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EP0279236B1 - Drehantrieb für Schwenktüren insbesondere an Fahrzeugen - Google Patents

Drehantrieb für Schwenktüren insbesondere an Fahrzeugen Download PDF

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Publication number
EP0279236B1
EP0279236B1 EP88101142A EP88101142A EP0279236B1 EP 0279236 B1 EP0279236 B1 EP 0279236B1 EP 88101142 A EP88101142 A EP 88101142A EP 88101142 A EP88101142 A EP 88101142A EP 0279236 B1 EP0279236 B1 EP 0279236B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
rotating
rotor
actuating
output shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP88101142A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0279236A1 (de
Inventor
Jürgen Bode
Manfred Horn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Original Assignee
Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gebrueder Bode GmbH and Co KG filed Critical Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Priority to AT88101142T priority Critical patent/ATE51931T1/de
Publication of EP0279236A1 publication Critical patent/EP0279236A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0279236B1 publication Critical patent/EP0279236B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
    • F15B15/068—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the helical type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/02—Door arrangements specially adapted for rail vehicles for carriages
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • E05F15/53—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for swinging wings
    • E05F15/54—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for swinging wings operated by linear actuators acting on a helical track coaxial with the swinging axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18888—Reciprocating to or from oscillating
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698—Spiral
    • Y10T74/19702—Screw and nut
    • Y10T74/19721—Thread geometry

Definitions

  • the invention relates to a rotary drive for swinging doors, in particular on vehicles, with a screw gear consisting of a stator rigidly connected to the rotary drive housing, an axially non-displaceable, rotatably mounted rotor which is fixedly connected to the drive shaft, a coupling member which, by axial displacement, the rotation of the Rotor opposite the stator and a coaxial to the rotor arranged pneumatic or hydraulic drive cylinder, the piston rod is connected to the coupling member.
  • Such a rotary drive is known and described for example in DE-OS 29 19 435.
  • the piston rod in the known rotary drive is designed as a hollow body, the screw gear being arranged directly on the inside of the hollow body.
  • the object on which the present invention is based is to design a rotary drive with the features from the preamble of patent claim 1 in such a way that, compared to the known drive, further savings are achieved in terms of overall height, with sufficient guide length for the screw gear being to be retained and There should be a good separation between the pneumatic or hydraulic drive and the screw gear so that there are no sealing problems. Furthermore, it should be possible to accept the full drive torque at one or both ends of the output shaft without changes to the stator, rotor, coupling member and drive cylinder. Finally, it should be possible to carry out a variation of the translation of the screw mechanism in a simple manner.
  • a double-acting ring cylinder comprising parts of the rotor or the output shaft, serves as the drive cylinder, with an inner and an outer cylinder jacket, a cylinder base and a cylinder cover and an annular piston sealingly guided on the outer and inner cylinder jacket, the tubular piston rod is passed between the inner cylinder jacket and the cylinder cover and is connected to the coupling member outside the ring cylinder.
  • a "ring cylinder” in the sense of the invention is understood to mean a drive cylinder whose working space has a circular cross section by being delimited on the outside by an outer cylinder jacket and on the inside by an inner cylinder jacket and the piston being an annular piston which is located between the outside and the inner cylinder jacket is sealingly guided.
  • Both displaceable and rotatable components namely both parts of the axially displaceable coupling member and parts of the rotatable rotor or the output shaft can then be arranged within the inner cylinder jacket. Since not only the rotor, but also the coupling member can extend far into the drive cylinder in this way, a considerable saving in overall height is achieved.
  • the axial guides arranged outside the drive cylinder which are preferably designed as roller guides, can be equipped with a variable pitch, which makes it possible to change the transmission ratio in the course of the axial movement.
  • the rotary drive according to FIG. 1, which is intended for swing doors, in particular on vehicles, for example public transport, has a rotary drive housing, which is designated overall by 1.
  • the cylindrical housing has two end covers 1.1 and 1.3 and an annular intermediate flange 1.2 and a cylindrical jacket with grooves 5.2 forming the stator and a cover sleeve 1.4.
