rechteckiger Rahmen
- 27, 27'
- lange Seite des Rahmens 26
- 28, 28'
- kurze Seite des Rahmens 26
- 29
- inneres Rechtecke
- 30, 30'
- Querseite des inneren Rechtecks 29
- 31
- Rhombus
- 32
- vertikale Diagonale
- 33K, 33L, M, 33N
- Verbindungsecken
- 34
- horizontale Diagonale = größte Diagonale des Rhombus 31
- A
- Wiederholungslänge (Sollwert) des Zuschnitts 21
- B
- Breite des breiten Seitenwandfeldes (Sollwert)
- C
- Breite des schmalen Seitenwandfeldes (Sollwert)
- D
- aus der Markierung gemessene Größe für die Lagerichtigkeit der Packung
- G
- Wiederholungslänge (Istwert)
- E
- Zuschnittsbreite (Sollwert)
- S1, S2
- Sensorabtaststrahl
- e
- Diagonale (Sollmaß) der Verpackung
- A'
- abgefühlte Wiederholungslänge (Istwert) des Zuschnitts
- B'
- Abgefühlte Breite (Istwert) des breiten Seitenwandfeldes 24, 24'
- C'
- abgefühlte Breite (Istwert) des schmalen Seitenwandfeldes 23, 23'
- e'
- berechnete Länge der Diagonalen (Istwert) der Verpackung
- Ü
- Überlappung
- E'
- nach der Messung berechnete Zuschnittsbreite (Istwert)
Claims (15)
- Verpackung für eine Flüssigkeit und/oder ein Schüttgut, die aus flachem Verpackungsmaterial gebildet ist, welches Faltlinien (4, 5, 6) und eine auf ein Wandfeld (20) der Verpackung (15) aufgebrachte Markierung (11) aufweist, welche durch in einer Ebene liegende Prägelinien (25) gebildet ist, von denen sich wenigstens zwei gerade Prägelinien (25) mindestens bei ihrer Verlängerung schneiden, wobei die Markierung (11) anstelle durch Drucken nur durch Prägelinien (25) gebildet ist, die im Querschnitt U-förmig derart durch Wölben entstanden sind, daß das Verpackungsmaterial im Querschnitt durch die Prägelinie (25) vor, hinter und innerhalb der Prägelinie (25) im wesentlichen gleiche Dicke wie das ungeprägte Verpackungsmaterial hat, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierung (11) wenigstens ein zentralsymmetrisches Gebilde aufweist.
- Verpackung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierung (11) einen äußeren rechteckigen Rahmen (26) aufweist, dessen Seiten (27, 27') im Zuschnitt (21) parallel zu Längsfaltlinien (5) der Verpackung verlaufen, und daß in dieses äußere Rechteck (Rahmen 26) ein Parallelogramm (31) einbeschrieben ist.
- Verpackung Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Fall eines Rhombus als Parallelogramm seine zwei Diagonalen (32, 34) im Zuschnitt (21) der Verpackung (15) parallel zu den Längs- (5) und Querfaltlinien (6) der Verpackung verlaufen.
- Verpackung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites, inneres Rechteck (29) derart in das äußere Rechteck (Rahmen 26) einbeschrieben ist, daß zwei Seiten mit den Seiten (27, 27') des äußeren Rechtecks (26), die im Zuschnitt (21) parallel zu den Längsfaltlinien (5) der Verpackung verlaufen, zusammenfallen und die beiden anderen Seiten (30, 30') so die Ecken (33) des Rhombus (31) berühren, daß die Verbindungsecken (33) die Seiten (30, 30') halbieren.
- Verpackung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierung (11) eine mathematische Korrelation zum Verpackungszuschnitt (21) derart hat, daß die Abstände (A, B, C, E) zwischen Punkten auf der Markierung (11) die Geometrie der Faltlinien (4, 5, 6) beschreiben.
- Verpackung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Prägelinien (25) wenigstens teilweise aus der Oberfläche des Wandfeldes (20) erhaben vorstehen und/oder in die Oberfläche des Wandfeldes (20) tief liegend zurückstehen.
