DE69226801T2

DE69226801T2 - Mit dem Daumen gesteuertes Betätigungsglied für endoskopisches chirurgisches Instrument

Info

Publication number: DE69226801T2
Application number: DE69226801T
Authority: DE
Inventors: Thomas O. Miami Fl33133 Bales; Charles R. Fort Lauderdale Fl33312 Slater
Original assignee: Symbiosis Corp
Current assignee: Boston Scientific Miami Corp
Priority date: 1991-04-04
Filing date: 1992-04-03
Publication date: 1999-01-21
Anticipated expiration: 2012-04-04
Also published as: JPH0636805B2; JPH0592010A; US5133735A; DE69226801D1; AU656365B2; EP0507621A1; ES2119798T3; CA2065052C; EP0507621B1; AU1404592A

Description

Die Erfindung betrifft allgemein endoskopische chirurgische Instrumente. Insbesondere betrifft die Erfindung chirurgische Instrumente mit Endeffektoren, z. B. Schneider, Greifer und Zerleger, die in Endoskopie- und Laparoskopieverfahren nützlich sind und nach einmaligem Gebrauch entsorgt werden können.
In letzter Zeit sind die Endoskopie- und Laparoskopieverfahren weithin praktizierte chirurgische Verfahren geworden. Bei den endoskopischen und laparoskopischen Verfahren werden Einschnitte durch Körperwände (z. B. die Bauchdecke) zum Untersuchen, Betrachten und/oder Operieren der Ovarien, des Uterus, der Gallenblase, der Eingeweide, des Appendix usw. oder für allgemeine Abdominaloperationen vorgenommen. Normalerweise werden Trokare zum Herstellen der Einschnitte genutzt. Trokartuben bleiben an Ort und Stelle in der Bauchwand, so daß die endoskopischen oder laparoskopischen chirurgischen Werkzeuge durch den Tubus eingeführt werden können. Oft wird eine Kamera oder Vergrößerungslinse durch den Trokartubus mit größtem Durchmesser (z. B. 10 mm Durchmesser) eingeführt, der für das Laparoskopieverfahren allgemein an der Nabelinzision angeordnet ist, während ein Schneider, Zerleger oder ein anderes chirurgisches Instrument durch einen Trokartubus mit kleinerem Durchmesser (z. B. 5 mm Durchmesser) zum Manipulieren und/oder Schneiden des inneren Organs eingeführt wird. Mitunter sollen mehrere Trokartuben zugleich an Ort und Stelle sein, um mehrere chirurgische Instrumente aufzunehmen. Dadurch kann ein Organ oder Gewebe mit einem chirurgischen Instrument ergriffen und gleichzeitig mit einem weiteren chirurgischen Instrument geschnitten oder ge näht werden; wobei der Chirurg alles über die Kamera im Nabeltrokartubus betrachtet.
Vorwiegend sind die endoskopischen und laparoskopischen Werkzeuge des Stands der Technik wiederverwendbare Werkzeuge aus rostfreiem Stahl. Zwischen jedem Gebrauch eines rostfreien Stahlwerkzeugs muß das Werkzeug eingeweicht, gescheuert und desinfiziert werden. Danach wird das Werkzeug gewöhnlich getrocknet, eingepackt und in einen Dampfautoklaven gegeben. Das Werkzeug wird bis kurz vor Gebrauch steril gehalten, wenn es aus dem Autoklaven entnommen und in der Gegend des sterilen Einsatzgebiets ausgepackt wird.
Obwohl wiederverwendbare endoskopische/laparoskopische Werkzeuge für ihren beabsichtigten Zweck gut funktionieren, ist das Sterilisierverfahren des Werkzeugs problematisch. Häufig bleiben kleine Gewebe- oder Organstücke in den Endeffektoren hängen, und mit hohem Arbeitsaufwand ist zu gewährleisten, daß vollständige Sterilität erhalten und beibehalten wird. Zudem werden scharfe Instrumente, z. B. Scheren, allmählich stumpf und müssen entsorgt werden. Vor Gebrauch eines speziellen Instruments kann der Chirurg jedoch nicht den Zustand des Instruments und die Tatsache erkennen, ob das Instrument den Anforderungen des Chirurgen entspricht.
