DE8508950U1 - Abgabegerät - Google Patents

Description

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Elektronik Produktiohsmaschinen GmbH Eching b. München

Abgabegerät (I)

Die vorliegende Neuerung bezieht sich auf ein Abgabegerät zur gesteuerten Abgabe einer Vielzahl verschiedener Bauteile, beispielsweise elektrischer Bauteile für die Durchführung eines Bestückungsvorgangs von Schaltungsplatinen, bestehend aus einer Mehrzahl von länglichen, jeweils mehrere AUfnahmemulden aufweisenden Magazinkästen, welche mit Hilfe zweier, jeweils seitlich angeordneter angetriebener Endlosketten in der Art eines Paternosterförderers zumindest in vertikaler Richtung bewegbar sind, wobei zusätzlich eine Zwangsführung vorgesehen ist, mit welcher die einzelnen Magazinkästen mit ihren Aufnahmemulden während ihrer Bewegung entlang des Weges der Endlosketten permanent in einer horizontalen Lage gehalten sind.

Für die Durchführung von Bestückungsvorgängen von Schaltungsplatinen werden heutzutage vielfach Bestückungstische verwendet, in deren Tischplatte eine Mehrzahl von Maga- «inkästen mit Aufnahmemulden angeordnet sind, wobei die für den Bestückungsvorgang erforderlichen elektrischen Bauteile sich in den verschiedenen Aufnahmemulden der Magazinkästen befinden. Mit Hilfe eines geeigneten Antriebs werden die mit Aufnahmemulden versehenen Magazin kästen innerhalb der Tischplatte des Bestückungstisches derart bewegt, dass gerade jene Aufnahmemulde, in welch*"⁷

die für der Bestückungsvorgang erforderlichen elektrisch⁰¹*

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Bauteile vorhanden sind, in den Bereich einer innerhalb der Tischplätte des Bestückungstisches angeordneten Entnähmeöffnung gebracht wird.

Bei einem Bestückungstisch bekannter Bauweise sind dabei innerhalb der Tischplatte des Bestückungstisches zwölf Magazinkästen mit jeweils acht Aufnahmemulden vorgesehen, so dass auf diese Weise Bestückungsvorgänge mit bis zu 96 verschiedenen elektrischen Bauteilen mit einer Zugriffzeit von etwa 3 see durchführbar sind.

Es hat sich jedoch gezeigt, dass in manchen Anwendungsfällen derartiger Bestückungstische, beispielsweise für die Durchführung von Reparaturvorgängen bereits bestückter Platinen ofler Geräte, zur Durchführung von Montagevorgängen komplizierter Geräte, beispielsweise Uhren oder für die kompakte Ersatzteillagerung kleiner Bauteile das Vorsehen von in etwa 100 Aufnahmemulden mit relativ kurzer Zugriffzeit nicht ausreichend ist, was dazu führte, dass Abgabegeräte gebaut wurden, bei welchen·der Transport der mit Aufnahmemulden versehenen Magazinkästen nicht in horizontaler Richtung innerhalb der Tischplatte des Bestückungstisches,sondern in vertikaler Richtur^ durchgeführt wird, um auf diese Weise eine geössere Anzahl von Aufnahmemulden vorsehen zu können. Die auf diese Weise sich ergebende&Abgabegeräte sind dabei ähnlich wie Paternosterförderer aufgebaut, indem beidseitig- von dem betreffenden Abgabegerät entsprechende Endlosketten vorgesehen sind, mit welchen die entsprechende Aufnahmemuldeh aufweisenden Magazinkästen entlang einer vertikal angeordneten Schleife hin- und herbewegbar sind.

Bei bekannten Paternosterfördergeräten, so wie sie beispielsweise zur Personenbeförderung.,zur Speicherung von Personenkraftwagen oder für die Aufnahme von Karteikästen

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bekannt sind, hängen die einzelnen Aufnahmebehälter mehr oder weniger frei schwingend an den, den Vertikaltransport durchführenden Endlosketten, was dazu führt, dass derartige, auf dem Paternosterprinzip arbeitende Fördereinrichtungen nur mit relativ geringer Geschwindigkeit angetrieben werden können.

