DE744835C - Anordnung zur Fernverstellung von Gegenstaenden nach vorgegebenen Winkelwerten unter Anwendung einer Grob- und Feinuebertragung fuer Gleichstrom - Google Patents

Description

• Anordnung zur Fernverstellung von Gegenständen nach vorgegebenen Winkelwerten unter Anwendung einer Grob- und Feinübertragung für Gleichstrom Es sind Anlagen zur Fernverstellung von Gegenständen nach vorgegebenen Winkel-,verten bekannt, bei denen .die Übertragung der Winkelwerte zwecks Erhähung .der Genauigkeit in eine Grob- und eine Feinstufe anzfgeteilt -i.st. Dabei werden ein Grabgeber und ein Grobempfänger und .ein Feingeber und ein Feinempfänger benutzt, .die je über getrennte Fernübertragungsleitungen miteinander verbunden sind. Das Grobsystem ist mit dem Feinsystem über eine solche Übersetzung gekuppelt, ,daB .einer Umdrehung des Grobsystems mehrere volle Umdrehungen des Feinsystems entsprechen. Der Grabempfänger nimmt die dem Gegenstand befohlene Sollstellung ein und ist mit einem Nachlaufwerk gekuppelt, das bei Abweichung .der Winkelstellung des Gegenstandes von dieser Sollstellung anspricht und einen Motor steuert, der den Geigenstand in die Sollstellung dreht. Der Feinempfänger ist mit der Achse des zu verstellenden Gegenstandes i@m gleichen Übersetzungsverhältnis wie Fein- und Grobgeber gekuppelt, ist aber nur dann als Empfänger für den Feingelber geschaltet, wenn die Iststellung ,des zu verstellenden Gegenstandes vbn der durch den Grobempfänger befohlenen Sollstellung so wenig abweicht, daB das vom Grobempfänger betätigte Nachlaufwerk nicht anspricht. Sobald das Nachlaufwerk anspricht, arbeitet der Feinempfänger als vorn Nachlaufwerk :gesteuerter Motor und dreht den zu verstellenden Gegenstand innerhalb des durch das Nachlaufwerk bestimmten Spiels in .die Sollstellung; alsdann übernimmt er wieder die Rolle eines Fernzeigerempfängers, wird an die vom Feingeber gespeiste Fernübertragungsleitungen angeschlossen und dreht den Gegenstand vollends in die genaue Sollstellung. Die Umschaltung des Feinempfängers von Fernzeiger- auf Motorbetrieb geschieht durch Relais, die in die Steuerleitungen des Nachl.aufcverkes geschaltet sind und beim Ansprechen des Nachlaufwerkes Schalter umlegen, womit der Feinempfänger von den Fernübertragungsleitungen abgeschaltet und so an die Netzspannung gelegt wird, daß er sich in der entsprechenden Richtung in dauernde Umdrehung versetzt.
• Bei gleichstrombetriebenen Anlagen tnit Verhältnisstroinempfängern wird man zweckinäßigerweise mindestens den Feinempfänger so ausbilden, daß die an die Fernübertragungsleitungen anzuschließende "Drei- oder Mehrphasenwicklnng auf .dem Ständer .untergebracht ist und der Läufer aus einem Permanentmagneten bestellt, da ein solcher Verhältnisstromempfänger keine Kollektor- und Bürstenanordnung benötigt und daher seine Einstellgenauigkeit wegen der geringen Reibungskräfte besonders groß ist. Zum Betrieb als Motor sind jedoch Schleifbürsten erforderlich, um nämlich der Ständerwicklung die Spannung so zuzuführen, daß das Ständerfeld dem Läuferfeld ständig in der Bewegungsrichtung um einen gewissen Betrag vorauseilt. Durch die Anbringung von Schleifbürsten geht aber die große Einstellgenauigkeit eines solchen Verhältnisstroinempfängers wieder verloren.
• Zur Beseitigung dieses Nachteiles wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, in Anlagen der beschriebenen Art bei der Unischaltung eines Verbältnisstromenipfängers von Motor- auf Fernzeigerbetrieb gleichzeitig die Kollektorbürsten abzuheben, eine Maßnahme, die beispielsweise bei Asynclironmotoren an sich bekamit, aber dort aus anderen Gründen angewandt wird. Das Abheben der Kollektorbürsten geschieht zweckmäßig durch dieselben Relais, die den Verhältnisstromempf-,inger von Motor- auf Fernzeigerbetrieb umschalten.

Claims (2)

1. PATENTANSPRÜCHE: i. Anordnung zur Fernverstellung von Gegenständen nach vorgegebenen Winkelwerten unter Anwendung von Gleichstromfernzeigern mit Verhältnisstronieinpfängern in einer Grob- und einer 1@ einstufe, wobei der Grobempfänger ein Nach-Laufwerk betätigt und der mit der Achse des zu verstellenden Gegenstandes im gleichen G#bersetzu.ngsverliältnis wie Feiii-und Grobgeber gekuppelte Feinempfänger beim Ansprechen des Nacblaufwerkes als Motor, andernfalls als Fernzeiger geschaltet und über die Fernübertragungsleitungen an deh Feingeber angeschlossen ist und den Gegenstand in dein einen Fall als Nachdrehmotor, im anderen Fall als Fernzeigereinpfänger verstellt, wobei vo-ni Nachlaufwerk gesteuerte Relais den Feinempfänger von Fernzeiger- auf Motorbetrieb umschalten, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Umschaltung des Feinempfängers von 2vIotor- auf Fernzeigerbetrieb die entbehrlichen Kollektorbürsten am Feinempfänger abgehoben werden.
2. 2. Anordnung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß zum Abheben der Bürsten dieselben Relais benutzt werden, clie auch die Umschaltung besorgen. Zur Abgrenzung des Anmeldungsgegenstandes vom Stand der Technik ist im Erteilungsverfahren folgende Druckschrift in Betracht gezogen worden: französische Patentschrift... --';r. _17o äoo.