Die US-A-4919152 betrifft ein chirurgisches Instrument, das aus einem rohrförmigen Körper gebildet ist und einen sich durch ihn erstreckenden manuellen Antrieb hat, um ein Backenpaar an einem Ende des rohrförmigen Körpers zwischen einer offenen und geschlossenen Position zu betätigen. Das Instrument ist mit einer Leitung und einem Ventil gebildet, die eine Saugwirkung am entfernten Ende des Instruments in der unmittelbaren Nähe der Backen vorsehen.
Die AU-A-519691 betrifft ein fingerbetätigtes mikrochirurgisches Instrument mit einem Griff und einem drehbar am Griff befestigten Instrumentenkörper. Ein Bedienhebel ist schwenkbar am Griff befestigt und hat eine erste Armposition, in der ein Finger des Chirurgen eingreifen kann, während der Griff in der Hand des Chirurgen gehalten wird und ein zweiter Arm in einen Kolben eingreift, wobei der Kolben durch Schwenkbewegung des ersten Arms beweglich ist, um in einen Bedienabschnitt des Instruments im Instrumentenkörper einzugreifen und eine Bedienung des Instruments zu bewirken.
Die US-A-4445517 betrifft ein chirurgisches Gerät mit einer Einrichtung zum Steuern einer Zweirichtungsbewegung eines chirurgischen Instruments längs einem länglichen Gehäuse. Eine Plattform ist an einem proximalen Endabschnitt eines Tubus angeordnet, und eine Einrichtung ist der Plattform zum Einstellen der Saugstärke im Gehäuse zugeordnet. Der Plattform zugeordnet und benachbart zur Saugeinstelleinrichtung ist eine weitere Einrichtung zum gleitenden Positionieren des chirurgischen Instruments längs dem Gehäuse.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, endoskopische chirurgische Instrumente mit verbesserten Betätigungsmechanismen bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird mit einem chirurgischen Instrument nach Anspruch 1 gelöst.
Eine weitere Aufgabe besteht darin, endoskopische chirurgische Einweginstrumente bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird mit einem chirurgischen Instrument gemäß bevorzugten Ausführungsformen gelöst.
Insbesondere weist ein endoskopisches/laparoskopisches chirurgisches Einweginstrument allgemein auf: einen Tubus, eine sich durch den Tubus erstreckende Schubstange, eine Betätigungsvorrichtung, die in den Tubus und die Schubstange eingreift, um der Schubstange eine hin- und hergehende Axialbewegung zu verleihen, eine Endeffektoreinrichtung, die mit der Schubstange durch eine Gelenkeinrichtung gekoppelt ist, die auch mit der Schubstange gekoppelt ist, und einen Gabelkopf bzw. Schäkel, der mit dem Tubus an seinem proximalen Ende und mit der Endeffektoreinrichtung an ihrem distalen Ende gekoppelt ist, wobei eine Axialbewegung der Schubstange eine Bewegung der Endeffektoreinrichtung in einer Ebene bewirkt, die parallel zur Längsachse der Schubstange ist. Vorzugsweise wird eine aufgeschrumpfte Kunststoffhülle zum elektrischen Isolieren des Einweginstruments genutzt und erstreckt sich über den Aluminiumtubus und über mindestens einen benachbar ten Abschnitt des Schäkels. Die Betätigungseinrichtung hat eine fest in den Hohltubus eingreifende Gehäuseeinrichtung, einen fest in die Schubstange eingreifenden Hebel und einen in den Hebel und die Gehäuseeinrichtung eingreifenden Schwenkzapfen zum Schwenkeingriff in die Hebeleinrichtung relativ zur Gehäuseeinrichtung. Der Schwenkzapfen erstreckt sich auf einer zweiten Achse quer zur Längsachse des Hohltubus. Erfindungsgemäß ist der Hebel mit einer Außenfläche versehen, die eine Kerbzahneinrichtung quer zur Längsachse und abweichend von der Senkrechten zum Schwenkzapfen hat. Die Kerbzahneinrichtung dient dazu, durch einen Finger einer menschlichen Hand reibschlüssig ergriffen zu werden und bei Bewegung des Fingers relativ zum Gehäuse dem Hebel eine Schwenkbewegung zu verleihen.