Im Hinblick auf die Erzielung relativ kuzer Zugriffzeiten ist es bei auf dem Paternosterprinzip arbeitenden Abgabegeräten somit bereits bekannt, zusätzliche Führungsschienen vorzusehen, mit welchen eine Zwangsführung der entlang der Endlosketten bewegten Magazinkästen erreicht wird, um auf diese Weise selbst bei höheren Fördergeschwindigkeiten unabhängig von der jeweiligen Position der Magazinkästen

der
eine horizontale Positionierung ' betreffenden Magazinkästen zu erreichen.

Es zeigt sich jedoch, dass derartige Zwangführungen in Form von Führungsschienen einen erheblichen apparativen Aufwand erfordern und zudem sehr genau justiert werden müssen, um einesn zuverlässigen Betrieb eines derartigen Abgabegerätes zu gewährleisten. Darüber hinaus kann selbst durch das Vorsehen einer derartigen Zwangsführung in Form von Führungsschienen nur eine bestimmte Fördergeschwindigkeit erreicht werden, was dazu führt, dass bei relativ gross dimensionierten Abgabegeräten die sich ergebende Zugriffzeit zu den einzelnen Aufnahmemulden der Magazinkästen weiterhin zu Wünschen übrig läßt.

Es ist demzufolge Aufgabe der vorliegenden Neuerung, das Abgabegerät der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass bei relativ einfachem mechanischen Aufbau

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selbst im Fall lang ausgelegter Endlosketten mit einer Vielzahl von mit Aufnahmemulden versehenen Magazinkästen eine relativ kurze Zugriffzeit zu bestimmten Aufnahmemulden möglich ist.

Neuerungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die beiden Endlosketten in regelmäßigen Abständen mit zur Mittr* hin vorspringenden Zapfen versehen sind, an welchen der |

Halterung der Magazinkästen dienende Halteelemente drehbar gelagert sind, und daß diese Halteelemente mit Rastgliedern versehen sind, welche in bezug auf die Endlosketten in vorgegebenen Winkelstellen einrastbar sind.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Neuerung ergeben sich anhand der Unteransprüche.

Die Neuerung soll nunmehr anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert und beschrieben werden, wobei auf die beigefügte Zeichnung Bezug genommen wird. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Abgabegeräts gemäß der Neuerung,

Fig. 2 eine seitliche Ansicht eines Abschnitts einer Endloskette des Abgabegerätes von Fig. 1 mit dem daran befestigten Halteelement und

Fig. 3 eine seitliche Schnittansicht eines Umlenkkettenrades für die in Fig 2 dargestellte Endloskette des Abgabegerätes von Fig I.

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Fig. 1 zeigt ein Abgabegerät gemäß der Neuerung, welches mit einem schrankähnlichen, äusseren Gehäuse 1 versehen ist, innerhalb welchem bis zu 74 Magazinkästen 2 mit Hilfe entsprechender seitlich von den Magazinkästen angeordneten, nicht dargestellten Endlosketten entlang eines meanderförmig ausgelegten Bewegungspfades bewegbar sind. Die beiden Endlosketten sind dabei über entsprechende ebenfalls nicht dargestellte Umlenkkettenräder geführt, «robei die Umlenkung der Endlosketten an diesen Umlenkkettenräder wahlweise 90 oder 18O° beträgt. Der Antrieb der beiden Endlosketten erfolgt über einen ebenfalls nicht dargestellten Antriebsmotor, welcher zweckmässigerweise in Form eines drehzahlgesteuerten Drehstrommotors ausgebildet ist.

Entsprechend Fig. 1 ist jeder Magazinkasten 2 mit acht nebeneinander angeordneten Aufnahmemulden 3 versehen, welche zwechmäßigerweise in Form von Einsätzen ausgebildet sind, die in die Magazinkästen 2 einsetzbar sind. Eine derartige Anordnung erlaubt dabei die raschere Durchführung eines erforderlichen Nachfüllvorgangs bei Entleerung bestimmter Aufnahmemulden 3, sowie das Vorsehen von Aufnahmemulden mit doppelter oder dreifacher Breite, lim auf diese Weise Bauteile grösserer Abmessungen oder eine grössere Anzahl von Bauteilen unterbringen zu können.

