DE69824431T2

DE69824431T2 - Medizinisches fangkörbchen

Info

Publication number: DE69824431T2
Application number: DE69824431T
Authority: DE
Inventors: S. James BATES; A. James TEAGUE
Original assignee: Boston Scientific Ltd Barbados
Current assignee: Boston Scientific Ltd Barbados
Priority date: 1997-10-01
Filing date: 1998-09-29
Publication date: 2005-06-09
Anticipated expiration: 2018-09-30
Also published as: CA2501576A1; CA2304562A1; JP2008100078A; WO1999016363A1; JP4199417B2; JP2001517526A; US20030135233A1; AU9588998A; EP1018951A1; CA2304562C; US6280451B1; US6942673B2; US6520968B2; AU740589B2; US7678118B2; DE69824431D1; US20060009786A1; US6099534A; EP1018951B1; US20020026203A1

Description

Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft allgemein medizinische Vorrichtungen wie beispielsweise Körbchen zum Herausholen von Material aus einem Körper. Insbesondere betrifft die Erfindung lösbare Körbchen zum Herausholen von Steinen wie beispielsweise Harnwegesteinen, Gallensteinen und anderen biologischen Materialien.
Hintergrundinformationen
Medizinische Fangkörbchen werden allgemein benutzt, um biologisches und Fremdmaterial aus dem Körper einschließlich Steinen heraus zu holen. Solche Körbchen können zum Beispiel durch ein Endoskop oder ein Laparoskop benutzt werden.
Bei existierenden medizinischen Fangkörbchen ist der Umriss der Körbchen im Allgemeinen rund, oval oder birnenförmig, und die Körbchen sind durch mehrere Beine gebildet. Steine oder andere biologische Materialien werden in dem Körbchen durch Bewegen des Körbchens um das herauszuholende Material und Manövrieren des Materials in das Körbchen durch den Raum zwischen den Körbchenbeinen gefangen.
Nachdem das Material in einem bekannten Körbchen gefangen ist, ist es im Allgemeinen schwierig, das Material aus dem Körbchen frei zu geben, falls ein Freigeben des gefangenen Materials erforderlich oder angezeigt ist. Die technische Schwierigkeit beim Freigeben des Materials wie beispielsweise eines gefangenen Steins ist allgemein ein Kennzeichen von bekannten medizinischen Fangkörbchen. Bei manchen Patienten mit lange andauernden klinischen Problemen mit Harnwegesteinen kann sich als Ergebnis einer Verletzung an seiner Ausfütterung im Trakt eine Cicatrix bilden. Die durch die Cicatrix erzeugte Stenose kann nicht so eng sein, um das Einsetzen eines Fangkörbchens zu stören, während das Körbchen in einer geschlossenen Stellung ist. Nachdem jedoch das Körbchen ausgedehnt ist, um den Stein zu fangen, welcher über den Stenosebereich des Trakts hinaus sitzt, kann der Durchmesser des den gefangenen Stein enthaltenden Körbchens den Durchmesser des Stenosebereichs des Harnweges übersteigen. Unter diesen Umständen ist das Lösen des Steins aus dem Körbchen eine Voraussetzung zum Ziehen der Vorrichtung aus dem Harnweg. Falls der Stein nicht freigegeben werden kann, sind chirurgischere Eingriffe erforderlich, um den Stein aus dem Körbchen zu entfernen.
Auch müssen bekannte Körbchen über den Stein hinaus oder zu einer Seite des Steins gebracht werden, um ein Eindringen des Steins in das Körbchen zu ermöglichen. Dieses Manöver kann technisch sehr schwierig sein. Der enge Durchmesser des Traktlumens, verschlimmert durch die Bildung von dehnungsfestem Narbengewebe im Trakt am Ort des Steins, kann den Raum, um welchen das Körbchen manövrieren kann, stark einschränken. Außerdem kann die Ausfütterung des Trakts am Ort des Steins so geschwächt werden, dass ein Vorschieben des Körbchens zu einer Seite des Steins ein Reißen des Trakts riskieren kann.
Ausgedehnt fehlt existierenden Körbchen im Allgemeinen auch Dilatationsfestigkeit. D. h. bekannte Körbchen sind gegenüber Kräften entgegen der Körbchenausdehnung im Allgemeinen nicht widerstandsfähig. Das Fehlen von Dilatationsfestigkeit bei existierenden Körbchen ist üblicherweise das Ergebnis von elastischen Körbchenbeinen, die beim Vereinfachen des Eindringens eines Steins in das Körbchen hilfreich sind, aber welche die Dilatationsfestigkeit verringern. Folglich sind existierende Körbchen im Allgemeinen beim Ausdehnen des Trakts nicht effektiv.
Die US 5,098,440 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herausholen eines Gegenstandes wie beispielsweise einen Stent aus einer Person. Diese bekannte Vorrichtung weist die Merkmale des Oberbegriffs von Anspruch 1 auf. Die WO 92/05828 offenbart eine Vorrichtung zum Manipulieren einer Materie in einem begrenzten oder unzugänglichen Raum, wie beispielsweise einer Materie in einem lebenden Körper. Die FR 2,694,687 offenbart eine intravaskuläre Prothese zur Blutfiltrierung und Gerinnselvermeidung.