Gemäß bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung sind der Tubus und die Schubstange vorzugsweise aus Aluminium hergestellt, der Schäkel ist vorzugsweise aus einer hochfesten Aluminiumlegierung hergestellt, die Betätigungseinrichtung ist vorzugsweise aus Kunststoff und Aluminium hergestellt, und die Endeffektoreinrichtung ist vorzugsweise aus Investmentgußbronze hergestellt. Vorzugsweise ist der Schäkel der Erfindung ein getrennt gebildeter Schäkel mit einem gerändelten stangenartigen proximalen Ende zum Paaren mit dem Ende des Aluminiumtubus und einem stiftstützenden U-förmigen distalen Abschnitt zum Halten der Endeffektoreinrichtung. Der Stift im distalen Abschnitt ist senkrecht zu den Schenkeln des U-förmigen distalen Abschnitts und so angeordnet, daß er sich durch ein (mehrere) Loch (Löcher) in der Endeffektoreinrichtung erstreckt. Dadurch werden die Klingen oder Zinken der Endeffektoreinrichtung durch den Stift gehalten, können sich aber um ihn drehen. Vorzugsweise weist jeder Schenkel des U-förmigen distalen Abschnitts des Schäkels auch eine Kerbe auf, die als Abschlußstelle für die aufgeschrumpfte Hülle dient. Ein weiterer Aspekt des Schäkels betrifft die Ausbildung des Stifts in einem Stück mit einem der Schenkel des distalen Abschnitts des Schäkels.
Die Endeffektoreinrichtung kann eine von zahlreichen Formen annehmen, z. B. Schere, Zerleger, Greifer usw. Außer dem kann die Endeffektoreinrichtung doppelt wirkend oder einzeln wirkend sein. Unabhängig von der genutzten Art der Endeffektoreinrichtung ist der Endeffektor mit einem Loch zum Aufnehmen des Stifts des Schäkels angeordnet, so daß der Endeffektor um den Stift drehen kann.
Ein besseres Verständnis der vorzugsweise als Einweginstrumente ausgeführten endoskopischen chirurgischen Instrumente der Erfindung sowie weiterer Vorteile und Aufgaben der Erfindung erhält der Fachmann anhand der näheren Beschreibung und der beigefügten Zeichnungen.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Fig. 1 ist eine Seitenrißansicht eines endoskopischen Instruments vor Einsetzen in einen Trokartubus, was teilweise im Schnitt gezeigt ist, und nach Einsetzen in einen Trokartubus, was teilweise in Durchsicht gezeigt ist;
Fig. 2a ist eine teilweise im Schnitt gezeigte Seitenrißansicht des Schäkels des Instrument in Verbindung mit dem distalen Ende des Tubus und der aufgeschrumpften Hülle;
Fig. 2b ist eine Querschnittansicht der Vorrichtung von Fig. 2a;
Fig. 3a ist eine teilweise weggebrochene Seitenrißansicht des Betätigungsgriffs des vorzugsweise als Einweginstrument ausgeführten laparoskopischen Instruments der Erfindung;
Fig. 3b ist eine Aufrißansicht der Vorrichtung von Fig. 3a von hinten;
Fig. 4a ist eine teilweise im Schnitt gezeigte Seitenrißansicht eines doppelt wirkenden Zerlegers in Verbindung mit dem Schäkel und den distalen Enden der Stange und des Tubus des vorzugsweise als Einweginstrument ausgeführten laparoskopischen Instruments der Erfindung, wobei die Klammergelenkeinrichtung in Perspektiv- und Teilausschnittansicht dargestellt ist; und
Fig. 4b ist eine Draufsicht auf die Vorrichtung von Fig. 4a.

