DE4090853B4

DE4090853B4 - Schnitteilstück-Transportvorrichtung für eine Schneidemaschine

Info

Publication number: DE4090853B4
Application number: DE19904090853
Authority: DE
Inventors: Toru Hadano Tokiwa
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1989-05-19
Filing date: 1990-05-18
Publication date: 2004-06-09
Anticipated expiration: 2010-05-19
Also published as: GB2239627A; EP0425700B1; CA2033083C; WO1990014191A1; US5148907A; GB2239627B; KR920700826A; CA2033083A1; EP0425700A1; KR0157040B1; GB9026624D0

Abstract

Schnitteilstück-Transportvorrichtung für eine Schneidemaschine zum Transportieren eines von einem sich in einer Längsrichtung erstreckenden Werkstück (W) abgeschnittenen Teilstücks (WP), mit
einem Transportrahmen (17), der an der Seite des abgeschnittenen Teilstücks (WP) der Schneidemaschine (1) vorgesehen ist;
einem Schlitten (35), der von dem Transportrahmen (17) in der Längsrichtung frei hin- und herbeweglich getragen wird und sich der Schnittebene der Schneidemaschine (1) annähert und sich von ihr entfernt;
einer Rollenbahn (27), die sich unter dem Schlitten (35) erstreckt;
einem beweglichen Spannkörper (41), der mit einer ersten Klemmbacke (39A) und einer zweiten Klemmbacke (39B) zum Festklemmen eines vom Werkstück (W) abgeschnittenen Teilstückes (WP) versehen ist;
dadurch gekennzeichnet,
daß der bewegliche Spannkörper (41) auf eine eine freie seitliche Bewegung ermöglichende Weise vom Schlitten (35) getragen wird, und zu beiden Seiten der Rollenbahn (27) bewegbar ist;
daß eine Bewegungsvorrichtung (67) zum Hin- und Herbewegen des beweglichen Spannkörpers...

Description

Schnitteilstück-Transportvorrichtung für eine Schneidemaschine zum Transportieren eines von einem sich in einer Längsrichtung erstreckenden Werkstücks abgeschnittenen Teilstücks, mit einem Transportrahmen, der an der Seite des abgeschnittenen Teilstücks der Schneidemaschine vorgesehen ist; einem Schlitten, der von dem Transportrahmen in der Längsrichtung frei hin- und herbeweglich getragen wird und sich der Schnittebene der Schneidemaschine annähert und sich von ihr entfernt; einer Rollenbahn, die sich unter dem Schlitten erstreckt; einem beweglichen Spannkörper, der mit einer ersten Klemmbacke und einer zweiten Klemmbacke zum Festklemmen eines vom Werkstück abgeschnittenen Teilstücks versehen ist.

Beispiele von allgemein bekannten Maschinen zum Schneiden eines langgestreckten Materials wie zum Beispiel eines Stabes oder ähnlichem sind durch eine Kreissägemaschine, eine Bandsägemaschine und ähnliches gegeben. Bei diesem Typ von Schneidemaschinen ist in der Nähe der Schneideposition der Schneidemaschine an der Schneidemaschine eine Hauptspannvorrichtung angebracht, die das von einem Sägeblatt zu schneidende Werkstück sicher hält. üblicherweise ist an der Rückseite der Hauptspannvorrichtung eine Zuführspannvorrichtung zum Zuführen eines Werkstücks an die Schnedeposition bzw. Schnittebene so vorgesehen, daß ein freies Hin- und Herbewegen in der Vorwärts- und der Rückwärtsrichtung möglich ist.

In einer Schneidemaschine mit dem obigen Aufbau kann das Werkstück durch die automatische Bewegung der Zuführspannvorrichtung in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung automatisch an die Schneideposition der Schneidemaschine geführt werden.

Um die Schneidemaschine vollständig zu automatisieren, ist es weiterhin notwendig, die durch die Schneidemaschine an der Schneideposition vom Werkstück abgeschnittenen Teilstücke automatisch zur nachfolgenden Bearbeitung zu transportieren.

Aus der DE 36 01 075 C1 ist eine Schnitteilstück-Transportvorrichtung der eingangs genannten Art bekannt. Bei der Vorrichtung gemäß dieses Standes der Technik wird zum Vorschub von stangenförmigem Werkstückmaterial bei einer Trennmaschine eine Schiebevorrichtung verwendet. Es ist jedoch nachteilig, daß die Schiebevorrichtung zum Schieben des Werkstückes unmittelbar nach dem Schieben des Werkstückes auf eine Seite der Transportstrecke auf der Transportstrecke angeordnet wird. Daher ist es nicht möglich, das nächste Werkstück zur Transportstrecke zu transportieren, solange die Schiebevorrichtung nicht in ihre Ruheposition in seitlicher Richtung zurückgekehrt ist. Dadurch wird die Produktivität deutlich gesenkt.

Ferner kann das Werkstück nur auf eine Seite geschoben werden, was dazu führt, daß nur eine Seite der Transportstrecke genutzt werden kann. Außerdem können abgeschnittene Teilstücke nicht entlang der Rollenbahn in einzelne Behälter angeordnet werden.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schnittteilstück-Transportvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die ein von der Schnittebene der Schneidemaschine wegtransportiertes Schnitteilstück in seitlicher Richtung wahlweise auf eine der beiden Seiten der Transportstrecke transportieren kann, wobei die Klemmbacken zum Festklemmen des Schnittteilstücks frei beweglich in einem Raum zwischen einem Trägertisch, der das Schnitteilstück in der Schnittebene trägt, und dem Schnitteilstück eingebracht werden können, wobei das Aufgreifen und Festklemmen des Schnitteilstücks und dessen Transport zu dem zugehörigen Sortierort auf besonders einfache und schnelle Weise erfolgt.