Die Entnahme der einzelnen Bauteile aus den Aufnahmemulden 3 der Magazinkästen 2 erfolgt im Bereich eines länglichen Entnahmefensters 4, welches im oberen Bereich eines pultförmigen Ansatzes 5 des äusseren Gehäuses 1 vorgesehen ist. Um jeweils einen Magazinkasten 2 in den Bereich des länglichen Entnahmefensters 4 bringen zu können, sind die innerhalb des äusseren Gehäuses 1 angeordneten UM-* lenkkettenräder für die Endlosketten derart angeordnet,

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dass im Bereich des pultförmigen Ansatzes 5 des äusseren Gehäuses 1 über eine kurze Wegstrecke hinweg ein horizontaler Transport der Magazinkästen 2 zustande kommt.

Oberhalb des einen Zugriff zu den acht nebeneinander angeordneten Aufnahmemulden 3 jeweils eines Magazinkastens 2 erlaubenden Entnahmefensters 4 ist zusätzlich noch ein Eingabegerät 6 mit entsprechenden Tasten 7 vorgesehen, mit welchen manuell einzelne Magazinkästen 2 3zw. Aufnahmemulden 3 a.isteuerbar sind, um auf diese Weise beispielsweise einen Nachfüllvorgang durchführen zu können. Ansonsten erfolgt die Steuer mg des Abgabegerätes unmittelbar von der Steuerelektronik eines unmittelbar daneben angeordneten Bestückungstisches, so daß auf diese Weise ein Zugriff zu elektronischen Bauteilen möglich ist, welche nicht innerhalb der Tischplatte des eigentlichen Bestückungstisches eingespeichert sind.

Um die einzelnen Magazinkästen 2 mit ihren Aufnahmemulden 3 während des vertikalen und horizontalen Transporte innerhalb des schrankförmigen äusseren Gehäuses 1 in genau horizontaler Richtung zu halten, sind gemäss Fig. 2 die beiden Endlosketten 8 in regelmässigen Abständen mit vorspringenden Zapfen 9 versehen, auf welchen Halteelemente 10 drehbar gelagert sind. Diese Halteelemente 10 sind jeweils mit zwei um 180° gegeneinander versetzten, zylindrischen Kammern versehen, in welchen jeweils eine Druckfeder 12 angeordnet ist, die gegen eine ebenfalls innerhalb der betreffenden zylindrischen Kammer 11 angeordnete Rastkugel 13 drückt. Mit Hilfe der betreffenden Druckfedeirn 12 werden die beiden Rastkugeln 13 in konische Erweiterungen 14 von Bohrungen 15 gedrückt, welche innerhalb einer aus gehärtetem Stahl bestehenden Scheibe 16

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engeordnet sind* Diese Scheibe/besitzt dabei eine mittige

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Bohrung 17, durch welche der der Lagerung des Halteelements 10 dienende Zapfen 9 der Endloskette 8 hindurchgeführt ist» Die Scheibe 16 ist dabei mit 4 jeweils Um 90 gegeneinander versetzten Bohrungen 15 versehen,so daß die unter dem Einfluss der Druckfedern 12 stehenden Rastkugeln 13 jeweils um 90° versetzt gegenüber der Scheibe 16 verrastbar sind. Der Kettenbolzen der Endloskette S, welcher jeweils dem mit dem zapfen 9 versehenen Kettenbolzen benachbart ist, ist mit einem weiteren Zapfen 18 kürzerer Länge versehen, welcher zum Teil in eine der Bohrungen 15 der Scheibe 16 hineinragt, wodurch erreicht wird, daß die Scheibe 16 jeweils in Längsrichtung der Endloskette 8 ausgerichtet ist, während das auf demselben Zapfen 9 drehbare Halteelement 10 je nach dem Rasteingriff der unter dem Einfluss der Druckfedern 12 stehenden Rastkugeln 13 eine beliebige, jeweils um 90° versetzte Position in bezug auf die Scheibe 15 und damit die Endloskette 8 einnehmen kann.

Um das jeweilige Halteelement 10 gegenüber der Endloskette 8 positionsmäßig zu fixieren,ist auf den Zapfen 9 zusätzlich eine Paßscheibe 19 aufgeschoben, welche die Scheibe 16 und damit das Halteelement IO in einem genau vorgegebenen Abstand gegenüber der Endloskette 8 hält. Im Bereich des freien Endes des Zapfens 9 ist schließlich noch eine Ringnut 20 vorgesehen, in welche ein Sicherungsring 21 eingesetzt ist, der wiederum auf eine Scheibe 22 drückt, mit welcher das Halteelement 10 auf dem Zapfen 9 gehalten wird.

Die einzelnen Halteelemente 10 sind in Richtung der Mitte des Abgabegerätes hin mit jeweils einem horizontal verlaufenden Vorsprung 23 versehen, auf welchem seitlich an den Magazinkästen 2 vorgesehene Stege zum Aufliegen gelangen. Zusätzlich sind die Halteelemente

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-β10 mit zwei vertikal angeordneten parallel zueinander verlaufenden Stegen 24 versehen, welche in entsprechenden Vertikalnu+ren der Magazinkästen 2 zürn Eingreifen gelangen, so daß auf diese Weise eine genaue Positionsfixierung der Magazinkästen 2 in bezug auf die Halteelemente 10 erfolgt. Der gegenseitige Abstand der zwei vertikalen Stege 24 der Halteelemente 10 ist fernerhin auf der rechten und linken Seite des Abgabegerätes unterschied- f lieh gewählt, so daß die Magazinkästen 2 nur jeweils in einer Position zwischen zwei Halteelementen 10 eingeswetzt werden können.

Die Halteelemente 10 besitzen nach unten hin jeweils einen Ansatz 25, durch welchen eine Vierkantbohrung 26 hindurchgeführt ist. Durch diese innerhalb der Vorsprünge 23 der Halteelemente 10 vorgesehenen Vierkantbohrungen 26 sind Stangen in Form von Vierkantstäben 27 hindurchgeführt, welche mit Hilfe entsprechender Sicherungsringe 28 gegenüber den Halteelementen 10 positiomsmäßig fixiert sind. Mit Hilfe dieser Vierkantstäbe 27 werden jeweils zwei der Aufnahme eines Magazinkastens 2 dienende Halteelemente 10 untereinander verbunden, wodurch erreicht wird, dass einerseits die beiden Endlosketten 8 in einem genau vorgegebenen Abstand zueinander geführt werden, während andererseits ein Verkippen der Halteelemente 10 uner der Last der Magszinkästen 2 verhindert wird.

Die bisher beschriebenen Maßnahmen der Fig. 2 dienen dazu, daß die einzelnen Magazinkästen 2 entlang gerade verlaufender horizontaler oder vertikaler Strecken der Endlosketten 8 derart geführt werden, daß die oberen Flächen der Aufnahmemulden 3 der Magazinkästen 2 jeweils in horizontaler Position gehalten werden.

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ϊη dem folgenden sollen nunmehr unter Bezugnahme auf Fig. jene Maßnahmen beschrieben werden/ mit weichen erreicht wird/ daß diese Position der Magazinkästen 2 bei einer Xnderung der Führungsrichtung der Endiosketten um 90 Oder 180° aufrechterhalten wird.

Gemäß Fig. 3 erfolgt die Umlenkung der Endlosketten 8

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Einsatz eines entsprechenden Wälzlagers 30 auf einem Bolzen 31 gelagert sind, wobei dieser Bolzen 31 unter Einsatz einer Scheibe 32 und einer Mutter 33 an der Wandung des äusseren Gehäuses 1 befestigt ist. Seitlich von dem Wälzlager 30 sind zusätzlich zwei Dichtringe 34 ■

Vorgesehen, mit welchen eine Abdichtung des betreffenden j

Wälzlagers 30 erreicht werden kann.

Zur Mitte des Abgabegerätes hin weist der Bolzen 31 einen Gewindeansatz 35 auf, auf welchem ein Stirnzahnrad 36 unter Einsatz einer Paßfeder 37/,einer Fächerscheibe 38 und einer Mutter 39 drehfest befestigt ist. Dieses Stirnzahnrad 36 bildet dabei ein Sonnenrad, welcher' mit vier jeweils um 90° gegeneinander versetzten Planetenrädern 40 kämmt, welche ebenfalls als Stirnzahnräder ausgebildet sind. Diese vier Planetenräder 40 sind dabei auf Zapfen 41 gelagert, welche an dem jeweiligen Umlenkkettenrad 29 befestigt sind. Die betreffenden Planetenräder 40 sind dabei mit Hilfe entsprechender Scheiben 42 und Sicherungsringen 43 gegenüber den Zapfen 41 der Umlenkkettenräder 29 poäitionsmäßig fixiert. Diese Planetenräder 40 bestehen dabei aus einem selbstschmierenden Kunststoff/ so daß auf besondere Schmiermaßnahmen der Planetenräder 40 verzichtet werden kann.

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Die in Fig. 2 gezeigten Walteelemente Io sind entlang ihres Umfangs ebenfalls mit einem Zahnkranz 44 versehen, so daß diese Halteelemente Io im wesentlichen ebenfalls Stirn-^ Zahnräder bilden. Im Bereich einer Umlenkung der Endlosketten 8 durch die Umlenkkettenräder 29 gelangen äie Zahnkränze 44 von jeweils einem Paar von Halteelementen 10 in kämmenden Eingriff mit den aussermittig an den Umlenkkettenrädern 29 befestigten Planetenrädern 4o, welche aufgrund der Drehung der Umlenkkettenräder 29 bei stationär gehaltenem Sonnenrad 36 derart rotieren, daß je nachdem, ob im Bereich des betreffenden Umlenkkettenrades 29 eine Kettenumlenkung um 9Ö oder 180 vorgebommen wird, eine entsprechende Verschwenkung der Halteelemente 10 in bezug auf die richtungsmäßig gegenüber den Endlosketten 8 ausgerichteten Scheiben 16 zustande kommt, so daß insgesamt die horizontale Ausrichtung der Magazinkästen 2 innerhalb des Gehäuses 1 beibehalten wird. Die vorgesehene Verrastung der Rastkugeln 13 gegenüber den konischen Erweiterungen 14 der Bohrungen 15 ist dabei derart ausgebildet, daß selbst bei geringfügigem fehlerhaftem Einlauf oder Auslauf der Zahnkränze 44 der Halteelemente 10 auf die Verzahnung der Planetenräder 40 der Umlenkkettenräder 29 eine automatische Nachausrichtung der Halteelemente 10 und damit der von ihnen getragenen Magazinkästen 2 zustande kommt.

Um bei einer Umlenkung der Endlosketten 8 entlang der Umlenkkettenräder 29 eine genaue winkelmässige Verschwenkung der Halteelemente 10 gegenüber den Scheiben 16 zu erreichen, erweist es sich als wichtig, daß das mittige Sonnenrad 36 und die auf den Halteelementen 10 vorgesehenen Zahnkränz 44 bei gleicher Zähnezahl den gleichen Durchmesser aufweisen.

Obwohl dies nicht absolut nowendig ist, erweist es sich <^: fernerhin aus Einfachheitsgründen als am zweckmäßigsten, e. wenn ebenfalls die zwischen dem Sonnenrad 36 und den Zahnkränzen 44 der Halteelemente 10 laufenden Planetenräder 40 gleich groß dimensioniert werden, so daß diese Planetenräder 4O entlang ihres Umfangs ebenfalls die gleiche Zähnezahl besitzen. Dies wiederum führt dazu, daß der Durchmesser der Umlenkkettenräder 29 in etwa viermal so groß wie der Durchmesser der kleineren Stirn- f Zahnräder 36, 4o, 44 gewählt werden muß. '

Da die Ausrichtung der Magazinkästen 2 mit Hilfe der 1

Endlosketten 8 vorgenommen wird, erweist es sich als notwendig, daß die Endlosketten 8 unter einer genau vorgegebenen Zugspannung gehalten werden. Aus diesem Grunde ist das Abgabegerät zusätzlich mit Kettenspanneinrichtunger, versehen, deren Druckfedern derart ausgebildet sind, daß die einzelnen Abschnitte der Endlosketten 8 konstant in etwa unter einer Zugspannung von 100 kg gehalten werden. Die betreffenden Kettenspanneinrichtungen sind jedoch vorzugsweise arretierbar, damit dieselben während des Anlaufs des Abgabegerätes nicht in ungewünschter Weise nachgeben können.

Aufgrund der im Rahmen der vorliegenden Neuerung vorgesehenen Anordnung ergibt sich die Möglichkeit, daß die beiden Endlosketten 8 mit einer Geschwindigkeit von bis zu O,68 m/sec angetrieben werden, ohne daß dabei im Bereich der Umlenkkettenräder 29 derartige Winkelbeschleunigungsvorgänge auftreten, daß die innerhalb der Aufnahmemulden 3 befindlichen elektrischen Bauteile aus den Magazinkästen 2 herausgeschleudert wer-i den. Bei Verwendung Von 74 Magazinkästen 2 innerhalb ^ des Abgäbegerätes ergibt sich bei einer derartigen An- |

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triebsgeschwindigkeit der Endlosketten 8 eine Zugriffzeit von etwa 7 see in eine der vorhandenen 592 Aufnahmemulden 3, was für die meisten hier in Frage kommen-! den Sonderbestückungsvorgänge ausreichend ist.

Der Vollständigkeit sei abschliessend noch hervorgehoben, daß die im Umlenkbereich der beiden Endlosketten vorgesehenen Kettenräder derart dimensioniert werden müssen, daß ihre Zähnezahl einem ganzzahligen Vielfachen der Anzahl von Kettenglieder zwischen den in regelmäßigen Abständen hintereinander gefördarten Magazinkästen entspricht. Bei der beschriebenen Ausführungsform weisen die einzelnen Kettenräder entlang des Umfanges jeweils 40 Zähne auf, während die Endlosketten zwischen den einzelnen Magazinkästen jeweils 10 Kettenglieder besitzen, so daß jeweils ein Magazinkasten um 90° entlang des umfanges eines Kettenradpaares geführt ist, bevor der nächste Magazinkasten in den Bereich der aus Ketten-, Sonnen- und Planetenräder bestehenden Umlenkanordnung gelangt, aus welchem Grunde bei der beschriebenen Ausführungsform jeweils vier Planetenräder pro Kettenrad vorgesehen sind.

Unter Berücksichtigung der obigen Ausführungen ergibt sich ferner, daß die Gesamtlänge der beiden Endlosketten ein ganzzahliges Vielfaches des von zwei benachbarten Planetenrädern gebildeten Umfangssektors der Kettenräder gewählt werden muß.

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Claims (12)

SCHUTZANSPRÜCHE

1. Abgabegerät zur gesteuerten Abgabe einer Vielzahl verschiedener Bauteile/ beispielsweise elektrischer Baureile für die Durchführung eines Bestückungsvorganges von Schaltplatinen, bestehend aus einer Mehrzahl von länglichen, jeweils mehrere Aufnahmemulden aufweisenden Magazinkästen, welche mit Hilfe zweier jeweils seitlich angeordneter angetriebener Endlosketten in der Art eines Paternosterförderers zumindest in vertikaler Richtung bewegbar sind, wobei zusätzlich eine Zwangsführung vorgesehen ist, mit welcher die einzelnen Magazinkästen mit ihren Aufnahmeinulden während ihrer Bewegung entlang des Weges der Endlosketten permanent in einer horizontalen Lage gehalten sind,

dadurch gekennzeichnet , daß die beiden Endlosketten (8) in regelmäßigen Abständen mit zur Mitte hin vorspringenden Zapfen (9) versehen sind, an welchen der Halterung der Magazinkästen (2) dienende Halteelemente (10) drehbar gelagert sind, und daß diese Halteelemente (10) mit Rastgliedern (13) versehen sind, welche in bezug auf die Endlosketten (8) in vorgegebenen V7inkelstellungen einrastbar sind.

2. Abgabegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die der Halterung der Magazinkästen (2) dienenden Halteelemente (lo) in Form von Zahnrädern (44) ausgebildet sind, welche im Umlenkbereich der

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beiden Endlosketten (8) mit entsprechenden Planetenrädern (40) in kämmenden Eingriff gelangen, und daß diese Planetenräder (40) mittels Zapfen (41) drehbar auf den Umlenkkettenrädern (29) der Endlosketten (8) befestigt sind und gleichzeitig mit einem drehfest auf der Achse (31) des betreffenden Umlenkkettenrades (29) befestigten Sonnenrad (36) kämmen.

3. Abgabegerät nach Anspruch 2, dadurch geVannzeichnet, daß die der Halterung der Magazinkästen (2J dienenden Halteelemente (1O) , die von den Umlenkketten-

; rädern (29) getragenen Planetenräder (40),sowie die

χ ärehfest auf den Achsen (31) der Umlenkkettenräder

(29) befestigten Sonnenräder (36) in Form von Stirnzahnrädern ausgebildet sind, welche den gleichen Durch

messer , die gleiche Zahnteilung und die gleiche Zähnezahl aufweisen.

4. Abgabegerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß an den einzelnen Umlenkkettenrädern (29) vier jeweils um 90 gegeneinander versetzte Planetenräder (40) drehbar gelagert sind.

5. Abgabegerät nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet , daß der Durchmesser der Umlenkkettenräder (29) in etwa dem Vierfachen Durchmesser der Stirnzahnräder (36, 40, 44) entspricht.

6. Abgabegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf den zur Mitte hin vorcpringenden Zapfen (9) der beiden Endlosketten (8) jeweils eine Scheibe (16) drehbar gelagert ist, welche

im Umfangsbereich mit Bohrungen (15) versehen ist, und daß in eine dieser Bohrungen (15) von der einen Seite her ein von dem benachbarten Kettenglied vorspringenden

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Zapfen (18) in Eingriff gelangt/ Wahrend Von der anderen Seite her eine federbeaufschiagte Rastkügel (13) des Halteelementes (lo) gedrückt ist.

7. Abgabegerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die drehbar auf dem Zapfen (9) der Endlosketten (8) gelagerten Scheiben (16) mit vier jeweils um 90° gegeneinander versetztes Bohrungen {15} versehen sind, und daß die die Magazinkä'sten (2) tragenden Halteelemente (10) mit zwei um jeweils 180° gegeneinander versetzten zylindrischen Kammern (11) versehen sind, welche der Aufnahme von jeweils einer Druckfeder (12) und einer Ratkugel (13) dienen.

8. Abgabegerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils um 90 gegeneinander versetzten Bohrungen (15) der Scheiben (16) auf der den Rastkugeln (13) zugekehrten Seite mit jeweils einer konischen Erweiterung (14) versehen sind.

9. Abgabegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beidseitig von den Magazinkästen (2) vorgesehenen Halteelemente (10) nach unten hin jeweils Ansätze (25) aufweisen, welche mit Bohrungen (26) versehen sind, und daß durch diese Bohrungen (26) hindurch Stangen (27) geführt sind, welche jeweils ein Paar von Halteelementen (10) untereinander verbinden.

10. Abgabegerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die -Stangen (27) als Vierkantstäbe ausgebildet sind, weiche durch entsprechende Vierkantbohrungen (26) der Halteelemente (10) geführt sind.

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11, Abgabegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet/ daß die Halteölemente (10) zur Mitte hin mit horizontal verlaufenden Vorsprüngen (23) versehen sind, auf welchen die Magazinkästen (2) seitlich zum Aufliegen gelangen, und daß die Halteelemente (10) zusätzlich vertikal verlaufende Stege (24) aufweisen, welche im eingesetztn Zustand der Magazinkästen

(2) in entsprechende Vertikalnuten der Magazihkästen (2) zu liegen gelangen.

12. Abgabegerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikalstege (24) der auf beiden Seiten vorgesehenen Halteelemente (lo) und die auf beiden Seiten der Magazinkästen (2) vorgesehenen Vertikalnuten jeweils eine unterschiedliche Breite aufweisen, demzufolge die Magazinkästen (2) nur in einer Position in die entsprechenden Paare von Halteelementen (10) einsetzbar sind.