NÄHERE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM

In Fig. 1 ist ein endoskopisches chirurgisches Einweginstrument mit 10 bezeichnet. Allgemein weist das Einweginstrument 10 einen Aluminiumtubus 15, der von einer isolierenden aufgeschrumpften Kunststoffumfangsschicht 20 umgeben ist, eine Schäkeleinrichtung 30, Endeffektoren 40, eine Betätigungseinrichtung 50 und eine Schubstange 60 auf. Vorteilhaft ist die Schäkeleinrichtung 30 ein getrennt gebildetes Aluminiumstück, das gemäß der nachfolgenden näheren Beschreibung fest in den Aluminiumtubus 15 eingreift. Außerdem greift der Schäkel 30 in die Endeffektoren 40 ein, die an einem Schwenkzapfen 45 im Schwenkeingriff mit dem Schäkel 30 stehen. Vorzugsweise sind die Endeffektoren 40 aus Investmentgußbronze gebildet. Die Schubstange 60, die ebenfalls aus Aluminium gebildet ist, greift an ihrem distalen Ende 65 in die Endeffektoren 40 ein, was später näher beschrieben wird, und ist bei 70 an ihrem proximalen Ende mit einer manuell bedienbaren Betätigungseinrichtung 50 verbunden. Hierin bedeutet das "distale Ende" des Instruments 10 oder eines Teils davon das am nächsten an der Operationsstelle und am weitesten vom Chirurgen befindliche Ende, während das "proximale Ende" des Instruments 10 oder eines Teils davon das am nächsten zum Chirurgen und am weitesten von der Operationsstelle gelegene Ende ist.
Im Gebrauch wird das endoskopische/laparoskopische Instrument 10 mit den Klingen oder Greifern 90, 92 des Endeffektors 40 in der geschlossenen Position in einen Trokartubus 80 eingesetzt, was der Pfeil 85 in Fig. 1 zeigt. Der distale Abschnitt des Instruments 10 durchläuft den Trokartubus 80 in eine Körperinzision 100. Nachdem der distale Abschnitt des Instruments 10 den Trokartubus 80 verläßt, können die Klingen 90, 92 gemäß der Darstellung bei 105 durch Hin- und Herbewegen der Schubstange 60 als Ergebnis einer Bedienung der manuellen Betätigungseinrichtung 50 geöffnet und geschlossen werden. Wie später näher diskutiert wird, wandelt der Schäkel die Hin- und Herbewegung der Schubstange 60 wirksam in die bei 105 gezeigte Funktion der Endeffektoreinrichtung um.
In Fig. 2a und 2b ist eine bevorzugte Konfiguration des Schäkels 30 gezeigt. Der Schäkel hat einen gerändelten stangenartigen proximalen Abschnitt 34 zum Paaren mit dem Ende des Aluminiumtubus 15 und einen stiftstützenden U-förmigen distalen Abschnitt 32 zum Halten der Endeffektoreinrichtung. Der Außendurchmesser des distalen Abschnitts 32 des Schäkels ist größer als der Außendurchmesser des proximalen Abschnitts 34; wobei eine Schulter 39 dazwischen gebildet ist. Der proximale Abschnitt 34 des Schäkels ist vorzugsweise hohl, was mit 33 bezeichnet ist, damit sich die Schubstange 60 durch ihn erstrecken kann. Der distale Abschnitt 32 des Schäkels 30 ist mit Schenkeln 36 und einem Stift oder Schwenkzapfen 45 versehen. Der Stift 45 ist allgemein senkrecht, d. h. quer, zu den Schenkeln 36 des Schäkels und so angeordnet, daß er sich durch ein (mehrere) Loch (Löcher) 39' in der Endeffektoreinrichtung 40 erstreckt. Dadurch werden die Klingen oder Zinken der Endeffektoreinrichtung 40 durch den Stift 45 gehalten, können sich aber um ihn drehen, d. h. stehen mit ihm im Dreheingriff.
Gemäß Fig. 2a ist eine Aussparung oder Kerbe 380 vorgesehen, die sich über jeden Schenkel 36 des Schäkels 30 erstreckt. Folglich kann das Ende einer über den Umfang aufgetragenen elektrisch isolierenden Kunststoffhülle 20 an der Aussparung 380 abgeschnitten werden, wodurch sich ein glatter Übergang von der Endeffektoreinrichtung 40 über den Schäkel 30 zum Tubus 15 erreichen läßt. Auf bei geringer Aufweitung der Hülle 20 nach außen, was nicht unüblich ist, kann diese Aufweitung toleriert werden, da sie sich innerhalb des Mantels der normalen Außenfläche gemäß 43 befindet.