Zusammenfassung der Erfindung
Die Erfindung betrifft medizinische Fangkörbchen mit verbesserter Körbchenfestigkeit und mit Merkmalen, welche sowohl eine Endeinkapselung als auch ein Freigeben von biologischem Material, wenn angezeigt, erlauben. Die Grundkonstruktion des medizinischen Fangkörbchens, wie es durch die Erfindung erwogen wird, ist ein aus mehreren Schleifen gebildetes Endeinkapselungskörbchen, wie in Anspruch 1 definiert. Die vorliegende Erfindung ist in den anhängenden Ansprüchen definiert. Alle Beispiele, die nicht in den Schutzumfang dieser Ansprüche fallen, sind nur von beispielhafter Natur.
Die Körbchen erlauben das Einfangen von Steinen durch Endeinkapselung. Das Körbchen ist aus mehreren Schleifen gebildet. Die Schleifen sind an der Körbchenbasis verbunden und haben ein freies Ende am distalen Abschnitt des Körbchens. Die Körbchenschleifen sind zwischen einer geschlossenen Stellung und einer offenen Stellung bewegbar. In der offenen Stellung sind die Enden der Schleifen geteilt. Wenn das Körbchen in einen Körpertrakt manövriert wird, um Material wie beispielsweise einen Stein zu fangen, ist das Körbchen in einer in der Hülle zusammengelegten zurückgezogenen Stellung. Wenn sich das Ende der Hülle dem Stein nähert, wird das Körbchen aus der Hülle ausgefahren. Die Körbchenschleifen werden zwischen einer geschlossenen Stellung und einer offenen Stellung, in welcher die freien Enden der Schleife geteilt sind, bewegt. Mit den geteilten freien Enden der Schleifen wird das Körbchen direkt über den Stein am vorderen Ende des Körbchens vorgeschoben. Der Stein wird endeingekapselt, wenn der Stein durch den durch die geteilten freien Enden der Körbchenschleifen erzeugten Raum in das Körbchen eindringt. Die Konstruktion des Endeinkapselungskörbchens beseitigt die Notwendigkeit des Schiebens des Körbchens zu einer Seite oder über den Stein hinaus, um den Stein zu fangen. Das Körbchen kann Steine aus eingebetteten Bereichen wie beispielsweise dem Nierenkelch „auszupfen". Wenn der Stein einmal im Körbchen gefangen ist, werden die freien Enden der Körbchenschleifen durch Zurückkehren der Körbchenschleifen in die geschlossene Position nebeneinander gelegt. Der Stein wird dadurch gefangen und die medizinische Fangvorrichtung mit dem gefangenen Stein wird aus dem Körpertrakt entfernt. Ein weiterer Vorteil der Körbchen ist, dass sie den Trakt dehnen. Die Dehnung des Trakts um den Stein erlaubt eine größere Manövrierfähigkeit des Körbchens, wodurch das Fangen des Steins vereinfacht wird. Auch vermindert die Dehnung des Trakts, wenn der gefangene Stein und das Körbchen aus dem Trakt zurück gezogen werden, die mögliche Beschädigung, welche an der Ausfütterung des Trakts durch raue Kanten des Steins verursacht werden kann.
Ein noch weiterer Vorteil eines Körbchens ist die Fähigkeit, gefangenes Material freizugeben. Nachdem das Material (z. B. ein Stein) in dem Körbchen gefangen ist, können die freien Enden der Körbchenschleifen durch Bewegen der Körbchenschleifen von der geschlossenen Stellung in die offenen Stellung geteilt werden. Der Stein kann dann aus dem Körbchen zwischen den geteilten freien Enden der Körbchenschleifen gelöst werden.
Die Erfindung betrifft eine medizinische Vorrichtung zum Herausholen von Material aus einem Körper. Die Vorrichtung weist einen proximalen Griff, eine Hülle und ein Körbchen auf. Die Hülle erstreckt sich distal von dem Griff und hat ein von einem distalen Ende der Hülle zu einem proximalen Ende der Hülle hindurch laufendes Lumen. Das Körbchen weist wenigstens zwei gegenüber liegende Schleifen auf, wobei wenigstens eine Schleife eine andere Länge als wenigstens eine andere der gegenüber liegenden Schleifen besitzt. Das Körbchen ist relativ zu der Hülle zwischen einer rückgezogenen Stellung, in welcher das Körbchen in dem Lumen der Hülle zusammengelegt ist, und einer ausgefahrenen Stellung, in welcher sich das Körbchen von dem distalen Ende der Hülle erstreckt und außerhalb des Lumens angeordnet ist, bewegbar. Das Körbchen hat eine Basis und einen distalen Abschnitt, wenn es in der ausgefahrenen Stellung ist, und das Körbchen weist wenigstens zwei Schleifen auf, welche an der Basis verbunden sind und welche an dem distalen Abschnitt des Körbchens zueinander frei sind. Die Schleifen sind, wenn das Körbchen in der ausgefahrenen Stellung ist, zwischen einer offenen Stellung und einer geschlossenen Stellung bewegbar, wobei die Schleifen in der geschlossenen Stellung am distalen Abschnitt näher zusammen sind als in der offenen Stellung. Diese Vorrichtung kann zum Herausholen von Material (biologisch oder fremd) aus einem Körper durch Einsetzen der Vorrichtung, Ausfahren des Körbchens aus der Hülle und Bewegen der Körbchenschleifen von einer geschlossenen Stellung in eine offene Stellung, Fangen des biologischen Materials in das Körbchen, Zurückziehen der Schleifen in die Hülle, wobei die freien Enden der Schleifen nebeneinander gelegt werden, wodurch das Körbchen in eine im Wesentlichen geschlossene Stellung bewegt wird, und Zurückziehen des Körbchens aus dem Körper, um das Material aus dem Körper zu entfernen, verwendet werden.