  • the outer wall 4.1 in the lower part of the housing is also the outer cylinder jacket of a drive cylinder 4, which is described in more detail below.
  • the entire drive housing is held together by axially guided screw connections 1.5.
  • the drive cylinder 4 consists of two coaxial cylinder jackets 4.1 and 4.2, the cylinder bottom 1.1 and the cylinder cover 1.2.
  • the piston 4.3 of the cylinder is an annular piston which is guided in a sliding and sealing manner in the space between the outer cylinder jacket 4.1 and the inner cylinder jacket 4.2 and which is connected to a tubular piston rod 4.4 which is guided axially directly along the inner cylinder jacket 4.2.
  • the piston rod 4.4 is sealingly led out of the drive cylinder 4 between the cylinder cover 1.2 and the inner cylinder jacket and connected to a coupling member 3, which in this embodiment is designed as a long nut extending into the interior of the inner cylinder jacket 4.2, which is the one Includes the rotor of a screw gear screw spindle 2, the upper end of which is supported by a ball bearing 2.3 on the rotary drive housing 1 and is integrally connected to an output shaft stub 2.1 guided to the outside.
  • the coupling member 3 is rotatably connected to a guide device 5 which determines the rotation of the coupling member when the piston 4.3 moves in the axial direction.
  • the guide device 5 has rotatably mounted rollers 5.1 which run in the grooves 5.2 fixedly connected to the rotary drive housing 1.
  • the guide device 5 is arranged on at least two sides of the coupling member 3 in a manner not shown in FIG. 1.
  • the groove guide can consist of two sections, namely a lower section 5.21 and a short upper section 5.22, which run helically with different pitch angles.
  • pressure medium is supplied to the drive cylinder 4 via the inlet 4.6.
  • FIG. 1 a variant of the embodiment according to FIG. 1 is shown, which differs from the embodiment described above only in that two output shaft stubs 2.1 and 2.2 are present, the lower output shaft stub 2.2 via a 1 - :; ger 2.4 is mounted in the rotary drive housing 1, while the upper output shaft stub 2.1 is mounted on a ball bearing 2.5. Furthermore, in this embodiment, the positive coupling between the piston rod 4.4 and the coupling member 3 takes place only in the axial direction.
  • the piston rod 4.4 has an inwardly directed collar 4.41, which engages in an annular groove 3.1 on the outside of the coupling member 3, the inner diameter of the collar 4.41 being larger than the diameter of the annular groove 3.1, so that here a mutual displacement is possible in the radial direction. In this way it is achieved that structural tolerances in the radial direction cannot lead to an obstruction of the movement of the piston 4.3.
  • FIGS. 3 and 3a A somewhat different embodiment of a rotary drive is shown in FIGS. 3 and 3a.
  • the rotary drive housing 6 has two end covers 6.1 and 6.3 on the two end faces and in the middle an annular intermediate flange 6.2 and a cylindrical jacket with grooves 8.4 forming the stator, which ends with the intermediate flange 6.2.
  • the jacket is covered with a sleeve 6.4.
  • the lower part between the end cover 6.1 and the intermediate flange 6.2 forms a hollow cylinder 9.1, which belongs to the drive cylinder 9 described below.
  • the housing is in turn held together by screw connections 6.5.
  • the drive cylinder 9 consists of the outer cylinder jacket 9.1 and an inner cylinder jacket 9.2, the cylinder base 6.1 and the cylinder cover 6.6.
  • the annular piston 9.3 is sealingly guided, the tubular piston rod 9.4 of which encompasses the inner cylinder jacket 9.2 and is sealingly guided out of the drive cylinder 9 on the cylinder cover.
  • a coupling member 8 is attached to the end of the piston rod 9.4 that carries a pair of rollers 8.1-8.2 on two opposite sides.
  • the coaxially arranged rollers 8.1 and 8.2 each run in groove guides 8.3 and 8.4.
  • the groove guide 8.3 is located in a rotor 7.4, which is connected in a rotationally fixed manner to a shaft 7.3, which is guided coaxially through the rotary drive housing 6 and through the interior of the inner cylinder jacket 9.2.