Vorzugsweise ist der Schäkel 30 aus einer hochfesten Legierung auf Aluminiumbasis hergestellt (z. B. Legierung 2024 von Alcoa), die vorzugsweise härter als die Legierung auf Aluminiumbasis (z. B. die Legierungen 6061 oder 6063 von Alcoa) ist, aus der der Tubus 15 hergestellt ist. Der Stiftabschnitt des Schäkels kann aus der gleichen Legierung oder zwecks zusätzlicher Festigkeit aus einem rostfreien Stahlnagel hergestellt sein. Beim Zusammenbau des laparoskopischen chirurgischen Instruments 10 wird der gezahnte oder gerändel te Abschnitt 34 des Schäkels 30 so satt anliegend in den Tubus 15 eingepaßt, daß die Wände des Tubus 15 an die Umfangsschulter 39 des Schäkels 30 anstoßen, wobei die Außenfläche des Tubus 15 und die benachbarte Außenfläche des Schäkels 30 im wesentlichen den gleichen Durchmesser haben. Danach wird mechanischer Druck auf den Tubus 15 über den Umfang an der Stelle des gerändelten Abschnitts 34 ausgeübt, wodurch der Endabschnitt des Tubus 15 an den gerändelten Abschnitt 34 gepreßt wird. Gemäß 37 packen durch mechanischen Druck die Rändelungsvorsprünge den Tubus 15 und ergreifen ihn fest infolge der größeren Härte des Schäkelmaterials. Sobald der Schäkel 30 und der Tubus 15 ordnungsgemäß verbunden wurden, kann die Schrumpfkunststoffhülle 20 über den Tubus 15 und einen benachbarten Abschnitt des Schäkels 30 aufgetragen und an der Aussparung 380 abgeschnitten werden.
Gemäß Fig. 3a und 3b ist die manuell bedienbare Betätigungseinrichtung mit 50 bezeichnet und weist auf: ein elektrisch isolierendes Gehäuse 914 mit einem damit einstückigen festen Griffabschnitt 410 sowie einem Hebelabschnitt 420, der einen Schwenkeingriff mit dem Gehäuse 914 an einem. Schwenkzapfen 430 herstellt. Die Schubstange 60 durchläuft den (von der aufgeschrumpften Hülle bedeckten) Tubus 15 und greift in einen Kreuzzapfen 440 bei 454 ein; wobei eine Madenschraube 441 dazu dient, sich in den Kreuzzapfen 440 zu erstrecken und die Schubstange 60 im Kreuzzapfen 440 festzuhalten. Der Kreuzzapfen 440 ist fest im Hebelteil 420 positioniert. Bei Schwenkbewegung des Hebelarms 420 gemäß der Darstellung bei 450, um Druck auf das ausgefahrene Griffelement 456 des Hebelteils 420 auszuüben, bewegt sich die Schubstange 60 gemäß 460 geradlinig, um einen (in Fig. 3a nicht gezeigten) Endeffektor zu betätigen, der mit ihr gemäß der vorstehenden Beschreibung gekoppelt ist. Im Verlauf bestimmter Prozeduren kann es Fälle geben, in denen es manche Chirurgen vorziehen, die Betätigungseinrichtung 50 auf die bei 465 gezeigte Weise zu halten, wobei Finger das Gehäuse 914 ergreifen und der Daumen 467 benachbart zu einem Abschnitt 470 des Hebelteils 420 ist, der auf der entgegengesetzten Seite des Kreuzzapfens 440 vom ausgefahrenen Griffelement 456 liegt. Erfindungsgemäß ist daher eine gezahnte Oberfläche 480 einstückig mit dem Abschnitt 470 des Hebelteils 420 vorgesehen, um einen Reibeingriff mit dem Daumen 467 zu ermöglichen. Vorzugsweise sind die Kernzahneinschnitte 480 so vorgesehen, daß sie quer zur Längsachse des Hohltubus 15 und parallel zum Schwenkzapfen 430 sind. Unter Nutzung der gezahnten Oberfläche 480 kommt es bei einer Daumenbewegung gemäß 490 zu einer mit 450 bezeichneten Schwenkbewegung des Hebelarms 420 sowie zur geradlinigen Bewegung der Schubstange 60 gemäß 460.