Diese Aufgabe wird für eine Schnitteilstück-Transportvorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der bewegliche Spannkörper auf eine freie seitliche Bewegung ermöglichende Weise vom Schlitten getragen wird, und zu beiden Seiten der Rollenbahn bewegbar ist; daß eine Bewegungsvorrichtung zum Hin- und Herbewegen des beweglichen Spannkörpers in seitlicher Richtung relativ zum Schlitten vorgesehen ist, die eine Mehrzahl von Hydraulikzylindern umfaßt, die miteinander in Reihe oder parallel geschaltet sind, wobei eine der Klemmbacken in einer Standardposition angeordnet wird, wenn die Hydraulikzylinder bis zum Erreichen ihres Hubendes betätigt werden, derart, daß der bewegliche Spannkörper in Bezug die Querrichtung in der Mittelposition angeordnet wird; und daß Mittel zum Hochheben der Klemmbacken vorgesehen sind, so daß die unteren Teile der Klemmbacken auf eine Position hochgehoben werden können, die höher als die Höhe des Schnitteilstücks ist.

Weitere, vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.

Wenn sich bei diesem Aufbau der Schlitten der Schneidemaschine nähert, kann das vom Werkstück an der Schneideposition der Schneidemaschine abgeschnittene Teilstück durch die erste und die zweite Klemmbacke festgeklemmt werden. Nachdem das Schnitteilstück durch die erste und die zweite Klemmbacke festgeklemmt worden ist, kann sich der Schlitten weiter nach vorne bewegen und das Schnitteilstück in Vorwärtsrichtung transportieren. Nachdem das Schnitteilstück in Vorwärtsrichtung transportiert worden ist, kann der bewegliche Spannkörper durch die Bewegungsvorrichtung zum Hin- und Herbewegen in seitlicher Richtung bewegt werden, um das Schnitteilstück von der Transportstrecke in seitlicher Richtung zu bewegen. Während der seitlichen Bewegung wird das Schnitteilstück dann, wenn dessen Gewicht groß ist, durch die Klemmbacken leicht festgeklemmt, während das Schnitteilstück dann, wenn sein Gewicht gering ist, durch die Klemmbacken stark festgeklemmt wird.

Nachdem das Schnitteilstück auf diese Weise in seitlicher Richtung von der Transportstrecke bewegt worden ist, können die Klemmbacken auf eine Höhe hochgehoben werden, auf der die Klemmbacken das Schnitteilstück freigeben, so daß sich das Schnitteilstück und die Klemmbacken nicht gegenseitig behindern.

Nachdem das Schnitteilstück auf diese Weise in seitlicher Richtung von der Transportstrecke bewegt worden ist, kann das nächste Werkstück auf die Transportstrecke bewegt werden. Dann kann der bewegliche Spannkörper in seine ursprüngliche, seitliche Position zurückgestellt werden. D.h., daß dann, wenn der bewegliche Spannkörper in seine ursprüngliche Position zurückgestellt ist, die Klemmbacken selbst dann, wenn das nächste Schnitteilstück auf der Transportstrecke angeordnet wird, seitlich und an schließend nach unten bewegt werden können, so daß das Schnitteilstück zwischen den, zwei Klemmbacken positioniert wird. Dann kann das nächste Schnitteilstück festgeklemmt und in Vorwärtsrichtung und in seitlicher Richtung auf die gleiche Weise wie oben in Übersicht gebracht transportiert werden.