- Zuschnitt für die Herstellung einer Verpackung für eine Flüssigkeit und/oder ein Schüttgut, wobei der Zuschnitt Längs- (5) und Querfaltlinien (6) und eine auf ein Wandfeld (20) aufgebrachte Markierung (11) aufweist, welche durch in einer Ebene liegende Prägelinien (25) gebildet ist, von denen sich wenigstens zwei gerade Prägelinien (25) mindestens bei ihrer Verlängerung schneiden, wobei die Markierung (11) anstelle durch Drucken nur durch Prägelinien (25) gebildet ist, die im Querschnitt U-förmig derart durch Wölben entstanden sind, daß das Verpackungsmaterial im Querschnitt durch die Prägelinie (25) vor, hinter und innerhalb der Prägelinie (25) im wesentlichen gleiche Dicke wie das ungeprägte Verpackungsmaterial hat, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierung (11) wenigstens ein zentralsymmetrisches Gebilde aufweist.
- Zuschnitt nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierung (11) einen äußeren rechteckigen Rahmen (26) aufweist, dessen Seiten (27, 27') parallel zu den Längsfaltlinien (5) verlaufen, und daß in dieses äußere Rechteck (Rahmen 26) ein Parallelogramm (31) einbeschrieben ist.
- Zuschnitt nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß im Fall eines Rhombus als Parallelogramm seine zwei Diagonalen (32, 34) parallel zu den Längs- (5) und Querfaltlinien (6) der Verpackung verlaufen.
- Zuschnitt nach einem der Ansprüche 7 bis 9 dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites, inneres Rechteck (29) derart in das äußere Rechteck (Rahmen 26) einbeschrieben ist, daß zwei Seiten mit den Seiten (27, 27') des äußeren Rechtecks (26), die parallel zu den Längsfaltlinien (5) der Verpackung verlaufen, zusammenfallen und die beiden anderen Seiten (30, 30') so die Verbindungsecken (31) des Rhombus (31) berühren, daß die Verbindungsecken (33) die Seiten (30, 30') halbieren.
- Zuschnitt nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierung (11) eine mathematische Korrelation zum Verpackungszuschnitt (21) derart hat, daß die Abstände (A, B, C, E) zwischen Punkten auf der Markierung (11) die Geometrie der Faltlinien (4, 5, 6) beschreiben.
- Zuschnitt nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Prägelinien (25) wenigstens teilweise aus der Oberfläche des Wandfeldes (20) erhaben vorstehen und/oder in die Oberfläche des Wandfeldes (20) tief liegend zurückstehen.
- Verfahren zur Herstellung einer Verpackung für eine Flüssigkeit und/oder ein Schüttgut, die aus flachem Verpackungsmaterial gebildet wird, welches Faltlinien (4, 5, 6) und eine auf ein Wandfeld (20) der Verpackung (15) aufgebrachte Markierung (11) aufweist, welche durch in einer Ebene liegende Prägelinien (25) erstellt wird, wobei in eine bewegte Bahn (2) aus Verpackungsmaterial Faltlinien (4, 5, 6) und die Markierung (11) aufgebracht werden, wonach die Materialbahn (2) ausgeformt, gefüllt und verschlossen wird, wobei sich wenigstens zwei gerade Prägelinien (25) mindestens bei ihrer Verlängerung schneiden, wobei die Markierung (11) anstelle durch Drucken nur durch Prägelinien (25) gebildet wird und der Querschnitt des Materials nach dem Prägen U-förmig derart gewölbt wird, daß das Verpackungsmaterial im Querschnitt durch die Prägelinie (25) vor, hinter und innerhalb der Prägelinie (25) im wesentlichen gleiche Dicke wie das ungeprägte Verpackungsmaterial hat, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierung (11) wenigstens ein zentralsymmetrisches Gebilde aufweist.
- Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Prägelinien (25) zusammen mit den Faltlinien (4, 5, 6) bei der Bearbeitung der Materialbahn (2) im Papierwerk eingebracht und danach gelesen werden.
- Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die mit Faltlinien (4, 5, 6) versehene Materialbahn (2) in der Abfüllmaschine mit Prägelinien (25) versehen wird.
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