In Fig. 3a ist auch eine Isolierhülse 910 gezeigt, die so gestaltet ist, daß sie sich über den aufgeschrumpften Schlauch 20 und das Gehäuse 914 erstreckt und sie überbrückt, um zu gewährleisten, daß alle Abschnitte des Tubus 15 isoliert sind. Durch die Hülse 910 kann ein Kauterisationsverfahren (siehe den Kauterisationsanschluß 999) durchgeführt werden, ohne daß zu befürchten ist, daß der Chirurg einen Schlag erhält. Vorzugsweise besteht die Hülse 910 ferner aus Kunststoff und ist so farbcodiert, daß eine andere Farbe für jedes Instrument oder jede Instrumentenklasse zum Einsatz kommt. So können z. B. Scheren mit einer roten Hülse versehen sein, während Greifer eine gelbe Hülse, Klammern eine grüne Hülse usw. haben können.
In Fig. 4a und 4b sind Einzelheiten eines Endeffektors 40 und die bevorzugten Gelenkeinrichtungen zum Verbinden des Endeffektors 40 mit der Schubstange 60 gezeigt. Insbesondere zeigen Fig. 4a und 4b einen doppelt wirkenden Zerleger mit Klingen 90', 92', die jeweils drehbar am Schwenkzapfen 45 eines Schäkels 30' angeordnet sind. Jede Klinge 90', 92' des Zerlegers hat einen sich nach vorn erstreckenden Manipulierabschnitt 94 und einen sich nach hinten erstreckenden ebenen Basisabschnitt 96 mit einem Durchgangsloch 98. In jedes der Durchgangslöcher 98 der ebenen Basisabschnitte 96 greift eine gesonderte Verbindungs- oder Gelenkeinrichtung 110, 112 ein.
Wie in Fig. 4a gezeigt ist, hat gemäß einer bevorzugten Ausführungsform jede Gelenkeinrichtung 110, 112 die Form eines dünnen Metallteils, das allgemein als nach außen aufgeweitete Klammer geformt ist. Jede Gelenkeinrichtung läßt sich allgemein so beschreiben, daß sie aufweist: ein U-förmiges Teilstück 114 mit einer Basis 111, die senkrecht zu den Armen 118 des U ist und diese überbrückt, sowie zwei allgemein parallele, beabstandete, sich nach außen erstreckende Seiten- oder Lappenelemente 113, die allgemein parallel zur Basis 111 sind. Bei jeder der Gelenkeinrichtungen 110, 112 greift eines ihrer Lappenelemente 113 in ein Durchgangsloch 98 einer ebenen Basis 96 ein, wobei sich das U-förmige Teilstück der Gelenkeinrichtung darstellungsgemäß jeweils in Gegenrichtungen erstreckt. Die andere Lappenelemente 113 der Gelenkeinrichtungen 110, 112 greifen in Durchgangslöcher 120 ein, die in einem abgeflachten plattenartigen Abschlußabschnitt. 122 der Schubstange 60 gebildet sind. Wie Fig. 4a zeigt, bewirkt eine Bewegung der Schubstange 60 in die mit 124 bezeichnete Richtung, daß sich die Klingen 90', 92' in die mit 127 bezeichnete Richtung in die Position 129 bewegen, ohne daß es zur Behinderung zwischen den entgegengesetzt positionierten klammerartigen Gelenkeinrichtungen 110, 112 kommt.
Daß sich die Manipulatoren (Klingen) 90' und 92' als Reaktion auf die Axialbewegung der Schubstange 60 öffnen und schließen, wird anhand der Beziehung des Schäkels 30' und der Gelenkeinrichtungen 110, 112 zu den Klingen 90', 92', der Schubstange 60 und dem Tubus 15 verständlich. Da insbesondere der Schäkel 30' starr am Tubus 15 befestigt ist (was zuvor anhand von Fig. 2a beschrieben wurde), hat der Tubus 15 einen festen Abstand vom Drehzapfen 45 des Schäkels und damit zu den Löchern in den Klingen 90' und 92', durch die sich der Drehzapfen 45 erstreckt. Bei Axialbewegung der Schubstange 60 relativ zum Tubus 15 (wobei der Tubus an Ort und Stelle befestigt ist) können sich daher die Klingen des Endeffektors nicht axial mit der Schubstange bewegen. Da aber die Schubstange 60 auch einen festen Abstand von den Löchern 98 im Basisabschnitt der Endeffektorklingen hat (infolge der Klammergelenkeinrichtungen 110, 112), muß eine Bewegung der Schubstange relativ zum Tubus eine Bewegung der Löcher 98 in den Endeffektorklingen verursachen. Da ein Teil jeder Klinge befestigt ist, aber ein weiterer Teil sich bewegen muß, wenn die Schubstange 60 relativ zum Tubus 15 bewegt wird, drehen die Endeffektorklingen 110 und 112 auf einem Bogen, dessen Mittelpunkt das feststehende Drehloch im Endeffekaor ist, durch das sich der Stift 45 des Schäkels 30' erstreckt. Normalerweise bewirkt eine solche Bewegung einen Schneide- oder Greifvorgang.