Die Wirkungsweise der vorliegenden Erfindung aus der folgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen besser verständlich; es zeigen:
1 eine schematische Draufsicht, durch die die räumliche Beziehung zwischen einer Schneidemaschine und einer ersten Ausführungsform der Schnitteilstück-Transportvorrichtung der vorliegenden Erfindung angegeben wird;
2 einen Aufriß entlang der Linie II-II in 1;
3 einen seitlichen Aufriß entlang der Linie III-III in 2;
4 einen Querschnitt entlang der Linie IV-IV in 3;
5 einen Aufriß entlang der Linie V-V in 2;
6 eine Seitenansicht, die eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutert und die der die erste Ausführungsform erläuternden 3 entspricht;
7–13 erläuternde Darstellungen, in denen Beispiele verschiedener Abwandlungen der Zylinderverbindungen der zweiten Ausführungsform gezeigt sind;
14 eine Ausführungsform indem sie lediglich in einer Vorderansicht, die der die erste Ausführungsform zeigenden 2 entspricht, die Hauptbestandteile erläutert;
15 eine Vorderansicht einer Ausführungsform, wobei nur die Hauptbestandteile gezeigt sind;
16 eine Draufsicht der Ausführungsform von 15;
17 einen Querschnitt entlang der Linie XVII-XVII in 16; und
18 eine erläuternde Darstellung, in der Beispiele von Abwandlungen der in 15 gezeigten Ausführungsform gezeigt sind.
1 ist eine schematische Draufsicht, die die räumliche Beziehung zwischen einer Schneidemaschine 1 und einer Ausführungsform der Schnitteilstück-Transportvorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt. Wie aus 1 leicht verständlich, ist die Schnitteilstück-Transportvorrichtung 3 vor der Schneidemaschine 1 (d.h. auf der linken Seite in 1) angeordnet.
In diese Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist als Beispiel für die Schneidemaschine 1, eine horizontale Bandsäge gezeigt. Die horizontale Bandsäge 1 ist auf einem kastenförmigen Basissockel 5 angebracht. Auf der Oberseite des Basissockels 5 ist eine Hauptspannvorrichtung 7 vorgesehen, die eine unbewegliche Spannbacke 7F und eine bewegliche Spannbacke 7M aufweist, um dazwischen ein längliches Werkstück W sicher zu halten. An der Rückseite der Hauptspannvorrichtung 7 (d.h. auf der rechten Seite in 1) ist eine Zuführspannvorrichtung (die in den Zeichnungen weggelassen ist) zum Zuführen des Werkstückes W an die Schneidemaschine 1 so vorgesehen, daß eine freie Vorwärts- und Rückwärtsbewegung möglich ist.
Zusätzlich ist ein Sägegehäuse 11, das mit einem Bandsägeblatt 9 zum Schneiden des an der Schneideposition zwischen der Hauptspannvorrichtung 7 sicher gehaltenen Werkstückes W ausgerüstet ist, so vorgesehen, daß eine freie vertikale Bewegung möglich ist. Das Bandsägegehäuse 11 ist mit einem Antriebsrad 13A und einem angetriebenen Rad 13B, die das Bandsägeblatt 9 auf frei drehbare Weise tragen, versehen. Außerdem sind eine unbewegliche Sägeblattführung 15F und eine bewegliche Sägeblattführung 15M, die das Sägeblatt 9 tragen und führen, so vorgesehen, daß sich jeweils eines von ihnen auf jeder Seite des Werkstückes W befindet, so daß das Sägeblatt 9 mit nach unten gerichtetem Zahnbereich vertikal gehalten wird.
Die unbewegliche Sägeblattführung 15F und die bewegliche Sägeblattführung 15M werden vorzugsweise so nahe wie möglich am Werkstück W angebracht, um jegliche durch das Sägeblatt 9 verursachte Abweichung des Schnittes zu verhindern.
Weiterhin ist auf dem Basissockel 5 der Schneidemaschine 1 ein Trägertisch 16 vorgesehen, der ein an der Schneideposition vom Werkstück W abgeschnittenes Teilstück WP trägt.
Der Aufbau einer horizontalen Bandsäge, die als Beispiel einer Schneidemaschine gezeigt ist, ist allgemein bekannt. Daher wird jede weitere genaue Erläuterung des Aufbaus und des Betriebs der horizontalen Bandsäge weggelassen.
Nun wird auf die 1, die 2 und die 3 Bezug genommen; die Schnitteilstück-Transportvorrichtung 3 umfaßt einen vor der Schneidemaschine 1 vorgesehenen Transportrahmen 17. Der Transportrahmen 17 besitzt einen Rahmenaufbau, der eine Mehrzahl von Tragstangen 21, die ein linkes Trägerbauteil 19L und ein rechtes Trägerbauteil 19R, die sich jeweils in der Längsrichtung des Rahmens 17 erstrecken, tragen, und eine Mehrzahl von Verbindungsträgerbauteilen 23, die die linken und rechten Trägerbauteile 19L, 19R verbinden, aufweist.
Vom Transportrahmen 17 wird ein in Längsrichtung frei bewegliches Bewegungsteil 25 der Transportvorrichtung getragen, das das Schnitteilstück WP vorwärts transpor tiert, nachdem es vom Werkstück W an der Schneideposition der Schneidemaschine 1 abgeschnitten worden ist. Außerdem ist ein Transportstreckenmittel bzw. eine Rollenbahn 27 vorgesehen, die das Schnitteilstück WP so trägt, daß diesem durch das Bewegungsteil 25 der Transportvorrichtung eine freie Vorwärtsbewegung ermöglicht wird.
Das Transportstreckenmittel 27 umfaßt eine Mehrzahl von frei drehbaren Tragrollen 29 zum Tragen des Schnittteilstückes WP. Auf der linken und auf der rechten Seite des Transportstreckenmittels 27 ist jeweils eine Mehrzahl von Verteilerbauteilen 31L₁ , 31L₂ , 31L₃ , ..., 31L_n bzw. 31R₁ , 31R₂ , 31R₃ , ..., 31R_n vorgesehen. Eine Mehrzahl von Wagen 33 (siehe 2), in denen die Schnitteilstücke WP gesammelt werden, sind so vorgesehen, daß die Verteilerbauteile 31L₁ , 31L₂ , 31L₃ , ..., 31L_n und 31R₁ , 31R₂ , 31R₃ , ..., 31R_n freien Zugriff auf sie haben, um ihnen die Schnitteilstücke WP zuzuordnen. Das Bewegungsteil 25 der Transportvorrichtung ist mit einem ersten Schlitten 35 versehen, der in Längsrichtung frei beweglich ist, um das Schnitteilstück WP von der Schnittposition der Schneidemaschine 1 aus in Vorwärtsrichtung zu bewegen. Ein zweiter Schlitten 37 wird so getragen, daß ihm ein freies, seitliches Hin- und Herbewegen (in der vertikalen Richtung in 1) auf dem ersten Schlitten 35 möglich ist. Ein beweglicher Spannkörper 41, der auf dem zweiten Schlitten 37 in vertikaler Richtung frei beweglich getragen wird, ist mit einer ersten Klemmbacke 39A und einer zweiten Klemmbacke 39B ausgerüstet, um das an der Schneideposition der Schneidemaschine 1 angeordnete Schnitteilstück WP festzuklemmen.