  • the ends of the shaft 7.3 are in one piece with the output shaft stubs 7.1 and out of the housing. 7.2 connected.
  • the roller 8.2 of the coupling member 8 is guided in a second slot guide 8.4 of the stator, which is firmly connected to the end cover 6.3 and thus to the rotary drive housing 6.
  • the slot guides 8.3 and 8.4 are helical with an opposite pitch angle. This is indicated in Fig. 3a.
  • the rotor 7.4 is rotatably mounted on the intermediate flange 6.2 via a ball bearing 7.5.
  • the groove guide 8.4 has a slightly different slope than the part 8.41, which leads to a change in the gear ratio.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Drehantrieb für Schwenktüren, insbesondere an Fahrzeugen, mit einem Schraubgetriebe, bestehend aus einem mit dem Drehantriebsgehäuse starr verbundenen Stator, einem axial unverschiebbar, drehbar gelagerten, mit der Antriebswelle fest verbundenen Rotor, einem Koppelglied, welches durch axiale Verschiebung die Verdrehung des Rotors gegenüber dem Stator bewirkt und einem koaxial zum Rotor angeordneten pneumatischen oder hydraulischen Antriebszylinder, dessen Kolbenstange mit dem Koppelglied verbunden ist.
  • Ein derartiger Drehantrieb ist bekannt und beispielsweise in DE-OS 29 19 435 beschrieben.
  • Mit dem bekannten Drehantrieb sollte erreicht werden, daß die Bauhöhe erheblich erniedrigt werden kann. Um dies zu erreichen, ist bei dem bekannten Drehantrieb die Kolbenstange als Hohlkörper ausgebildet, wobei an der Innenseite des Hohlkörpers direkt das Schraubgetriebe angeordnet ist.
  • Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, einen Drehantrieb mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so auszubilden, daß gegenüber dem bekannten Antrieb eine weitere Ersparnis im Hinblick auf die Bauhöhe erreicht wird, wobei ausreichend Führungslänge für das Schraubgetriebe erhalten bleiben soll und eine gute Trennung zwischen dem pneumatischen oder hydraulischen Antrieb und dem Schraubgetriebe vorhanden sein soll, damit keine Dichtungsprobleme auftreten. Weiterhin sollte es möglich sein, ohne Änderungen an Stator, Rotor, Koppelglied und Antriebszylinder das volle Antriebsmoment an einem oder an beiden Enden der Abtriebswelle abzunehmen. Schließlich sollte möglichst eine Variation der Übersetzung des Schraubgetriebes in einfacher Weise durchführbar sein.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß als Antriebszylinder ein doppelt wirkender, Teile des Rotors oder der Abtriebswelle umfassender Ringzylinder dient, mit einem inneren und einem äußeren Zylindermantel, einem Zylinderboden und einem Zylinderdeckel und einem am äußeren und inneren Zylindermantel dichtend geführten Ringkolben, dessen rohrförmig ausgebildete Kolbenstange zwischen dem inneren Zylindermantel und dem Zylinderdeckel hindurchgeführt und außerhalb des Ringzylinders mit dem Koppelglied verbunden ist.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Drehantriebs sind in den Unteransprüchen beschrieben.
  • Unter einem "Ringzylinder" im Sinne der Erfindung wird ein Antriebszylinder verstanden, dessen Arbeitsraum kreisförmigen Querschnitt aufweist, indem er an der Außenseite durch einen äußeren Zylindermantel und an der Innenseite durch einen inneren Zylindermantel begrenzt ist und der Kolben ein Ringkolben ist, der zwischen dem äußeren und dem inneren Zylindermantel dichtend geführt ist. Innerhalb des inneren Zylindermantels können dann sowohl verschiebbare als auch verdrehbare Bauteile, nämlich sowohl Teile des axial verschiebbaren Koppelgliedes als auch Teile des verdrehbaren Rotors oder der Abtriebswelle angeordnet sein. Da sich auf diese Weise nicht nur der Rotor, sondern auch das Koppelglied bis weit in den Antriebszylinder hinein erstrecken können, wird eine erhebliche Ersparnis an Bauhöhe erreicht. Die außerhalb des Antriebszylinders angeordneten Axialführungen, die vorzugsweise als Rollenführungen ausgebildet sind, können mit variabler Steigung ausgerüstet sein, wodurch eine Änderung des Ubersetzungsverhältnisses im Zuge der Axialbewegung möglich wird.