Vorzugsweise werden die Instrumente der Erfindung auf die im folgenden beschriebene Weise zusammengebaut. Der gerändelte Abschnitt 34 des Schäkels 30 des Instruments wird in den Aluminiumtubus 15 eingesetzt, der zuvor durch Einsatzformen im festen Griffabschnitt 914, 410 der Betätigungseinrichtung 50 angeordnet wurde. Der Aluminiumtubus 15 wird über den Rändelungen 37 aufgepreßt, um eine Paarung zu bewirken. Danach wird die Aufschrumpfhülle 20 über dem Aluminiumtubus 15 aufgetragen und an den Nuten 380 in den Armen 36 des Schäkels 30 abgeschnitten. Die Hülse 910 wird über das distale Ende des Aluminiumtubus 15 bis über das Ende des Gehäuses 914 geschoben und an Ort und Stelle eingerastet, was eine vollständige Isolierung ergibt. Die Stange 60, die Klammergelenkeinrichtungen 110, 112 und die Endeffektoren (z. B. 90, 92) werden zusammengebaut, wobei die Klammern die Stange mit den Endeffektoren koppeln. Die Stange wird durch den Schäkel und den Aluminiumtubus geschoben, bis die Endeffektoren zwischen den Armen des Schäkels angeordnet sind. Sind die Löcher im proximalen Ende der Endeffektoren (z. B. 96, 98) zu den Durchgangslöchern 39 in den Armen des Schäkels ausgerichtet, wird der Drehstift 45, der mit dem Schäkel einstückig oder ein gesonderter Stift oder Nagel sein kann, durch die Löcher in den Endeffektoren eingesetzt und in den Löchern der Schäkelarme befestigt, z. B. durch Gewindeschneiden. Was nun noch zusammenzubauen bleibt, ist die Betätigungseinrichtung 50. Zum Zusammenbauen der Betätigungseinrichtung wird ein Kreuzzapfen 440 in den Griff 420 eingesetzt. Danach wird der Griff 420 so angeordnet, daß sich die Schubstange 60, die sich nach außen aus dem festen Griffabschnitt erstreckt, durch den Kreuzzapfen 440 erstreckt. Befindet sich die Stange 60 im Kreuzzapfen 440, wird der Griff 420 zum Griff 410 so ausgerichtet, daß der Schwenkzapfen 430 zur Griffdrehung eingesetzt werden kann. Ist der Schwenkzapfen 430 an Ort und Stelle und sind die Endeffektoren in der geschlossenen Position, wird die Madenschraube 441 in den Kreuzzapfen geschraubt, bis sie in die Stange 60 eingreift, wodurch die Stange 60 relativ zum Kreuzzapfen 440 an Ort und Stelle gehalten wird.
Beschrieben und veranschaulicht wurden endoskopische Instrumente. Wenngleich spezielle Ausführungsformen der Erfindung beschrieben wurden, soll die Erfindung nicht auf diese beschränkt sein. Obwohl spezielle Endeffektoren offenbart wurden, ist deutlich, daß andere Endeffektoren, z. B. Entenschnabelgreifer, Entenschnabelzerleger, atraumatische Greifer und traumatische (Mäusezahn-) Greifer, genutzt werden könnten. Obgleich auch verschiedene Materialien für verschiedene Teile als bevorzugt beschrieben wurden, ist deutlich, daß auch andere Materialien zum Einsatz kommen könnten. Während als Beispiel und nicht als Einschränkung der Tubus und der Schäkel vorzugsweise aus Aluminiumlegierungen hergestellt sind, wobei der Schäkel härter als der Tubus ist, könnte der Tubus auch härter als der Schäkel sein. Anstatt den Tubus auf den Schäkel aufzupressen, könnte in einem solchen Fall der Schäkel in den Tubus eingeschweißt oder eingepreßt sein.