Im einzelnen ist sowohl am rechten Trägerbauteil 19R als auch am linken Trägerbauteil 19L des in Längsrichtung sich erstreckenden Transportrahmens 17 eine Führungs schiene 43 vorgesehen, wie aus 2 und aus 3 deutlich wird. Ein Tragarm eines Paars von Tragarmen 47 wird jeweils von einem Gleiter eines Paars von rechten und linken Gleitern 45, die auf den Führungsschienen 43 frei gleiten und jeweils mit einem der Tragarme einteilig ausgebildet sind, unterstützt. Wie sowohl aus 4 als auch aus 2 ersichtlich, ist eine Zahnstange eines Paars von Zahnstangen 49, die an den zu den Führungsschienen 43 parallelen Trägerbauteilen 19R, 19L vorgesehen sind, mit einem Ritzel eines Paars von Ritzeln 53, die an jedem Ende einer auf dem ersten Schlitten 35 frei drehbar gehaltenen Drehwelle 51 angebracht sind, in Eingriff. An der Drehwelle 51 ist ein Abtriebszahnrad 55 angebracht. Ein Antriebszahnrad 59, das an einen vom ersten Schlitten 35 getragenen Servomotor 57 angebracht ist, ist mit dem Abtriebszahnrad 55 in Eingriff.
Es wird deutlich, daß sich aufgrund dieses Aufbaus der erste Schlitten 35, geführt durch die Führungsschienen 43 und angetrieben durch den Servomotor 57, in Längsrichtung bewegt. Der erste Schlitten 35 kann in Längsrichtung genau positioniert werden, indem eine am Servomotor 57 vorgesehene Erfassungsvorrichtung wie beispielsweise ein Impulskodierer 61 (der in 4 gezeigt ist) oder ähnliches vorgesehen wird, um eine genaue Erfassung der Bewegung des ersten Schlittens zu schaffen.
Zur Führung der Hin- und Herbewegung des zweiten Schlittens 37 in Querrichtung ist eine auf dem ersten Schlitten 35 sich in seitlicher Richtung erstreckende Führungsschiene 63 (siehe 3) vorgesehen. Der zweite Schlitten 37 wird von der Führungsschiene 63 so getragen, daß durch eine Mehrzahl von Gleitern 65 eine freie Hin- und Herbewegung möglich ist. Zwischen dem ersten Schlitten 35 und dem zweiten Schlitten 37 ist eine Bewe gungsvorrichtung 67 angebracht, die eine Hin- und Herbewegung des zweiten Schlittens 37 in seitlicher Richtung in Bezug auf den ersten Schlitten 35 ermöglicht.
In dieser Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfaßt die Bewegungsvorrichtung 67, wie sie in 5 gezeigt ist, einen am ersten Schlitten 35 angebrachten ersten Hydraulikzylinder oder Zylinder 69 und einen am zweiten Schlitten 37 angebrachten zweiten Hydraulikzylinder oder Zylinder 71. Eine im ersten Zylinder 69 vorgesehene, frei hin- und hergewegbare Kolbenstange 69P ist mit einer im zweiten Zylinder 71 vorgesehenen, frei hin- und hergewegbaren Kolbenstange 71P mittels eines Verbindungsbauteils 73 einstöckig verbunden.
Wenn folglich, wie in 5 gezeigt, in einem Zustand, in dem eine Hydraulikdruckkammer 71A des zweiten Zylinders 71 mit Hydraulikflüssigkeit versorgt wird, die Betriebsflüssigkeit an eine Hydraulikdruckkammer 69B des ersten Zylinders 69 geliefert wird, wird die Kolbenstange 71P in den zweiten Zylinder 71 gezogen, ragt die Kolbenstange 69P aus dem ersten Zylinder 69 heraus und bewegt sich der zweite Schlitten 37 aus der in 5 gezeigten mittigen Position nach links. Wenn umgekehrt in einem Zustand, in dem die Hydraulikdruckkammer 69A des ersten Zylinders 69 mit Hydraulikflüssigkeit versorgt wird, so daß die Kolbenstange 69P in den ersten Zylinder 69 gezogen wird, die Betriebsflüssigkeit an eine Hydraulikdruckkammer 71B des zweiten Zylinders 71 geliefert wird, so daß die Kolbenstange 71P aus dem zweiten Zylinder 71 herausragt, bewegt sich der zweite Schlitten 37 aus der mittigen Position nach rechts.
D.h., daß in einem Zustand, in dem Hydraulikflüssigkeit an die Hydraulikdruckkammern 69A, 71A des ersten und des zweiten Zylinders 69, 71 geliefert wird, so daß die Kobenstangen 69P, 71P eingezogen werden, der zweite Schlitten 37 in der mittigen Position positioniert werden kann, während der Schlitten 37 durch eine geeignete Betätigung eines der Zylinder 69, 71 in bezug auf die mittige Position nach links oder nach rechts bewegt werden kann.
Der bewegliche Spannkörper 41, wie er in 2 und in 3 gezeigt ist, wird durch eine Mehrzahl von Hubstangen 75 gehalten, die am zweiten Schlitten 37 so gehalten werden, daß sie in vertikaler Richtung frei beweglich sind. In einem Hubzylinder 77, der am zweiten Schlitten 37 angebracht ist, ist eine Kolbenstange 77P in einer eine freie vertikale Bewegung ermöglichenden Weise vorgesehen. Die Kolbenstange 77P ist mit dem beweglichen Spannkörper 41 verbunden.
Folglich wird der bewegliche Spannkörper 41 durch die Betätigung des Hubzylinders 77 in bezug auf den zweiten Schlitten 37 in vertikaler Richtung bewegt.
Da der bewegliche Spannkörper 41 auf diese Weise bewegt werden kann, kann er leicht ein Werkstück WP großen Durchmessers fassen. Außerdem können sich die Klemmbacken 39A, 39B leicht oberhalb des Schnitteilstücks WP vorbeibewegen und in ihre ursprüngliche, mittige Position zurückkehren, nachdem sie das Schnitteilstück WP in seitlicher Richtung vom Transportstreckenmittel 27 wegtransportiert haben. Wenn der bewegliche Spannkörper 41 in seine ursprüngliche Position auf dem Transportstreckenmittel 27 zurückkehrt, kann darüber hinaus das nächste Schnitteilstück WP durch das Absenken des beweglichen Spannkörpers 41 festgeklemmt werden, während das Schnitteilstück WP zwischen den zwei Klemmbacken 39A, 39B angeordnet ist, selbst wenn das nächste Schnitteilstück WP auf der Transportstrecke 27 angeordnet worden ist.
Die am beweglichen Spannkörper 41 vorgesehenen ersten und zweiten Klemmbacken 39A, 39B erstrecken sich in der rückwärtigen Richtung, wie in 3 gezeigt ist (nach rechts in 3}, um das Schnitteilstück WP an der Schneideposition in der Schneidemaschine 1 festzuklemmen. Um das Schnitteilstück WP an der Schneideposition festzuklemmen, ist die erste Klemmbacke 39A außerdem am beweglichen Spannkörper 41 so angebracht, daß sie in einer mit der an der Schneidemaschine 1 unbeweglichen Spannklemme 7F ausgerichteten Standardposition angeordnet werden kann, wenn sich der zweite Schlitten 37 in der mittigen Position in bezug auf die Querrichtung befindet.
Weiterhin ist am beweglichen Spannkörper 41 ein mit einem (nicht gezeigten) hin- und herbewegenden Kolben mit kurzem Hub versehener kleiner Zylinder 42 (siehe 2) angebracht, wobei der Kolben des kleinen Zylinders 42 mit. der ersten Klemmbacke 39A verbunden ist. Daher kann die erste Klemmbacke 39A durch die Betätigung des kleinen Zylinders 42 etwas aus der Standardposition seitwärts bewegt werden. Das hat zum Ergebnis, daß die Klemmbacken 39A, 39B mit dem Schnitteilstück WP nicht in Berührung kommen, wenn sich beispielsweise die Klemmbacken 39A, 39B in Längsrichtung in bezug auf das Schnitteilstück WP bewegen.
