DE631113C - Einrichtung zur Ferneinstellung beliebiger Gegenstaende - Google Patents

Description

Das Hauptpatent bezieht sich auf eine Einrichtung'£ur Ferneinstellung beliebiger Gegenstände mit einem einstellbaren Geber und einem diesem folgenden Empfänger, der mittels einer Kontakteinrichtung eine zur Steuerung der Bewegungsübertragung von einem einzigen, dauernd laufenden Antriebsmotor auf eine mit dem einzustellenden Gegenstand verbundene Welle dienende Kupplung schaltet. Gemäß dem Hauptpatent treibt der Motor das eine Sonnenrad eines Differentialgetriebes dauernd an, dessen anderes, im entkuppelten Zustande frei bewegliches Sonnenrad unter dem Einfluß einer von der Kontakteinrichtung einschaltbaren elektromagnetischen Feststellvorrichtung steht, während die Planetenradwelle in dauernder Antriebsverbindung mit dem einzustellenden Gegenstand ist.

Es sind nun bereits elektromagnetische Kupplungen bekannt, bei welchen entweder ein .Elektromotor zwei Kegelräder gegenläufig verstellt oder zwei ständig laufende Motoren vorgesehen sind. In beiden Fällen wird durch einen Kontaktarm und zwei Gegenkontakte der eine von zwei in der Kupplung vorgesehenen Elektromagneten bei Berührung des Kontaktarmes mit einem der Gegenkontakte erregt und kuppelt dabei das eine Kegelrad bzw. unterbricht oder sperrt die Verbindung des einen der beiden ständig laufenden Motoren mit dem einzustellenden Gegenstand.

Sowohl bei der Einrichtung nach dem Hauptpatent als auch bei den bekannten Kupplungen kann der Übelstand - eintreten, daß bei größeren Verstellungen des vom Empfänger verstellten Kontaktes bzw. des die Kupplungen steuernden Kontaktarmes der einzustellende Gegenstand gegenüber der Bewegung des Empfängers bzw. des Kontaktarmes nacheilt oder es zum mindesten längere Zeit dauert, bis der einzustellende Gegenstand sich, wie gewünscht, synchron mit dem Empfänger bzw, dem Kontaktarm bewegt.

Unter. Beibehaltung der wesentlichen Teile der Einrichtung nach . dem Hauptpaterit, nämlich des in der Kupplung .vorgesehenen besonderen Differentialgetriebes, bezweckt die Erfindung, diesen Übelstand in verhältnismäßig einfacher Weise zu beseitigen. .

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß bei Verwendung mindestens zweier Paare von zwei Differentialgetriebe enthaltenden Kupplungen durch die am Empfänger des Fernübertragungssystems angeordnete Nachlaufkontakteinrichtung bei kleinen Verstellungen des Empfängers nur

ein einziger Kupplungsmagnet einschaltbar ist, bei größeren...-Verstellungen aber die gleichzeitige- Einschaltung ^Λ mehrerer Kupplungsmagnete, vorhanden, ist, die eine der An-· zahl der eingeschalteten Kupplungsmagnefe;. gleiche Anzahl von Nachstellverbindungegs zwischen dem Antriebsmotor und der Kon-* taktvorrichtung herstellen. Es empfiehlt sich, alle Kupplungspaare durch ein gemeinsames, ίο mit Innen- und Außenverzahnung versehenes, den einzustellenden Gegenstand verstellendes Additionsgetriebe zu verbinden. Die Rückstellverbindungen für die Nachlaufkonfakt-" einrichtung können dabei zweckmäßig über das gemeinsame Additionsgetriebe . geführt werden. Vorzugsweise werden in jedem Kupplungspaar angeordnete Zwischengetriebe vorgesehen, von denen jedes aus zwei lose auf einer Achse aufgesetzten, vom Antriebsmotor in entgegengesetztem Sinne gedrehten Zahnrädern, je einem fest auf der gleichen Achse angeordneten Zahnrad und mit diesen Zahnrädern in Eingriff stehenden, starr mit den Ankern der Mägnetkupplungen verbundenen Zahnrädern besteht. Schließlich kann man die neue Einrichtung vorteilhaft so ausbilden, daß mindestens eines der Kupplungspaare seinen Antrieb von einem die Einstellkraft des dauernd laufenden Antriebsmotors erhöhenden, durch Kontaktgabe an dem Empfänger einschaltbaren Hilfsmotor erhält.

