DE4140328A1

DE4140328A1 - Einrichtung zur verbesserung des anfahrverhaltens eines mit einem handschaltgetriebe ausgeruesteten kraftfahrzeuges

Info

Publication number: DE4140328A1
Application number: DE4140328A
Authority: DE
Inventors: Heinz Oller
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1991-12-06
Filing date: 1991-12-06
Publication date: 1993-06-09

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Verbesserung des Anfahrverhaltens eines mit einem Handschaltgetriebe ausgerüsteten Kraftfahrzeuges, dessen Brennkraftmaschine von einer elektronischen Brennkraftmaschinensteuerung ge steuert wird, die als Eingangssignale zumindest das Signal eines Brennkraftmaschinen-Leerlaufschalters sowie das Signal eine Kraftfahrzeuggeschwindigkeitsgebers er hält.

Aufgrund der strengen Abgas- und Verbrauchsvorschriften wird bei modernen Kraftfahrzeug-Brennkraftmaschinen die Leerlaufdrehzahl möglichst niedrig eingestellt. Durch die niedrige Leerlaufdrehzahl kommt es bei Kraftfahrzeugen mit Handschaltgetriebe häufig zu Schwierigkeiten beim An fahren, da die bisher bekannten Leerlaufregelsysteme so ausgebildet sind, daß sie erst mit einer Drehzahlanhebung und damit einer Anhebung der Vorsteuerwerte für den Leer laufsteller sowie für die Zündeinrichtung der Brennkraft maschine reagieren, wenn bereits eine erhebliche Dreh zahlabsenkung von der vorgegebenen Leerlauf-Solldrehzahl erkannt wurde. Häufig reagieren die bekannten Leer laufregelsysteme nicht schnell genug, so daß die Brenn kraftmaschine beim Anfahren des Kraftfahrzeuges sehr leicht "abgewürgt" wird.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung ein gangs genannter Art anzugeben, durch die das Anfahrver halten eines mit einem Handschaltgetriebe ausgerüsteten Kraftfahrzeuges erheblich verbessert wird.

Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung da durch gelöst, daß an der Kupplung bzw. am Kupplungspedal des Kraftfahrzeuges ein Kupplungsstellungsgeber vorgese hen ist, der so eingestellt ist, daß er beim Einkuppeln der Kraftfahrzeugkupplung unmittelbar vor dem Kraftschluß der Kraftfahrzeugkupplung ein Kupplungseingriffsignal an die Brennkraftmaschinensteuerung abgibt und daß die Brennkraftmaschinensteuerung bei Eintreffen des Kupp lungseingriffssignals den Leerlaufdrehzahl-Sollwert und damit die an den Leerlaufsteller sowie an die Zündein richtung der Brennkraftmaschine abzugebenden Vorsteuer werte um einen jeweils vorgebbaren Betrag anhebt.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß bereits vor der Belastung der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeuges mit dem Anfahrdrehmoment die Leerlaufdrehzahl der Brennkraft maschine und damit die Vorsteuerwerte für den Leerlaufsteller sowie für die Zündeinrichtung der Brennkraftma schine so angehoben werden, daß ein nachfolgendes Einkup peln und damit eine nachfolgende Belastung der Brenn kraftmaschine mit dem Anfahrdrehmoment zu keinem nennens werten Drehzahleinbruch führt. Damit ist ein sicheres An fahren des Kraftfahrzeuges auch dann gewährleistet, wenn der Fahrer des Kraftfahrzeuges beim Anfahren relativ hart einkuppelt.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist der jeweilige Betrag der Anhebung der von der Brennkraftmaschinensteue rung an den Leerlaufsteller sowie an die Zündeinrichtung der Brennkraftmaschine abzugebenden Vorsteuerwerte ent sprechend der gewünschten Anhebung des Leerlaufdrehzahl- Sollwertes frei programmierbar. Damit kann der Betrag der Anhebung des Leerlaufdrehzahl-Sollwertes je nach Wunsch vorgegeben sowie verändert werden.

Da diese Drehzahlanhebung zur Gewährleistung eines siche ren Anfahrens des Kraftfahrzeuges nur bei Beginn des An fahrvorganges erforderlich ist, werden die Vorsteuerwerte für den Leerlaufsteller sowie für die Zündeinstellung der Brennkraftmaschine jeweils nur eine vorgebbare Zeitspanne angehoben. Im Anschluß daran werden sie mit einer vorgeb baren Zeitkonstante wieder auf ihre ursprünglichen Werte zurückgeführt.