Claims

1. Chirurgische Instrumenteneinrichtung (10) zum Einsetzen durch einen Trokartubus (80), wobei die chirurgische Instrumenteneinrichtung aufweist: einen Hohltubus (15) mit einer Längsachse, eine hin- und herbewegliche Schubstange (60), die ein proximales und distales Ende hat und sich durch den Hohltubus (15) erstreckt, eine schwenkend drehbare Endeffektoreinrichtung (40), die mit der Schubstange (60) gekoppelt ist und mechanisch mit dem Außentubus gekoppelt ist, und eine Betätigungseinrichtung (50), um der Schubstange (60) eine Hin- und Herbewegung relativ zu dem Hohltubus (15) zu verleihen, wobei die Betätigungseinrichtung (50) hat: eine Gehäuseeinrichtung (914), die fest in den Hohltubus (15) eingreift, eine Hebeleinrichtung (420) mit einer ersten Griffeinrichtung (456), wobei die Hebeleinrichtung (420) fest in die Schubstange (60) eingreift, und eine Schwenkeinrichtung (430), die in die Hebeleinrichtung (420) und die Gehäuseeinrichtung (914) eingreift, zum Schwenkeingriff der Hebeleinrichtung (420) relativ zu der Gehäuseeinrichtung (914), wobei sich die Schwenkeinrichtung (430) auf einer zweiten Achse quer zu der Längsachse erstreckt, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebeleinrichtung (420) eine Außenfläche mit einer Kerbzahneinrichtung (480) darauf hat, die Betätigungseinrichtung (50) die Endeffektoreinrichtung (40) bei Manipulieren der Kerbverzahnungen betätigt und ferner die Endeffektoreinrichtung (40) bei Manipulieren der ersten Griffeinrichtung (456) betätigt.

2. Chirurgisches Instrument (10) zum Einsetzen durch einen Trokartubus (80) nach Anspruch 1, wobei sich die Kerbzahneinrichtung (480) im wesentlichen parallel zu der Schwenkeinrichtung (420) erstreckt.

3. Chirurgisches Instrument (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei eine Schäkeleinrichtung (30) in den Hohltubus (15) eingreift und einen Schwenkzapfen (45) hat, der sich quer zur Längsachse des Hohltubus (15) erstreckt, und die schwenkend drehbare Endeffektoreinrichtung (40) ein Loch hat, durch das sich der Schwenkzapfen (45) erstreckt.

4. Chirurgisches Instrument nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Gehäuseeinrichtung (914) eine zweite Griffeinrichtung (410) zum Aufnehmen mindestens eines Fingers eines Benutzers des chirurgischen Instruments (10) und zum Zusammenwirken mit der Hebeleinrichtung (420) aufweist, um eine Schwenkbewegung der Hebeleinrichtung (420) vorzusehen, wenn die zweite Griffeinrichtung (410) und die Hebeleinrichtung (420) durch den mindestens einen Finger des Benutzers des chirurgischen Instruments (10) manipuliert werden.

5. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 4, wobei die Kerbzahneinrichtung (480) auf der Hebeleinrichtung (420) gegenüber der ersten Griffeinrichtung (456) angeordnet ist.

6. Chirurgisches Instrument nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Hebeleinrichtung (420) aufweist: eine Befestigungseinrichtung, die sich im wesentlichen quer zu der Längsachse erstreckt, zum Berühren und festen Eingreifen in das proximale Ende der Schubstange (60) an einem Befestigungspunkt, wobei die Außenfläche der Hebeleinrichtung (420), auf der die Kerbzahneinrichtung (480) angeordnet ist, benachbart zu dem Befestigungspunkt ist.

7. Chirurgisches Instrument nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Gehäuseeinrichtung (914) Kunststoff aufweist und die Gehäuseeinrichtung (914) mit dem Hohltubus (15) darin einsatzgeformt ist.