Die zweite Klemmbacke 39B kann sich in seitlicher Richtung auf die erste Klemmbacke 39A zu und von ihr wegbewegen. Mit der zweiten Klemmbacke 39B ist eine (nicht gezeigte) Kolbenstange verbunden, die in einem am beweglichen Spannkörper 41 angebrachten Klemmzylinder 79 auf in seitlicher Richtung frei hin- und herbewegbare Weise vorgesehen ist.
Im obigen Aufbau bewegt sich das Bewegungsteil 25 der Schnitteilstück-Transportvorrichtung 3 nach hinten (d.h. nach rechts in 1), bewegt sich der bewegliche Spannkörper 41 in vertikaler Richtung, so daß die ersten und zweiten Klemmbacken 39A, 39B in der dem Werkstück W entsprechenden Höhe angeordnet werden, und wird das vom Werkstück W abgeschnittene Teilstück WP durch die ersten und zweiten Klemmbacken 39A, 39B festgeklemmt, um das zu schneidende Werkstück W festzuklemmen. Nachdem das Schneiden des Werkstückes W abgeschlossen ist, wird der Servomotor 57 angetrieben, woraufhin das Bewegungsteil 25 der Transportvorrichtung in Vorwärtsrichtung bewegt wird, um das Schnittteilstück WP nach vorne zu bewegen. Wenn das auf dem Transportstreckenmittel 27 transportierte Schnitteilstück WP eine Position erreicht, die den gewünschten Verteilerbauteilen 31R, 31L entspricht, wird der Transport des Schnitteilstücks WP angehalten.
Nachdem der Transport des Schnitteilstücks WP angehalten worden ist, wird der zweite Schlitten 37 durch die Betätigung des ersten Zylinders 69 oder des zweiten Zylinders 71 aus seiner mittigen Position nach links oder nach rechts bewegt, so daß das Schnitteilstück WP ausgehend vom Transportstreckenmittel 27 dem linken oder dem rechten Verteilerbauteil 31L bzw. 31R geeignet zugeordnet wird. Während der seitlichen Bewegung des zweiten Schlittens 37 klemmen die ersten und zweiten Klemmbacken 39A, 39B das Schnitteilstück WP entsprechend der Form und dem Gewicht des Schnitteilstücks leicht oder stark fest. Wenn das Schnitteilstück WP kreisförmig geformt ist und durch die Klemmbacken 39A, 39B leicht festgeklemmt wird, kann es rollen, so daß es leicht in seitlicher Richtung bewegt werden kann. Wenn das Schnitteilstück WP leicht ist und durch die Klemmbacken 39A, 39B stark festgeklemmt wird, kann das Schnitteilstück WP in seitlicher Richtung schnell bewegt werden.
Wenn die linken und rechten Verteilerbauteile 31L, 31R als geneigte Gestelle ausgebildet sind, wie durch die fiktive Linie in 2 gezeigt ist, werden ein Herabrollen des Schnitteilstücks vom Gestell verhindert und die Sicherheitsbedingungen verbessert, da die erste und die zweite Klemmbacke 39A, 39B auf beiden Seiten des Schnitteilstückes WP angeordnet werden. Wenn in diesem Fall das Schnitteilstück WP auf die Seite des geneigten Gestells transportiert wird, können außerdem die Klemmbacken 39A, 39B an einer Position angeordnet werden, die höher als die Position des Schnitteilstücks WP ist, indem der bewegliche Spannkörper 41 etwas hochgehoben wird, so daß der zweite Schlitten 37 leicht in seine mittige Position in bezug auf die Querrichtung zurückgestellt werden kann.
Somit wird durch diese Ausführungsform der vorliegenden Erfindung das in der Schneidemaschine abgeschnittene Teilstück WP nach vorne und anschließend wahlweise auf die linke oder die rechte Seite von der Transportstrecke wegtransportiert.
Nachdem der zweite Schlitten 37, wie oben in Übersicht gebracht, in seine bezüglich der Querrichtung mittige Position zurückgestellt worden ist, wird der erste Schlitten 35 nach hinten bewegt. Zu diesem Zeitpunkt wird die erste Klemmbacke 39A durch die Betätigung des kleinen Zylinders 42 aus der Standardposition leicht zur Seite bewegt. Daher kann er in Festklemmposition bewegt werden, ohne daß er das Werkstück W berührt.
Dann wird das vordere Ende des an der Schneideposition sich befindenden Werkstückes W durch die erste und die zweite Klemmbacke 39A, 39B festgeklemmt. Nachdem die Hauptspannvorrichtung 7 die Klemmung des Werkstückes W in der Schneideposition gelöst hat, kann das Werkstück W durch die Vorwärtsbewegung des ersten Schlittens 35 nach vorne bewegt werden.
Das Ausmaß, um den die Position des ersten Schlittens 35 aus der Position, in der das vordere Ende des Werkstückes W durch die Klemmbacken 39A, 39B festgeklemmt worden ist, vorgerückt wurde, kann durch das Zählen der vom Impulskodierer 61 ausgegebenen Impulse ermittelt werden.
Folglich kann die Teilstück-Transportvorrichtung 3 sowohl zum Zuführen des Werkstückes W an die Schneidemaschine 1 und zum Bestimmen der Abschnittlänge des Werkstückes W als auch zum Transport des Schnitteilstückes WP von der Schneideposition der Schneidemaschine 1 aus in Vorwärtsrichtung verwendet werden.
In 6 wird eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutert. In dieser Ausführungsform ist die Führungsschiene 43 sowohl an der Oberseite als auch an der Unterseite eines jeden der Trägerbauteile 19R, 19L (von denen nur eine Seite gezeigt ist) vorgesehen, außerdem ist die Zahnstange 49 zwischen den oberen und den unteren Führungsschienen 43 vorgesehen. Das Ritzel 53, das am Servomotor 57 vorgesehen ist, der am in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung, geführt durch die Führungsschienen 43, frei beweglichen ersten Schlitten 35 angebracht ist, ist mit der Zahnstange 49 in Eingriff.
Der Aufbau der zweiten Ausführungsform unterscheidet sich von demjenigen der ersten Ausführungsform durch folgende Gesichtspunkte.
Im einzelnen wird in der zweiten Ausführungsform durch eine Mehrzahl von Führungsbauteilen 80 eine Mehrzahl von Hubstangen 81 so unterstützt, daß diese sich am ersten Schlitten 35 in vertikaler Richtung frei bewegen können, während am jeweiligen unteren Ende der Hubstangen 81 ein zweiter Schlitten 83 angebracht ist. Ein mit den Klemmbacken 39A, 39B versehener beweglicher Spannkörper 85 wird durch ein Führungsbauteil 84 so am zweiten Schlitten 82 gehalten, daß diesem eine freie seitliche Bewegung möglich ist.
Ferner ist in der zweiten Ausführungsform der Hubzylinder 77 am ersten Schlitten 35 angebracht, um den zweiten Schlitten 83 durch die Hubstangen 81 in vertikaler Richtung zu bewegen. Das bedeutet, daß die Kolbenstange 77P des Hubzylinders 77 mit einem mit dem jeweiligen oberen Ende der Hubstangen 81 verbundenen Verbindungsbauteil 87 verbunden ist.
Die Bewegungsvorrichtung 67 ist zwischen dem zweiten Schlitten 83 und dem beweglichen Spannkörper 85 vorgesehen, um den beweglichen Spannkörper 85 in Querrichtung auf dem zweiten Schlitten 83 hin- und herzubewegen.