Im folgenden wir die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockschaltbild der einzelnen Komponenten der erfindungsgemäßen Einrichtung sowie

Fig. 2 ein Diagramm zur Erläuterung der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung.

Die in Fig. 1 dargestellte Brennkraftmaschinensteuerung 1 einer Brennkraftmaschine 2 eines in der Figur nicht dar gestellten Kraftfahrzeuges mit Handschaltgetriebe erhält als Eingangssignale das Kupplungseingriffsignal eines Kupplungsstellungsgebers 3, das Signal eines Brennkraft maschinen-Leerlaufschalters 4, das Signal eines Kraft fahrzeuggeschwindigkeitsgebers 5 sowie das Gangerken nungssignal eines Gangerkennungsgebers 6. Wenn der Brenn kraftmaschinen-Leerlaufschalter 4 und der Gangerkennungs geber 6 ein Signal an die Brennkraftmaschinensteuerung 1 abgeben, und gleichzeitig kein Signal des Kraftfahrzeug geschwindigkeitsgebers 5 vorliegt, so erkennt die Brenn kraftmaschinensteuerung 1, daß sich die Brennkraftma schine 2 bei stehendem Kraftfahrzeug und eingelegtem Gang mit der von der Motorsteuerung vorgegebenen Brennkraftma schinendrehzahl dreht. Solange gleichzeitig kein Signal des Kupplungsstellungsgebers 3 bei der Brennkraftmaschi nensteuerung anliegt, so bedeutet dies, daß die Kraft fahrzeugkupplung betätigt ist. Erst bei Eintreffen des Kupplungseingriffsignals des Kupplungsstellungsgebers 3 erkennt die Brennkraftmaschinensteuerung 1, daß die Kupp lung eingekuppelt wird, d. h. daß die Herstellung des Kraftschlusses zwischen dem Handschaltgetriebe und damit dem Antriebsstrang des Kraftfahrzeuges und der Brenn kraftmaschine 2 des Kraftfahrzeuges unmittelbar bevor steht. Noch bevor ein Leerlaufdrehzahleinbruch aufgrund des Anfahrvorganges des Fahrzeuges erfolgen kann, hebt die Brennkraftmaschinensteuerung 1 den Leerlaufdrehzahl- Sollwert n₀ um den Betrag Δn₀(siehe Fig. 2) und damit die an den Leerlaufsteller sowie an die Zündeinrichtung der Brennkraftmaschine 2 abzugebenden Vorsteuerwerte für den Leerlaufzündwinkel und für die Leerlaufansaugluft um die Werte Δα_z und ΔV_L an (siehe dazu auch Fig. 2). Bei Eintreffen des Kupplungseingriffsignals des Kupplungs stellungsgebers 3 bei der Brennkraftmaschinensteuerung 1 gibt diese entsprechend der gewünschten Anhebung der Solldrehzahl n₀ die angehobenen Vorsteuerwerte für den Leerlaufzündwinkel α_z (Zündverstellung in Richtung früh) sowie für die Leerlaufansaugluft V_L über die Steuerlei tungen 7 und 8 an die Zündeinrichtung bzw. den Leerlauf steller der Brennkraftmaschine 2 aus. Zur Einregelung der Brennkraftmaschinendrehzahl n auf den gewünschten angeho benen Wert des Leerlaufdrehzahl-Sollwertes n₀ wird der gemessene Istwert der Brennkraftmaschinendrehzahl n über die Leitung 9 der Brennkraftmaschinensteuerung 1 zuge führt.