Die proximalen Enden der Körbchenschleifen, welche die Körbchenbasis bilden, können an ein längliches Element (z. B. ein Kabel oder einen Draht) bedienbar befestigt sein, und das längliche Element ist in der Hülle entlang seiner Länge bewegbar. In der zurück gezogenen Stellung des Körbchens ist das Körbchen in der Hülle zusammengelegt und die freien Enden der Körbchenschleifen sind zusammen. Wenn das längliche Element vorgeschoben wird, wird das Körbchen aus der Hülle ausgefahren, was das Körbchen in die ausgefahrene Stellung bewegt und die freien distalen Enden der Körbchenschleifen teilt. Die Körbchenschleifen nehmen dadurch eine offene Körbchenschleifenstellung durch die inhärente Elastizität der Körbchenschleifen ein, da die Bewegung des länglichen Elements die Schleifen (d. h. das Körbchen) aus der Hülle heraus ausfahren lässt. Eine Umkehr der Bewegung des länglichen Elements durch Zurückziehen in die Hülle bewegt die Körbchenschleifen in die Hülle zurück und legt sie zusammen.
Wenn sich das Körbchen in der ausgefahrenen Stellung befindet, hält die inhärente Elastizität der Körbchenschleifen das Körbchen in der geschlossenen Stellung, und Drähte sind bedienbar an einer Zwischenstelle der Körbchenschleifen an einem der Enden und an einem zweiten ähnlichen Element in der Hülle durch das andere Ende befestigt. Die freien Enden der Körbchenschleifen werden geteilt, wenn auf das zweite längliche Element ein Zug ausgeübt wird, wodurch die Drähte gespannt und die freien Enden der Körbchenschleifen auseinander gezogen werden. Die Körbchenschleifen werden dadurch von der geschlossenen Stellung in eine offene Stellung bewegt.
Weitere Konfigurationen von Vorrichtungen können die folgenden Merkmale enthalten. Zum Beispiel kann ein Kanal durch die Hülle der Fangvorrichtung angeordnet sein und eine Schubstange kann axial in dem Kanal durch die Körbchenbasis und in das Lumen des Körbchens angeordnet sein. Die Schubstange kann benutzt werden, um ein Material, wie beispielsweise einen Stein, durch die geteilten freien Enden der Körbchenschleifen aus dem Körbchen heraus zu schieben. Außerdem oder alternativ kann eine Druckstange oder eine andere Lithotripsievorrichtung in dem Kanal zum Zertrümmern des in dem Körbchen gefangenen und stabilisierten Materials angeordnet sein.
Die Körbchenschleifen können durch Stützelemente gestützt sein, die zwischen den Schleifen des Körbchens angeordnet sind. Die Stützelemente können die Körbchenfestigkeit verbessern. Die verbesserte Körbchenfestigkeit verbessert das Greifen des Steins und verbessert die Dilatationskraft, welche durch die Fangvorrichtung der Erfindung ausgeübt werden kann.
Ein Material, wie beispielsweise ein Netz- oder Webmaterial, kann in den Schleifen des Körbchens angeordnet sein. Die Körbchenschleifen mit dem darin angeordneten Material in den Schleifen können gegenüber liegende konkave oder pfannenförmige Strukturen zum Halten des gefangenen Materials bilden.
Wenigstens ein Teil wenigstens der Innenseiten der Körbchenschleifen kann modifiziert sein, um das Greifen des Steins zu verbessern. Zum Beispiel können die Innenflächen der Schleifen insgesamt oder teilweise mit einer Antirutschsubstanz wie beispielsweise einem gummierten Material, beschichtet oder in irgendeiner Weise (z. B. durch Verzahnung, Schleifen, Ätzen, usw.) aufgeraut sein, um die Reibung zwischen den Innenseiten der Körbchenschleifen und dem gefangenen Material zu erhöhen.
Es ist mit den Körbchen gemäß der Erfindung möglich, Polypen wie beispielsweise Magen-Darm-Polypen zu entfernen. In solchen Ausführungsbeispielen werden die Körbchenschleifen erregt (z. B. mit elektrischer Energie, wie beispielsweise RF-Energie), um einen Polypen auszuschneiden. Ebenso oder alternativ können die Körbchenschleifen eine Schnittfläche aufweisen. Eine Polypenentfernung kann durchgeführt werden und die Polypen können in dem Körbchen für eine nachfolgende pathologische Untersuchung aufbewahrt werden.
In einem weiteren Aspekt der Erfindung weist ein Verfahren zum Herstellen eines medizinischen Fangkörbchens nach Anspruch 17 das Entfernen einer flachen, im Wesentlichen ovalen Form von einem einzigen Stück Konstruktionsmaterial auf. Die Form ist symmetrisch und besitzt ein erstes Ende und ein zweites Ende, wobei das erste und das zweite Ende einander gegenüberliegend angeordnet sind. Die Form wird dann gefaltet, sodass das erste und das zweite Ende der Form zusammen gebracht werden, und die verbundenen Enden werden dann miteinander befestigt.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
In den Zeichnungen beziehen sich gleiche Bezugsziffern durch die gesamten unterschiedlichen Darstellungen im Allgemeinen auf die gleichen Teile. Ebenso sind die Zeichnungen nicht notwendigerweise maßstabsgetreu, die Betonung liegt im Allgemeinen auf der Darstellung der Grundsätze der Erfindung.