Daher wird in der zweiten Ausführungsform der zweite Schlitten 83 in Bezug auf den ersten Schlitten 35 vertikal bewegt, während der bewegliche Spannkörper 85 in Bezug auf den zweiten Schlitten 83 in seitlicher Richtung bewegt wird. Mit Ausnahme dieser Punkte sind der Aufbau und der Betrieb der zweiten Ausführungsform die gleichen wie in der ersten Ausführungsform, so daß für die Bauteile mit gleichen Funktionen die gleichen Bezugszeichen verwendet werden und eine eingehendere Erklärung ihres Aufbaus und des Betriebs weggelassen wird.
Die 7 bis 13 zeigen Beispiele für verschiedene Abwandlungen der Verbindungen des ersten und des zweiten Zylinders 69 und 71 an der Bewegungsvorrichtung 67, um den beweglichen Spannkörper 85 in die bezüglich der seitlichen Richtung mittige Position und auf die linke bzw. auf die rechte Seite des zweiten Schlittens 83 der zweiten Ausführungsform zu bewegen. In den 7 bis 13 befinden sich die beweglichen Spannkörper 85 in der Mittelposition. Wenn sich hier sowohl der erste als auch der zweite Zylinder 69 bzw. 71 am Hubende befinden, ist der bewegliche Spannkörper 85 in der Mittelposition angeordnet; wenn sich der bewegliche Spannkörper 85 in der Mittelposition befindet, ist die erste Klemmbacke 39A in Bezug auf die unbewegliche Spannbacke 7F der Hauptspannvorrichtung 7 der Schneidemaschine 1 in der Standardposition angeordnet.
In der in 7 gezeigten Abwandlung ist die Kolbenstange 69P des am zweiten Schlitten 83 vorgesehenen ersten Zylinders 69 mit dem zweiten Zylinder 71 verbunden, während die Kolbenstange 71P des zweiten Zylinders 71 mit dem beweglichen Spannkörper 85 verbunden ist. In diesen Aufbau ragen die Kolbenstange 69P des ersten Zylinders 69 und die Kolbenstange 71P des zweiten Zylinders 71 in einander entgegengesetzten Richtungen hervor. Somit kann durch die Aufrechterhaltung des Zustandes, in dem sowohl die Kolbenstange 69P als auch die Kolbenstange 71P hervorragen, der bewegliche Spannkörper 85 in der bezüglich der Querrichtung mittigen Position gehalten werden.
8 zeigt eine Abwandlung des in 7 gezeigten Aufbaus. Hierbei sind die Anbringungsposition des ersten Zylinders 69 in Bezug auf den zweiten Schlitten 83 und die Verbindungsposition der Kolbenstange 69P des ersten Zylinders 69 mit dem zweiten Zylinder 71 geändert.
In 9 sind die Verbindungen der Kolbenstange 69P des ersten Zylinders 69 und der Kolbenstange 71P des zweiten Zylinders 71 gegenüber der in 8 gezeigten Abwandlung umgekehrt.
In 10 ist der zweite Zylinder 71 auf frei gleitende Weise in den ersten Zylinder 69 eingesetzt. Die Kolbenstange 71P des zweiten Zylinders 71 ragt aus dem ersten Zylinder 69 hervor und ist mit dem beweglichen Spannkörper 85 verbunden.
In 11 sind die Grundflächenbereiche des ersten Zylinders 69 und des zweiten Zylinders 71 direkt miteinander verbunden.
12 zeigt einen Aufbau, in dem der erste Zylinder 69 und der zweite Zylinder 71 parallel und entgegengesetzt orientiert angeordnet sind.
13 zeigt einen Aufbau, in dem der erste Zylinder 69 und der zweite Zylinder 71 parallel und in der gleichen Richtung orientiert angeordnet sind.
In den in den 7 bis 13 gezeigten Abwandlungen wird durch Zuführung der Betriebsflüssigkeit an die Hydraulikkammer 69A des ersten Zylinders 69 und durch Entleeren der Flüssigkeit aus der Hydraulikkammer 69B der bewegliche Spannkörper 85 in allen Zeichnungen nach rechts bewegt. Außerdem wird der bewegliche Spannkörper 85 durch Zuführen der Betriebsflüssigkeit an die Hydraulikkammer 71A des zweiten Zylinders 71 und durch Entleeren der Flüssigkeit aus der Hydraulikkammer 71B nach links bewegt.
Ferner ist der Aufbau, bei dem der bewegliche Spannkörper 85 in Querrichtung hin- und herbewegt wird, nicht auf die oben erwähnten Ausführungsformen beschränkt. Zum Beispiel können ein Aufbau, in dem eine Kugelspindel oder ähnliches Anwendung findet, oder ein Aufbau, in dem eine mit dem beweglichen Spannkörper verbundene Endloskette vorgesehen ist, ebenfalls verwendet werden.
In einem die Kugelspindel verwendenden Spindelfördermechanismus kann eine am zweiten Schlitten 83 angebrachte erste Spindelfördervorrichtung eine zweite Spindelfördervorrichtung so tragen, daß diese in Querrichtung beweglich ist. Der bewegliche Spannkörper 85 kann an der zweiten Spindelfördervorrichtung so unterstützt werden, daß er in Querrichtung frei beweglich ist.
14 zeigt eine alternative Ausführungsform einer Schnitteilstück-Transportvorrichtung. In dieser Ausführungsform wird ein erster Schlitten 95 so getragen, daß er sich auf einem in Längsrichtung sich erstreckenden Führungsbauteil 93, das an einem in Längsrichtung sich erstreckenden Trägerbauteil 91 vorgesehen ist, in Längsrichtung frei bewegen kann (eine Bewegung vertikal zur Papieroberfläche in 14). Am ersten Schlitten 95 ist ein in seitlicher Richtung sich erstreckender Abschnitt 97 vorgesehen. An dem in seitlicher Richtung sich erstreckenden Abschnitt 97 ist ein Paar von symmetrischen rechten und linken, zweiten Schlitten 99R, 99L vorgesehen, die nach rechts bzw. nach links beweglich sind. Am zweiten Schlitten 99R bzw. 99L ist ein Paar von Klemmbacken 101R bzw. 101L so vorgesehen, daß sie in vertikaler Richtung frei beweglich sind.
An den zweiten Schlitten 99R bzw. 99L sind Hubzylinder 103R bzw. 103L angebracht, um für die Klemmbacken 101R bzw. 101L eine vertikale Bewegung zu ermöglichen. Mit den Klemmbacken 101R, 101L sind über ein Paar von jeweiligen Verbindungsbauteilen 107R, 107L ein Paar von Kolbenstan gen 105R, 105L, die in den Hubzylindern 103R bzw. 103L vorgesehen sind, verbunden. Auf beiden Seiten des in seitlicher Richtung sich erstreckenden Abschnittes 97 ist ein rechter Arbeitszylinder 109R bzw. ein linker Arbeitszylinder 109L angebracht, um die zweiten Schlitten 99R bzw. 99L nach rechts bzw. nach links zu bewegen. Mit den zweiten Schlitten 99R und 99L ist ein Paar von Kolbenstangen 111R bzw. 111L des rechten bzw. des linken Arbeitszylinders 109R, 109L verbunden.
Wenn in diesem Aufbau eine der Klemmbacken 101R, 101L durch eine Aufwärtsbewegung außer Eingriff gelangt oder wenn das Schnitteilstück WP durch die rechte und die linke Klemmbacke 101R, 101L festgeklemmt wird, können die zweiten Schlitten 99R und 99L einzeln oder zusammen in seitlicher Richtung bewegt werden. Somit kann das Schnitteilstück WP vom Transportsteckenmittel bzw. der Rollenbahn 29 leicht wahlweise auf die linke oder die rechte Seite transportiert werden.