In dem in Fig. 2 dargestellten Diagramm sind die Signal verläufe des Kupplungseingriffsignals 10 des in Fig. 1 gezeigten Kupplungsstellungsgebers 3, des Leerlaufansaug luftsignales 11, des Leerlaufdrehzahl-Sollwertsignales 12 sowie des Leerlaufzündwinkelsignals 13 eingezeichnet. Wie der Fig. 2 zu entnehmen ist, wird bei Eintreffen des Kupplungseingriffsignals 10 zum Zeitpunkt t₀ das Leer laufdrehzahl-Sollwertsignal 12 um den Betrag Δn₀ an gehoben. Um diesen angehobenen Leerlaufdrehzahl-Sollwert n₀ zu realisieren, werden ebenfalls zum Zeitpunkt t₀ der Vorsteuerwert für den Leerlaufzündwinkel α_z um den Betrag Δα_z und der Vorsteuerwert für die Leerlaufansaugluft menge V_L um den Betrag ΔV_L angehoben. Diese Anhebung des Leerlaufdrehzahlsollwertes n₀ sowie die Anhebung der Vorsteuerwerte für den Leerlaufzündwinkel α_z und die Leerlaufansaugluftmenge V_L wird eine Zeitspanne T₁ beibe halten, die beispielsweise 3 bis 5 Sekunden betragen kann. Im Anschluß daran werden der Leerlaufdrehzahl-Soll wert n₀ sowie die Vorsteuerwerte für den Leerlaufzündwin kel α_z und die Leerlaufansaugluftmenge V_L mit einer vor gebbaren Zeitkonstante T₂ von beispielsweise 3 bis 5 Se kunden wieder auf ihre ursprünglichen Werte zurückge führt.

Da durch die erfindungsgemäße Einrichtung ein Anfahrvor gang des Kraftfahrzeuges noch vor Auftreten eines Leer laufdrehzahleinbruches aufgrund des Kraftschlusses der Kraftfahrzeugkupplung beim Einkuppeln erkannt wird und deshalb eine Leerlaufdrehzahlanhebung noch vor dem Kraft schluß der Kupplung beim Einkuppeln vorgenommen wird, ist bei mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ausgerüsteten Kraftfahrzeugen mit Handschaltgetriebe ein sicheres An fahren des Kraftfahrzeuges auch dann gewährleistet, wenn der Fahrer des Kraftfahrzeuges die Kraftfahrzeugkupplung beim Anfahren vergleichsweise hart einkuppelt.

Claims

1. Einrichtung zur Verbesserung des Anfahrverhaltens eines mit einem Handschaltgetriebe ausgerüsteten Kraftfahrzeuges, dessen Brennkraftmaschine von einer elektronischen Brennkraftmaschinensteuerung gesteu ert wird, die als Eingangssignale zumindest das Signal eines Brennkraftmaschinenleerlaufschalters sowie das Signal eines Kraftfahrzeuggeschwindig keitsgebers erhält, dadurch gekennzeichnet, daß an der Kupplung bzw. am Kupplungspedal des Kraftfahrzeuges ein Kupplungs stellungsgeber (3) vorgesehen ist, der so einge stellt ist, daß er beim Einkuppeln der Kraftfahr zeugkupplung unmittelbar vor dem Kraftschluß der Kraftfahrzeugkupplung ein Kupplungseingriffsignal (10) an die Brennkraftmaschinensteuerung (1) abgibt und daß die Brennkraftmaschinensteuerung (1) bei Eintreffen des Kupplungseingriffsignals (10) den Leerlaufdrehzahl-Sollwert (n₀) und damit die an den Leerlaufsteller sowie an die Zündeinrichtung der Brennkraftmaschine (2) abgegebenen Vorsteuerwerte (αund V_L) um einen jeweils vorgegebenen Betrag (Δα_z und ΔV_L) anhebt.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweilige Betrag (Δα_z und ΔV_L) der Anhebung der von der Brennkraft maschinensteuerung (1) an den Leerlaufsteller sowie an die Zündeinrichtung der Brennkraftmaschine (2) abzugebenden Vorsteuerwerte (α_z und V_L) entsprechend der gewünschten Anhebung (Δn₀) des Leerlaufdreh zahl-Sollwertes (n₀) frei programmierbar ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsteuerwerte und V_L) für den Leerlaufsteller sowie für die Zünd einrichtung der Brennkraftmaschine (2) eine vorgege bene Zeitspanne (T₁) angehoben werden und im An schluß daran mit einer vorgebbaren Zeitkonstante (T₂) wieder auf ihre ursprünglichen Werte zurückge führt werden.

4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gangerkennungsgeber (6) vorgesehen ist, der bei eingelegtem Gang des Handschaltgetriebes ein Gangerkennungssignal an die Brennkraftmaschinensteuerung (1) abgibt.