1A ist eine schematische Draufsicht einer medizinischen Fangvorrichtung gemäß der Erfindung mit dem Körbchen in der offenen Stellung.
1B ist eine schematische Draufsicht der medizinischen Fangvorrichtung von 1A mit dem Körbchen in der geschlossenen Stellung.
1C ist eine schematische Draufsicht einer medizinischen Fangvorrichtung mit dem Körbchen in einer Zwischenstellung zwischen geschlossen (1B) und offen (1A).
1D zeigt eine schematische Darstellung einer medizinischen Fangvorrichtung gemäß der Erfindung einschließlich einem distalen Körbchen, einer Zwischenhülle und einem proximalen Griff.
2A ist eine schematische Draufsicht einer medizinischen Fangvorrichtung mit dem Körbchen in einer zusammengelegten Stellung in der Hülle.
2B ist eine schematische Draufsicht der Vorrichtung von 2A mit dem Körbchen in einer offenen Stellung und außerhalb der Hülle ausgefahren.
2C ist eine schematische Draufsicht der Vorrichtung mit dem Körbchen in einer Zwischenstellung zwischen geschlossen und offen (2B).
3A ist eine schematische Draufsicht von Körbchenschleifen, die eine Modifizierung der Innenseite der Körbchenschleifen veranschaulicht.
3B ist eine vergrößerte schematische Darstellung eines Abschnitts einer in 3A dargestellten Körbchenschleife.
4A ist eine schematische Draufsicht eines Körbchens in der geschlossenen Stellung, welche zweite längliche Elemente veranschaulicht.
4B ist eine schematische Draufsicht eines Körbchens in der offenen Stellung, welche zweite längliche Elemente veranschaulicht.
4C ist eine schematische Draufsicht eines Körbchens in der offenen Stellung, welche steife zweite längliche Elemente veranschaulicht.
4D ist eine schematische Draufsicht eines Körbchens in der geschlossenen Stellung, welche steife zweite längliche Elemente veranschaulicht.
5A ist eine schematische Draufsicht eines Körbchens mit einer Lithotripsievorrichtung.
5B ist eine schematische Draufsicht eines Körbchens mit einer Schubstange.
6 ist eine schematische Draufsicht einer Vorrichtung mit einem in den Körbchenschleifen angeordneten Netz.
7A–7D sind schematische Darstellungen einer klinischen Anwendung der Vorrichtung von 2A, 2B und 2C.
8A–8D sind schematische Darstellungen einer weiteren klinischen Anwendung einer Vorrichtung, bei welcher die Körbchenschleifen ein Gewebe ausschneiden.
9A–9E zeigen ein Verfahren zur Herstellung eines Körbchens.
Beschreibung
Bezug nehmend auf 1A und 1D enthält eine Fangvorrichtung ein Körbchen 10, einen Katheter oder eine Hülle 18 zum Einführen des Körbchens 10 in einen Trakt und wenigstens ein in der Hülle 18 verlaufendes und bewegbares Kabel. Wie in 1D dargestellt, enthält die Vorrichtung auch einen proximalen Griff 9 am proximalen Ende der Hülle 18, und dieser Griff enthält typischerweise einen oder mehrere Betätigungsmechanismen (z. B. einen Schieber, einen Knopf, eine Scheibe, usw.), die mit der Hülle 18 und/oder dem Kabel verbunden sind, um unter der Steuerung eines Bedieners die Hülle 18 und das Körbchen 10 relativ zueinander bewegen zu lassen, um das Körbchen aus einer zusammengelegten Stellung in der Hülle zu einer ausgefahrenen Stellung außerhalb der Hülle zu bewegen. Das Kabel kann allgemein irgendein längliches Element, wie zum Beispiel ein Kabel, ein Draht, eine Spule oder eine Welle sein. Das Körbchen 10 enthält wenigstens zwei Körbchenschleifen 12. Jede der Körbchenschleifen 12 besitzt ein freies Ende 14 und eine Basis oder ein fixiertes Ende 15.
Das Körbchen 10 ist zwischen einer offenen Stellung und einer geschlossenen Stellung bewegbar. In 1A befindet sich das Körbchen 10 in einer offenen Stellung. Wenn das Körbchen 10 in der offenen Stellung ist, sind die freien Enden 14 der Körbchenschleifen 10 geteilt, wie in 1A dargestellt. Wenn das Körbchen 10 in der geschlossenen Stellung ist, wie in 1B dargestellt, liegen die freien Enden 14 der Schleifen 12 so nebeneinander, dass sie eng zusammen positioniert sind. Das Körbchen 10 kann jede Stellung zwischen der offenen und der geschlossenen Stellung annehmen. Zum Beispiel können die freien Enden 14 entlang eines durch die freien Enden 14 der Körbchenschleifen 12 gezogenen Bogens in eine beliebige Zwischenstellung geteilt sein, wenn sich die Schleifen zwischen der in 1B veranschaulichten geschlossenen Stellung und der in 1A veranschaulichten offenen Stellung bewegen. 1C zeigt eine beispielhafte Zwischenstellung der freien Enden 14 der Körbchenschleifen 12 zwischen der offenen Stellung des Körbchens 10 und der geschlossenen Stellung des Körbchens 10.