  • Durch die besondere Ausbildung des Antriebszylinders ist es auch möglich, die Abtriebswelle durch das gesamte Gehäuse des Drehantriebs hindurchzuführen und an den beiden Enden herauszuführen, so daß das Abtriebsmoment an beiden Enden der Abtriebswelle abgenommen werden kann. Weiterhin ist es möglich, die Verbindung zwischen Kolbenstange und Koppelglied so auszuführen, daß die zwangsschlüssige Koppelung zwischen Koppelglied und Kolbenstange nur in axialer Richtung stattfindet, während in radialer Richtung eine Bewegung dieser beiden Bauteile gegeneinander möglich ist Hierdurch können insbesondere bei Ausführungsformen mit zweiseitiger Abnahme des Abtriebsmomentes Bautoleranzen ausgeglichen werden.
  • Im folgenden werden anhand der beigefügten Zeichnungen drei Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Drehantriebs näher erläutert.
  • In den Zeichnungen zeigen:
    • Fig. 1 eine teilweise in axialer Richtung geschnittene Darstellung einer ersten Ausführungsform eines Drehantriebs;
    • Fig.la die Form der Nutenführung des Drehantriebs nach Fig. 1;
    • Fig. 2 eine Variante der Ausführungsform nach Fig. 1 in analoger Darstellung mit zwei Abtriebswellen;
    • Fig. 2a in einer Darstellung analog Fig. 1a die Gestalt der Nutenführung bei der Ausführungsform nach Fig. 2;
    • Fig. 3 in einer Darstellung analog Fig. 1 und 2 eine weitere Ausführungsform eines Drehantriebs;
    • Fig. 3a in einer Darstellung analog Fig. 1a die Ausgestaltung der Nutenführung bei der Ausführungsform nach Fig. 3.
  • Der Drehantrieb nach Fig. 1, der für Schwenktüren, insbesondere an Fahrzeugen, beispielsweise öffentlichen Verkehrsmitteln gedacht ist, besitzt ein Drehantriebsgehäuse, das insgesamt mit 1 bezeichnet ist. Das zylindrisch aufgebaute Gehäuse besitzt zwei Stirndeckel 1.1 und 1.3 und einen ringförmigen Zwischenflansch 1.2 sowie einen zylindrischen Mantel mit Nuten 5.2 den Stator bildend und eine Abdeckhülse 1.4. Die Außenwand 4.1 im unteren Teil des Gehäuses ist gleichzeitig der äußere Zylindermantel eines Antriebszylinders 4, der weiter unten näher beschrieben wird. Das gesamte Antriebsgehäuse wird zusammengehalten durch axial hindurchgeführte Schraubverbindungen 1.5.
  • Der Antriebszylinder 4 besteht aus zwei koaxial ineinander angeordneten Zylindermänteln 4.1 und 4.2, dem Zylinderboden 1.1 und dem Zylinderdeckel 1.2. Der Kolben 4.3 des Zylinders ist ein Ringkolben, der im Zwischenraum zwischen dem äußeren Zylindermantel 4.1 und dem inneren Zylindermantel 4.2 gleitend und dichtend geführt ist und der mit einer rohrförmigen Kolbenstange 4.4 verbunden ist, die axial unmittelbar entlang dem inneren Zylindermantel 4.2 geführt ist. Die Kolbenstange 4.4 ist zwischen dem Zylinderdeckel 1.2 und dem inneren Zylindermantel aus dem Antriebszylinder 4 dichtend herausgeführt und mit einem Koppelglied 3 verbunden, das bei diesem Ausführungsbeispiel als lange sich nach unten in das Innere des inneren Zylindermantels 4.2 hinein erstreckende Schraubenmutter ausgebildet ist, die eine den Rotor eines Schraubgetriebes bildende Schraubenspindel 2 umfaßt, deren oberes Ende über ein Kugellager 2.3 am Drehantriebsgehäuse 1 gelagert ist und einstückig mit einem nach außen geführten Abtriebswellenstummel 2.1 verbunden ist.