In dieser Ausführungsform können die rechte und die linke Klemmbacke 101R bzw. 101L einzeln angehoben oder abgesenkt werden, so daß zum Beispiel eine Klemmbacke 101R abgesenkt werden kann, während die andere Klemmbacke 101L geeignet angehoben werden kann. Daher kann das Schnitteilstück WP mit der rechten und der linken Klemmbacke 101R, 101L an verschiedenen Höhen festgeklemmt werden. Folglich besteht für das Werkstück keine Einschränkung auf einen kreisförmigen oder einen rechtwinkeligen Querschnitt. D.h., daß Werkstücke mit vielen verschiedenen Querschnittsformen gefaßt werden können.
Der Aufbau, in dem die Klemmbacken 101R und 101L bei einer Aufwärtsbewegung außer Eingriff gelangen, ist nicht auf eine gerade Aufwärtsbewegung wie in dieser Ausfüh rungsform beschränkt. Zum Beispiel können die Klemmbacken 101R und 101L so schwenken, daß sie in die horizontale Richtung zeigen.
Die 15 und 16 zeigen eine weitere Ausführungsform einer Schnitteilstück-Transporteinrichtung. In dieser Ausführungsform kann das Schnitteilstück WP selbst dann sicher festgeklemmt werden, wenn vom Werkstück an der Schneideposition der Schneidemaschine 1 ein kurzes Teilstück WP abgeschnitten wird und wenn die Sägeblattführungen 15F, 15M sehr nahe am Werkstück W angeordnet sind.
Im einzelnen wird in dieser Ausführungsform ein beweglicher Spannkörper 115 von einer in Längsrichtung orientierten Führungsstange 113, die am Transportrahmen vor der Schneidemaschine 1 vorgesehen ist, so getragen, daß er in Längsrichtung frei beweglich ist. Der bewegliche Spannkörper 115 ist an der der unbeweglichen Spannklemme 7F der Hauptspannvorrichtung 7 der Schneidemaschine 1 entsprechenden Seite auf fast der gleichen Höhe wie ein das Werkstück W tragender Trägertisch 117 mit einer unbeweglichen Spannführung 119 versehen. An einer Backenhalterung 121, die auf eine in seitlicher Richtung frei gleitenden Weise von der unbeweglichen Spannführung 119 getragen wird, ist eine untere Klemmbacke 125 angebracht, die die Unterseite des Werkstückes W festklemmt. Die untere Klemmbacke 125, die einen nahezu quadratischen Querschnitt besitzt, erstreckt sich zur Seite der Schneideposition der Schneidemaschine 1 und dringt in einen Raum 123 ein, der durch das kreisförmige Werkstück W, den Trägertisch 117 und eine vertikale Fläche VF begrenzt wird und einen dreieckigen Querschnitt aufweist (siehe 17). Weiterhin ist an der unbeweglichen Spannführung 119 ein Klemmzylinder 127 angebracht, der die Backenhalterung 121 bewegt.
Auf der Seite des beweglichen Spannkörpers 115, die der Seite der beweglichen Spannbacke 7M der Hauptspannvorrichtung 7 entspricht, ist eine vertikale Führung 129 vorgesehen, an der räumlich frei einstellbar ein vertikaler Gleiter 131 angebracht ist. Im einzelnen wird der vertikale Gleiter 131 bei einer gewählten Höhe an der vertikalen Führung 129 durch ein Befestigungswerkzeug 133 wie etwa eine Feststellschraube und ähnliches sicher befestigt.
Am vertikalen Gleiter 131 ist eine bewegliche Spannführung 135 angebracht, die bezüglich der unbeweglichen Spannführung 119 symmetrisch ist. Von der beweglichen Spannführung 135 wird auf in seitlicher Richtung frei gleitende Weise eine Backenhalterung 137 getragen. An der Backenhalterung 137 ist eine obere Klemmbacke 139 zum Festklemmen eines Abschnitts des Werkstückes W, der demjenigen Abschnitt des Werkstückes gegenüberliegt, an dem die untere Klemmbacke 125 das Werkstück festklemmt, vorgesehen. Außerdem ist an der beweglichen Spannführung 135 ein Klemmzylinder 141 angebracht, der die Backenhalterung 137 bewegt.
Mit diesem Aufbau kann der vertikale Gleiter 131 in vertikaler Richtung entsprechend dem Durchmesser des Werkstückes W eingestellt werden, so daß dann, wenn das Werkstück W an der Schnittebene abgeschnitten wird, das Schnitteilstück WP durch die obere und die untere Klemmbacke 125 bzw. 139, die wie in 17 angeordnet sind, selbst dann sicher festgeklemmt werden kann, wenn das vom Werkstück W abgeschnittene Teilstück WP sehr kurz ist und wenn die Sägeblattführungen 15F, 15M sehr nahe an der Schneidemaschine 1 angeordnet sind.
Wie in 17 gezeigt, besitzen beide Klemmbacken 125, 139 einen nahezu dreieckigen Querschnitt, so daß dann, wenn das Schnitteilstück WP in den Klemmbacken 125, 131 durch den von den Klemmzylindern 127, 141 angelegten Druck festgeklemmt wird, die Kraftkomponente in axialer Richtung des Schnitteilstücks WP dazu verwendet wird, das Schnitteilstück WP zuverlässig festzuklemmen.
In dieser Ausführungsform ist der Fall gezeigt, in dem ein Paar von Klemmbacken 125, 139 vorgesehen ist. Es ist jedoch auch ein Aufbau möglich, in dem das Schnitteilstück WP an vier Seiten festgeklemmt wird, indem ein weiteres Paar von Klemmbacken, die in die in 17 gezeigten Bereiche 150, 151 eindringen, vorgesehen wird.
18 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Schnitteilstück-Transportvorrichtung. In dieser Ausführungsform ist im mittigen Bereich der Oberseite des Trägertisches 117 eine in Längsrichtung orientierte Rinne 117G ausgebildet. In der Rinne 117G ist die untere Klemmbacke 125 angeordnet und trägt den unteren Teil des Schnitteilstücks WP. Die bewegliche Spannführung 135 wird durch einen Hubzylinder 143 vertikal bewegt, während die obere Klemmbacke 139 auf den oberen Teil des Schnitteilstücks WP einen nach unten gerichteten Druck ausübt. Die Symmetrie des Aufbaus ist mit derjenigen der in 15 gezeigten Ausführungsform identisch.
Mittels dieser Ausführungsform halten die obere und die untere Klemmbacke 139 bzw. 125 das Schnitteilstück WP von oben und von unten sicher fest, so daß das Schnitteilstück WP selbst dann leicht festgeklemmt werden kann, wenn die Sägeblattführungen 15F, 15M der Schneidemaschine 1 sehr nahe am Werkstück W angeordnet sind.
Wie aus der obigen Erläuterung dieser Ausführungsformen deutlich wird, kann eine große Vielfalt von Teilstücken, die vom Werkstück an der Schneideposition der Schneidemaschine abgeschnitten werden, in Vorwärtsrichtung und anschließend in Querrichtung in eine Position, die sich entweder links oder rechts in der Transportstrecke befindet, transportiert werden.
Weiterhin kann das Schnitteilstück selbst dann während seines Gehaltenwerdens in den Klemmbacken sicher festgeklemmt werden, wenn der Fall gegeben ist, daß die Klemmbacke der Transportvorrichtung durch die an der Schneideposition befindliche Sägeblattführung behindert wird und ein kurzes Teilstück vom Werkstück abgeschnitten wird.