Bei der neuen Einrichtung besteht der Vorteil, daß die Verstellgeschwindigkeit des Differentialgetriebes und damit auch des einzustellenden Gegenstandes bei größeren Empfängerverstellungen sogleich erhöht wird, was zur Folge hat, daß der zu verstellende Gegenstand in verhältnismäßig kurzer Zeit zu dem Empfänger eingestellt wird.

Die Einrichtung nach dem Hauptpatent wird also, wie vorstehend bereits angedeutet wurde, insbesondere dahin verbessert, daß die Verstellung des einzustellenden Gegen-Standes mit verschiedenen Geschwindigkeiten erfolgen kann, so daß Abweichungen in der Stellung des Empfängers und der des einzustellenden Gegenstandes bedeutend seltener vorkommen und nur noch kurze Zeiten zur Herstellung des Synchronismus zwischen Empfänger und einzustellendem Gegenstand erforderlich sind. Außerdem kommt der Vorteil der Einrichtung nach dem Hauptpatent, nämlich der Fortfall von Bürsten und Schleifr ringen für die elektromagnetischen Feststellvorrichtungen, dann besonders zur Auswirkung, wenn, wie das gemäß der Erfindung geschieht, eine Mehrzahl von Elektromagnetkupplungen vorgesehen ist.
Am Empfänger eines Fernübertragungssystems mehrere Kontakte vorzusehen, von denen je nach dem Grade der Empfängerverstellung ein einzelner oder mehrere zur Wirkung kommen, ist auch schon vorgeschlagen worden. Der bekannten Einrichtung ',haften jedoch insofern erhebliche Nachteile :^::;an, als die verschiedene Kontaktgabe am -^;Empfänger benutzt wurde, um die Drehzahl des Antriebsmotors zu; verändern bzw. diesen Motor überhaupt erst einzuschalten. Es ist infolgedessen' ständig die Masse des Motorläufers und der anderen Getriebeteile zu beschleunigen bzw. zu verzögern. Hieraus ' ergeben sich wieder unerwünschte Verzöge-' rungen beim Einstellen evtl. sogar ein Pendeln des einzustellenden Gegenstandes um die beabsichtigte Stellung.

Abb. ι zeigt in schaubildlicher Darstellung die Anordnung zweier von einem Motor angetriebener Kupplungspaare, wobei von dem einen lediglich die Verbindung seiner Triebachse mit dem Motor bzw. dem Übertragungsgetriebe angedeutet ist, während Abb. 2 die Schaltanordnung der Kupplungen zeigt.

Ein während des Betriebes ständig laufender Motor 1 treibt mittels der Welle 2, 2' über auf ihren Enden sitzende Kegelräder 3, 3' weitere Kegelräderpaare 4, S und 4', 5' an. Jedes der Kegelräderpaare 4, 5 und 4', 5' gehört zu einem Kupplungspaar, dessen Kupplungen abwechselnd eingeschaltet werden können, wobei je eine der Kupplungen durch je ein Kegelrad 4 bzw. 4' in dem einen, die anderen durch je eines der Kegelräder 5 bzw. 5' im anderen Umlaufsinne ihre Triebwerkswellen antreiben. Die Kegelräder 4 und 5 sind mit Stirnrädern 6 und 7 fest verbunden und auf einer Welle 8 frei drehbar gelagert. Auf der Welle S sitzen fest aufgekeilt Stirnräder 9 und 10, die in weitere mit doppeltem Zahnkranz ausgebildete Stirnräder 11 und 12 eingreifen, die ihrerseits mit den lose umlaufenden Stirnrädern 6 und 7 in Eingriff stehen. Diese Doppelstirnräder 11 und 12 sitzen auf Bolzen 13 und 14, die an den Magnetankern 15 und 16 befestigt sind. Die Magnetanker werden aus auf der Welle 8 lose umlaufenden Scheiben gebildet und stehen den konzentrisch zu dieser Welle und ortsfest angeordneten Magnettöpfen 17 no und 18 gegenüber, so daß diese bei Erregung die Scheiben 15 und 16 festhalten, wodurch die Welle 8 zur Einstellung des Gegenstandes im Umlauf sinne des Kegelrades 4 oder 5, je nachdem, ob der Kontakt für den Magneten 17 oder 18 geschlossen wird, in Umlauf versetzt wird.