  • Weiterhin ist das Koppelglied 3 mit einer Führungsvorrichtung 5 drehfest verbunden, die die Verdrehung des Koppelgliedes bei einer Bewegung des Kolbens 4.3 in axialer Richtung bestimmt. Die Führungsvorrichtung 5 weist drehbar gelagerte Rollen 5.1 auf, die in den mit dem Drehantriebsgehäuse 1 fest verbundenen Nuten 5.2 laufen. Die Führungsvorrichtung 5 ist, in aus Fig. 1 nicht ersichtlicher Weise, jeweils an mindestens zwei Seiten des Koppelgliedes 3 angeordnet.
  • Wie aus Fig. 1a ersichtlich, kann die Nutenführung aus zwei Abschnitten bestehen, nämlich einem unteren Abschnitt 5.21 und einem kurzen oberen Abschnitt 5.22, die schraubenförmig mit unterschiedlichen Steigungswinkeln verlaufen.
  • Die Funktionsweise des in Fig. 1 dargestellten Drehantriebs ist folgende:
    • Wird der Antriebszylinder 4 über die Einlaßöffnung 4.5 mit Druckmittel beaufschlagt, so bewegt sich der Kolben 4.1 in axialer Richtung und führt über die Kolbenstange 4.4 das Koppelglied 3 in axialer Richtung mit. Da dieses in die Schraubenspindel 2 eingreift und durch die Führungsvorrichtungen 5 geführt ist, hat dies zur Folge, daß die Schraubenspindel 2 und damit der Abtriebswellenstummel 2.1 in Drehung versetzt werden. Im letzten Abschnitt der Bewegung, wenn die Rolle 5.1 in den Teil 5.22 der Nutenführung 5.2 gerät, ändert sich das Verhältnis der Steigungswinkel, was zu einer Änderung des Übersetzungsverhältnisses des Schraubgetriebes im letzten Abschnitt der Bewegung führt.
  • Bei der Gegenbewegung wird dem Antriebszylinder 4 über den Einlaß 4.6 Druckmittel zugeführt.
  • In den Fig. 2 und 2a ist eine Variante der Ausführungsform nach Fig. 1 dargestellt, die sich von der oben beschriebenen Ausführungsform nur darin unterscheidet, daß zwei Abtreibswellenstummel 2.1 und 2.2 vorhanden sind, wobei der untere Abtriebswellenstummel 2.2 über ein 1-:;ger 2.4 im Drehantriebsgehäuse 1 gelagert ist, während der obere Abtriebswellenstummel 2.1 über ein Kugellager 2.5 gelagert ist. Weiterhin erfolgt bei dieser Ausführungsform die zwangsschlüssige Koppelung zwischen der Kolbenstange 4.4 und dem Koppelglied 3 nur in axialer Richtung. Hierzu weist die Kolbenstange 4.4 an ihrem Ende einen nach innen gerichteten Kragen 4.41 auf, welcher in eine Ringnut 3.1 an der Außenseite des Koppelgliedes 3 eingreift, wobei der Innendurchmesser des Kragens 4.41 größer ist als der Durchmesser der Ringnut 3.1, so daß hier eine gegenseitige Verschiebung in radialer Richtung möglich ist. Auf diese Weise wird erreicht, daß Bautoleranzen in radialer Richtung nicht zu einer Behinderung der Bewegung des Kolbens 4.3 führen können.
  • Ansonsten sind Ausbildung und Funktionsweise genau die gleiche wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und es sind auch für gleiche Bauteile gleiche Bezugsziffern angegeben.