Claims

Schnitteilstück-Transportvorrichtung für eine Schneidemaschine zum Transportieren eines von einem sich in einer Längsrichtung erstreckenden Werkstück (W) abgeschnittenen Teilstücks (WP), mit einem Transportrahmen (17), der an der Seite des abgeschnittenen Teilstücks (WP) der Schneidemaschine (1) vorgesehen ist; einem Schlitten (35), der von dem Transportrahmen (17) in der Längsrichtung frei hin- und herbeweglich getragen wird und sich der Schnittebene der Schneidemaschine (1) annähert und sich von ihr entfernt; einer Rollenbahn (27), die sich unter dem Schlitten (35) erstreckt; einem beweglichen Spannkörper (41), der mit einer ersten Klemmbacke (39A) und einer zweiten Klemmbacke (39B) zum Festklemmen eines vom Werkstück (W) abgeschnittenen Teilstückes (WP) versehen ist; dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Spannkörper (41) auf eine eine freie seitliche Bewegung ermöglichende Weise vom Schlitten (35) getragen wird, und zu beiden Seiten der Rollenbahn (27) bewegbar ist; daß eine Bewegungsvorrichtung (67) zum Hin- und Herbewegen des beweglichen Spannkörpers (41) in seitlicher Richtung relativ zum Schlitten (35) vorgesehen ist, die eine Mehrzahl von Hydraulikzylindern (69, 71) umfaßt, die miteinander in Reihe oder parallel geschaltet sind, wobei eine der Klemmbacken (39A, 39B) in einer Standardposition angeordnet wird, wenn die Hydraulikzylinder (69, 71) bis zum Erreichen ihres Hubendes betätigt werden, derart, daß der bewegliche Spannkörper (41) in Bezug auf die Querrichtung in der Mittelposition angeordnet wird; und daß Mittel (75, 77) zum Hochheben der Klemmbacken (39A, 39B) vorgesehen sind, so daß die unteren Teile der Klemmbacken (39A, 39B) auf eine Position hochgehoben werden können, die höher als die Höhe des Schnitteilstücks (WP) ist.
Schnitteilstück-Transportvorrichtung für eine Schneidemaschine gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Klemmbacken (39A, 39B) relativ zum beweglichen Spannkörper (41) über eine kurze seitliche Entfernung beweglich ist.
Schnitteilstück-Transportvorrichtung für eine Schneidemaschine nach Anspruch 1 oder 2, weiterhin gekennzeichnet durch einen zweiten Schlitten (37), der vom ersten Schlitten (35) auf in vertikaler Richtung frei hin- und herbeweglichen Weise getragen wird; und dadurch, daß der Spannkörper (41) auf eine eine freie seitliche Bewegung erlaubende Weise vom zweiten Schlitten (37) getragen wird.