Das zu den Kegelrädern 4' und 5' gehörige Kuppluiigspaar entspricht hinsichtlich der Ausbildung und Wirkungsweise dem zu den Kegelrädern 4 und 5 gehörigen, vorstehend beschriebenen Kupplungspaar. Die jeweils

entsprechenden Teile führen auf der Zeichnung die gleichen Bezugszeichen unter Hinzufügung eines Indexstriches, z. B. 7', 10' usw. Von den durch das Kegelrad 4' angetriebenen Kupplungsteilen sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nur die beiden Zahnräder 6' und 9' auf der Zeichnung dargestellt. Die fehlenden Teile entsprechen hinsichtlich Ausbildung und Wirkungsweise den Teilen 11, 13, 15 und 17.

Jede der beiden Kupplungen eines Kupplungspaares kann mittels der Welle 8 ihre Bewegung auf ein an sich bekanntes, in beliebiger Weise ausgebildetes Additionsgetriebe 27 übertragen, dessen Verstellgeschwindigkeit über die Welle 28 dem einzustellenden Gegenstand mitgeteilt wird.

Der Empfänger 19 eines elektrischen Fernübertragungssystems trägt auf seiner Welle 20 eine Scheibe 21, die auf einem Teil ihres Unifanges mit einer Kontaktbahn 22 versehen ist. Eine weitere konzentrisch zu dieser angeordnete und mit der nachzustellenden Welle 28 gekuppelte Scheibe 23 ist mit zwei Paaren von Kontaktrollen 24, 24' und 25, 25' versehen, die auf dem Umfang der Scheibe 21 gleiten. Das Kontaktsegment 22 liegt an dem einen Pol der zuzuführenden· Spannung, während die Kontaktrollen 24 mit der einen und die Kontaktrollen 25 mit der anderen der magnetischen Kupplungseinrichtung verbunden sind, die ihrerseits am anderen Pol der zugeführten Spannung liegen.

Wird also die Scheibe 21 mit dem Kontaktsegment 22 durch den Empfänger 19 so weit verstellt, daß sie einen der Kontakte 24 oder 24' je nach ihrem Umlauf sinn berührt, so wird hierdurch beispielsweise entweder eine der dargestellten Kupplungen 15, 17 oder 16, 18 ebenfalls je nach dem Umlauf sinn des Empfängers 19 eingeschaltet, so daß sich die Bewegung des Motors 1 über die nunmehr eingekuppelte Welle 8 dem Additionsgetriebe

27 und schließlich der Welle 28 mitteilt. Ist die Nachstellgeschwindigkeit für die Welle 28 gegenüber dem Motor 19 zu klein, so wird dieser das Kontaktsegment 22 so weit verdrehen, bis es auch einen der Kontakte 25 oder 25' berührt und durch diesen eine Kupplung des nicht vollständig dargestellten Kupplungspaares, und zwar auch entweder die der Kupplung 15, 17 entsprechende oder 16', 18' einschaltet, so daß nunmehr auch die zweite Welle 8' auf das Additionsgetriebe 27 und damit auf die Umlaufgeschwindigkeit der Welle

28 einwirken kann.

In Abb. 2 ist die Schaltung für die eben beschriebene Anordnung dargestellt und daraus die Wirkungsweise klarer ersichtlich. Mit den Kontakten 24, 24' sind die Magnetspulen 30 und 30' der Topf magnete 17 und 18 des oberen Kupplungspaares verbunden, während die Kontakte 25 und 25' mit den Magnetspulen 31, 31' der entsprechenden Topfmagnete/ z.B. 18', des nur teilweise dargestellten unteren Kupplungspaares in Verbindung stehen. In Reihe zu den Magnetspulen liegen weitere Magnetspulen 32 bzw. 33 zur Betätigung je einer auf jeder der Welle 8 und 8' aufliegenden Bremse 26 und 26'. Die jeweils betätigte Bremse wird bei jeder Kontaktgabe von der Welle abgehoben und legt sich durch Federkraft nach beendeter Nachstellung der Scheibe 23 an die Welle 8 wieder an, so daß das Triebwerk sofort zum Stillstand kommt und ein zu weites Verstellen infolge der umlaufenden Schwungmassen verhindert wird.

