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DE4331862A1 - Elektromotor - Google Patents

Elektromotor

Info

Publication number
DE4331862A1
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Authority
DE
Germany
Prior art keywords
coils
electric motor
stator
magnetic field
hall elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4331862A
Other languages
English (en)
Inventor
Ruediger Lehmann
Friedrich Heizmann
Guenter Gleim
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsche Thomson Brandt GmbH
Original Assignee
Deutsche Thomson Brandt GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deutsche Thomson Brandt GmbH filed Critical Deutsche Thomson Brandt GmbH
Priority to DE4331862A priority Critical patent/DE4331862A1/de
Publication of DE4331862A1 publication Critical patent/DE4331862A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/26—Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon
    • G11B15/28—Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon through rollers driving by frictional contact with the record carrier, e.g. capstan; Multiple arrangements of capstans or drums coupled to means for controlling the speed of the drive; Multiple capstan systems alternately engageable with record carrier to provide reversal
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor mit einem Rotor, der ein magnetisches Gleichfeld erzeugt, mit einem Stator mit mehreren Spulen, die ein magnetisches Drehfeld erzeugen, und mit mindestens einem Hallelement, das zur Ansteuerung der Spulen des Stators dient.
Derartige Elektromotoren sind zum Beispiel Capstan-Motoren, die in Videorecordern oder Plattenspielern als Antrieb dienen.
Ein zum Beispiel dreiphasiger Capstan-Motor ist aus einem Stator mit zum Beispiel 24 Spulen aufgebaut. Der Stator ist von einem Rotor umgeben, der als Ringmagnet ausgebildet ist. Zwischen dem Ringmagneten und dem Stator sind drei Hallelemente angeordnet, die das Magnetfeld des Ringmagneten detektieren. Die Ausgangssignale der Hallelemente werden einer Steuereinheit zugeführt, welche die Bestromung der Spulen des Stators steuert.
Ein Nachteil liegt nun darin, daß die Hallelemente nicht nur das Magnetfeld des Ringmagneten aufnehmen, sondern auch auf das Drehfeld der Spulen reagieren. Insbesondere wenn von einer Spule auf die andere umgeschaltet wird, werden Preller verursacht, die wiederum auf die Hallelemente rückgekoppelt werden. Die Folge davon ist ein ungleichmäßiger Lauf des Motors mit einem geringeren Drehmoment als dem maximal möglichen.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, bei einem Motor gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 einen möglichst optimalen Gleichlauf und das maximale Drehmoment zu erzielen.
Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß Mittel vorgesehen sind, welche das Hallelement vom Magnetfeld der Spulen abschirmen, oder welche die Feldlinien des Magnetfeldes der Spulen so umlenken, daß das Hallelement außerhalb des Magnetfeldes der Spulen liegt.
In der Fig. 1 ist ein Capstan-Motor mit einem Rotor R, der als Ringmagnet ausgebildet ist, und einem Stator ST mit zum Beispiel 12 Spulen S gezeigt. Es sind 3 Hallelemente H zwischen dem Ringmagneten R und den Spulen S des Stators ST angeordnet. Die Ausgänge der Hallelemente sind mit den Eingängen eines Steuergerätes SG verbunden, das die Bestromung der Spulen S steuert.
Zwischen den Spulen S und den Hallelementen H liegt eine kreisförmig gebogene Wand M, welche die Hallelemente H von dem Drehfeld der Spulen S abschirmt.
Denkbar sind jedoch auch anders geometrisch geformte Mittel, welche eine Abschirmung oder Umlenkung der Feldlinien der Spulen bewirken, so daß die Hallelemente nicht mehr von den Feldlinien der Spulen durchflossen werden.
Die Erfindung ist für Elektromotoren mit einem Drehfeld geeignet, deren Drehfeld mittels Hallelementen gesteuert wird. Insbesondere ist die Erfindung für Capstan- Motoren geeignet, die in Geräten der Unterhaltungselektronik, zum Beispiel in Videorecordern und Plattenspielern eingesetzt werden.

Claims (7)

1. Elektromotor mit einem Rotor (R), der ein magnetisches Gleichfeld erzeugt, einem Stator (ST) mit mehreren Spulen (S), die ein magnetisches Drehfeld erzeugen, und mit mindestens einem Hallelement (H), das zur Ansteuerung der Spulen (S) des Stators (ST) dient, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (M) vorgesehen sind, welche das Hallelement (H) vom Magnetfeld der Spulen (S) abschirmen oder welche die Feldlinien des Magnetfeldes der Spulen (S) so umlenken, daß das Hallelement (H) außerhalb des Magnetfeldes der Spulen (S) liegt.
2. Elektromotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (R) als Ringmagnet ausgebildet ist, der den Stator (ST) mit den Spulen (S) umgibt.
3. Elektromotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (R) vom Stator (ST) mit den Spulen (S) umgeben ist.
4. Elektromotor nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor als Mehrphasenmotor mit mehreren Hallelementen (H) ausgebildet ist.
5. Elektromotor nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Hallelement beziehungsweise den Hallelementen (H) und den Spulen (S) des Stators (ST) eine Wand (M) vorgesehen ist.
6. Elektromotor nach Anspruch 5, daß die Wand (M) kreisförmig gebogen ist.
7. Elektromotor nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (M) zum Abschirmen des Magnetfeldes beziehungsweise zum Umlenken der Feldlinien aus einem Material mit hoher relativer Permeabilität gefertigt ist.
DE4331862A 1993-09-20 1993-09-20 Elektromotor Withdrawn DE4331862A1 (de)

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