  • In den Fig. 3 und 3a ist eine etwas andere Ausführungsform eines Drehantriebs dargestellt.
  • Das Drehantriebsgehäuse 6 besitzt an den beiden Stirnseiten zwei Stirndeckel 6.1 und 6.3 und in der Mitte einen ringförmigen Zwischenflansch 6.2 sowie einen zylindrischen Mantel mit Nuten 8.4 den Stator bildend, der mit dem Zwischenflansch 6.2 abschließt. Der Mantel ist mit einer Hülse 6.4 abgedeckt. Der untere Teil zwischen dem Stimdeckel 6.1 und dem Zwischenflansch 6.2 bildet einen Hohlzylinder 9.1, der zu dem weiter unten beschriebenen Antriebszylinder 9 gehört. Das Gehäuse ist wiederum durch Schraubverbindungen 6.5 zusammengehalten.
  • Der Antriebszylinder 9 besteht aus dem äußeren Zylindermantel 9.1 und einem inneren Zylindermantel 9.2, dem Zylinderboden 6.1 und dem Zylinderdeckel 6.6. Im Raum zwischen den beiden Zylindermänteln 9.1 und 9.2 ist der Ringkolben 9.3 dichtend geführt, dessen rohrförmige Kolbenstange 9.4 den inneren Zylindermantel 9.2 umfaßt und aus dem Antriebszylinder 9 am Zylinderdeckel dichtend herausgeführt ist. An dem herausgeführten Ende der Kolbenstange 9.4 ist ein Koppelglied 8 befestigt, das an zwei gegenüberliegenden Seiten jeweils ein Rollenpaar 8.1-8.2 trägt. Die koaxial zueinander angeordneten Rollen 8.1 und 8.2 laufen jeweils in Nutenführungen 8.3 und 8.4. Die Nutenführung 8.3 befindet sich in einem Rotor 7.4, der drehfest mit einer Welle 7.3 verbunden ist, welche koaxial durch das Drehantriebsgehäuse 6 und durch den Innenraum des inneren Zylindermantels 9.2 geführt ist. Die Enden der Welle 7.3 sind einstückig mit aus dem Gehäuse herausgeführten Abtriebswellenstummeln 7.1 und. 7.2 verbunden. Die Rolle 8.2 des Koppelgliedes 8 ist in einer zweiten Nutenführung 8.4 des Stators geführt, die fest mit dem Stimdeckel 6.3 und damit dem Drehantriebsgehäuse 6 verbunden ist. Die Nutenführungen 8.3 und 8.4 sind schraubenförmig mit entgegengesetztem Steigungswinkel ausgebildet. Dies ist in Fig. 3a angedeutet.
  • Der Rotor 7.4 ist über ein Kugellager 7.5 am Zwischenflansch 6.2 drehbar gelagert.
  • Im letzten Teil 8.42 weist die Nutenführung 8.4 eine geringfügig veränderte Steigung gegenüber dem Teil 8.41 auf, die zu einer Änderung des Übersetzungsverhältnisses führt.
  • Die Funktionsweise des Drehantriebs nach Fig. 3 ist folgende:
    • Bei einer Zuführung von Druckmittel über den Einlaß 9.5 zum Antriebszylinder 9 bewegt sich der Kolben 9.3 im Raum zwischen den beiden Zylindermänteln 9.1 und 9.2 abwärts und dadurch werden über das Koppelglied 8 die beiden Rollen 8.1 und 8.2 in axialer Richtung mitgeführt. Die Bewegung der Rollen 8.1 und 8.2 in den Nutenführungen 8.3 und 8.4 ergibt infolge der gegensinnigen Steigung dieser Nuten eine Verdrehung des Rotors 7.4 gegenüber dem Stator bzw. dem Drehantriebsgehäuse 6. Die Welle 7.3 und mit ihm die Abtriebswellenstummel 7.1 und 7.2 werden verdreht. Das Übersetzungsverhältnis ist durch die Steigung der Nutenführungen 8.3 und 8.4 festgelegt, wobei im letzten Teil der Bewegungsbahn eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses auftritt.
    • Eine Umkehrung der Bewegungsrichtung wird durch Zuführung von Druckmittel zum Einlaß 9.6 erreicht.

Claims (9)

1. Drehantrieb für Schwenktüren, insbesondere an Fahrzeugen, mit einem Schraubgetriebe, bestehend aus einem mit dem Drehantriebsgehäuse (1 bzw. 6) starr verbundenen Stator, einem axial unverschiebbar, drehbar gelagerten, mit der Abtriebswelle (2.1-2.2 bzw. 7.1-7.2) fest verbundenen Rotor (2 bzw. 7.3-7.4), einem Koppelglied (3 bzw. 8), welches durch axiale Verschiebung die Verdrehung des Rotors gegenüber dem Stator bewirkt und einem koaxial zum Rotor angeordneten pneumatischen oder hydraulischen Antriebszylinder (4 bzw. 9), dessen Kolbenstange (4.4 bzw. 9.4) mit dem Koppelglied verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebszylinder ein doppelt wirkender, Tiele des Rotors (2) oder der Abtriebswelle (7.3) umfassender Ringzylinder dient, mit einem inneren und einem äußeren Zylindermantel (4.1, 4.2 bzw. 9.1, 9.2), einem Zylinderboden (1.1 bzw. 6.1) und einem Zylinderdeckel (1.2 bzw. 6.2) und einem am äußeren und inneren Zylindermantel dichtend geführten Ringkolben (4.3 bzw. 9.3), dessen rohrförmig ausgebildete Kolbenstange (4.4 bzw. 9.4) zwischen dem inneren Zylindermantel (4.2 bzw. 9.2) und dem Zylinderdeckel (1.2 bzw. 6.2) hindurchgeführt und außerhalb des Ringzylinders mit dem Koppelglied (3 bzw. 8) verbunden ist.
2. Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der äußere Zylindermantel (4.1 bzw. 9.1) einen Teil des Drehantriebsgehäuses bildet.
3. Drehantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem Rotor (2 bzw. 7.3-7.4) verbundene Abtriebswelle (2.1-2.2 bzw. 7.1-7.2) an beiden Stimdeckein des Drehantriebsgehäuses austritt.
4. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (4.4) mit dem Koppelglied (5) lediglich in axialer Richtung zwangsschlüssig gekoppelt ist.
5. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor eine mit der Antriebswelle (2.1, 2.2) einstückig verbundene Schraubenspindel (2) ist und das Koppelglied als zugehörige Schraubenmutter (3) ausgebildet ist, wobei Schraubenspindel und Schraubenmutter mindestens teilweise von inneren Zylindermantel (4.2) umfaßt sind und die Schraubenmutter (3) in einer außerhalb des Ringzylinders (4.1; 4.2) angeordneten Führungsvorrichtung (5) axial geführt ist.
6. Drehantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsvorrichtung (5) drehbar gelagerte Rollen (5.1) aufweist, die in mit dem Drehantriebsgehäuse (1.2-1.3) fest verbundenen Nuten (5.2) laufen.
7. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (7.3) durch den inneren Zylindermantel (9.2) geführt ist, der Rotor (7.4) fest mit der Abtreibswelle (7.1-7.3-7.2) verbunden ist und eine erste Nutenführung (8.3) aufweist und am Koppelglied (8) in axialer Richtung bewegbare Rollenpaare (8.1, 8.2) drehbar gelagert sind, wobei jeweils eine Rolle (8.1) in der ersten Nutenführung (8.3) läuft, während die zweite Rolle (8.2) in einer zweiten, mit dem Drehantriebsgehäuse (6.2, 6.3) fest verbundenen Nutenführung (8.4) läuft und die beiden Nutenführungen (8.3, 8.4) jeweils unterschiedliche Steigungswinkel aufweisen.
8. Drehantrieb nach den Ansprüchen 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigungswinkel der Nutenführungen variabel ausgeführt sind, um die Übersetzung des Schraubgetriebes während der Axialbewegung des Koppelgliedes zu verändem.
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