Die Körbchenschleifen 10 können von beliebiger Form sein, zum Beispiel allgemein oval (wie in 1A dargestellt), rund, länglich oder asymmetrisch. Die Körbchenschleifen 12 können in einer oder mehreren Ebenen angeordnet sein, wie in 1A dargestellt. Ebenso ist es möglich, während zwei Schleifen 12 dargestellt und hier beschrieben sind, eine Vorrichtung mit zwei oder mehr Schleifen 12 aufzubauen und solche Vorrichtungen liegen im Schutzumfang der Erfindung. Zum Beispiel ist eine Vorrichtung mit drei oder vier oder mehr Schleifen 12 möglich.
Die Länge einer der Schleifen 12 (l in 1B) ist etwas länger als die andere, sodass die Enden 14 beim Schließen nicht exakt ausgerichtet sind. Dass eine Schleife länger als die andere ist, hat gezeigt, das Zusammenlegen des Körbchens auf sein kleinstes Profil zu unterstützen, sodass es leichter in eine Hülle 18 (2A) passt.
Bezug nehmend noch auf 1A sind die Körbchenschleifen 12 durch Stützelemente 16 verstärkt. Die Stützelemente 16 sind zwischen zwei gegenüber liegenden Körbchenschleifen 12 angeordnete Streben. Die Stützelemente 16 oder Streben helfen beim Vermeiden des Aufspaltens der Körbchenschleifen in einer waagrechten Ebene und verleihen dem Körbchen Festigkeit in einer senkrechten Ebene, wenn sich das Körbchen dehnt. Es ist möglich, ein funktionierendes Körbchen ohne die Elemente 16 zu erzielen.
Bezug nehmend auf 2A ist die Basis 15 des Körbchens 10 bedienbar an einem ersten Kabel oder länglichen Element 20 befestigt, das axial in dem Lumen 22 der Hülle 18 angeordnet ist. Das Körbchen 10 befindet sich in der zusammengelegten Stellung, wenn es in dem Lumen 22 der Hülle 18 zurückgezogen ist. Die Hülle kann aus einem biologisch inerten, im Allgemeinen elastischen Material sein. Bezug nehmend auf 2B fährt das Vorschieben des ersten Kabels 20 in die Richtung des Pfeils das Körbchen 10 aus dem Ende 24 der Hülle 18 aus. Die Elastizität der Körbchenschleifen 12 lässt die Schleifen an ihren freien Enden 14 teilen, wodurch das Körbchen von einer geschlossenen Stellung in eine offene Stellung bewegt wird.
Das Körbchen 10 kann eine beliebige Stellung zwischen einer geschlossenen Stellung und einer offenen Stellung annehmen, abhängig von dem Maß, welches sich das Körbchen über das Ende der Hülle hinaus bewegt hat. Zum Beispiel kann das Körbchen die in 2C veranschaulichte Zwischenstellung annehmen. Die Enden 14 der Körbchenschleifen 12 können eine beliebige Stellung auf einem durch die freien Enden 14 der Körbchenschleifen 12 gezogenen Bogen annehmen, wenn sich das Körbchen von der vollständig in der Hülle zurück gezogenen Position in die vollständig ausgestreckte Position ausfährt.
Die Körbchenschleifen 10 können aus einem Metallmaterial sein. Zum Beispiel kann das Körbchenschleifenmaterial ein Spezialmetall sein, wie beispielsweise rostfreier Stahl 455 nach Kundenwunsch oder NiTi („Nitinol"). Alternativ können die Körbchenschleifen aus Kunststoff, einem Verbundmaterial, Polymer oder einem anderen Material sein. Ebenso können die Körbchenschleifen aus Schichtungen der obigen Materialien gebildet sein. In dem offenbarten Ausführungsbeispiel sind die Körbchenschleifen aus flachem Draht (d. h. Draht, welcher im Querschnitt recht winklig ist) gemacht, welcher etwa 0,076 mm bis 0,127 mm (0,003 bis 0,005 Inch) dick ist, aber sie können auch aus einer runden, D-förmigen oder einer anderen Querschnittsform sein.
Bezug nehmend auf 3A können die Körbchenschleifen eine Innenfläche 11 haben, die ausgebildet ist, um den Griff auf das Material zu maximieren. Vorzugsweise ist, wie in 3B dargestellt, wenigstens ein Teil der Innenfläche 11 durch Verzahnungen oder Zähne aufgeraut. Das Aufrauen kann auf den Innenflächen auch durch Ätzen, Punkte oder eine Vielzahl anderer Mittel erzielt werden. Eine oder mehrere der Körbchenschleifen können eine solche raue Innenfläche haben, und sie kann die gesamte oder einen Teil einer oder mehrerer der Innenflächen überdecken.