Wird durch den Empfänger 19 die Scheibe

21 so weit verdreht, daß eine der Rollen 24, 24' auf das Kontaktsegment 22 zu liegen kommt, so wird eine der Magnetkupplungen 17 oder 18 eingeschaltet. Ihr Anker 15 oder 16 wird angezogen und damit die Kupplung hergestellt. Das Stirnrad 6 bzw. 7 treibt alsdann über das Doppelstirnrad 11 oder 12 eines der Stirnräder 9 oder 10 und damit die Welle 8 in dem einen oder anderen Umdrehungssinne an, wodurch die mit ihr über das Additionsgetriebe 27 gekuppelte Verstellscheibe 23 der Scheibe 21 nachgedreht wird und bei genügender Geschwindigkeit mit ihrem Kontakt 24 oder 24' von dem Segment

22 frei kommt, worauf die Nachstelleinrichtung wieder stillgesetzt wird. Ist j edoch die Geschwindigkeit des Empfängers 19 so groß, daß die Geschwindigkeit des Nachstellmotors ι nicht ausreicht, um die Scheibe 23 in der eben angegebenen Weise mit genügender Geschwindigkeit nachzudrehen, so gelangt allmählich entsprechend dem Drehsinn eine der Kontaktrollen 25 oder 25' auf die Kontaktbahn 22, so daß jetzt einer der Magneten, z. F. 18', der zweiten Kupplung eingeschaltet und damit deren Welle 8' ebenfalls gedreht wird, so daß das Additionsgetriebe mit erhöhter Geschwindigkeit die Nachstellung der Welle 28 bewirkt. Genügt auch die damit erzielte Geschwindigkeit nicht, um die Verstellgeschwindigkeit des Empfängers zu überholen, so lassen sich in entsprechender Weise weitere Kontaktrollen an der Scheibe

23 anbringen, die dann eine weitere, ebenfalls vom Motor 1 angetriebene Kupplungseinrichtung einschalten, um ihre Geschwindigkeit über das Additionsgetriebe 27 der zu verstellenden Welle 28 mitzuteilen.

Statt die beiden Kupplungen mit einem Motor anzutreiben, kann jede Kupplung für sich einen besonderen Antrieb erhalten, indem der Antrieb der zweiten und jeder weiteren Kupplung bei nicht genügender Nachstell-

geschwindigkeit durch die KontaktrdlleiV25, 25' eingeschaltet wird, so daß auch gleichzeitig eine erhöhte Einstellkraft übertragen '~ werden kann.
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Claims (5)

1. Patentansprüche:

   i. Einrichtung zur Ferneinstellung be-■ ;' .liebiger Gegenstände mittels eines, dauernd laufenden Antriebsmotors und einer zwischen diesem und dem einzustellenden Gegenstand angeordneten, durch Kontaktgabe am Empfänger eines Fernüber- : tragungssystems gesteuerten Kupplung nach Patent 628 266, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung mindestens zweier Paare von zwei Differentialgetriebe enthaltenden Kupplungen- (4 bis 17, S bis 18 und 4', 15') durch die am Empfänger

   so (iq,) des Fernübertragungssystems angeordnete Nachlaufkontakteinrichtung (24, 25 und 24', 25') bei kleinen Verstellungen des Empfängers nur ein einziger Kupplungsmagnet (Wicklung-30-oder. 30') ein¹

   *5 schaltbar ist, bei größeren Verstellungen aber mehrere Kupplungsmagnete (Wicklungen 30, 31 oder 31, 31') gleichzeitig eingeschaltet sind, die eine, der Zahl der . - eingeschalteten Kupplungsmagnete gleiche Anzahl von Nachstellverbindungen zwischen dem Antriebsmotor (1) und der Kontaktvorrichtung (24, 25 und 24'', 25') herstellen.
2. 2. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß alle Kupplungspaare durch ein gemeinsames, mit Innen- und Außenverzahnung versehenes, den einzustellenden Gegenstand verstellendes Additionsgetfiebe (27) verbunden sind.
3. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellverbindungen für die Nachlaufkontakteinrichtung (24, 25 und 24' und 25') über das gemeinsame Additionsgetriebe (2f) geführt sind.,.
4. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, gekennzeichnet durch in jedem ICupplungspaar angeordnete Zwischengetriebe, von denen jedes aus zwei lose auf einer Achse (8) aufgesetzten, vom Antriebsmotor :(i) in entgegengesetztem

   „Sinne gedrehten Zahnrädern (4, 6 und 5, 7),'je einem fest auf der gleichen Achse (.8). angeordneten Zahnrad (9 und 10) und mit diesen Zahnrädern in Eingriff stehenden, starr mit den Ankern (15, 16) von • Magnetkupplungen (17, 18) verbundenen Zahnrädern (11, 12) besteht. :
5. 5. Einrichtung "nach Anspruch 1 oder den Unteransprüchen 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der Kupplungspaare seinen Antrieb von einem die Einstellkfaft des. dauernd laufenden Antriebsmot'ors erhöhenden, durch Kontaktgabe an dem Empfänger einsehaltbaren Hilfsmotor erhält.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen