EP1082262B1 - Transporteinrichtung zur umlenkung von flachen sendungen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung zur Umlenkung von flachen Sendungen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

In Sortieranlagen werden Sendungen nach verschiedenen Kriterien sortiert. Kriterien können beispielsweise Adressen oder Barcodes sein. In den Sortiermaschinen werden die flachen Sendungen eingeklemmt zwischen Deckbändern, die aus einem Unter- und einem Oberband bestehen, transportiert. Um die jeweiligen Sortierkriterien zu identifizieren, werden die Sendungen an speziellen Kameras vorbeigeführt. Dort werden die Verteilinformationen aufgenommen und einer Auswerteelektronik zugeführt. Da für die Auswertung eine bestimmte Zeit notwendig ist, können die Sendungen erst nach Ablauf dieser Zeit mit Hilfe von Weichen sortiert werden. Diese Bearbeitungszeit wird gewährleistet, indem die Sendungen nach der Kamera in Abhängigkeit von der benötigten Auswertezeit mehr oder weniger lange Transportstrecken durchlaufen. In diesen Transportstrecken sind Umlenkungen des Deckbandlaufes erforderlich, um den Platzbedarf gering zu halten.

Nach DE 44 37 114 C1 erfolgt die Umlenkung über Umlenkrollen. Das Oberband wird um eine Haupttrommel geführt. Das Unterband wird über eine Nebentrommel an der Haupttrommel vorbeigeleitet und die Sendungen werden zwischen Oberband und Haupttrommel befördert. Benötigt man aufgrund des Sendungsspektrums große Umlenkradien, um starke Biegebeanspruchungen zu vermeiden, so sind Trommeln mit großen Durchmessern, die nur mit hohem Aufwand herstellbar sind und bei einer 180°-Umlenkung doppelt soviel Platz wie notwendig brauchen. (Es wird nur der Halbkreis benötigt.)

Eine weitere Variante zur Realisierung einer Umlenkung besteht gemäß DE 196 12 525 darin, eine Kurvenbahn aus einzelnen Rollen zu bilden. Die Flachriemen werden durch die Rollenkurve umgelenkt. Nachteilig hierbei sind die hohen Kosten infolge einer hohen Rollenzahl. Eine Reduzierung der Anzahl der Rollen hat einen Polygoneffekt zur Folge, der die Sendungen beim Durchfahren der Kurve stark strapaziert und zu zusätzlichen Lückenverschiebungen führt. Bei Sendungen mit Durchschlagpapier (z.B. Formulare, Rechnungen) kann es auch zur Unleserlichkeit der Formulare oder Rechnungen führen.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt also das Problem zugrunde, eine kostengünstige und platzsparende Transporteinrichtung für flache Sendungen zum Umlenken zu schaffen, bei welcher die Sendungen möglichst gering beansprucht werden.

Durch die Führung des aus einem endlosen Unterband und einem endlosen Oberband bestehenden Deckbandsystems über das feststehende Führungselement mit einer als Kurvensegment geformten Gleitfläche, die Wahl unterschiedlicher Reibwerte wurde eine technisch Lösung geschaffen, die bei einem großen Umlenkradius und damit einer geringen Biegebeanspruchung eine geringe Tiefe beansprucht, bei geringem Fertigungsaufwand.

Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen dargestellt.

Das außen befindliche Oberband muß bei einer gegebenen Transportgeschwindigkeit gegenüber dem Unterband einen größeren Weg zurücklegen. Damit die dadurch auftretenden Relativgeschwindigkeiten ausgeglichen werden können, ohne die flachen Sendungen zu verschieben und zu beanspruchen, ist die innen laufende Seite des Oberbandes gemäß Anspruch 2 mit einem niedrigen Reibwert ausgestattet.
Weiterhin ist es vorteilhaft, gemäß Anspruch 3 das Kurvensegment als Kreissegment auszuführen.

Um ein unkontrolliertes Weglaufen der Bänder auf der Führungsfläche zu verhindern, wird das Unterband gemäß Anspruch 4 mittels einer Längsnut in der Gleitfläche des Führungselementes geführt.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, gemäß Anspruch 5 die Gleitfläche des Führungselementes antistatisch auszuführen.

Gemäß Anspruch 6 sind an den Enden des Führungselementes Ausrichtstrecken angeordnet, um eventuelle Schräglagen auszugleichen. Gleichzeitig wird die Aufnahme und Übergabe der Sendungen durch den breiteren Spalt zwischen den Umlenkrollen für Ober- und Unterband erleichtert.

Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert.

Dabei zeigt FIG 1 eine perspektivische Ansicht einer Transporteinrichtung zur 180°-Umlenkung. Ein Unterband 1 und ein Oberband 2 werden über ein feststehendes Führungselement 3 mit glatter, einen geringen Reibwert aufweisender Gleitfläche in Form eines Kurvensegmentes, in diesem Fall ein Kreissegment, geführt und dadurch umgelenkt. Das innen laufende Unterband 1 wird durch eine innerhalb des Führungselementes 3 befindliche Antriebsrolle 5 angetrieben. Über Umlenkrollen 7 erfolgt eine Umlenkung des Unterbandes 1 derart nach innen, daß die Antriebsrolle 5 in dem Maße vom Unterband 1 mit der den Sendungen 6 zugewandten Seite, die zur Sicherung einer sicheren und rutschfreien Sendungsmitnahme einen hohen Reibwert aufweist, umschlungen wird, daß ein weitgehend schlupffreier Antrieb gewährleistet ist. Dazu ist auch eine bestimmte Riemenspannung aufrechtzuerhalten.
Zum Führungselement 3 gerichtet, hat das Unterband 1 einen geringen Reibwert, so daß das Unterband 1 leicht und ohne Verschleiß.über das Führungselement 3 rutscht. Damit das Unterband 1 auf dem Führungselement 3 nicht nach oben oder unten weglaufen kann, muß es geführt werden. Aus diesem Grunde befindet sich das in der Gleitfläche des Führungselementes 3 eine Längsnut und das Unterband 1 auf der dem Führungselement 3 zugewandten Seite einen Längsauftrag 8 in Form einer Leiste, der in der Längsnut geführt wird. Das Oberband 2, das auf dem Unterband 1 um das Führungselement 3 geführt ist, wird auch durch dieses angetrieben. Zwischen beiden eingeklemmt, befinden sich die Sendungen 6. Da die Sendungen 6 unterschiedliche Dicken besitzen, eine Klemmung aber trotzdem gesichert werden muß, ist das Oberband 2 längs-elastisch ausgeführt, so daß es sich den unterschiedlichen Konturen anpassen kann und eine Klemmung auch bei wechselnden Sendungsdikken garantiert ist.
Bei der geometrischen Gestaltung der Gleitfläche des Führungselementes 3, z.B. bei der Wahl des Umlenkradius ist folgendes zu beachten:
Besonders dicke und/oder steife Sendungen können sich bei zu klein gewähltem Radius nicht komplett an die Gleitfläche 3 anlegen und führen so zu einem zusätzlichen Abheben des elastischen Oberbandes 2 vom Unterband 1. Werden im Wechsel sehr dünne und sehr dicke und steife Sendungen 6 bei minimalen Lücken transportiert, so kann es bei zu kleinem Radius zum Loslassen der dünnen Sendungen 6 kommen, was unzulässige Lükkenverschiebungen zur Folge hat.

Die Gleitfläche des Führungselementes 3 hat folgende Eigenschaften:

1. niedriger Reibwert gegenüber dem Unterband 1 und den Sendungen 6;

2. optimal glatte Oberfläche zur Gewährleistung eines verschleißfreien und geräuscharmen Gleitvorganges;

3. verschleißresistent und vorzugsweise antistatisch.

Da das Oberband 2 gegenüber dem Unterband 1 bei gegebener Geschwindigkeit einen größeren Weg zurücklegen muß (die neutrale Faser läuft auf dem größeren Radius), weist die innen anliegende Seite des Oberbandes 2 einen niedrigen Reibwert auf. So können die zwangsläufig auftretenden Relativgeschwindigkeiten ausgeglichen werden, ohne dabei die Sendungen 6 zu beanspruchen und zu verschieben.

Das Führungselement 3 ist nicht als vollständiger Halbkreis ausgeführt, sondern als Kreissegment. Den Enden des Führungselementes 3 sind Ausrichtstrecken 8 vor- bzw. nachgelagert. Diese bestehen jeweils aus zwei aufrecht stehenden Leitblechen und einem Unterflurband. Am Ausgang bzw. Eingang der Ausrichtstrecken 8 befinden sich die Umlenkrollen für Ober- und Unterband, wobei diese in einem solchen Abstand voneinander angeordnet sind, daß die Sendungen zwischen Ober- und Unterband nicht geklemmt sind, d.h. in diesen Bereichen werden die Sendungen am Unterflurband ausgerichtet und durch dieses transportiert.

Claims (5)

1. Transporteinrichtung zur Umlenkung von flachen Sendungen (6), die zwischen einem endlosen Unterband (1) und einem endlosen Oberband (2) eingeklemmt befördert werden, wobei das Oberhand (2) längselastisch ausgeführt ist und in einer nach außen gerichteten Schleife zurückgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das angetriebene Unterband (1) und das darüber befindliche Oberband (2), das durch das unterband (1) angetrieben wird, auf einem örtlich festen, unbeweglichen Führungselement (3) mit einer als Kurvensegment geformten Gleitfläche, die einen geringen Reibwert gegenüber dem Unterband (1) und den Sendungen (6) aufweist, geführt sind, dass der Reibwert des Unterbandes (1) an seiner Außenseite so hoch ist, dass die Sendungen (6) rutschfrei und sicher mitgenommen werden, dass der Reibwert des Unterbandes (1) an seiner Innenseite so gering ist, dass das Unterband (1) leicht und ohne Verschleiß über das Kurvensegment rutscht, dass das Unterband (1) mittels Umlenkrollen (7) so nach innen geleitet ist, dass es ein im inneren Bereich des Führungselementes (3) angeordnete Antriebsrolle (5) mit der Seite mit hohem Reibwert teilweise umschlingt und dass das Oberband (2) an seiner Innenseite einen so niedrigen Reibwert aufweist, dass die auftretenden Relativgeschwindigkeiten zwischen Oberband (2) und Unterband (1) ausgeglichen werden, ohne die Sendungen (6) zu verschieben.
2. Transporteinrichtung nach Anspruch 1,
   dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (3) als Kreissegment ausgeführt ist.
3. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
   dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (3) auf seiner Gleitfläche eine Längsnut und das Unterband (1) auf seiner zum Führungselement (3) gerichteten Seite einen in einer Längsnut geführten leistenförmigen Längsauftrag aufweisen.
4. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2
   oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitfläche des Führungselementes (3) antistatisch ausgeführt ist.
5. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
   dadurch gekennzeichnet, daß dem Eingang des Führungselementes (3) eine Ausrichtstrecke (8) vor- und dem Ausgang des Führungselementes (3) eine Ausrichtstrecke (8) nachgelagert ist, wobei diese jeweils zwei seitliche Führungen und ein Unterflurband beinhalten und die Umlenkrollen (7) zum Umlenken von Ober- und Unterband (2,1) sich mit einem solchen Rollenabstand voneinander am Ein- bzw. Ausgang der Ausrichtstrecken (8) befinden, daß in diesen Gebieten die Sendungen (6) durch das Unterflurband transportiert und an diesem ausgerichtet werden.

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