Bezug nehmend auf 4A bleibt bei einem alternativen Aufbau, wenn das Körbchen 10 aus der Hülle 18 ausgefahren wird, das Körbchen in einer geschlossenen Stellung. Bei diesem alternativen Aufbau ist ein Ende wenigstens eines Drahts 32 bedienbar an einem Zwischenabschnitt 34 wenigstens einer der Körbchenschleifen 12 befestigt. Der Draht erstreckt sich in das Lumen 22 der Hülle 18 und ist durch sein anderes Ende bedienbar an einem zweiten Kabel oder länglichen Element 21 befestigt, das in dem Lumen 22 der Hülle 18 angeordnet ist. Das zweite Kabel 21 kann in den gleichen oder anderen Lumen wie das erste Kabel 20 angeordnet sein. Der Draht kann durch Zug auf das zweite Kabel 21 gespannt gehalten werden, der durch einen Mechanismus am proximalen Griff der Vorrichtung zugeführt wird.
Weiter mit Bezug auf 4A wird, wenn das zweite Kabel 21 axial in dem Hüllenlumen 22 in die durch den Pfeil angezeigte Richtung bewegt wird, die Spannung auf die Drähte 32 erhöht und die Enden 14 der Körbchenschleifen 10 bewegen sich auseinander, bis sich das Körbchen in einer offenen Stellung befindet, wie in 4B veranschaulicht. Die Stellung des Körbchens 10 kann zusätzlich durch eine axiale Bewegung des ersten Kabels 20 fein eingestellt werden. Die Enden 14 der Körbchenschleifen 12 können eine beliebige Stellung entlang eines durch die Enden 14 der Körbchenschleifen 12 gezogenen Bogens in Abhängigkeit von dem Grad der auf die Drähte 32 durch den auf das zweite Kabel 21 und das erste Kabel 20 gehaltenen Zug ausgeübten Spannung annehmen.
Bezug nehmend auf 4C nimmt das Körbchen 10 bei einem weiteren Aufbau, wenn das Körbchen 10 aus der Hülle 18 ausgefahren wird, eine offene Stellung an. Bei diesem Aufbau sind die Drähte 32 aus einem starren Material gebildet. Um das Körbchen von einer offenen in eine geschlossene Stellung zu bewegen, wird das erste Kabel 21 in die Richtung des Pfeils vorgeschoben. Die starren Drähte 32 schieben die Körbchenschleifenenden 14 näher zusammen, wodurch das Körbchen von einer offenen zu einer im wesentlichen geschlossenen Stellung bewegt wird, wie in 4D dargestellt. Eine weitere Feineinstellung des Körbchens kann durch eine axiale Bewegung des ersten Kabels 20 gemacht werden.
In einem weiteren Aufbau enthält die Vorrichtung zwei oder mehr Körbchenschleifen und wenigstens einen Draht, der bedienbar an wenigstens einer der zwei oder mehr Körbchenschleifen befestigt ist.
Bezug nehmend auf 5A ist in einem weiteren Aufbau ein Kanal 36 in Längsrichtung in der Hülle 18 angeordnet und erstreckt sich durch das fixierte Ende 15 der Körbchenschleifen in das Lumen 34 des Körbchens 10. Eine Druckstange 29 oder eine andere Lithotripsievorrichtung, wie zum Beispiel ein Laser, ist in Längsrichtung in dem Kanal 36 angeordnet. Bei Betrieb wird ein Stein 31 in dem Lumen 34 des Körbchens 10 gefangen. Die Druckstange 29 wird in dem Kanal über die fixierten Enden 15 der Körbchenschleifen hinaus und in das Lumen 34 des Körbchens 10 vorgeschoben, bis das Ende 35 der Druckstange 29 gegen den Stein 31 stößt. Der Stein 31 wird dann durch Lithotripsie zertrümmert. Die zertrümmerten Steine 31 werden aus dem Takt gezogen, während sie in dem Körbchen eingeschlossen sind.
Bezug nehmend auf 5B wird in einem alternativen Aufbau nach der Zertrümmerung des Steins oder unter Umständen, bei welchen es erwünscht ist, den Stein aus dem Körbchen freizugeben, das Körbchen 10 von der geschlossenen Stellung in die offene Stellung bewegt. Eine in dem Kanal 36 angeordnete Schubstange 33 wird in das Lumen 34 des Körbchens vorgeschoben, bis das Ende 35 der Schubstange 33 den Stein oder Steinfragmente 31 kontaktiert. Die Schubstange 33 wird weiter in das Lumen 34 des Körbchens 10 vorgeschoben, bis der Stein oder Steinfragmente 31 aus dem Körbchenlumen 34 durch die geteilten Enden der Körbchenschleifen 12 heraus gedrückt werden.
Bezug nehmend auf 6 haben in einem noch weiteren Aufbau die Körbchenschleifen 12 eine Membran oder ein Netzmaterial 40, das in den Schleifen 12 angeordnet ist. Die Körbchenschleifen 12 dienen als Rahmen zum Halten des Netzes oder der Membran. Das Netz oder die Membran 40 ist an dem Drahtschleifenrahmen durch irgendein dem Fachmann bekanntes Mittel befestigt. In einem Aufbau, wie er in 6 dargestellt ist, bildet das Netz oder die Membran 40 der Schleifen 12 eine Konkavität, sodass das Lumen 34 des Körbchens eine Tasche oder becherförmig ist. Das Netz oder die Membran 40 kann aus Polymer, Haut, Draht, Metall, Maschen, Folie, Stoff, Textilien, Gewebe, Webmaterial, usw., gebildet sein.
In Betrieb wird Bezug nehmend auf 7A die Fangvorrichtung in einen Trakt des Körpers eingeschoben, um biologisches Material, zum Beispiel einen Stein in der Gallenblase, dem Gallengangsystem, dem Harnleiter, der Niere oder der Harnröhre heraus zu holen. Das Ende der Vorrichtung 24 wird in den Trakt 50 eingeschoben, während das Körbchen 10 zusammengelegt und in der Hülle 18 eingeschlossen ist. Bezug nehmend auf 7B wird das Körbchen 10 in dem Körpertrakt 50 vorgeschoben, bis das Ende des Körbchens 24 den Stein 31 erreicht. Wenn das Körbchen den Stein 31 erreicht, wird das Körbchen aus der Hülle heraus ausgefahren und von einer zusammengelegten Stellung in eine offene oder Zwischenstellung bewegt. Das Verfahren des Öffnens und Schließens des Körbchens ändert im Wesentlichen nicht die Funktionsweise der Vorrichtung beim Fangen eines Steins in einem Trakt. Bezug nehmend auf 7C wird das Körbchen 10 weiter in den Körpertrakt 50 vorgeschoben, bis der Stein 31 durch Endeinschluss gefangen ist. Der Endeinschluss findet statt, wenn der Stein 31 zwischen die geteilten freien Enden 14 des offenen Körbchens 10 gelangt. Bezug nehmend auf 7D wird, nachdem der Stein 31 in dem Lumen 34 des Körbchens 10 positioniert ist, das Körbchen 10 in eine geschlossene Stellung zurück gezogen. Die freien Enden 14 der Körbchenschleifen 12 werden den Stein 31 in dem Körbchen 10 einschließend im Wesentlichen nebeneinander gelegt. Es ist für die Funktionsweise des Körbchens nicht wesentlich, dass die freien Enden 14 der Körbchenschleifen 12 sich tatsächlich treffen. Für besonders große Steine wird zum Beispiel der Durchmesser des Steins ein Nebeneinanderlegen der freien Enden des Körbchens verhindern. Das wesentliche Merkmal eines erfolgreichen Endeinschlusses für das Entfernen eines Steins ist jedoch ein ausreichender Kontakt zwischen der Innenfläche der Körbchenschleifen mit der Steinoberfläche, sodass der Stein nicht unbeabsichtigterweise aus dem Körbchen heraus rutscht. Die Fangvorrichtung mit dem eingeschlossenen Stein wird aus dem Körpertrakt gezogen.
Bezug nehmend auf 8A können die Körbchenschleifen bei einem weiteren Aufbau benutzt werden, um Gewebe, zum Beispiel einen Polypen 70 in dem Lumen des Magen-Darm-Trakts 72, auszuschneiden (d. h. einen Biopsievorgang durchzuführen. Ein Vorteil dieses Aufbaus ist, dass der Polyp 70 in dem Körbchenlumen nach der Polypenentfernung in einem für eine nachfolgende pathologische Untersuchung geeigneten Zustand aufbewahrt wird. Die Körbchenschleifen können zum Beispiel an den freien Enden 14 der Körbchenschleifen 12 erregt werden. Im Betrieb wird, wie in 8A dargestellt, die Fangvorrichtung in das Lumen des Magen-Darm-Trakts 72, bevorzugt unter endoskopischer Führung, vorgeschoben, bis das Körbchen 10 den Polypen 70 erreicht. Der Polyp wird endeingeschlossen, wenn das Körbchen 10 in der offenen Stellung über den Polypen vorgeschoben wird, wie in 8B veranschaulicht. Der Polyp 70 wird in dem Körbchenlumen 34 gefangen, wie in 8C dargestellt und das Körbchen 10 wird in eine im Wesentlichen geschlossene Stellung bewegt. Eine ausreichende Energie durch irgendeine dem Fachmann bekannte Maßnahme wird auf die freien Enden 14 der Körbchenschleifen 12 ausgeübt. Alternativ können die Körbchenschleifen eine Schnittfläche haben, um das Ausschneiden der Polypen zu ermöglichen. Eine ausreichende Energie wird auf die freien Enden 14 der Körbchenschleifen ausgeübt, um den Polypen 70 von seinem Stiel zu trennen. Bezug nehmend auf 8D fällt der von dem Körper gelöste Polyp 70 in das Körbchenlumen 34. Der Polyp 70 im Körbchenlumen 34 wird aus dem Magen-Darm-Trakt 72 gezogen. Der Polyp kann aus dem Körbchen für eine nachfolgende pathologische Analyse entfernt werden.
Die Körbchenschleifen können aus einem einzigen Stück Material aufgebaut sein. Bezug nehmend auf 9A kann eine Form 62 aus dem einheitlichen Stück Material erzeugt werden, und die Form kann im Wesentlichen oval und symmetrisch mit zwei gegenüber liegend angeordneten Enden 60 und 60', zwei Schleifenelementen 64 und 64' und Stützelementen 16 sein. Die Form 62 wird aus einem einzelnen Stück eines im Wesentlichen flachen Materials durch Schneiden, Ätzen, Stanzen, Extrudieren oder Entfernen durch irgendein anderes dem Fachmann bekanntes Verfahren zum Bilden einer Form aus einem einzigen Stück Material entfernt. Bezug nehmend auf die in 9B dargestellte Technik werden nach dem Bilden der Form 62 die Enden 60, 60' der Form 62 zusammen gebracht, um die Enden einander zu überlappen, wie durch die Pfeile in der Seitenansicht der in 9C veranschaulichten Form angedeutet. Die Enden werden dann aneinander befestigt, wodurch die in 9D veranschaulichte dreidimensionale Körbchenstruktur mit den zwei Schleifen gebildet wird. D. h. die Elemente 64, 64' werden die Körbchenschleifen, wie in 9D dargestellt.
Die Innenfläche 11 der Körbchenschleifen 64 und 64' kann zum Beispiel durch Verzahnungen oder Zähne (wie in 9E dargestellt), Ätzflächen oder Punkte aufgeraut sein. Eine oder mehrere der Körbchenschleifen können eine solche raue Innenfläche aufweisen. Die aufgeraute Fläche kann in die Form integriert werden, wenn sie geschnitten, geätzt, extrudiert oder aus einem Material gestanzt wird. Alternativ kann die aufgeraute Fläche aufgebracht werden, nachdem die Form gebildet ist, aber bevor die Form in ein dreidimensionales Körbchen gefaltet wird. Die Innenflächen 11 der Schleifenelemente 64, 64' können stattdessen oder zusätzlich mit einem Antirutschmaterial wie beispielsweise einer Kunststoffverbindung oder einer gummierten Beschichtung behandelt werden, bevor die Form in eine dreidimensionale Körbchenform mit Schleifen gefaltet wird.
Varianten, Modifikationen und andere Realisierungen von dem, was hier beschrieben ist, wird der Fachmann erkennen, ohne den beanspruchten Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Demgemäß soll die Erfindung nicht durch die obige Beschreibung, sondern stattdessen durch den Schutzumfang der folgenden Ansprüche definiert sein.

Claims

Medizinische Vorrichtung (10) zum Herausholen von Material aus einem Körper, mit einem proximalen Griff (9); einer Hülle (18), die sich distal von dem Griff erstreckt und ein von einem distalen Ende der Hülle zu einem proximalen Ende der Hülle hindurch verlaufendes Lumen aufweist; und wenigstens zwei gegenüber liegenden Schleifen (12), die an einer Basis verbunden und an ihren distalen Enden (14) zueinander frei sind, wobei die Schleifen eine rückgezogene Stellung, in welcher die Schleifen in dem Lumen der Hülle zusammengelegt sind, und eine ausgefahrene Stellung, in welcher die Schleifen sich von dem distalen Ende der Hülle aus dem Lumen heraus erstrecken, aufweisen und die Schleifen zwischen einer offenen Stellung und einer geschlossenen Stellung bewegbar sind, wobei die Schleifen an ihren distalen Enden näher zusammen sind, wenn sie sich in der geschlossenen Stellung befinden, um ein Fangen und Freigeben von Material zu erlauben, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Schleife eine andere Länge als wenigstens eine andere der gegenüber liegenden Schleifen aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher sich die Hülle (18) relativ zu den Schleifen (12) bewegt.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, ferner mit wenigstens einem länglichen Element (20), das sich von dem Griff (9) durch das Lumen der Hülle (18) erstreckt und mit den Schleifen (12) verbunden ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher wenigstens ein Teil einer Innenoberfläche (11) wenigstens einer der Schleifen (12) eine konkave Fläche aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 5, bei welcher die aufgeraute Innenoberfläche (11) wenigstens eine gezackte Oberfläche aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 5, bei welcher die aufgeraute Innenoberfläche (11) eine geätzte Oberfläche aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 5, bei welcher die aufgeraute Innenfläche (11) eine gezahnte Oberfläche aufweist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Schleifen (12) einen flachen Draht aufweisen.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner mit einem Netz oder einer Membran (40), das/die in jeder der Schleifen (12) angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Schleifen (12) aus einem einzelnen Stück Material gebildet sind.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Schleifen (12) rostfreien Stahl aufweisen.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Schleifen (12) ein Material mit Gedächtniseffekt aufweisen.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner mit einem oder mehreren Stützelementen (16), die zwischen den Schleifen (12) angeordnet sind, um eine konstruktive Stütze vorzusehen.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher Mechanismen zum Zertrümmern oder Bewegen des Materials in dem Hüllenlumen entfaltet werden.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Schleifen erregbar sind, um Energie zum Rausschneiden von Gewebe zu liefern.
Verfahren zur Herstellung einer medizinischen Vorrichtung (10) nach den Ansprüchen 1 bis 16, mit dem Entfernen einer flachen, im Wesentlichen ovalen Form (62) aus einem einzelnen Stück Konstruktionsmaterial, um ein Körbchen mit Schleifen zu bilden, wobei die Form symmetrisch ist und ein erstes Ende (60) und ein zweites Ende (60') besitzt, wobei das erste Ende und das zweite Ende abgewandt angeordnet sind; dem Falten der Form derart, dass das erste und das zweite Ende der Form übereinander gelegt werden, um wenigstens zwei gegenüber liegende Schleifen (64, 64') des Fangkörbchens zu bilden; und dem miteinander Befestigen der übereinander liegenden ersten (60) und zweiten (60') Enden der Form, um die Basis des medizinischen Fangkörbchens zu bilden.
Verfahren nach Anspruch 17, ferner mit dem Aufbringen eines Antirutschmaterials auf wenigstens eine Oberfläche der Form.
Verfahren nach Anspruch 18, ferner mit dem Aufrauen wenigstens einer Oberfläche der Form.